DE102014211818A1

DE102014211818A1 - Method for producing a cable with a flexible sleeve, in particular a marking sleeve, and cable marking device

Info

Publication number: DE102014211818A1
Application number: DE102014211818.2A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Lehrmann; Wolfgang Hermann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2034-06-21
Also published as: DE102014211818B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Kabels (72) mit einer flexiblen Hülse (14, 16), insbesondere einer Markierungshülse, mit den Schritten: automatisches Zuführen der Hülse (14) auf einem Träger (10), wobei die Hülse (14) in flachem Zustand mit einem Teil einer Mantelfläche (M) am Träger (10) befestigt ist, Aufweiten der Hülse (14) und Überführen der aufgeweiteten Hülse (14) auf das Kabel (72). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Aufweiten der Hülse (14) durch automatisches Deformieren des Trägers (10) erfolgt.The invention relates to a method for producing a cable (72) with a flexible sleeve (14, 16), in particular a marking sleeve, comprising the steps of: automatically feeding the sleeve (14) onto a carrier (10), wherein the sleeve (14) in a flat state with a part of a lateral surface (M) on the support (10) is fixed, widening of the sleeve (14) and transferring the expanded sleeve (14) on the cable (72). According to the invention it is provided that the expansion of the sleeve (14) by automatically deforming the carrier (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Kabels mit einer flexiblen Hülse, insbesondere einer Markierungshülse, mit den Schritten (a) automatisches Zuführen der Hülse auf einem Träger, wobei die Hülse in flachem Zustand mit zumindest einem Teil einer Mantelfläche am Träger befestigt ist, (b) Aufweiten der Hülse und (c) Überführen der aufgeweiteten Hülse auf das Kabel. The invention relates to a method for producing a cable with a flexible sleeve, in particular a marking sleeve, comprising the steps of (a) automatically feeding the sleeve to a carrier, wherein the sleeve is fastened to the carrier in a flat state with at least a part of a lateral surface. b) widen the sleeve and (c) transfer the widened sleeve to the cable.

Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung eine Kabelmarkiervorrichtung zum automatischen Herstellen eines Kabels mit einer flexiblen Hülse, insbesondere einer Markierungshülse, mit (a) einer Zuführvorrichtung zum Zuführen der Hülse auf einem Träger, wobei die Hülse in flachem Zustand mit einem Teil einer Mantelfläche am Träger befestigt ist, und (b) einer Aufweitvorrichtung zum Aufweiten der Hülse, so dass die Hülse aus dem flachen Zustand in einen aufgeweiteten Zustand überführbar ist. According to a second aspect, the invention relates to a cable marking device for automatically producing a cable with a flexible sleeve, in particular a marking sleeve, with (a) a feeding device for feeding the sleeve on a carrier, wherein the sleeve in a flat state with a part of a lateral surface on the carrier and (b) a widening device for expanding the sleeve so that the sleeve is convertible from the flat state to an expanded state.

Ein Verfahren zum Herstellen eines derartigen Kabels ist in der EP 0 169 314 A2 beschrieben. Dazu wird die Hülse auf den Träger zwischen zwei Halbschalen gebracht und mittels Druckluft aufgeweitet. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass mit diesem Verfahren die Hülse nicht in allen Fällen so prozesssicher geöffnet werden kann, dass die Herstellung von mit der Hülse markierten Kabeln vollständig automatisierbar ist. Aus diesem Grund werden zurzeit mit einer Markierungshülse markierte Kabel von Hand hergestellt. Das bringt die bekannten Nachteile einer Handfertigung mit sich, insbesondere eine vergleichweise hohe Fehlerquote und eine geringe Fertigungsgeschwindigkeit. A method for producing such a cable is in EP 0 169 314 A2 described. For this purpose, the sleeve is placed on the support between two half-shells and expanded by means of compressed air. However, it has been found that with this method, the sleeve can not be opened so reliable in all cases that the production of cables marked with the sleeve is fully automated. For this reason, currently marked with a marking sleeve cables are made by hand. This brings with it the known disadvantages of manual production, in particular a comparatively high error rate and a low production speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Herstellen von Kabeln mit einer flexiblen Hülle, insbesondere von Kabeln, die mittels einer Markierungshülse markiert sind, zu verbessern. The invention has for its object to improve the manufacture of cables with a flexible sheath, in particular cables, which are marked by means of a marking sleeve.

Die Erfindung löst das Problem durch ein gattungsgemäßes Verfahren, bei dem das Aufweiten der Hülse durch ein automatisches Deformieren des Trägers erfolgt. Gemäß einem zweiten Aspekt löst die Erfindung das Problem durch eine gattungsgemäße Kabelmarkiervorrichtung, bei der die Aufweitvorrichtung eine Deformiervorrichtung zum Deformieren des Trägers umfasst, wobei mittels der Deformiervorrichtung die Hülse durch Deformieren offenbart ist. The invention solves the problem by a generic method in which the expansion of the sleeve takes place by an automatic deformation of the carrier. According to a second aspect, the invention solves the problem by a generic cable marking device, wherein the expansion device comprises a deforming device for deforming the carrier, wherein by means of the deforming device, the sleeve is disclosed by deformation.

Vorteilhaft an der Erfindung ist, dass die Hülsen prozesssicher vom Träger entnommen werden können. Insbesondere kann die Hülse auch dann durch Deformieren aufgeweitet werden, wenn die Hülse an der Stirnfläche vollständig geschlossen ist oder einzelne Randbereiche am Rand der Stirnfläche miteinander verbunden sind. In solchen Fällen kann das Aufblasen mittels Druckluft versagen. An advantage of the invention is that the sleeves can be reliably removed from the carrier. In particular, the sleeve can be widened by deforming even when the sleeve is completely closed at the end face or individual edge regions are connected to one another at the edge of the end face. In such cases, inflation by means of compressed air may fail.

Vorteilhaft ist zudem, dass das Aufweiten der Hülse mit technisch einfachen Mitteln möglich ist. So ist beispielsweise ein Druckluftanschluss entbehrlich. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Erfindung die vollautomatische Fertigung von markierten Kabeln erlaubt. It is also advantageous that the expansion of the sleeve is possible with technically simple means. For example, a compressed air connection is unnecessary. Another advantage is that the invention allows the fully automated production of marked cables.

Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung wird unter dem Verfahren insbesondere ein automatisch durchgeführtes Verfahren verstanden, bei dem alle Schritte automatisch durchgeführt werden. Mit anderen Worten ist das Eingreifen eines Menschen bei keinem der durchzuführenden Schritte notwendig. In the context of the present description, the method is understood in particular to mean an automatically performed method, in which all steps are carried out automatically. In other words, human intervention is not necessary in any of the steps to be performed.

