DE102015005643A1

DE102015005643A1 - Method and device for providing different body component variants

Info

Publication number: DE102015005643A1
Application number: DE102015005643.3A
Authority: DE
Inventors: Thomas Schäffler
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2015-05-05
Filing date: 2015-05-05
Publication date: 2016-11-10
Anticipated expiration: 2035-05-06
Also published as: DE102015005643B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten (38), mit den Schritten: a) Entnehmen der Karosseriebauteilvarianten (38) aus einer ersten Produktionsstation (18) oder einer Beladestelle und anschließendes Anordnen der Karosseriebauteilvarianten (38) an einer einspurigen Fördereinrichtung (16) mittels eines ersten Roboters (20); b) Befördern der Karosseriebauteilvarianten (38) mittels der einspurigen Fördereinrichtung (16) von der ersten Produktionsstation (18) oder der Beladestelle zu einem Zwischenlager (12), welches mehrere Pufferlager (14) aufweist; c) Anordnen der Karosseriebauteilvarianten (38) mittels eines zweiten Roboters (22) in den jeweiligen Pufferlagern (14) derart, dass jeweils nur die gleichen Karosseriebauteilvarianten (38) in den jeweils selben Pufferlagern (14) zwischengelagert werden; d) Entnehmen der jeweiligen Karosseriebauteilvarianten (38) aus den jeweiligen Pufferlagern (14) gemäß einer vorgegebenen Variantenreihenfolge einer zweiten Produktionsstation (26) mittels des zweiten Roboters (22) oder mittels eines dritten Roboters (28); e) Bereitstellen der jeweiligen Karosseriebauteilvarianten (38) an der zweiten Produktionsstation (26) mittels des zweiten Roboters (22) oder mittels des dritten Roboters (28).The invention relates to a method for providing different body component variants (38), comprising the steps of: a) removing the body component variants (38) from a first production station (18) or a loading station and then arranging the body component variants (38) on a single-track conveyor device (16 ) by means of a first robot (20); b) conveying the body component variants (38) by means of the single-track conveyor (16) from the first production station (18) or the loading point to an intermediate store (12) having a plurality of buffer bearings (14); c) arranging the body component variants (38) by means of a second robot (22) in the respective buffer bearings (14) such that in each case only the same body component variants (38) are temporarily stored in the respective same buffer bearings (14); d) removing the respective body component variants (38) from the respective buffer bearings (14) according to a predetermined variant order of a second production station (26) by means of the second robot (22) or by means of a third robot (28); e) providing the respective body component variants (38) at the second production station (26) by means of the second robot (22) or by means of the third robot (28).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Bereitstellen von unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten.The invention relates to a method and a device for providing different body component variants.

Üblicherweise müssen Karosseriebauteilvarianten, wie beispielsweise Seitenwandbauteile für Kraftwagen, von einer Karosseriefertigung, also z. B. einer Rohbau-Seitenwandfertigung, zu einer Montagelinie, also z. B. einer Rohbau-Aufbaulinie, transportiert werden. Dabei müssen teilweise nicht unerhebliche Wegstrecken, beispielsweise von 50 Metern, überbrückt werden. Zum Beispiel kann das Transportieren sortenrein über Fördereinrichtungen, wie beispielsweise Staurollenförderer, erfolgen. Das heißt, für jede Karosseriebauteilvariante wird ein separater Staurollenförderer eingesetzt. Dies führt einerseits zu einem relativ hohen Platzbedarf aufgrund der Vielzahl der Staurollenförderer, andererseits können nur so viele unterschiedliche Karosseriebauteilvarianten transportiert werden, wie Fördereinrichtungen vorhanden sind.Usually body components, such as sidewall components for motor vehicles, from a Karosseriefertigung, ie z. B. a shell sidewall production, to an assembly line, ie z. B. a bodyshell line, to be transported. In some cases, not insignificant distances, for example, of 50 meters, must be bridged. For example, the transport can be sorted by conveyors, such as accumulating roller conveyors done. This means that a separate accumulation roller conveyor is used for each body component variant. On the one hand, this leads to a relatively large amount of space due to the large number of accumulation roller conveyors; on the other hand, only so many different body component variants can be transported as conveyors are present.

Aus dem Stand der Technik, wie beispielsweise der DE 20 2013 103 555 A1 , sind Logistiksysteme mit Handlingsrobotern zur Entnahme und Pufferung von Bauteilen bekannt, wobei die Handlingsroboter beispielsweise mit einer Linearachse ausgestattet sein können, um die Handlingsroboter translatorisch zu bewegen.From the prior art, such as the DE 20 2013 103 555 A1 , Logistics systems with handling robots for removal and buffering of components are known, the handling robot can be equipped with a linear axis, for example, to move the handling robot translator.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Bereitstellen von unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten bereitzustellen, mittels welchen eine Vielzahl von unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten auf besonders einfache Weise bereitgestellt werden können.It is the object of the present invention to provide a method and a device for providing different body component variants, by means of which a plurality of different body component variants can be provided in a particularly simple manner.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch eine Vorrichtung zum Bereitstellen von unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method and by a device for providing different body component variants with the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bereitstellen von unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten werden die folgenden Schritte durchgeführt:

a) Entnehmen der Karosseriebauteilvarianten aus einer ersten Produktionsstation oder einer Beladestelle und anschließendes Anordnen der Karosseriebauteilvarianten an einer einspurigen Fördereinrichtung mittels eines ersten Roboters;
b) Befördern der Karosseriebauteilvarianten mittels der einspurigen Fördereinrichtung von der ersten Produktionsstation oder der Beladestelle zu einem Zwischenlager, welches mehrere Pufferlager aufweist;
c) Anordnen der Karosseriebauteilvarianten mittels eines zweiten Roboters in den jeweiligen Pufferlagern derart, dass jeweils nur die gleichen Karosseriebauteilvarianten in den jeweils selben Pufferlagern zwischengelagert werden;
d) Entnehmen der jeweiligen Karosseriebauteilvarianten aus den jeweiligen Pufferlagern gemäß einer vorgegebenen Variantenreihenfolge einer zweiten Produktionsstation mittels des zweiten Roboters oder mittels eines dritten Roboters;
e) Bereitstellen der jeweiligen Karosseriebauteilvarianten an der zweiten Produktionsstation mittels des zweiten Roboters oder mittels des dritten Roboters.

