DE102015006177A1

DE102015006177A1 - Vehicle with a swivel shear door

Info

Publication number: DE102015006177A1
Application number: DE102015006177.1A
Authority: DE
Inventors: Dieter Gürtler; Dipl.-Ing. Hubert (FH) Kazmaier
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2015-05-12
Filing date: 2015-05-12
Publication date: 2015-12-03

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Schwenkscherentür, welche im Betätigungszustand eine nicht-lineare Bewegung entlang einer Drehachse (19) ausführt. Bei einem Fahrzeug sind die Schwenkscherentür (3) und eine Fahrzeugkarosserie (7) über eine Viergelenk-Kinematikeinheit (9) verbunden, wobei die Viergelenk-Kinematikeinheit (9) nahe einem Fahrzeugboden (27) an einem Türrahmen der Fahrzeugkarosserie (7) angeordnet ist und die Schwenkscherentür (3) in Richtung Fahrzeugende aufdreht.The invention relates to a vehicle with a pivoting shear door, which performs a non-linear movement along an axis of rotation (19) in the operating state. In a vehicle, the pivoting shear door (3) and a vehicle body (7) are connected via a four-joint kinematic unit (9), wherein the four-joint kinematics unit (9) is disposed near a vehicle floor (27) on a door frame of the vehicle body (7) and Turn the swivel shear door (3) towards the vehicle end.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Schwenkscherentür, die im Betätigungszustand eine nicht-lineare Bewegung entlang einer Drehachse ausführt.The invention relates to a vehicle with a pivoting shear door, which performs a non-linear movement along an axis of rotation in the operating state.

Aus DE 10 2008 043 174 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Scherentür offenbart, deren Schwenkachse außerhalb des Türrahmens im vorderen Fahrzeugbereich so angeordnet ist, dass die Schwenkbewegung der Scherentür einer Bahn folgt, die in etwa der Kotflügelkontur bzw. deren Rundung entspricht. Bei einer solchen Auslenkung der Tür ist immer noch relativ viel Platz von Nöten, um die Tür zu öffnen. Insbesondere in engen Parklücken lässt sich die Tür nicht so leicht öffnen, dass für den Fahrzeuginsassen ausreichend Platz zur Verfügung ist, um in das Fahrzeug ein- bzw. aus diesem auszusteigen.Out DE 10 2008 043 174 A1 discloses a motor vehicle with a scissors door, the pivot axis outside the door frame in the front area of the vehicle is arranged so that the pivotal movement of the scissors door follows a path that corresponds approximately to the fender contour or its rounding. With such a deflection of the door is still relatively much space needed to open the door. Particularly in tight parking spaces, the door can not be opened so easily that sufficient space is available for the vehicle occupants to get in or out of the vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug mit einer Schwenkscherentür anzugeben, welche die Nachteile des Standes der Technik überwindet.The object of the invention is to provide a vehicle with a swivel shear door, which overcomes the disadvantages of the prior art.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.

Die Aufgabe ist mit einem Fahrzeug dadurch gelöst, dass die Schwenkscherentür und eine Fahrzeugkarosserie über eine Viergelenk-Kinematikeinheit verbunden sind, wobei die Viergelenk-Kinematikeinheit nahe einem Fahrzeugboden am Türrahmen angeordnet ist und die Schwenkscherentür in Richtung Fahrzeugende aufdreht. Durch diese nach hinten angeschlagene Schwenkscherentür verbessert sich der Ein- und Ausstieg in das Fahrzeug. Da die Schwenkscherentür nur sehr wenig ausschwenkt, wird nur wenig Platz benötigt, so dass auch in sehr engen Parklücken das Öffnen der Schwenkscherentür erleichtert wird.The object is achieved with a vehicle in that the pivoting shear door and a vehicle body are connected via a four-joint kinematics unit, wherein the four-joint kinematic unit is arranged near a vehicle floor on the door frame and the pivoting shear door opens in the direction of the vehicle end. This rear-hinged swivel shear door improves entry and exit into the vehicle. Since the pivoting shear door swings very little, only little space is needed, so that even in very tight parking spaces, the opening of the swivel shear door is facilitated.

