DE102014111867A1

DE102014111867A1 - Control device for an idle stop

Info

Publication number: DE102014111867A1
Application number: DE102014111867.7A
Authority: DE
Inventors: c/o DENSO CORPORATION Aoyagi Takeshi; c/o DENSO CORPORATION Takase Masaru
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2014-08-20
Publication date: 2015-03-12
Also published as: CN104454285A

Abstract

Eine ECU (30) führt einen automatischen Maschinenstopp durch, wenn eine Kupplung (12) in Neutralstellung ist und von einem Trennungszustand in einen Verbindungszustand durch eine Kupplungspedal-Betätigung eines Fahrzeugführers geschaltet wird. Die ECU (30) berechnet Drehzahl-Erfassungswerte und Drehzahl-Vorhersagewerte kontinuierlich während einer Drehzahl-Verringerungszeitdauer, welche durch den automatischen Maschinenstopp verursacht ist. Wenn ein Maschinenwiederstart durchgeführt wird, verbringt die ECU (30) ein Ritzel (41) mit einem Hohlrad (18) in Eingriff basierend auf dem Drehzahl-Vorhersagewert und einer vorbestimmten Zahnradeingriffs-Drehgeschwindigkeit. Die ECU (30) verhindert den automatischen Maschinenwiederstart, wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal (17) betätigt. Während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer berechnet die ECU (30) einen ersten Drehzahl-Vorhersagewert basierend auf den Drehzahl-Erfassungswerten, welche kontinuierlich berechnet werden, und einem zweiten Drehzahl-Vorhersagewert basierend auf einem Drehzustand der Kurbelwelle und einem Eingangszahnrad (131–135) einer Getriebevorrichtung (13) in dem Trennungszustand der Kupplungsvorrichtung (12), wenn sie von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird.An ECU (30) performs an automatic engine stop when a clutch (12) is in neutral and is switched from a disconnected state to a connecting state by a clutch pedal operation of a vehicle driver. The ECU (30) continuously calculates rotational speed detection values and rotational speed prediction values during a rotational speed reduction period caused by the automatic engine stop. When an engine restart is performed, the ECU (30) spits a pinion (41) with a ring gear (18) based on the rotational speed prediction value and a predetermined gear meshing rotational speed. The ECU (30) prevents the automatic engine restart when the driver operates the clutch pedal (17). During the speed reduction period, the ECU (30) calculates a first speed prediction value based on the speed detection values that are continuously calculated and a second speed prediction value based on a rotational state of the crankshaft and an input gear (131-135) of a transmission device (13) in the disconnection state of the coupling device (12) when switched from the disconnection state to the connection state.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Steuervorrichtungen für einen Leerlaufstopp, welche in Kraftfahrzeugen angebracht sind, welche in der Lage sind, eine Steuerung für einen automatischen Maschinenstopp und -wiederstart durchzuführen.The present invention relates to idle stop control devices mounted in automobiles capable of performing automatic engine stop and restart control.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the Related Art

Es gibt eine bekannte Technik betreffend eine Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp, welche in der Lage ist, eine Leerlaufstopp-Steuerung durchzuführen, wenn eine vorbestimmte Bedingung für einen Maschinenstopp erfüllt ist. Die Steuervorrichtung für den Leerlaufstopp stoppt automatisch die Verbrennung einer internen Verbrennungsmaschine, welche an einem Kraftfahrzeug angebracht ist, wenn eine vorbestimmte Bedingung für einen Maschinenstopp erfüllt ist. Nach dem automatischen Maschinenstopp startet die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp automatisch die Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine wieder, wenn eine vorbestimmte Maschinenwiederstart-Bedingung erfüllt ist. Die Leerlaufstopp-Steuerung verringert den Kraftstoffverbrauch der internen Verbrennungsmaschine.There is a known technique regarding an idling stop control apparatus capable of performing idling stop control when a predetermined condition for engine stop is met. The idling stop control apparatus automatically stops combustion of an internal combustion engine mounted on a motor vehicle when a predetermined condition for engine stop is satisfied. After the automatic engine stop, the idling stop control apparatus automatically restarts the combustion of the internal combustion engine when a predetermined engine restart condition is satisfied. The idling stop control reduces the fuel consumption of the internal combustion engine.

Es wurde eine herkömmliche Technik für ein schnelles Wiederstarten der Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine so schnell wie möglich vorgeschlagen, wenn eine Maschinenwiederstart-Anforderung auftritt, bevor die Drehung einer Drehwelle der internen Verbrennungsmaschine während einer Drehzahl-Verringerungszeitdauer nach dem Stopp der Verbrennung in der internen Verbrennungsmaschine, welcher durch die automatische Maschinenstopp-Steuerung verursacht ist, vollständig stoppt.A conventional technique for a quick restart of the internal combustion engine combustion as fast as possible has been proposed when an engine restart request occurs before the rotation of a rotating shaft of the internal combustion engine during a speed decreasing period after the stop of combustion in the internal combustion engine, which is caused by the automatic machine stop control, stops completely.

Es gibt eine andere herkömmliche Technik zum Vorhersagen eines Drehprofils einer Maschinendrehzahl, wenn die interne Verbrennungsmaschine während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer der internen Verbrennungsmaschine wieder startet bevor die Drehwelle der internen Verbrennungsmaschine vollständig stoppt. Diese herkömmliche Technik treibt ein Ritzel beziehungsweise ein Antriebszahnrad eines Maschinenstarters auf der Basis von Daten, welche das vorhergesagte Drehprofil der internen Verbrennungsmaschine während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer betreffen, an. Beispielsweise offenbart ein Patentdokument 1, die japanische Offenlegungsschrift Nr. 2001-140938 solch eine herkömmliche Leerlaufstopp-Steuertechnik.There is another conventional technique for predicting a rotational profile of engine speed when the internal combustion engine restarts during the internal combustion engine speed-reduction period before the internal combustion engine's rotating shaft completely stops. This conventional technique drives a pinion gear of an engine starter based on data concerning the predicted rotational profile of the internal combustion engine during the speed reduction period. For example, a patent document 1, which discloses Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2001-140938 such a conventional idling stop control technique.

Das Patentdokument 1 offenbart eine herkömmliche Technik zum Auswählen eines Antriebsmodus der Startervorrichtung auf der Basis eines vorhergesagten Drehprofils der Maschinendrehzahl zu einer Zeit, wenn eine Maschinenwiederstart-Anforderung während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer der internen Verbrennungsmaschine auftritt.Patent Document 1 discloses a conventional technique for selecting a drive mode of the starter device based on a predicted rotation profile of the engine speed at a time when an engine restart request occurs during the speed reduction period of the internal combustion engine.

Wenn das Ritzel der Startervorrichtung mit einem Zahnkranz beziehungsweise Hohlrad in Eingriff ist beziehungsweise gelangt, bevor die Drehwelle der internen Verbrennungsmaschine vollständig stoppt, wird eine Größe des Getriebegeräusches erhöht und ein Verschleißverlust des Ritzels und des Hohlrades wird gemäß der relativen Drehzahl zwischen dem Ritzel der Startervorrichtung und dem Hohlrad erhöht. Um diesen Nachteil zu vermeiden, steuert die herkömmliche Technik, welche in dem Patentdokument 1 offenbart ist, ein Antriebstiming des Ritzels der Startervorrichtung auf der Basis des vorhergesagten Drehprofils, welches eine Abnahme der Maschinendrehzahl zeigt. Diese herkömmliche Technik macht es möglich, die Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine schnell wieder zu starten, wenn die Maschinenwiederstart-Anforderung auftritt, während die Nachteile, welche voranstehend beschrieben sind, gelöst werden.When the pinion of the starter device engages with a ring gear before the rotating shaft of the internal combustion engine completely stops, a size of the transmission noise is increased and a wear loss of the pinion and the ring gear according to the relative rotational speed between the pinion of the starter device and increased the ring gear. To avoid this disadvantage, the conventional technique disclosed in Patent Document 1 controls a drive timing of the pinion of the starter device based on the predicted rotational profile showing a decrease in engine speed. This conventional technique makes it possible to quickly restart combustion of the internal combustion engine when the engine restart request occurs, while solving the disadvantages described above.

Es gibt im Übrigen eine herkömmliche Technik betreffend eine Leerlaufstopp-Steuerung für Fahrzeuge mit Schaltgetriebe, welche mit einer Schaltgetriebevorrichtung ausgestattet sind. Diese herkömmliche Technik startet die Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine wieder, wenn eine vorbestimmte Bedingung für einen Maschinenwiederstart erfüllt ist. Beispielsweise zeigt die Bedingung für einen Maschinenwiederstart einen Fall an, in dem ein Fahrzeugführer eines Kraftfahrzeugs ein Bremspedal während des automatischen Maschinenstopps niederdrückt.Incidentally, there is a conventional technique for idle-stop control for manual transmission vehicles equipped with a shift gear device. This conventional technique restarts the combustion of the internal combustion engine when a predetermined condition for engine restart is satisfied. For example, the engine restart condition indicates a case where a vehicle operator of a motor vehicle depresses a brake pedal during the automatic engine stop.

Wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer der internen Verbrennungsmaschine, welche durch den automatischen Maschinenstopp in der Leerlaufstopp-Steuerung verursacht wird, niederdrückt, wird eine Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine, welche mit einer Eingangsgetriebesektion bzw. Eingangszahnradsektion des Schaltgetriebes in Eingriff war, von dem Eingangszahnrad getrennt bzw. außer Eingriff gebracht. In dieser Situation gibt es eine mögliche unkorrekte Vorhersage, in welcher ein vorhergesagtes Drehprofil, welches die Abnahme der Maschinendrehzahl zeigt, unterschiedlich von einem Drehprofil wird, welches die tatsächliche Abnahme der Maschinendrehzahl zeigt, welche durch eine Variation eines aktuellen Drehzustandes der Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine verursacht wird.When the driver depresses the clutch pedal during the internal combustion engine speed decreasing period caused by the automatic engine stop in the idle-stop control, an output shaft of the internal combustion engine, which cooperates with An input gear section or input gear section of the gearbox was engaged, separated from the input gear and disengaged. In this situation, there is a possible incorrect prediction in which a predicted rotation profile showing the decrease of the engine speed becomes different from a rotation profile showing the actual decrease of the engine speed caused by a variation of a current rotation state of the output shaft of the internal combustion engine becomes.

Demzufolge wird, wenn die herkömmliche Technik, welche voranstehend beschrieben wurde, auf die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp eines Fahrzeuges mit Schaltgetriebe, welche mit einer Schaltgetriebevorrichtung ausgestattet ist, angewandt wird, die Vorhersagegenauigkeit für eine Vorhersage eines Drehprofils, welches die Abnahme der Maschinendrehzahl zeigt, gering und wird verringert. Dies verursacht verschiedene Probleme, beispielsweise einen Zahnradverschleiß und Zahnradgeräusche zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz verursachend.Accordingly, when the conventional technique described above is applied to the idle stop control apparatus of a manual transmission vehicle equipped with a shift gear device, the prediction accuracy for predicting a rotational profile showing the decrease of the engine speed becomes small and is reduced. This causes various problems such as gear wear and gear noise between the pinion and the ring gear.

KURZFASSUNGSHORT VERSION

Es ist demnach erwünscht, eine Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp vorzusehen, welche auf Fahrzeuge mit Schaltgetriebe anzuwenden ist, welche mit einer Schaltgetriebevorrichtung ausgestattet sind. Die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp verhindert einen unkorrekten Zahnradeingriff zwischen einem Ritzel einer Startervorrichtung mit einem Hohlrad beziehungsweise Zahnkranz einer internen Verbrennungsmaschine, welcher oftmals durch ein Verringern einer Vorhersagegenauigkeit eines Drehzahl-Vorhersagewerts der internen Verbrennungsmaschine während einer Drehzahl-Verringerungszeitdauer der internen Verbrennungsmaschine während eines Leerlaufstopp-Steuermodus verursacht wird. Die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp berechnet einen Drehzahl-Vorhersagewert mit einer hohen Genauigkeit während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer, welche durch den automatischen Maschinenstopp des Fahrzeugs mit Schaltgetriebe verursacht wird, und verhindert eine Erzeugung von Getriebegeräuschen beziehungsweise Zahnradgeräuschen und Zahnradverschleiß zwischen dem Ritzel der Startervorrichtung und dem Hohlrad der internen Verbrennungsmaschine.It is therefore desirable to provide an idling stop control device to be applied to manual transmission vehicles equipped with a transmission apparatus. The idling stop control device prevents incorrect gear meshing between a pinion of a starter device and a ring gear of an internal combustion engine, often by reducing a prediction accuracy of a speed-predicting value of the internal combustion engine during a speed reduction period of the internal combustion engine during an idling stop control mode is caused. The idling stop control apparatus calculates a speed prediction value with high accuracy during the speed reduction period caused by the automatic engine stop of the manual transmission vehicle, and prevents generation of gear noise and gear wear between the pinion of the starter device and the ring gear the internal combustion engine.

