DE102014218593A1 - Apparatus and method for outputting an indication of a changed range prognosis due to changed environmental conditions - Google Patents
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Abstract
Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausgeben eines Hinweises bezüglich einer Restreichweite (smax) an einen Anwender eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels (10) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Ermitteln einer ersten Restreichweite (smax1)auf Basis erster Umgebungsinformationen (ϑ1) – Ausgeben der ersten Restreichweite (smax1) an den Anwender, – Ermitteln einer wesentlich von der ersten Restreichweite (smax1) abweichenden zweiten Restreichweite (smax2) auf Basis sprunghaft oder signifikant geänderter Umgebungsinformationen, und im Ansprechen darauf, – Ausgeben eines Hinweises auf die sprunghaft geänderte Restreichweite (smax) an den Anwender.A device and a method are proposed for outputting an indication of a remaining range (smax) to a user of an electrically drivable transportation device (10). The method comprises the steps of: determining a first residual range (smax1) on the basis of first environmental information (θ1) outputting the first remaining range (smax1) to the user, determining a second residual range substantially deviating from the first remaining range (smax1) (smax2) based on leaky or significantly changed environmental information, and in response thereto, - issuing an indication of the abruptly changed residual range (smax) to the user.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausgeben eines Hinweises bezüglich einer Restreichweite an einen Anwender eines elektrisch und/oder hybridisch antreibbaren Fortbewegungsmittels. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung die Vermeidung einer Ausgabe unzutreffender Restreichweitenprognosen an einen Anwender.The present invention relates to an apparatus and a method for outputting an indication regarding a remaining range to a user of an electrically and / or hybrid-drivable means of locomotion. In particular, the present invention relates to avoiding the issue of inaccurate residual range forecasts to a user.
Während der Energieaufwand für Klima- und Heizungsanlagen fossil angetriebener Fortbewegungsmittel gegenüber den für die Fortbewegung erforderlichen Energiemengen vergleichsweise gering ausfällt, sind bei (zumindest teilweise) elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmitteln die energetischen Kapazitäten deutlich geringer, während für die Klimatisierung im Wesentlichen identische Energieaufwände zu erbringen sind. Zudem kann für die Innenraumheizung nicht mehr auf ohnehin anfallende große Abwärme zurückgegriffen werden. Im Ergebnis hat der anfallende Heizung-/Klimatisierungsbedarf einen erheblichen Einfluss auf die Reichweite des Fortbewegungsmittels.While the energy consumption for air-conditioning and heating installations of fossil-powered means of transportation is relatively low compared to the amount of energy required for locomotion, the (at least partially) electrically propelled means of locomotion have significantly lower energy capacities, whereas substantially the same amount of energy is required for air-conditioning. In addition, it is no longer possible to resort to large waste heat arising anyway for the interior heating. As a result, the resulting heating / air conditioning needs have a significant impact on the range of the means of transport.
