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DE102014206244A1 - Hand tool - Google Patents

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Publication number
DE102014206244A1
DE102014206244A1 DE102014206244.6A DE102014206244A DE102014206244A1 DE 102014206244 A1 DE102014206244 A1 DE 102014206244A1 DE 102014206244 A DE102014206244 A DE 102014206244A DE 102014206244 A1 DE102014206244 A1 DE 102014206244A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
housing part
hand tool
latching
tool machine
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102014206244.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Suresh Subramaniam
Mohd Khir Ahmad
Jamal Matin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102014206244.6A priority Critical patent/DE102014206244A1/en
Priority to CN201510144523.8A priority patent/CN104972443A/en
Publication of DE102014206244A1 publication Critical patent/DE102014206244A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)

Abstract

Es wird eine Handwerkzeugmaschine mit einem ersten Gehäuseteil und einem mit dem ersten Gehäuseteil über ein Gelenk verbundenen zweiten Gehäuseteil, sowie einem Rastmechanismus offenbart, wobei der Rastmechanismus wenigstens zwei Raststufen und wenigstens einen Eingriff umfasst, wobei ein Rastmittel in einem eingerasteten Zustand den Eingriff gegenüber einer Raststufe und damit die Position des ersten Gehäuseteiles gegenüber dem zweiten Gehäuseteil fixiert und in einem nicht eingerasteten Zustand das Rastmittel derart freigibt, dass eine Bewegung zwischen den Raststufen und dem Eingriff möglich und eine stufenweise Verdrehung des ersten Gehäuseteils gegenüber dem zweiten Gehäuseteil um eine Achse a in dem Gelenk möglich ist. Dabei ist ein um die Achse a drehbar angeordnetes Entsicherungselement vorgesehen, um eine stufenweise Verdrehung des ersten Gehäuseteils gegenüber dem zweiten Gehäuseteil zu ermöglichen. It is a hand tool with a first housing part and a connected to the first housing part via a joint second housing part, and a latching mechanism disclosed, wherein the latching mechanism comprises at least two latching steps and at least one engagement, wherein a latching means in a latched state engagement with a latching step and thus fixes the position of the first housing part relative to the second housing part and in a non-latched state releases the latching means such that movement between the latching steps and the engagement is possible and a stepwise rotation of the first housing part relative to the second housing part about an axis a in the Joint is possible. Here, a about the axis A rotatably arranged Entsicherungselement is provided to allow a stepwise rotation of the first housing part relative to the second housing part.

Figure DE102014206244A1_0001
Figure DE102014206244A1_0001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere einen Stabschrauber, einen Bohrschrauber oder einen Akku-Bohrschrauber, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, mit einem Gelenk, das ein Verschwenken eines ersten Gehäuseteiles gegenüber einem zweiten Gehäuseteil ermöglicht. The present invention relates to a portable power tool, in particular a rod screwdriver, a drill or a cordless drill, according to the preamble of claim 1, with a hinge which allows pivoting of a first housing part relative to a second housing part.

Stand der TechnikState of the art

Handwerkzeugmaschinen, wie zum Beispiel ein Stabschrauber, ein Akku-Bohrschrauber oder eine Bohrmaschine sind aus dem Stand der Technik bekannt und können ein Gelenk bzw. einen Verstellmechanismus aufweisen, mittels welchem ein Verstellen der Gehäuseteile zueinander ermöglicht wird. Hand tool machines, such as a cordless screwdriver, a cordless drill or a drill are known from the prior art and may have a joint or an adjusting mechanism, by means of which an adjustment of the housing parts to each other is made possible.

Bezüglich des Verstellmechanismus ist entweder keine Fixierung vorgesehen, was die Benutzung des Handwerkzeuges grundsätzlich erschwert, oder der Verstellmechanismus ist bei einer zuvor definierte Position fest bzw. nach Art einer Rutschkupplung drehmomentgesteuert fixierbar. Bei einer drehmomentgesteuerten Fixierung erweist es sich als nachteilig, dass die Komponenten einem starken Verschleiß unterliegen, wodurch der Verstellmechanismus mit der Zeit sehr viel Spiel aufweist, und somit die Fixierung der Rastmittel erschwert und die Langlebigkeit des Handwerkzeugs stark reduziert wird. With respect to the adjusting mechanism, either no fixing is provided, which makes the use of the hand tool fundamentally more difficult, or the adjusting mechanism can be fixed in a fixed manner in a previously defined position or in a torque-controlled manner in the manner of a slip clutch. In a torque-controlled fixation, it proves to be disadvantageous that the components are subject to heavy wear, whereby the adjusting mechanism over time has a lot of game, and thus complicates the fixation of the locking means and the longevity of the hand tool is greatly reduced.