In the method according to the invention for providing different body component variants, the following steps are carried out:

a) removing the body component variants from a first production station or a loading point and then arranging the body component variants on a single-lane conveyor by means of a first robot;
b) conveying the body component variants by means of the single-track conveyor from the first production station or the loading point to an intermediate store, which has a plurality of buffer bearings;
c) arranging the body component variants by means of a second robot in the respective buffer bearings such that in each case only the same body component variants are stored in the same buffer storage;
d) removing the respective body component variants from the respective buffer bearings according to a predetermined variant order of a second production station by means of the second robot or by means of a third robot;
e) providing the respective body component variants at the second production station by means of the second robot or by means of the third robot.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann beim Bereitstellen von unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten der dafür notwendige Platzbedarf gesenkt und eine besonders hohe Flexibilität erzielt werden. Denn es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten mittels einer einzigen Fördereinrichtung von der ersten Produktionsstation oder der Beladestelle zu der zweiten Produktionsstation befördert werden. Bei der ersten Produktionsstation handelt es sich beispielsweise um eine Fertigungsanlage zur Herstellung der unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten, bei welchen es sich zum Beispiel um Seitenwandteile für Kraftwagen handeln kann. Bei der zweiten Produktionsstation kann es sich beispielsweise um eine Aufbaulinie bzw. um eine Hauptmontagelinie handeln, in welcher die bereitgestellten Karosseriebauteilvarianten an weitere Karosseriebauteilvarianten montiert werden. Alternativ kann auch eine Beladestelle vorgesehen werden.The inventive method can be reduced when providing different body component variants of the space required for this purpose and a particularly high flexibility can be achieved. For it is inventively provided that the different body component variants are conveyed by means of a single conveyor from the first production station or the loading point to the second production station. The first production station is, for example, a production plant for producing the different body component variants, which may be, for example, sidewall parts for motor vehicles. The second production station can be, for example, an assembly line or a main assembly line, in which the provided body component variants are mounted on further body component variants. Alternatively, a loading point can be provided.

