[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE102014200720B3 - Planetary gear assembly - Google Patents

Planetary gear assembly Download PDF

Info

Publication number
DE102014200720B3
DE102014200720B3 DE201410200720 DE102014200720A DE102014200720B3 DE 102014200720 B3 DE102014200720 B3 DE 102014200720B3 DE 201410200720 DE201410200720 DE 201410200720 DE 102014200720 A DE102014200720 A DE 102014200720A DE 102014200720 B3 DE102014200720 B3 DE 102014200720B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
planetary
rotation
arrangement
freewheel device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE201410200720
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Hofmann
Hannes Suhr
Franz Kurth
Günter Völkel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE201410200720 priority Critical patent/DE102014200720B3/en
Priority to PCT/DE2014/200525 priority patent/WO2015106737A1/en
Priority to PCT/DE2014/200569 priority patent/WO2015106740A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102014200720B3 publication Critical patent/DE102014200720B3/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
    • F02N15/043—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer
    • F02N15/046—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer of the planetary type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/003—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion the gear-ratio being changed by inversion of torque direction
    • F16H3/005—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion the gear-ratio being changed by inversion of torque direction for gearings using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/663—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. RAVIGNEAUX
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10—Safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/022—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the starter comprising an intermediate clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
    • F02N2300/102—Control of the starter motor speed; Control of the engine speed during cranking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2035—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with two engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2079—Transmissions using gears with orbital motion using freewheel type mechanisms, e.g. freewheel clutches
    • F16H2200/2084—Transmissions using gears with orbital motion using freewheel type mechanisms, e.g. freewheel clutches two freewheel mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Die Erfindung richtet sich auf eine Planetengetriebeanordnung mit einem Leistungseingang, der ein zum Umlauf um eine Getriebeachse vorgesehenes erstes Sonnenrad treibt, einem Leistungsausgang, mit einem gleichachsig zur Getriebeachse umlaufenden Abtriebsorgan, einer zur Getriebeachse konzentrischen Hohlradanordnung, einem zum Umlauf um die Getriebeachse vorgesehenen Planetenträger, einer Planetenanordnung, die auf dem Planetenträger sitzt, einer ersten Freilaufeinrichtung, und einer zweiten Freilaufeinrichtung, wobei das erste Sonnenrad radial von innen her in wenigstens einen Planeten der Planetenanordnung eingreift, die erste Freilaufeinrichtung derart in die Planentengetriebeanordnung eingebunden ist, dass diese in einen Sperrzustand gelang, wenn das Sonnenrad mit einem ersten Drehsinn rotiert, und die zweite Freilaufeinrichtung derart in die Planentengetriebeanordnung eingebunden ist, dass diese in einen Sperrzustand gelang, wenn das Sonnenrad mit einem dem ersten Drehsinn entgegen gesetzten zweiten Drehsinn rotiert, und das Abtriebsorgan unabhängig vom Drehsinn des ersten Sonnerades mit einem durch die Sperrwirkungen der ersten und der zweiten Freilaufeinrichtung festgelegten Drehsinn rotiert, wobei bei sich bei Sperrung der ersten Freilaufeinrichtung eine Übersetzungswirkung ergibt, die höher ist als die Übersetzungswirkung bei Sperrung der zweiten Freilaufeinrichtung.The invention is directed to a planetary gear arrangement having a power input which drives a first sun gear provided for circulation about a transmission axis, a power output having a driven member coaxially with the transmission axis, a ring gear concentric with the transmission axis, a planetary carrier provided for rotation about the transmission axis Planetary arrangement, which sits on the planet carrier, a first freewheel device, and a second freewheel device, wherein the first sun gear engages radially from the inside into at least one planet of the planetary arrangement, the first freewheel device is integrated into the planetary gear arrangement such that this succeeded in a locked state, when the sun gear rotates in a first sense of rotation, and the second freewheel device is integrated into the planetary gear arrangement in such a way that it succeeded in a blocking state when the sun gear with a counter to the first direction of rotation rotates set second rotational sense, and the output member regardless of the direction of rotation of the first sun gear rotates with a defined by the locking effects of the first and second freewheel device rotation, which results in blocking the first freewheel device a translation effect that is higher than the translation effect at blocking the second freewheel device.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung richtet sich auf eine Planetengetriebeanordnung mit einem Leistungseingang und einem Leistungsausgang, wobei diese Planetengetriebeanordnung dazu dient, ein seitens einer Antriebseinrichtung in den Leistungseingang eingekoppeltes Antriebsdrehmoment wahlweise auf ein erstes oder zweites, gegenüber dem Eingangsdrehmoment jeweils erhöhtes Ausgangsdrehmoment zu konvertieren und damit am Leistungsausgang dem gewählten Übersetzungsverhältnis entsprechend gegenüber der Drehzahl am Leistungseingang reduzierte, unterschiedliche Ausgangsdrehzahlen zu realisieren.The invention is directed to a planetary gear arrangement with a power input and a power output, this planetary gear arrangement is used to selectively convert a input torque coupled by a drive means in the power input to a first or second, compared to the input torque respectively increased output torque and thus at the power output of the selected Gear ratio corresponding to the speed at the power input reduced to realize different output speeds.

Insbesondere richtet sich die Erfindung auf eine Getriebeanordnung für eine Antriebseinrichtung, die dazu dient, einerseits die ggf. erforderlichen maximalen Antriebsmomente zuverlässig aufzubringen und andererseits dann, wenn keine maximalen Lastmomente am Leistungsausgang abgegriffen werden, hier ggf. erhöhte Ausgangsdrehzahlen zu realisieren. Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung eignet sich damit insbesondere für den Verbau in einer mittels eines Elektromotors betriebenen Anlasseranordnung einer Brennkraftmaschine, einem Stelltrieb, oder einer Pumpenanordnung.In particular, the invention is directed to a transmission arrangement for a drive device, which serves on the one hand to reliably apply the possibly required maximum drive torque and on the other hand, if no maximum load torque at the power output are tapped, here possibly to realize increased output speeds. The gear assembly according to the invention is thus particularly suitable for installation in a run by means of an electric motor starter motor of an internal combustion engine, an actuator, or a pump assembly.

Insbesondere bei Anlasseranordnungen für Brennkraftmaschinen haben sich Planetengetriebeanordnungen zur Erhöhung des Antriebsmomentes bewährt. So ist beispielsweise aus DE 34 30 18 A eine elektrische Anlasseranordnung für eine Brennkraftmaschine bekannt, bei welcher das an einem Rotor eines Elektromotors anliegende Antriebsmoment auf ein Sonnenrad einer Planetengetriebestufe geführt wird. Dieses Sonnenrad treibt den hinsichtlich seines Kopfkreisdurchmessers größeren Stirnradabschnitt eines gestuft ausgebildeten Planetenrades. Der hinsichtlich seines Kopfkreisdurchmessers kleinere Abschnitt jenes Planetenrades greift radial von innen her in ein stationär festgelegtes Hohlrad ein. Der Leistungsabgriff aus der Planetengetriebestufe erfolgt über deren Planetenträger. Der Elektromotor ist derart betreibbar, dass dieser zunächst ein geringes Antriebsmoment generiert, das primär der Spielbeseitigung in einem dem Elektromotor nachgeschalteten Getriebezug dient. Das Antriebsmoment wird dann, wenn das in dem genannten Getriebezug bestehende Spiel beseitigt ist, erhöht.In particular, in starter assemblies for internal combustion engine planetary gear arrangements have proven to increase the drive torque. For example, this is off DE 34 30 18 A an electric starter arrangement for an internal combustion engine, in which the voltage applied to a rotor of an electric motor drive torque is guided to a sun gear of a planetary gear stage. This sun gear drives the larger in terms of its tip diameter larger spur gear portion of a stepped planetary gear. The smaller in terms of its tip diameter portion of that planet gear engages radially from the inside in a stationary fixed ring gear. The power tap from the planetary gear stage via their planet carrier. The electric motor can be operated in such a way that it initially generates a low drive torque, which primarily serves to remedy the play in a gear train downstream of the electric motor. The drive torque is then increased when the existing in said gear train game is increased.

US 5 607 369 A offenbart ein Getriebesystem, über welches sich in Abhängigkeit des Drehsinns einer Eingangswelle unterschiedliche Ausgangsgeschwindigkeiten einer Ausgangswelle realisieren lassen. US 5,607,369 A discloses a transmission system via which different output speeds of an output shaft can be realized as a function of the direction of rotation of an input shaft.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine robuste und in ihrem Aufbau kostengünstig realisierbare Getriebeanordnung zu schaffen, die es ermöglicht, die seitens eines Elektromotors freisetzbare Antriebsleistung mit einem auf die gegenwärtige Lastanforderung abgestimmten Übersetzungsverhältnis auf den Leistungsausgang der Getriebeanordnung zu übertragen.The invention has for its object to provide a robust and cost-effective in their construction gear arrangement, which makes it possible to transfer the releasable by an electric motor drive power with a tuned to the current load requirement gear ratio to the power output of the gear assembly.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Die vorangehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Planetengetriebeanordnung gemäß Anspruch 1.The above object is achieved by a planetary gear arrangement according to claim 1.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, eine kompakte und in ihrem Aufbau robuste Planetengetriebeanordnung zu schaffen, bei welcher über die Wahl der Drehrichtung des vorgeschalteten elektromechanischen Antriebs die Übersetzungswirkung der Planetengetriebeanordnung festgelegt werden kann, wobei der Drehsinn am Getriebeausgang durch den Aufbau der Planetengetriebeanordnung „unidirektional” festgelegt und somit vom Drehsinn des die Getriebeanordnung treibenden Antriebsorgans unabhängig ist.This advantageously makes it possible to provide a compact and structurally robust planetary gear arrangement in which the translation effect of the planetary gear arrangement can be determined by the choice of the direction of rotation of the upstream electromechanical drive, wherein the direction of rotation at the transmission output by the structure of the planetary gear assembly "unidirectional "Set and thus is independent of the direction of rotation of the drive assembly driving drive member.

