DE102014214382B3 - One-piece planet carrier in one-piece double-flange design - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Planetenträger (1) für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, mit zwei zueinander im Wesentlichen parallel versetzt verlaufenden Blechwangen (2 und 3), die über einen einmaterialig mit beiden Blechwangen (2, 3) verbundenen Verbindungssteg (9) aneinander befestigt sind, wobei die Blechwangen (2, 3) Löcher (6) zum Aufnehmen von Planetenradlagerwellen (7) aufweisen und ringförmig je eine Zentralöffnung (4, 5) umgeben, wobei wenigstens zwei weitere außenseitig von einer der beiden Blechwangen (2, 3) abstehende Verbindungsstege (10, 11, 12) vorhanden sind, die zum Befestigen und/oder in abstützende Anlage gelangen mit der anderen der beiden Blechwangen (3, 2) dimensioniert sind. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Herstellen eines Planetenträgers (1).The invention relates to a planet carrier (1) for a motor vehicle drive train, with two mutually substantially parallel staggered sheet metal cheeks (2 and 3), which are connected via a einmaterialig with two metal cheeks (2, 3) connected to the connecting web (9) to each other, wherein the Sheet metal cheeks (2, 3) have holes (6) for receiving planetary gear bearing shafts (7) and annularly surrounding a respective central opening (4, 5), at least two further outside of one of the two sheet metal cheeks (2, 3) projecting connecting webs (10, 11, 12) are present, which reach for fastening and / or in supporting abutment with the other of the two sheet metal cheeks (3, 2) are dimensioned. The invention also relates to a method for producing a planetary carrier (1).
Description
Die Erfindung betrifft einen Planetenträger für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, etwa eines Pkws, eines Lkws oder eines anderen Nutzfahrzeugs, mit zwei zueinander im Wesentlichen parallel versetzt verlaufenden Blechwangen, die über einen einmaterialig/einstückig/integral mit beiden Blechwangen verbundenen Verbindungssteg aneinander befestigt sind, wobei die Blechwangen Löcher zum Aufnehmen von Planetenradlagerwellen, also solchen Wellen, auf denen Ausgleichszahnräder gelagert sind, aufweisen und insbesondere ununterbrochen/geschlossen ringförmig je eine Zentralöffnung umgeben.The invention relates to a planet carrier for a motor vehicle drive train, such as a car, a truck or other commercial vehicle, with two mutually substantially parallel offset extending cheek plates, which are fastened via a einmaterialig / integral / integral with two metal cheeks connecting web to each other, wherein the metal cheeks Holes for receiving planetary gear bearing shafts, ie those shafts on which differential gears are mounted, and in particular continuously / closed annular surround each a central opening.
Aus dem Stand der Technik sind bereits Planetenradträger bekannt, so etwa aus der
Solche Nachteile weisen auch die in den Druckschriften
Hier bietet die
Es soll aber eine Lösung zur Verfügung gestellt werden, die einerseits schnell gefertigt werden kann, und zwar unter Zuhilfenahme von nur einfachen Mitteln, und ferner so, dass nur geringe Kosten entstehen. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine hohe Steifigkeit des Planetenträgers zu erreichen und auf bekannte sowie erprobte Fertigungstechnologien, wie etwa Schmieden, Pressen, Tiefziehen oder Gießen zurückgreifen zu können. Nachteile des Schmiedens und Gießens sollen aber vermieden werden. Der Planetenträger soll dickenvariabel herstellbar sein, also mit unterschiedlich dicken Wangen produzierbar sein. Die Steifigkeit des Designs soll nicht mehr durch die Dicke des Planetenträgermaterials (alleine) limitiert sein.However, it should be made available a solution that can be made quickly on the one hand, with the help of only simple means, and further so that only a small cost. It is the object of the invention to achieve a high rigidity of the planet carrier and to be able to resort to known and proven production technologies, such as forging, pressing, deep drawing or casting. Disadvantages of forging and casting but should be avoided. The planet carrier should be able to produce variable thickness, so be producible with different thicknesses cheeks. The rigidity of the design should no longer be limited by the thickness of the planetary carrier material (alone).