Eine beispielhafte Ausführungsform sieht eine Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp vor, welche eine verbesserte Struktur hat. Die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp ist an einem Kraftfahrzeug wie beispielsweise einem Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe angebracht. Das Kraftfahrzeug ist mit einer internen Verbrennungsmaschine, einer Getriebevorrichtung, einer Kupplungsvorrichtung, einer Startervorrichtung etc. ausgestattet. Die Kupplungsvorrichtung führt eine Verbindungs- und Trennungs-Steuerung durch, um eine Drehleistungsübertragung zwischen einer Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine und einer Eingangsgetriebesektion beziehungsweise Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung gemäß der Kupplungspedal-Betätigung eines Fahrzeugführers des Kraftfahrzeugs anzupassen. Die Startervorrichtung hat ein Ritzel und einen Elektromotor. Der Elektromotor dreht das Ritzel 41, wenn er elektrische Leistung empfängt. Das Ritzel bewegt sich in Richtung eines Hohlrades beziehungsweise Zahnkranzes, welches an der Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine befestigt ist. Das Ritzel bewegt sich in Richtung des und wird dann in Eingriff gebracht mit dem Hohlrad. Die Startervorrichtung stellt eine anfängliche Drehleistung für die Ausgangswelle zur Verfügung, wenn die interne Verbrennungsmaschine beginnt, sich zu drehen. Wenn die Kupplungsvorrichtung in einem Verbindungszustand ist, in welchem die Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine mit der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung in Eingriff steht, wird die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung mit der Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine verbunden. Das Eingangszahnrad und die Ausgangswelle drehen sich zusammen. Wenn die Kupplungsvorrichtung in einem Trennungszustand ist, ist die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung von der Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine getrennt. Wenn die Getriebevorrichtung in einem neutralen Zustand ist, kann eine Ausgangswelle der Getriebevorrichtung von der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung getrennt sein.An exemplary embodiment provides an idle stop control device having an improved structure. The idling stop control device is mounted on a vehicle such as a vehicle having a manual transmission. The motor vehicle is equipped with an internal combustion engine, a transmission device, a clutch device, a starter device, etc. The clutch device performs connection and disconnection control to adjust a rotary power transmission between an output shaft of the internal combustion engine and an input gear section of the transmission device according to the clutch pedal operation of a vehicle driver of the motor vehicle. The starter device has a pinion and an electric motor. The electric motor turns the pinion 41 when receiving electrical power. The pinion moves in the direction of a ring gear which is fixed to the output shaft of the internal combustion engine. The pinion moves in the direction of and is then engaged with the ring gear. The starter device provides initial rotational power to the output shaft when the internal combustion engine starts to rotate. When the clutch device is in a connection state in which the output shaft of the internal combustion engine is engaged with the input gear section of the transmission device, the input gear section of the transmission device is connected to the output shaft of the internal combustion engine. The input gear and the output shaft rotate together. When the clutch device is in a disconnected state, the input gear section of the transmission device is disconnected from the output shaft of the internal combustion engine. When the transmission device is in a neutral state, an output shaft of the transmission device may be separate from the input gear section of the transmission device.

Die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp hat eine Sektion für einen automatischen Maschinenstopp, eine Drehzahl-Berechnungssektion, eine Maschinen-Wiederstartsektion, eine Beurteilungssektion und eine Maschinen-Wiederstart-Begrenzungssektion.The idling stop control device has an automatic engine stop section, a speed calculation section, an engine restart section, a judgment section, and an engine restart limitation section.

Die Sektion für einen automatischen Maschinenstopp ist konfiguriert, um einen automatischen Maschinenstopp der internen Verbrennungsmaschine durch ein Stoppen der Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine durchzuführen, wenn die Getriebevorrichtung in einem neutralen Zustand ist und die Kupplungsvorrichtung kann von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet werden.The automatic engine stop section is configured to perform automatic engine stop of the internal combustion engine by stopping the combustion of the internal combustion engine when the transmission device is in a neutral state, and the clutch device may be switched from the disconnection state to the connection state.

Die Drehzahl-Berechnungssektion ist konfiguriert, um eine Drehzahl der internen Verbrennungsmaschine auf der Basis eines Erfassungssignals zu berechnen, welches von einem Drehsensor übertragen wird, welcher in der Lage ist, eine Drehzahl der Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine zu berechnen. Die Drehzahl-Vorhersagesektion ist konfiguriert, um einen Vorhersagewert der Drehzahl der internen Verbrennungsmaschine auf der Basis einer Mehrzahl von Erfassungswerten der Drehzahl der internen Verbrennungsmaschine während einer Drehzahl-Verringerungszeitdauer zu berechnen, welche durch den automatischen Maschinenstopp verursacht wird. The rotational speed calculation section is configured to calculate a rotational speed of the internal combustion engine based on a detection signal transmitted from a rotational sensor capable of calculating a rotational speed of the internal combustion engine output shaft. The speed prediction section is configured to calculate a prediction value of the internal combustion engine speed based on a plurality of detection values of the internal combustion engine speed during a speed decrease period caused by the automatic engine stop.

Die Maschinenwiederstart-Sektion ist konfiguriert, um einen automatischen Maschinenwiederstart der internen Verbrennungsmaschine auszuführen, wenn die Kupplungsvorrichtung von dem Verbindungszustand in den Trennungszustand während des automatischen Maschinenstopps geschaltet wird. Die Maschinenwiederstart-Sektion führt einen Zahnradeingriff zwischen dem Ritzel und dem Hohlrad auf der Basis eines Drehzahl-Vorhersagewerts der internen Verbrennungsmaschine, welcher durch die Drehzahl-Vorhersagesektion vorhergesagt wird und einer vorbestimmten Drehzahl durch, wenn das Ritzel mit dem Hohlrad während der Drehung des Ritzels in Eingriff ist beziehungsweise gebracht wird.The engine restart section is configured to perform an engine automatic restart of the internal combustion engine when the clutch device is switched from the connection state to the disconnection state during the automatic engine stop. The engine restart section performs a gear engagement between the pinion and the ring gear on the basis of a rotational speed prediction value of the internal combustion engine predicted by the rotational speed prediction section and a predetermined rotational speed when the pinion meshes with the ring gear during rotation of the pinion Intervention is or is brought.

Die Beurteilungssektion ist konfiguriert, um zu erfassen, ob eine Kupplungsbetätigung der Kupplungsvorrichtung durch einen Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs durch das Kupplungspedal durchgeführt wird oder nicht auf der Basis eines Auftretens, dass die Kupplungsvorrichtung von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer geschaltet worden ist. Die Maschinenwiederstart-Begrenzungssektion ist konfiguriert, um die Ausführung des automatischen Maschinenwiederstarts zu beschränken, nachdem die Kupplungsbetätigung durchgeführt ist, wenn die Beurteilungssektion beurteilt, dass die Kupplungsbetätigung erzeugt wird.The judgment section is configured to detect whether a clutch operation of the clutch device is performed by a driver of the motor vehicle through the clutch pedal or not on the basis of occurrence that the clutch device has been switched from the disconnected state to the connecting state during the rotational speed decreasing period. The engine restart limiting section is configured to restrict execution of the automatic engine restart after the clutch operation is performed, when the judging section judges that the clutch operation is being generated.

Die Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine fährt fort, sich durch ihre Trägheitskräfte zu drehen, wenn der automatische Maschinenstopp durch die Leerlaufstopp-Steuerung auftritt. In diesem Fall wird, wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal betätigt und die Kupplungsvorrichtung in den Trennungszustand geschaltet wird, die Last, welche auf die Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine angewandt wird, geändert. Besonders drehen sich, wenn die Kupplungsvorrichtung in dem Verbindungszustand ist, die Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine und die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung zusammen. Andererseits ist, wenn die Kupplungsvorrichtung in den Trennungszustand geschaltet wird, die Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine von der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung getrennt. Die Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine dreht sich unabhängig.The internal combustion engine output shaft continues to rotate by its inertial forces when the automatic engine stop occurs by the idling stop control. In this case, when the driver operates the clutch pedal and the clutch device is switched to the disconnected state, the load applied to the output shaft of the internal combustion engine is changed. Specifically, when the clutch device is in the connection state, the output shaft of the internal combustion engine and the input gear section of the transmission device rotate together. On the other hand, when the clutch device is switched to the disconnected state, the output shaft of the internal combustion engine is disconnected from the input gear section of the transmission device. The output shaft of the internal combustion engine turns independently.

Wenn eine vorbestimmte Betätigung der Kupplungsvorrichtung auftritt (beispielsweise wird die Kupplungsvorrichtung in den Verbindungszustand, aus dem Verbindungszustand in den Trennungszustand und aus dem Trennungszustand in den Verbindungszustand als einem letztendlichen Zustand geschaltet), drehen sich wenigstens die Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine und die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung wiederum zusammen, da die Kupplungsvorrichtung in den Verbindungszustand (das heißt den letztendlichen Zustand) eintritt. Da die Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine sich unabhängig von der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung in dem Trennungszustand der Kupplungsvorrichtung dreht, bevor die Kupplungsvorrichtung in den Verbindungszustand (das heißt den letztendlichen Zustand) eintritt, haben sie eine unterschiedliche Drehzahl unmittelbar wenn die Kupplungsvorrichtung aus dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird. In diesem Fall variiert die Maschinendrehzahl der Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine diskontinuierlich vor und nachdem die Kupplungsvorrichtung in den Verbindungszustand (das heißt den letztendlichen Zustand) geschaltet ist.When a predetermined operation of the clutch device occurs (for example, the clutch device is switched to the connection state, from the connection state to the disconnection state and from the disconnection state to the connection state as a final state), at least the output shaft of the internal combustion engine and the input gear section of the transmission device rotate again together, as the coupling device enters the connection state (that is, the final state). Since the output shaft of the internal combustion engine rotates independently of the input gear section of the transmission device in the disconnection state of the clutch device before the clutch device enters the connection state (that is, the final state), they have a different rotational speed immediately when the clutch device is in the disconnected state from the disconnected state is switched. In this case, the engine speed of the internal combustion engine output shaft varies discontinuously before and after the clutch device is switched to the connection state (that is, the final state).

Die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der vorliegenden Erfindung verhindert die Ausführung des automatischen Maschinenstopps, wenn die vorbestimmte Kupplungsbetätigung während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer auftritt, welche durch den automatischen Maschinenstopp verursacht wird. Diese verbesserte Steuerung macht es möglich, die Abnahme einer Vorhersagegenauigkeit zum Vorhersagen der Maschinendrehzahl der internen Verbrennungsmaschine zu unterdrücken und ebenso die Erzeugung eines inkorrekten Eingriffs zwischen dem Ritzel und dem Hohlrad zu verhindern, d. h. um die Erzeugung eines Getriebegeräuschs beziehungsweise Zahnradgeräuschs und eines Getriebeverschleißes beziehungsweise Zahnradverschleißes zwischen dem Ritzel und dem Hohlrad zu verhindern. Die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der vorliegenden Erfindung führt den korrekten automatischen Maschinenwiederstart durch.The idling stop control device according to the present invention prevents execution of the automatic engine stop when the predetermined clutch operation occurs during the speed reduction period caused by the automatic engine stop. This improved control makes it possible to suppress the decrease in prediction accuracy for predicting the engine speed of the internal combustion engine and also to prevent the generation of an improper engagement between the pinion and the ring gear, that is, the generation of the engine speed. H. to prevent the generation of transmission noise or gear noise and gear wear or gear wear between the pinion and the ring gear. The idling stop control apparatus according to the present invention performs the correct automatic engine restart.

In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp vorgesehen, welche an einem Kraftfahrzeug anzubringen ist. Das Kraftfahrzeug ist mit einer internen Verbrennungsmaschine, einer Getriebevorrichtung, einer Kupplungsvorrichtung etc. ausgestattet. Die Kupplungsvorrichtung führt eine Verbindungs- und Trennungssteuerung durch, um eine Drehleistungsübertragung zwischen einer Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine und einer Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung gemäß einer Kupplungspedal-Betätigung des Fahrzeugführers des Kraftfahrzeugs anzupassen. Wenn die Kupplungsvorrichtung in einem Verbindungszustand ist, ist die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung mit der Ausgangswelle verbunden. Das Eingangszahnrad und die Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine drehen sich zusammen.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided an idling stop control device to be mounted on a motor vehicle. The motor vehicle is with an internal combustion engine, a transmission device, a coupling device, etc. equipped. The clutch device performs connection and disconnection control to adjust rotational power transmission between an output shaft of the internal combustion engine and an input gear section of the transmission device according to a clutch pedal operation of the vehicle driver of the motor vehicle. When the clutch device is in a connection state, the input gear section of the transmission device is connected to the output shaft. The input gear and the output shaft of the internal combustion engine rotate together.

Wenn die Kupplungsvorrichtung in einem Trennungszustand ist, ist die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung von der Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine getrennt.When the clutch device is in a disconnected state, the input gear section of the transmission device is disconnected from the output shaft of the internal combustion engine.

Wenn die Getriebevorrichtung in einem neutralen Zustand ist, kann eine Ausgangswelle der Getriebevorrichtung von der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung getrennt sein. Die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp hat eine Sektion für einen automatischen Maschinenstopp, eine Maschinenwiederstart-Sektion, eine Drehzahl-Berechnungssektion, eine erste Drehzahl-Vorhersagesektion und eine zweite Drehzahl-Vorhersagesektion.When the transmission device is in a neutral state, an output shaft of the transmission device may be separate from the input gear section of the transmission device. The idling stop control apparatus has an automatic engine stop section, an engine restart section, a speed calculation section, a first speed prediction section, and a second speed prediction section.

Die Sektion für einen automatischen Maschinenstopp ist konfiguriert, um einen automatischen Maschinenstopp der internen Verbrennungsmaschine durchzuführen, wenn die Getriebevorrichtung in einem neutralen Zustand ist und die Kupplungsvorrichtung von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird.The automatic engine stop section is configured to perform an automatic engine stop of the internal combustion engine when the transmission device is in a neutral state and the clutch device is switched from the disconnection state to the connection state.

Die Maschinenwiederstart-Sektion ist konfiguriert, um einen automatischen Maschinenwiederstart der internen Verbrennungsmaschine auszuführen, wenn die Kupplungsvorrichtung von dem Verbindungszustand in den Trennungszustand während des automatischen Maschinenstopps geschaltet wird. Die Drehzahl-Berechnungssektion ist konfiguriert, um eine Drehzahl der internen Verbrennungsmaschine auf der Basis eines Erfassungssignals zu berechnen, welches von einem Drehsensor übertragen wird, welcher in der Lage ist, eine Drehzahl der Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine zu berechnen. Die erste Drehzahl-Vorhersagesektion ist konfiguriert, um einen vorhergesagten Drehzahlwert der Maschinendrehzahl auf der Basis einer Mehrzahl von erfassten Werten der Drehzahl zu berechnen, welche sequenziell beziehungsweise nacheinander folgend während einer Drehzahl-Verringerungszeitdauer der Maschinendrehzahl erfasst werden, welche verursacht wird, wenn der automatische Maschinenstopp auftritt. Die zweite Drehzahl-Vorhersagesektion ist konfiguriert, um den vorhergesagten Drehzahlwert der Maschinendrehzahl auf der Basis jedes eines Drehzustands der Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine und eines Drehzustands der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung zu berechnen, wenn die Kupplungsvorrichtung von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird, nachdem die Kupplungsvorrichtung von dem Verbindungszustand in den Trennungszustand während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer geschaltet ist bzw. wurde.The engine restart section is configured to perform an engine automatic restart of the internal combustion engine when the clutch device is switched from the connection state to the disconnection state during the automatic engine stop. The rotational speed calculation section is configured to calculate a rotational speed of the internal combustion engine based on a detection signal transmitted from a rotational sensor capable of calculating a rotational speed of the internal combustion engine output shaft. The first speed prediction section is configured to calculate a predicted speed value of the engine speed based on a plurality of detected values of the speed, which are sequentially detected during a speed reduction period of the engine speed caused when the automatic engine stop occurs. The second speed predicting section is configured to calculate the predicted engine speed rotational speed value based on each of a rotational state of the internal combustion engine output shaft and a rotational state of the input gear section of the transmission device when the clutch device is switched from the disconnecting state to the connecting state after the clutch device from the connection state to the disconnection state during the speed reduction period.