Die Erfindung betrifft im Kern ein Getriebe, mit welchem eingangsseitig zwei Drehrichtungen in ausgangsseitig eine Drehrichtung aber zwei verschiedene Drehzahlen umgewandelt werden. Dabei sind in jedem Betriebsmodus eingangsseitig und ausgangsseitig jeweils die gleichen Bauteile, d. h. Eingangs- und Ausgangswelle aktiv. Einsatzbereiche können wie eingangs erwähnt verschiedenste Antriebe, Getriebe und Aggregate im Fahrzeugbereich sein, wie beispielsweise Ritzelstarter, Wasserpumpen, Ölpumpen, o. ä.. Das erfindungsgemäße Lösungskonzept stellt ein Getriebe zur Verfügung, mit welchem eingangsseitig zwei Drehrichtungen, in ausgangsseitig in eine Drehrichtung, aber zwei verschiedene Drehzahlen umgewandelt werden. Die Erfindung umfasst hierbei ein Getriebe, das als reduzierter Koppelsatz ausgeführt ist und dessen je nach Betriebsmodus umlaufende Komponenten in Abhängigkeit vom Drehsinn am Leistungseingang intern durch zwei Freiläufe festlegbar sind.The invention relates in essence to a transmission, with which the input side two directions of rotation in the output side one direction of rotation but two different speeds are converted. In this case, in each operating mode, the input side and the output side each have the same components, ie. H. Input and output shaft active. Areas of application, as mentioned above, can be a wide variety of drives, transmissions and assemblies in the vehicle sector, such as pinion starters, water pumps, oil pumps, etc. The solution concept according to the invention provides a transmission with two input directions on the input side, in one direction of rotation, on the output side two different speeds are converted. The invention in this case comprises a transmission which is designed as a reduced coupling set and its circulating depending on the operating mode components depending on the direction of rotation at the power input can be fixed internally by two freewheels.

Gemäß der Erfindung ist das Getriebe derart gestaltet, dass die Planetenanordnung wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden und damit miteinander gegensinnig drehbar gekoppelten Planeten umfasst. Die miteinander in Eingriff stehenden Planeten können so angeordnet sein, dass deren Außenverzahnungen sich axial überlappen. Die miteinander in Eingriff stehenden Planeten weisen vorzugsweise unterschiedliche Zähnezahlen auf.According to the invention, the transmission is designed such that the planetary arrangement comprises at least one pair of mutually engaging and thus mutually oppositely rotatably coupled planet. The meshing planets may be arranged so that their external teeth overlap axially. The meshing planets preferably have different numbers of teeth.

Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung ist so aufgebaut, dass der Leistungsabgriff über den Planetenträger erfolgt. The gear arrangement according to the invention is constructed so that the power tap takes place via the planet carrier.

Insbesondere bei der vorgenannten Ausgestaltung mit einem Leistungsabgriff über den Planetenträger, kann die erfindungsgemäße Planetengetriebeanordnung derart gestaltet sein, dass die Hohlradanordnung ein erstes Hohlrad und ein zweites Hohlrad umfasst, wobei die erste Freilaufeinrichtung kinematisch zwischen dem ersten Hohlrad und dem Getriebegehäuse angeordnet ist, und die zweite Freilaufeinrichtung zwischen dem zweiten Hohlrad und dem Getriebegehäuse angeordnet ist. Die Freilaufeinrichtungen können insbesondere als Klemmrollenfreiläufe gestaltet sein, die mit relativ geringem Sperrweg eine Drehung in Sperrrichtung verhindern. Alternativ hierzu können die Freilaufeinrichtungen auch konstruktiv anderweitig gestaltet sein und ggf. erst nach Überwindung eines kurzen Rückdrehungsweges das entsprechende Getriebeglied gegen eine Weiterdrehung sperren.In particular, in the aforementioned embodiment with a power tap on the planet carrier, the planetary gear arrangement according to the invention may be designed such that the ring gear comprises a first ring gear and a second ring gear, wherein the first freewheel device is arranged kinematically between the first ring gear and the transmission housing, and the second Freewheel device between the second ring gear and the transmission housing is arranged. The freewheel devices may be designed in particular as a clamping roller freewheels, which prevent rotation in the reverse direction with a relatively small blocking path. Alternatively, the freewheel devices may also be structurally otherwise designed and possibly lock only after overcoming a short reverse rotation path, the corresponding gear member against further rotation.

Alternativ zu der vorangehend beschriebenen Ausführungsform mit zwei zur Getriebeachse koaxialen und jeweils über eine Sperreinrichtung in jeweils eine Rotationsrichtung sperrbaren Hohlrädern ist es auch möglich, die Planetengetriebeanordnung so zu gestalten, dass diese ein zweites Sonnenrad umfasst, das radial von innen her in die Planetenanordnung eingreift, wobei zudem dieses zweite Sonnenrad über die zweite Freilaufeinrichtung stationär festlegbar ist. Die Planetenanordnung umfasst bei dieser Ausführungsform vorzugsweise eine Planetenanordnung mit mindestens einem Paar von einander axial überlappenden und hierbei über ihre Außenverzahnung ineinander eingreifenden Planeten. Bei dieser Ausführungsform umfasst die Hohlradanordnung dann vorzugsweise lediglich ein einziges Hohlrad, wobei dieses einzige Hohlrad über die erste Freilaufeinrichtung mit dem Getriebegehäuse koppelbar ist, und der Leistungsabgriff dann über den Planetenträger erfolgt.Alternatively to the embodiment described above with two gear wheels coaxial to the transmission axis and each lockable via a locking device in each direction of rotation ring gears, it is also possible to make the planetary gear arrangement so that it comprises a second sun gear, which engages radially from the inside into the planetary assembly, wherein, moreover, this second sun gear can be fixed in a stationary manner via the second freewheel device. In this embodiment, the planetary arrangement preferably comprises a planetary arrangement with at least one pair of planets axially overlapping each other and engaging each other via their external teeth. In this embodiment, the ring gear arrangement then preferably comprises only a single ring gear, wherein this single ring gear can be coupled via the first freewheel device with the gear housing, and the power tap then takes place via the planet carrier.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows:

1 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Planetengetriebeanordnung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung mit zwei jeweils durch eine Freilaufeinrichtung sperrbaren Hohlrädern; 1 a schematic representation to illustrate the structure of a planetary gear arrangement according to the invention according to a first embodiment of the invention with two lockable each by a freewheeling ring gears;

2 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Planetengetriebeanordnung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, nunmehr mit einem einzigen durch eine erste Freilaufeinrichtung sperrbaren Hohlrad und einem zusätzlichen, durch eine zweite Freilaufeinrichtung sperrbaren Sonnenrad; 2 a schematic diagram illustrating the structure of a planetary gear arrangement according to the invention according to a second embodiment of the invention, now with a single lockable by a first freewheeling ring gear and an additional, lockable by a second freewheel sun gear;

3 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer nicht erfindungsgemäßen Planetengetriebeanordnung, mit einem durch eine erste Freilaufeinrichtung sperrbaren Planetenträger und einem wie bei der Variante nach 2 vorgesehenen zusätzlichen, durch eine zweite Freilaufeinrichtung sperrbaren Sonnenrad; 3 a schematic representation to illustrate the structure of a non-inventive planetary gear arrangement, with a lockable by a first freewheeling planet carrier and a as in the variant according to 2 provided additional, lockable by a second freewheeling sun gear;

4 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer nicht erfindungsgemäßen Planetengetriebeanordnung, mit einem durch eine erste Freilaufeinrichtung sperrbaren Hohlrad und einem wie bei den Varianten nach den 2 und 3 vorgesehenen, zusätzlichen, durch eine zweite Freilaufeinrichtung sperrbaren Sonnenrad, wobei hier der Leistungsabgriff über ein zweites Hohlrad erfolgt, das radial von außen her in die Planetenanordnung eingreift; 4 a schematic representation to illustrate the structure of a non-inventive planetary gear arrangement, with a lockable by a first freewheel device and a ring gear as in the variants of the 2 and 3 provided, additional, lockable by a second freewheeling sun gear, in which case the power tap takes place via a second ring gear, which engages radially from the outside into the planetary arrangement;

5 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer nicht erfindungsgemäßen Planetengetriebeanordnung, mit einem durch eine erste Freilaufeinrichtung sperrbaren Hohlrad und einem wie bei den Varianten nach den 2 und 3 vorgesehenen zusätzlichen, durch eine zweite Freilaufeinrichtung sperrbaren Sonnenrad, wobei hier der Leistungsabgriff über den Planetenträger erfolgt und die Planeten der Planetenanordnung als Stufenplaneten ausgebildet sind. 5 a schematic representation to illustrate the structure of a non-inventive planetary gear arrangement, with a lockable by a first freewheel device and a ring gear as in the variants of the 2 and 3 provided additional, lockable by a second freewheel device sun gear, in which case the power tap on the planet carrier takes place and the planets of the planetary arrangement are designed as stepped planets.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

Die Darstellung nach 1 zeigt eine erfindungsgemäße Planetengetriebeanordnung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Die Planetengetriebeanordnung umfasst einen Leistungseingang PI, mit einer zum Umlauf um eine Getriebeachse X vorgesehenen Eingangswelle PIS, die ein erstes Sonnenrad SO1 treibt. Die Planetengetriebeanordnung umfasst weiterhin einen Leistungsausgang PO, mit einem gleichachsig zur Getriebeachse X umlaufenden, als Abtriebswelle POS ausgeführten Abtriebsorgan.The representation after 1 shows a planetary gear arrangement according to the invention according to a first embodiment of the invention. The planetary gear arrangement comprises a power input PI, with an input shaft PIS provided for circulation about a transmission axis X, which drives a first sun gear SO1. The planetary gear arrangement further comprises a power output PO, with a coaxially to the transmission axis X revolving, designed as an output shaft POS output member.

Die Getriebeanordnung umfasst neben den vorgenannten Bauteilen auch eine zur Getriebeachse X konzentrische Hohlradanordnung H, einen zum Umlauf um die Getriebeachse X vorgesehenen Planetenträger C, eine Planetenanordnung P, die auf dem Planetenträger C sitzt, eine erste Freilaufeinrichtung FR1 und eine zweite Freilaufeinrichtung FR2, wobei das erste Sonnenrad SO1 radial von innen her in wenigstens einen Planeten P1 der Planetenanordnung P eingreift und die erste Freilaufeinrichtung FR1 derart in die Planentengetriebeanordnung eingebunden ist, dass diese in einen Sperrzustand gelangt, wenn das Sonnenrad SO1 mit einem ersten Drehsinn rotiert, und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 derart in die Planentengetriebeanordnung eingebunden ist, dass diese in einen Sperrzustand gelangt, wenn das Sonnenrad SO1 mit einem dem ersten Drehsinn entgegengesetzten zweiten Drehsinn rotiert. Die Abtriebswelle POS rotiert damit unabhängig vom Drehsinn des ersten Sonnenrades SO1 mit einem durch die Sperrwirkungen der ersten und der zweiten Freilaufeinrichtung FR1, FR2 festgelegten Drehsinn, wobei bei sich bei Sperrung der ersten Freilaufeinrichtung FR1 eine Übersetzungswirkung ergibt, die sich von der Übersetzungswirkung bei Sperrung der zweiten Freilaufeinrichtung FR2 unterscheidet.In addition to the aforementioned components, the gear arrangement also comprises a ring gear arrangement H which is concentric with the transmission axis X, a planet carrier C provided for circulation about the transmission axis X, a planetary arrangement P seated on the planet carrier C, a first freewheel device FR1 and a second freewheel device FR2 first sun gear SO1 engages radially from the inside into at least one planet P1 of the planetary arrangement P and the first freewheel device FR1 is incorporated in the planetary gear arrangement such that it enters a locked state when the sun gear SO1 rotates in a first direction of rotation, and the second freewheel device FR2 is integrated into the planetary gear arrangement such that it enters a locked state when the sun gear SO1 with a the first direction of rotation opposite rotational direction rotates. The output shaft POS thus rotates irrespective of the sense of rotation of the first sun gear SO1 with a defined by the locking effects of the first and the second freewheel FR1, FR2 direction of rotation, which results in blocking the first freewheel FR1 a translation effect resulting from the translation effect in blocking the second freewheel device FR2 different.