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß nach Anspruch 1 gelöst, nämlich dass wenigstens zwei weitere außenseitig von einer der beiden Blechwangen abstehende Verbindungsstege vorhanden sind, die zum Befestigen an/mit der anderen der beiden Blechwangen und/oder abstützenden Kontaktieren der anderen der beiden Blechwangen dimensioniert sind, wobei die weiteren Verbindungsstege nur mit einer einzigen der beiden Blechwangen einmaterialig verbunden sind.This object is achieved according to
Bei einem erfindungsgemäßen Planetenträger sind wenigstens zwei weitere außenseitig von einer der beiden Blechwangen abstehende und nur mit dieser einmaterialig verbundene Verbindungsstege vorhanden. Die Verbindungsstege sind zum Befestigen an/mit und/oder zum mit der anderen der beiden Blechwangen in abstützende Anlage bringen ausgeführt. Es sollen 2, 3, 4 oder mehr weitere Verbindungsstege nur mit einer einzigen der beiden Blechwangen direkt (unter Unberücksichtigtlassung der integralen Verbindungslasche) einmaterialig verbunden sein.In a planet carrier according to the invention at least two further outside of one of the two metal cheeks projecting and only einmaterialig connected with this material connecting webs are present. The connecting webs are designed to attach to / with and / or bring to the other of the two metal cheeks in abutting contact. There should be 2 material, 3, 4 or more other connecting webs only one material with a single of the two cheeks directly (under consideration of the integral connection tab).
Die Verbindungsstege können alle am Umfang der einen Blechwange im Ausgangszustand gleich verteilt sein. Auf diese Weise können die freien Enden der Verbindungsstege (gleich beabstandet/verteilt zueinander) an vorbestimmten Stellen mit der anderen Blechwange in Kontakt treten und dort abstützend wirken.The connecting webs can all be equally distributed on the circumference of a sheet metal cheek in the initial state. In this way, the free ends of the connecting webs (equally spaced / distributed to each other) at predetermined locations with the other cheek plate in contact and act there supporting.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgende näher erläutert.Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.
So ist es von Vorteil, wenn die (2, 3 oder 4) weiteren Verbindungsstege alle integrale Erweiterungsabschnitte derselben Blechwange sind. So lässt sich die Fertigung vereinfachen. Beispielsweise unter Nutzung eines Stanzprozesses lässt sich die Ausgangsform der beiden über den einen Verbindungssteg miteinander verbundenen Blechwangen mit an einer der beiden Blechwangen radial abstehenden weiteren Verbindungsstegen einfach vorbestimmt werden. Es lassen sich viele Planetenträgerausgangsplatten dieser Art in nur kurzer Zeit mit kostengünstigen Mitteln herstellen. Es scheint auf den ersten Blick, dass der Verschnitt dabei hoch wäre, doch hat sich in der Praxis gezeigt, dass er nur unwesentlich größer ist, als bei sonst üblichen Fertigungsverfahren. Der Kostenvorteil wird dadurch nicht gefährdet.So it is advantageous if the (2, 3 or 4) further connecting webs are all integral extension sections of the same sheet metal cheek. This simplifies manufacturing. For example, using a punching process can be the initial shape of the two interconnected via a connecting web metal cheeks with just one of the two cheek plates radially projecting further connecting webs are easily predetermined. Many planet carrier output plates of this type can be produced in a short time with inexpensive means. It seems at first glance that the waste would be high, but has been shown in practice that it is only slightly larger than in conventional manufacturing processes. The cost advantage is not endangered thereby.