US 20120103143 A1 offenbart beispielsweise ein Handwerkzeug mit einem fixierbaren Verstellmechanismus. Das Handwerkzeug weist einen Handgriff und einen mit dem Handgriff drehbar um eine Achse verbundenen Schaft auf. Der Winkel zwischen dem Handgriff und dem Schaft kann mittels eines Verstellmechanismus eingestellt werden. Um dies zu gewährleisten weist der Verstellmechanismus ein Rastmittel und drei verschiedene Ausnehmungen auf, wobei das Rastmittel mittels eines in dem Handgriff befindlichen Verriegelungselementes in einer der drei Ausnehmungen gehalten wird. Um den Winkel zwischen dem Handgriff und dem Schaft zu verstellen, wird das Verriegelungselement gegen eine Feder gedrückt, wodurch das Rastmittel freigegeben und ein Verstellen des Winkels ermöglicht wird. Als nachteilig erweist sich, dass bei einer derartigen Konstruktion eine Unterbringung von elektrischen Anschlüssen, wie beispielsweise einem Akku und/oder die zum Antriebsmotor verlaufenden elektrischen Anbindungen nicht möglich ist, da das Verriegelungselement und das Rastmittel genau durch die Längsachse des Handgriffes und damit im Bereich des Akkus bzw. der elektrischen Anschlüsse verlaufen. Ferner erweist sich die Position des Verriegelungselements und des Rastmittels im Bereich des Handgriffs als nachteilig, da je nach Umgreifen des Handgriffes das Risiko eines versehentlichen Auslösens der Rastvorrichtung besteht. Gerade bei einer elektrisch angetriebenen Handwerkzeugmaschine und die unter Umständen hohen auftretenden Kräfte stellt dies einen erheblichen Nachteil dar. US 20120103143 A1 For example, discloses a hand tool with a fixable adjustment mechanism. The hand tool has a handle and a shaft rotatably connected to the handle about an axis. The angle between the handle and the shaft can be adjusted by means of an adjustment mechanism. To ensure this, the adjustment mechanism has a latching means and three different recesses, wherein the latching means is held in one of the three recesses by means of a locking element located in the handle. In order to adjust the angle between the handle and the shaft, the locking element is pressed against a spring, whereby the locking means released and an adjustment of the angle is made possible. It proves to be disadvantageous that in such a construction, an accommodation of electrical connections, such as a battery and / or extending to the drive motor electrical connections is not possible because the locking element and the locking means exactly through the longitudinal axis of the handle and thus in the field Batteries or the electrical connections run. Furthermore, the position of the locking element and the locking means in the region of the handle proves to be disadvantageous, since depending on the gripping of the handle there is a risk of accidental release of the locking device. Especially with an electrically driven power tool and the high forces that may occur, this represents a significant disadvantage.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, die oben genannten Nachteile zu verbessern und eine Handwerkzeugmaschine mit einem Gelenk bereitzustellen, die kostengünstig, flexibel, verschleißarm und langlebig ist, sich leicht bedienen lässt und dabei ein sicheres und unkompliziertes Arbeiten in Bezug auf das Gelenk gewährleistet. The object of the invention is to improve the abovementioned disadvantages and to provide a hand tool with a joint that is inexpensive, flexible, low-wear and durable, easy to operate while ensuring safe and uncomplicated work with respect to the joint.

Diese Aufgabe wird durch eine Handwerkzeugmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen, Varianten und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. This object is achieved by a hand tool according to claim 1. Advantageous embodiments, variants and developments of the invention can be found in the dependent claims.

Eine derartige Handwerkzeugmaschine weist ein erstes Gehäuseteil und ein mit dem ersten Gehäuseteil über ein Gelenk verbundenes zweites Gehäuseteil auf, sowie einen Rastmechanismus, wobei der Rastmechanismus wenigstens zwei Raststufen und wenigstens einen Eingriff umfasst, wobei ein Rastmittel in einem eingerasteten Zustand den Eingriff gegenüber einer Raststufe und damit die Position des ersten Gehäuseteiles gegenüber dem zweiten Gehäuseteil fixiert und in einem nicht eingerasteten Zustand das Rastmittel derart freigibt, dass eine Bewegung zwischen den Raststufen und dem Eingriff und eine stufenweise Verdrehung des ersten Gehäuseteils gegenüber dem zweiten Gehäuseteil um eine Achse a in dem Gelenk möglich ist. Dabei ist ein um die Achse a drehbar angeordnetes Entsicherungselement vorgesehen, um eine stufenweise Verdrehung des ersten Gehäuseteils gegenüber dem zweiten Gehäuseteil zu ermöglichen. Auf diese Weise ist das Entsicherungselement unmittelbar im Bereich der Achse a und nicht im Bereich des Handgriffes angebracht, wodurch ein versehentliches Auslösen des Entsicherungselementes verhindert und damit ein sicherer und zuverlässiger Rastmechanismus bereitgestellt werden kann. Zudem ist eine derartige Anordnung platzsparend, so dass die Baulänge und die Baubreite der Handwerkzeugmaschine nicht verändert werden muss. Somit kann die Handwerkzeugmaschine vom Benutzer individuell angepasst und flexibel eingestellt werden. Durch die Selbstfixierung weist eine erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine geringe Verschleißerscheinungen auf, ist langlebig und dabei einfach und sicher in der Handhabung. Such a hand tool machine has a first housing part and connected to the first housing part via a hinge second housing part, and a latching mechanism, wherein the latching mechanism comprises at least two latching steps and at least one engagement, wherein a latching means in a latched state engagement with a latching step and Thus, the position of the first housing part fixed relative to the second housing part and in an unlocked state releases the locking means such that a movement between the latching steps and the engagement and a stepwise rotation of the first housing part relative to the second housing part about an axis a in the joint possible is. Here, a about the axis A rotatably arranged Entsicherungselement is provided to allow a stepwise rotation of the first housing part relative to the second housing part. In this way, the Entsicherungselement is mounted directly in the region of the axis a and not in the region of the handle, whereby accidental release of the Entsicherungselementes prevented and thus a secure and reliable latching mechanism can be provided. In addition, such an arrangement saves space, so that the overall length and the width of the power tool does not have to be changed. Thus, the hand tool can be customized by the user and flexibly adjusted. By self-fixing, a hand tool according to the invention has low signs of wear, is durable and easy and safe to use.