Unter dem Merkmal, dass die Hülse in flachem Zustand mit einem Teil der Mantelfläche an einem Teil der Mantelfläche befestigt zugeführt wird, wird insbesondere verstanden, dass die Hülse am Träger so geformt ist, dass der Querschnitt in der Hülse in Ebenenrichtung des Trägers zumindest doppelt so groß ist wie der Querschnitt der Hülse in Richtung senkrecht dazu. Insbesondere beträgt der Querschnitt in Ebenenrichtung zumindest das 0,9-fache des halben Umfangs, den die Hülse in ihrer vollständig aufgeweiteten Form hat. In der vollständig aufgeweiteten Form ist die Hülse vorzugsweise hohlzylinderförmig. Die Hülsen werden in flachem Zustand auf dem Träger befestigt, damit sie einfach bedruckt werden können. Under the feature that the sleeve is supplied in a flat state with a part of the lateral surface attached to a part of the lateral surface, is in particular understood that the sleeve is formed on the carrier so that the cross section in the sleeve in the plane direction of the carrier at least twice is large as the cross section of the sleeve in the direction perpendicular thereto. In particular, the cross section in the plane direction is at least 0.9 times the half circumference that the sleeve has in its fully expanded form. In the fully expanded form, the sleeve is preferably hollow cylindrical. The sleeves are mounted flat on the carrier for easy printing.

Unter dem Aufweiten wird insbesondere verstanden, dass die Hülse aus dem flachen Zustand in einen weniger flachen Zustand gebracht wird. Die Hülse wird dabei weniger flach und es entsteht oder vergrößert sich der Innenraum innerhalb der Hülse. Das Aufweiten führt dazu, dass ein Dorn in das Innere der Hülse eingeschoben werden kann. By widening is meant in particular that the sleeve is brought from the flat state to a less flat state. The sleeve is less flat and it arises or increases the interior space within the sleeve. The expansion causes a mandrel can be inserted into the interior of the sleeve.

Unter einer Markierungshülse wird insbesondere ein schlauchabschnittförmiges Objekt verstanden, das eine individualisierende Markierung enthält. Die individualisierende Markierung ist vom Menschen lesbar und/oder maschinenlesbar, also von einem Automaten lesbar. Es ist möglich und vorteilhaft, nicht aber notwendig, dass die Hülse prismatisch ist, insbesondere im aufgeweiteten Zustand hohlzylinderförmig. Die Hülse ist vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt, insbesondere einem thermoplastischen Material.A marking sleeve is understood to mean, in particular, a tubular section-shaped object which contains an individualizing marking. The individualizing mark is human-readable and / or machine-readable, ie readable by a machine. It is possible and advantageous, but not necessary, that the sleeve is prismatic, in particular in the expanded state hollow cylindrical. The sleeve is preferably made of plastic, in particular a thermoplastic material.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Deformieren des Trägers ein Eindrücken des Trägers in eine Mulde. Dies ist ein technisch besonders einfacher Vorgang, der prozesssicher durchführbar ist. Beispielsweise ist die Mulde in einer Führung für den Träger ausgebildet. Es ist aber auch möglich, dass die Hülse durch das Eindrücken entsteht, beispielsweise weil die Führung an der Stelle, an der das Eindrücken erfolgt, elastisch ausgebildet ist. According to a preferred embodiment, deforming the carrier comprises pressing the carrier into a trough. This is a technically particularly simple process that can be carried out reliably. For example, the trough is formed in a guide for the carrier. But it is also possible that the sleeve is formed by the impressions, for example, because the guide is elastic at the point at which the impressions takes place.

Die Hülse ist vorzugsweise zumindest auch, beispielsweise ausschließlich, an ihrem Rand mit dem Träger verbunden. Im flachen Zustand hat die Hülse zwei Seiten, von denen eine mit dem Träger verbunden ist. Durch das Deformieren des Trägers deformiert sich folglich auch die Hülse, die so aufgeweitet wird. The sleeve is preferably at least also, for example exclusively, connected at its edge to the carrier. In the flat state, the sleeve has two sides, one of which is connected to the carrier. As a result of the deforming of the carrier, the sleeve which is thus widened thus also deforms.

Vorzugsweise erfasst das Verfahren die Schritte (a) Einführen eines Dorns in die Hülse und (b) Abnehmen der Hülse mittels des Dorns. Das hat den Vorteil, dass das Übertragen der Hülse auf das Kabel räumlich beabstandet von dem Ort stattfinden kann, an dem die Hülse vom Träger abgenommen wird. Vorteilhaft ist zudem, dass die Einrichtung zum Abnehmen der Hülse von einer Vorrichtung zum Transportieren des vorgefertigten Kabels verschieden sein kann. Das reduziert die Komplexität der Kabelmarkiervorrichtung. Preferably, the method comprises the steps of (a) inserting a mandrel into the sleeve and (b) removing the sleeve by means of the mandrel. This has the advantage that the transfer of the sleeve to the cable can take place spaced apart from the place where the sleeve is removed from the carrier. It is also advantageous that the device for removing the sleeve can be different from a device for transporting the prefabricated cable. This reduces the complexity of the cable marking device.

Besonders günstig ist es, wenn der Dorn ein Hohldorn ist und das Kabel durch den Hohldorn zugeführt wird. Unter einem Hohldorn wird dabei verstanden, dass das Kabel soweit über seinen Umfang vom Dorn umgeben ist, dass die Hülse durch das Zuführen des Kabels durch den Hohldorn nicht bewegt wird. Es ist möglich, nicht aber notwendig, dass der Hohldorn abschnittsweise gebogen ist, der Hohldorn kann beispielsweise auch aus drei oder mehr Stangen gebildet sein, die parallel zueinander um das Kabel angeordnet sind. Es ergibt sich so eine besonders einfache Möglichkeit, die Hülse auf das Kabel zu übertragen. It is particularly favorable if the mandrel is a hollow mandrel and the cable is fed through the hollow mandrel. Under a hollow mandrel is understood that the cable is so far surrounded by the mandrel over its circumference, that the sleeve is not moved by the supply of the cable through the hollow mandrel. It is possible, but not necessary, that the hollow mandrel is bent in sections, the hollow mandrel may for example also be formed of three or more rods which are arranged parallel to each other around the cable. This results in a particularly simple way to transfer the sleeve to the cable.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren die Schritte eines automatischen Zuführens eines Kabels und eines automatischen Schiebens der Hülse auf das Kabel. Das ermöglicht eine vollautomatische Herstellung eines markierten Kabels, was nach dem Stand der Technik nicht erreicht werden konnte. According to a preferred embodiment, the method comprises the steps of automatically feeding a cable and automatically pushing the sleeve onto the cable. This allows a fully automatic production of a marked cable, which could not be achieved by the prior art.