Wie voranstehend beschrieben ist, fährt die Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine durch ihre Trägheit bzw. Massenträgheit fort, sich zu drehen, wenn der automatische Maschinenstopp durch die Leerlaufstopp-Steuerung auftritt. Wenn die Kupplungsvorrichtung durch die Kupplungspedal-Betätigung des Fahrzeugführers in den Trennungszustand geschaltet wird, variiert die Last, welche auf die Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine ausgeübt wird. Besonders drehen sich, wenn die Kupplungsvorrichtung in dem Verbindungszustand ist, die Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine und die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung zusammen. Andererseits wird, wenn die Kupplungsvorrichtung aus dem Verbindungszustand in den Trennungszustand geschaltet wird, die Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine von der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung getrennt und die Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine dreht sich unabhängig.As described above, the internal combustion engine output shaft continues to rotate by its inertia to rotate when the automatic engine stop occurs by the idling stop control. When the clutch device is switched to the disconnected state by the driver's clutch pedal operation, the load exerted on the output shaft of the internal combustion engine varies. Specifically, when the clutch device is in the connection state, the output shaft of the internal combustion engine and the input gear section of the transmission device rotate together. On the other hand, when the clutch device is switched from the connection state to the disconnection state, the output shaft of the internal combustion engine is disconnected from the input gear section of the transmission device, and the output shaft of the internal combustion engine rotates independently.

Da sich die Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine unabhängig von der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung während des Trennungszustands der Kupplungsvorrichtung dreht, bevor die Kupplungsvorrichtung in den Verbindungszustand eintritt (das heißt in den letztendlichen Zustand), haben sie eine unterschiedliche Drehzahl unmittelbar wenn die Kupplungsvorrichtung von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird. In diesem Fall variiert die Maschinendrehzahl der Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine diskontinuierlich vor und nachdem die Kupplungsvorrichtung in den Verbindungszustand geschaltet ist (d. h. in den letztendlichen Zustand).Since the output shaft of the internal combustion engine rotates independently of the input gear section of the transmission device during the disconnection state of the clutch device before the clutch device enters the connection state (ie, in the final state), they have a different rotational speed immediately when the clutch device from the disconnected state in the Connection state is switched. In this case, the engine speed of the internal combustion engine output shaft varies discontinuously before and after the clutch device is switched to the connection state (that is, in the final state).

Da die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der vorliegenden Erfindung einen Drehzahl-Vorhersagewert der internen Verbrennungsmaschine berechnet, wenn die Kupplungsvorrichtung von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird, auf der Basis des Drehzustandes der Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine und des Drehzustandes der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung während des Trennungszustandes, in welchem die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung von der Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine außer Eingriff ist und sie sich unabhängig drehen, macht es dies möglich, die Maschinendrehzahl mit einer hohen Genauigkeit vorherzusagen auch wenn die Kupplungspedals-Betätigung durch den Fahrzeugführer stattfindet und die Kupplungsvorrichtung zwischen dem Verbindungszustand und dem Trennungszustand während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer geschaltet wird, verursacht durch den automatischen Maschinenstopp. Die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der vorliegenden Erfindung kann den Drehzahl-Vorhersagewert mit einer hohen Genauigkeit während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer berechnen, welche durch den automatischen Maschinenstopp der Leerlaufstopp-Kontrolle in einem Fahrzeug mit Schaltgetriebe verursacht wird.Since the idling stop control apparatus according to the present invention calculates a rotational speed predicting value of the internal combustion engine when the clutch device is switched from the disconnecting state to the connecting state based on the rotational state of the engine Output shaft of the internal combustion engine and the rotational state of the input gear section of the transmission device during the disconnection state in which the input gear section of the transmission device of the output shaft of the internal combustion engine is disengaged and they rotate independently, this makes it possible to predict the engine speed with high accuracy, even if the clutch pedal operation is performed by the driver and the clutch device is switched between the connection state and the disconnection state during the speed reduction period caused by the automatic engine stop. The idle-stop control device according to the present invention can calculate the speed-predicted value with high accuracy during the speed-reduction period caused by the automatic engine stop of idle-stop control in a manual transmission vehicle.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Eine bevorzugte, nicht beschränkende Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird auf dem Wege eines Beispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, in welchen:A preferred, non-limiting embodiment of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

1 eine schematische Ansicht ist, welche ein Fahrzeugsteuersystem zeigt, welches mit einer Schaltgetriebevorrichtung und einer Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist; 1 FIG. 12 is a schematic view showing a vehicle control system equipped with a shift gear device and an idling stop control device according to a first exemplary embodiment of the present invention; FIG.

2 eine schematische Ansicht ist, welche eine Struktur der Schaltgetriebevorrichtung in dem Fahrzeugsteuersystem, welches in 1 gezeigt ist, zeigt; 2 FIG. 12 is a schematic view showing a structure of the transmission apparatus in the vehicle control system incorporated in FIG 1 shown shows;

3 eine schematische Ansicht ist, welche die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp in dem Fahrzeugsteuersystem zeigt, welches eine Leerlaufstopp-Steuerung gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchführt; 3 FIG. 12 is a schematic view showing the idling stop control apparatus in the vehicle control system that performs idling stop control according to the first exemplary embodiment of the present invention; FIG.

4 eine Ansicht ist, welche ein Verfahren zum Vorhersagen einer Maschinendrehzahl einer internen Verbrennungsmaschine eines Kraftfahrzeuges zeigt, welche durch die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird; 4 FIG. 11 is a view showing a method of predicting engine speed of an internal combustion engine of an automotive vehicle performed by the idling stop control apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention; FIG.

5 eine Ansicht ist, welche ein Ablaufdiagramm zwischen einer Maschinendrehzahl der internen Verbrennungsmaschine und einer Zahnraddrehzahl zeigt; 5 FIG. 12 is a view showing a flowchart between an engine speed of the internal combustion engine and a gear speed; FIG.

6 eine Ansicht ist, welche ein Flussdiagramm einer Starterantriebssteuerung zeigt, welche durch die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird; 6 FIG. 11 is a view showing a flowchart of a starter drive control performed by the idling stop control apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention; FIG.

7 eine Ansicht ist, welche ein Flussdiagramm einer ersten Abwandlung der Starterantriebssteuerung zeigt, welche durch die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird; 7 FIG. 11 is a view showing a flowchart of a first modification of the starter drive control performed by the idling stop control apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention; FIG.

8 eine Ansicht ist, welche ein Flussdiagramm einer zweiten Abwandlung der Starterantriebssteuerung zeigt, welche durch die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird; 8th is a view showing a flowchart of a second modification of the starter drive control, which is performed by the idle stop control device according to the first exemplary embodiment of the present invention;

9 eine Ansicht ist, welche ein Flussdiagramm einer dritten Abwandlung der Starterantriebssteuerung zeigt, welche durch die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird; 9 is a view showing a flowchart of a third modification of the starter drive control, which is performed by the idling stop control apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention;

10 eine Ansicht ist, welche ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Berechnen eines Maschinendrehmoments einer internen Verbrennungsmaschine zeigt, welche durch die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird; und 10 10 is a view showing a flowchart of a method of calculating an engine torque of an internal combustion engine, which is performed by the idling stop control apparatus according to a second exemplary embodiment of the present invention; and

11 eine Ansicht ist, welche ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Vorhersagen einer Maschinendrehzahl der internen Verbrennungsmaschine zeigt, welche durch die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird. 11 11 is a view showing a flowchart of a method of predicting engine speed of the internal combustion engine performed by the idling stop control apparatus according to a second exemplary embodiment of the present invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Hierin nachstehend werden verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden. In der folgenden Beschreibung der verschiedenen Ausführungsformen bezeichnen gleiche Bezugszeichen oder -zahlen gleiche oder äquivalente Komponententeile bzw. Bestandteile über die verschiedenen Diagramme hinweg.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the various embodiments, like reference numerals or numerals designate like or equivalent component parts throughout the various diagrams.

Erste beispielhafte AusführungsformFirst exemplary embodiment

Es wird eine Beschreibung einer Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp in dem Fahrzeugsteuersystem eines Kraftfahrzeugs, das mit einer Schaltgetriebevorrichtung ausgestattet ist, gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 1 bis 9 gegeben werden.A description will be given of an idling stop control apparatus in the vehicle control system of a motor vehicle equipped with a shift transmission apparatus according to a first exemplary embodiment with reference to FIGS 1 to 9 are given.

Die erste beispielhafte Ausführungsform wird die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform in dem Fahrzeugsteuersystem, welches an einem Kraftfahrzeug angebracht ist, welches mit einer internen Viertakt-Vierzylinder-Verbrennungsmaschine 10 und einer Schaltgetriebevorrichtung ausgestattet ist, erklären.The first exemplary embodiment will be the idling stop control apparatus according to the first exemplary embodiment in the vehicle control system mounted on a motor vehicle equipped with an internal four-stroke four-cylinder internal combustion engine 10 and a transmission device is explained.

Eine Maschinensteuereinheit (ECU = Engine Control Unit) 30 ist äquivalent zu der Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform. Die ECU 30 passt eine Kraftstoffzündmenge an und führt eine Zündzeitsteuerung, die Leerlaufstopp-Steuerung etc. durch.An engine control unit (ECU = Engine Control Unit) 30 is equivalent to the idling stop control apparatus according to the first exemplary embodiment. The ECU 30 adjusts a fuel ignition amount and performs ignition timing, idle stop control, etc.

1 ist eine schematische Ansicht, welche ein Fahrzeugsteuersystem zeigt, welches mit einer Schaltgetriebevorrichtung und der Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform ausgestattet ist. Die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp ist äquivalent zu der ECU 30 etc. 1 FIG. 12 is a schematic view showing a vehicle control system equipped with a shift transmission device and the idling stop control device according to the first exemplary embodiment. FIG. The idling stop control device is equivalent to the ECU 30 Etc.

Wie in 1 gezeigt ist, ist eine Ausgangswelle (d. h. eine Kurbelwelle 11) der Maschine 10 mit einer Getriebevorrichtung 13 über eine Kupplungsvorrichtung 12 in Eingriff. Die Maschine 10 ist eine Benzinmaschine mit Funkenzündung. Jeder der Zylinder der Maschine 10 ist mit einem Injektor 14 und einer Zündvorrichtung 15 (wie beispielsweise einem Zündstift) ausgestattet. Die Maschine 10 ist mit einer Startervorrichtung 40 ausgestattet. Die Startervorrichtung 40 stellt eine anfängliche Drehung (oder eine Ankurbeldrehung) für die Kurbelwelle 11 (das heißt die Ausgangswelle) der Maschine 10 zur Verfügung, um die Verbrennung der Maschine 10 zu starten. Es ist möglich, das Konzept der Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der vorliegenden Erfindung auf Dieselmaschinen zusätzlich zu Benzinmaschinen anzuwenden.As in 1 is an output shaft (ie, a crankshaft 11 ) the machine 10 with a transmission device 13 via a coupling device 12 engaged. The machine 10 is a gasoline engine with spark ignition. Each of the cylinders of the machine 10 is with an injector 14 and an igniter 15 (such as a firing pin) equipped. The machine 10 is with a starter device 40 fitted. The starter device 40 represents an initial rotation (or cranking rotation) for the crankshaft 11 (ie the output shaft) of the machine 10 available to the combustion of the machine 10 to start. It is possible to apply the concept of the idling stop control apparatus according to the present invention to diesel engines in addition to gasoline engines.

Die Kupplungsvorrichtung 12 ist mit Scheibenplatten beziehungsweise Kupplungsscheiben 12a und 12b ausgestattet. Die Scheibenplatte 12a ist eine Schwungscheibe (Fly Wheel) etc., angeordnet auf der Seite der Maschine 10 und mit der Kurbelwelle 11 in Eingriff. Die Scheibenplatte 12b ist an der Seite der Getriebevorrichtung 13 angeordnet und mit einer Eingangswelle 21 einer Schaltgetriebevorrichtung 13 in Eingriff.The coupling device 12 is with disc plates or clutch discs 12a and 12b fitted. The disc plate 12a is a flywheel, etc., arranged on the side of the machine 10 and with the crankshaft 11 engaged. The disc plate 12b is at the side of the transmission device 13 arranged and with an input shaft 21 a gearbox device 13 engaged.

Wenn ein Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs ein Kupplungspedal 17 des Kraftfahrzeugs niederdrückt, ist die Scheibenplatte 12a mit der Scheibenplatte 12b in Eingriff. Andererseits ist, wenn der Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs das niedergedrückte Kupplungspedal 17 entlastet, die Scheibenplatte 12a von der Scheibenplatte 12b getrennt beziehungsweise außer Eingriff. Das heißt, die Kupplungsvorrichtung 12 verbindet die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 mit der Eingangswelle 21 der Getriebevorrichtung 13 und trennt die Kurbelwelle 11 von der Eingangswelle 21 gemäß der Betätigung des Kupplungspedals.When a driver of the motor vehicle a clutch pedal 17 of the motor vehicle is depressing, the disc plate 12a with the disc plate 12b engaged. On the other hand, when the driver of the motor vehicle is the depressed clutch pedal 17 Relieves the disc plate 12a from the disc plate 12b disconnected or disengaged. That is, the coupling device 12 connects the crankshaft 11 the machine 10 with the input shaft 21 the transmission device 13 and disconnects the crankshaft 11 from the input shaft 21 according to the operation of the clutch pedal.