Die im Stand der Technik bekannte Klimaprädiktion des zukünftigen Heiz- oder Kühlleistungsbedarfes, welche bei aktuellen (zumindest'teilweise) elektrisch angetriebenen Fahrzeugen eingesetzt wird, berücksichtigt ausschließlich die aktuellen Umgebungsbedingungen bei einem vom Anwender vorgenommenen Bedienschritt (d. h. aktive Kundenhandlung durch Einschalten der Klemme 15 oder Einstellungsänderung der Klimaanlage). In einer Garage als häufig genutzter Ladepunkt für elektrisch antreibbare Fahrzeuge können deutlich unterschiedliche Umgebungsbedingungen als außerhalb der Garage herrschen. Folglich kann dem Anwender nach der Ausfahrt aus der Garage eine mitunter stark abweichende Restreichweite ausgewiesen, sofern diese auf Basis der in der Garage herrschenden Umgebungsbedingungen ermittelt wurde. Der so entstandene Fehler wird üblicherweise erst allmählich innerhalb des Fahrbetriebes behoben, d. h. es erfolgt eine kontinuierliche Adaption der Restreichweiten- und Verbrauchsadaption über den (nun) höheren Durchschnittsverbrauch. Unzutreffende Umgebungs-bedingungen können in Verbindung mit einer lediglich kontinuierlichen Anpassung der angezeigten Restreichweite dazu führen, dass der Anwender zumindest über einen gewissen Zeitraum mit unzutreffenden Informationen bezüglich der verbleibenden Reichweite seines Fortbewegungsmittels versorgt wird.The known in the art Klimaprädiktion the future heating or cooling power demand, which is used in current (at least 'partially) electrically powered vehicles, only takes into account the current environmental conditions in a user-made operating step (ie active customer action by switching on the terminal 15 or setting change the air conditioning). In a garage as a frequently used charging point for electrically driven vehicles clearly different environmental conditions prevail than outside the garage. As a result, after leaving the garage, the user may experience a sometimes very significant residual range, provided this has been determined on the basis of the ambient conditions prevailing in the garage. The resulting error is usually only gradually corrected during driving, d. H. there is a continuous adaptation of the remaining range and consumption adaptation over the (now) higher average consumption. Incorrect environmental conditions, in conjunction with merely continuous adaptation of the displayed residual range, may result in the user being supplied with inaccurate information regarding the remaining range of his means of transportation for at least a certain period of time.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine einfache und kostengünstige Möglichkeit zur Vermeidung einer Anzeige unzutreffender Restreichweiteninformationen zur Verfügung zu stellen.It is an object of the present invention to provide a simple and inexpensive way of avoiding display of incorrect residual range information.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die vorstehend identifizierte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 8 gelöst. Das Verfahren dient zur Neuberechnung der prognostizierten Restreichweite und dem Ausgeben eines Hinweises bezüglich einer Restreichweite an einen Anwender eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels. Zunächst wird eine erste Restreichweite auf Basis erster Umgebungsinformationen ermittelt. Die Umgebungsinformationen können beispielsweise noch innerhalb einer Garage beziehungsweise innerhalb eines Parkhauses ermittelt werden. Beispielsweise können hierzu Umgebungssensoren des Fortbewegungsmittels verwendet werden. Anschließend wird die ermittelte erste Restreichweite an den Anwender ausgegeben. Dies kann beispielsweise durch eine nummerische Anzeige in einem Kombiinstrument und/oder in einem zentral im Armaturenbrett des Fortbewegungsmittels angeordneten Bildschirm erfolgen, sofern der Anwender dies wünscht. Auf Basis und insbesondere im Ansprechen auf sprunghaft und/oder signifikant geänderter Umgebungsinformationen wird anschließend eine wesentlich von der ersten Restreichweite abweichende zweite Restreichweite ermittelt. Die Umgebungsinformationen können beispielsweise aufgrund einer Ausfahrt aus einer Parkposition (Garage, Tiefgarage o. ä.) einer sprunghaften und/oder signifikanten Änderung unterliegen. Im Ansprechen darauf wird ein Hinweis auf die sprunghaft geänderte Restreichweite, welche sich aufgrund der sprunghaft geänderten Umgebungsinformationen ergibt, an den Anwender ausgegeben. Der Hinweis kann insbesondere eine zusätzliche Information zu einer Aktualisierung der zuvor dargestellten ersten Restreichweite umfassen. Auf diese Weise wird der Anwender auf den Umstand aufmerksam gemacht, dass eine erhebliche Restreichweitenänderung stattgefunden hat. Somit erhält der Anwender ein direktes Feedback zur neu berechneten Restreichweitenprognose. Fehlplanungen, Irritationen und schlimmstenfalls Liegenbleiber können durch die vorliegende Erfindung vermieden werden.The above-identified object is achieved by a method having the features of
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.