Die Planetenanordnung P ist derart gestaltet, dass die Planetenanordnung P wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden und damit miteinander gegensinnig drehbar gekoppelten Planeten P1, P2 umfasst. Der Leistungsabgriff aus der Getriebeanordnung erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel über den Planetenträger C, der drehstarr mit der Abtriebswelle POS verbunden ist. Vorzugsweise ist die Planetenanordnung P so ausgelegt, dass diese drei oder vier Paare derartiger Planeten P1, P2 umfasst, so dass sich in der für Planetengetriebe typischen Weise ein Ausgleich der am Sonnenrad SO1 angreifenden Querkräfte ergibt.The planetary arrangement P is designed in such a way that the planetary arrangement P comprises at least one pair of planets P1, P2 engaged with each other and thus rotatably connected in opposite directions. The Leistungsabgriff from the gear assembly takes place in this embodiment via the planet carrier C, which is torsionally rigidly connected to the output shaft POS. Preferably, the planetary arrangement P is designed so that it comprises three or four pairs of such planets P1, P2, so that in the typical planetary gear for a compensation of the forces acting on the sun gear SO1 transverse forces results.

Die Hohlradanordnung H ist hier derart gestaltet, dass diese ein erstes Hohlrad HO1 und ein zweites Hohlrad HO2 umfasst, wobei die erste Freilaufeinrichtung FR1 kinematisch zwischen dem ersten Hohlrad HO1 und dem Getriebegehäuse GH angeordnet ist und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 zwischen dem zweiten Hohlrad HO2 und dem Getriebegehäuse GH angeordnet ist.The ring gear assembly H is here designed such that it comprises a first ring gear HO1 and a second ring gear HO2, wherein the first free-wheeling device FR1 is arranged kinematically between the first ring gear HO1 and the gear housing GH and the second free-wheeling device FR2 between the second ring gear HO2 and the Gear housing GH is arranged.

Die Planeten P1, P2 der Planetenanordnung P sind auf dem Planetenträger C drehbar gelagert. Die Planenten P1, P2 sind hierbei so angeordnet, dass diese über ihre Außenverzahnung partiell ineinander eingreifen und damit gegensinnig drehbar gekoppelt sind. Die Planeten P1, P2 weisen unterschiedliche Zähnezahlen auf. Die Freilaufeinrichtungen FR1, FR2 sind so ausgeführt, dass bei Drehung des Sonnenrades SO1 in eine erste Richtung die erste Freialufeinrichtung FR1 eine Drehung des ersten Hohlrades HO1 zulässt und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 hierbei die infolge der inneren Getriebereaktionskräfte veranlasste Drehung des zweiten Hohlrades HO2 blockiert. Wird der Drehsinn des ersten Sonnenrades SO1 geändert, so blockiert die erste Freilaufeinrichtung FR1 die Drehung des ersten Hohlrades HO1 und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 erlaubt eine Drehung des zweiten Hohlrades HO2 in der durch die am zweiten Hohlrad HO2 durch die Zahnradreaktionskräfte der Planetenanordnung P veranlassten Richtung. Aufgrund der unterschiedlichen Zähnezahlen der beiden Planetenräder P1, P2 ergeben sich in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Sonnenrades SO1 unterschiedliche Gesamtübersetzungswirkungen zwischen dem Leistungseingang PI und dem Leistungsausgang PO, wobei der Drehsinn am Leistungsausgang PO vom Drehsinn am Leistungseingang PI unabhängig ist.The planets P1, P2 of the planetary arrangement P are rotatably mounted on the planet carrier C. The planets P1, P2 are in this case arranged so that they partially engage with each other via their external teeth and are thus rotatably coupled in opposite directions. The planets P1, P2 have different numbers of teeth. The freewheel devices FR1, FR2 are designed so that upon rotation of the sun gear SO1 in a first direction, the first Freialufeinrichtung FR1 allows rotation of the first ring gear HO1 and the second freewheel device FR2 in this case blocks caused by the inner gear reaction forces rotation of the second ring gear HO2. If the direction of rotation of the first sun gear SO1 is changed, the first freewheel device FR1 blocks the rotation of the first ring gear HO1 and the second freewheel device FR2 permits rotation of the second ring gear HO2 in the direction initiated by the gearwheel reaction forces of the planetary arrangement P at the second ring gear HO2. Due to the different numbers of teeth of the two planetary gears P1, P2, different overall transmission effects between the power input PI and the power output PO arise depending on the direction of rotation of the sun gear SO1, the direction of rotation at the power output PO being independent of the direction of rotation at the power input PI.

Die Darstellung nach 1 veranschaulicht im Wesentlichen das Funktionsprinzip der ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes. Das Getriebe ist bei dieser Variante durch einen sog. „reduzierten Koppelsatz” gebildet. Diese besondere Bauart weist drei Zentralräder (hier eine Sonne und zwei Hohlräder) und nur einen Planetenträger C sowie zwei miteinander kämmende Planeten P1, P2 auf. Die Planetenräder sind meist einfach aufgebaut und meist nicht gestuft. Zusätzlich werden zwei Freiläufe verwendet. Die beiden Freiläufe sind dabei so angeordnet, dass je nach Eingangsdrehrichtung (positiv oder negativ) jeweils nur einer der beiden Freiläufe sperrt.The representation after 1 essentially illustrates the operating principle of the first embodiment of the transmission according to the invention. The transmission is formed in this variant by a so-called "reduced coupling set". This particular design has three central wheels (here a sun and two ring gears) and only one planetary carrier C and two meshing planets P1, P2 on. The planetary gears are usually simple and usually not tiered. In addition, two freewheels are used. The two freewheels are arranged so that, depending on the input direction of rotation (positive or negative), only one of the two freewheels is locked.

In der in 1 gezeigten Variante wird das Sonnenrad SO1 unabhängig von der Drehrichtung der Eingangswelle PIS als Antriebsrad verwendet. Die beiden Hohlräder HO1, HO2 sind mit einem Freilauf FR1 und FR2 verbunden, welche wiederum mit dem Gehäuse GH verbunden sind. Je nach Drehrichtung des Antriebsrades SO1 sperrt nun einer der beiden Freiläufe FR1, FR2 und verbindet so das jeweilige Hohlrad HO1, HO2 mit dem Gehäuse GH. Das andere Hohlrad HO2, HO1 kann sich frei bewegen. Der Planetenträger C dient als Abtriebsrad. Die Abtriebsdrehrichtung bleibt gleich, unabhängig von der Antriebsdrehrichtung. Die Abtriebsdrehzahl wird verändert.In the in 1 In the variant shown, the sun gear SO1 is used as a drive wheel, regardless of the direction of rotation of the input shaft PIS. The two ring gears HO1, HO2 are connected to a freewheel FR1 and FR2, which in turn are connected to the housing GH. Depending on the direction of rotation of the drive wheel SO1 now locks one of the two freewheels FR1, FR2 and thus connects the respective ring gear HO1, HO2 with the housing GH. The other ring gear HO2, HO1 can move freely. The planet carrier C serves as a driven wheel. The output direction of rotation remains the same regardless of the drive direction of rotation. The output speed is changed.

Die Darstellung nach 2 zeigt eine erfindungsgemäße Planetengetriebeanordnung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Die Planetengetriebeanordnung umfasst auch hier einen Leistungseingang PI, mit einer zum Umlauf um eine Getriebeachse X vorgesehenen Antriebswelle PIS, die ein erstes Sonnenrad SO1 treibt. Die Planetengetriebeanordnung umfasst weiterhin einen Leistungsausgang PO, mit einem gleichachsig zur Getriebeachse X umlaufenden, als Abtriebswelle POS ausgeführten Abtriebsorgan.The representation after 2 shows a planetary gear arrangement according to the invention according to a second embodiment of the invention. The planetary gear arrangement here also comprises a power input PI, with a provided for circulation about a transmission axis X drive shaft PIS, which drives a first sun gear SO1. The planetary gear arrangement further comprises a power output PO, with a coaxially to the transmission axis X revolving, designed as an output shaft POS output member.

Die Getriebeanordnung umfasst neben den vorgenannten Bauteilen wiederum eine zur Getriebeachse X konzentrische Hohlradanordnung H, einen zum Umlauf um die Getriebeachse X vorgesehenen Planetenträger C, eine Planetenanordnung P, die auf dem Planetenträger C sitzt, eine erste Freilaufeinrichtung FR1 und eine zweite Freilaufeinrichtung FR2, wobei das erste Sonnenrad SO1 radial von innen her in wenigstens einen Planeten P2 der Planetenanordnung P eingreift, die erste Freilaufeinrichtung FR1 derart in die Planentengetriebeanordnung eingebunden ist, dass diese in einen Sperrzustand gelang, wenn das Sonnenrad SO1 mit einem ersten Drehsinn rotiert, und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 derart in die Planentengetriebeanordnung eingebunden ist, dass diese in einen Sperrzustand gelangt, wenn das Sonnenrad SO1 mit einem dem ersten Drehsinn entgegen gesetzten zweiten Drehsinn rotiert. Das Abtriebsorgan POS rotiert unabhängig vom Drehsinn des ersten Sonnenrades SO1 mit einem durch die Sperrwirkungen der ersten und der zweiten Freilaufeinrichtung FR1, FR2 festgelegten Drehsinn, wobei bei sich bei Sperrung der ersten Freilaufeinrichtung FR1 eine Übersetzungswirkung ergibt, die sich von der Übersetzungswirkung bei Sperrung der zweiten Freilaufeinrichtung FR2 unterscheidet.The gear arrangement comprises, in addition to the aforementioned components in turn concentric to the transmission axis X ring gear H, provided for circulation around the transmission axis X planet carrier C, a planetary arrangement P, which sits on the planet carrier C, a first freewheel device FR1 and a second freewheel device FR2, wherein the first sun gear SO1 radially from the inside into at least one planet P2 of Planetary arrangement P engages, the first freewheel device FR1 is involved in the planetary gear arrangement that this succeeded in a locked state, when the sun gear SO1 rotates with a first sense of rotation, and the second freewheel device FR2 is involved in the planetary gear arrangement such that it enters a locked state when the sun gear SO1 rotates with a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. The output member POS rotates independently of the direction of rotation of the first sun gear SO1 with a defined by the locking effects of the first and the second freewheel FR1, FR2 direction of rotation, which results in blocking the first freewheel FR1 a translation effect resulting from the translation effect when blocking the second Freewheel device FR2 differentiates.

