DE102015017141B4

DE102015017141B4 - Method for producing a motor vehicle actuator

Info

Publication number: DE102015017141B4
Application number: DE102015017141.0A
Authority: DE
Inventors: Peter Pszola
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2015-07-21
Filing date: 2015-07-21
Publication date: 2024-01-18
Anticipated expiration: 2035-07-22
Also published as: DE102015017141A1

Abstract

Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeug-Stellantriebs (2) mit einer ein Getriebegehäuse (4) aufweisenden Getriebeeinheit (6) und mit einer ein Motorgehäuse (8) aufweisenden Motoreinheit (10), wobei das Motorgehäuse (8) und das Getriebegehäuse (4) jeweils eine als Flansch ausgeführte Anlagefläche (48, 50) aufweisen,bei welchem das Motorgehäuse (8) mit einer rauen Anlagefläche (50) hergestellt wird,bei welchem ein Axialspielausgleich zwischen der Motoreinheit (10) und der Getriebeeinheit (6) vorgenommen wird,bei welchem die Anlagefläche (48) des Getriebegehäuses (4) zumindest teilweise aufgeschmolzen wird,bei welchem die Anlagefläche (48) des Getriebegehäuses (4) in die Anlagefläche (50) des Motorgehäuses (8) hinein geschmolzen wird, undbei welchem die Anlagefläche (48) des Getriebegehäuses (4) abgekühlt wird.Method for producing a motor vehicle actuator (2) with a gear unit (6) having a gear housing (4) and with a motor unit (10) having a motor housing (8), the motor housing (8) and the gear housing (4) each being one have a contact surface (48, 50) designed as a flange, in which the motor housing (8) is produced with a rough contact surface (50), in which an axial play compensation is carried out between the motor unit (10) and the gear unit (6), in which the Contact surface (48) of the gear housing (4) is at least partially melted, in which the contact surface (48) of the gear housing (4) is melted into the contact surface (50) of the motor housing (8), and in which the contact surface (48) of the gear housing (4) is cooled.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeug-Stellantriebs mit einer ein Getriebegehäuse aufweisenden Getriebeeinheit und mit einer ein Motorgehäuse aufweisenden Motoreinheit. Sie betrifft weiterhin einen nach einem derartigen Verfahren hergestellten Kraftfahrzeug-Stellantrieb.The invention relates to a method for producing a motor vehicle actuator with a gear unit having a gear housing and with a motor unit having a motor housing. It also relates to a motor vehicle actuator manufactured using such a process.

Kraftfahrzeug-Stellantriebe werden beispielsweise als Fensterheber-Antriebe oder Antriebe zur Betätigung eines Schiebedachs eingesetzt. Sie weisen typischerweise eine Motoreinheit und eine Getriebeeinheit auf. Die Getriebeeinheit umfasst herkömmlicherweise ein innerhalb eines aus Kunststoff gefertigten Getriebegehäuses angeordnetes Schneckengetriebe mit einem Schneckenrad und mit einer als Schneckenwelle realisierten Getriebewelle. Die Motoreinheit weist zweckmäßigerweise einen in einem Motorgehäuse angeordneten Elektromotor auf, der mit einer Motorwelle und einem an dieser befestigten, eine Vielzahl von Lamellen enthaltenden Läuferpaket versehen ist.Motor vehicle actuators are used, for example, as window lift drives or drives for operating a sunroof. They typically have a motor unit and a gear unit. The gear unit conventionally comprises a worm gear arranged within a gear housing made of plastic with a worm wheel and with a gear shaft implemented as a worm shaft. The motor unit expediently has an electric motor arranged in a motor housing, which is provided with a motor shaft and a rotor package attached to it and containing a plurality of disks.

Die Getriebewelle bekannter Kraftfahrzeug-Stellantriebe ist direkt auf die Motorwelle aufgefräst. Zum Ausgleich von fertigungsbedingten Toleranzen sind typischerweise Axialspielausgleichselemente vorgesehen, die an dem von der Motorwelle abgewandten Endbereich der Getriebewelle zwischen der Getriebewelle und dem Getriebegehäuse und/oder an dem von der Getriebewelle abgewandten Endbereich der Motorwelle zwischen der Motorwelle und dem Motorgehäuse positioniert sind.The transmission shaft of well-known motor vehicle actuators is milled directly onto the motor shaft. To compensate for manufacturing-related tolerances, axial play compensation elements are typically provided, which are positioned on the end region of the transmission shaft facing away from the motor shaft between the transmission shaft and the transmission housing and/or on the end region of the motor shaft facing away from the transmission shaft between the motor shaft and the motor housing.

Zur Herstellung oder Montage bekannter Kraftfahrzeug-Stellantriebe wird das herkömmlicherweise topfartige Motorgehäuse an dem Getriebegehäuse schraubbefestigt. Damit verbunden ist eine notwendige Abdichtung zwischen dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse, um das Eindringen von Fluiden in den Elektromotor zu vermeiden. Weiterhin müssen die für die Schraubbefestigung benötigten Befestigungsschrauben in einer um 90 Grad verdrehten Montagerichtung eingesetzt und verschraubt werden. Dadurch wird die Montage bekannter Kraftfahrzeug-Stellantriebe aufwendig und kostenintensiv.To manufacture or assemble known motor vehicle actuators, the conventionally pot-shaped motor housing is screw-fastened to the gearbox housing. This involves a necessary seal between the motor housing and the gearbox housing in order to prevent fluids from penetrating into the electric motor. Furthermore, the fastening screws required for screw fastening must be inserted and screwed in a 90 degree rotated mounting direction. This makes the assembly of known motor vehicle actuators complex and cost-intensive.

Aus der DE 698 04 135 T2 ist ein Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebegehäuse und mit einem Motorgehäuse sowie mit Mitteln zur Unterdrückung eines Axialspiels zwischen dem Ende einer Motorwelle und einer Wand des Getriebegehäuses bekannt. Das Mittel umfasst einen metallischen Kolben mit einer zu einer Gehäusewand des Getriebegehäuses gerichteten rauen Anlagefläche. Nach einem Axialspielausgleich wird das kunststoffartige Gehäusematerial des Getriebegehäuses partiell aufgeschmolzen, sodass der Kolben nach einem Abkühlen in seiner axialen Position blockiert ist.From the DE 698 04 135 T2 an actuator for a motor vehicle is known with a transmission housing and with a motor housing as well as with means for suppressing axial play between the end of a motor shaft and a wall of the transmission housing. The means comprises a metallic piston with a rough contact surface directed towards a housing wall of the transmission housing. After axial play compensation, the plastic-like housing material of the gearbox housing is partially melted so that the piston is blocked in its axial position after cooling.