Vorteilhafterweise umfasst die Viergelenk-Kinematikeinheit ein beweglich ausgebildetes Aushebeteil, dass mit der Schwenkscherentür über die parallel zum Aushebeteil verlaufende Drehachse verbunden. Durch diesen Mechanismus wird ein raumintensives Ausdrehen der Schwenkscherentür verhindert. Die Schwenkscherentür lässt sich somit auch in engen Parklücken vollständig öffnen.Advantageously, the four-joint kinematics unit comprises a movably designed lifting part connected to the pivoting shear door via the axis of rotation extending parallel to the lifting part. This mechanism prevents space-consuming turning out of the pivoting shear door. The swivel shear door can thus be fully opened even in tight parking spaces.

In einer Ausgestaltung sind die Gelenke der Viergelenk-Kinematikeinheit annähernd senkrecht zur Drehachse angeordnet. Dadurch wird die Schwenkscherentür platzsparend um die Drehachse gedreht, so dass sie annähernd parallel zur Fahrzeugkarosserie verläuft. Mit solchen Türen wird auch ein Standardgaragenmaß eingehalten.In one embodiment, the joints of the four-joint kinematics unit are arranged approximately perpendicular to the axis of rotation. As a result, the pivoting shear door is rotated to save space around the axis of rotation, so that it runs approximately parallel to the vehicle body. With such doors, a standard garage size is maintained.

In einer Variante erstrecken sich die Gelenke senkrecht zum Aushebeteil, an diesem angreifend, und sind mit ihrem jeweils freien Ende an der Fahrzeugkarosserie befestigt. Über die an der Schwenkscherentür befestigten Gelenke der Viergelenk-Kinematikeinheit wird eine Bewegung des Aushebeteils aus der Fahrzeugkarosserie erzwungen. An dem Aushebeteil ist die Schwenkscherentür über die horizontale Drehachse verbunden.In one variant, the joints extend perpendicular to the Aushebeteil, attacking this, and are attached with their respective free end to the vehicle body. About the attached to the pivoting shear door joints of the four-joint kinematics unit a movement of the Aushebeteils is forced out of the vehicle body. At the Aushebeteil the Schwenkscherentür is connected via the horizontal axis of rotation.

In einer Weiterbildung ist eine bewegliche Zwangsführung mit der Fahrzeugkarosserie und der Schwenkscherentür verbunden. Diese Zwangssteuerung halt die Schwenkscherentür mit der Fahrzeugkarosserie verbunden und erlaubt nur einen Mindestabstand zur Fahrzeugkarosserie bei der Bewegung der Schwenkscherentür.In a further development, a movable positive guide is connected to the vehicle body and the pivoting shear door. This forced control holds the pivoting shear door connected to the vehicle body and allows only a minimum distance to the vehicle body during the movement of the pivoting shear door.

Vorteilhafterweise ist die Zwangsführung dem Aushebeteil und der Viergelenk-Kinematikeinheit vorgelagert. Dadurch wird die Tür nahe der Fahrzeugkarosserie gehalten.Advantageously, the forced operation is preceded by the lifting part and the four-joint kinematics unit. As a result, the door is held near the vehicle body.

In einer Ausführungsform ist die Zwangsführung als Kolbenstange ausgebildet, die über je ein, an deren Enden angeordnetes Drehgelenk mit der Fahrzeugkarosserie und der Schwenkscherentür verbunden ist. Durch die Drehgelenke folgt die Kolbenstange der Bewegung der Schwenkscherentür und grenzt diese in ihren Ausmaßen ein.In one embodiment, the positive guide is designed as a piston rod, which is connected via a respective, arranged at the ends of pivot with the vehicle body and the Schwenkscherentür. Due to the swivel joints, the piston rod follows the movement of the swivel shear door and limits its size.

In einer Alternative ist die Zwangsführung als Seilzugsystem ausgebildet. Durch die Relativbewegung der Schwenkscherentür zur Fahrzeugkarosserie wird die Schwenkscherentür um die Drehachse gedreht und ermöglicht so den Einstieg in das Fahrzeug.In an alternative, the forced operation is designed as a cable system. Due to the relative movement of the pivoting shear door to the vehicle body, the pivoting shear door is rotated about the axis of rotation, thereby enabling entry into the vehicle.