Bevorzugterweise ist das Entsicherungselement mit einem Blockierelement vorgesehen ist, wobei das Blockierelement das Rastmittel im eingerasteten Zustand fixiert und bei Betätigung des Entsicherungselementes freigibt. Dabei ist es besonders vorteilhaft, dass das Entsicherungselement ein Betätigungselement, insbesondere einen Schieber aufweist, wobei das Betätigungselement vorteilhafterweise bügelförmig die beiden Gehäuseteile umfasst und unmittelbar am Entsicherungselement und damit an der Achse a befestigt ist, so dass der Rastmechanismus über das zentral am Gelenk befindliche Entsicherungselement schnell und einfach betätigt werden kann. Preferably, the Entsicherungselement is provided with a blocking element, wherein the blocking element fixes the locking means in the locked state and upon actuation of the Entsicherungselementes releases. It is particularly advantageous that the Entsicherungselement has an actuating element, in particular a slider, wherein the actuating element advantageously comprises a bow-shaped, the two housing parts and is secured directly to the arming element and thus on the axis a, so that the locking mechanism via the armature located centrally on the arming can be operated quickly and easily.

Vorzugsweise ist das Entsicherungselement über wenigstens ein elastisches Element in einer gesicherten Position vorgespannt ist, wobei als elastisches Element vorteilhafterweise ein Federelement, insbesondere eine Biege- oder Torsionsfeder, insbesondere eine Schrauben-, Blatt-, Spiral-, Teller-, Stab- oder Membranfeder verwendet werden kann. Dabei ist es von Vorteil, wenn das elastische Element aus Kunststoff oder Metall herstellbar ist.Preferably, the arming element is biased by at least one elastic element in a secured position, wherein as an elastic element advantageously a spring element, in particular a bending or torsion spring, in particular a screw, sheet, spiral, plate, rod or diaphragm spring is used can be. It is advantageous if the elastic element made of plastic or metal can be produced.

Die Rastmittel sind bevorzugterweise als kegelförmige, stabförmige oder kugelförmige Mittel, insbesondere als Stahlkugel ausgebildet, wobei in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung die Raststufen als Ausnehmungen ausgebildet sind, wobei die Ausführungsformen der Ausnehmungen mit der Ausführungsform des Rastmittels korrespondiert. The latching means are preferably designed as conical, rod-shaped or spherical means, in particular as a steel ball, wherein in a particularly preferred embodiment, the latching steps are formed as recesses, wherein the embodiments of the recesses corresponds to the embodiment of the latching means.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Ausnehmungen, die Eingriffe und die Rastmittel jeweils beidseitig einer Symmetrieachse s der Handwerkzeugmaschine angeordnet, wobei ein Paar einander gegenüberliegender Ausnehmungen eine Raststufe ausbildet, wodurch sowohl eine stabile Führung als auch eine spielarme Arretierung des gesamten Rastmechanismus gewährleistet werden kann. In a preferred embodiment, the recesses, the interventions and the latching means are each arranged on both sides of a symmetry axis s of the power tool, wherein a pair of opposing recesses forms a latching step, whereby both a stable leadership and a low-backlash locking of the entire latching mechanism can be ensured.

Vorzugsweise können die Rastmittel derart außerhalb der Symmetrieachse s angeordnet sein, dass am ersten Gehäuseteil ein Bereich um die Symmetrieachse s frei bleibt, so dass die Unterbringung des Akkus und die Anbindung des Akkus an den Antriebsmotor im zweiten Gehäuseteil über elektrische Anschlüsse bzw. Leitungen unproblematisch möglich ist. Wobei vorteilhafterweise die Raststufen an dem zweiten Gehäuseteil und der wenigstens eine Eingriff an dem ersten Gehäuseteil angeordnet sind. Preferably, the locking means may be arranged outside of the axis of symmetry s, that on the first housing part, a region around the axis of symmetry s remains free, so that the placement of the battery and the connection of the battery to the drive motor in the second housing part via electrical connections or lines unproblematically possible is. Whereby advantageously the latching steps are arranged on the second housing part and the at least one engagement on the first housing part.

Generell sollen unter einer Handwerkzeugmaschine sämtliche anwinkelbaren Handwerkzeugmaschinen wie beispielsweise Stabschrauber, Akku-Bohrer, Schlagbohrmaschinen, Multifunktionswerkzeuge, und/ oder Bohrschrauber verstanden werden. Wobei in einer bevorzugten Ausführungsform die Handwerkzeugmaschine ein anwinkelbarer Stabschrauber oder ein anwinkelbarer Akku-Schrauber mit einer Kupplung und einem Getriebe zur Übertragung eines von einem Antriebsmotor erzeugten Drehmomentes auf eine Antriebswelle ist, wobei als Werkzeuge ein Bohrer, verschiedene Bitaufsätze oder eine Bohrkrone verwendet werden können.In general, a handheld power tool should be understood to mean all angled handheld power tools, such as, for example, cordless screwdrivers, cordless drills, percussion drills, multifunctional tools, and / or drills. In a preferred embodiment, the hand tool is an angled rod driver or a angled cordless screwdriver with a clutch and a transmission for transmitting a torque generated by a drive motor to a drive shaft, which can be used as a drill tools, various bit attachments or a drill bit.