Es ist zweckmäßig, wenn sich zumindest einer der weiteren Verbindungsstege auf einer Stirnfläche der anderen Blechwange abstützt, deren integraler Bestandteil er nicht ist. Durch das Kontaktieren der Stirnfläche kann ein „satter” Kontakt mit dem durch das freie Ende der weiteren Verbindungsstege kontaktierten Blechwange erreicht werden. Ein Linien- oder Flächenkontakt ist dabei herstellbar, je nach Wunsch. Um die Verbindungssteifigkeit des gesamten Planetenträgers zu erhöhen, ist es von Vorteil, wenn zumindest einer der weiteren Verbindungsstege kraft-, stoff- und/oder formschlüssig mit der Blechwange verbunden ist, deren integraler Bestandteil er nicht ist, bzw. nur bei blechwangenübergreifender Sichtweise, d. h. bei hinzunehmender Berücksichtigung des mit beiden Blechwangen integralen Verbindungsstegs.It is useful if at least one of the further connecting webs is supported on an end face of the other sheet metal cheek, the integral part of which he is not. By contacting the end face, a "full" contact with the contacted by the free end of the other connecting webs cheek plate can be achieved. A line or surface contact can be produced, as desired. In order to increase the connection stiffness of the entire planet carrier, it is advantageous if at least one of the further connecting webs non-positively, materially and / or positively connected to the sheet metal cheek whose integral part he is not, or only in cross-cheeks view, d , H. with due consideration of the integral with two metal cheeks connecting web.
Für die zu erwartende Krafteinleitung ist es vorteilhaft, wenn alle Verbindungsstege als voneinander in Umfangsrichtung separate/getrennte/beabstandete segmentartige Laschen ausgebildet sind.For the expected introduction of force, it is advantageous if all connecting webs are formed as separate / separate / spaced segment-like tabs from each other in the circumferential direction.
Auch ist es von Vorteil, wenn die Verbindungsstege in Axialrichtung verlaufend ausgerichtet sind, insbesondere alle Verbindungsstege quer, vorzugsweise (etwa oder exakt) orthogonal zu beiden Blechwangen ausgerichtet sind. Die Fertigung wird dadurch präziser und die Montage vereinfacht.It is also advantageous if the connecting webs are aligned in the axial direction, in particular all connecting webs are transverse, preferably aligned (approximately or exactly) orthogonal to the two sheet metal cheeks. The production becomes more precise and the assembly is simplified.
Besonders stabil wird der Planetenträger dann, wenn drei von vier segmentartigen Verbindungsstegen an einer Blechwange einseitig verschweißt sind und der vierte segmentartige Verbindungssteg ein integraler Abschnitt ist, der von den anderen Verbindungsstegen beabstandet ist.The planetary carrier is particularly stable when three of four segment-like connecting webs are welded on one side of a sheet metal cheek and the fourth segment-like connecting web is an integral portion which is spaced from the other connecting webs.
Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn alle Verbindungsstege und Blechwangen eine gleiche und/oder konstante Dicke aufweisen, bspw. eine Dicke von etwa 4 mm. Natürlich sind auch Dicken von 2 mm, 3 mm, 5 mm und 6 mm denkbar. Auch Zwischenwerte wie 3,5 mm und 4,5 mm sind probat.It has proven to be particularly advantageous if all connecting webs and sheet metal cheeks have an equal and / or constant thickness, for example a thickness of about 4 mm. Of course, thicknesses of 2 mm, 3 mm, 5 mm and 6 mm are conceivable. Also intermediate values such as 3.5 mm and 4.5 mm are probat.
Die Erfindung betrifft auch ein Planetengetriebe, und zwar eines, das als Differenzialgetriebe ausgebildet ist, vorzugsweise als Leichtbau-Stirnraddifferenzial, mit einem erfindungsgemäßen Planetenträger. Ist das Planetengetriebe derart ausgebildet/vorbereitet/konfiguriert, so kann der Planetenträger vielseitig eingesetzt werden. Das gesamte Planetengetriebe wird in puncto Verhältnis von Gewicht und Belastbarkeit optimiert.The invention also relates to a planetary gear, namely one which is designed as a differential gear, preferably as a lightweight spur gear, with a planet carrier according to the invention. If the planetary gear is designed / prepared / configured, the planet carrier can be used in many ways. The entire planetary gear is optimized in terms of weight and load capacity.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Herstellen eines Planetenträgers, der etwa nach erfindungsgemäßer Art ausgestaltet sein kann, wobei in einem Schritt a) aus einer Blechplatte zwei über einem ersten Verbindungssteg einstückig miteinander verbundene Blechwangen ausgeformt werden, wobei von einer Blechwange weitere Verbindungsstege, separat/getrennt von dem ersten Verbindungssteg, abstehen, und wobei in einem Schritt b) eine (vorzugsweise spanlose) Umformung und/oder Verbindung der Blechplatte mit ihren Abschnitten durchgeführt/bewirkt wird, so dass die weiteren Verbindungsstege eine Verbindung zwischen beiden Blechwangen sicherstellen, etwa unter Einbeziehung einer Schweißnaht bspw. an deren ursprünglich freien Enden.The invention also relates to a method for producing a planetary carrier, which can be designed approximately according to the invention, wherein in a step a) two sheet metal cheeks integrally connected to each other via a first connecting web are formed, wherein from a sheet metal cheek further connecting webs, separate / separated from the first connecting web, projecting, and wherein in a step b) a (preferably non-cutting) reshaping and / or connection of the metal plate is performed / effected with their sections, so that the further connecting webs ensure a connection between the two metal cheeks, such as including a weld, for example, at their original free ends.