Es ist möglich, dass die Hülse mittelbar oder unmittelbar vom Dorn auf das Kabel geschoben wird. In anderen Worten ist es möglich, wenngleich nicht notwendig, dass der Dorn, der die Hülse vom Träger abnimmt, auch gleichzeitig die Vorrichtung ist, mittels der die Hülse auf das Kabel übertragen wird. It is possible that the sleeve is pushed directly or indirectly from the mandrel onto the cable. In other words, it is possible, although not necessary, that the mandrel, which removes the sleeve from the carrier, is at the same time the device by means of which the sleeve is transferred to the cable.

Günstig ist es, wenn das Verfahren die Schritte eines Erfassens einer Kabellänge des herzustellenden Kabels und eines automatischen Ablängens des Kabels umfasst. Das ermöglicht die Fertigung von markierten Kabeln einer vorgegebenen Länge. It is favorable if the method comprises the steps of detecting a cable length of the cable to be manufactured and an automatic cutting of the cable. This allows the production of marked cables of a given length.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Verfahren das Erfassen einer Kabelendkontaktierung, insbesondere eine Art eines Kontaktes, und eines automatischen Montierens der Kabelendkontaktierung umfasst. Auf diese Weise kann ein Kabel mit einer vorgegebenen Kontaktierung an den Enden oder einem Ende automatisch hergestellt werden. It is particularly advantageous if the method comprises detecting a Kabelendkontaktierung, in particular a kind of contact, and an automatic mounting the Kabelendkontaktierung. In this way, a cable with a predetermined contact at the ends or one end can be made automatically.

Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die Schritte eines Erfassens einer Kabelart des herzustellenden Kabels und des Überführens der Hülse auf ein Kabel der gewählten Kabelart. Günstigerweise wird dieses Kabel zudem, wie oben beschrieben, automatisch abgelängt und/oder mit einem vorgegebenen Kabelendkontakt versehen. Auf diese Weise kann ein Kabel mit allen notwendigen Eigenschaften individuell und automatisch hergestellt werden. Preferably, the method according to the invention comprises the steps of detecting a type of cable of the cable to be manufactured and of transferring the sleeve to a cable of the selected type of cable. Conveniently, this cable is also cut automatically, as described above, and / or provided with a predetermined cable end contact. In this way, a cable with all the necessary properties can be produced individually and automatically.

Erfindungsgemäß ist zudem ein Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaums beschrieben, bei dem die Kabel des Kabelbaums automatisch hergestellt, gegebenenfalls automatisch in einem Zwischenlager zwischengelagert und automatisch dem Zwischenlager entnommen, und automatisch zum Kabelbaum zusammengefasst werden. Vorzugsweise umfasst das Verfahren die folgenden Schritte: (a) Zuführen von Hülsen in Form von nebeneinander auf den Träger angeordneten Hülsenpaaren, wobei (b) jedes Hülsenpaar mit einem ersten Ende und mit einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende am Träger befestigt ist, (c) Deformieren des Trägers benachbart zu den beiden Enden, so dass sich das Hülsenpaar öffnet, (d) Einführen eines ersten Dorns am ersten Ende und eines zweiten Dorns am zweiten Ende, (e) Trennen des Hülsenpaars, so dass eine erste Hülse und eine zweite Hülse entsteht, und (f) Überführen der ersten Hülse und der zweiten Hülse auf das Kabel. According to the invention, a method for producing a wiring harness is described in which the cables of the wiring harness are automatically produced, optionally automatically stored in an intermediate storage and automatically removed from the intermediate storage, and automatically combined to form the harness. Preferably, the method comprises the steps of: (a) feeding sleeves in the form of pairs of sleeves arranged side by side on the support, (b) each pair of sleeves being fastened to the support with a first end and with a second end opposite the first end (c Deforming the carrier adjacent to the two ends so that the pair of sleeves opens, (d) inserting a first mandrel at the first end and a second mandrel at the second end, (e) separating the pair of sleeves such that a first sleeve and a second sleeve Sleeve is formed, and (f) transferring the first sleeve and the second sleeve on the cable.

Unter dem Hülsenpaar wird eine Anordnung verstanden, aus der im weiteren Verfahren die beiden Hülsen hervorgehen. Es ist möglich, nicht aber notwendig, dass die beiden Hülsen miteinander unmittelbar verbunden sind. Es ist auch möglich, dass die beiden Hülsen entlang einer gemeinsam gedachten Linie auf dem Träger angeordnet sind. Günstig ist es jedoch, wenn das Hülsenpaar aus einem einstückigen Schlauchstück durch zumindest teilweises Trennen hervorgegangen ist. Insbesondere ist die erste Hülse mit der zweiten Hülse über eine Perforation verbunden und durch die Perforation von ihr teilweise getrennt. The pair of sleeves is understood to mean an arrangement from which the two sleeves emerge in the further process. It is possible, but not necessary, that the two sleeves are directly connected to each other. It is also possible that the two sleeves are arranged along a common imaginary line on the carrier. It is favorable, however, if the sleeve pair has emerged from a one-piece piece of hose by at least partial separation. In particular, the first sleeve is connected to the second sleeve via a perforation and partially separated by the perforation of it.

Alternativ ist es möglich, dass die beiden Hülsen erst durch Zertrennen einer einstückigen Vor-Hülse entstehen. In diesem Fall ist das Hülsenpaar durch diese Vor-Hülse gebildet und die beiden Hülsen entstehen erst nach dem Trennen. Alternatively, it is possible that the two sleeves only arise by severing a one-piece pre-sleeve. In this case, the sleeve pair is formed by this pre-sleeve and the two sleeves are formed only after the separation.

Es ist möglich, dass das Trennen des Hülsenpaars dadurch erfolgt, dass nur einer der Dorne bewegt wird, während der andere Dorn nicht bewegt wird und so die andere Hülse am Platz hält.It is possible that the separation of the pair of sleeves is accomplished by moving only one of the mandrels while not moving the other mandrel, thereby holding the other mandrel in place.