Bei den Robotern handelt es sich um Handlingsroboter, wobei mittels des Zwischenlagers mehrere variantenspezifische Pufferlager bereitgestellt werden, in welchen die Karosseriebauteilvarianten jeweils sortenrein in den jeweils zugehörigen Pufferlagern zwischengelagert werden können. Durch das erfindungsgemäße Verfahren können wesentlich mehr unterschiedliche Fahrzeugtypen bzw. Fahrzeugvarianten hergestellt werden, da eine besonders große Vielzahl von unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten gehandhabt und bereitgestellt werden kann, wobei die Fördereinrichtung als solche besonders schlank bzw. bauraumsparend ausgebildet sein kann. Insbesondere der Flächenbedarf und die Kosten zum Bereitstellen der unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten fallen aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens sehr gering aus. Aufgrund der Art und Weise der Zwischenlagerung der Karosseriebauteilvarianten in den jeweiligen Pufferlagern des Zwischenlagers müssen insgesamt sehr wenige Karosseriebauteilvarianten bevorratet werden. Darüber hinaus kann aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens der Aufwand bei der Integration von neuen Fahrzeugbaureihen in einen Produktionsprozess erheblich reduziert werden, weil bei einem entsprechenden Bedarf für neue Baureihen jeweilige Pufferlager für die neue Baureihe reserviert werden können.The robots are handling robots, wherein a plurality of variant-specific buffer bearings are provided by means of the intermediate bearing, in which the body component variants can each be stored sorted in the respectively associated buffer bearings. By means of the method according to the invention, substantially more different types of vehicle or vehicle variants can be produced, since a particularly large number of different body component variants can be handled and provided, wherein the conveyor as such can be designed to be particularly slim or space-saving. In particular, the space requirement and the cost of providing the different body component variants are very low due to the method according to the invention. Because of the way in which the body component variants are temporarily stored in the respective buffer bearings of the intermediate storage facility, a very small number of body component variants must be stored in total. In addition, due to the invention Method of effort in the integration of new vehicle series in a production process can be significantly reduced because with a corresponding need for new series of respective buffer storage for the new series can be reserved.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass in Schritt a) der erste Roboter die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten an jeweiligen Aufnahmen der Fördereinrichtung anordnet, wobei die an den jeweiligen Aufnahmen angeordneten Karosseriebauteilvarianten in Schritt b) mittels der Fördereinrichtung zu dem Zwischenlager befördert werden. Die jeweiligen Aufnahmen der Fördereinrichtung können beispielsweise Formstücke zur passgenauen Ausrichtung der Karosseriebauteilvarianten aufweisen, in welche die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten eingesetzt werden können. Beispielsweise können als Formstücke Rechen vorgesehen werden, mittels welchen die Karosseriebauteilvarianten in Querrichtung fixiert werden können. Vorzugsweise wird bei den jeweiligen Aufnahmen der Fördereinrichtung ein einheitliches Fixierkonzept eingesetzt. Mit anderen Worten kann der erste Roboter die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten also in jeweilige Aufnahmen der Fördereinrichtung positionieren, wobei anschließend mittels der Fördereinrichtung die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten zu dem Zwischenlager befördert werden. Als Fördereinrichtung kommt beispielsweise ein sogenanntes Universalshuttle zum Einsatz, mittels welchem die Karosseriebauteilvarianten von der ersten Produktionsstation oder der Beladestelle zu dem Zwischenlager mit den mehreren Pufferlagern befördert werden.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that in step a) the first robot arranges the respective body component variants on respective receptacles of the conveyor, wherein the arranged on the respective receptacles body component variants are transported in step b) by means of the conveyor to the intermediate storage. The respective receptacles of the conveyor may, for example, have shaped pieces for precise alignment of the body component variants into which the respective body component variants can be inserted. For example, rakes can be provided as shaped pieces by means of which the body component variants can be fixed in the transverse direction. Preferably, a uniform fixing concept is used in the respective recordings of the conveyor. In other words, the first robot can thus position the respective body component variants in respective receptacles of the conveying device, with the respective body component variants then being conveyed to the intermediate store by means of the conveying device. As a conveyor, for example, a so-called universal shuttle is used, by means of which the body component variants are transported from the first production station or the loading point to the intermediate storage with the plurality of buffer bearings.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass in Schritt a) der erste Roboter die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten an einer Ablage anordnet, von welcher der zweite Roboter, der auf der einspurigen Fördereinrichtung angeordnet ist, die Karosseriebauteilvarianten entnimmt und mittels der Fördereinrichtung in Schritt b) zu den jeweiligen Pufferlagern befördert wird, welche entlang der einspurigen Fördereinrichtung angeordnet sind. Mit anderen Worten kann also der zweite Roboter auf einer Art Linearachse der Fördereinrichtung angeordnet sein, so dass der zweite Roboter mittels des Linearschlittens entlang der Fördereinrichtung bewegt werden kann, um so auf besonders einfache und schnelle Weise die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten zu den jeweiligen Pufferlagern zu befördern, welche entlang der Fördereinrichtung angeordnet sind. In diesem Fall können die Pufferlager beispielsweise oberhalb von einer eigentlichen Fertigungszone angeordnet sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that in step a) the first robot arranges the respective body component variants on a tray, of which the second robot, which is arranged on the single-track conveyor, removes the body component variants and by means of the conveyor in step b) is conveyed to the respective buffer bearings, which are arranged along the single-track conveyor. In other words, therefore, the second robot can be arranged on a type of linear axis of the conveyor, so that the second robot can be moved by means of the linear slide along the conveyor so as to convey the respective body component variants to the respective buffer bearings in a particularly simple and fast manner. which are arranged along the conveyor. In this case, the buffer bearings can be arranged, for example, above an actual production zone.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass in Schritt d) der zweite Roboter zum Entnehmen der jeweiligen Karosseriebauteilvarianten aus den jeweiligen Pufferlagern mittels der einspurigen Fördereinrichtung zu den entsprechenden Pufferlagern befördert und zum Bereitstellen der jeweiligen Karosseriebauteilvarianten an der zweiten Produktionsstation mittels der einspurigen Fördereinrichtung zu der zweiten Produktionsstation befördert wird. Mit anderen Worten kann der zweite Roboter also auch beispielsweise mittels der auf der Fördereinrichtung angebrachten Linearachse derart zwischen den Pufferlagern hin und her bewegt werden, dass der zweite Roboter die jeweils benötigten Karosseriebauteilvarianten aus den jeweiligen Pufferlagern entnimmt und diese anschließend an der zweiten Produktionsstation bereitstellt bzw. diese zur zweiten Produktionsstation befördert. Vorzugsweise erfolgt also sowohl die Einsortierung der jeweiligen Karosseriebauteilvarianten in die Pufferlager als auch die Entnahme der jeweiligen Karosseriebauteilvarianten aus den entsprechenden Pufferlagern mittels des zweiten Roboters, welcher mittels der Fördereinrichtung translatorisch hin und her bewegt wird. Das Einsortieren und Aussortieren der Karosseriebauteilvarianten kann somit auf besonders schnelle und zuverlässige Weise erfolgen.A further advantageous embodiment of the invention provides that in step d) the second robot for removing the respective body component variants from the respective buffer bearings transported by means of the single-lane conveyor to the corresponding buffer bearings and for providing the respective body component variants at the second production station by means of the single-lane conveyor the second production station. In other words, the second robot can thus also be moved back and forth between the buffer bearings, for example by means of the linear axis mounted on the conveyor, such that the second robot removes the respectively required body component variants from the respective buffer bearings and subsequently makes them available at the second production station. transported them to the second production station. Preferably, therefore, both the sorting of the respective body component variants in the buffer storage as well as the removal of the respective body component variants from the corresponding buffer bearings by means of the second robot, which is moved by means of the conveyor translationally back and forth. The sorting and sorting of the body component variants can thus be carried out in a particularly fast and reliable manner.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass sobald gemäß der vorgegebenen Variantenreihenfolge der zweiten Produktionsstation eine der Karosseriebauteilvarianten aus dem entsprechenden Pufferlager entnommen wird, die gleiche Karosseriebauteilvariante an der ersten Produktionsstation oder der Beladestelle bereitgestellt oder mittels der ersten Produktionsstation hergestellt wird. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die jeweiligen variantenspezifischen Pufferlager nicht leerlaufen. Mit anderen Worten erfolgt also die Bereitstellung bzw. Herstellung der jeweiligen Karosseriebauteilvarianten mittels der ersten Produktionsstation oder an der Beladestelle in Abhängigkeit von der Variantenreihenfolge, gemäß welcher die Karosseriebauteilvarianten in der zweiten Produktionsstation benötigt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that as soon as according to the predetermined variant order of the second production station one of the body component variants is removed from the corresponding buffer storage, the same body component variant is provided at the first production station or the loading point or produced by the first production station. In this way, it can be ensured that the respective variant-specific buffer stores do not idle. In other words, therefore, the provision or production of the respective body component variants takes place by means of the first production station or at the loading point as a function of the variant order in which the body component variants are required in the second production station.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass jeweilige Einlagerungszeitpunkte der Karosseriebauteilvarianten in die Pufferlager erfasst werden, wobei diejenigen Karosseriebauteilvarianten aus den Pufferlagern entnommen und in Zwischenpufferplätzen angeordnet werden, bei denen eine vorgegebene Zwischenlagerungsdauer in den Pufferlagern erreicht worden ist. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Karosseriebauteilvarianten mit einem Klebstoff versehen werden, der nur eine bestimmte Zeit gelagert werden darf, bevor die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten beispielsweise in einer kathodischen Tauchlackierung ausgehärtet werden müssen. In diesem Fall ist es vorteilhaft, dass die Pufferlager bzw. das Zwischenlager Zwischenpufferplätze aufweist, so dass die Pufferlager selbst von Zeit zu Zeit leer gefahren werden können. Dadurch, dass die jeweiligen Einlagerungszeitpunkte der Karosseriebauteilvarianten beim Einlagern in die Pufferlager erfasst werden, können diejenigen Karosseriebauteilvarianten rechtzeitig aus den Pufferlagern entnommen und in die jeweiligen Zwischenpufferplätze einsortiert werden, bei denen eine vorgegebene Zwischenlagerungsdauer in den Pufferlagern erreicht worden ist. Vorzugsweise wird dabei der Einlagerungszeitpunkt der ältesten Karosseriebauteilvariante nachverfolgt, wobei die entsprechenden Pufferlager leer gefahren werden, wenn eine bestimmte Lagerungszeit überschritten worden ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that respective storage times of the body component variants are detected in the buffer stock, wherein those body component variants are removed from the buffer stock and arranged in intermediate buffer locations, where a predetermined intermediate storage period has been reached in the buffer stock. This is particularly advantageous if the body component variants are provided with an adhesive that may be stored only for a certain period of time before the respective body component variants have to be cured, for example, in a cathodic dip coating. In this case, it is advantageous that the buffer storage or the intermediate storage has intermediate buffer spaces, so that the buffer storage itself of Time to time can be emptied. Characterized in that the respective storage times of the body component variants are detected during storage in the buffer stock, those body parts variants can be removed in good time from the buffer stock and sorted into the respective intermediate buffer locations, where a predetermined intermediate storage period has been reached in the buffer stock. Preferably, the storage time of the oldest body component variant is traced, the corresponding buffer storage are driven empty when a certain storage time has been exceeded.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bereitstellen von unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten umfasst ein Zwischenlager, welches mehrere Pufferlager zum Aufnehmen der Karosseriebauteilvarianten aufweist. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung eine einspurige Fördereinrichtung zum Befördern der Karosseriebauteilvarianten von einer ersten Produktionsstation oder einer Beladestelle zu dem Zwischenlager. Ferner weist die Vorrichtung einen ersten Roboter zum Entnehmen der Karosseriebauteilvarianten aus der ersten Produktionsstation oder der Beladestelle und zum Anordnen der Karosseriebauteilvarianten an der einspurigen Fördereinrichtung auf. Darüber hinaus umfasst die Vorrichtung einen zweiten Roboter zum derartigen Anordnen der Karosseriebauteilvarianten in den jeweiligen Pufferlagern, dass jeweils nur die gleichen Karosseriebauteilvarianten in den jeweils selben Pufferlagern zwischengelagert sind, wobei der zweite Roboter oder ein dritter Roboter der Vorrichtung dazu ausgebildet ist, die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten aus den jeweiligen Pufferlagern gemäß einer vorgegebenen Variantenfolge einer zweiten Produktionsstation zu entnehmen und an der zweiten Produktionsstation bereitzustellen. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind dabei als vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung anzusehen, wobei die Vorrichtung insbesondere Mittel zum Durchführen der Verfahrensschritte aufweist.The device according to the invention for providing different body component variants comprises an intermediate bearing which has a plurality of buffer bearings for receiving the body component variants. Furthermore, the device comprises a single-track conveyor for conveying the body component variants from a first production station or a loading point to the intermediate storage. Furthermore, the device has a first robot for removing the body component variants from the first production station or the loading point and for arranging the body component variants on the single-lane conveyor. In addition, the device comprises a second robot for arranging the body component variants in the respective buffer bearings, that only the same body component variants are stored in each case the same buffer bearings, wherein the second robot or a third robot of the device is adapted to the respective body component variants to remove the respective buffer storage according to a predetermined variant sequence of a second production station and to provide at the second production station. Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the device according to the invention, wherein the device has in particular means for performing the method steps.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die Roboter an die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten angepasste Wechselgreifer zum Handhaben der Karosseriebauteilvarianten aufweisen. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Roboter die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten, welche sich hinsichtlich ihrer Form unterscheiden können, zuverlässig handhaben können.An advantageous embodiment of the device according to the invention provides that the robots have adapted to the respective body component variants change gripper for handling the body component variants. In this way it can be ensured that the robots can reliably handle the respective body component variants which can differ with respect to their shape.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass das Zwischenlager an der zweiten Produktionsstation angeordnet ist. Dadurch können die unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten besonders einfach in der Nähe der zweiten Produktionsstation bereitgestellt und bei Bedarf besonders schnell in die zweite Produktionsstation eingeschleust werden.A further advantageous embodiment of the device according to the invention provides that the intermediate storage is arranged at the second production station. As a result, the different body component variants can be provided in a particularly simple manner in the vicinity of the second production station and, if required, can be introduced particularly quickly into the second production station.