Detaillierter werden, wenn der Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs das Kupplungspedal 17 niederdrückt, die Scheibenplatte 12a und die Scheibenplatte 12b voneinander getrennt. Dies unterbricht die Versorgung mit Drehleistung der Maschine 10 für die Getriebevorrichtung 13. Andererseits sind, wenn der Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs das niedergedrückte Kupplungspedal 17 entlastet beziehungsweise zurücklässt, die Scheibenplatte 12a und die Scheibenplatte 12b miteinander in Eingriff. Dies ermöglicht die Versorgung mit Drehleistung von der Maschine 10 zu der Getriebevorrichtung 13.Be more detailed when the driver of the motor vehicle the clutch pedal 17 depresses, the disc plate 12a and the disc plate 12b separated from each other. This interrupts the supply of rotational power of the machine 10 for the transmission device 13 , On the other hand, when the driver of the motor vehicle is the depressed clutch pedal 17 Relieves or leaves behind, the disc plate 12a and the disc plate 12b engaged with each other. This allows the supply of rotational power from the machine 10 to the transmission device 13 ,

Die Kupplungsvorrichtung 12 bildet eine Kupplungssektion, welche in der Lage ist, die Versorgung mit Drehleistung von der Maschine 10 zu der Getriebevorrichtung 13 gemäß der Betätigung des Fahrzeugführers des Kupplungspedals 17 zu unterbrechen und zu ermöglichen.The coupling device 12 forms a coupling section capable of supplying power to the machine from the rotary power 10 to the transmission device 13 according to the operation of the driver of the clutch pedal 17 to interrupt and allow.

Die Getriebevorrichtung 13 ist ein Schaltgetriebe, welches in der Lage ist, ein Getriebezahnradverhältnis beziehungsweise Übersetzungszahnradverhältnis durch eine Handhabe-Betätigung einer Gangschaltvorrichtung beziehungsweise Schalthebelvorrichtung 22 durch den Fahrzeugführer zu schalten. Die Getriebevorrichtung 13 wandelt die Drehung der Eingangswelle 21 der Getriebevorrichtung 13 in die Drehung einer Ausgangswelle 23 (Ausgangssektion) der Getriebevorrichtung 13 um.The transmission device 13 is a transmission that is capable of a transmission gear ratio by a handle operation of a Gear shift device or shift lever device 22 to be switched by the driver. The transmission device 13 converts the rotation of the input shaft 21 the transmission device 13 in the rotation of an output shaft 23 (Output section) of the transmission device 13 around.

2 ist eine schematische Ansicht, welche eine Struktur der Schaltgetriebevorrichtung 13 zeigt, welche in 1 gezeigt ist. Wie in 2 gezeigt ist, hat die Getriebevorrichtung 13 ein Hauptantriebszahnrad 131 und ein getriebenes Hauptzahnrad 133. Das Hauptantriebszahnrad 131 dreht sich auf einer Mittelachse der Eingangswelle 21 der Getriebevorrichtung 13. Das getriebene Hauptzahnrad 133 ist in Eingriff mit dem Hauptantriebszahnrad 131 und dreht sich auf einer Mittelachse einer Gegenwelle beziehungsweise Vorgelegewelle 132. Die Getriebevorrichtung 13 hat weiterhin eine Mehrzahl von Antriebszahnrädern 134 und angetriebenen Zahnrädern 135. Die Antriebszahnräder 134 drehen sich auf einer Mittelachse einer Gegenwelle 132. Die angetriebenen Zahnräder 135 sind mit den Antriebszahnrädern 134 in Eingriff und drehen sich auf einer Mittelachse der Abtriebswelle bzw. Ausgangswelle 23 der Getriebevorrichtung 13. Die angetriebenen Zahnräder 153 sind auf der Ausgangswelle 23 der Getriebevorrichtung 13 im Leerlauf. 2 FIG. 12 is a schematic view showing a structure of the transmission apparatus. FIG 13 shows which in 1 is shown. As in 2 shown has the transmission device 13 a main drive gear 131 and a driven main gear 133 , The main drive gear 131 rotates on a central axis of the input shaft 21 the transmission device 13 , The driven main gear 133 is engaged with the main drive gear 131 and rotates on a central axis of a countershaft or countershaft 132 , The transmission device 13 also has a plurality of drive gears 134 and driven gears 135 , The drive gears 134 rotate on a central axis of a countershaft 132 , The driven gears 135 are with the drive gears 134 engage and rotate on a central axis of the output shaft or output shaft 23 the transmission device 13 , The driven gears 153 are on the output shaft 23 the transmission device 13 idle.

Wenn die Ausgangswelle 23 der Getriebevorrichtung 13 an einem der angetriebenen Zahnräder 135 über eine von Manschetten (sleeves) 136 befestigt wird, welche an beiden Seiten des angetriebenen Zahnrads 135 angeordnet sind, wird die Drehleistung der Eingangswelle 21 der Getriebevorrichtung 13 umgewandelt und zu der Ausgangswelle 23 der Getriebevorrichtung 13 übertragen. Wenn die Schaltgestängeposition in neutral ist, sind das Hauptantriebszahnrad 131, die Gegenwelle 132, das angetriebene Hauptzahnrad 133 und die angetriebenen Zahnräder 134 zusammen in Leerlauf. Das Hauptantriebszahnrad 131, die Gegenwelle 132, das angetriebene Hauptzahnrad 133, die Antriebszahnräder 134 und die angetriebenen Zahnräder 135 bilden eine Eingangszahnradsektion. Diese Eingangszahnradsektion dreht sich, um der Drehung der Eingangswelle 21 zu folgen.When the output shaft 23 the transmission device 13 on one of the driven gears 135 over one of sleeves 136 is attached, which on both sides of the driven gear 135 are arranged, the rotational power of the input shaft 21 the transmission device 13 converted and to the output shaft 23 the transmission device 13 transfer. When the shift linkage position is neutral, the main drive gear is 131 , the countershaft 132 , the main driven gear 133 and the driven gears 134 together in idle. The main drive gear 131 , the countershaft 132 , the main driven gear 133 , the drive gears 134 and the driven gears 135 form an input gear section. This input gear section rotates around the rotation of the input shaft 21 to follow.

Wie in 1 gezeigt ist, ist die Ausgangswelle 23 der Getriebevorrichtung 13 mit Antriebsrädern 27 über ein Differenzial beziehungsweise Differenzialgetriebe 25, eine Antriebswelle 26 etc. verbunden. Jedes der Antriebsräder 27 ist mit einem Bremsaktuator 28 ausgestattet, welcher durch einen hydraulischen Ölkreislauf (nicht gezeigt) betrieben wird.As in 1 is shown is the output shaft 23 the transmission device 13 with drive wheels 27 via a differential or differential gear 25 , a drive shaft 26 etc. connected. Each of the drive wheels 27 is with a brake actuator 28 equipped, which by a hydraulic oil circuit (not shown) is operated.

Die ECU 30 ist mit einem Mikrocomputer etc. ausgestattet, welche leicht auf dem kommerziellen Markt erhältlich sind. Die ECU 30 führt verschiedene Steueroperationen beziehungsweise Steuerbetätigungen wie beispielsweise eine Maschinensteuerung, eine Antriebssteuerung für die Startervorrichtung 40 und eine Bremssteuerung für den Bremsaktuator 28 auf der Basis von Erfassungssignalen (d. h. Erfassungsergebnissen) durch, welche von den verschiedenen Typen von Sensorvorrichtungen übertragen werden, welche an dem Fahrzeugsteuersystem angebracht sind.The ECU 30 is equipped with a microcomputer, etc., which are easily available on the commercial market. The ECU 30 performs various control operations or control operations such as a machine control, a drive control for the starter device 40 and a brake controller for the brake actuator 28 on the basis of detection signals (ie, detection results) transmitted from the various types of sensor devices mounted on the vehicle control system.

Die Maschinensteuerung weist eine Kraftstoffinjektions-Mengensteuerung der Injektoren 14 und eine Zündsteuerung der Zündvorrichtung 15 auf. Es gibt als diese Fahrzeugsensoren einen Beschleunigungssensor 31, einen Kupplungssensor 32, einen Bremssensor 33, einen Schalthebel- beziehungsweise Schaltgestänge-Positionssensor 34, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 35 etc. Der Beschleunigungssensor 31 erfasst einen Betrag einer Niederdrück-Betätigung eines Gaspedals (nicht gezeigt). Der Kupplungssensor 32 erfasst einen Betrag einer Niederdrück-Betätigung des Kupplungspedals 17. Der Bremssensor 33 erfasst einen Betrag einer Niederdrück-Betätigung eines Bremspedals (nicht gezeigt). Der Schaltgestänge-Positionssensor 34 erfasst eine Schaltgestängeposition einer Schaltvorrichtung oder eines Schalthebels 22. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 35 erfasst eine Fahrzeuggeschwindigkeit. Die ECU 30 empfängt sequenziell Erfassungssignale, welche von diesen Sensoren übertragen werden. Das Fahrzeugsteuersystem hat weiterhin andere Sensoren (nicht gezeigt), wie beispielsweise einen Drehzahlsensor, Lastsensoren etc. Es gibt als die Lastsensoren einen Luftflussmesser, einen Ansaugluftdrucksensor etc.The engine controller has a fuel injection quantity control of the injectors 14 and an ignition control of the ignition device 15 on. There is an acceleration sensor as these vehicle sensors 31 , a clutch sensor 32 , a brake sensor 33 , a shift lever position sensor 34 , a vehicle speed sensor 35 etc. The acceleration sensor 31 detects an amount of depressing operation of an accelerator pedal (not shown). The coupling sensor 32 detects an amount of depressing operation of the clutch pedal 17 , The brake sensor 33 detects an amount of depression of a brake pedal (not shown). The shift linkage position sensor 34 detects a shift linkage position of a shift device or a shift lever 22 , The vehicle speed sensor 35 detects a vehicle speed. The ECU 30 receives sequentially detection signals transmitted from these sensors. The vehicle control system further has other sensors (not shown), such as a speed sensor, load sensors, etc. There are, as the load sensors, an air flow meter, an intake air pressure sensor, etc.

3 ist eine schematische Ansicht, welche die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp in dem Fahrzeugsteuersystem gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform zeigt. Die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp führt die Leerlaufstopp-Steuerung durch. 3 FIG. 12 is a schematic view showing the idling stop control apparatus in the vehicle control system according to the first exemplary embodiment. FIG. The idling stop control apparatus executes the idling stop control.

Die Startervorrichtung 40 ist eine Maschinenstartervorrichtung von einem Ritzel-Schub-Typ. Die Startervorrichtung 40 weist einen Elektromotor 42 und einen elektromagnetischen Aktuator 43 auf. Der Elektromotor 42 dreht ein Ritzel 41. Der elektromagnetische Aktuator 43 bewegt, d. h. schiebt das Ritzel 41 entlang einer axialen Richtung des Ritzels 41. Der Elektromotor 42 ist elektrisch mit einer Batterie 46 über ein Leistungsversorgungsrelais 45 verbunden. Wenn eine Schaltsektion in dem Leistungsversorgungsrelais 45 angeschaltet ist, wird die elektrische Leistung der Batterie 46 dem Elektromotor 42 zur Verfügung gestellt. Noch weiterhin ist eine Spule in dem Leistungsversorgungsrelais 45 elektrisch mit einem Motorantriebsrelais 44 verbunden, welches auf der Basis eines elektrischen Steuersignals an- und abgeschaltet wird. Wenn das elektrische Steuersignal empfangen wird, wird das Motorantriebsrelais 44 angeschaltet und die Schaltsektion in dem Leistungsversorgungsrelais 45 wird angeschaltet, die elektrische Leistung der Batterie 46 wird dem elektrischen Motor 42 zur Verfügung gestellt. Wenn die elektrische Leistung empfangen wird, beginnt sich der Elektromotor 42 zu drehen.The starter device 40 is an engine starter device of a pinion-thrust type. The starter device 40 has an electric motor 42 and an electromagnetic actuator 43 on. The electric motor 42 turns a pinion 41 , The electromagnetic actuator 43 moves, ie pushes the pinion 41 along an axial direction of the pinion 41 , The electric motor 42 is electric with a battery 46 via a power supply relay 45 connected. When a switching section in the power supply relay 45 is turned on, the electric power of the battery 46 the electric motor 42 made available. Still is a coil in the power supply relay 45 electrically with a motor drive relay 44 connected, which is switched on and off based on an electrical control signal. When the electrical control signal is received, the motor drive relay becomes 44 turned on and the switching section in the power supply relay 45 is turned on, the electric power of the battery 46 becomes the electric motor 42 made available. When the electric power is received, the electric motor starts 42 to turn.

Der elektromagnetische Aktuator 43 ist mit einem Kolben bzw. Presskolben 47 und einer Spule 48 ausgestattet. Der Kolben 47 überträgt eine Antriebsleistung zu dem Ritzel 41 über einen Hebel etc. Die Spule 48 bewegt den Kolben 47 entlang einer axialen Richtung des Kolbens 47, wenn sie elektrische Leistung empfängt.The electromagnetic actuator 43 is with a piston or plunger 47 and a coil 48 fitted. The piston 47 transmits a drive power to the pinion 41 via a lever, etc. The coil 48 moves the piston 47 along an axial direction of the piston 47 when receiving electrical power.

Wie in 3 gezeigt ist, ist der elektromagnetische Aktuator 43 elektrisch mit der Batterie 46 über ein Ritzelantriebrelais 49 verbunden. Das Ritzelantriebrelais 49 wird an- und abgeschaltet, wenn es ein elektrisches Steuersignal empfängt. Das Motorantriebsrelais 44 und das Ritzelantriebrelais 49 werden auf der Basis eines unterschiedlichen elektrischen Steuersignals betrieben. Das heißt, es ist möglich, die Drehsteuerung des Ritzels 41 durch den Elektromotor 42 und die Schubsteuerung des Ritzels 41 durch den elektromagnetischen Aktuator 43 unabhängig durchzuführen.As in 3 is shown is the electromagnetic actuator 43 electrically with the battery 46 via a pinion actuation relay 49 connected. The pinion actuation relay 49 is turned on and off when it receives an electrical control signal. The motor drive relay 44 and the pinion actuation relay 49 are operated on the basis of a different electrical control signal. That is, it is possible to control the rotation of the pinion 41 through the electric motor 42 and the thrust control of the pinion 41 through the electromagnetic actuator 43 perform independently.