Unter Übertragung elektrischer Energie soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Handwerkzeugmaschine über eine Stromkabelanbindung an den Korpus und/oder über einen Akku im Gehäuse Energie an den Antriebsmotor weiterleitet.In this context, transmission of electrical energy should be understood in particular to mean that the handheld power tool transmits energy to the drive motor via a power cable connection to the carcass and / or via a battery in the housing.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung, welche in den Figuren dargestellt sind. Dabei ist zu beachten, dass die dargestellten Merkmale nur einen beschreibenden Charakter haben und auch in Kombination mit Merkmalen anderer oben beschriebner Weiterentwicklungen verwendet werden können und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of the embodiments of the invention, which are illustrated in the figures. It should be noted that the features shown have only a descriptive character and can also be used in combination with features of other developments described above and are not intended to limit the invention in any way.

Zeichnungendrawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnungen sind schematisch und zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. The drawings are schematic and show:

1 beispielhaft eine schematische Explosionsansicht einer erfindungsgemäßen anwinkelbaren motorgetriebenen Handwerkzeugmaschine gemäß einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform; 1 by way of example a schematic exploded view of an angled motor-driven hand tool according to the invention according to a first embodiment of the invention;

2 eine schematische Seitenansicht der Handwerkzeugmaschine aus 1 in einer ersten Position; 2 a schematic side view of the power tool from 1 in a first position;

3 eine vergrößerte perspektivische Schnittansicht des Ausschnittes III aus 2; 3 an enlarged sectional perspective view of the section III 2 ;

4 eine Schnittansicht längs der Linie A-A in 2; 4 a sectional view taken along the line AA in 2 ;

5 eine schematische Seitenansicht der Handwerkzeugmaschine aus 1 in einer zweiten Position; 5 a schematic side view of the power tool from 1 in a second position;

6 eine vergrößerte perspektivische Schnittansicht des Ausschnittes VI aus 5; 6 an enlarged perspective sectional view of the section VI from 5 ;

7 eine Schnittansicht längs der Linie B-B in 5; 7 a sectional view taken along the line BB in 5 ;

8 eine schematische Seitenansicht der Handwerkzeugmaschine aus 1 in einer dritten Position; 8th a schematic side view of the power tool from 1 in a third position;

9 eine vergrößerte perspektivische Schnittansicht des Ausschnittes IX aus 8; 9 an enlarged perspective sectional view of the cutout IX 8th ;

10 eine Schnittansicht längs der Linie C-C in 8; 10 a sectional view taken along the line CC in 8th ;

11 eine schematische Seitenansicht der Handwerkzeugmaschine aus 1 in einer vierten Position; 11 a schematic side view of the power tool from 1 in a fourth position;

1 zeigt eine schematische Explosionsansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine 100, die ein erstes Gehäuseteil 105 und ein zweites Gehäuseteil 110 aufweist, welches am ersten Gehäuseteil 105 derart angelenkt ist, dass das erste Gehäuseteil 105 relativ zum zweiten Gehäuseteil 110 um eine Achse a verdreht werden kann. Gemäß der dargestellten Ausführungsform ist die Handwerkzeugmaschine 100 zur netzunabhängigen Stromversorgung mechanisch und elektrisch mit einem Akkupack 190 verbindbar, welcher im ersten Gehäuseteil 105 angeordnet ist. Das erste Gehäuseteil 105 ist als Handgriff 115 ausgestaltet. In dem zweiten Gehäuseteil 110 sind ein von dem Akkupack 190 mit Strom versorgter, elektrischer Antriebsmotor 180 und ein Getriebe 170 angeordnet. Der Antriebsmotor 180 ist über das Getriebe 170 mit einer Antriebswelle 120 verbunden. 1 shows a schematic exploded view of an embodiment of a hand tool of the invention 100 that is a first housing part 105 and a second housing part 110 having, which on the first housing part 105 is articulated such that the first housing part 105 relative to the second housing part 110 can be rotated about an axis a. According to the illustrated embodiment, the hand tool is 100 for mains-independent power supply mechanically and electrically with a battery pack 190 connectable, which in the first housing part 105 is arranged. The first housing part 105 is as a handle 115 designed. In the second housing part 110 are one of the battery pack 190 powered, electric drive motor 180 and a gearbox 170 arranged. The drive motor 180 is about the gearbox 170 with a drive shaft 120 connected.

Die Antriebswelle 120 ist über eine Lageranordnung 130 drehbar im zweiten Gehäuseteil 110 gelagert. Die Antriebswelle 120 weist eine illustrativ als Außengewinde ausgebildete Befestigungsvorrichtung 122 auf, an der beispielsweise eine Werkzeugaufnahme befestigbar ist. In 1 ist die Werkzeugaufnahme nicht dargestellt, grundsätzlich kann sie aber über die an der Antriebswelle 120 vorgesehene Befestigungsvorrichtung 122 an dieser befestigt werden. Die Werkzeugaufnahme dient zur Aufnahme eines Werkzeugs und kann an die Antriebswelle 120 angeformt oder aufsatzförmig mit dieser verbunden sein. Die Lageranordnung 130 kann hierbei in dem zweiten Gehäuseteil 110 befestigt sein. The drive shaft 120 is about a bearing arrangement 130 rotatable in the second housing part 110 stored. The drive shaft 120 has an illustratively designed as an external thread fastening device 122 on, for example, a tool holder can be fastened. In 1 the tool holder is not shown, but in principle it can on the drive shaft 120 provided fastening device 122 to be attached to this. The tool holder serves to receive a tool and can be attached to the drive shaft 120 be formed or tower-shaped connected to this. The bearing arrangement 130 can in this case in the second housing part 110 be attached.