Gemäß einer alternativen vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es vorgesehen, dass das Zwischenlager entlang der einspurigen Fördereinrichtung angeordnet ist. Vorzugsweise sind das Zwischenlager und die einspurige Fördereinrichtung dabei auf einer Ebene oberhalb einer eigentlichen Fertigungszone angeordnet. Bei der Anordnung des Zwischenlagers entlang der einspurigen Fördereinrichtung kann somit die gesamte Vorrichtung zum Bereitstellen der unterschiedlichen Bauteilvarianten besonders platzsparend ausgebildet werden, da das Zwischenlager und die Fördereinrichtung oberhalb von einer eigentlichen Fertigungszone angeordnet sind.According to an alternative advantageous embodiment of the device according to the invention, it is provided that the intermediate storage is arranged along the single-track conveyor. Preferably, the intermediate storage and the single-track conveyor are arranged on a plane above an actual production zone. In the arrangement of the intermediate storage along the single-track conveyor thus the entire device for providing the different component variants can be made particularly space-saving, since the intermediate storage and the conveyor are arranged above an actual production zone.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Draufsicht auf eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zum Bereitstellen von unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten, wobei die Vorrichtung eine einspurige Fördereinrichtung zum Befördern der Karosseriebauteilvarianten von einer ersten Produktionsstation zu einem im Bereich einer zweiten Produktionsstation angeordneten Zwischenlager sowie zwei Roboter zur Handhabung der Karosseriebauteilvarianten aufweist; 1 a schematic plan view of a first embodiment of an apparatus for providing different body component variants, the apparatus having a single-lane conveyor for conveying the body component variants of a first production station to an arranged in the region of a second production station interim storage and two robots for handling the body component variants;

2 eine schematische Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zum Bereitstellen der Karosseriebauteilvarianten, wobei sich die hier gezeigte Ausführungsform lediglich dadurch von der in 1 gezeigten Ausführungsform unterscheidet, dass zur Handhabung der Karosseriebauteilvarianten statt zwei drei Roboter eingesetzt werden; 2 a schematic plan view of a further embodiment of the device for providing the body component variants, wherein the embodiment shown here only by the in 1 shown embodiment different that are used to handle the body component variants instead of two three robots;

3 eine schematische Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zum Bereitstellen von unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten, wobei ein mehrere Pufferlager aufweisendes Zwischenlager entlang der einspurigen Fördereinrichtung angeordnet ist; 3 a schematic plan view of a further embodiment of the device for providing different body component variants, wherein a plurality of buffer bearing having intermediate storage along the single-track conveyor is arranged;

4 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Pufferlagers, wobei zwischen den Pufferlagern des Zwischenlagers noch ein Zwischenpufferplatz angeordnet ist; 4 a schematic representation of an embodiment of the buffer storage, wherein between the buffer storage of the intermediate storage nor an intermediate buffer space is arranged;

5 eine Seitenansicht einer Karosseriebauteilvariante, wobei unterschiedliche Punkte zur Handhabung und Lagerung der Karosseriebauteilvariante gekennzeichnet sind; 5 a side view of a body component variant, wherein different points for handling and storage of the body component variant are marked;

6 eine schematische Draufsicht auf einen Rechen der Fördereinrichtung, mittels welchem die Karosseriebauteilvarianten in Querrichtung der Fördereinrichtung fixierbar sind; und in 6 a schematic plan view of a rake of the conveyor, by means of which the body component variants in the transverse direction of the conveyor can be fixed; and in

7 eine schematische Schnittdarstellung durch einen Schweller von einer der Karosseriebauteilvarianten, wobei der Schweller ein bestimmtes Funktionsmaß aufweist, so dass ein einheitliches Fixierkonzept bei der Fördereinrichtung anwendbar ist. 7 a schematic sectional view through a sill of one of the body component variants, wherein the sill has a certain functional dimension, so that a uniform Fixierkonzept in the conveyor is applicable.