Das Ritzel 41 ist an der Position angeordnet, welche es dem Ritzel 41 und dem Hohlrad beziehungsweise Zahnkranz 18 ermöglicht, den Zahnradeingriff zwischen dem Ritzel 41 und dem Hohlrad 18, welches mit der Kurbelwelle 11 (d. h. der Ausgangswelle) der Maschine 10 verbunden ist, zu haben, wenn das Ritzel 41 zu dem Hohlrad 18 durch die Antriebskraft des elektromagnetischen Aktuators 43 gedrückt wird. Detaillierter ist, wenn keine elektrische Leistung dem elektromagnetischen Aktuator 43 zur Verfügung gestellt wird, das Ritzel 41 nicht mit dem Hohlrad 18 in Eingriff. Wenn das Ritzelantriebrelais 49 angeschaltet wird, wird die elektrische Leistung der Batterie 46 dem elektromagnetischen Aktuator 43 zur Verfügung gestellt. Der Kolben 47 wird entlang der axialen Richtung des Kolbens 47 durch die Antriebskraft des elektromagnetischen Aktuators 43 angezogen. Das Ritzel 41 wird zu dem Hohlrad 18 gedrückt. Zu dieser Zeit werden die Zähne, welche an der Außenumfangsoberfläche des Hohlrades 18 gebildet sind, mit den Zähnen, welche an der Außenumfangsoberfläche des Ritzels 41 gebildet sind, verbunden beziehungsweise in Eingriff gebracht. Als ein Ergebnis sind die Zähne des Ritzels 41 mit den Zähnen des Hohlrades 18 in Eingriff. Unter dem Zahnradeingriffszustand zwischen dem Ritzel 41 und dem Hohlrad 18 beginnt, wenn elektrische Leistung der Batterie 46 dem Elektromotor 42 zur Verfügung gestellt wird, das Hohlrad 18 sich durch das Ritzel 41 zu drehen. Die Startervorrichtung 40 stellt die anfängliche Drehleistung für die Maschine 10 zur Verfügung.The pinion 41 is located at the position which gives it to the pinion 41 and the ring gear or ring gear 18 allows the gear mesh between the pinion 41 and the ring gear 18 , which with the crankshaft 11 (ie the output shaft) of the machine 10 connected to have, if the pinion 41 to the ring gear 18 by the driving force of the electromagnetic actuator 43 is pressed. More detailed is when no electrical power to the electromagnetic actuator 43 is provided, the pinion 41 not with the ring gear 18 engaged. When the pinion actuation relay 49 is turned on, the electric power of the battery 46 the electromagnetic actuator 43 made available. The piston 47 is along the axial direction of the piston 47 by the driving force of the electromagnetic actuator 43 dressed. The pinion 41 becomes the ring gear 18 pressed. At this time, the teeth, which are on the outer peripheral surface of the ring gear 18 are formed, with the teeth, which on the outer peripheral surface of the pinion 41 are formed, connected or brought into engagement. As a result, the teeth of the pinion 41 with the teeth of the ring gear 18 engaged. Under the gear engagement state between the pinion 41 and the ring gear 18 starts when electric power of the battery 46 the electric motor 42 is provided, the ring gear 18 through the pinion 41 to turn. The starter device 40 represents the initial turning power for the machine 10 to disposal.

Das Fahrzeugsteuersystem ist mit einem Kurbelwinkelsensor 53 ausgestattet, äquivalent zu einem Drehzahlsensor, welcher in der Lage ist, ein Rechteckerfassungssignal zu jedem vorbestimmten Kurbelwinkel zu erzeugen und auszugeben, wenn sich die Ausgangswelle der Maschine 10 dreht. Der Kurbelwinkelsensor 53 ist mit einer Impulsgeberscheibe 54 (das heißt einer kreisförmigen Platte, welche in einem Wellengeschwindigkeits-Pulsgenerator beziehungsweise Wellengeschwindigkeits-Pulserzeuger zu verwenden ist, etc.) und einer elektromagnetischen Aufnahmesektion 55 ausgestattet. Der Pulsgeber bzw. Pulsars 54 ist an der Kurbelwelle 11 angebracht, sodass sie sich miteinander drehen. Die elektromagnetische Aufnahmesektion 55 ist an einer äußeren Umfangssektion des Pulsgebers 54 angeordnet. Eine Mehrzahl von hervorstehenden Sektionen sind zu Intervallen eines vorbestimmten Drehwinkels (d. h. 30° CA bzw. Kurbelwinkel (= crank angle = Kurbelwinkel) in der ersten beispielhaften Ausführungsform) an der Außenumfangssektion des Pulsgebers 54 gebildet. Weiterhin ist eine Nichtzahnradsektion an einem Teil der äußeren Umfangssektion des Pulsgebers 54 gebildet. Beispielsweise werden zwei hervorstehende Sektionen (zwei Zähne) von der Außenumfangssektion des Pulsgebers 54 beseitigt.The vehicle control system is equipped with a crank angle sensor 53 Equivalent to a speed sensor which is capable of generating and outputting a rectangular detection signal at every predetermined crank angle when the output shaft of the engine 10 rotates. The crank angle sensor 53 is with a pulser 54 (that is, a circular plate to be used in a wave velocity pulse generator, etc.) and an electromagnetic pickup section 55 fitted. The pulser or pulsars 54 is on the crankshaft 11 attached so that they rotate together. The electromagnetic recording section 55 is at an outer peripheral section of the pulser 54 arranged. A plurality of protruding sections are at intervals of a predetermined rotation angle (ie, 30 ° CA in the first exemplary embodiment) on the outer peripheral section of the pulser 54 educated. Furthermore, a non-gear section is at a part of the outer peripheral section of the pulser 54 educated. For example, two protruding sections (two teeth) from the outer peripheral section of the pulser 54 eliminated.

Wenn sich der Pulsgeber 54 mit der Drehung der Kurbelwelle 11 dreht, erzeugt die elektromagnetische Aufnahmesektion 55 und gibt aus ein Erfassungssignal (d. h. Kurbelpulssignal) jedes Mal, wenn jede der hervorstehenden Sektionen 56 des Pulsars beziehungsweise Pulsgebers 54 zu der elektromagnetischen Aufnahmesektion 55 hintritt beziehungsweise durch diese hindurchtritt (im Wesentlichen alle 30° CA in der ersten beispielhaften Ausführungsform). Die ECU 30 zählt die Anzahl von Kurbelpulssignalen jedes Mal wenn das Kurbelpulssignal, welches von der elektromagnetischen Aufnahmesektion 55 übertragen wird, empfangen wird. Die ECU 30 berechnet eine Drehzahl und eine Winkelgeschwindigkeit der Maschine 10 auf der Basis einer Pulsbreite des empfangenen Kurbelpulssignals. Die ECU 30 berechnet weiterhin eine Drehwinkelposition (eine Position des Kurbelwinkels) auf der Basis der Anzahl der empfangenen Kurbelpulssignale. Die Maschinendrehzahl berechnet auf der Basis der Erfassungssignale des Kurbelwinkelsensors 53 ist äquivalent zu einem Dreherfassungswert.When the pulser 54 with the rotation of the crankshaft 11 turns, generates the electromagnetic recording section 55 and outputs a detection signal (ie, crank pulse signal) every time each of the protruding sections 56 the pulsar or pulser 54 to the electromagnetic recording section 55 or passes through (substantially all 30 ° CA in the first exemplary embodiment). The ECU 30 counts the number of crank pulse signals each time the crank pulse signal coming from the electromagnetic pickup section 55 is transmitted. The ECU 30 calculates a speed and an angular speed of the machine 10 on the basis of a pulse width of the received crank pulse signal. The ECU 30 Further calculates a rotational angular position (a position of the crank angle) based on the number of received crank pulse signals. The engine speed is calculated based on the detection signals of the crank angle sensor 53 is equivalent to a rotation detection value.

Die ECU 30 empfängt Erfassungssignale, welche die Erfassungsergebnisse der verschiedenen Typen der Sensoren wie beispielsweise des Kurbelwinkelsensors 53 anzeigen und führt die Leerlaufstopp-Steuerung der Maschine 10 und die Antriebssteuerung für die Startervorrichtung 40 auf der Basis der empfangenen Erfassungssignale durch. Die ECU 30 ist äquivalent zu der Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp. The ECU 30 receives detection signals indicative of the detection results of the various types of sensors such as the crank angle sensor 53 display and guide the idle-stop control of the machine 10 and the drive control for the starter device 40 on the basis of the received detection signals. The ECU 30 is equivalent to the idling stop control device.

Als nächstes wird nun eine Beschreibung der Leerlaufstopp-Steuerung gegeben werden, welche durch die ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform durchgeführt wird.Next, a description will be given of the idling stop control performed by the ECU 30 when the idling stop control device according to the first exemplary embodiment is performed.

Die ECU 30 führt einen automatischen Maschinenstopp durch, wenn eine vorbestimmte Bedingung für einen Maschinenstopp erfüllt ist. Die ECU 30 führt weiterhin eine automatische Maschinenwiederstart-Steuerung durch, wenn eine vorbestimmte Maschinenwiederstart-Bedingung erfüllt ist.The ECU 30 performs an automatic machine stop when a predetermined condition for machine stop is met. The ECU 30 further performs automatic engine restart control when a predetermined engine restart condition is met.

Die vorbestimmte Bedingung für einen Maschinenstopp enthält wenigstens die folgenden Bedingungen (a1) und (a2):

(a1) Die Schalthebel- beziehungsweise Schaltgestängeposition der Getriebevorrichtung 13 ist auf neutral geschoben, d. h. zu neutral geschaltet. Beispielsweise drückt der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 nieder und betätigt den Schalthebel eines Schaltgetriebes in eine neutrale Position; und
(a2) folgend auf (a1) entlastet der Fahrzeugführer das niedergedrückte Kupplungspedal 17.

The predetermined condition for engine stop includes at least the following conditions (a1) and (a2):

(a1) The shift lever position of the transmission device 13 is pushed to neutral, ie switched to neutral. For example, the driver presses the clutch pedal 17 down and actuates the shift lever of a gearbox in a neutral position; and
(a2) Following (a1), the driver relieves the depressed clutch pedal 17 ,

Die ECU 30, welche äquivalent zu der Sektion für einen automatischen Maschinenstopp ist, beurteilt, ob die Bedingung für einen automatischen Maschinenstopp erfüllt ist oder nicht auf der Basis der Erfassungssignale, welche von dem Kupplungssensor 32 und dem Schaltgestängepositionssensor 34 übertragen werden. Es ist möglich, eine zusätzliche Bedingung als die Bedingung für den automatischen Maschinenstopp zu verwenden, in welcher eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu nicht mehr als einem vorbestimmten Wert verringert ist.The ECU 30 , which is equivalent to the automatic engine stop section, judges whether the automatic engine stop condition is satisfied or not based on the detection signals supplied from the clutch sensor 32 and the shift linkage position sensor 34 be transmitted. It is possible to use an additional condition as the automatic engine stop condition in which a vehicle speed is reduced to not more than a predetermined value.

Die vorbestimmte Maschinenwiederstart-Bedingung enthält wenigstens die folgenden Bedingungen (b):

(b) Der Fahrzeugführer beginnt, das Kupplungspedal 17 zu entlasten, nachdem der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 tief und vollständig niederdrückt.

The predetermined engine restart condition includes at least the following conditions (b):

(b) The driver starts the clutch pedal 17 relieve after the driver the clutch pedal 17 deeply and completely depresses.

Die ECU 30 beurteilt, ob die Bedingung für den automatischen Maschinenwiederstart erfüllt ist oder nicht auf der Basis der Erfassungssignale, welche von dem Kupplungssensor 32 übertragen werden.The ECU 30 judges whether or not the automatic engine restart condition is satisfied on the basis of the detection signals supplied from the clutch sensor 32 be transmitted.

Die Steuervorrichtung für eine Leerlaufsteuerung in dem Fahrzeugsteuersystem kann die Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine 10 wieder starten, bevor die Drehung der internen Verbrennungsmaschine 10 vollständig gestoppt ist, wenn die Maschinenwiederstart-Bedingung während einer vorbestimmten Zeitlänge (d. h. einer Drehzahl-Verringerungszeitdauer der internen Verbrennungsmaschine 10) erfüllt ist, anstelle eines Wiederstartens derselben, wenn eine Drehzahl der internen Verbrennungsmaschine 10 verringert ist nachdem die interne Verbrennungsmaschine 10 automatisch stoppt.The idling control control apparatus in the vehicle control system may include the internal combustion engine combustion 10 start again before the rotation of the internal combustion engine 10 is completely stopped when the engine restart condition for a predetermined time length (ie, a speed reduction period of the internal combustion engine 10 ), instead of restarting the same when a speed of the internal combustion engine 10 is reduced after the internal combustion engine 10 automatically stops.

Wenn das Ritzel 41 in Eingriff mit dem Hohlrad 18 der Kurbelwelle 11 der internen Verbrennungsmaschine 10 ist, wenn die Drehzahl der internen Verbrennungsmaschine 10 hoch ist, wird ein hoher Zahnradlärm und ein Verschleiß erzeugt, d. h. ein Zahnradoberflächenverschleiß tritt bei dem Hohlrad 18 und dem Ritzel 41 auf.If the pinion 41 in engagement with the ring gear 18 the crankshaft 11 the internal combustion engine 10 is when the speed of the internal combustion engine 10 is high, a high gear noise and wear is generated, ie, a gear surface wear occurs at the ring gear 18 and the pinion 41 on.

Die ECU 30 ist ebenso äquivalent zu einer Drehzahl-Vorhersagesektion zum Vorhersagen einer Drehzahl der internen Verbrennungsmaschine 10. Die ECU 30 sagt die Drehzahl der internen Verbrennungsmaschine 10 vorher und startet die Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine 10 wieder, so schnell wie möglich unmittelbar nach der Erzeugung der Maschinenwiederstart-Anfrage beziehungsweise Maschinenwiederstart-Aufforderung.The ECU 30 is also equivalent to a speed predicting section for predicting a rotational speed of the internal combustion engine 10 , The ECU 30 says the speed of the internal combustion engine 10 before and starts the combustion of the internal combustion engine 10 again, as soon as possible immediately after the generation of the engine restart request or machine restart request.