Bevorzugt kann der Hinweis zusätzlich eine Angabe der zweiten Restreichweite umfassen. Mit anderen Worten umfasst der Hinweis die explizite Information über eine sprunghaft geänderte Restreichweite (z. B. „Restreichweite wurde aktualisiert”) sowie eine nummerische Information („→ XXX km”) über die aktualisierte zweite Restreichweite des Fortbewegungsmittels. Auf diese Weise kann gleichzeitig mit dem Hinweis über die starke Änderung auch die Information zur aktuell verbleibenden Restreichweite vom Anwender erfasst werden. Der Hinweis kann optisch und/oder akustisch ergehen. Preferably, the hint may additionally include an indication of the second remaining range. In other words, the reference includes the explicit information about a jump range that has changed abruptly (eg "remaining range has been updated") as well as numerical information ("→ XXX km") about the updated second remaining range of the means of transportation. In this way, at the same time as the indication of the strong change, the information about the currently remaining remaining range can also be recorded by the user. The hint can be optically and / or acoustically.
Die erfindungsgemäß der Restreichweitenermittlung zugrunde gelegten Umgebungsinformationen können bevorzugt durch fahrzeugbasierte Sensorik (z. B. Thermosensoren) und/oder unter Verwendung drahtlos empfangener externer Wetterdaten (z. B. eines Wetterdienstes, eines Radiosenders o. ä.) ermittelt werden. Insbesondere bei der Verwendung fahrzeugbasierter Sensorik ergeben sich durch die Ausfahrt aus einer Parkposition mitunter erheblich geänderte Umgebungsinformationen. Beispielsweise kann die Lufttemperatur und/oder die eingetragene Strahlungswärme derart unterschiedlich sein, dass die Restreichweite erheblich korrigiert werden muss. Insbesondere bei der Verwendung geschlossener Parkpositionen (Garage, Tiefgarage o. ä.) können zusätzliche drahtlose, mittels externer Signale ermittelte Umgebungsinformationen nicht verfügbar sein, auf Basis welcher jedoch nach dem Verlassen der Parkposition deutlich besser zutreffende Restreichweiten abgeschätzt werden können.The environmental information on which the remaining range determination is based can preferably be determined by vehicle-based sensors (eg thermal sensors) and / or using wirelessly received external weather data (eg a weather service, a radio station or the like). In particular, when using vehicle-based sensors resulting from the exit from a parking position sometimes significantly changed environmental information. For example, the air temperature and / or the registered radiant heat can be so different that the remaining range must be significantly corrected. Particularly when using closed parking positions (garage, underground car park or the like), additional wireless environment information determined by means of external signals may not be available, on the basis of which, however, significantly better residual ranges can be estimated after leaving the parking position.
Während die erste Restreichweite beispielsweise dezent in einer ersten Anzeigeebene ausgegeben wird, kann der erfindungsgemäße Hinweis in einer der ersten Ebene überlagerten Anzeigeebene angezeigt werden. Eine solche zweite Ebene wird beispielsweise durch sogenannte ”Pop-ups” eingenommen beziehungsweise erzeugt. Somit wird der erfindungsgemäße Hinweis deutlich prominenter dargestellt, als die zuvor ermittelte (und gegebenenfalls weniger genau zutreffende) erste Restreichweite. Dies vermindert die Wahrscheinlichkeit, dass der Anwender den Hinweis versehentlich übersieht.While the first remaining range is discreetly output, for example, in a first display level, the indication according to the invention can be displayed in a display level superimposed on the first level. Such a second level is occupied or generated, for example, by so-called "pop-ups". Thus, the indication according to the invention is shown clearly more prominently than the previously determined (and possibly less precisely true) first residual range. This reduces the likelihood that the user will accidentally miss the hint.