Die DE 199 54 966 A1 beschreibt einen Stellantrieb mit einem Motorgehäuse und einem integral mit diesem ausgebildeten Getriebegehäuse. Zum Zwecke eines Axialspielausgleichs ist ein Lagerschild axial verstellbar an dem Motorgehäuse stoffschlüssig befestigbar.The DE 199 54 966 A1 describes an actuator with a motor housing and a gear housing formed integrally with it. For the purpose of axial play compensation, a bearing plate can be attached to the motor housing in an axially adjustable manner.

In der DE 10 2006 049 809 A1 ist ein Verfahren zur Montage eines Verstellgetriebes für eine Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeuges offenbart. Das Verstellgetriebe ist hierbei ein Getriebegehäuse mit zwei Gehäusehälften und zwei an den Gehäusehälften anzuordnenden Lagerplatten, wobei eine axial im Wesentlichen senkrecht zwischen den Lagerplatten anzuordnende Spindelmutter und eine axial im Wesentlichen senkrecht zwischen den Gehäusehälften anzuordnende Antriebsschnecke aufweist. Zur Montage werden die Spindelmutter zwischen den Lagerplatten und die Antriebsschnecke zwischen den Gehäusehälften angeordnet und die Gehäusehälften und die Lagerplatten zur Herstellung des Getriebegehäuses zusammengefügt. Hierbei ist vorgesehen, dass bei der Montage die Lagerplatten in eine erste Richtung und die Gehäusehälften in eine zweite, sich von der ersten Richtung unterscheidende Richtung jeweils paarweise zueinander vorzuspannen, um die Spindelmutter und die Antriebsschnecke axial spielfrei im Getriebegehäuse anzuordnen.In the DE 10 2006 049 809 A1 a method for assembling an adjustment gear for an adjustment device of a motor vehicle is disclosed. The adjustment gear is here a gear housing with two housing halves and two bearing plates to be arranged on the housing halves, with a spindle nut to be arranged axially essentially vertically between the bearing plates and a drive worm to be arranged axially essentially vertically between the housing halves. For assembly, the spindle nut is arranged between the bearing plates and the drive worm between the housing halves and the housing halves and the bearing plates are joined together to produce the gearbox housing. It is provided here that during assembly the bearing plates are pretensioned in pairs in a first direction and the housing halves in a second direction that differs from the first direction in order to arrange the spindle nut and the drive worm axially without play in the gearbox housing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeug-Stellantriebs anzugeben, welches hinsichtlich des Montageaufwands verbessert ist. Des Weiteren soll ein danach gefertigter Kraftfahrzeug-Stellantrieb angegeben werden.The invention is based on the object of specifying a method for producing a motor vehicle actuator, which is improved in terms of assembly effort. Furthermore, a motor vehicle actuator manufactured accordingly should be specified.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bezüglich eines nach einem derartigen Verfahren hergestellten Kraftfahrzeug-Stellantrieb wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst mit den Merkmalen des Anspruchs 5. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.The task is solved by a method with the features of claim 1. With regard to a motor vehicle actuator produced using such a process, the task is solved according to the invention with the features of claim 5. Advantageous developments and refinements are the subject of the respective subclaims.

Verfahrensgemäß ist zur Herstellung eines Kraftfahrzeug-Stellantriebs mit einer ein Getriebegehäuse aufweisenden Getriebeeinheit und einer ein Motorgehäuse aufweisenden Motoreinheit vorgesehen, dass das Motorgehäuse mit einer rauen getriebegehäuseseitigen Anlagefläche hergestellt wird. Anschließend wird während der Montage ein Axialspielausgleich zwischen der Motoreinheit und der Getriebeeinheit zum Ausgleich von fertigungsbedingten Toleranzen vorgenommen. Zur Befestigung des Motorgehäuses am Getriebegehäuse ist vorgesehen, dass eine motorgehäuseseitige Anlagefläche des Getriebegehäuses zumindest teilweise an- oder aufgeschmolzen und die zumindest teilweise verflüssigte Anlagefläche des Getriebegehäuses in die aufgeraute Struktur der Anlagefläche des Motorgehäuses geschmolzen wird. Abschließend wird die Anlagefläche des Getriebegehäuses abgekühlt, wobei das geschmolzene Getriebegehäusematerial erstarrt beziehungsweise erhärtet. Dadurch wird eine betriebssichere und zudem fluiddichte Verbindung zwischen den beiden Gehäusen hergestellt, wobei die raue Struktur der Anlagefläche des Motorgehäuses widerhakenartig und mechanisch sicher im Material des Getriebegehäuses verkrallt ist.According to the method, in order to produce a motor vehicle actuator with a gear unit having a gear housing and a motor unit having a motor housing, it is provided that the motor housing is manufactured with a rough contact surface on the gear housing side. Then, during assembly, axial play compensation is carried out between the motor unit and the gear unit to compensate for manufacturing-related tolerances. There is a provision for attaching the motor housing to the gearbox housing see that a motor housing-side contact surface of the transmission housing is at least partially melted or melted and the at least partially liquefied contact surface of the transmission housing is melted into the roughened structure of the contact surface of the motor housing. Finally, the contact surface of the gearbox housing is cooled, whereby the molten gearbox material solidifies or hardens. This creates an operationally reliable and also fluid-tight connection between the two housings, with the rough structure of the contact surface of the motor housing being clawed like a barb and mechanically securely in the material of the gearbox housing.

Die Anlageflächen des Motorgehäuses und des Getriebegehäuses sind als einander zugewandte stirnseitige Flansche ausgeführt, die vorzugsweise dazu geeignet sind, eine Schmelzverbindung zwischen einem Getriebegehäuse-Kunststoff und einem Metall des Motorgehäuses herzustellen.The contact surfaces of the motor housing and the gearbox housing are designed as mutually facing end flanges, which are preferably suitable for producing a fusion connection between a gearbox plastic and a metal of the motor housing.