Besonders wenn die Maschinenwiederstart-Bedingung während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer der Maschine 10 erfüllt ist, nachdem die Bedingung für einen automatischen Maschinenstopp erfüllt ist und die Verbrennung der Maschine 10 gestoppt ist, bestimmt die ECU 10 eine Zeitsteuerung bzw. einen Zeitpunkt (timing) (beispielsweise während eines Niedrigdrehzahlbereichs von nicht mehr als 100 U/min) auf der Basis der Maschinendrehzahl und erzeugt ein Anschaltsignal und gibt dieses zu dem vorbestimmten Zeitpunkt an das Ritzelantriebrelais 49 aus. Wenn das Anschaltsignal, welches von der ECU 30 übertragen wird, empfangen wird, stellt das Ritzelantriebrelais 49 elektrische Leistung für die Spule 48 zur Verfügung. Wenn die elektrische Leistung empfangen wird, erzeugt der elektromagnetische Aktuator 43 eine elektromagnetische Kraft und drückt das Ritzel 41 zu dem Hohlrad 18, welches an der Kurbelwelle 11 der Maschine 10 befestigt ist. Nach dem Verstreichen einer vorbestimmten für das Ritzel benötigten Zeitlänge bzw. -dauer Tp, welche gezählt wird von einer Zeit an, wann das Ritzel 41 beginnt, das Hohlrad 18 zu drücken, erzeugt und überträgt die ECU 30 ein Anschaltsignal zu dem Motorantriebsrelais 44. Die vorbestimmte für das Ritzel benötigte Zeitlänge Tp wird während einer Zeitdauer bestimmt, welche gezählt wird von einer Zeit an, wenn das Ritzel 41 beginnt, das Hohlrad 18 zu drücken bis zu einer Zeit, wenn das Ritzel 41 sich in Richtung der Kontaktposition des Hohlrades 18 bewegt und mit dem Hohlrad 18 vollständig in Eingriff ist. Dies macht es möglich, das Ritzel 41 mit dem Hohlrad 18 zu ergreifen beziehungsweise in Eingriff zu bringen und das Ankurbeln der Maschine durchzuführen, bevor die Drehzahl der Maschine 10 vollständig gestoppt ist.Especially, when the engine restart condition is during the engine speed reduction period 10 is satisfied after the condition for automatic engine stop is met and the combustion of the engine 10 stopped, the ECU determines 10 a timing (for example, during a low-speed range of not more than 100 rpm) on the basis of the engine speed and generates an ON signal and outputs it to the pinion drive relay at the predetermined timing 49 out. When the turn-on signal coming from the ECU 30 is transmitted, sets the pinion actuation relay 49 electrical power for the coil 48 to disposal. When the electric power is received, the electromagnetic actuator generates 43 an electromagnetic force and pushes the pinion 41 to the ring gear 18 , which is on the crankshaft 11 the machine 10 is attached. After elapse of a predetermined time length Tp required for the pinion, which is counted from a time when the pinion 41 starts, the ring gear 18 to push, generate and transmit the ECU 30 a turn-on signal to the motor drive relay 44 , The predetermined time length Tp required for the pinion is determined during a period of time which is counted from a time when the pinion 41 starts, the ring gear 18 to push up to a time when the pinion 41 in the direction of the contact position of the ring gear 18 moved and with the ring gear 18 is fully engaged. This makes it possible for the pinion 41 with the ring gear 18 to engage and to crank the machine before the speed of the machine 10 is completely stopped.

Es ist zu bevorzugen, den Eingriff zwischen dem Ritzel 41 und dem Hohlrad 18 zu einem Timing innerhalb eines vorbestimmten zugelassenen Bereichs (beispielsweise 0 ± 100 U/min) einer relativen Drehzahl zwischen dem Ritzel 41 und dem Hohlrad 18 durchzuführen, um die Erzeugung von Getriebelärm maximal zu verringern und einen Verschleiß des Ritzels 41 und des Hohlrades 18 zu vermeiden. Das Ritzel 41 ist jedoch gewöhnlicherweise in Nicht-Kontakt mit dem Hohlrad 18 angeordnet und es ist notwendig, eine vorbestimmte Zeitlänge beziehungsweise Zeitdauer zu haben, um das Ritzel 41 zu drücken und das Ritzel 41 mit dem Hohlrad 18 in Eingriff zu bringen. Demzufolge gibt es, wenn das Ritzel 41 zu dem Hohlrad 18 zu einem Timing gedrückt wird, wenn eine Maschinenwiederstart-Anforderung auftritt, einen möglichen Fall, in welchem ein Timing, wenn das Ritzel 41 aktuell mit dem Hohlrad 18 in Eingriff ist, außerhalb des vorbestimmten zulässigen Bereiches gerät, auch wenn eine Maschinendrehzahl der Maschine 10 innerhalb des vorbestimmten zulässigen Bereichs zu dem Timing ist, wenn die Maschinenwiederstart-Anforderung erzeugt wird.It is preferable to the engagement between the pinion 41 and the ring gear 18 at a timing within a predetermined permitted range (for example, 0 ± 100 rpm) of a relative rotational speed between the pinion 41 and the ring gear 18 to maximize the generation of transmission noise and wear of the pinion 41 and the ring gear 18 to avoid. The pinion 41 however, is usually in non-contact with the ring gear 18 arranged and it is necessary to have a predetermined length of time or time to the pinion 41 to push and the pinion 41 with the ring gear 18 to engage. As a result, there is when the pinion 41 to the ring gear 18 is pressed to a timing when a machine restart request occurs, a possible case in which a timing when the pinion 41 currently with the ring gear 18 engages outside the predetermined allowable range device, even if a machine speed of the machine 10 is within the predetermined allowable range at the timing when the engine restart request is generated.

Um dieses Problem zu vermeiden sagt während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer die ECU 30 eine Maschinendrehzahl der Maschine 10 zu einem späteren Timing als einem gegenwärtigen Timing vorher. Die ECU 30 bestimmt das Timing, um das Ritzel 41 zu drücken und das Timing um den Elektromotor 41 anzutreiben, auf der Basis des Drehzahl-Vorhersagewerts der Maschine 10.To avoid this problem, the ECU says during the speed reduction period 30 a machine speed of the machine 10 at a later timing than a current timing before. The ECU 30 determines the timing to the pinion 41 to push and timing around the electric motor 41 based on the speed predictive value of the machine 10 ,

Es wird nun eine Beschreibung der ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform, welche das Drehzahl-Vorhersageverfahren durchführt, unter Bezugnahme auf 4 gegeben werden.There will now be a description of the ECU 30 as the idling stop control device according to the first exemplary embodiment, which performs the rotational speed prediction method, with reference to FIG 4 are given.

4 ist eine Ansicht, welche das Verfahren zum Vorhersagen einer Maschinendrehzahl der internen Verbrennungsmaschine 10 eines Kraftfahrzeuges zeigt, welches durch die ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform durchgeführt wird. 4 FIG. 13 is a view illustrating the method of predicting an engine speed of the internal combustion engine. FIG 10 of a motor vehicle indicated by the ECU 30 when the idling stop control device according to the first exemplary embodiment is performed.

Die ECU 30 bestimmt eine Drehzahl-Fluktuationszeitdauer pro einer Zeitdauer beziehungsweise Periode der Maschinendrehzahl, die durch eine Volumenänderung eines Zylinders als einer Verbrennungskammer der Maschine 10 verursacht wird, gemäß einer Kolbenbewegung eines Takts des Kolbens in dem Zylinder. Die ECU 30 sagt eine Maschinendrehzahl der Maschine 10 während einer nächsten Drehzahl-Fluktuationsperiode auf der Basis des Maschinendrehmoments (oder der Verlustenergie) während der vorangehenden Drehzahl-Fluktuationsperiode vorher.The ECU 30 determines a rotational speed fluctuation period per one period of the engine rotational speed caused by a volume change of a cylinder as a combustion chamber of the engine 10 is caused in accordance with a piston movement of a stroke of the piston in the cylinder. The ECU 30 says a machine speed of the machine 10 during a next speed fluctuation period based on the engine torque (or the loss energy) during the previous speed fluctuation period.

Detaillierter nimmt eine Drehzahl-Erfassungssektion als die ECU 30 an, dass ein Maschinendrehmoment während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer der Maschine 10 bei einer Drehwinkelposition konstant ist, welche durch eine Kolbenposition in dem Zylinder bestimmt ist. Im Übrigen wird die Drehzahl-Verringerungszeitdauer der Maschine 10 durch den automatischen Maschinenstopp verursacht, welcher durch die ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp durchgeführt wird. Während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer der Maschine 10 wird die Drehzahl der Maschine 10 schrittweise verringert und letztendlich gestoppt, da die Verbrennung der Maschine 10 durch den automatischen Maschinenstopp gestoppt wird.In more detail, a speed detection section takes as the ECU 30 an engine torque during the engine speed reduction period 10 is constant at a rotational angular position determined by a piston position in the cylinder. Incidentally, the speed reduction period of the engine becomes 10 caused by the automatic machine stop, which by the ECU 30 when the idling stop control device is performed. During the engine speed reduction period 10 will be the speed of the machine 10 gradually reduced and eventually stopped, as the combustion of the machine 10 stopped by the automatic machine stop.

Die Drehzahl-Erfassungssektion sagt eine Maschinendrehzahl (als eine instantane Maschinendrehzahl) während einer nächsten Drehzahl-Fluktuationszeitdauer auf der Basis der Maschinendrehzahl während einer vorangehenden Drehzahl-Fluktuationszeitdauer vor der gegenwärtigen Drehzahl-Fluktuationszeitdauer vorher, wobei die Drehzahl-Fluktuationszeitdauer als eine Zeitdauer einer instantanen Maschinendrehzahl in Übereinstimmung mit einer Zylindervolumenänderung bestimmt wird. Das Zylindervolumen wird periodisch aufgrund der Bewegung des Kolbens (das heißt der Kolbenbewegung) in dem Zylinder geändert.The speed detection section predicts an engine speed (as an instantaneous engine speed) during a next speed fluctuation period based on the engine speed during a previous speed fluctuation period before the current speed fluctuation period, wherein the speed fluctuation period is a time duration of an instantaneous engine speed Match with a cylinder volume change is determined. The cylinder volume is changed periodically due to the movement of the piston (that is, the piston movement) in the cylinder.

Die instantane Maschinendrehzahl ist eine Maschinendrehzahl, welche auf der Basis einer Zeitdauer berechnet wird, welche zum Drehen eines vorbestimmten beziehungsweise um einen vorbestimmten Drehwinkel der Drehwelle 11 benötigt wird. Die ECU 30 als eine Drehzahl-Berechnungssektion berechnet die instantane Maschinendrehzahl zu jeder Ausgabe des Kurbelpulssignals. Dieses Vorhersageverfahren berechnet einen Vorhersagewert einer instantanen Maschinendrehzahl bei der Drehwinkelposition, d. h. einem nächsten Berechnungstiming beziehungsweise Berechnungszeitpunkt, wenn ein nächstes Kurbelpulssignal ausgegeben wird. Weiterhin führt das Vorhersageverfahren eine periodische Berechnung zum Berechnen eines Vorhersagewerts der instantanen Maschinendrehzahl zu dem Berechnungszeitpunkt nach dem nächsten auf der Basis des Vorhersagewerts der instantanen Maschinendrehzahl durch. Dieses Verfahren macht es möglich, ein Drehprofil der Maschinendrehzahl während der Drehzahl-Verringerung der Maschine 10 vorherzusagen.The instantaneous engine speed is an engine speed which is calculated based on a period of time required for rotating a predetermined rotational angle of the rotational shaft 11 is needed. The ECU 30 as a speed calculation section calculates the instantaneous engine speed to each output of the crank pulse signal. This prediction method calculates a predictive value of an instantaneous engine rotational speed at the rotational angular position, that is, a next calculation timing or calculation timing when a next crank pulse signal is output. Further, the prediction method performs a periodic calculation for calculating an instantaneous engine speed prediction value at the computation time point after the next on the basis of the instantaneous engine speed prediction value. This method makes it possible to obtain a rotational profile of the engine speed during the speed reduction of the engine 10 predict.

4 zeigt eine Ansicht, welche das Vorhersageverfahren zum Vorhersagen der Maschinendrehzahl der Maschine 10 erklärt, welches durch die ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform durchgeführt wird. In 4 zeigt S[j] eine gegenwärtige Drehzahl-Fluktuationszeitdauer an, S[j – 1] zeigt eine vorangehende Drehzahl-Fluktuationszeitdauer an und S[j + 1] zeigt eine nächste Drehzahl-Fluktuationszeitdauer während einer Periode beziehungsweise Zeitdauer von 180° CA (d. h. der Drehzahl-Fluktuationszeitdauer) an, gerechnet von dem Zeitpunkt bei einem oberen Totpunkt (TDC = Top Dead Centre) zu einem Zeitpunkt bei einem nächsten TDC in jedem Zylinder. 4 FIG. 12 is a view showing the prediction method for predicting the engine speed of the engine. FIG 10 explained by the ECU 30 when the idling stop control device according to the first exemplary embodiment is performed. In 4 S [j] indicates a current speed fluctuation time period, S [j-1] indicates a previous speed fluctuation time period, and S [j + 1] shows a next speed fluctuation time period during a period of 180 ° CA (ie Speed fluctuation period) from the time of a top dead center (TDC) at a time of a next TDC in each cylinder.