Es ist möglich, nicht aber notwendig, dass die angegebenen Schritte, insbesondere die Schritte (d) und (e), in der angegebenen Reihenfolge abgearbeitet werden. Insbesondere ist es zudem möglich, dass andere Schritte und alle Schritte in einer abweichenden Reihenfolge abgearbeitet werden. Beispielsweise ist es möglich, dass zunächst ein erster Dorn am ersten Ende eingeführt wird, das Hülsenpaar getrennt wird, auf das Kabel überführt wird und erst danach ein zweiter Dorn in die zweite Hülse eingeführt und die Hülse auf das Kabel überführt wird. It is possible, but not necessary, for the steps indicated, in particular steps (d) and (e), to be carried out in the specified order. In particular, it is also possible that other steps and all steps are processed in a different order. For example, it is possible that first a first mandrel is introduced at the first end, the pair of sleeves is separated, is transferred to the cable and only then a second mandrel inserted into the second sleeve and the sleeve is transferred to the cable.

Günstig ist es, wenn das Verfahren den Schritt eines Erfassens zumindest einer Kabelkennung des herzustellenden Kabels und des Bedruckens der Hülse mit der Kabelkennung vor dem Zuführen umfasst, wobei die Hülse während des Bedruckens auf dem Träger angeordnet ist. So wird ein vollständig markiertes Kabel automatisch herstellbar. It is advantageous if the method comprises the step of detecting at least one cable identifier of the cable to be manufactured and of printing the sleeve with the cable identifier before the feeding, wherein the sleeve is arranged on the carrier during printing. This makes a completely marked cable automatically producible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst eine erfindungsgemäße Kabelmarkiervorrichtung eine Transfervorrichtung, die ausgebildet ist zum automatischen Eingreifen in zumindest eine geöffnete Hülse und zum automatischen Transferieren der zumindest einen Hülse auf ein Kabel. Diese Transfervorrichtung umfasst vorzugsweise einen Dorn, insbesondere einen Hohldorn, durch den das Kabel zugeführt wird. According to a preferred embodiment, a cable marking device according to the invention comprises a transfer device which is designed for automatically engaging in at least one opened sleeve and for automatically transferring the at least one sleeve to a cable. This transfer device preferably comprises a mandrel, in particular a hollow mandrel, through which the cable is fed.

Vorzugsweise umfasst die Kabelmarkiervorrichtung eine Führung zum Führen des Trägers, wobei die Deformiervorrichtung angeordnet ist zum automatischen Eindrücken des Trägers in eine Mulde der Führung. Die Transfervorrichtung kann Teil der Deformiervorrichtung sein. Diese Mulde kann permanent vorhanden sein oder durch das Eindrücken eines Bauteils der Deformiervorrichtung entstehen, beispielsweise weil die Führung an dieser Stelle elastisch ist. Alternativ ist auch denkbar, dass die Führung eine Biegung aufweist, die zu einer Deformation des Trägers und damit zum Öffnen der Hülse führt. Preferably, the cable marking device comprises a guide for guiding the carrier, wherein the deforming device is arranged for automatically pressing the carrier into a trough of the guide. The transfer device may be part of the deforming device. This trough can be permanently present or caused by the pressing in of a component of the deforming device, for example because the guide is elastic at this point. Alternatively, it is also conceivable that the guide has a bend, which leads to a deformation of the carrier and thus to open the sleeve.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Kabelmarkiervorrichtung eine Kabelzuführvorrichtung zum Zuführen mindestens eines Kabels zur Transfervorrichtung und/oder eine Ablängvorrichtung zum automatischen Ablängen des Kabels auf eine vorgegebene Länge. Insbesondere ist die Kabelzuführvorrichtung ausgebildet zum Zuführen von zumindest zwei, insbesondere drei verschiedenen Arten von Kabeln, so dass insbesondere alle Kabel, die für einen vorgegebenen Kabelbaum benötigt werden, mittels der Kabelmarkiervorrichtung herstellbar sind. In a preferred embodiment, the cable marking device comprises a cable feed device for feeding at least one cable to the transfer device and / or a cutting device for automatically cutting the cable to a predetermined length. In particular, the cable feed device is designed to supply at least two, in particular three different types of cables, so that in particular all cables which are required for a given cable harness can be produced by means of the cable marking device.

Erfindungsgemäß ist zudem eine Kabelbaumherstellvorrichtung, die eine erfindungsgemäße Kabelmarkiervorrichtung umfasst, wobei die Kabelmarkiervorrichtung eine Kabelzuführvorrichtung zum Zuführen von mindestens zwei Arten von Kabeln umfasst, und einer Kabelbaum-Montiervorrichtung, wobei die Kabelmarkiervorrichtung angeordnet ist zum automatischen Beschicken der Kabelbaum-Montiervorrichtung mit Kabeln einer vorgegebenen Kabellänge, mit einer Hülse, die eine vorgegebene Markierung besitzt und einer vorgegebenen Kabelart, sodass ein vorgegebener Kabelbaum vollständig markiert automatisch herstellbar ist. According to the invention, there is further provided a harness producing apparatus comprising a cable marking device according to the invention, the cable marking device comprising a cable feeding device for feeding at least two types of cables, and a harness mounting device, the cable marking device being arranged for automatically feeding the harness mounting device with cables of a predetermined cable length , with a sleeve which has a predetermined mark and a predetermined cable type, so that a predetermined harness fully marked automatically produced.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt: In the following the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Showing:

1 mit den 1a und 1b perspektivische Ansichten eines Trägers mit darauf angeordneten Hülsenpaaren zur Verwendung in einer erfindungsgemäßen Kabelmarkiervorrichtung im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 with the 1a and 1b Perspective views of a carrier with sleeve pairs arranged thereon for use in a cable marking device according to the invention in the context of a method according to the invention,

2 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Kabelmarkiervorrichtung, 2 a perspective view of a cable marking device according to the invention,

3 eine dreidimensionale Ansicht der Deformiervorrichtung der Kabelmarkiervorrichtung gemäß 2, 3 a three-dimensional view of the deforming device of the cable marking device according to 2 .

4 eine dreidimensionale Ansicht einer Transfervorrichtung der Kabelmarkiervorrichtung und 4 a three-dimensional view of a transfer device of the cable marking and

5 die Transfervorrichtung gemäß 4 nach dem Abnehmen der Hülsen vom Träger. 5 the transfer device according to 4 after removing the sleeves from the carrier.