Die in 1 dargestellte Handwerkzeugmaschine 100 ist beispielhaft als Akku-Schrauber ausgebildet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Akku-Schrauber beschränkt ist, sondern vielmehr bei unterschiedlichen Handwerkzeugmaschinen Anwendung finden kann, bei denen ein Werkzeug in Drehungen versetzt wird, beispielsweise bei einem Akku-Bohrer. Das Getriebe 170 kann beispielsweise ein mit verschiedenen Gang- bzw. Planetenstufen ausgebildetes Planetengetriebe sein, dem eine Drehmomentkupplung zugeordnet ist. Im Betrieb der Handwerkzeugmaschine 100 wird das Getriebe 170 vom Antriebsmotor 180 drehend angetrieben. Der Antriebsmotor 180 ist beispielsweise über einen nicht dargestellten Handschalter betätigbar, d. h. ein- und ausschaltbar, und kann ein beliebiger Motortyp sein, beispielsweise ein elektronisch kommutierter Motor oder ein Gleichstrommotor. Vorzugsweise ist der Antriebsmotor 180 derart elektronisch steuer- bzw. regelbar, dass sowohl ein Reversierbetrieb, als auch Vorgaben hinsichtlich einer gewünschten Drehgeschwindigkeit realisierbar sind. Sowohl die Funktionsweise als auch der Aufbau eines geeigneten Antriebsmotors und eines vom Antriebsmotor 180 angetriebenen Getriebes 170 sowie das Zusammenwirken mit einer Kupplung zur Einstellung eines Drehmomentes sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehendere Darstellung verzichtet wird.In the 1 illustrated hand tool 100 is exemplified as a cordless screwdriver. It should be noted, however, that the present invention is not limited to cordless screwdrivers, but rather can be applied to various hand tool machines in which a tool is rotated, for example, a cordless drill. The gear 170 For example, may be a trained with different gear or planetary stages planetary gear, which is associated with a torque coupling. In operation of the power tool 100 becomes the transmission 170 from the drive motor 180 driven in rotation. The drive motor 180 For example, can be actuated via a manual switch, not shown, that is switched on and off, and may be any type of engine, such as an electronically commutated motor or a DC motor. Preferably, the drive motor 180 so electronically controlled or regulated that both a reversing operation, as well as specifications with respect to a desired rotational speed can be realized. Both the functioning and the structure of a suitable drive motor and one of the drive motor 180 driven transmission 170 as well as the interaction with a clutch for adjusting a torque are well known from the prior art, so that here for the sake of scarcity of the description is dispensed with a more detailed presentation.

Zwischen dem ersten Gehäuseteil 105 und dem zweiten Gehäuseteil 110 ist das Gelenk 200 angeordnet, welches einen Rastmechanismus umfasst. Diesbezüglich weist das zweite Gehäuseteil 110 mehrere Raststufen 260 auf, wobei die Raststufen 260 durch mehrere Ausnehmungen 265 ausgebildet sind, die beidseitig einer Symmetrieachse s der Handwerkzeugmaschine 100 bzw. des zweiten Gehäuseteils 110 angeordnet sind. Das erste Gehäuseteil 105 weist an einem Ende jeweils beidseitig der Symmetrieachse s einen Befestigungsbereich 215 auf, welcher den Bereich der Raststufen 260 sowie die Ausnehmungen 265 beidseitig der Symmetrieachse s umschließt und dabei jeweils einen Eingriff 230 aufweist, welcher derart ausgestaltet ist, dass das Rastmittel 220 durch den Engriff 230 in eine der Ausnehmung 265 greift. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Rastmittel 220 in Form von Kugeln vorgesehen. Jeweils ein Rastmittel 220 greift in einem eingerasteten Zustand beidseitig der Symmetrieachse s durch einen Eingriff 230 hindurch in eine Ausnehmung 265 einer Raststufe 260, wodurch die Eingriffe 230 gegenüber der Raststufe 260 und damit die Position des ersten Gehäuseteiles 105 gegenüber dem zweiten Gehäuseteil 110 fixiert wird. In einem nicht eingerasteten Zustand geben die Rastmittel 220 die Eingriffe 230 frei, so dass eine Bewegung zwischen den verschiedenen Raststufen 260 und damit eine stufenweise Verdrehung des ersten Gehäuseteils 105 gegenüber dem zweiten Gehäuseteil 110 um eine Achse a in dem Gelenk 200 möglich ist.Between the first housing part 105 and the second housing part 110 is the joint 200 arranged, which comprises a latching mechanism. In this regard, the second housing part 110 several click stops 260 on, with the latching steps 260 through several recesses 265 are formed, which on both sides of an axis of symmetry s of the power tool 100 or the second housing part 110 are arranged. The first housing part 105 has at each end on both sides of the axis of symmetry s a mounting area 215 on which the area of the Raststufen 260 as well as the recesses 265 encloses on both sides of the symmetry axis s and in each case one engagement 230 has, which is designed such that the locking means 220 through the attack 230 in one of the recess 265 attacks. In the illustrated embodiment, two locking means 220 provided in the form of balls. In each case a locking means 220 engages in an engaged state on both sides of the symmetry axis s by an engagement 230 through into a recess 265 a rest stage 260 , thereby interfering 230 opposite the latching step 260 and thus the position of the first housing part 105 opposite the second housing part 110 is fixed. In a non-locked state give the locking means 220 the interventions 230 free, allowing a movement between the different click stops 260 and thus a stepwise rotation of the first housing part 105 opposite the second housing part 110 about an axis a in the joint 200 is possible.