In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

Eine insgesamt mit 10 bezeichnete Vorrichtung zum Bereitstellen von hier nicht dargestellten unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten ist in einer schematischen Draufsicht in 1 gezeigt. Die Vorrichtung 10 umfasst ein Zwischenlager 12, welches mehrere Pufferlager 14 zum Aufnehmen der Karosseriebauteilvarianten aufweist. Darüber hinaus weist die Vorrichtung 10 eine einspurige Fördereinrichtung 16 zum Befördern der Karosseriebauteilvarianten von einer ersten Produktionsstation 18 zu dem Zwischenlager 12 auf. Alternativ kann auch eine Beladestelle 18 vorgesehen werden. Bei der Fördereinrichtung 16 kann es sich beispielsweise um ein Universalshuttle für alle Karosseriebauteilvarianten für jeweils unterschiedliche Fahrzeugbaureihen handeln. Bei den unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten kann es sich beispielsweise um Seitenwandbauteile für einen Kraftwagen handeln. Diese Seitenwandbauteile werden in der ersten Produktionsstation 18, bei welcher es sich in diesem Fall um eine Seitenwandfertigung handelt, hergestellt, oder über Beladestellen als fertiger Seitenwand-Zusammenbau beladen.A total with 10 designated device for providing not shown here different body component variants is in a schematic plan view in 1 shown. The device 10 includes an interim storage 12 which has multiple buffer stores fourteen for receiving the body component variants. In addition, the device has 10 a single-track conveyor 16 for conveying the body component variants from a first production station 18 to the interim storage 12 on. Alternatively, a loading point 18 be provided. At the conveyor 16 For example, it can be a universal shuttle for all body component variants for different vehicle series. The different body component variants may be, for example, sidewall components for a motor vehicle. These sidewall components will be in the first production station 18 , which in this case is a sidewall manufacture, or loaded via loading points as a finished sidewall assembly.

Die Vorrichtung 10 umfasst einen ersten Roboter 20 zum Entnehmen der Karosseriebauteilvarianten aus der ersten Produktionsstation 18 und zum Anordnen der Karosseriebauteilvarianten an der einspurigen Fördereinrichtung 16. Ferner weist die Vorrichtung 10 noch einen zweiten Roboter 22 auf, welcher dazu ausgebildet ist, die Karosseriebauteilvarianten derart in den jeweiligen Pufferlagern 14 anzuordnen, dass jeweils nur die gleichen Karosseriebauteilvarianten in den jeweils selben Pufferlagern 14 zwischengelagert werden. In der vorliegend gezeigten Ausführungsform ist der zweite Roboter 22 auf einer Linearachse 24 angeordnet, mittels welcher der zweite Roboter 22 translatorisch hin und her bewegt werden kann, um diesen an den unterschiedlichen Pufferlagern 14 zu platzieren. Der zweite Roboter 22 ist darüber hinaus dazu ausgebildet, die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten aus den jeweiligen Pufferlagern gemäß einer vorgegebenen Variantenreihenfolge einer zweiten Produktionsstation 26 zu entnehmen und an der zweiten Produktionsstation 26 bereitzustellen. Darüber hinaus kann ein dritter Roboter innerhalb der zweiten Produktionsstation 26 vorgesehen, mittels welchem die bereitgestellten Karosseriebauteilvarianten gehandhabt werden. Bei der zweiten Produktionsstation 26 kann es sich beispielsweise um eine Aufbaulinie bzw. Hauptmontagelinie handeln, in welcher die unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten an weitere Karosseriebauteilvarianten montiert werden.The device 10 includes a first robot 20 for removing the body component variants from the first production station 18 and for arranging the body component variants on the single-lane conveyor 16 , Furthermore, the device 10 another second robot 22 which is adapted to the body component variants in the respective buffer bearings fourteen to arrange that in each case only the same body component variants in the respective same buffer warehouses fourteen be stored. In the presently shown embodiment, the second robot is 22 on a linear axis 24 arranged, by means of which the second robot 22 can be translated back and forth to this at the different buffer bearings fourteen to place. The second robot 22 In addition, it is adapted to the respective body component variants from the respective buffer bearings according to a predetermined variant order of a second production station 26 and at the second production station 26 provide. In addition, a third robot within the second production station 26 provided by means of which the provided body component variants are handled. At the second production station 26 This may be, for example, a bodywork line or main assembly line, in which the different bodywork component variants are mounted on further bodywork component variants.

Die Roboter 20, 22, 28 weisen an die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten angepasste Wechselgreifer zum Handhaben der Karosseriebauteilvarianten auf. Je nach zu handhabender Karosseriebauteilvariante können somit die jeweils darauf angepassten Wechselgreifer eingesetzt werden, so dass die Karosseriebauteilvarianten mittels der Roboter 20, 22, 28 sicher und zuverlässig gehandhabt werden können. Die Fördereinrichtung 16 weist jeweilige hier nicht dargestellte Aufnahmen auf, an welchen die mittels des ersten Roboters 20 bereitgestellten Karosseriebauteilvarianten aufgenommen werden können. Sobald die Karosseriebauteilvarianten mittels der Aufnahmen an der Fördereinrichtung 16 aufgenommen und fixiert worden sind, werden diese mittels der Fördereinrichtung 16 in Längsrichtung x von der ersten Produktionsstation 18 oder der Beladestelle zu dem Zwischenlager 12 befördert, wo der zweite Roboter 22 die ankommenden unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten entnimmt und sortenrein in die jeweils dafür vorgesehenen Pufferlager 14 einsortiert. Gemäß einer vorgegebenen Variantenreihenfolge der zweiten Produktionsstation 26 werden die jeweils in die Pufferlager 14 einsortierten Karosseriebauteilvarianten mittels des zweiten Roboters 22 wiederum entnommen und an der zweiten Produktionsstation 26 bereitgestellt, so dass die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten in der zweiten Produktionsstation 26 weiterverarbeitet und an andere Karosseriebauteilvarianten montiert werden können.The robots 20 . 22 . 28 have change grippers adapted to the respective body component variants for handling the body component variants. Depending on the body component variant to be handled, it is thus possible to use the respective exchangeable grippers adapted thereon so that the body component variants can be used by means of the robots 20 . 22 . 28 safe and reliable handling. The conveyor 16 has respective recordings, not shown here, on which the means of the first robot 20 provided body component variants can be included. Once the body component variants by means of the recordings on the conveyor 16 have been taken and fixed, they are by means of the conveyor 16 in the longitudinal direction x of the first production station 18 or the loading point to the intermediate storage 12 transported where the second robot 22 the incoming different body component variants removes and sorted in the appropriate buffer storage fourteen sorted. According to a predetermined variant order of the second production station 26 are each in the buffer storage fourteen sorted body component variants by means of the second robot 22 taken again and at the second production station 26 provided so that the respective body component variants in the second production station 26 further processed and assembled to other body component variants.