6 zeigt eine perspektivische Teil-Ansicht einer erfindungsgemäßen Kabelmarkiervorrichtung und 6 shows a partial perspective view of a cable marking device according to the invention and

7 eine perspektivische Teil-Ansicht einer Transfereinheit der Kabelmarkiervorrichtung gemäß 6. 7 a partial perspective view of a transfer unit of the cable marking according to 6 ,

1 zeigt eine dreidimensionale Ansicht eines Trägers 10 mit einer Mehrzahl an Hülsenpaaren 12.1, 12.2 .... . Jedes Hülsenpaar 12 (Bezugszeichen ohne Zählsuffix beziehen sich auf jeweils alle entsprechenden Objekte) umfasst eine erste Hülse 14 und eine zweite Hülse 16. So umfasst das erste Hülsenpaar 12.1 die erste Hülse 14.1 und die zweite Hülse 16.1. 1 shows a three-dimensional view of a carrier 10 with a plurality of pairs of sleeves 12.1 . 12.2 ..... Each pair of sleeves 12 (Reference numerals without counting suffix refer to all corresponding objects) comprises a first sleeve 14 and a second sleeve 16 , So includes the first pair of sleeves 12.1 the first sleeve 14.1 and the second sleeve 16.1 ,

Links unten ist schematisch die Hülse 14.1 in ihrer aufgeweiteten Form gezeigt, in der sie zumindest in guter Näherung hohlzylinderförmig ist. Die Hülse 14.1 besitzt eine Mantelfläche M, die einen Innenraum I umgibt. Auf dem Träger 10 sind die Hülsen 14, 16 in einem flachen Zustand montiert. In diesem Zustand hat die Mantelfläche M zwei Bereiche B1, B2, die in zwei Kanten K1, K2 ineinander übergehen. Bottom left is the sleeve schematically 14.1 shown in its expanded form in which it is at least to a good approximation hollow cylindrical. The sleeve 14.1 has a lateral surface M, which surrounds an interior I. On the carrier 10 are the pods 14 . 16 mounted in a flat condition. In this state, the lateral surface M has two areas B1, B2, which merge into two edges K1, K2.

Die Hülsen besitzen einen Rand R in Form des Bereiches, der benachbart zur Stirnseite angeordnet ist. Im flachen Zustand kann dieser Rand R als aus einem ersten Randbereich R1 und einem zweiten Randbereich R2 zusammengesetzt gedacht werden. Die Hülsen 14, 16 sind im vorliegenden Fall mit genau einem dieser Randbereiche am Träger 10 befestigt, beispielsweise angeklebt. In 1a ist der nach oben weisende Randabschnitt als R1 bezeichnet, so dass die Hülsen 14, 16 mit dem zweiten Randbereich R2, der in 1a nach unten weist, am Träger 10 befestigt sind. Die Gesamtheit aus Träger 10 und den Hülsen 14, 16 wird als Hülsenstreifen 18 bezeichnet. The sleeves have an edge R in the form of the area adjacent to the front side is arranged. In the flat state, this edge R can be thought of as composed of a first edge region R1 and a second edge region R2. The pods 14 . 16 are in the present case with exactly one of these edge regions on the carrier 10 attached, for example, glued. In 1a is the upwardly facing edge portion designated as R1, so that the sleeves 14 . 16 with the second edge region R2, which is in 1a pointing down, on the carrier 10 are attached. The whole of carrier 10 and the pods 14 . 16 is called a sleeve strip 18 designated.

1b zeigt den Hülsenstreifen 18 in einer Ansicht von unten. Es ist zu erkennen, dass die Hülsenpaare 12.1, 12.2. ... mit ihren dem Träger 10 zugewandten Rändern an diesem befestigt sind. Der Träger 10 besitzt eine Perforierung, so dass er mittels eines Zahnrads leicht und genau positioniert werden kann. Der beschriebene Hülsenstreifen 18 gehört zum Stand der Technik. Es ist zu erkennen, dass die Hülsen 14, 16 teilweise mit einer Markierung 20 bedruckt sind, die die Hülse und später das Kabel eindeutig kennzeichnet, auf das die Hülse geschoben wird. Die Hülse 14, 16 kann entsprechend auch als Markierungshülse bezeichnet werden. 1b shows the sleeve strip 18 in a view from below. It can be seen that the sleeve pairs 12.1 . 12.2 , ... with her the carrier 10 facing edges are attached to this. The carrier 10 has a perforation so that it can be easily and accurately positioned by means of a gear. The described sleeve strip 18 belongs to the state of the art. It can be seen that the pods 14 . 16 partly with a marker 20 are printed, which clearly identifies the sleeve and then the cable on which the sleeve is pushed. The sleeve 14 . 16 may also be referred to as a marking sleeve accordingly.

2 zeigt eine erfindungsgemäße Kabelmarkiervorrichtung 22, die eine Zuführvorrichtung 24 zum Zuführen der Hülsen 14, 16 auf dem Träger 10 umfasst. Dazu besitzt die Zuführvorrichtung 24 eine Antriebsrolle 36 zum Bewegen des Hülsenstreifens 18. 2 shows a cable marking device according to the invention 22 containing a feeder 24 for feeding the pods 14 . 16 on the carrier 10 includes. For this purpose has the feeder 24 a drive roller 36 for moving the sleeve strip 18 ,

Die Kabelmarkiervorrichtung besitzt zudem eine Positioniereinrichtung 28, die eine Lichtschranke 30 aufweist. Mittels dieser Lichtschranke 30 kann die Position einer Hülse 14, 16 mit hoher Genauigkeit ermittelt werden. Die Positioniereinrichtung 28 ist eingerichtet zum automatischen Positionieren der Hülsen auf einer Position, die das Aufweiten ermöglicht.The cable marking device also has a positioning device 28 that is a photocell 30 having. By means of this light barrier 30 can the position of a sleeve 14 . 16 be determined with high accuracy. The positioning device 28 is designed to automatically position the sleeves in a position that allows for expansion.

Die Zuführvorrichtung 24 umfasst einen Drucker 32 zum Bedrucken der Hülsen 14, 16 auf dem Träger 10. Der Drucker 32 ist mit einer schematisch eingezeichneten Steuereinheit 34 verbunden, so dass mittels der Steuereinheit 34 die Markierung, die auf die Hülsen 14, 16 aufgedruckt wird, bestimmt werden kann. The feeder 24 includes a printer 32 for printing on the sleeves 14 . 16 on the carrier 10 , The printer 32 is with a schematically drawn control unit 34 connected so that by means of the control unit 34 the mark on the sleeves 14 . 16 is printed, can be determined.