Um dies zu gewährleisten, weist der Rastmechanismus ein Entriegelungselement 210 auf, welches beidseitig der Symmetrieachse s das Ende des ersten Gehäuseteils 105 und somit die beiden Befestigungsbereiche 215 mit den Eingriffen 230 umschließt. Das Entriegelungselement 210 umfasst auf jeder Seite der Symmetrieachse ein Blockierelement 212, welches im eingerasteten Zustand die Rastmittel 220 in den Ausnehmungen 265 fixiert. Im nicht eingerasteten Zustand wird das Blockierelement 212 in x-Richtung in eine Ausnehmung 232 des Befestigungsbereiches 215 verschoben, wodurch die Rastmittel 220 freigegeben werden und aus den Ausnehmungen 265 herausrutschen können, so dass eine Verdrehung des ersten Gehäuseteils 105 gegenüber dem zweiten Gehäuseteil 110 um die Achse a möglich ist. Um eine Betätigung des Entriegelungselementes 210 zu ermöglichen ist ein Betätigungselement 214 vorgesehen, welches bügelförmig ausgeführt und beidseitig mit dem um die Achse a drehbaren Entriegelungselement 210 verbunden und im dargestellten Ausführungsbeispiel mit diesem einstückig hergestellt ist. To ensure this, the latching mechanism has an unlocking element 210 on which on both sides of the symmetry axis s the end of the first housing part 105 and thus the two attachment areas 215 with the interventions 230 encloses. The unlocking element 210 includes a blocking element on each side of the symmetry axis 212 , which in the locked state, the locking means 220 in the recesses 265 fixed. In the unlocked state, the blocking element 212 in the x-direction in a recess 232 of the attachment area 215 shifted, causing the locking means 220 be released and out of the recesses 265 can slip out, leaving a twist of the first housing part 105 across from the second housing part 110 around the axis a is possible. To an actuation of the unlocking element 210 to allow is an actuator 214 provided, which is bow-shaped and on both sides with the rotatable about the axis a unlocking 210 connected and manufactured in one piece in the illustrated embodiment with this.

Desweiteren umfasst der Rastmechanismus ein elastisches Element 240, welches insbesondere als Torsionsfederelement ausgeführt und vorzugsweise aus Kunststoff oder Metall hergestellt ist. Das elastische Element 240 gewährleistet, dass das Entriegelungselement 210 derart vorgespannt mit den beiden Gehäuseteilen verbunden werden kann, dass sich die Rastmittel 220 und der Eingriff 230 gegenüber einer Raststufe 260 bei Nichtbetätigung des Entriegelungselementes 210 immer in einem eingerasteten Zustand befinden, wodurch die Position des ersten Gehäuseteiles 105 gegenüber dem zweiten Gehäuseteil 110 fixiert ist und der Rastmechanismus somit selbstverriegelnd ist. Furthermore, the latching mechanism comprises an elastic element 240 which is designed in particular as a torsion spring element and is preferably made of plastic or metal. The elastic element 240 ensures that the unlocking element 210 biased with the two housing parts can be connected so that the locking means 220 and the procedure 230 opposite a latching step 260 when not actuating the unlocking element 210 always be in a locked state, reducing the position of the first housing part 105 opposite the second housing part 110 is fixed and the locking mechanism is thus self-locking.

Ferner weist die Handwerkzeugmaschine 100 ein Verbindungsmittel 250 auf, mittels welchem die beiden Gehäuseteile 105, 110, das elastische Element 240 und das Entriegelungselement 210 miteinander verbunden werden. Das Verbindungselement 250 verläuft unmittelbar durch die Achse a und kann beispielsweise als Schraube oder Bolzen ausgeführt sein. Furthermore, the hand tool has 100 a connecting means 250 on, by means of which the two housing parts 105 . 110 , the elastic element 240 and the unlocking element 210 be connected to each other. The connecting element 250 runs directly through the axis a and can be designed for example as a screw or bolt.

Die Achse a bzw. das Verbindungsmittel 250, welches durch die Achse a verläuft, durchgreift somit den geschilderten Aufbau der Handwerkzeugmaschine 100 derart, dass die Umschließungen der einzelnen Bauteile vier Schnittebenen in der Achse a ausbilden.The axis a or the connecting means 250 , Which passes through the axis a, thus penetrates the described construction of the power tool 100 such that the enclosures of the individual components form four sectional planes in the axis a.