Durch die Schmelzbefestigung des Getriebegehäuses am Motorgehäuse entfällt einerseits die Schraubbefestigung, wodurch sich vorteilhafterweise ebenfalls die Montagerichtung des Motorgehäuses hinsichtlich des Getriebegehäuses ändert. Weiterhin entfallen dadurch die für Befestigungsschrauben benötigten Aufnahmen, wodurch zusätzliche Freiheiten bezüglich des Axialspielausgleichs zwischen den Einheiten bereitgestellt werden. Insbesondere entfällt die Notwendigkeit einer zusätzlichen Abdichtung, da die gefügte Verbindung zwischen dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse das Gehäuseinnere des zusammengesetzten Kraftfahrzeug-Stellantriebs bereits fluiddicht abdichtet. Dadurch wird die Montage des Kraftfahrzeug-Stellantriebs wesentlich vereinfacht, was sich vorteilhaft auf die Herstellungskosten überträgt.On the one hand, the melt-fastening of the gearbox housing to the motor housing eliminates the need for screw fastening, which advantageously also changes the mounting direction of the motor housing with respect to the gearbox housing. Furthermore, the receptacles required for fastening screws are no longer required, which provides additional freedom with regard to the axial play compensation between the units. In particular, the need for an additional seal is eliminated since the joined connection between the motor housing and the transmission housing already seals the housing interior of the assembled motor vehicle actuator in a fluid-tight manner. This significantly simplifies the assembly of the motor vehicle actuator, which has an advantageous effect on the manufacturing costs.

Da durch das Aufschmelzen das Motorgehäuse und das Getriebegehäuse im Wesentlichen präzise auf Maß gefügt werden können, entfallen durch den dadurch ermöglichten Axialspielausgleich während der Montage weiterhin zusätzliche Axialspielausgleichselemente zwischen der Motoreinheit und der Getriebeeinheit, wodurch die Herstellungskosten geeigneterweise weiter reduziert werden.Since the motor housing and the gearbox housing can be joined essentially precisely to size by melting, the resulting axial play compensation during assembly eliminates the need for additional axial play compensation elements between the motor unit and the gearbox unit, whereby the manufacturing costs are suitably further reduced.

Durch den Axialspielausgleich wird einerseits die Weitergabe des Drehmoments der Motorwelle auf die Getriebewelle verbessert. Andererseits wird im Betrieb des Kraftfahrzeug-Stellantriebs dadurch ebenfalls ein Auftreten von Umschaltgeräuschen vermieden oder zumindest stark reduziert. In einer typischen Einbausituation des Kraftfahrzeug-Stellantriebs wird dadurch in vorteilhafter Weise ebenfalls der Benutzerkomfort des Kraftfahrzeugs erhöht.On the one hand, the axial play compensation improves the transmission of the torque from the motor shaft to the transmission shaft. On the other hand, the occurrence of switching noises during operation of the motor vehicle actuator is also avoided or at least greatly reduced. In a typical installation situation of the motor vehicle actuator, this also advantageously increases the user comfort of the motor vehicle.

Die raue Anlagefläche wird beispielsweise zusammen mit dem Motorgehäuse hergestellt, oder aber nachträglich durch einen Aufrauprozess an das Motorgehäuse angebracht. Unter einer rauen oder aufgerauten Fläche beziehungsweise Struktur ist insbesondere eine Gestaltabweichung durch Unebenheiten oder Ähnlichem zu verstehen, wodurch insbesondere die mit der Anlagefläche des Getriebegehäuses im Montagezustand in Kontakt stehende Oberfläche vergrößert wird. Die Oberflächenvergrößerung wirkt sich positiv auf den Halt zwischen dem Getriebegehäuse und dem Motorgehäuse aus. Insbesondere sollten die Unebenheiten einerseits tief genug bemessen sein, damit das Material des Getriebegehäuses problemlos hineinschmelzen kann und somit einen festen Halt durch das Verkrallen sicherstellt. Andererseits sollten die Unebenheiten nicht zu tief ausgeführt sein, damit keine Spalten oder ungefüllte Bereiche aufgrund eines unzureichenden Hineinschmelzens aufgrund der mitunter hohen Viskosität des auf- oder angeschmolzenen Materials auftreten.The rough contact surface is produced, for example, together with the motor housing, or is subsequently attached to the motor housing using a roughening process. A rough or roughened surface or structure is understood to mean, in particular, a shape deviation due to unevenness or the like, which in particular increases the surface area in contact with the contact surface of the gearbox housing in the assembled state. The increase in surface area has a positive effect on the hold between the gearbox housing and the motor housing. In particular, on the one hand, the unevenness should be deep enough so that the material of the gear housing can melt into it without any problems and thus ensure a firm hold through clawing. On the other hand, the unevenness should not be too deep so that no gaps or unfilled areas arise due to insufficient melting due to the sometimes high viscosity of the melted or partially melted material.

Um sicherzustellen, dass das aufgeschmolzene Material der Anlagefläche des Getriebegehäuses nach dem Abkühlen eine besonders feste und sichere Verbindung mit der rauen Anlagefläche des Motorgehäuses herstellt, werden die beiden Anlageflächen in einer bevorzugten Weiterbildung im aufgeschmolzenen Zustand der Anlagefläche des Getriebegehäuses aneinandergedrückt. Dadurch wird sichergestellt, dass das verflüssigte Getriebegehäusematerial die raue Struktur gut umfließt, sodass eine besonders große Oberfläche der Anlagefläche des Motorgehäuses mit dem verflüssigten Material benetzt wird, was im erkalteten/ausgehärteten Zustand einerseits einen verbesserten Halt sowie andererseits eine verbesserten fluiddichten Abdichtung zwischen den Anlageflächen zur Folge hat.In order to ensure that the melted material of the contact surface of the gearbox housing creates a particularly strong and secure connection with the rough contact surface of the motor housing after cooling, the two contact surfaces are pressed together in a preferred development in the melted state of the contact surface of the gearbox housing. This ensures that the liquefied gearbox material flows well around the rough structure, so that a particularly large surface of the contact surface of the motor housing is wetted with the liquefied material, which in the cooled/hardened state ensures, on the one hand, an improved hold and, on the other hand, an improved fluid-tight seal between the contact surfaces has consequences.