Die Planetenanordnung P ist wiederum derart gestaltet, dass die Planetenanordnung P wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden und damit miteinander gegensinnig drehbar gekoppelten Planeten P1, P2 umfasst. Der Leistungsabgriff aus der Getriebeanordnung erfolgt auch bei diesem Ausführungsbeispiel über den Planetenträger C, der drehstarr mit der Abtriebswelle POS verbunden ist.The planetary arrangement P is in turn designed such that the planetary arrangement P comprises at least one pair of mutually engaging and thus mutually oppositely rotatably coupled planetary P1, P2. The Leistungsabgriff from the gear assembly is also in this embodiment via the planet carrier C, which is torsionally rigidly connected to the output shaft POS.

Die Hohlradanordnung H ist hier derart gestaltet, dass diese lediglich ein erstes Hohlrad HO1 umfasst, wobei die erste Freilaufeinrichtung FR1 kinematisch zwischen dem ersten Hohlrad HO1 und dem Getriebegehäuse GH angeordnet ist. Abweichend von der Variante nach 1 ist nunmehr ein zweites Sonnenrad SO2 vorgesehen, das radial von innen her in die Planeten P1 der Planetenanordnung P eingreift. Dieses zweite Sonnenrad SO2 ist über die zweite Freilaufeinrichtung FR2 unidirektional stationär festlegbar.The ring gear assembly H is here designed such that it comprises only a first ring gear HO1, wherein the first freewheel device FR1 is arranged kinematically between the first ring gear HO1 and the transmission housing GH. Deviating from the variant 1 Now, a second sun gear SO2 is provided, which engages radially from the inside into the planets P1 of the planetary arrangement P. This second sun gear SO2 can be fixed in a stationary manner via the second freewheel device FR2 in a unidirectional manner.

Die Planeten P1, P2 der Planetenanordnung P sind auf dem Planetenträger C drehbar gelagert. Die Planenten P1, P2 sind so angeordnet, dass diese über ihre Außenverzahnung partiell ineinander eingreifen und damit gegensinnig drehbar gekoppelt sind. Die Planeten P1, P2 weisen unterschiedliche Zähnezahlen auf. Die Freilaufeinrichtungen FR1, FR2 sind so ausgeführt, dass bei Drehung des ersten Sonnenrades SO1 in eine erste Richtung die erste Freilaufeinrichtung FR1 eine Drehung des ersten Hohlrades HO1 zulässt und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 hierbei die in Folge der inneren Getriebereaktionskräfte veranlasste Drehung des zweiten Sonnenrades SO2 blockiert. Wird der Drehsinn des ersten Sonnenrades SO1 geändert, so blockiert die erste Freilaufeinrichtung FR1 die Drehung des ersten Hohlrades HO1 und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 erlaubt eine Drehung des zweiten Sonnenrades SO2 in jene durch die am zweiten Sonnenrad SO2 durch die Zahnradreaktionskräfte der Planeten P1 veranlasste Richtung. Aufgrund der unterschiedlichen Zähnezahlen des ersten Hohlrades HO1 und des zweiten Sonnenrades SO2 ergeben sich in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Sonnenrades SO1 unterschiedliche Gesamtübersetzungswirkungen zwischen dem Leistungseingang PI und dem Leistungsausgang PO, wobei wiederum der Drehsinn am Leistungsausgang vom Drehsinn am Leistungseingang unabhängig ist. Die Hohlradanordnung H umfasst bei dieser Variante nur ein einziges Hohlrad HO1. Dieses einzige Hohlrad HO1 ist über die erste Freilaufeinrichtung FR1 mit dem Getriebegehäuse GH koppelbar. Der Leistungsabgriff erfolgt über den Planetenträger C, bzw. die mit diesem drehstarr gekoppelte Ausgangswelle POS.The planets P1, P2 of the planetary arrangement P are rotatably mounted on the planet carrier C. The Planenten P1, P2 are arranged so that they partially engage with each other via their external teeth and are thus rotatably coupled in opposite directions. The planets P1, P2 have different numbers of teeth. The freewheel devices FR1, FR2 are designed such that upon rotation of the first sun gear SO1 in a first direction, the first freewheel device FR1 permits rotation of the first ring gear HO1 and the second freewheel device FR2 blocks the rotation of the second sun gear SO2 caused by the internal gear reaction forces , When the sense of rotation of the first sun gear SO1 is changed, the first one-way device FR1 blocks the rotation of the first ring gear HO1 and the second one-way device FR2 allows the second sun gear SO2 to rotate to that direction initiated by the gear reaction forces of the planets P1 on the second sun gear SO2. Due to the different numbers of teeth of the first ring gear HO1 and the second sun SO2 are different depending on the direction of rotation of the sun SO1 different Gesamtübersetzungswirkungen between the power input PI and the power output PO, in turn, the direction of rotation at the power output from the direction of rotation at the power input is independent. The ring gear assembly H in this variant comprises only a single ring gear HO1. This single ring gear HO1 can be coupled to the transmission housing GH via the first freewheel device FR1. The power tap is carried out via the planet carrier C, or with this torsionally coupled output shaft POS.

Bei der gezeigten zweiten Ausführungsform ist der reduzierte Koppelsatz mit zwei Sonnenrädern SO1, SO2 und einem Hohlrad H ausgeführt, wobei der Abtrieb über den Planetenträger C realisiert wird. Die beiden Freiläufe FR1, FR2 sind mit dem Hohlrad H und dem zweiten Sonnenrad SO2 verbunden. Das erste Sonnenrad SO1 dient als Antriebsrad.In the second embodiment shown, the reduced coupling set with two sun gears SO1, SO2 and a ring gear H is executed, wherein the output via the planet carrier C is realized. The two freewheels FR1, FR2 are connected to the ring gear H and the second sun gear SO2. The first sun gear SO1 serves as a drive wheel.

Die Darstellung nach 3 zeigt eine erfindungsgemäße Planetengetriebeanordnung gemäß nicht erfindungsgemäßen Ausführungsform. Die Planetengetriebeanordnung umfasst auch hier einen Leistungseingang PI, mit einer zum Umlauf um eine Getriebeachse X vorgesehenen Antriebswelle PIS, die ein erstes Sonnenrad SO1 treibt. Die Planetengetriebeanordnung umfasst weiterhin einen Leistungsausgang PO, mit einem gleichachsig zur Getriebeachse X umlaufenden, als Abtriebswelle ausgeführten Abtriebsorgan POS.The representation after 3 shows a planetary gear arrangement according to the invention according to non-inventive embodiment. The planetary gear arrangement here also comprises a power input PI, with a provided for circulation about a transmission axis X drive shaft PIS, which drives a first sun gear SO1. The planetary gear arrangement further comprises a power output PO, with a coaxially to the transmission axis X rotating, designed as an output shaft output member POS.

Die Getriebeanordnung umfasst neben den vorgenannten Bauteilen wiederum eine zur Getriebeachse X konzentrische Hohlradanordnung H, einen zum Umlauf um die Getriebeachse X vorgesehenen Planetenträger C, eine Planetenanordnung P, die auf dem Planetenträger C sitzt, eine erste Freilaufeinrichtung FR1 und eine zweite Freilaufeinrichtung FR2, wobei das erste Sonnenrad SO1 radial von innen her in wenigstens einen Planeten P2 der Planetenanordnung P eingreift, die erste Freilaufeinrichtung FR1 derart in die Planentengetriebeanordnung eingebunden ist, dass diese in einen Sperrzustand gelangt, wenn der Planetenträger C mit einem ersten Drehsinn rotiert, und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 derart in die Planentengetriebeanordnung eingebunden ist, dass diese in einen Sperrzustand gelangt, wenn das Sonnenrad SO1 mit einem dem ersten Drehsinn entgegen gesetzten zweiten Drehsinn rotiert. Das Abtriebsorgan POS rotiert unabhängig vom Drehsinn des ersten Sonnenrades SO1 mit einem durch die Sperrwirkungen der ersten und der zweiten Freilaufeinrichtung FR1, FR2 festgelegten Drehsinn, wobei sich bei Sperrung der ersten Freilaufeinrichtung FR1 eine Übersetzungswirkung ergibt, die sich von der Übersetzungswirkung bei Sperrung der zweiten Freilaufeinrichtung FR2 unterscheidet.The gear arrangement comprises, in addition to the aforementioned components in turn concentric to the transmission axis X ring gear H, provided for circulation around the transmission axis X planet carrier C, a planetary arrangement P, which sits on the planet carrier C, a first freewheel device FR1 and a second freewheel device FR2, wherein the first sun gear SO1 engages radially from the inside into at least one planet P2 of the planetary arrangement P, the first freewheel device FR1 is integrated into the planetary gear arrangement such that it enters a locked state when the planet carrier C rotates in a first direction of rotation, and the second freewheel device FR2 is incorporated into the planetary gear arrangement such that it enters a locked state when the sun gear SO1 rotates with a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. The output member POS rotates independently of the direction of rotation of the first sun gear SO1 with a predetermined by the locking effects of the first and the second freewheel FR1, FR2 direction of rotation, resulting in blocking the first freewheel FR1 a translation effect, the differs from the translation effect when blocking the second freewheel device FR2.

Die Planetenanordnung P ist wiederum derart gestaltet, dass die Planetenanordnung P wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden und damit miteinander gegensinnig drehbar gekoppelten Planeten P1, P2 umfasst. Der Leistungsabgriff aus der Getriebeanordnung erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel über das erste Hohlrad HO1, das hier drehstarr mit der Abtriebswelle POS verbunden ist.The planetary arrangement P is in turn designed such that the planetary arrangement P comprises at least one pair of mutually engaging and thus mutually oppositely rotatably coupled planetary P1, P2. The Leistungsabgriff from the gear assembly is carried out in this embodiment, the first ring gear HO1, which is torsionally rigidly connected to the output shaft POS.