Vorteilhafterweise realisieren zwei vorgegebene Drehwinkel der Schwenkscherentür zwei unterschiedlich große Türöffnungen.Advantageously, two predetermined angles of rotation of the pivoting shear door realize two differently sized door openings.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Schwenkscherentür über ein Federelement, vorzugsweise einer Gasdruckfeder, bewegbar. Dies erleichtert die Bewegung der Schwenkscherentür.In a further embodiment, the swivel shear door via a spring element, preferably a gas spring, movable. This facilitates the movement of the Schwenkscherentür.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention, alone or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and may in particular additionally also be the subject of one or more separate applications. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1a, b ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeuges mit einer Schwenkscherentür, 1a , b an embodiment of the vehicle according to the invention with a pivoting shear door,

2a, b eine Prinzipdarstellung der Türmechanik. 2a , b is a schematic diagram of the door mechanism.

In den 1a, b ist jeweils ein Fahrzeug 1 dargestellt, welches eine Schwenkscherentür 3 aufweist. In 1a ist die Schwenkscherentür 3 geschlossen, während diese in 1b geöffnet ist. Ein Drehpunkt 5 der Schwenkscherentür 3 ist dabei zwischen dem Aushebeteil 17 und der Schwenkscherentür 3 an einem Türrahmen der Fahrzeugkarosserie 7 angeordnet, insbesondere im rechten unteren Teil der Schwenkscherentür 3 und der Fahrzeugkarosserie 5, weshalb beim Öffnen der Schwenkscherentür 3 diese um einen Öffnungswinkel α nach hinten angeschlagen ist.In the 1a , b is a vehicle 1 shown, which is a Schwenkscherentür 3 having. In 1a is the swivel shear door 3 closed while these in 1b is open. A fulcrum 5 the swivel shear door 3 is between the Aushebeteil 17 and the swivel shear door 3 on a door frame of the vehicle body 7 arranged, in particular in the lower right part of the Schwenkscherentür 3 and the vehicle body 5 , which is why when you open the Schwenkscherentür 3 this is struck by an opening angle α to the rear.

2a, b zeigen jeweils eine Prinzipdarstellung der an der Schwenkscherentür 3 und an dem Türrahmen der Fahrzeugkarosserie 7 vorhandenen Türmechanik, die als Viergelenk-Kinematikeinheit 9 ausgebildet ist. In 2a ist die Viergelenk-Kinematikeinheit 9 in ihrem Zustand bei geschlossener Schwenkscherentür 3 dargestellt, während 2b die Viergelenk-Kinematikeinheit 9 bei geöffneter Schwenkscherentür 3 zeigt. Die Viergelenk-Kinematikeinheit 9 umfasst drei gerade Gelenke 11, 13, 15, die an einem Ende an einem Aushebeteil 17 angeschlagen sind und an dem anderen Ende mit der Fahrzeugkarosserie 7 verbunden sind. Das Aushebeteil 17 ist beweglich an der Fahrzeugkarosserie 7 befestigt, wobei eine horizontale Drehachse 19 annähernd parallel zu dem Aushebeteil 17 durch den Drehpunkt 5 verläuft. 2a , b each show a schematic representation of the swivel shear door 3 and on the door frame of the vehicle body 7 existing door mechanism, as a four-joint kinematic unit 9 is trained. In 2a is the four-joint kinematics unit 9 in their condition with closed swivel shear door 3 shown while 2 B the four-joint kinematics unit 9 with open swivel shear door 3 shows. The four-joint kinematic unit 9 includes three straight joints 11 . 13 . 15 , which at one end at a Aushebeteil 17 are posted and at the other end with the vehicle body 7 are connected. The lifting part 17 is movable on the vehicle body 7 attached, with a horizontal axis of rotation 19 approximately parallel to the Aushebeteil 17 through the pivot 5 runs.