Es ist von Vorteil, wenn der Schritt b) nach dem Schritt a) durchgeführt wird.It is advantageous if step b) is carried out after step a).
Auch hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn für den Schritt a) ein spanloses Verfahren, wie ein Stanzverfahren eingesetzt ist.It has also been found to be advantageous if a non-cutting method, such as a stamping method, is used for step a).
Für den Schritt b) hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn ein spanloses Umformverfahren, wie ein Biegeverfahren und/oder ein Tiefziehverfahren genutzt wird.For step b), it has proven to be advantageous if a chipless forming method, such as a bending method and / or a deep-drawing method is used.
Vorteilhafterweise wird aus einer einheitlichen Blechplatte ein zusammenhängendes Bauteil gestanzt oder geschnitten. Dieses zusammenhängende Bauteil weist zwei Blechwangen auf, die jeweils scheibenförmig sind, mit vorzugsweise annäherungsweise kreisrunder Außensilhouette und rundem Zentralloch. Dieses runde Zentralloch kann auch als Zentralöffnung bezeichnet werden und ist bzgl. der jeweiligen Abmessung pro Blechwange auf eine im verbauten Zustand eingesetzte Welle abgestimmt. Diese Welle ist zum drehfesten Anbringen an einem Sonnenrad vorgesehen. Das Sonnenrad ist zum Kontaktieren von Planetenrädern vorgesehen, wobei die Planetenräder zum gegenseitigen Kontaktieren und/oder Kontaktieren eines Hohlrades vorgesehen sind.Advantageously, a coherent component is punched or cut from a uniform sheet metal plate. This coherent component has two sheet metal cheeks, which are disc-shaped, preferably with approximately circular outer silhouette and round central hole. This round central hole can also be referred to as the central opening and is matched with respect to the respective dimension per sheet metal cheek to a shaft used in the installed state. This shaft is provided for rotationally fixed attachment to a sun gear. The sun gear is provided for contacting planetary gears, wherein the planetary gears are provided for mutual contacting and / or contacting a ring gear.
In einem nachfolgenden zweiten Fertigungsschritt werden die Merkmale ausgeformt, welche durch ein Axiallager benötigt werden.In a subsequent second production step, the features are formed, which are required by a thrust bearing.
In einem dritten Schritt werden die von einer Blechwange abstehenden Verbindungsstege um vorzugweise 90° in dieselbe Richtung umgebogen/umgebördelt.In a third step, the projecting from a metal cheeks connecting webs are bent by preferably 90 ° in the same direction / flanged.