Das Getriebegehäuse ist insbesondere ein mit einem Spritzgussverfahren hergestelltes Kunststoffteil, vorzugsweise aus einem Thermoplast wie beispielsweise einem Polyamid-Material, mit einer rohrförmigen Öffnung im Bereich der Anlagefläche. Die Anlagefläche ist hierbei vorzugsweise als Aufdickung an Kunststoffmaterial im stirnseitigen Öffnungsbereich ausgeführt. Geeigneterweise weist das Kunststoffmaterial des Getriebegehäuses hierbei eine niedrigere Schmelztemperatur auf als das Metallmaterial des Motorgehäuses.The gear housing is in particular a plastic part produced using an injection molding process, preferably made of a thermoplastic such as a polyamide material, with a tubular opening in the area of the contact surface. The contact surface is preferably designed as a thickening of plastic material in the front opening area. Suitably, the plastic material of the gearbox housing has a lower melting temperature than the metal material of the motor housing.

Zweckmäßigerweise ist das Motorgehäuse aus einem Metallmaterial gefertigt und beispielsweise im Tiefziehverfahren topfartig aus einem Blechmaterial hergestellt. Die Anlagefläche des Motorgehäuses wird hierbei vorzugsweise mittels eines Sandstrahlverfahrens aufgeraut. Zusätzlich zu Strahlverfahren sind ebenso andere Aufrauungsverfahren wie beispielsweise Rändeln, Laserbearbeitung, Funkenerosion, chemisches Aufrauen/Ätzen oder Bürstenschleifen denkbar.The motor housing is expediently made of a metal material and, for example, made in a pot-shaped manner from a sheet metal material using a deep-drawing process. The contact surface of the motor housing is preferably roughened using a sandblasting process. In addition to blasting processes, there are also other roughening processes such as knurling and laser processing Tung, spark erosion, chemical roughening/etching or brush grinding are conceivable.

In einer bevorzugten Ausbildung ist die Rauheit der Anlagefläche jedoch insbesondere durch eingebrachte oder angeformte Hintergriffelemente gebildet. Unter Hintergriffelemente sind insbesondere Oberflächenformen und/oder - strukturen zu verstehen, auf oder um die sich der aufgeschmolzene Kunststoff des Getriebegehäuses herumschmelzen, beziehungsweise im erkalteten Zustand verhaken und/oder verkrallen kann. Die vorzugsweise hakenartigen Hintergriffelemente sind somit dazu geeignet und eingerichtet, eine verbesserte Verkrallung auf der Oberfläche zwischen der kunststoffartigen Anlagefläche des Getriebegehäuses und der metallischen Anlagefläche des Motorgehäuses zu erreichen. Die Rauheit der Anlagefläche wird somit im Wesentlichen durch die Dimension und Dichte sowie die Neigung der Hintergriffelemente bestimmt. In einer kostengünstigen Ausbildungsform sind die Hintergriffelemente beispielsweise hakenartige Strukturen die mittels eines Stanz-Umform-Prozesses in die Anlagefläche eingebracht werden.In a preferred embodiment, however, the roughness of the contact surface is formed in particular by inserted or molded rear grip elements. Under-grip elements are to be understood in particular as meaning surface shapes and/or structures on or around which the molten plastic of the gearbox housing can melt or, in the cooled state, can get caught and/or clawed. The preferably hook-like rear grip elements are therefore suitable and designed to achieve improved clawing on the surface between the plastic-like contact surface of the gear housing and the metal contact surface of the motor housing. The roughness of the contact surface is therefore essentially determined by the dimension and density as well as the inclination of the rear grip elements. In a cost-effective form of training, the rear grip elements are, for example, hook-like structures which are introduced into the contact surface by means of a stamping-forming process.

In einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens ist es von daher zum Zwecke einer Erwärmung und Aufschmelzung der Anlagefläche des Getriebegehäuses möglich, das metallische Motorgehäuse zu erwärmen. Bei einem Aufdrücken der erwärmten Anlagefläche des Motorgehäuses an die Anlagefläche des Getriebegehäuses, wird der Getriebegehäuse Kunststoff aufgeschmolzen und fließt in oder um die raue Struktur der Anlagefläche des Motorgehäuses.In an advantageous embodiment of the method, it is therefore possible to heat the metallic motor housing for the purpose of heating and melting the contact surface of the gearbox housing. When the heated contact surface of the motor housing is pressed onto the contact surface of the gearbox housing, the plastic gearbox housing is melted and flows into or around the rough structure of the contact surface of the motor housing.

Alternativ ist es in einer ebenso vorteilhaften Ausführung möglich, das Getriebegehäuse im Bereich einer Anlagefläche zu erwärmen, vorzugsweise werden die Anlageflächen zwischen dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse insbesondere im Zuge eines Laserschweißens zusammengefügt.Alternatively, in an equally advantageous embodiment, it is possible to heat the gearbox housing in the area of a contact surface; preferably, the contact surfaces between the motor housing and the gearbox housing are joined together, in particular in the course of laser welding.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Auflagefläche des Getriebegehäuses hierbei insbesondere eine umfänglich verlaufende hervorstehende Erhebung als lokale Aufschmelzstelle auf. Die stegartige Erhebung wirkt nach Art eines Energierichtungsgebers zur gezielten Wärmeenergieeinleitung, die ein kontrolliertes und maßhaltiges Aufschmelzen ermöglicht.In a preferred development, the support surface of the gear housing has in particular a circumferentially extending protruding elevation as a local melting point. The web-like elevation acts like an energy director for the targeted introduction of thermal energy, which enables controlled and dimensionally stable melting.