Der Viergelenk-Kinematikeinheit 9 vorgelagert ist eine Kolbenstange 21, welche an jedem Ende ein Drehgelenk 23, 25 aufweist, wobei die Kolbenstange 21 über das Drehgelenk 23 mit der Fahrzeugkarosserie 7 und über das Drehgelenk 25 mit der Schwenkscherentür 3 verbunden ist. Über die Viergelenk-Kinematikeinheit 9 wird eine Bewegung des Aushebeteils 17 aus der Fahrzeugkarosserie 7 erzwungen. An dem Aushebeteil 17 ist die Schwenkscherentür 3 über die horizontale Drehachse 19 verbunden. Da die Kolbenstange 21 gelenkig mit der Fahrzeugkarosserie 7 und der Schwenkscherentür 3 verbunden ist, ist eine Relativbewegung der Schwenkscherentür 3 zur Fahrzeugkarosserie 7 möglich. Dabei wird die Schwenkscherentür 3 um die Drehachse 19 gedreht und ermöglicht so den Einstieg in das Fahrzeug 1. Je nachdem, welchen Drehwinkel a die Schwenkscherentür 3 aufweist, werden unterschiedlich große Türöffnungen freigegeben, die den Einstieg zu den Fondsitzen und die Beladung des Fondbereichs erleichtern. Dabei ist eine rein manuelle Betätigung der Schwenkscherentür 3 möglich, wenn die Schwenkscherentür 3 durch eine Gasdruckfeder geführt ist, welche einen Gewichtsausgleich ermöglicht, so dass für den Fahrzeugnutzer eine leichte Türbetätigung gewährleistet wird. Sollte die Schwenkscherentür 3 bei der Betätigung mit einem Servoantrieb beaufschlagt werden, so ist bei Ausfall des Servoantriebs eine Notbetätigung gewährleistet.The four-joint kinematic unit 9 upstream is a piston rod 21 , which at each end a swivel joint 23 . 25 having, wherein the piston rod 21 over the hinge 23 with the vehicle body 7 and about the hinge 25 with the swivel shear door 3 connected is. About the four-joint kinematic unit 9 becomes a movement of the lifting part 17 from the vehicle body 7 enforced. At the Aushebeteil 17 is the swivel shear door 3 over the horizontal axis of rotation 19 connected. Because the piston rod 21 articulated with the vehicle body 7 and the swivel shear door 3 is connected, is a relative movement of the Schwenkscherentür 3 to the vehicle body 7 possible. This is the Schwenkscherentür 3 around the axis of rotation 19 rotated and thus allows entry into the vehicle 1 , Depending on which angle of rotation a the swivel shear door 3 have different sized door openings are released, which facilitate the entry to the rear seats and the loading of the rear area. Here is a purely manual operation of the swivel shear door 3 possible if the swivel shear door 3 is guided by a gas spring, which allows a weight balance, so that the vehicle user a slight door operation is ensured. Should the swivel shear door 3 be acted upon in the operation with a servo drive, an emergency operation is guaranteed in case of failure of the servo drive.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protection area defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008043174 A1 [0002]

Claims

Vehicle with a pivoting shear door, which in the actuation state a non-linear movement along a rotational axis ( 19 ), characterized in that the pivoting shear door ( 3 ) and a vehicle body ( 7 ) via a four-joint kinematic unit ( 9 ), wherein the four-joint kinematic unit ( 9 ) near a vehicle floor ( 27 ) on a door frame of the vehicle body ( 7 ) is arranged and the Schwenkscherentür ( 3 ) turns in the direction of the vehicle end.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the four-joint kinematic unit ( 9 ) a movably formed Aushebeteil ( 17 ), that with the swivel shear door ( 3 ) over the parallel to Aushebeteil ( 17 ) extending axis of rotation ( 19 ) connected is.

Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that joints ( 11 . 13 . 15 ) of the four-joint kinematic unit ( 9 ) approximately perpendicular to the axis of rotation ( 19 ).

Vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the joints ( 11 . 13 . 15 ) perpendicular to the Aushebeteil ( 17 ), attacking this, extend and with their respective free end to the vehicle body ( 7 ) are attached.

Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that a movable forced operation ( 21 ) with the vehicle body ( 7 ) and the swivel shear door ( 3 ) connected is.

Vehicle according to claim 5, characterized in that the forced operation ( 21 ) of the four-joint kinematic unit ( 9 ) is upstream.

Vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the forced operation as a piston rod ( 21 ) is formed, which via a respective, arranged at the ends of swivel joint ( 23 . 25 ) with the vehicle body ( 7 ) and the swivel shear door ( 3 ) connected is.

Vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the forced operation is designed as a cable system.

Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that two predetermined rotation angles (α) of the pivoting shear door ( 3 ) realize two different sized door openings.

Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pivoting shear door ( 3 ) via a spring element, preferably a gas spring, is movable.