Danach wird die Blechwange mit diesen bereits umgebogenen Verbindungsstegen um 90° um einen weiteren integral mit beiden Blechwangen verbundenen Verbindungssteg umgebogen und die Kombination aus der besagten Blechwange mit daran abstehenden Verbindungsstegen zusammen mit diesem einen integral mit beiden Blechwangen verbundenem Verbindungssteg nochmals um 90° umgebogen. Diese Umbiegung wird derart durchgeführt, dass die freien Enden der anderen drei Verbindungsstege, also ausgenommen dem mit beiden Blechwangen integral/einstückig/einmaterialig verbundenem Verbindungssteg, mit ihren freien Enden in abstützende Anlage mit der grundsätzlich verbindungssteglosen anderen Blechwange (die aber den einen einzigen integral verbundenen Verbindungssteges aufweist) gelangen. Die freien Enden der besagten Verbindungsstege können, müssen aber nicht, mit der besagten Blechwange verschweißt werden. Es bietet sich dabei ein Laser-Schweißverfahren an. Thereafter, the sheet metal cheek is bent with these already bent connecting webs by 90 ° to another integrally connected with two metal cheeks connecting web and bent the combination of said sheet metal cheeks projecting therewith connecting webs together with this one integrally connected with two metal cheeks connecting web again by 90 °. This bend is carried out such that the free ends of the other three connecting webs, that is, with the two sheet metal beams integral / einstückig / einmaterialig connected connecting web, with their free ends in abutting contact with the fundamentally connectionless web other metal cheek (but the one integrally connected Connecting web has) arrive. The free ends of said connecting webs may, but need not, be welded to said metal cheek. It lends itself to a laser welding process.
Ein so gefertigter Planetenträger kann sehr viel schneller als sonst üblich und mit sehr viel weniger Energie hergestellt werden. Er ist viel kostengünstiger, als die bisherigen Planetenträger. Letztlich besteht der Planetenträger aus einem einzigen Blechbauteil. Die Rotationsachse des Planetenträgers ist im Schwerpunkt des Planetenträgers beheimatet. Der Planetenträger ist ein Rotationsteil. Natürlich kann der Schwerpunkt dadurch verändert werden, dass die Abmessungen der Verbindungsstege entsprechend gewählt werden. Insbesondere die freie Enden aufweisenden Verbindungsstege können selektiv oder in Summe andere Abmessungen als der mit beiden Blechwangen integral verbundene Verbindungssteg aufweisen.A planet carrier produced in this way can be produced much faster than usual and with much less energy. He is much cheaper than the previous planet carrier. Ultimately, the planet carrier consists of a single sheet metal component. The axis of rotation of the planet carrier is located in the center of gravity of the planet carrier. The planet carrier is a rotating part. Of course, the center of gravity can be changed by the dimensions of the connecting webs are selected accordingly. In particular, the free ends having connecting webs may have selectively or in total other dimensions than the integral with two metal cheeks connecting web.
Der Planetenträger ist daher aus einem einzigen Stück herausgeformt und für kleine und große Stückzahlen zur Massenproduktion vorbereitet. Ein sukzessives Ausformen des Planetenträgers wird möglich. Aus einer ursprünglich flachen Form kann auch statt eines Stanzens oder Laser-Schneidens eine Ausgangsform herausgelöst werden. Eine Dicke dieser Ausgangsform von 4 mm ± 0,25 mm hat sich bewährt. Die Steifigkeit ist dann ausreichend hoch. Es kann eine von Variante zu Variante variierende Anzahl von Planetenrädern eingesetzt werden. Als besonders vorteilhaft sei die Variante mit 2 Planetenradsätzen (umfassend je 3, 4, 5, 6, 7 oder 8 Planetenrädern) herausgestellt.The planet carrier is therefore formed from a single piece and prepared for small and large quantities for mass production. A successive shaping of the planet carrier becomes possible. From an originally flat shape, a starting shape can also be removed instead of punching or laser cutting. A thickness of this starting shape of 4 mm ± 0.25 mm has been proven. The rigidity is then sufficiently high. It can be used from variant to variant varying number of planetary gears. Particularly advantageous is the variant with 2 planetary gear sets (comprising 3, 4, 5, 6, 7 or 8 planetary gears) exposed.
Es ist wünschenswert, wenn der finale Planetenträger rotatorisch ausgeglichen/balanciert ist. Zu einem solch günstigen Preis lassen sich bisher nicht so steife Planetenträger herstellen.It is desirable if the final planetary carrier is rotationally balanced. At such a low price so far not so rigid planet carrier can be produced.