In einer vorteilhaften Ausführung weist die Anlagefläche des Motorgehäuses ein Hinterschneidungselement auf, das von einem Schmelzpfopfen der Anlagefläche des Getriebegehäuses insbesondere nach Art einer Formschluss-Verbindung hintergriffen wird.In an advantageous embodiment, the contact surface of the motor housing has an undercut element, which is engaged behind by a melting plug of the contact surface of the gear housing, in particular in the manner of a positive connection.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der metallische Flansch des Motorgehäuses eine Anzahl an Aussparungen als Fülllöcher auf, durch welche der geschmolzene Kunststoff des Flansches des Getriebegehäuses bei der Herstellung hineinfließen kann. Die Aussparungen sind hierbei insbesondere Durchbohrungen des Flansches des Motorgehäuses, sodass das geschmolzene Material durch die Aussparungen zumindest teilweise auf die andere Flanschseite hindurchtreten kann. Der durch das geschmolzene Material nach der Abkühlung gebildete Schmelzpfropfen hintergreift somit im Montagezustand den Motorgehäuse-Flansch und ermöglicht somit eine formschlüssige Verbindung beziehungsweise heißverstemmartige Befestigung des Getriebegehäuses am Motorgehäuse.In a preferred embodiment, the metallic flange of the motor housing has a number of recesses as filling holes through which the molten plastic of the flange of the gear housing can flow during production. The recesses are in particular through holes in the flange of the motor housing, so that the molten material can at least partially pass through the recesses to the other side of the flange. The melt plug formed by the molten material after cooling thus engages behind the motor housing flange in the assembled state and thus enables a positive connection or hot-caulking fastening of the gearbox housing to the motor housing.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere in dem Wegfall von Längentoleranzen, da das Motorgehäuse und das Getriebegehäuse präzise auf Maß gefügt werden können. Dadurch sind die Toleranzen der Einzelteile einfach bei der Montage ausgleichbar. Durch die fluiddichte Schmelzverbindung entfallen weiterhin Dichtungsstellen mit den entsprechenden Teilen und Toleranzen, sowie Schraubelemente. Somit ist der nach diesem Verfahren hergestellte Kraftfahrzeug-Stellantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar.The advantages achieved with the invention consist in particular in the elimination of length tolerances, since the motor housing and the gearbox housing can be precisely joined to size. This means that the tolerances of the individual parts can be easily compensated for during assembly. The fluid-tight melt connection also eliminates the need for sealing points with the corresponding parts and tolerances, as well as screw elements. The motor vehicle actuator produced using this process can therefore be produced particularly easily and cost-effectively.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist aber nicht auf das Zusammenfügen von einem Motorgehäuse und einem Getriebegehäuse beschränkt. Vielmehr ist es allgemein anwendbar zum Verbinden einer - vorzugsweise metallischen Funktionseinheit - und einer - vorzugsweise kunststoffartigen - Gehäuseeinheit. Wesentlich ist, dass die Oberfläche der Funktionseinheits-Anlagefläche entsprechend aufgeraut wird, sodass einerseits eine besonders große Oberfläche zum Einschmelzen des Gehäuseeinheitsmaterials gegeben ist und andererseits ein Verkrallen der aufgerauten Oberfläche mit dem erkalteten Gehäuseeinheitsmaterial erfolgt. Die notwendige Rauheit ist hierbei abhängig von den jeweiligen Kräften in den verschiedenen möglichen Anwendungen, wobei auch die Aufraumethode entsprechend herstellungstechnischer Kosten gewählt wird.However, the method according to the invention is not limited to the assembly of a motor housing and a transmission housing. Rather, it is generally applicable for connecting a - preferably metallic functional unit - and a - preferably plastic-like - housing unit. It is essential that the surface of the functional unit contact surface is correspondingly roughened, so that on the one hand there is a particularly large surface area for melting the housing unit material and, on the other hand, the roughened surface is gripped with the cooled housing unit material. The necessary roughness depends on the respective forces in the various possible applications, with the roughening method also being chosen according to the manufacturing costs.

Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

1 in einer perspektivischen Darstellung einen nicht erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Stellantrieb mit einer ein Getriebegehäuse aufweisenden Getriebeeinheit und einer ein Motorgehäuse aufweisenden Motoreinheit,
2 den nicht erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Stellantrieb gemäß 1 in einer perspektivischen Explosionsdarstellung,
3 den nicht erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Stellantrieb in einem Längsschnitt,
4 in einem Längsschnitt eine erfindungsgemäße Ausführungsform des Kraftfahrzeug-Stellantriebs,
5 die erfindungsgemäße Ausführungsform des Kraftfahrzeug-Stellantriebs gemäß 4 in einer perspektivischen Explosionsdarstellung,
6 in einem Längsschnitt eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform des Kraftfahrzeug-Stellantriebs, und
7a bis 7c in schematischer und vereinfachter Seitendarstellung die Anlagefläche des Motorgehäuses mit verschiedenen Oberflächenrauheiten.

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing. Show in it:

1 in a perspective view of a motor vehicle actuator not according to the invention with a gear unit having a gear housing and a motor unit having a motor housing,
2 the motor vehicle actuator not according to the invention 1 in a perspective exploded view,
3 the motor vehicle actuator not according to the invention in a longitudinal section,
4 in a longitudinal section an embodiment of the motor vehicle actuator according to the invention,
5 the embodiment of the motor vehicle actuator according to the invention 4 in a perspective exploded view,
6 in a longitudinal section a second embodiment of the motor vehicle actuator according to the invention, and
7a until 7c in a schematic and simplified side view the contact surface of the motor housing with different surface roughness.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are always provided with the same reference numbers in all figures.

1 zeigt einen nicht erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Stellantrieb 2 mit einer ein Getriebegehäuse 4 aufweisenden Getriebeeinheit 6 und einer ein Motorgehäuse 8 aufweisenden Motoreinheit 10. Der Kraftfahrzeug-Stellantrieb 2 ist in dieser Ausführungsform beispielsweise ein Fensterheberantrieb, ein Sitzverstellungsantrieb oder ein Schiebedachantrieb. 1 shows a motor vehicle actuator 2 not according to the invention with a gear unit 6 having a gear housing 4 and a motor unit 10 having a motor housing 8. The motor vehicle actuator 2 in this embodiment is, for example, a window lift drive, a seat adjustment drive or a sunroof drive.