Sobald gemäß der vorgegebenen Variantenreihenfolge der zweiten Produktionsstation 26 eine der Karosseriebauteilvarianten aus dem entsprechenden Pufferlager 14 entnommen wird, wird die gleiche Karosseriebauteilvariante an der ersten Produktionsstation 18 oder der Beladestelle bereitgestellt oder mittels der ersten Produktionsstation 18 hergestellt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Pufferlager 14 nicht leerlaufen und die jeweils benötigten Karosseriebauteilvarianten dynamisch hergestellt bzw. bereitgestellt werden. Darüber hinaus kann dadurch sichergestellt werden, dass die Pufferlager 14 als solche ebenfalls dynamisch, also in Abhängigkeit der vorgegebenen Variantenreihenfolge der zweiten Produktionsstation 26, fortlaufend befüllt werden.As soon as according to the predetermined variant order of the second production station 26 one of the body component variants from the corresponding buffer storage fourteen is removed, the same body component variant at the first production station 18 or the loading point provided or by means of the first production station 18 produced. This can ensure that the buffer storage fourteen do not run idle and the each required body component variants are produced or provided dynamically. In addition, this can ensure that the buffer storage fourteen as such also dynamically, that is, depending on the predetermined variant order of the second production station 26 , are filled continuously.

In 2 ist eine weitere mögliche Ausführungsform der Vorrichtung 10 zum Bereitstellen der unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten in einer schematischen Draufsicht gezeigt. Die hier gezeigte Ausführungsform der Vorrichtung 10 unterscheidet sich von der in 1 gezeigten Vorrichtung 10 lediglich dadurch, dass die Vorrichtung 10 einen dritten Roboter 28 aufweist, welcher seinerseits auf einer Linearachse 24 angeordnet ist. Bei der hier gezeigten Ausführungsform der Vorrichtung 10 dient der zweite Roboter 22 lediglich dazu, die bereitgestellten unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten von der Fördereinrichtung 16 zu entnehmen und in die jeweiligen Pufferlager 14 einzusortieren. Das Entnehmen der in die Pufferlager 14 einsortieren Karosseriebauteilvarianten übernimmt im vorliegenden Fall der dritte Roboter 28, wobei dieser wiederum gemäß der vorgegebenen Variantenreihenfolge der zweiten Produktionsstation 26 die gerade benötigten Karosseriebauteilvarianten aus den Pufferlagern 14 entnimmt und an der zweiten Produktionsstation 26 bereitstellt.In 2 is another possible embodiment of the device 10 for providing the different body component variants shown in a schematic plan view. The embodiment of the device shown here 10 is different from the one in 1 shown device 10 only in that the device 10 a third robot 28 which in turn is on a linear axis 24 is arranged. In the embodiment of the device shown here 10 serves the second robot 22 only to the provided different body parts variants of the conveyor 16 and in the respective buffer storage fourteen to sort. The removal of the in the buffer storage fourteen assemble body component variants takes over in the present case, the third robot 28 in turn, this in accordance with the predetermined variant order of the second production station 26 the just needed body component variants from the buffer bearings fourteen takes and at the second production station 26 provides.

In 3 ist eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung 10 zum Bereitstellen der unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten in einer schematischen Draufsicht gezeigt. Im Gegensatz zu den in 1 und 2 gezeigten Ausführungsformen der Vorrichtung 10 ist im vorliegenden Fall das Zwischenlager 12 mit der Mehrzahl an Pufferlagern 14 nicht in unmittelbarer Nähe der zweiten Produktionsstation 26 angeordnet. Stattdessen sind die jeweiligen Pufferlager 14 entlang der Fördereinrichtung 16 angeordnet. Im vorliegend gezeigten Fall können die Pufferlager 14 beispielsweise auf einer Ebene oberhalb von der eigentlichen Fertigungszone angeordnet sein. Der zweite Roboter 22 ist dabei auf der Fördereinrichtung 16 angeordnet und kann mittels der Fördereinrichtung 16 in Längsrichtung x der Vorrichtung 10 translatorisch hin und her bewegt werden, um den zweiten Roboter 22 entsprechend an den unterschiedlichen Pufferlagern 14 positionieren zu können.In 3 is another embodiment of the device 10 for providing the different body component variants shown in a schematic plan view. Unlike the in 1 and 2 shown embodiments of the device 10 is in this case the interim storage 12 with the majority of buffer bearings fourteen not in the immediate vicinity of the second production station 26 arranged. Instead, the respective buffer storage fourteen along the conveyor 16 arranged. In the case shown here, the buffer storage fourteen for example, be arranged on a plane above the actual production zone. The second robot 22 is on the conveyor 16 arranged and can by means of the conveyor 16 in the longitudinal direction x of the device 10 translationally moved back and forth to the second robot 22 according to the different buffer bearings fourteen to be able to position.

Der erste Roboter 20 entnimmt die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten aus der ersten Produktionsstation 18 oder der Beladestelle und ordnet diese an einer Ablage 30 an. Von dieser Ablage 30 entnimmt der zweite Roboter 22 die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten, wobei der Roboter 22 mittels der Fördereinrichtung 16 zum Aufnehmen der jeweiligen Karosseriebauteilvarianten von der Ablage 30 zu dieser transportiert und anschließend zu den jeweils für die betreffenden Karosseriebauteilvarianten vorgesehenen Pufferlagern 14 befördert wird. Der zweite Roboter 22 sortiert dann die jeweiligen Karosseriebauteilvarianten in die zugehörigen Pufferlager 14 sortenrein ein. Mit anderen Worten werden also Karosseriebauteilvarianten jeweils variantenspezifisch in die jeweils vorgesehenen Pufferlager 14 einsortiert, so dass in jedem der Pufferlager 14 auch nur die gleichen Karosseriebauteilvarianten angeordnet bzw. zwischengelagert sind.The first robot 20 takes the respective body component variants from the first production station 18 or the loading point and assigns them to a tray 30 at. From this filing 30 takes the second robot 22 the respective body component variants, wherein the robot 22 by means of the conveyor 16 for receiving the respective body component variants of the tray 30 transported to this and then to each provided for the respective body component variants buffer bearings fourteen is transported. The second robot 22 then sorts the respective body component variants into the associated buffer storage fourteen sorted one. In other words, body component variants are each variant-specific in the respectively provided buffer storage fourteen sorted, so that in each of the buffer stock fourteen Only the same body component variants are arranged or stored.