Die ECU 30 berechnet eine instantane Maschinendrehzahl Ne(i) auf der Basis einer Zeitlänge (oder einer Dauer) Δt[sec] jedes Mal beziehungsweise zu jedem Zeitpunkt (alle 30° CA in den Ausführungsformen), wenn sie ein Kurbelpulssignal empfängt, welches von dem Kurbelwinkelsensor 53 übertragen wird, während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer der Maschine 10, welche durch die Steuerung für einen automatischen Maschinenstopp verursacht wird, nachdem eine Anforderung für einen automatischen Maschinenstopp auftritt. Die ECU 30 speichert die berechnete instantane Maschinendrehzahl Ne(i) in eine Speichersektion (nicht gezeigt) jedes Mal, wenn sie ein Kurbelpulssignal empfängt, welches von dem Kurbelwinkelsensor 53 übertragen wird. Diese Zeitlänge, d. h. die Dauer Δt[sec] zeigt eine Zeitdauer an gezählt von dem Zeitpunkt, wenn ein vorangehender Puls ansteigt zu dem Zeitpunkt, wenn ein gegenwärtiger Puls ansteigt.The ECU 30 calculates an instantaneous engine speed Ne (i) based on a time length (or duration) Δt [sec] every time (every 30 ° CA in the embodiments) when receiving a crank pulse signal received from the crank angle sensor 53 is transmitted during the speed reduction period of the engine 10 which is caused by the automatic engine stop control after an automatic engine stop request occurs. The ECU 30 stores the calculated instantaneous engine speed Ne (i) in a memory section (not shown) each time it receives a crank pulse signal received from the crank angle sensor 53 is transmitted. This time length, ie, the duration Δt [sec], indicates a period of time counted from the time when a previous pulse rises at the time when a current pulse rises.

Weiterhin berechnet die ECU 30 ein Maschinendrehmoment Te(θn – (θn + 1)) zwischen Drehwinkelpositionen während der Drehzahl-Fluktuationszeitdauer auf der Basis der Änderung der instantanen Maschinendrehzahl Ne(θ, i – 1) bei jedem vorbestimmten Drehwinkel θ, gezählt von dem TDC. Beispielsweise ist es für die ECU 30 möglich, das Maschinendrehmoment Te(j – 1)(θn – (θn + 1)) zwischen den Drehwinkelpositionen während der vorangehenden Drehzahl-Fluktuationszeitdauer S[j – 1] (während einer vorangehenden Zeitdauer von 180° CA) unter Verwendung der folgenden Gleichung (1) zu berechnen: Te(j – 1)(θn – (θn + 1)) = –J·((ω(j – 1)(θn + 1)²) – (ω(j – 1)(θn))²)/2 (1) wobei ω(θn)[rad/sec] = Ne(θn) × 360/60 und J eine Trägheit bzw. Massenträgheit anzeigt, d. h. ein Massenträgheitsmoment der Maschine 10. Detaillierter ist eine Massenträgheit J ein Massenträgheitsmoment, welches auf die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 ausgeübt wird.Furthermore, the ECU calculates 30 an engine torque Te (θn - (θn + 1)) between rotational angular positions during the rotational speed fluctuation period based on the change in the instantaneous engine rotational speed Ne (θ, i-1) every predetermined rotational angle θ counted by the TDC. For example, it is for the ECU 30 possible, the engine torque Te (j-1) (θn - (θn + 1)) between the rotational angular positions during the preceding rotational fluctuation period S [j-1] (during a preceding period of 180 ° CA) using the following equation ( 1) to calculate: Te (j-1) (θn - (θn + 1)) = -J * ((ω (j-1) (θn + 1) ² ) - (ω (j-1) (θn)) ² ) / 2 (1) where ω (θn) [rad / sec] = Ne (θn) × 360/60 and J indicates an inertia, ie, a moment of inertia of the machine 10 , In more detail, an inertia J is a mass moment of inertia, which is applied to the crankshaft 11 the machine 10 is exercised.

Wie in 4 gezeigt ist, berechnet, um eine Maschinendrehzahl nach einer gegenwärtigen Kurbelwinkelposition von 30° CA gezählt von TDC vorherzusagen, die ECU 30 eine gegenwärtige instantane Maschinendrehzahl Ne(30, i) bei der gegenwärtigen Kurbelwinkelposition auf der Basis des empfangenen Kurbelpulssignals, welches von dem Kurbelwinkelsensor 53 übertragen wird. Die ECU 30 berechnet das Maschinendrehmoment Te(0 – 30, i) durch eine Verwendung der Gleichung (1), welche vorangehend auf der Basis der berechneten gegenwärtigen instantanen Maschinendrehzahl Ne(30, i) und der instantanen Maschinendrehzahl Ne(0, i) bei der vorangehenden Kurbelwinkelposition beschrieben wurde. Die ECU 30 speichert das berechnete Maschinendrehmoment Te(0 – 30, i) in die Speichersektion (nicht gezeigt).As in 4 is calculated to predict an engine speed after a current crank angle position of 30 ° CA counted by TDC, the ECU 30 a current instantaneous engine speed Ne (30, i) at the current crank angle position based on the received crank pulse signal received from the crank angle sensor 53 is transmitted. The ECU 30 calculates the engine torque Te (0-30, i) by using the equation (1) above based on the calculated present instantaneous engine speed Ne (30, i) and the instantaneous engine speed Ne (0, i) at the previous crank angle position has been described. The ECU 30 stores the calculated engine torque Te (0-30, i) into the memory section (not shown).

Als Nächstes berechnet die ECU 30 einen Vorhersagewert Ne(60, i) bei einer Kurbelwinkelposition von 60° CA als einen vorhergesagten Wert der Maschinendrehzahl bei einer ansteigenden Flanke bei einem nächsten Kurbelpulssignal durch ein Verwenden von Historiendaten beziehungsweise vergangenen Daten des Maschinendrehmoments zwischen der Kurbelwinkelposition gezählt von TDC, welche gleich zu der vorhergesagten Position wird, und der vorangehenden Kurbelwinkelposition während einer vorangehenden Zeitdauer S[j – 1] von 180° CA, das heißt insbesondere unter Verwendung des Maschinendrehmoments Te(j – 1)(30 – 60) und der gegenwärtigen instantanen Maschinendrehzahl Ne(30, i).Next, the ECU calculates 30 a predicted value Ne (60, i) at a crank angle position of 60 ° CA as a predicted value of the engine speed on a rising edge at a next crank pulse signal by using history data of the engine torque between the crank angle position counted by TDC equal to that predicted position, and the previous crank angle position during a preceding time period S [j-1] of 180 ° CA, that is, specifically using the engine torque Te (j-1) (30-60) and the current instantaneous engine speed Ne (30, i).

Zusätzlich berechnet die ECU 30 einen Vorhersagewert der für den Kurbelwinkel benötigten Zeitlänge t(j)(30 – 60), wenn die Kurbelwinkelposition von 30° CA sich in Richtung der Kurbelwinkelposition von 60° CA bewegt.In addition, the ECU calculates 30 a prediction value of the time length t (j) (30-60) required for the crank angle when the crank angle position of 30 ° CA moves toward the crank angle position of 60 ° CA.

Noch weiterhin berechnet die ECU 30 einen Vorhersagewert Ne(90, i) bei einer Kurbelwinkelposition von 90° CA nach TDC während der gegenwärtigen Zeitdauer S[j] von 180° CA auf der Basis des Maschinendrehmoments Te(j – 1)(60 – 90) und dem Vorhersagewert der instantanen Maschinendrehzahl Ne(60, i). Dieses Maschinendrehmoment Te(j – 1)(60 – 90) zeigt das Maschinendrehmoment zwischen der Kurbelwinkelposition von 60° CA und der Kurbelwinkelposition von 90° CA während der vorangehenden Zeitdauer S[j – 1] von 180° CA an. Still the ECU calculates 30 a predicted value Ne (90, i) at a crank angle position of 90 ° CA after TDC during the present time period S [j] of 180 ° CA on the basis of the engine torque Te (j-1) (60-90) and the instantaneous value of the prediction value Engine speed Ne (60, i). This engine torque Te (j-1) (60-90) indicates the engine torque between the crank angle position of 60 ° CA and the crank angle position of 90 ° CA during the preceding time period S [j-1] of 180 ° CA.

Zusätzlich dazu berechnet die ECU 30 einen Vorhersagewert der für den Kurbelwinkel benötigten Zeitlänge t(j)(60 – 90), wenn die Kurbelwinkelposition von 60° CA sich in Richtung der Kurbelwinkelposition von 90° CA bewegt.In addition, the ECU calculates 30 a predicted value of the time length t (j) (60-90) required for the crank angle when the crank angle position of 60 ° CA moves toward the crank angle position of 90 ° CA.

Die ECU 30 führt die obigen Berechnungen wiederholt aus, um die Maschinendrehzahl (d. h. die instantane Maschinendrehzahl während der Drehzahl-Verringerung der Maschine 10) vorherzusagen und führt eine lineare Interpolation der Vorhersagewerte aus. Dies macht es möglich, ein korrektes Drehprofil der Maschinendrehzahl der Maschine 10 vorherzusagen. In 4 zeigen schwarze Punkte die Vorhersagewerte der instantanen Maschinendrehzahl an, und die gestrichelten Linien zeigen das vorhergesagte Drehprofil der Maschinendrehzahl an, welche während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer der Maschine 10 verringert ist.The ECU 30 repeatedly performs the above calculations to determine the engine speed (ie, the instantaneous engine speed during engine speed reduction 10 ) and performs a linear interpolation of the prediction values. This makes it possible to have a correct rotational profile of the machine speed of the machine 10 predict. In 4 black dots indicate the instantaneous engine speed prediction values, and the dashed lines indicate the predicted engine speed rotational profile that occurs during the engine speed reduction period 10 is reduced.

Die ECU 30 führt die Vorhersageberechnung, welche voranstehend im Detail beschrieben ist, während einer Zeitdauer aus gezählt von jedem Zeitpunkt (alle 30° CA), wenn sie das Kurbelpulssignal empfängt, welches von dem Kurbelwinkelsensor 53 übertragen wird, bis zu einem Zeitpunkt, wenn sie ein nächstes Kurbelpulssignal empfängt. Die ECU 30 aktualisiert das vorhergesagte Drehprofil der Maschinendrehzahl während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer der Maschine 10 jedes Mal, wenn ein nächstes Kurbelpulssignal empfangen wird.The ECU 30 performs the prediction calculation, which is described in detail above, during a period of time from every time point (every 30 ° CA) when receiving the crank pulse signal received from the crank angle sensor 53 is transmitted until a time when it receives a next crank pulse signal. The ECU 30 updates the predicted rotational profile of the engine speed during the engine speed reduction period 10 every time a next crank pulse signal is received.

Es ist auch möglich, ein Drehprofil der Maschinendrehzahl der Maschine 10 zu dem Zeitpunkt vorherzusagen, wenn die Drehung der Maschine 10 vollständig stoppt. Es ist ebenso möglich, die Vorhersage des Drehprofils der Maschinendrehzahl zu einem Zeitpunkt anzuhalten bevor die Drehung der Maschine 10 stoppt. Noch weiterhin ist es für die ECU 30 möglich, ein Drehprofil der Maschinendrehzahl der Maschine 10 auf der Basis einer Winkelgeschwindigkeit vorherzusagen, welche von der Maschinendrehzahl (das heißt der instantanen Maschinendrehzahl) umgewandelt wird.It is also possible to have a rotational profile of the machine speed of the machine 10 at the time predict when the rotation of the machine 10 completely stops. It is also possible to stop the prediction of the rotational profile of the engine speed at a time before the rotation of the engine 10 stops. Still it is for the ECU 30 possible, a rotation profile of the machine speed of the machine 10 based on an angular velocity, which is converted by the engine speed (ie the instantaneous engine speed).

Die herkömmlichen Techniken verwenden die Trägheit J eines konstanten Werts in der Gleichung (1), welche auf die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer der Kurbelwelle 11 der Maschine 10 ausgeübt wird.The conventional techniques use the inertia J of constant value in the equation (1), which is applied to the crankshaft 11 the machine 10 during the speed reduction period of the crankshaft 11 the machine 10 is exercised.

In einem Kraftfahrzeug jedoch, welches mit einer Schaltgetriebevorrichtung ausgestattet ist, wird die Versorgung mit Drehleistung der Maschine 10 für die Schaltgetriebevorrichtung 13 unterbrochen, wenn der Fahrzeugführer des Kraftfahrzeuges das Kupplungspedal 17 niederdrückt beziehungsweise dieses durchtritt und die Versorgung mit Drehleistung der Maschine 10 für die Schaltgetriebevorrichtung 13 wird andererseits wieder gestartet, wenn der Fahrzeugführer eines Kraftfahrzeugs das niedergedrückte Kupplungspedal 17 entlastet. Solch eine Niederdrückbetätigung trennt das Element beziehungsweise Bauteil, welches aus der Schaltgetriebevorrichtung und den Rädern aufgebaut ist, von der Kurbelwelle 11 der Maschine 10. Als ein Ergebnis ändert dies einen Wert der Trägheit J, welcher auf die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 auszuüben ist.In a motor vehicle, however, which is equipped with a shift transmission device, the supply of rotational power of the machine 10 for the gearbox device 13 interrupted when the driver of the motor vehicle, the clutch pedal 17 depresses or passes through this and the supply of rotational power of the machine 10 for the gearbox device 13 is restarted on the other hand, when the driver of a motor vehicle, the depressed clutch pedal 17 relieved. Such a depression operation separates the member composed of the transmission apparatus and the wheels from the crankshaft 11 the machine 10 , As a result, this changes a value of the inertia J which is on the crankshaft 11 the machine 10 exercise is.

Besonders hat, wenn die Versorgung mit Drehleistung der Maschine 10 für die Schaltgetriebevorrichtung 13 unterbrochen ist, die Maschine 10 lediglich eine Trägheit Je der Maschine 10, welche eine Summe einer Trägheit von Kolben (nicht gezeigt) in der Maschine 10, einer Trägheit einer Kurbelstange beziehungsweise Verbindungsstange (oder einer Conn-Rod), welche einen Kolben mit der Kurbelwelle 11 verbindet, einer Trägheit der Kurbelwelle 11 und einer Trägheit der Schwungscheibe 12a ist.Especially has, if the supply of rotary power of the machine 10 for the gearbox device 13 is interrupted, the machine 10 only one inertia of each machine 10 , which is a sum of inertia of pistons (not shown) in the machine 10 , an inertia of a connecting rod (or conn-rod) connecting a piston to the crankshaft 11 connects, an inertia of the crankshaft 11 and an inertia of the flywheel 12a is.