Das Motorgehäuse 8 ist beispielsweise ein in einem Tiefziehverfahren aus einem Blechmaterial hergestellter metallischer Poltopf. Die innerhalb des Motorgehäuses 8 angeordnete Motoreinheit 10 umfasst - wie in 2 und 3 ersichtlich ist - einen Elektromotor 12 mit einer den Rotor oder Läufer 14 tragenden Motorwelle 16, die in einem rotorseitigen Kalottenlager 18 und in einem getriebeseitigen Gleit- oder Sinterlager 20 rotatorisch gelagert ist. Im Motorgehäuse 8 ortsfest gehaltene Permanentmagnete 22 bilden den Stator des Elektromotors 12.The motor housing 8 is, for example, a metallic pole pot made from a sheet metal material in a deep-drawing process. The motor unit 10 arranged within the motor housing 8 comprises - as in 2 and 3 can be seen - an electric motor 12 with a motor shaft 16 carrying the rotor or rotor 14, which is rotatably mounted in a rotor-side spherical bearing 18 and in a transmission-side sliding or sintered bearing 20. Permanent magnets 22 held stationary in the motor housing 8 form the stator of the electric motor 12.

Zwischen dem Rotor 14 und dem Gleitlager 20 ist ein Kommutator mit nicht näher dargestellten Kommutatorwellen auf der Motorwelle 16 wellenfest angeordnet. Der Kommutator ist mit einem im Ausführungsbeispiel zwei Kohlebürsten 24 umfassenden Bürstensystem 26 beschliffen.Between the rotor 14 and the plain bearing 20, a commutator with commutator shafts (not shown) is arranged in a shaft-fixed manner on the motor shaft 16. The commutator is ground with a brush system 26 comprising two carbon brushes 24 in the exemplary embodiment.

Das Bürstensystem 26 ist in einem topfartigen Trägergehäuse 28 angeordnet, das mit dessen Topfwandung 30 über eine Gehäuseöffnung 32 des Motorgehäuses 8 in dieses formschlüssig eingesetzt ist. Ein Gehäuseboden 34 deckt die Gehäuseöffnung 32 des Motorgehäuses praktisch vollständig ab.The brush system 26 is arranged in a cup-like carrier housing 28, which is inserted with its cup wall 30 into the motor housing 8 in a form-fitting manner via a housing opening 32. A housing base 34 practically completely covers the housing opening 32 of the motor housing.

Auf der dem Trägergehäuse 28 gegenüberliegenden Gehäuseseite der Motoreinheit 10 ist das Motorgehäuse 8 unter Bildung eines Lagerschildes 36, in dem das Kalottenlager 18 einliegt und gehalten ist, bodenseitig geschlossen. Im Bereich einer im Trägergehäuse 28 vorgesehenen zentralen Wellenöffnung 38 ist diese von einer über den Gehäuseboden 34 hinausragenden Gehäusemanschette 40 umschlossen.On the housing side of the motor unit 10 opposite the carrier housing 28, the motor housing 8 is closed at the bottom to form a bearing plate 36 in which the spherical bearing 18 rests and is held. In the area of a central shaft opening 38 provided in the carrier housing 28, this is surrounded by a housing sleeve 40 which projects beyond the housing base 34.

Die über die zentrale Wellenöffnung 38 aus dem Trägergehäuse 28 hinausragende Motorwelle 16 verschließt unter Bildung eines möglichst geringen Ringspalts 42 das Motorgehäuse 8 mit eingesetztem Trägergehäuse 28 möglichst vollständig. Die Motorwelle 16 ragt im Montagezustand in Axialrichtung A in das Getriebegehäuse 4 ein. Wellenendseitig ist die Motorwelle 16 mit einer als Schneckenwelle realisierten Getriebewelle 44 der Getriebeeinheit 6 antriebstechnisch gekoppelt. Die Getriebewelle 44 kämmt mit einem nicht näher dargestellten Schneckenrad eines Schneckengetriebes der Getriebeeinheit 6.The motor shaft 16, which protrudes from the carrier housing 28 beyond the central shaft opening 38, closes the motor housing 8 with the carrier housing 28 inserted as completely as possible, forming the smallest possible annular gap 42. When assembled, the motor shaft 16 projects into the gearbox housing 4 in the axial direction A. On the shaft end side, the motor shaft 16 is coupled in terms of drive technology to a gear shaft 44 of the gear unit 6, which is implemented as a worm shaft. The gear shaft 44 meshes with a worm wheel, not shown, of a worm gear of the gear unit 6.

Das Trägergehäuse 28 und das Motorgehäuse 8 sind im Montagezustand zumindest teilweise - wie insbesondere in 3 ersichtlich - in das Getriebegehäuse 4 eingesteckt. Hierzu weist das Getriebegehäuse 4 eine rohrartige Öffnung 46 mit einer muffenartigen Auskragung als Anlagefläche 48 auf. Das Getriebegehäuse 4 ist insbesondere ein Spritzgussteil aus einem thermoplastischen Kunststoffmaterial.The carrier housing 28 and the motor housing 8 are at least partially in the assembled state - as in particular in 3 visible - inserted into the gearbox housing 4. For this purpose, the gear housing 4 has a tube-like opening 46 with a sleeve-like projection as a contact surface 48. The gear housing 4 is in particular an injection molded part made of a thermoplastic material.

Der eingesteckte gehäuseaußenseitige Bereich des Motorgehäuses 8 ist eine motorgehäuseseitige Anlagefläche 50, die gegen die innenwandseitige Anlagefläche 48 der Auskragung anliegt. Im eingesteckten Zustand wird im dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen der muffenartige Anlagefläche 48 und der Gehäuseaußenseite der Topwandung 30 ein hohlzylinderartiger Luftspalt als Axialspiel 52 gebildet, in der das Motorgehäuse 8 während der Montage axial verschiebebeweglich einliegt. Zwischen dem Gehäuseboden 34 und einer Innenwandung 54 der Öffnung 46 ist weiterhin ein zweiter hohlzylinderartiger Luftspalt als ein zweites Axialspiel 56 bereitgestellt. Durch die Axialspiele 52 und 56 können während der Montage Fertigungstoleranzen oder eventuelle Fertigungsungenauigkeiten von der Getriebewelle 44 und/oder der Motorwelle 16 ausgeglichen werden. Dadurch werden bei der Herstellung des Kraftfahrzeug-Stellantriebs 2 keine zusätzlichen Axialspielausgleichelemente benötigt.The inserted area of the motor housing 8 on the outside of the housing is a contact surface 50 on the motor housing, which rests against the contact surface 48 of the projection on the inside wall. When inserted, in the exemplary embodiment shown, a hollow cylindrical air gap is formed as axial play 52 between the sleeve-like contact surface 48 and the outside of the housing of the top wall 30, in which the motor housing 8 rests so that it can move axially during assembly. Between the housing base 34 and an inner wall 54 of the opening 46, a second hollow cylindrical air gap is also provided as a second axial play 56. Through the axial games 52 and 56, manufacturing tolerances or possible manufacturing inaccuracies of the gear shaft 44 and/or the motor shaft 16 can be compensated for during assembly. As a result, no additional axial play compensation elements are required in the production of the motor vehicle actuator 2.