Sobald gemäß der vorgegebenen Variantenreihenfolge der zweiten Produktionsstation 26 eine der in den Pufferlagern 14 zwischengelagerten Karosseriebauteilvarianten benötigt wird, wird der Roboter 22 mittels der Fördereinrichtung 16 zu dem betreffenden Pufferlager 14 transportiert bzw. bewegt. Der zweite Roboter 22 entnimmt dann die jeweils erforderliche Karosseriebauteilvariante aus dem entsprechenden Pufferlager 14 und wird anschließend von der Fördereinrichtung 16 zum Bereitstellen der betreffenden Karosseriebauteilvariante zu der zweiten Produktionsstation 26 bewegt. Im vorliegenden Fall legt der zweite Roboter 22 die bereitzustellende Karosseriebauteilvariante auf einer im Bereich der zweiten Produktionsstation 26 angeordneten Ablage 34 ab, von wo der dritte Roboter 28 die gerade bereitgestellte Karosseriebauteilvariante entnehmen und in die zweite Produktionsstation 26 einschleusen kann.As soon as according to the predetermined variant order of the second production station 26 one of the in the buffer stores fourteen intermediate body parts variants is needed, the robot 22 by means of the conveyor 16 to the relevant buffer store fourteen transported or moved. The second robot 22 then takes the respectively required body component variant from the corresponding buffer storage fourteen and then by the conveyor 16 for providing the respective body component variant to the second production station 26 emotional. In the present case, the second robot lays 22 the body component variant to be provided on one in the area of the second production station 26 arranged filing 34 from where the third robot 28 remove the body component variant just provided and into the second production station 26 can infiltrate.

Als Erweiterung der in 3 gezeigten Ausführungsform der Vorrichtung 10 kann auch ein weiterer Roboter neben dem zweiten Roboter 22 auf der Fördereinrichtung 16 angeordnet und mittels dieser in Längsrichtung x der Vorrichtung 10 translatorisch hin und her bewegt werden. Dann würde der Roboter 22 wie in 3 gezeigt und oben beschrieben die Bauteilvariante aus der Ablage 30 entnehmen und in ein Pufferlager 14 einlagern, während der weitere Roboter die angeforderte Bauteilvariante aus dem Pufferlager 14 entnimmt und diese dem Roboter 28 zur Verfügung stellt.As an extension of in 3 shown embodiment of the device 10 can also be another robot next to the second robot 22 on the conveyor 16 arranged and by means of this in the longitudinal direction x of the device 10 be translated back and forth. Then the robot would 22 as in 3 shown and described above the component variant from the tray 30 and take it to a buffer warehouse fourteen while the other robot retrieves the requested component variant from the buffer store fourteen takes this and the robot 28 provides.

In 4 ist eine mögliche Ausführungsform des Zwischenlagers 12 in einer schematischen Draufsicht gezeigt. Der prinzipielle Aufbau und die nachfolgende erläuterte Betriebsweise des Zwischenlagers 12 kann in allen zuvor erläuterten Ausführungsformen der Vorrichtung 10 eingesetzt werden.In 4 is a possible embodiment of the intermediate storage 12 shown in a schematic plan view. The basic structure and the following explained operation of the intermediate storage 12 can in all previously described embodiments of the device 10 be used.

Neben den bereits erwähnten Pufferlagern 14 weist das Zwischenlager 12 noch einen oder mehrere Zwischenpufferplätze 36 auf, welche auch als freie Plätze verstanden werden können. Jeweilige Einlagerungszeitpunkte der unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten werden beim Einsortieren der Karosseriebauteilvarianten in die Pufferlager 14 erfasst. Dabei werden diejenigen Karosseriebauteilvarianten aus den Pufferlagern 14 entnommen und in den Zwischenpufferplatz 36 befördert, bei denen eine vorgegebene Zwischenlagerungsdauer in den Pufferlagern 14 erreicht worden ist. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Karosseriebauteilvarianten mit einem Klebstoff versehen werden, der nur eine bestimmte Zeit gelagert werden darf, bevor dieser beispielsweise in einer nicht näher bezeichneten kathodischen Tauchlackierung ausgehärtet werden muss. In diesem Fall ist es wichtig, dass das Zwischenlager 12 den Zwischenpufferplatz 36 oder mehrere der Zwischenpufferplätze 36 aufweist, so dass die Pufferlager 14 von Zeit zu Zeit leer gefahren werden können. Vorzugsweise wird dabei das Einlagerungsdatum bzw. der Einlagerungszeitpunkt der jeweils ältesten Karosseriebauteilvariante erfasst und überwacht, wobei ein oder mehrere der Zwischenpufferplätze 36 bereitgehalten und die Pufferlager 14 leer gefahren werden, wenn eine bestimmte Lagerungszeit überschritten worden ist.In addition to the already mentioned buffer stores fourteen has the interim storage 12 one or more intermediate buffer slots 36 on, which can also be understood as free places. Respective storage times of the different body component variants are in sorting the body component variants in the buffer stock fourteen detected. In the process, those body component variants are removed from the buffer bearings fourteen taken and in the Between buffer space 36 in which a specified intermediate storage duration in the buffer storage fourteen has been achieved. This is particularly advantageous if the body component variants are provided with an adhesive that may be stored only for a certain period of time before it has to be cured, for example, in a cathodic dip coating, not specified. In this case, it is important that the interim storage 12 the intermediate buffer space 36 or more of the intermediate buffer locations 36 so that the buffer storage fourteen be emptied from time to time. Preferably, the storage date or storage time of each oldest body component variant is detected and monitored, wherein one or more of the intermediate buffer locations 36 kept ready and the buffer stock fourteen be driven empty if a certain storage time has been exceeded.

In 5 ist eine der bereits erwähnten Karosseriebauteilvarianten 38 in einer Seitenansicht gezeigt. An der Karosseriebauteilvariante 38 können jeweilige Formstücke 40 angeordnet bzw. vorgesehen sein, um eine Fixierung der Karosseriebauteilvariante 38 in Längsrichtung x und in Hochrichtung z zu ermöglichen. Darüber hinaus ist an der Karosseriebauteilvariante 38 bzw. sind an den jeweiligen Karosseriebauteilvarianten 38 Fixierungen 42 zur Roboterentnahme vorgesehen.In 5 is one of the already mentioned body component variants 38 shown in a side view. At the body component variant 38 can each respective fittings 40 arranged or provided to a fixation of the body component variant 38 allow in the longitudinal direction x and in the vertical direction z. In addition, on the body component variant 38 or are on the respective body component variants 38 fixations 42 intended for robot removal.

In 6 ist in einer schematischen Draufsicht ein Rechen 44 der Fördereinrichtung 16 dargestellt, welcher zur Fixierung der Karosseriebauteilvarianten 38 in Querrichtung y dient.In 6 is a rake in a schematic plan view 44 the conveyor 16 shown, which for fixing the body component variants 38 in the transverse direction y is used.

In 7 ist ein Schweller 46 von einer der Karosseriebauteilvarianten 38 gezeigt, wobei ein Funktionsmaß X eingezeichnet ist, welches dazu dient, ein einheitliches Fixierkonzept einhalten zu können.In 7 is a sill 46 from one of the body component variants 38 shown, wherein a functional dimension X is shown, which serves to be able to comply with a uniform Fixierkonzept.