Mit anderen Worten umfasst die Erfindung somit einen Planetenträger mit zwei Flanschen bzw. Wangen. Jeder Flansch bzw. jede Wange ist eine Tragstruktur mit Löchern für Planetenbolzen. Jeder Flansch/jede Wange weist eine Zentralöffnung auf. Beide Wangen sind über einen mit beiden Wangen integral verbundenen Verbindungssteg miteinander fest verknüpft/verbunden. Die beiden Wangen sind zueinander axial beabstandet in zwei parallelen Ebenen gelegen.In other words, the invention thus comprises a planet carrier with two flanges or cheeks. Each flange or cheek is a support structure with holes for planet pins. Each flange / cheek has a central opening. Both cheeks are firmly linked / connected to one another via a connecting web integrally connected to both cheeks. The two cheeks are axially spaced apart in two parallel planes.
Ein axiales Entfernen der beiden Wangen voneinander wird durch den integral mit beiden Wangen verbundenen Verbindungssteg verhindert. Beide Wangen sind ringförmige Abschnitte um die jeweilige Zentralöffnung, was zu einer hohen Steifigkeit führt. Zusätzlich zu dem mit beiden Wangen integral verbundenen Verbindungssteg sind an einer Wange auch weitere Verbindungsstege vorhanden, die freie Enden aufweisen. Diese letztgenannten Verbindungstege sind seitlich/lateral/nebeneinander/quer zueinander abstehend angeordnet. Nach einmaligem oder mehrmaligen Biegevorgang(en) können die freien Enden an der anderen Wange angebracht werden, bspw. form-, kraft- und/oder stoffschlüssig. Auf diese Weise wird ein einfaches und kostengünstiges Verfahren möglich.An axial removal of the two cheeks from each other is prevented by the integral with both cheeks connecting web. Both cheeks are annular sections around the respective central opening, which leads to a high rigidity. In addition to the integrally connected with two cheeks connecting web also further connecting webs are present on a cheek having free ends. These last-mentioned connecting webs are arranged laterally / laterally / side by side / transverse to one another. After a single or multiple bending process (s), the free ends can be attached to the other cheek, for example. Form, force and / or material fit. In this way, a simple and inexpensive process is possible.
Es sei erklärt, dass unter „einmaterialig” eine stofflich miteinander verbundene Ausgestaltung, etwa durch nicht-getrennte Bauteile/integrale Bestandteile/nach Art einer Einstückigkeit, zu subsummieren ist.It should be explained that under "one-material" a materially interconnected configuration, for example by non-separate components / integral components / in the manner of a one-piece construction, is to be subsumed.
Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert. Dabei ist ein erstes Ausführungsbeispiel näher dargestellt. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with the aid of a drawing. In this case, a first embodiment is shown in detail. Show it:
Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same elements are provided with the same reference numerals.
In
Jede der beiden Blechwangen
Zurückkommend zu
Die beiden Blechwangen
Die weiteren Verbindungsstege
Wie in
In den
Wie der
Der.
Der Abstand der beiden Blechwangen
In
In den
In den
In den
Im Schritt
In
In
In
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Planetenträgerplanet carrier
- 22
- erste Blechwangefirst sheet metal cheek
- 33
- zweite Blechwangesecond sheet metal cheek
- 44
- Zentralöffnung der ersten BlechwangeCentral opening of the first sheet metal cheek
- 55
- Zentralöffnung der zweiten BlechwangeCentral opening of the second sheet metal cheek
- 66
- Lochhole
- 77
- PlanetenradlagerwellePlanetary wheel bearing shaft
- 88th
- Planetenradplanet
- 99
- erster Verbindungstegfirst connecting bridge
- 1010
- zweiter Verbindungsstegsecond connecting bridge
- 1111
- dritter Verbindungsstegthird connecting bridge
- 1212
- vierter Verbindungsstegfourth connecting bridge
- 1313
- freies Ende des zweiten Verbindungsstegesfree end of the second connecting bridge
- 1414
- freies Ende des dritten Verbindungsstegesfree end of the third connecting bridge
- 1515
- freies Ende des vierten Verbindungsstegesfree end of the fourth connecting bridge
- 1616
- SchweißnahtWeld
- 1717
- Rotationsachseaxis of rotation
- 1818
- Schlitzslot
- 1919
- Beilagscheibewasher
- 2020
- Axialnadellageraxial needle
- 2121
- RadialnadellagerRadial needle bearing
- 2222
- Ausgangsformoriginal shape
- 2323
- Ausnehmungrecess
Claims (9)
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