Die Anlagefläche 50 ist mittels eines Sandstrahlverfahrens aufgeraut, das heißt die Rauheit sowie die Oberfläche der Anlagefläche 50 wurden durch Unebenheiten oder Ähnlichem vergrößert.The contact surface 50 is roughened using a sandblasting process, that is, the roughness and the surface of the contact surface 50 have been increased by unevenness or the like.

Zur Montage des Kraftfahrzeug-Stellantriebs 2 wird die Anlagefläche 50 in die Anlagefläche 48 eingesteckt, wobei - wie in 3 ersichtlich - das Trägergehäuse 28 des Bürstensystems 26 in Axialrichtung A motorseitig an den Permanentmagneten 22 des Elektromotors 12 abgestützt wird. Anschließend wird mittels der Axialspiele 52 und 56 eventuelle Fertigungsungenauigkeiten zwischen der Motoreinheit 10 und der Getriebeeinheit 6 ausgeglichen und das Motorgehäuse 8 im Wesentlichen auf Maß an oder im Getriebegehäuse 4 positioniert. Dadurch ist einerseits die Weitergabe des Drehmoments von der Motorwelle 16 an die Getriebewelle 44 verbessert. Weiterhin wird dadurch auch ein Auftreten von Umschaltgeräuschen vermieden oder zumindest erheblich reduziert.To assemble the motor vehicle actuator 2, the contact surface 50 is inserted into the contact surface 48, whereby - as in 3 can be seen - the carrier housing 28 of the brush system 26 is supported in the axial direction A on the motor side on the permanent magnet 22 of the electric motor 12. Subsequently, any manufacturing inaccuracies between the motor unit 10 and the gear unit 6 are compensated for by means of the axial clearances 52 and 56 and the motor housing 8 is positioned essentially to size on or in the gear housing 4. On the one hand, this improves the transmission of torque from the motor shaft 16 to the transmission shaft 44. Furthermore, the occurrence of switching noises is avoided or at least significantly reduced.

Zur Befestigung des Motorgehäuses 8 an dem Getriebegehäuse 4 wird die Anlagefläche 48 getriebegehäuseaußenseitig durch einen im Wesentlichen am gesamten Umfang stattfindenden Laserschweißvorgang erwärmt und im Wesentlichen senkrecht radial an die Anlagefläche 50 angedrückt. Durch die Erwärmung wird das Kunststoffmaterial der Anlagefläche 48 zumindest teilweise aufgeschmolzen. Das dadurch verflüssigte Kunststoffmaterial fließt beziehungsweise umfließt die aufgeraute Struktur der Anlagefläche 50. Abschließend wird die Verbindungstelle abgekühlt, sodass sich der Kunststoff der Anlagefläche 48 wieder verfestigt, und die Anlageflächen 48 und 50 werden zusammengefügt. Dadurch ist eine mechanisch sehr feste und zudem fluiddichte Verbindung zwischen den Getriebegehäuse 4 und dem Motorgehäuse 8 bereitgestellt, bei der sich der Kunststoff der Auflagefläche 48 in der rauen Struktur der Anlagefläche 50 verkrallt.To attach the motor housing 8 to the transmission housing 4, the contact surface 48 on the outside of the transmission housing is heated by a laser welding process that takes place essentially over the entire circumference and is pressed essentially perpendicularly radially against the contact surface 50. The plastic material of the contact surface 48 is at least partially melted by the heating. The resulting liquefied plastic material flows or flows around the roughened structure of the contact surface 50. Finally, the connection point is cooled so that the plastic of the contact surface 48 solidifies again, and the contact surfaces 48 and 50 are joined together. This provides a mechanically very strong and also fluid-tight connection between the gearbox housing 4 and the motor housing 8, in which the plastic of the support surface 48 clings to the rough structure of the contact surface 50.

Anhand der 4 und 5 ist im Nachfolgenden eine erfindungsgemäße Ausführung des Kraftfahrzeug-Stellantriebs 2 näher erläutert. Die Ausführung unterscheidet sich von dem voraus beschriebenen Ausführungsbeispiel im Wesentlichen in der Ausgestaltung der Anlageflächen 48 und 50, die in dieser Ausführung als einander zugewandte stirnseitige Flansche ausgestaltet sind.Based on 4 and 5 An embodiment of the motor vehicle actuator 2 according to the invention is explained in more detail below. The design differs from the exemplary embodiment described above essentially in the design of the contact surfaces 48 and 50, which in this embodiment are designed as front flanges facing one another.

Die Anlagefläche 48 weist in dieser Ausführung zusätzlich eine umfänglich verlaufende hervorstehende Erhebung 58 als einen Energierichtungsgeber auf. Die etwa hohlzylinderartige Erhebung 58 ist im Wesentlichen einstückig an der Anlagefläche 48 angeformt.In this embodiment, the contact surface 48 additionally has a circumferentially extending protruding elevation 58 as an energy director. The approximately hollow cylinder-like elevation 58 is essentially integrally formed on the contact surface 48.

Im Montagezustand wird das Trägergehäuse 28 des Bürstensystems 26 in Axialrichtung A motoreinheitseitig wieder an den Permanentmagneten 22 des Elektromotors 12 abgestützt. Zur Einstellung und zum Ausgleich des Axialspiels zwischen der Motoreinheit 10 und der Getriebeeinheit 6, insbesondere aufgrund von Fertigungstoleranzen, wird in dieser Ausführung lediglich das Axialspiel 56 zwischen dem Gehäuseboden 34 und der Innenwandung 54 verwendet. Die stirnseitige Anlagefläche 50 des metallischen Flansches ist in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls aufgeraut ausgeführt.In the assembled state, the carrier housing 28 of the brush system 26 is again supported on the permanent magnet 22 of the electric motor 12 in the axial direction A on the motor unit side. To adjust and compensate for the axial play between the motor unit 10 and the gear unit 6, in particular due to manufacturing tolerances, only the axial play 56 between the housing base 34 and the inner wall 54 is used in this embodiment. The front contact surface 50 of the metallic flange is also roughened in this exemplary embodiment.