Für die Höhe der Abweichung der zweiten Restreichweite von der ersten Restreichweite kann beispielweise werkseitig oder anwenderseitig ein vordefinierter Schwellenwert in einem Datenspeicher hinterlegt sein, mit welchem über der Zeit und/oder über der zurückgelegten Wegstrecke ermittelte Restreichweitendifferenzen verglichen werden. Ist die ermittelte Abweichung größer als der vordefinierte Schwellenwert, ergeht der erfindungsgemäße Hinweis. Durch einen konfigurierbaren Schwellenwert kann der Anwender zu häufig oder zu selten ergehende Hinweise vermeiden beziehungsweise selbstständig festlegen, ab welcher Höhe der Abweichung er erfindungsgemäß zusätzlich informiert werden möchte.For the amount of deviation of the second residual range from the first remaining range, for example, a predefined threshold value can be stored in a data store at the factory or the user, with which remaining range differences determined over time and / or over the traveled distance are compared. If the determined deviation is greater than the predefined threshold value, the indication according to the invention is issued. By means of a configurable threshold value, the user can avoid clues that are too frequent or too rare, or independently determine from which level of deviation he wishes to be additionally informed according to the invention.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Ausgeben einer Information bezüglich einer Restreichweite an einen Anwender eines elektrisch (zumindest teilweise) antreibbaren Fortbewegungsmittels vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst eine Auswerteeinheit, welche beispielsweise einen programmierbaren Prozessor oder einen Controller umfassen kann. Zusätzlich ist eine Signalisierungseinheit zur Ausgabe einer ersten Restreichweite an den Anwender vorgesehen. Mittels der Auswerteeinheit kann die erste Restreichweite auf Basis erster Umgebungsinformationen ermittelt werden und anschließend eine wesentlich von der ersten Restreichweite abweichende zweite Restreichweite auf Basis sprunghaft geänderter Umgebungsinformationen ermittelt werden. Mit Hilfe der Signalisierungseinrichtung kann die Vorrichtung im Ansprechen auf das Ermitteln der zweiten Restreichweite beziehungsweise im Ansprechen auf eine vordefinierte Abweichung zwischen den vorstehend genannten Restreichweiten einen Hinweis auf die sprunghaft geänderte Restreichweite an den Anwender ausgeben. Dieser Hinweis geht explizit über eine alleinige Aktualisierung eines zuvor bereits angezeigten Restreichweite-Wertes hinaus. Die Merkmale, Merkmalskombinationen und die sich aus diesen ergebenden Vorteile entsprechen den in Verbindung mit dem vorstehend beschriebenen Verfahren Ausgeführten derart ersichtlich, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die diesbezügliche Offenbarung verwiesen wird.According to a second aspect of the present invention, an apparatus for outputting a residual range information to a user of an electrically (at least partially) propulsive vehicle is proposed. The device comprises an evaluation unit, which may comprise, for example, a programmable processor or a controller. In addition, a signaling unit is provided for outputting a first residual range to the user. By means of the evaluation unit, the first remaining range can be determined on the basis of first environmental information, and then a second remaining range substantially deviating from the first remaining range can be determined on the basis of abruptly changed environmental information. With the aid of the signaling device, the device in response to the determination of the second residual range or in response to a predefined deviation between the above-mentioned residual ranges output an indication of the abruptly changed residual range to the user. This note explicitly goes beyond merely updating a previously displayed remaining range value. The features, feature combinations, and advantages resulting therefrom correspond to those set forth in connection with the above-described method, so that reference is made to the disclosure to avoid repetition.