Die zweite Freilaufeinrichtung FR2 ist kinematisch zwischen dem zweiten Planetenträger C und dem Getriebegehäuse GH angeordnet. In gleicher Weise wie bei der Variante nach 2 ist auch hier ein zweites Sonnenrad SO2 vorgesehen, das radial von innen her in die Planeten P1 der Planetenanordnung P eingreift. Dieses zweite Sonnenrad SO2 ist über die zweite Freilaufeinrichtung FR2 stationär unidirektional festlegbar.The second freewheel device FR2 is arranged kinematically between the second planet carrier C and the transmission housing GH. In the same way as in the variant after 2 Here, too, a second sun gear SO2 is provided, which engages radially from the inside into the planets P1 of the planetary arrangement P. This second sun gear SO2 is stationarily fixed unidirectionally via the second freewheel device FR2.

Die Planeten P1, P2 der Planetenanordnung P sind auf dem Planetenträger C drehbar gelagert. Die Planenten P1, P2 sind so angeordnet, dass diese über ihre Außenverzahnung partiell ineinander eingreifen und damit gegensinnig drehbar gekoppelt sind. Die Planeten P1, P2 weisen unterschiedliche Zähnezahlen auf. Die Freilaufeinrichtungen FR1, FR2 sind so ausgeführt, dass bei Drehung des ersten Sonnenrades SO1 in eine erste Richtung die erste Freilaufeinrichtung FR1 eine Drehung des Planetenträgers C zulässt und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 hierbei die in Folge der inneren Getriebereaktionskräfte veranlasste Drehung des zweiten Sonnenrades SO2 blockiert. Wird der Drehsinn des ersten Sonnenrades SO1 geändert, so blockiert die erste Freilaufeinrichtung FR1 die Drehung des Planetenträgers C und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 erlaubt eine Drehung des zweiten Sonnenrades SO2 in der durch die am zweiten Sonnenrad SO2 durch die Zahnradreaktionskräfte der Planeten P1 veranlasste Richtung. Aufgrund der unterschiedlichen Zähnezahlen des ersten Hohlrades HO1 und des zweiten Sonnenrades SO2 ergeben sich in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Sonnenrades SO1 unterschiedliche Gesamtübersetzungswirkungen zwischen dem Leistungseingang PI und dem Leistungsausgang PO, wobei der Drehsinn am Leistungsausgang PO vom Drehsinn am Leistungseingang PI unabhängig ist. Die Hohlradanordnung H umfasst bei dieser Variante nur ein einziges Hohlrad HO1. Dieses einzige Hohlrad HO1 greift radial von außen her in die zweiten Planeten P2 der Planetenanordnung P ein und ist drehstarr mit der Ausgangswelle POS gekoppelt.The planets P1, P2 of the planetary arrangement P are rotatably mounted on the planet carrier C. The Planenten P1, P2 are arranged so that they partially engage with each other via their external teeth and are thus rotatably coupled in opposite directions. The planets P1, P2 have different numbers of teeth. The freewheel devices FR1, FR2 are designed such that upon rotation of the first sun gear SO1 in a first direction, the first freewheel device FR1 permits rotation of the planet carrier C and the second freewheel device FR2 blocks the rotation of the second sun gear SO2 caused by the internal gear reaction forces. If the sense of rotation of the first sun gear SO1 is changed, the first one-way device FR1 blocks the rotation of the planet carrier C and the second one-way device FR2 allows the second sun gear SO2 to rotate in the direction initiated by the gear reaction forces of the planets P1 on the second sun gear SO2. Due to the different numbers of teeth of the first ring gear HO1 and the second sun SO2 are different depending on the direction of rotation of the sun SO1 different overall translation effects between the power input PI and the power output PO, the direction of rotation at the power output PO is independent of the direction of rotation at the power input PI. The ring gear assembly H in this variant comprises only a single ring gear HO1. This single ring gear HO1 engages radially from the outside into the second planet P2 of the planetary arrangement P and is rotationally rigidly coupled to the output shaft POS.

Be der gezeigten dritten Variante wird der reduzierte Koppelsatz mit zwei Sonnenrädern SO1, SO2 und einem Hohlrad HO1 realisiert, wobei das Hohlrad HO1 die Abtriebswelle POS direkt treibt. Der Steg (Planetenträger C) wird mit einem Freilauf FR1 mit der Umgebung (Gehäuse GH) verbunden. Ebenso ist das zweite Sonnenrad SO2 über einen Freilauf FR2 mit der Umgebung verbunden. Das erste Sonnenrad SO1 dient als Antriebsrad.Be the third variant of the reduced coupling set is realized with two sun gears SO1, SO2 and a ring gear HO1, wherein the ring gear HO1 drives the output shaft POS directly. The web (planet carrier C) is connected with a freewheel FR1 with the environment (housing GH). Likewise, the second sun gear SO2 is connected to the environment via a freewheel FR2. The first sun gear SO1 serves as a drive wheel.

Die Darstellung nach 4 zeigt eine nicht erfindungsgemäße Planetengetriebeanordnung. Die Planetengetriebeanordnung umfasst wie bei allen vorangegangenen Ausführungsbeispielen auch hier einen Leistungseingang PI, mit einer zum Umlauf um eine Getriebeachse X vorgesehenen Antriebswelle PIS, die ein erstes Sonnenrad SO1 treibt. Die Planetengetriebeanordnung umfasst weiterhin einen Leistungsausgang PO mit einem gleichachsig zur Getriebeachse X umlaufenden, als Abtriebswelle POS ausgeführten Abtriebsorgan.The representation after 4 shows a not according to the invention planetary gear arrangement. The planetary gear arrangement comprises, as in all previous embodiments, also here a power input PI, with a provided for circulation about a transmission axis X drive shaft PIS, which drives a first sun gear SO1. The planetary gear arrangement further comprises a power output PO with a coaxially to the transmission axis X rotating, designed as an output shaft POS output member.

Die Getriebeanordnung umfasst neben den vorgenannten Bauteilen wiederum eine zur Getriebeachse X konzentrische Hohlradanordnung H mit einem ersten und einem zweiten Hohlrad HO1, HO2, einen zum Umlauf um die Getriebeachse X vorgesehenen Planetenträger C, einer Planetenanordnung P, die auf dem Planetenträger C sitzt, einer ersten Freilaufeinrichtung FR1 und einer zweiten Freilaufeinrichtung FR2, wobei das erste Sonnenrad SO1 radial von innen her in wenigstens einen Planeten P2 der Planetenanordnung P eingreift, die erste Freilaufeinrichtung FR1 derart in die Planentengetriebeanordnung eingebunden ist, dass diese in einen Sperrzustand gelangt, wenn das erste Sonnenrad SO1 mit einem ersten Drehsinn rotiert, und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 derart in die Planentengetriebeanordnung eingebunden ist, dass diese in einen Sperrzustand gelangt, wenn das Sonnenrad SO1 mit einem dem ersten Drehsinn entgegen gesetzten zweiten Drehsinn rotiert. Das Abtriebsorgan POS rotiert unabhängig vom Drehsinn des ersten Sonnenrades SO1 mit einem durch die Sperrwirkungen der ersten und der zweiten Freilaufeinrichtung FR1, FR2 festgelegten Drehsinn, wobei sich bei Sperrung der ersten Freilaufeinrichtung FR1 eine Übersetzungswirkung ergibt, die sich von der Übersetzungswirkung bei Sperrung der zweiten Freilaufeinrichtung FR2 unterscheidet.The gear arrangement comprises in addition to the aforementioned components in turn concentric with the transmission axis X ring gear H with a first and a second ring gear HO1, HO2, provided for circulation around the transmission axis X planet carrier C, a planetary arrangement P, which sits on the planet carrier C, a first Freewheel device FR1 and a second freewheel device FR2, wherein the first sun gear SO1 engages radially from the inside in at least one planet P2 of the planetary arrangement P, the first freewheel device FR1 is involved in the planetary gear arrangement such that it enters a locked state when the first sun gear SO1 rotates with a first sense of rotation, and the second freewheel device FR2 is integrated into the planetary gear arrangement such that it enters a locked state when the sun gear SO1 rotates with a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. The output member POS rotates independently of the direction of rotation of the first sun gear SO1 with a defined by the locking effects of the first and second freewheel FR1, FR2 direction of rotation, resulting in blocking the first freewheel device FR1 a translation effect resulting from the translation effect when blocking the second freewheel device FR2 makes a difference.

Die Planetenanordnung P ist derart gestaltet, dass diese wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden und damit miteinander gegensinnig drehbar gekoppelten Planeten P1, P2 umfasst. Der Leistungsabgriff aus der Getriebeanordnung erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel über das zweite Hohlrad HO2, das drehstarr mit der Abtriebswelle POS verbunden ist. Vorzugsweise ist die Planetenanordnung P so ausgelegt, dass diese drei oder vier Paare derartiger Planeten P1, P2 umfasst, so dass sich wie bezüglich 1 bereits ausgeführt in der für Planetengetriebe typischen Weise ein Ausgleich der am Sonnenrad SO1 angreifenden Querkräfte ergibt.The planetary arrangement P is designed in such a way that it comprises at least one pair of planets P1, P2 engaged with each other and thus rotatable in opposite directions. The Leistungsabgriff from the gear assembly takes place in this embodiment, the second ring gear HO2, which is torsionally rigidly connected to the output shaft POS. Preferably, the planetary arrangement P is designed to include these three or four pairs of such planets P 1, P 2, so that, as with respect to FIG 1 already executed in the for Planetary gear typical way to compensate for the acting on the sun gear SO1 shear forces.

Die Hohlradanordnung H ist wie bereits ausgeführt derart gestaltet, dass diese neben dem ersten Hohlrad HO1 ein zweites Hohlrad HO2 umfasst, wobei die erste Freilaufeinrichtung FR1 kinematisch zwischen dem ersten Hohlrad HO1 und dem Getriebegehäuse GH angeordnet ist. Die zweite Freilaufeinrichtung FR2 ist zwischen dem zweiten Sonnenrad SO2 und dem Getriebegehäuse GH angeordnet und sperrt damit unidirektional das zweite Sonnenrad SO2 gegen Drehung in eine Richtung.The ring gear assembly H is designed as already stated such that it comprises a second ring gear HO2 in addition to the first ring gear HO1, wherein the first freewheel device FR1 is arranged kinematically between the first ring gear HO1 and the transmission housing GH. The second freewheel device FR2 is arranged between the second sun gear SO2 and the transmission housing GH and thus unidirectionally blocks the second sun gear SO2 against rotation in one direction.