Mittels der erläuterten Ausführungsformen der Vorrichtung 10 und dem erläuterten Verfahren zum Bereitstellen der Karosseriebauteilvarianten 38 wird ermöglicht, bei einem besonders geringen Platzbedarf für die Vorrichtung 10 eine Vielzahl von Karosseriebauteilvarianten dynamisch bereitstellen zu können, so dass in Folge dessen auch eine Vielzahl von unterschiedlichen Fahrzeugtypen hergestellt werden können. Aufgrund des erläuterten Puffersystems mit den Pufferlagern 14 müssen dabei relativ wenige der Karosseriebauteilvarianten 38 bevorratet werden. Darüber hinaus kann der Aufwand bei der Integration von neuen Fahrzeugbaureihen erheblich verringert werden, weil bei einem entsprechenden Bedarf die Pufferlager 14 für die jeweils neue Baureihe reserviert werden können. Insgesamt ergibt sich also eine besonders einfache, schnelle und zuverlässige Bereitstellung von unterschiedlichen Karosseriebauteilvarianten 38.By means of the illustrated embodiments of the device 10 and the illustrated method for providing the body component variants 38 is possible with a very small footprint for the device 10 To provide a variety of body parts variants dynamically, so that as a result, a variety of different vehicle types can be produced. Due to the illustrated buffer system with the buffer bearings fourteen need relatively few of the body component variants 38 be stored. In addition, the effort in the integration of new vehicle series can be significantly reduced, because with a corresponding need the buffer stock fourteen can be reserved for each new series. Overall, therefore, results in a particularly simple, fast and reliable provision of different body component variants 38 ,

Alternativ zur oben beschriebenen Einlagerung der jeweils gleichen Karosseriebauteilvarianten in den jeweils selben Pufferlagern kann auch eine dynamische Pufferung der Bauteile vorgesehen werden. Dabei werden die sortenreinen Puffer als Universalpuffer ausgebildet. In diesem Fall kann auf jeden Lagerplatz wahlfrei zugegriffen werden. Die Bauteilvariante, die in den entsprechenden Lagerplatz eingelagert wurde, ist dann elektronisch über die Steuerung hinterlegt.As an alternative to the above-described incorporation of the same body component variants in each case the same buffer bearings and a dynamic buffering of the components can be provided. The unmixed buffers are designed as universal buffers. In this case, each bin can be randomly accessed. The component variant that has been stored in the corresponding storage bin is then stored electronically via the controller.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202013103555 A1 [0003]

Claims

Method for providing different body component variants ( 38 ), comprising the steps of: a) removing the body component variants ( 38 ) from a first production station ( 18 ) or a loading point and then arranging the body component variants ( 38 ) on a single-track conveyor ( 16 ) by means of a first robot ( 20 ); b) Carriage of body component variants ( 38 ) by means of the single-track conveyor ( 16 ) from the first production station ( 18 ) or the loading point to an interim storage facility ( 12 ) having a plurality of buffer bearings; c) arranging the body component variants ( 38 ) by means of a second robot ( 22 ) in the respective buffer stores ( fourteen ) such that in each case only the same body component variants ( 38 ) in the same buffer stores ( fourteen ) be stored; d) removing the respective body component variants ( 38 ) from the respective buffer stores ( fourteen ) according to a predetermined variant order of a second production station ( 26 ) by means of the second robot ( 22 ) or by means of a third robot ( 28 ); e) providing the respective body component variants ( 38 ) at the second production station ( 26 ) by means of the second robot ( 22 ) or by means of the third robot ( 28 ).

Method according to claim 1, characterized in that in step a) the first robot ( 20 ) the respective body component variants ( 38 ) at respective recordings of the conveyor ( 16 ), wherein the arranged on the respective receptacles body component variants ( 38 ) in step b) by means of the conveyor ( 16 ) to the interim storage ( 12 ) to get promoted.

Method according to claim 1, characterized in that in step a) the first robot ( 20 ) the respective body component variants ( 38 ) on a shelf ( 30 ) from which the second robot ( 22 ) used on the single-lane conveyor ( 16 ), the body component variants ( 38 ) and by means of the conveyor ( 16 ) in step b) to the respective buffer stores ( fourteen ), which along the single-lane conveyor ( 16 ) are arranged.

Method according to claim 3, characterized in that in step d) the second robot ( 22 ) for removing the respective body component variants ( 38 ) from the respective buffer stores ( fourteen ) by means of the single-track conveyor ( 16 ) to the corresponding buffer stores ( fourteen ) and to provide the respective body component variants ( 38 ) at the second production station ( 26 ) by means of the single-track conveyor ( 16 ) to the second production station ( 26 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as soon as possible according to the predetermined variant order of the second production station ( 26 ) one of the body component variants ( 38 ) from the corresponding buffer store ( fourteen ), the same body component variant ( 38 ) at the first production station ( 18 ) or the loading point or by means of the first production station ( 18 ) will be produced.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that respective storage times of the body component variants ( 38 ) into the buffer stores ( fourteen ), whereby those body component variants ( 38 ) from the buffer stores ( fourteen ) and in intermediate buffer locations ( 36 ) are arranged, in which a predetermined intermediate storage duration in the buffer storage ( fourteen ) has been achieved.

Contraption ( 10 ) for providing different body component variants ( 38 ), with - an intermediate storage ( 12 ), which has several buffer stores ( fourteen ) for receiving the body component variants ( 38 ) having; - a single-lane conveyor ( 16 ) for transporting the body component variants ( 38 ) from a first production station ( 18 ) or a loading point to the intermediate storage facility ( 12 ); A first robot ( 20 ) for removing the body component variants ( 38 ) from the first production station ( 18 ) or the loading point and for arranging the body component variants ( 38 ) at the single-lane conveyor ( 16 ); A second robot ( 20 ) for arranging the body component variants ( 38 ) in the respective buffer stores ( fourteen ), that in each case only the same body component variants ( 38 ) in the same buffer stores ( fourteen ), the second robot ( 22 ) or a third robot ( 28 ) of the device ( 10 ) is adapted to the respective body component variants ( 38 ) from the respective buffer stores ( fourteen ) according to a predetermined variant order of a second production station ( 26 ) and at the second production station ( 26 ).

Device according to claim 7, characterized in that the robots ( 20 . 22 . 28 ) to the respective body component variants ( 38 ) adapted gripper for handling the body component variants ( 38 ) exhibit.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the intermediate storage ( 12 ) at the second production station ( 26 ) is arranged.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the intermediate storage ( 12 ) along the single-track conveyor ( 16 ) is arranged.