In den 2, 3 und 4 ist jeweils die Handwerkzeugmaschine aus 1 dargestellt, wobei sich der Rastmechanismus in einer ersten Position befindet und das Entriegelungselement 210 durch ein in x-Richtung verschobenes Betätigungselement 214 entgegen der Kraft des vorgespannten elastischen Elementes 240 aus einer gesicherten Position in eine entsicherten Position betätigt wurde. Durch die Betätigung des Entriegelungselementes 210 wurde das Blockierelement 212 in x-Richtung in die Ausnehmung 232 des Befestigungsbereiches 215 verschoben, wodurch das Rastmittel 220 freigegeben und nicht mehr in der Ausnehmung 265 der Raststufe 260 und im Engriff 230 festgehalten wird. In the 2 . 3 and 4 is the hand tool from each 1 illustrated, wherein the latching mechanism is in a first position and the unlocking element 210 by an actuator displaced in the x-direction 214 against the force of the prestressed elastic element 240 has been actuated from a secured position to an unlocked position. By the operation of the unlocking element 210 became the blocking element 212 in the x-direction in the recess 232 of the attachment area 215 shifted, causing the locking means 220 released and no longer in the recess 265 the rest stage 260 and in the attack 230 is held.

In den 5, 6 und 7 ist jeweils die Handwerkzeugmaschine aus 1 dargestellt, wobei sich der Rastmechanismus in einer zweiten Position befindet, in der eine stufenweise Verdrehung des zweiten Gehäuseteils 110 gegenüber dem ersten Gehäuseteil 105 um die Achse a in y-Richtung erfolgt. Da sich das Betätigungselement 214 in der entsicherten Position und das Blockierelement 212 in der Ausnehmung 232 des Befestigungsbereiches befindet, ist das Rastmittel 220 freigegeben und aus der Ausnehmung 265 der Raststufe 260 herausgerutscht Das zweite Gehäuseteil 110 kann somit gegenüber dem ersten Gehäuseteil 105 in y-Richtung um die Achse a verdreht werden. Dabei werden die Rastmittel 220 durch das Entriegelungselement 210 und die Eingriffe 230 bis in die Ausnehmungen 265 der nächsten Raststufe 260 geführt. Wird die nächste Raststufe 260 erreicht, wird das Entriegelungselement 210 mit dem Betätigungselement 214 wie in den 8, 9 und 10 dargestellt durch das vorgespannte elastische Element 240 wieder in die gesicherte Position zurückgeführt. Dabei werden die Rastmittel 220 zurück in die Eingriffe 230 und die Ausnehmungen 265 der nächsten Raststufe 260 gedrückt, und dort durch das Blockierelement 212 fixiert. In the 5 . 6 and 7 is the hand tool from each 1 illustrated, wherein the latching mechanism is in a second position, in which a stepwise rotation of the second housing part 110 opposite the first housing part 105 takes place about the axis a in the y-direction. Since the actuator 214 in the unlocked position and the blocking element 212 in the recess 232 the fastening area is located, is the locking means 220 released and out of the recess 265 the rest stage 260 slipped out The second housing part 110 can thus with respect to the first housing part 105 be twisted in the y-direction about the axis a. Here are the locking means 220 through the unlocking element 210 and the interventions 230 into the recesses 265 the next stop step 260 guided. Will be the next stop step 260 reached, the unlocking element 210 with the actuating element 214 like in the 8th . 9 and 10 represented by the prestressed elastic element 240 returned to the secured position. Here are the locking means 220 back to the interventions 230 and the recesses 265 the next stop step 260 pressed, and there by the blocking element 212 fixed.

Die 11 zeigt die Handwerkzeugmaschine aus 1, wobei sich der Rastmechanismus in einer vierten Position befindet. Die nächste Raststufe 260 wurde erreicht und das Entriegelungselement 210 befindet sich in der gesicherten Position. Die Rastmittel 220 werden durch das Blockierelement 212 des Entriegelungselementes 210 in den Eingriffen 230 und den Ausnehmungen 265 der entsprechenden Raststufe 260 fixiert, wodurch eine Bewegung zwischen den Raststufen 260 und dem Eingriff 230 unmöglich ist und eine stufenweise Verdrehung des ersten Gehäuseteils 105 gegenüber dem zweiten Gehäuseteil 110 um die Achse a in dem Gelenk 200 verhindert wird. The 11 shows the hand tool 1 , wherein the latching mechanism is in a fourth position. The next rest stop 260 was reached and the unlocking element 210 is in the secured position. The locking means 220 be through the blocking element 212 the unlocking element 210 in the interventions 230 and the recesses 265 the corresponding latching step 260 fixed, causing a movement between the latching steps 260 and the procedure 230 is impossible and a gradual rotation of the first housing part 105 opposite the second housing part 110 about the axis a in the joint 200 is prevented.

Neben den beschriebenen und abgebildeten Ausführungsformen sind weitere Ausführungsformen vorstellbar, welche weitere Abwandlungen sowie Kombinationen von Merkmalen umfassen können. In addition to the described and illustrated embodiments, further embodiments are conceivable which may include further modifications and combinations of features.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 20120103143 A1 [0004] US 20120103143 A1 [0004]

Claims (12)