Die Planeten P1, P2 der Planetenanordnung sind auf dem Planetenträger C drehbar gelagert. Die Planenten P1, P2 sind hierbei so angeordnet, dass diese über ihre Außenverzahnung partiell ineinander eingreifen und damit gegensinnig drehbar gekoppelt sind. Die Planeten P1, P2 weisen unterschiedliche Zähnezahlen auf. Die Freilaufeinrichtungen FR1, FR2 sind so ausgeführt, dass bei Drehung des Sonnenrades SO1 in eine erste Richtung die erste Freilaufeinrichtung FR1 eine Drehung des ersten Hohlrades HO1 zulässt und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 hierbei die infolge der inneren Getriebereaktionskräfte veranlasste Drehung des zweiten Sonnenrades SO2 blockiert. Wird der Drehsinn des ersten Sonnenrades SO1 geändert, so blockiert die erste Freilaufeinrichtung FR1 die Drehung des ersten Hohlrades HO1 und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 erlaubt eine Drehung des zweiten Sonnenrades SO1 in der durch die am zweiten Sonnenrad SO1 durch die Zahnradreaktionskräfte der Planetenanordnung P veranlasste Richtung. Aufgrund der unterschiedlichen Zähnezahlen des ersten Hohlrades HO1 und des zweiten Sonnenrades SO2 ergeben sich in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Sonnenrades SO1 unterschiedliche Gesamtübersetzungswirkungen zwischen dem Leistungseingang PI und dem Leistungsausgang PO, wobei der Drehsinn am Leistungsausgang PO vom Drehsinn am Leistungseingang PI unabhängig ist.The planets P1, P2 of the planetary arrangement are rotatably mounted on the planet carrier C. The planets P1, P2 are in this case arranged so that they partially engage with each other via their external teeth and are thus rotatably coupled in opposite directions. The planets P1, P2 have different numbers of teeth. The freewheel devices FR1, FR2 are designed so that upon rotation of the sun gear SO1 in a first direction, the first freewheel device FR1 allows rotation of the first ring gear HO1 and the second freewheel device FR2 blocks the rotation of the second sun gear SO2 caused by the inner gear reaction forces. If the sense of rotation of the first sun gear SO1 is changed, the first one-way device FR1 blocks the rotation of the first ring gear HO1 and the second one-way device FR2 allows the second sun gear SO1 to rotate in the direction initiated by the gear reaction forces of the planetary gear P on the second sun gear SO1. Due to the different numbers of teeth of the first ring gear HO1 and the second sun SO2 are different depending on the direction of rotation of the sun SO1 different overall translation effects between the power input PI and the power output PO, the direction of rotation at the power output PO is independent of the direction of rotation at the power input PI.

Bei der Variante nach 4 ist der reduzierte Koppelsatz mit zwei Sonnenrädern SO1, SO2 und zwei Hohlrädern HO1, HO2 ausgeführt. Der Steg (Planetenträger C) läuft frei um und ist somit nicht angeschlossen. Der Abtrieb wird über ein Hohlrad HO2 realisiert, die beiden Freiläufe FR1, FR2 sind mit dem zweiten Sonnenrad SO1 und dem zweiten Hohlrad HO1 gekoppelt. Das erste Sonnenrad SO1 dient als Antriebsrad.In the variant after 4 is the reduced coupling set with two sun gears SO1, SO2 and two ring gears HO1, HO2 executed. The web (planet carrier C) runs around freely and is therefore not connected. The output is realized via a ring gear HO2, the two freewheels FR1, FR2 are coupled to the second sun gear SO1 and the second ring gear HO1. The first sun gear SO1 serves as a drive wheel.

Die Darstellung nach 5 zeigt eine nicht erfindungsgemäße Planetengetriebeanordnung. Die Planetengetriebeanordnung umfasst wiederum wie bei allen vorangegangenen Ausführungsbeispielen auch hier einen Leistungseingang PI, mit einer zum Umlauf um eine Getriebeachse X vorgesehenen Antriebswelle PIS, die ein erstes Sonnenrad SO1 treibt. Die Planetengetriebeanordnung umfasst weiterhin einen Leistungsausgang PO, mit einem gleichachsig zur Getriebeachse X umlaufenden, als Abtriebswelle POS ausgeführten Abtriebsorgan.The representation after 5 shows a not according to the invention planetary gear arrangement. Again, as in all previous embodiments, the planetary gear arrangement comprises a power input PI, with a drive shaft PIS provided for circulation about a transmission axis X, which drives a first sun gear SO1. The planetary gear arrangement further comprises a power output PO, with a coaxially to the transmission axis X revolving, designed as an output shaft POS output member.

Die Getriebeanordnung umfasst neben den vorgenannten Bauteilen wiederum eine zur Getriebeachse X konzentrische Hohlradanordnung H mit einem ersten Hohlrad HO1, einem zum Umlauf um die Getriebeachse X vorgesehenen Planetenträger C, einer Planetenanordnung P, die auf dem Planetenträger C sitzt, einer ersten Freilaufeinrichtung FR1 und einer zweiten Freilaufeinrichtung FR2, wobei das erste Sonnenrad SO1 radial von innen her in wenigstens einen Planeten P1 der Planetenanordnung P eingreift, die erste Freilaufeinrichtung FR1 derart in die Planentengetriebeanordnung eingebunden ist, dass diese in einen Sperrzustand gelangt, wenn das erste Sonnenrad SO1 mit einem ersten Drehsinn rotiert, und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 derart in die Planentengetriebeanordnung eingebunden ist, dass diese in einen Sperrzustand gelangt, wenn das Sonnenrad SO1 mit einem dem ersten Drehsinn entgegen gesetzten zweiten Drehsinn rotiert. Das Abtriebsorgan POS rotiert unabhängig vom Drehsinn des ersten Sonnenrades SO1 mit einem durch die Sperrwirkungen der ersten und der zweiten Freilaufeinrichtung FR1, FR2 festgelegten Drehsinn, wobei bei sich bei Sperrung der ersten Freilaufeinrichtung FR1 eine Übersetzungswirkung ergibt, die sich von der Übersetzungswirkung bei Sperrung der zweiten Freilaufeinrichtung FR2 unterscheidet.The gear arrangement comprises in addition to the aforementioned components in turn concentric with the transmission axis X ring gear H with a first ring gear HO1, provided for circulation about the transmission axis X planet carrier C, a planetary arrangement P, which sits on the planet carrier C, a first freewheel device FR1 and a second Freewheel device FR2, wherein the first sun gear SO1 engages radially from the inside in at least one planet P1 of the planetary arrangement P, the first freewheel device FR1 is integrated into the planetary gear arrangement such that it enters a locked state when the first sun gear SO1 rotates with a first rotation , and the second freewheel device FR2 is incorporated into the planetary gear arrangement in such a way that it enters a blocking state when the sun gear SO1 rotates with a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. The output member POS rotates independently of the direction of rotation of the first sun gear SO1 with a defined by the locking effects of the first and the second freewheel FR1, FR2 direction of rotation, which results in blocking the first freewheel FR1 a translation effect resulting from the translation effect when blocking the second Freewheel device FR2 differentiates.

Die Planetenanordnung P ist derart gestaltet, dass diese wenigstens einen als Stufenplaneten gestalteten Planeten aufweist, der einen ersten Stufenabschnitt P1 und einen zweiten Stufenabschnitt P2 umfasst, wobei der Kopfkreisdurchmesser des ersten Stufenabschnitts P1 größer ist, als der Kopfkreisdurchmesser des zweiten Stufenabschnitts P2, und dass über die erste Freilaufeinrichtung FR1 ein radial von außen her in den zweiten Stufenabschnitt P2 eingreifendes Hohlrad HO1 festlegbar ist, und der Leistungsabgriff über den Planetenträger C erfolgt, der drehstarr mit der Abtriebswelle POS verbunden ist.The planetary arrangement P is designed such that it has at least one designed as a stepped planetary planets comprising a first step portion P1 and a second step portion P2, wherein the tip diameter of the first step portion P1 is greater than the tip diameter of the second step portion P2, and that the first freewheel device FR1 is a radially engageable radially from the outside in the second stage section P2 ring gear HO1 can be fixed, and the power tap on the planet carrier C takes place, which is torsionally rigidly connected to the output shaft POS.

Die Hohlradanordnung H ist wie bereits ausgeführt derart gestaltet, dass diese ein einziges Hohlrad HO1 umfasst, wobei die erste Freilaufeinrichtung FR1 kinematisch zwischen dem ersten Hohlrad HO1 und dem Getriebegehäuse GH angeordnet ist. Die zweite Freilaufeinrichtung FR2 ist zwischen dem zweiten Sonnenrad SO2 und dem Getriebegehäuse GH angeordnet und sperrt damit unidirektional das zweite Sonnenrad SO2 gegen Drehung in eine Richtung.The ring gear assembly H is designed as already stated such that it comprises a single ring gear HO1, wherein the first freewheel device FR1 is arranged kinematically between the first ring gear HO1 and the transmission housing GH. The second freewheel device FR2 is arranged between the second sun gear SO2 and the transmission housing GH and thus unidirectionally blocks the second sun gear SO2 against rotation in one direction.

Die als Stufenplaneten ausgeführten Planeten der Planetenanordnung P sind auf dem Planetenträger C drehbar gelagert. Die Planentenabschnitte P1, P2 sind miteinander drehstarr gekoppelt und weisen unterschiedliche Zähnezahlen auf. Die Freilaufeinrichtungen FR1, FR2 sind so ausgeführt, dass bei Drehung des Sonnenrades SO1 in eine erste Richtung die erste Freilaufeinrichtung FR1 eine Drehung des ersten Hohlrades HO1 zulässt und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 hierbei die infolge der inneren Getriebereaktionskräfte veranlasste Drehung des zweiten Sonnenrades SO2 blockiert. Wird der Drehsinn des ersten Sonnenrades SO1 geändert, so blockiert die erste Freilaufeinrichtung FR1 die Drehung des ersten Hohlrades HO1 und die zweite Freilaufeinrichtung FR2 erlaubt eine Drehung des zweiten Sonnenrades SO1 in der durch die am zweiten Sonnenrad SO1 durch die Zahnradreaktionskräfte des ersten Planetenabschnitts P1 veranlasste Richtung. Aufgrund der unterschiedlichen Zähnezahlen des ersten Hohlrades HO1 und des zweiten Sonnenrades SO2, sowie der unterschiedlichen Zähnezahlen der Planetenabschnitte P1, P2 ergeben sich in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Sonnenrades SO1 unterschiedliche Gesamtübersetzungswirkungen zwischen dem Leistungseingang PI und dem Leistungsausgang PO, wobei der Drehsinn am Leistungsausgang PO vom Drehsinn am Leistungseingang PI unabhängig ist.The planetary planets of the planetary arrangement P designed as stepped planets are rotatably mounted on the planet carrier C. The planetary sections P1, P2 are torsionally coupled with each other and have different numbers of teeth. The freewheel devices FR1, FR2 are designed so that upon rotation of the sun gear SO1 in a first direction, the first freewheel device FR1 allows rotation of the first ring gear HO1 and the second freewheel device FR2 blocks the rotation of the second sun gear SO2 caused by the inner gear reaction forces. If the sense of rotation of the first sun gear SO1 is changed, the first one-way device FR1 blocks the rotation of the first ring gear HO1 and the second one-way device FR2 allows the second sun gear SO1 to rotate in the direction initiated by the gear reaction forces of the first planetary gear P1 on the second sun gear SO1 , Due to the different numbers of teeth of the first ring gear HO1 and the second sun SO2, and the different numbers of teeth of the planetary P1, P2, depending on the direction of rotation of the sun SO1 different Gesamtübersetzungswirkungen between the power input PI and the power output PO, the direction of rotation at power output PO is independent of the direction of rotation at the power input PI.