Die Antriebsrolle 36 wird von einem Motor 38, im vorliegenden Fall einem Gleichstrommotor, angetrieben. Mittels der Zuführvorrichtung 24 kann daher eine Hülse 14, 16 mit einer vorgebbaren Markierung auf einer vorgebbaren Position bereitgestellt werden. The drive roller 36 is from a motor 38 , in the present case a DC motor, driven. By means of the feeder 24 can therefore a sleeve 14 . 16 be provided with a predetermined mark on a predetermined position.

Die Kabelmarkiervorrichtung 22 umfasst eine Aufweitvorrichtung, die im vorliegenden Fall durch eine Deformiervorrichtung 40 gebildet ist, und eine Transfervorrichtung 41. Die Transfervorrichtung 41 ist im vorliegenden Fall Teil der Deformiervorrichtung und besitzt einen ersten Dorn 42 und einen zweiten Dorn 44.The cable marking device 22 comprises a widening device, in the present case by a deforming device 40 is formed, and a transfer device 41 , The transfer device 41 is in the present case part of the deforming device and has a first mandrel 42 and a second spike 44 ,

Der erste Dorn 42 ist mittels einer Positioniereinheit 46 beweglich. Die Positioniereinheit 46 umfasst einen ersten Pneumatikzylinder 48.1, einen zweiten Pneumatikzylinder 50.1 und einen dritten Pneumatikzylinder 52.1. Mittels der Positioniereinheit 46 kann der Dorn 42 insbesondere auch auf den Träger 10 zu bewegt werden, wie weiter unten näher erläutert wird. Die Positioniereinheit 46 umfasst zudem einen vierten Pneumatikzylinder 48.2, einen fünften Pneumatikzylinder 50.2 und einen sechsten Pneumatikzylinder 52.2, mittels denen der Dorn 44 bewegbar ist. Selbstverständlich können statt Pneumatikzylindern auch andere Antriebe verwendet werden. The first thorn 42 is by means of a positioning unit 46 movable. The positioning unit 46 includes a first pneumatic cylinder 48.1 , a second pneumatic cylinder 50.1 and a third pneumatic cylinder 52.1 , By means of the positioning unit 46 can the thorn 42 especially on the carrier 10 to be moved, as explained in more detail below. The positioning unit 46 also includes a fourth pneumatic cylinder 48.2 , a fifth pneumatic cylinder 50.2 and a sixth pneumatic cylinder 52.2 , by means of which the thorn 44 is movable. Of course, instead of pneumatic cylinders and other drives can be used.

2 zeigt zudem, dass die Zuführvorrichtung 24 eine Klemmeinheit 54 hat, die ein Klemmelement 56 aufweist, mittels derer der Träger 10 an einer Führung 58 festgeklemmt werden kann. Das Klemmelement 56 wird von einem vierten Pneumatikzylinder 60 bewegt. 2 also shows that the feeder 24 a clamping unit 54 that has a clamping element 56 by means of which the carrier 10 at a guided tour 58 can be clamped. The clamping element 56 is from a fourth pneumatic cylinder 60 emotional.

3 zeigt eine Detailansicht auf die Aufweiteinheit 40. Es ist zu erkennen, dass der Hülsenstreifen 18 auf der Führung 58 der Aufweiteinheit 40 entlanggleitet und dass die Führung 58 eine Mulde 62 aufweist. In 3 ist der Zustand gezeigt, in dem sowohl der erste Dorn 42 als auch der zweite Dorn 44 den Träger 10 in die Mulde 62 drückt. Es ist zu erkennen, dass die Hülsen 14.1, 16.1 dadurch ebenfalls deformiert werden und sich aufweiten. Statt deformiert könnte auch verformt gesagt werden. In anderen Worten sind die Hülsen nun in einem weniger flachen Zustand und die Dorne 42, 44 können in den Innenraum I (vgl. 1a) eingeschoben werden. 3 shows a detailed view of the expansion unit 40 , It can be seen that the sleeve strip 18 on the lead 58 the expansion unit 40 slides along and that the leadership 58 a hollow 62 having. In 3 the state is shown in which both the first thorn 42 as well as the second thorn 44 the carrier 10 into the hollow 62 suppressed. It can be seen that the pods 14.1 . 16.1 thereby also deformed and widen. Instead of deformed could also be said deformed. In other words, the pods are now in a less flat state and the spines 42 . 44 can in the interior I (see. 1a ) are inserted.

4 zeigt den Zustand, in dem der Dorn 42 in die Hülse 16.1 eingeführt ist und diese vom Träger 10 abgehoben hat. Zudem ist der zweite Dorn 44 in die Hülse 14.1 eingeführt und hat diese ebenfalls vom Träger 10 abgenommen. Beim Abheben der Hülsen wird der Träger 10 mittels der Klemmeinheit 54 geklemmt. Dazu drückt das Klemmelement 56 und der Träger 10 auf die Führung 58, so dass dieser sich beim Abheben der Hülsen nicht bewegen kann. 4 shows the state in which the spine 42 in the sleeve 16.1 is introduced and this from the carrier 10 has lifted off. In addition, the second thorn 44 in the sleeve 14.1 introduced and also has this from the carrier 10 decreased. When lifting the sleeves becomes the carrier 10 by means of the clamping unit 54 clamped. For this presses the clamping element 56 and the carrier 10 on the leadership 58 , so that it can not move when lifting the sleeves.

5 zeigt die Transfervorrichtung 41 mit den Dornen 42, 44 in einer Position zum Übergeben der Hülsen 14.1, 16.1 an eine nachgeordnete Transfereinheit 64 (6), die ebenfalls Teil der Transfervorrichtung 41 ist. 5 shows the transfer device 41 with the thorns 42 . 44 in a position for transferring the sleeves 14.1 . 16.1 to a downstream transfer unit 64 ( 6 ), which are also part of the transfer device 41 is.

6 zeigt eine solche Transfereinheit 64, die auf einem Schlitten 66 angeordnet ist. Der Schlitten 66 ist linear entlang einer Führungsschiene 68 automatisch bewegbar. Es ist zu erkennen, dass die Kabelmarkiervorrichtung 22 eine Kabelzuführvorrichtung 70 aufweist, mittels der ein Kabel 72 zur Transfereinheit 64 der Transfervorrichtung 41 zugeführt werden kann. Das Kabel 42 wird zu einem Hohldorn 74 geleitet. 6 shows such a transfer unit 64 on a sled 66 is arranged. The sled 66 is linear along a guide rail 68 automatically movable. It can be seen that the cable marking device 22 a cable feeder 70 has, by means of a cable 72 to transfer unit 64 the transfer device 41 can be supplied. The cable 42 becomes a hollow mandrel 74 directed.