Handwerkzeugmaschine (100) umfassend ein erstes Gehäuseteil (105) und ein mit dem ersten Gehäuseteil (105) über ein Gelenk (200) verbundenes zweites Gehäuseteil (110), und einen Rastmechanismus, wobei der Rastmechanismus wenigstens zwei Raststufen (260) und wenigstens einen Eingriff (230) aufweist, wobei ein Rastmittel (220) in einem eingerasteten Zustand den Eingriff (230) gegenüber einer Raststufe (260) und damit die Position des ersten Gehäuseteiles (105) gegenüber dem zweiten Gehäuseteil (110) fixiert und in einem nicht eingerasteten Zustand das Rastmittel (220) derart freigibt, dass eine Bewegung zwischen den Raststufen (260) und dem Eingriff (230) möglich und eine stufenweise Verdrehung des ersten Gehäuseteils (105) gegenüber dem zweiten Gehäuseteil (110) um eine Achse (a) in dem Gelenk (200) möglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein um die Achse (a) drehbar angeordnetes Entsicherungselement (210) vorgesehen ist um eine stufenweise Verdrehung des ersten Gehäuseteils (105) gegenüber dem zweiten Gehäuseteil (110) zu ermöglichen.Hand tool machine ( 100 ) comprising a first housing part ( 105 ) and one with the first housing part ( 105 ) via a joint ( 200 ) connected second housing part ( 110 ), and a latching mechanism, wherein the latching mechanism at least two latching steps ( 260 ) and at least one intervention ( 230 ), wherein a latching means ( 220 ) in a locked state the intervention ( 230 ) in relation to a latching step ( 260 ) and thus the position of the first housing part ( 105 ) relative to the second housing part ( 110 ) and in a non-locked state, the latching means ( 220 ) releases such that a movement between the latching steps ( 260 ) and the intervention ( 230 ) and a stepwise rotation of the first housing part ( 105 ) relative to the second housing part ( 110 ) about an axis (a) in the joint ( 200 ) is possible, characterized in that about the axis (a) rotatably arranged Entsicherungselement ( 210 ) is provided for a stepwise rotation of the first housing part ( 105 ) relative to the second housing part ( 110 ). Handwerkzeugmaschine (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Entsicherungselement (210) ein Blockierelement (212) umfasst, wobei das Blockierelement (212) das Rastmittel (220) im eingerasteten Zustand fixiert und bei Betätigung des Entsicherungselementes (210) freigibt.Hand tool machine ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the Entsicherungselement ( 210 ) a blocking element ( 212 ), wherein the blocking element ( 212 ) the locking means ( 220 ) fixed in the locked state and upon actuation of the Entsicherungselementes ( 210 ) releases. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Entsicherungselement (210) ein Betätigungselement (214) aufweist. Hand tool machine ( 100 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the Entsicherungselement ( 210 ) an actuating element ( 214 ) having. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Entsicherungselement (210) über wenigstens ein elastisches Element (240) in einer gesicherten Position vorgespannt ist. Hand tool machine ( 100 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Entsicherungselement ( 210 ) via at least one elastic element ( 240 ) is biased in a secured position. Handwerkzeugmaschine (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (240) ein Federelement, insbesondere eine Biege- oder Torsionsfeder, insbesondere eine Schrauben-, Blatt-, Spiral-, Teller-, Stab- oder Membranfeder ist. Hand tool machine ( 100 ) according to claim 4, characterized in that the elastic element ( 240 ) is a spring element, in particular a bending or torsion spring, in particular a screw, leaf, spiral, plate, rod or diaphragm spring. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (240) aus Kunststoff oder Metall hergestellt ist.Hand tool machine ( 100 ) according to one of claims 4 or 5, characterized in that the elastic element ( 240 ) is made of plastic or metal. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rastmittel (220) als kegelförmiges, stabförmiges oder kugelförmiges Mittel, insbesondere als Stahlkugel ausgebildet ist.Hand tool machine ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the latching means ( 220 ) is designed as a conical, rod-shaped or spherical means, in particular as a steel ball. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Raststufen (260) als Ausnehmungen (265) ausgebildet sind. Hand tool machine ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the latching steps ( 260 ) as recesses ( 265 ) are formed. Handwerkzeugmaschine (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (265), die Eingriffe (230) und die Rastmittel (220) jeweils beidseitig einer Symmetrieachse (s) der Handwerkzeugmaschine (100) angeordnet sind, wobei ein Paar einander gegenüberliegender Ausnehmungen (265) eine Raststufe (260) ausbildet.Hand tool machine ( 100 ) according to claim 8, characterized in that the recesses ( 265 ), the interventions ( 230 ) and the locking means ( 220 ) each on both sides of an axis of symmetry (s) of the power tool ( 100 ) are arranged, wherein a pair of opposing recesses ( 265 ) a latching step ( 260 ) trains. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Raststufen (265) an dem zweiten Gehäuseteil (110) und der wenigstens eine Eingriff (230) an dem ersten Gehäuseteil (105) angeordnet sind.Hand tool machine ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the latching steps ( 265 ) on the second housing part ( 110 ) and the at least one intervention ( 230 ) on the first housing part ( 105 ) are arranged. Handwerkzeugmaschine (100) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastmittel (220) derart außerhalb der Symmetrieachse (s) angeordnet sind, dass am ersten Gehäuseteil (105) ein Bereich um die Symmetrieachse (s) frei bleibt. Hand tool machine ( 100 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the latching means ( 220 ) are arranged outside the axis of symmetry (s) such that on the first housing part ( 105 ) an area around the symmetry axis (s) remains free. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Handwerkzeugmaschine (100) ein anwinkelbarer Stabschrauber oder ein anwinkelbarer Akku-Schrauber mit einer Kupplung und einem Getriebe (170) zur Übertragung eines von einem Antriebsmotor (180) erzeugten Drehmomentes auf eine Antriebswelle (120) ist. Hand tool machine ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the handheld power tool ( 100 ) An angled rod wrench or a angled cordless screwdriver with a clutch and a transmission ( 170 ) for transmitting one of a drive motor ( 180 ) generated torque on a drive shaft ( 120 ).
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