Bei der beschriebenen fünften Variante sind die vorher miteinander kämmenden Planeten P1, P2 zu einem gestuften Planeten P zusammengefasst. Des weiteren wird der Steg (Planetenträger C) starr mit der Abtriebswelle POS gekoppelt. Über die Freiläufe FR1, FR2 sind jeweils das zweite Sonnenrad SO2 sowie das erste Hohlrad HO1 unidirektional mit der Umgebung, insbesondere dem Gehäuse GH koppelbar. Das erste Sonnenrad SO1 dient als Antriebsrad.In the described fifth variant, the previously meshing planets P1, P2 are combined to form a stepped planetary P. Furthermore, the web (planet carrier C) is rigidly coupled to the output shaft POS. By way of the freewheels FR1, FR2, in each case the second sun gear SO2 and the first ring gear HO1 can be coupled unidirectionally with the surroundings, in particular the housing GH. The first sun gear SO1 serves as a drive wheel.

Claims (4)

Planetengetriebeanordnung, mit: – einem Leistungseingang (PI), mit einem zum Umlauf um eine Getriebeachse (X) vorgesehenen ersten Sonnenrad (SO1), – einem Leistungsausgang (PO), mit einem gleichachsig zur Getriebeachse (X) umlaufenden Abtriebsorgan (POS), – einer zur Getriebeachse (X) konzentrischen Hohlradanordnung (H) – einem zum Umlauf um die Getriebeachse (X) vorgesehenen Planetenträger (C), – einer Planetenanordnung (P), die auf dem Planetenträger (C) sitzt, – einer ersten Freilaufeinrichtung (FR1), und – einer zweiten Freilaufeinrichtung (FR2), wobei – das erste Sonnenrad (SO1) radial von innen her in wenigstens einen Planeten (P1, P2) der Planetenanordnung (P) eingreift, – die erste Freilaufeinrichtung (FR1) derart in die Planentengetriebeanordnung (P) eingebunden ist, dass diese in einen Sperrzustand gelangt, wenn das erste Sonnenrad (SO1) mit einem ersten Drehsinn rotiert, – die zweite Freilaufeinrichtung (FR2) derart in die Planentengetriebeanordnung (P) eingebunden ist, dass diese in einen Sperrzustand gelangt, wenn das Sonnenrad (SO1) mit einem dem ersten Drehsinn entgegen gesetzten zweiten Drehsinn rotiert, und – das Abtriebsorgan (POS) unabhängig vom Drehsinn des ersten Sonnenrades (SO1) mit einem durch die Sperrwirkungen der ersten und der zweiten Freilaufeinrichtung (FR1, FR2) festgelegten Drehsinn rotiert, wobei sich bei Sperrung der ersten Freilaufeinrichtung (FR1) eine Übersetzungswirkung ergibt, die sich von der Übersetzungswirkung bei Sperrung der zweiten Freilaufeinrichtung (FR2) unterscheidet dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenanordnung (P) wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden und damit miteinander gegensinnig drehbar gekoppelten Planeten (P1, P2) umfasst, wobei der Leistungsabgriff über den Planetenträger (C) erfolgt.A planetary gear arrangement, comprising: - a power input (PI), with a first sun gear (SO1) provided for circulation about a transmission axis (X), - a power output (PO), with an output member (POS) rotating coaxially with the transmission axis (X), - a ring gear arrangement (H) concentric with the transmission axis (X) - a planet carrier (C) provided for circulation about the transmission axis (X), - a planetary arrangement (P) seated on the planet carrier (C), - a first freewheel device (FR1) , and - a second freewheel device (FR2), wherein - the first sun gear (SO1) engages radially from the inside in at least one planet (P1, P2) of the planetary assembly (P), - the first freewheel device (FR1) in the planetary gear arrangement ( P) is included, that this enters a locked state when the first sun gear (SO1) rotates with a first sense of rotation, - the second freewheel device (FR2) in such a way in the planetary gear arrangement (P) is involved in that this enters a locked state when the sun gear (SO1) rotates with a second direction of rotation opposite the first direction of rotation, and - the output member (POS) regardless of the direction of rotation of the first sun gear (SO1) with a by the blocking effects of the first and the second freewheel device (FR1, FR2) rotates defined, resulting in blocking the first freewheel device (FR1) a translation effect, which differs from the translation effect when blocking the second freewheel device (FR2), characterized in that the planetary arrangement (P) comprises at least one pair of interconnected and thus mutually oppositely rotatably coupled planet (P1, P2), wherein the power tap on the planet carrier (C). Planetengetriebeanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlradanordnung (H) ein erstes Hohlrad (HO1) und ein zweites Hohlrad (HO2) umfasst, wobei die erste Freilaufeinrichtung (FR1) kinematisch zwischen dem ersten Hohlrad (HO1) und dem Getriebegehäuse (GH) angeordnet ist, die zweite Freilaufeinrichtung (FR2) zwischen dem zweiten Hohlrad (HO2) und dem Getriebegehäuse (GH) angeordnet ist, und der Planetenträger (C) den Leistungsausgang (PO) treibt.Planetary gear arrangement according to claim 1, characterized in that the ring gear arrangement (H) comprises a first ring gear (HO1) and a second ring gear (HO2), wherein the first free-wheeling device (FR1) kinematically between the first ring gear (HO1) and the transmission housing (GH) is arranged, the second freewheel device (FR2) between the second ring gear (HO2) and the transmission housing (GH) is arranged, and the planet carrier (C) drives the power output (PO). Planetengetriebeanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Sonnenrad (SO2) vorgesehen ist, das radial von innen her in die Planetenanordnung (P) eingreift, und dass dieses zweite Sonnenrad (SO2) über die zweite Freilaufeinrichtung (FR2) stationär festlegbar ist.Planetary gear arrangement according to claim 1, characterized in that a second sun gear (SO2) is provided, which engages radially from the inside in the planetary assembly (P), and in that this second sun gear (SO2) via the second free-wheeling device (FR2) is fixed stationary. Planetengetriebeanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlradanordnung (H) ein einziges Hohlrad (HO1) umfasst, und dass dieses einzige Hohlrad (HO1) über die erste Freilaufeinrichtung (FR1) mit dem Getriebegehäuse (GH) koppelbar ist, und dass der Leistungsabgriff über den Planetenträger (C) erfolgt.Planetary gear arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the ring gear (H) comprises a single ring gear (HO1), and in that this single ring gear (HO1) via the first freewheel device (FR1) to the transmission housing (GH) is coupled, and that the power tap on the planet carrier (C) takes place.
DE201410200720 2014-01-16 2014-01-16 Planetary gear assembly Active DE102014200720B3 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201410200720 DE102014200720B3 (en) 2014-01-16 2014-01-16 Planetary gear assembly
PCT/DE2014/200525 WO2015106737A1 (en) 2014-01-16 2014-10-01 Planetary gear arrangement
PCT/DE2014/200569 WO2015106740A1 (en) 2014-01-16 2014-10-20 Electromechanical starter arrangement for an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201410200720 DE102014200720B3 (en) 2014-01-16 2014-01-16 Planetary gear assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014200720B3 true DE102014200720B3 (en) 2015-02-26

Family

ID=51900046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201410200720 Active DE102014200720B3 (en) 2014-01-16 2014-01-16 Planetary gear assembly

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102014200720B3 (en)
WO (1) WO2015106737A1 (en)

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016215014A1 (en) 2016-08-11 2018-02-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetary gear arrangement for a vehicle
DE102016221178A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetary gear with stepped planets
DE102016221177A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG planetary gear
DE102016221173A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetary gear with stepped planets
DE102016221176A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG planetary gear
WO2019034413A1 (en) * 2017-08-14 2019-02-21 Robert Bosch Gmbh Transmission
WO2019129357A1 (en) * 2017-12-29 2019-07-04 Volvo Truck Corporation A drive system for an engine arrangement
DE102018221495A1 (en) * 2018-01-17 2019-07-18 Deere & Company AUTOMATIC POWER TRANSLATION SYSTEM WITH HIGH REPLACEMENT AND TWO MODES
US10479187B2 (en) 2017-11-29 2019-11-19 Deere & Company Integrated hybrid power system for work vehicle
US10487918B2 (en) 2016-02-29 2019-11-26 Deere & Company Integrated starter-generator device with power transmission
US10591025B2 (en) 2016-02-29 2020-03-17 Deere & Company Integrated starter-generator device with power transmission
US10821820B1 (en) 2019-04-16 2020-11-03 Deere & Company Multi-mode starter-generator device transmission with single valve control
US10900454B1 (en) 2020-04-03 2021-01-26 Deere & Company Integrated starter-generator device with unidirectional clutch actuation utilizing a biased lever assembly
US10920733B2 (en) 2019-04-16 2021-02-16 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with preloaded clutch
US10920730B2 (en) 2019-04-16 2021-02-16 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with dog clutch arrangement
US10933731B2 (en) 2019-04-16 2021-03-02 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with magnetic cam assembly
US10948054B2 (en) 2019-04-16 2021-03-16 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with solenoid cam actuation apparatus
US10968985B2 (en) 2019-04-16 2021-04-06 Deere & Company Bi-directional integrated starter-generator device
US10975938B2 (en) 2019-04-16 2021-04-13 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with electromagnetic actuation assembly
US10975937B2 (en) 2019-04-16 2021-04-13 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with cam arrangement
US11009103B2 (en) 2017-07-12 2021-05-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Multi-speed gearbox for an electrically drivable vehicle, and vehicle having such a multi-speed gearbox
US11060496B2 (en) 2019-04-16 2021-07-13 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device
US11156270B2 (en) 2019-04-16 2021-10-26 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with transmission assembly mounting arrangement
US11193560B1 (en) 2020-05-29 2021-12-07 Deere & Company Work vehicle multi-speed drive assembly with bifurcated clutches
JP2021196053A (en) * 2020-06-09 2021-12-27 立和 姚 Transmission structure
US11326570B1 (en) 2020-10-26 2022-05-10 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with unidirectional input
US11415199B2 (en) 2020-05-29 2022-08-16 Deere & Company Bi-directional multi-speed drive
US11624170B2 (en) 2021-02-25 2023-04-11 Deere & Company Work vehicle multi-speed drive assembly with clutch retention mechanism
US11686374B2 (en) 2021-07-23 2023-06-27 Deere & Company Work vehicle multi-speed drive assembly providing multiple gear ratios at same step ratio
US11719209B2 (en) 2021-03-29 2023-08-08 Deere & Company Integrated starter-generator device with unidirectional clutch actuation utilizing biased lever assembly
US11761515B2 (en) 2021-05-20 2023-09-19 Deere & Company Work vehicle multi-speed drive assembly with guided dog clutch
US11866910B2 (en) 2021-02-25 2024-01-09 Deere & Company Work vehicle multi-speed drive assembly with output control clutch
US12043981B2 (en) 2020-09-25 2024-07-23 Deere & Company Work vehicle drive with multiple electric machines and torque combining assembly