Zur Befestigung des Motorgehäuses 8 an dem Getriebegehäuse 4 wird der Flansch der Anlagefläche 48 von der dem Motorgehäuse 8 abgewandten Seite durch einen im Wesentlichen am gesamten Umfang stattfindenden Laserschweißvorgang erwärmt und axial an den Flansch der Anlagefläche 50 angedrückt. Durch die Erhebung 58 wird eine gezielte Wärmeenergieeinleitung im Bereich der Anlagefläche 50 bereitgestellt. Dadurch ist ein kontrolliertes und maßhaltiges Aufschmelzen sowie Befestigen der Anlagefläche 48 an der Anlagefläche 50 ermöglicht.To attach the motor housing 8 to the transmission housing 4, the flange of the contact surface 48 is heated from the side facing away from the motor housing 8 by a laser welding process that takes place essentially over the entire circumference and is pressed axially against the flange of the contact surface 50. The survey 58 provides a targeted introduction of thermal energy in the area of the contact surface 50. This enables controlled and dimensionally stable melting and attachment of the contact surface 48 to the contact surface 50.

Eine mögliche Weiterbildung dieses erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels ist in 6 schematisch dargestellt. In dieser Ausführungsform weist der Flansch der Anlagefläche 50 eine Anzahl an Hinterschneidungselementen 60 als aussparungsartige Fülllöcher auf. Während der Schmelzbefestigung der Anlagefläche 48 an der Anlagefläche 50 kann verflüssigtes Kunststoffmaterial durch die Hinterschneidungselemente 60 hindurchfließen, sodass im Montagezustand die Hinterschneidungselemente 60 von einem durch das hindurchgeflossene und wieder erstarrte Kunststoffmaterial gebildeten Schmelzpfropfen 62 formschlüssig hintergriffen wird.A possible further development of this exemplary embodiment according to the invention is in 6 shown schematically. In this embodiment, the flange of the contact surface 50 has a number of undercut elements 60 as recess-like filling holes. During the melt attachment of the contact surface 48 to the contact surface 50, liquefied plastic material can flow through the undercut elements 60, so that in the assembled state, the undercut elements 60 are positively engaged behind by a melt plug 62 formed by the plastic material that flowed through and solidified again.

Anhand der 7a bis 7c ist im Nachfolgenden die Rauheit der Anlagefläche 50 für verschiedene Oberflächenpräparationen schematisch dargestellt. In 7a ist beispielhaft eine polierte Metalloberfläche 64 dargestellt, die eine vergleichsweise geringe Rauheit aufweist. Diese Oberfläche ist beispielsweise durch ein Strahlverfahren mit Sand oder Stahl zum Zwecke einer verbesserten Schmelzverbindung aufraubar. Die dadurch resultierende berg- und talartige Oberflächenstruktur 66 ist in 7b schematisch dargestellt. 7c zeigt eine Anzahl an hakenartigen Hintergriffelementen 68, die beispielsweise mittels Mikrostrukturierung oder einem Stanz- und Umformprozess auf oder in die Anlagefläche 50 eingebracht wurden. Beispielhaft ist lediglich ein Hintergriffelement 68 in den Figuren mit einem Bezugszeichen versehen.Based on 7a until 7c The roughness of the contact surface 50 is shown schematically below for various surface preparations. In 7a A polished metal surface 64 is shown as an example, which has a comparatively low roughness. This surface can be roughened, for example, by blasting with sand or steel for the purpose of an improved fusion bond. The resulting mountain and valley-like surface structure 66 is in 7b shown schematically. 7c shows a number of hook-like rear grip elements 68, which were introduced onto or into the contact surface 50, for example by means of microstructuring or a punching and forming process. By way of example, only one rear grip element 68 is provided with a reference number in the figures.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not limited to the exemplary embodiments described above. Rather, other variants of the invention can also be derived from this by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all of the individual features described in connection with the exemplary embodiments are also related to each other in a different way can be combined without departing from the subject matter of the invention.

Claims

Method for producing a motor vehicle actuator (2) with a gear unit (6) having a gear housing (4) and with a motor unit (10) having a motor housing (8), the motor housing (8) and the gear housing (4) each being one have a contact surface (48, 50) designed as a flange, in which the motor housing (8) is produced with a rough contact surface (50), in which axial play compensation is carried out between the motor unit (10) and the gear unit (6), in which the contact surface (48) of the gear housing (4) is at least partially melted, in which the contact surface (48) of the gearbox housing (4) is melted into the contact surface (50) of the motor housing (8), and in which the contact surface (48) of the gear housing (4) is cooled.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the melted contact surface (48) of the gearbox housing (4) and the contact surface (50) of the motor housing (8) are pressed together.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the motor housing (8) is heated to melt the contact surface (48) of the gear housing (4).

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the contact surface (48) of the gearbox housing (4) and the contact surface of the motor housing (8) are laser welded.

Motor vehicle actuator (2) with a gear unit (6) having a gear housing (4) and a motor unit (10) having a motor housing (8), the motor housing (8) and the gear housing (4) each having a contact surface designed as a flange ( 48, 50), produced by a method according to one of Claims 1 until 4 .

Motor vehicle actuator (2). Claim 5 , characterized in that the roughness of the contact surface (50) is formed by a number of inserted rear grip elements (68).

Motor vehicle actuator (2). Claim 5 or 6 , characterized in that the contact surface (48) of the gear housing (4) has a circumferentially extending protruding elevation (58).

Motor vehicle actuator (2) according to one of the Claims 5 until 7 , characterized in that the contact surface (50) of the motor housing (8) has at least one undercut element (60), which is engaged behind by a melt plug (62) of the contact surface (48) of the gear housing (4), in particular in the manner of a positive connection .