Zum Überführen der aufgeweiteten Hülse 14.1 wird der Hohldorn 74 (6) in Verlängerung des Dorns 44 (vgl. 5) positioniert. Danach wird der Dorn 44 (5) mittels des Antriebs 50.2 nach unten gefahren. Danach wird der Abstreifer 76.1 mittels eines Abstreiferantriebs 78.1 entlang einer Längserstreckung des Dorns 44 bewegt. To transfer the expanded sleeve 14.1 becomes the hollow mandrel 74 ( 6 ) in extension of the spine 44 (see. 5 ). After that, the thorn becomes 44 ( 5 ) by means of the drive 50.2 drove down. After that, the scraper 76.1 by means of a scraper drive 78.1 along a longitudinal extent of the mandrel 44 emotional.

Dadurch wird die Hülse 14.1 vom Dorn 44 auf den Hohldorn 74 (6) überführt. This will cause the sleeve 14.1 from the thorn 44 on the hollow mandrel 74 ( 6 ).

6 zeigt den Zustand, in dem nach der Hülse 14.1 die Hülse 16.1 mittels eines zweiten Abstreifers 76.2 (vgl. 5), der von einem zweiten Abstreiferantrieb 78.2 bewegt wird, vom Dorn 42 ebenfalls auf dem Hohldorn 74 überführt worden ist. 6 shows the state in which after the sleeve 14.1 the sleeve 16.1 by means of a second scraper 76.2 (see. 5 ), that of a second scraper drive 78.2 is moved from the spine 42 also on the hollow mandrel 74 has been transferred.

7 zeigt die Transfereinheit 64 benachbart zu einer Abnehmvorrichtung 80. Die Abnehmvorrichtung 80 umfasst einen Greifer 82. Zunächst schiebt die Transfereinheit 64 die vorne auf dem Hohldorn 74 angeordnete Hülse 16.1 auf das Kabel 72. Danach schiebt die Transfereinheit 64 eine vorgegebene Länge an Kabel mittels eines Kabelantriebes aus. Die Länge des Kabels wird von einer Kabellängenmesseinheit 86 erfasst, die zusammen mit der Schneideeinheit 84 Teil einer Ablenkvorrichtung 88 ist. Danach schiebt die Transfereinheit 64 die Hülse 16.1 auf das Kabel 72. Anschließend schneidet die Transfereinheit 64 das Kabel 72 mittels einer Schneideeinheit 84 ab. Die genannten Schritte werden durch Ansteuerung durch die Steuereinheit 34 automatisch durchgeführt. 7 shows the transfer unit 64 adjacent to a weight loss device 80 , The weight loss device 80 includes a gripper 82 , First, pushes the transfer unit 64 the front of the hollow mandrel 74 arranged sleeve 16.1 on the cable 72 , After that pushes the transfer unit 64 a predetermined length of cable by means of a cable drive. The length of the cable is from a cable length measuring unit 86 captured, along with the cutting unit 84 Part of a deflector 88 is. After that pushes the transfer unit 64 the sleeve 16.1 on the cable 72 , Subsequently, the transfer unit cuts 64 the cable 72 by means of a cutting unit 84 from. The steps mentioned are controlled by the control unit 34 automatically performed.

Links in 7 ist eine Kabelkontaktiereinrichtung 90 zu sehen, mittels der eine vorgebbare Kontaktierung, beispielsweise ein Crimpkontakt an das Kabelende montiert werden kann. Left in 7 is a cable contacting device 90 can be seen, by means of a predetermined contact, for example, a crimp contact can be mounted to the cable end.

Alle aktiven Bestandteile der Kabelmarkiervorrichtung bzw. deren jeweiligen Antriebe sind mit der Steuereinheit 34 verbunden. All active components of the cable marking device or their respective drives are connected to the control unit 34 connected.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kabelzuführvorrichtung 70 eingerichtet zum Zuführen von zumindest zwei unterschiedlichen Arten von Kabeln. Dazu kann sie zwei oder mehr Kabelanschlüsse besitzen. In 7 ist neben einem Kabelanschluss 92.1 zum Zuführen des Kabels 72 ein zweiter Kabelanschluss 92.2 zum Zuführen eines Kabels 94, beispielsweise mit einem anderen Leiterdurchmesser, angeordnet, der gestrichelt gezeichnet ist. Die in den Figuren gezeigten Kabelmarkiervorrichtungen sind für Kabel mit Leiterdurchmessern bis 2,5 Quadratmillimeter besonders gut geeignet.According to a preferred embodiment, the cable feed device 70 adapted to supply at least two different types of cables. It can have two or more cable connections. In 7 is next to a cable connection 92.1 for feeding the cable 72 a second cable connection 92.2 for feeding a cable 94 , For example, with a different conductor diameter, arranged, which is drawn by dashed lines. The cable marking devices shown in the figures are particularly well suited for cables with conductor diameters of up to 2.5 square millimeters.

Das Zuführen einer weiteren Art von Kabel kann auch dadurch geschehen, dass die in 7 gezeigten Komponenten mehrfach vorhanden sind, nämlich beispielsweise für jedes Kabel einmal. Beispielsweise können diese übereinander angeordnet werden, wobei die Kabelzuführvorrichtung dann eine weitere Bewegungsvorrichtung umfasst, um die jeweils aktive Transfereinheit zu den Dornen 42, 44 zu orientieren. The feeding of another type of cable can also be done by the in 7 shown components are multiple, namely, for example, once for each cable. For example, these can be arranged one above the other, wherein the cable feed device then comprises a further movement device to the respectively active transfer unit to the thorns 42 . 44 to orient.