Bevorzugt kann die Vorrichtung zudem eine Temperatursensorik zur Ermittlung einer Soll-Innenraumtemperatur und alternativ oder zusätzlich zur Ermittlung einer Ist-Innenraumtemperatur umfassen. Zusätzlich kann mit der Temperatursensorik eine aktuelle Außentemperatur und/oder im weiteren Verlaufe der Fahrt bevorstehende Außentemperatur ermittelt werden. Bevorzugt können auch für andere Fahrzeugfunktionen verwendete Temperatursensoren (im Innenraum beziehungsweise im Außenbereich) des Fortbewegungsmittels verwendet werden, sodass die erfindungsgemäße Vorrichtung im Wesentlichen durch eine angepasste Verwendung bereits vorhandener Hardware implementiert werden kann. Zur Ausgabe des Hinweises ist insbesondere eine angepasste Software zu verwenden. Zusammengefasst ist die erfindungsgemäße Vorrichtung eingerichtet, das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.The device may also include a temperature sensor for determining a desired interior temperature and, alternatively or additionally, for determining an actual interior temperature. In addition, the temperature sensor system can be used to determine a current outside temperature and / or an upcoming outside temperature during the course of the journey. Preference may also be used for other vehicle functions temperature sensors (in the interior or in the outer area) of the means of transport, so that the device according to the invention can be implemented substantially by an adapted use of existing hardware. In particular, customized software must be used to output the note. In summary, the device according to the invention is set up to carry out the method according to the invention described above.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein zumindest teilweise elektrisch antreibbares Fortbewegungsmittel (ein PKW, ein Transporter, ein LKW, ein Wasser- und/oder Luftfahrzeug) vorgeschlagen, welches eine Vorrichtung gemäß dem zweitgenannten Erfindungsaspekt umfasst. Die Merkmale, Merkmalskombinationen und die sich aus diesen ergebenden Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich daher entsprechend auch für das erfindungsgemäße Fortbewegungsmittel.According to a third aspect of the present invention, an at least partially electrically powered means of transportation (a car, a van, a truck, a watercraft and / or an aircraft) is proposed, which is a device according to the second aspect of the invention. The features, combinations of features and resulting from these advantages of the device according to the invention therefore arise accordingly for the means of transport according to the invention.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen ist:Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings:
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Auch wenn die erfindungsgemäßen Aspekte und vorteilhaften Ausführungsformen anhand der in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungsfiguren erläuterten Ausführungsbeispiele im Detail beschrieben worden sind, sind für den Fachmann Modifikationen und Kombinationen von Merkmalen der dargestellten Ausführungsbeispiele möglich, ohne den Bereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen, deren Schutzbereich durch die beigefügten Ansprüche definiert wird.Although the aspects and advantageous embodiments according to the invention have been described in detail with reference to the exemplary embodiments explained in conjunction with the attached drawings, modifications and combinations of features will be apparent to those skilled in the art illustrated embodiments, without departing from the scope of the present invention, the scope of which is defined by the appended claims.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Garagegarage
- 22
- StraßeStreet
- 33
- Außenthermometeroutdoor thermometer
- 44
- InnenraumthermometerInterior thermometer
- 55
- elektronisches Steuergerätelectronic control unit
- 66
- Signalisierungseinheitsignaling unit
- 77
- Bildschirmscreen
- 88th
- Lautsprecherspeaker
- 99
- HinweisNote
- 1010
- PKWcar
- 1111
- Antenneantenna
- 2020
- Vorrichtungcontraption
- 100–400100-400
- Verfahrensschrittesteps
- Δsmax Δ smax
- vordefinierte maximale Änderung der Restreichweitepredefined maximum change of the remaining range
- smax1 s max1
- erste Restreichweitefirst remaining range
- smax2 s max2
- zweite Restreichweitesecond remaining range
- SS
- gefahrene Wegstreckedriven route
- smax s max
- Restreichweite TemperaturRemaining temperature
- ϑ1 θ 1
- erste Außentemperatur (Umgebungsbedingung vor Fahrtbeginn)first outside temperature (ambient condition before departure)
- ϑ2 θ 2
- zweite Außentemperatur (Umgebungsbedingung nach Fahrtantritt)second outside temperature (ambient condition after departure)
- ϑsoll θ should
- Soll-InnenraumtemperaturTarget interior temperature
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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