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10184545B2 (en) * 2016-08-03 2019-01-22 Hamilton Sundstrand Corporation Power drive unit with dual gear ratio mechanism

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE343018C (en) * 1919-05-27 1921-10-27 Robert Bosch Akt Ges Electric starting device for internal combustion engines
CH269284A (en) * 1948-08-19 1950-06-30 Anderwert Fritz Mechanical rectification gear.
US3361010A (en) * 1965-02-25 1968-01-02 Bristol Siddeley Engines Ltd Transmission apparatus for transmitting rotary motion
GB1146933A (en) * 1966-09-23 1969-03-26 Atomic Energy Authority Uk Epicyclic gear boxes
GB2109489A (en) * 1981-10-22 1983-06-02 Desoutter Ltd A power drive
US5607369A (en) * 1993-04-27 1997-03-04 Yang; Tai-Her Differential motion gear system to control the speed ratio by means of the change of input direction
WO2009121188A1 (en) * 2008-04-04 2009-10-08 Litens Automotive Partnership Auto-selecting two-ratio transmission
EP2444312A1 (en) * 2010-10-25 2012-04-25 Sun Race Sturmey-Archer Inc. Speed changing apparatus

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2453592A (en) * 2007-10-12 2009-04-15 Antonov Automotive Europ Arrangement of engine, motor-generator and planet gears
KR100978495B1 (en) * 2008-05-02 2010-08-31 (주)엠비아이 one way transmission for motor
US8622865B2 (en) * 2009-05-27 2014-01-07 Sun Race Sturmey-Archer, Inc. Speed change mechanism
DE102010060140B4 (en) * 2010-10-25 2021-05-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Drive system for a motor vehicle and motor vehicle with such a drive system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE343018C (en) * 1919-05-27 1921-10-27 Robert Bosch Akt Ges Electric starting device for internal combustion engines
CH269284A (en) * 1948-08-19 1950-06-30 Anderwert Fritz Mechanical rectification gear.
US3361010A (en) * 1965-02-25 1968-01-02 Bristol Siddeley Engines Ltd Transmission apparatus for transmitting rotary motion
GB1146933A (en) * 1966-09-23 1969-03-26 Atomic Energy Authority Uk Epicyclic gear boxes
GB2109489A (en) * 1981-10-22 1983-06-02 Desoutter Ltd A power drive
US5607369A (en) * 1993-04-27 1997-03-04 Yang; Tai-Her Differential motion gear system to control the speed ratio by means of the change of input direction
WO2009121188A1 (en) * 2008-04-04 2009-10-08 Litens Automotive Partnership Auto-selecting two-ratio transmission
EP2444312A1 (en) * 2010-10-25 2012-04-25 Sun Race Sturmey-Archer Inc. Speed changing apparatus

Cited By (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10487918B2 (en) 2016-02-29 2019-11-26 Deere & Company Integrated starter-generator device with power transmission
US10591025B2 (en) 2016-02-29 2020-03-17 Deere & Company Integrated starter-generator device with power transmission
DE102016215014B4 (en) 2016-08-11 2021-10-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetary gear arrangement for a vehicle
DE102016215014A1 (en) 2016-08-11 2018-02-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetary gear arrangement for a vehicle
DE102016221173A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetary gear with stepped planets
DE102016221176A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG planetary gear
DE102016221177A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG planetary gear
DE102016221178A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetary gear with stepped planets
US11009103B2 (en) 2017-07-12 2021-05-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Multi-speed gearbox for an electrically drivable vehicle, and vehicle having such a multi-speed gearbox
WO2019034413A1 (en) * 2017-08-14 2019-02-21 Robert Bosch Gmbh Transmission
US10479187B2 (en) 2017-11-29 2019-11-19 Deere & Company Integrated hybrid power system for work vehicle
WO2019129357A1 (en) * 2017-12-29 2019-07-04 Volvo Truck Corporation A drive system for an engine arrangement
US11027607B2 (en) 2017-12-29 2021-06-08 Volvo Truck Corporation Drive system for an engine arrangement
DE102018221495A1 (en) * 2018-01-17 2019-07-18 Deere & Company AUTOMATIC POWER TRANSLATION SYSTEM WITH HIGH REPLACEMENT AND TWO MODES
US10519920B2 (en) 2018-01-17 2019-12-31 Deere & Company Automatic two-mode high reduction power transmission system
US10968985B2 (en) 2019-04-16 2021-04-06 Deere & Company Bi-directional integrated starter-generator device
US10933731B2 (en) 2019-04-16 2021-03-02 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with magnetic cam assembly
US10948054B2 (en) 2019-04-16 2021-03-16 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with solenoid cam actuation apparatus
US10920730B2 (en) 2019-04-16 2021-02-16 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with dog clutch arrangement
US10975938B2 (en) 2019-04-16 2021-04-13 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with electromagnetic actuation assembly
US10975937B2 (en) 2019-04-16 2021-04-13 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with cam arrangement
US10920733B2 (en) 2019-04-16 2021-02-16 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with preloaded clutch
US11060496B2 (en) 2019-04-16 2021-07-13 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device
US10821820B1 (en) 2019-04-16 2020-11-03 Deere & Company Multi-mode starter-generator device transmission with single valve control
US11156270B2 (en) 2019-04-16 2021-10-26 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with transmission assembly mounting arrangement
US10900454B1 (en) 2020-04-03 2021-01-26 Deere & Company Integrated starter-generator device with unidirectional clutch actuation utilizing a biased lever assembly
US11193560B1 (en) 2020-05-29 2021-12-07 Deere & Company Work vehicle multi-speed drive assembly with bifurcated clutches
US11415199B2 (en) 2020-05-29 2022-08-16 Deere & Company Bi-directional multi-speed drive
JP2021196053A (en) * 2020-06-09 2021-12-27 立和 姚 Transmission structure
JP7178732B2 (en) 2020-06-09 2022-11-28 立和 姚 Transmission structure
US12043981B2 (en) 2020-09-25 2024-07-23 Deere & Company Work vehicle drive with multiple electric machines and torque combining assembly
US11326570B1 (en) 2020-10-26 2022-05-10 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with unidirectional input
US11624170B2 (en) 2021-02-25 2023-04-11 Deere & Company Work vehicle multi-speed drive assembly with clutch retention mechanism
US11866910B2 (en) 2021-02-25 2024-01-09 Deere & Company Work vehicle multi-speed drive assembly with output control clutch
US11719209B2 (en) 2021-03-29 2023-08-08 Deere & Company Integrated starter-generator device with unidirectional clutch actuation utilizing biased lever assembly
US11761515B2 (en) 2021-05-20 2023-09-19 Deere & Company Work vehicle multi-speed drive assembly with guided dog clutch
US11686374B2 (en) 2021-07-23 2023-06-27 Deere & Company Work vehicle multi-speed drive assembly providing multiple gear ratios at same step ratio

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015106737A1 (en) 2015-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014200720B3 (en) Planetary gear assembly
DE102014200723B3 (en) Planetary gear assembly
DE102013215877B4 (en) Planetary gear, in particular axle for a motor vehicle
EP2988960A1 (en) Motor-gearing unit and wheel hub drive with motor-gearing unit of said type
DE102014201245A1 (en) Electromechanical final drive for a motor vehicle
DE102012011686A1 (en) Transmission and differential gear for engine and gear unit in motor car, has input stage whose ring gear is operatively connected to web of load stage that is coupled or uncoupled in coupling device
WO2013007247A1 (en) Pump drive
DE102017129594A1 (en) Two-stage power shift electromechanical drive arrangement for a motor vehicle
WO2012113468A1 (en) Drive arrangement of a hybrid vehicle
WO2015062598A1 (en) Differential gearing, in particular axle gearing
WO2017092740A1 (en) Epicyclic gearing for a motor vehicle drive unit
DE3809190C2 (en)
DE102010045258B4 (en) Device for phase shifting the angle of rotation of a drive wheel to a driven wheel
WO2014044277A1 (en) Gear assembly
DE102017129587A1 (en) Drive arrangement, in particular two-stage power shiftable drive arrangement for a motor vehicle
DE102017129428A1 (en) Drive arrangement, in particular two-stage power shiftable drive arrangement for a motor vehicle
DE102013220835A1 (en) Planetary gear, in particular axle for a motor vehicle
DE102016221177A1 (en) planetary gear
DE102015218550A1 (en) Planetary gear assembly
DE102014201255B4 (en) Differential, in particular axle differential for a motor vehicle
WO2015106739A1 (en) Electromechanical starter arrangement for an internal combustion engine
DE102015218549A1 (en) Gear arrangement, in particular starter gear arrangement
DE102004010420B4 (en) Parking brake device for vehicles
DE102014209941A1 (en) Planetary gear, in particular rolling axle drive for a motor vehicle
DE102013221465A1 (en) Wälzendes Stirnraddifferentialgetriebe, in particular axle drive for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F16H0031000000

Ipc: F16H0029120000

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20150415

R020 Patent grant now final