Eine erfindungsgemäße Kabelbaumfertigungsvorrichtung kann mehrere Kabelmarkiervorrichtungen wie sie oben beschrieben sind aufweisen. In diesem Fall ist die Abnehmvorrichtung 80 ausgebildet zum Transportieren der fertigen Kabel zu einer Kabelbaumfertigungseinrichtung, in der das jeweilige Kabel im Kabelbaum verbaut wird. Es ist auch möglich, dass die Abnehmvorrichtung 80 ausgebildet ist zum Ablegen der jeweils fertigen Kabel in einem Zwischenlager. A harness manufacturing apparatus according to the present invention may include a plurality of cable marking devices as described above. In this case, the weight loss device 80 adapted for transporting the finished cable to a harness manufacturing facility, in which the respective cable is installed in the wiring harness. It is also possible that the weight loss device 80 is designed to store each finished cable in an intermediate storage.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren wird dadurch durchgeführt, dass die Steuereinheit 34 von einem übergeordneten Rechner oder durch Auslesen einer Bedienkonsole die Art des Kabels, dessen Länge, die Art der Kabelendkontaktierung und die notwendige Markierung erfasst. Die notwendige Markierung wird dann mit dem Drucker 32 auf die Hülsen 14, 16 gedruckt. Danach werden die Hülsen wie oben beschrieben vom Träger entnommen und auf das Kabel der richtigen Art aufgezogen. Gegebenenfalls wird eine geeignete Kabelendkontaktierung aufgebracht, das Kabel abgelenkt und an die Abnehmvorrichtung 80 übergeben. A method according to the invention is carried out by the control unit 34 from a higher-level computer or by reading a control panel, the type of cable, its length, the type of Kabelendkontaktierung and detects the necessary mark. The necessary marking is then used with the printer 32 on the sleeves 14 . 16 printed. Thereafter, the sleeves are removed from the carrier as described above and mounted on the correct type of cable. Optionally, a suitable Kabelendkontaktierung is applied, the cable deflected and to the removal device 80 to hand over.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Trägercarrier
12 12: Hülsenpaarpair of sleeves
14 14: Hülseshell
16 16: Hülseshell
18 18: Hülsenstreifensleeve stripe
20 20: Markierung mark
22 22: Kabelmarkiervorrichtung Kabelmarkiervorrichtung
24 24: Zuführvorrichtung feeder
26 26: Zahnradgear
28 28: Positioniereinrichtung positioning
30 30: Lichtschrankephotocell
32 32: Drucker printer
34 34: Steuereinheitcontrol unit
36 36: Antriebsrolle capstan
38 38: Gleichstromdirect current
40 40: Aufweitvorrichtung expander
41 41: Transfervorrichtung transfer device
42 42: Dornmandrel
44 44: Dornmandrel
46 46: Positioniereinheit positioning
48 48: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
50 50: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
52 52: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
54 54: Klemmeinheit terminal unit
56 56: Klemmelement clamping element
5858: Führung guide
60 60: hinterer Pneumatikzylinder rear pneumatic cylinder
6262: Mulde trough
64 64: Transfereinheit transfer unit
6666: Schlitten carriage
6868: Führungsschiene guide rail
7070: Kabelzuführvorrichtung cable feeding
7272: Kabel electric wire
7474: Hohldorn hollow mandrel
7676: Abstreifer scraper
7878: Abstreiferantrieb stripper drive
8080: Abnehmervorrichtung pickup device
8282: Greifer grab
8484: Schneideeinheit cutting unit
8686: Kabellängenmesseinheit Cable length measuring unit
8888: Ablängvorrichtung Cutting device
9090: Kabelkontaktiereinheit Kabelkontaktiereinheit
9292: Kabelanschluss cable
9494: Kabel electric wire
MM: Mantelfläche lateral surface
II: (Zylinder)Innenraum (Cylinder) interior
BB: Bereich Area
KK: Kante edge
RR: Rand edge

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0169314 A2 [0003]

Claims

Method for producing a cable ( 72 ) with a flexible sleeve ( 14 . 16 ), in particular a marking sleeve, comprising the steps of: (a) automatically feeding the sleeve ( 14 ) on a support ( 10 ), wherein the sleeve ( 14 ) in a flat state with a part of a lateral surface (M) on the carrier ( 10 ), (b) widening the sleeve ( 14 ) and (c) transferring the expanded sleeve ( 14 ) on the cable ( 72 ), characterized in that (d) the expansion of the sleeve ( 14 ) by automatically deforming the carrier ( 10 ) he follows.

Method according to claim 1, characterized in that the deformation of the carrier ( 10 ) an impression of the carrier ( 10 ) into a hollow ( 62 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized by the steps of (a) introducing a mandrel ( 42 ) in the sleeve ( 14 ) and (b) removing the sleeve ( 14 ) by means of the spine ( 42 ).

Method according to claim 3, characterized by the steps: - automatic feeding of a cable ( 72 ), - automatic sliding of the sleeve ( 14 ) on the cable ( 72 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized by the steps: (a) feeding of sleeves ( 14 . 16 ) in the form of side by side on the support ( 10 ) arranged sleeve pairs ( 12 ), (b) wherein each pair of sleeves ( 12 ) with a first end and with a second end opposite the first end on the carrier ( 10 ), (c) deforming the support ( 10 ) adjacent to the two ends, so that the pair of sleeves ( 12 ), (d) inserting a first mandrel ( 42 ) at the first end and a second mandrel at the second end, (e) separating the pair of sleeves ( 12 ), so that a first sleeve ( 14 ) and a second sleeve ( 16 ), (f) transfer of the first sleeve ( 14 ) on the cable ( 72 ) and (g) transferring the second sleeve ( 16 ) on the cable ( 72 ).

Cable marking device ( 22 ) for automatically producing a cable ( 72 ) with a flexible sleeve, comprising: (a) a delivery device ( 24 ) for feeding the sleeve ( 14 ) on a support ( 10 ), wherein the sleeve ( 14 ) in a flat state with a part of a lateral surface (M) on the carrier ( 10 ), and (b) a widening device ( 40 ) for expanding the sleeve ( 14 ), so that the sleeve ( 14 ) can be converted from the flat state into an expanded state, and characterized in that (c) the expansion device comprises a deforming device ( 40 ) for deforming the carrier ( 10 ), by means of which the sleeve ( 14 ) can be opened by deforming.

Cable marking device ( 22 ) according to claim 6, characterized by - a transfer device ( 41 ) which is designed to automatically engage in the opened sleeve ( 14 ) and automatically transferring the sleeve onto a cable ( 72 ).

Cable marking device ( 22 ) according to claim 6 or 7, characterized by - a guide ( 58 ) for guiding the carrier ( 10 ), - wherein the deforming device ( 40 ) is arranged for automatically pressing the carrier ( 10 ) into a hollow ( 62 ) the leadership ( 58 ).

Cable marking device ( 22 ) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the transfer device ( 41 ) a hollow mandrel ( 42 ) for insertion into the sleeve ( 14 ).

Cable marking device ( 22 ) according to one of claims 6 to 9, characterized by - a cable feed device ( 70 ) for feeding at least one cable ( 72 ) to the transfer device ( 41 ), in particular in the hollow mandrel ( 14 ), and / or - a cutting device ( 88 ) for automatically cutting the cable ( 72 ) to a predetermined length.