Andererseits drehen sich, wenn die Schaltgestängeposition der Schaltgetriebevorrichtung 13 in neutral ist und die Drehleistung der Maschine 10 zu der Schaltgetriebevorrichtung 13 übertragen wird, wie in 1 und 2 gezeigt ist, die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 die Kupplungsscheibe beziehungsweise das Kupplungsrad 12b, die Eingangswelle 21 der Schaltgetriebevorrichtung 13 und das Eingangszahnrad 21 (die Eingangswelle) der Schaltgetriebevorrichtung 13 zusammen. Zu dieser Zeit wird die Trägheit J der Maschine 10 eine Summe der Trägheit Jg der Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13, der Trägheit Je der Maschine 10.On the other hand, when the shift linkage position of the shift gear device rotate 13 is in neutral and the rotational power of the machine 10 to the gearbox device 13 is transmitted as in 1 and 2 shown is the crankshaft 11 the machine 10 the clutch disc or the clutch wheel 12b , the input shaft 21 the gearbox device 13 and the input gear 21 (the input shaft) of the transmission apparatus 13 together. At this time, the inertia J of the machine becomes 10 a sum of the inertia Jg of the input gear section of the transmission device 13 , the inertia of each machine 10 ,

Das heißt, die Kupplungsvorrichtung 12 verbindet die Maschine 10 mit der Schaltgetriebevorrichtung 13 und trennt die Maschine 10 von der Schaltgetriebevorrichtung 13. Wenn die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Verbindungszustand in den Trennungszustand geschaltet wird, wird die Trägheit J der Maschine 10 durch die Trägheit Jg der Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 verringert. Andererseits wird, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 die Schaltgetriebevorrichtung 13 mit der Maschine 10 verbindet, die Trägheit J der Maschine 10 durch die Trägheit Jg der Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 erhöht. That is, the coupling device 12 connects the machine 10 with the gearbox device 13 and disconnects the machine 10 from the gearbox device 13 , When the coupling device 12 from the connection state to the disconnection state, the inertia J of the engine becomes 10 by the inertia Jg of the input gear section of the transmission apparatus 13 reduced. On the other hand, when the coupling device 12 the gearbox device 13 with the machine 10 connects, the inertia J of the machine 10 by the inertia Jg of the input gear section of the transmission apparatus 13 elevated.

Im Allgemeinen werden der Wert der Trägheit Je der Maschine 10 und der Trägheit Jg der Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 vorab durch Experimente erfasst. Die ECU 30 speichert im Vorab den Wert der Trägheit Je der Maschine 10 und der Trägheit Jg der Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 in die Speichervorrichtung (nicht gezeigt) in der ECU 30.In general, the value of inertia of each machine 10 and the inertia Jg of the input gear section of the transmission apparatus 13 recorded in advance by experiments. The ECU 30 stores in advance the value of the inertia of each machine 10 and the inertia Jg of the input gear section of the transmission apparatus 13 in the storage device (not shown) in the ECU 30 ,

5 ist eine Ansicht, welche ein Ablaufdiagramm zwischen einer Maschinendrehzahl der Maschine 10 und einer Zahnraddrehzahl der Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 zeigt. Eine Erhöhungs- und Verringerungs-Komponente, welche durch eine Volumenänderung in dem Zylinder verursacht wird, ist aus der Maschinendrehzahl (U/min), welche in dem Ablaufdiagramm, welches in 5 gezeigt ist, ausgelassen. 5 FIG. 13 is a view showing a flowchart between a machine speed of the engine. FIG 10 and a gear speed of the input gear section of the transmission device 13 shows. An increasing and decreasing component caused by a volume change in the cylinder is from the engine speed (rpm) shown in the flowchart shown in FIG 5 shown is omitted.

In 5 führt, wenn die Bedingung für einen automatischen Maschinenstopp erfüllt ist, zu einem Zeitpunkt T4 die ECU 30 den Vorgang des Stoppens der Verbrennung der Maschine 10 durch. Besonders stoppt die ECU 30 die Kraftstoffeinspritzung der Zündvorrichtung 15 und die Funkenbildung der Zündkerze. Nach dem wird die Drehzahl der Maschine durch einen Energieverlust wie beispielsweise einen Reibungsverlust und einen Pumpverlust verringert.In 5 If the automatic engine stop condition is met, the ECU will be at time T4 30 the process of stopping the combustion of the machine 10 by. Especially the ECU stops 30 the fuel injection of the igniter 15 and the sparking of the spark plug. After that, the speed of the engine is reduced by energy loss such as friction loss and pumping loss.

Zum Zeitpunkt T2 trennt, wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 niederdrückt, die Kupplungsvorrichtung 12 der Maschine 10 von der Eingangswelle 21 der Schaltgetriebevorrichtung 13.At time T2 disconnects when the driver depresses the clutch pedal 17 depresses, the coupling device 12 the machine 10 from the input shaft 21 the gearbox device 13 ,

In diesem Fall wird der Energieverlust wie beispielsweise der Reibungsverlust und der Pumpverlust, welcher auf die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 ausgeübt wird, nicht geändert, und die Kupplungsvorrichtung 12 ermöglicht es, dass die Maschine 10 und die Schaltgetriebevorrichtung 13 aus dem Verbindungszustand in den Trennungszustand eintreten. Die Trägheit J, welche auf die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 ausgeübt wird, wird durch die Trägheit Jg der Eingangszahnradsektion (oder der Eingangswelle 12) der Schaltgetriebevorrichtung 13 verringert. Das heißt, dass während des Trennungszustandes zwischen der Maschine 10 und der Schaltgetriebevorrichtung 13 die Drehzahl der Maschine 10 schnell verringert wird.In this case, the energy loss such as the friction loss and the pumping loss, which is due to the crankshaft 11 the machine 10 is exercised, not changed, and the coupling device 12 allows the machine 10 and the gearbox device 13 from the connection state enter the disconnection state. The inertia J, which is on the crankshaft 11 the machine 10 is applied by the inertia Jg of the input gear section (or the input shaft 12 ) of the transmission apparatus 13 reduced. This means that during the separation state between the machine 10 and the transmission apparatus 13 the speed of the machine 10 is reduced rapidly.

Wenn die Kupplungsvorrichtung 12 die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 mit der Eingangswelle 21 der Schaltgetriebevorrichtung 13 verbinden, haben, da die Eingangswelle 21 (das heißt das Eingangszahnrad) der Schaltgetriebevorrichtung 13 und die Kurbelwelle 11 der Maschine sich zusammen drehen, die Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 und die Maschinendrehzahl der Maschine 10 denselben Wert.When the coupling device 12 the crankshaft 11 the machine 10 with the input shaft 21 the gearbox device 13 connect, because the input shaft 21 (That is, the input gear) of the transmission apparatus 13 and the crankshaft 11 the machine rotate together, the input gear section of the gearbox device 13 and the engine speed of the engine 10 the same value.

Zu Zeitpunkt T2 dreht sich, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 von der Eingangswelle 21 der Schaltgetriebevorrichtung 13 trennt, die Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 unabhängig von der Drehung der Kurbelwelle 11 der Maschine, eine Drehzahl der Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 wird unterschiedlich zu einer Drehzahl der Maschinendrehzahl der Maschine 10. Da der Energieverlust, welcher durch die Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 erzeugt wird, ein Reibungsverlust ist, welcher durch die Drehung der Eingangsgetriebesektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 verursacht wird, ist der Energieverlust der Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 signifikant kleiner als der Energieverlust, welcher durch die Maschine 10 erzeugt wird. Demzufolge wird, wenn sie mit der Abnahme der Drehzahl der Maschine 10 verglichen wird, die Drehzahl der Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 schrittweise von der Drehzahl (zum Zeitpunkt T2) verringert unmittelbar bevor die Kupplungsvorrichtung 12 die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 von der Eingangswelle 21 der Schaltgetriebevorrichtung 13 trennt. Die Drehzahl der Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 wird schrittweise während der Trennungszeitdauer zwischen der Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 und der Kurbelwelle 11 der Maschine 10 verringert.At time T2, when the coupling device rotates 12 the crankshaft 11 the machine 10 from the input shaft 21 the gearbox device 13 separates, the input gear section of the transmission device 13 regardless of the rotation of the crankshaft 11 the engine, a speed of the input gear section of the transmission apparatus 13 becomes different from a rotational speed of the engine speed of the engine 10 , Since the energy lost by the input gear section of the shift transmission device 13 is caused by the rotation of the input transmission section of the transmission device 13 is caused, the energy loss of the input gear section of the transmission device 13 significantly smaller than the energy lost by the machine 10 is produced. Consequently, when it decreases with the speed of the machine 10 is compared, the rotational speed of the input gear section of the transmission device 13 gradually from the speed (at time T2) decreases immediately before the clutch device 12 the crankshaft 11 the machine 10 from the input shaft 21 the gearbox device 13 separates. The speed of the input gear section of the transmission device 13 is stepped during the separation period between the input gear section of the transmission device 13 and the crankshaft 11 the machine 10 reduced.

Zum Zeitpunkt T3 in 5 verbindet, wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 entlastet, die Kupplungsvorrichtung 12 die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 mit der Eingangswelle 21 der Schaltgetriebevorrichtung 13. Zu dieser Zeit wird die Maschinendrehzahl diskontinuierlich erhöht bevor und nachdem die Kupplungsvorrichtung 12 den Verbindungszustand zwischen der Maschine 10 und der Schaltgetriebevorrichtung 13 tätigt beziehungsweise etabliert, da die Zahnraddrehzahl Ng der Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 höher ist als die Maschinendrehzahl in der Zeitdauer unmittelbar bevor die Kupplungsvorrichtung 12 die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 mit der Eingangswelle 21 der Schaltgetriebevorrichtung 13 verbindet.At time T3 in 5 connects when the driver the clutch pedal 17 Relieves the coupling device 12 the crankshaft 11 the machine 10 with the input shaft 21 the gearbox device 13 , At this time, the engine speed is increased intermittently before and after the clutch device 12 the connection state between the machine 10 and the transmission apparatus 13 or established, since the gear speed Ng of the input gear section of the transmission device 13 is higher than the engine speed in the period immediately before the clutch device 12 the crankshaft 11 the machine 10 with the input shaft 21 the gearbox device 13 combines.

Nach dem Zeitpunkt T3 wird, da die Kupplungsvorrichtung 12 den Verbindungszustand zwischen der Maschine 10 und der Schaltgetriebevorrichtung 13 tätigt, die Verringerungsrate der Maschinendrehzahl klein und ist letztendlich und ungefähr gleich zu der Verringerungsrate während der Zeitdauer vom Zeitpunkt T1 zum Zeitpunkt T2.After time T3, since the coupling device 12 the connection state between the machine 10 and the transmission apparatus 13 The reduction rate of the engine speed is small, and is ultimately and approximately equal to the reduction rate during the period from time T1 to time T2.

Wie voranstehend im Detail beschrieben ist, wird die Verringerungsrate der Maschinendrehzahl geändert, wenn die Kupplungsbetätigung des Kupplungspedals 17 erfolgt. Die Zeitdauer vom Zeitpunkt T2 zum Zeitpunkt T3 hat die Verringerungsrate der Maschinendrehzahl, welche unterschiedlich ist von derjenigen während einer anderen Zeitdauer. Dies führt eine mögliche Schwierigkeit des Vorhersagens der Maschinendrehzahl auf der Basis der Historiendaten betreffend das Maschinendrehmoment T2 ein. Insbesondere ist es für die ECU 30 schwierig, die Maschinendrehzahl zum Zeitpunkt T3 und während einer Zeitdauer unmittelbar bevor und nach dem Zeitpunkt T3 vorherzusagen, da die Maschinendrehzahl diskontinuierlich während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer erhöht wird, das heißt zu dem Zeitpunkt und während der Zeitdauer unmittelbar vor und nach dem Zeitpunkt T3.As described in detail above, the reduction rate of the engine speed is changed when the clutch operation of the clutch pedal 17 he follows. The period from time T2 to time T3 has the rate of reduction of the engine speed which is different from that during another period of time. This introduces a possible difficulty of predicting the engine speed on the basis of the history data regarding the engine torque T2. In particular, it is for the ECU 30 difficult to predict the engine speed at the time T3 and during a period immediately before and after the time T3, since the engine speed is increased intermittently during the speed reduction period, that is, at the time and during the time immediately before and after the time T3.

Die ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform führt den Maschinenwiederstart durch, d. h. den Wiederstart der Verbrennung der Maschine 10, wenn sie beurteilt, dass die Maschinenwiederstart-Bedingung erfüllt ist und der vorhergesagte Wert der Maschinendrehzahl nicht größer wird als ein Bewegungszulässigkeits-Geschwindigkeitswert. Dieser Bewegungszulässigkeits-Geschwindigkeitswert ist ein oberer Grenzwert der Maschinendrehzahl, welcher in der Lage ist, den korrekten Zahnradeingriff zwischen dem Ritzel 41 der Startervorrichtung 40 und dem Hohlrad 18 der Maschine 10 zu ermöglichen. Beispielsweise ist der Bewegungszulässigkeits-Geschwindigkeitswert 100 U/min.The ECU 30 As the idling stop control apparatus according to the first exemplary embodiment, the engine restart is performed, ie, the restart of the combustion of the engine 10 when judging that the engine restart condition is satisfied and the predicted value of the engine speed does not become greater than a movement permission speed value. This movement permission speed value is an upper limit of the engine speed capable of correct gear engagement between the pinion 41 the starter device 40 and the ring gear 18 the machine 10 to enable. For example, the movement permission speed value is 100 rpm.

Es gibt jedoch eine mögliche Schwierigkeit, die Maschinenwiederstart-Operation durchzuführen, wenn ein Unterschied zwischen einer tatsächlichen beziehungsweise aktuellen Maschinendrehzahl und dem vorhergesagten Wert der Maschinendrehzahl berechnet auf der Basis der Zustandsänderung der Kupplungsvorrichtung 12 erzeugt wird.However, there is a potential difficulty in performing the engine restart operation when a difference between an actual engine speed and the predicted engine speed value is calculated based on the state change of the clutch device 12 is produced.

Die ECU 30 agiert weiterhin als die Beurteilungssektion, welche erfasst, ob der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 entlastet oder nicht, nachdem der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer niederdrückt und die Kupplungsvorrichtung 12 den Trennungszustand tätigt beziehungsweise etabliert, in welchem die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 von der Eingangswelle 21 der Schaltgetriebevorrichtung 13 getrennt ist. Wenn das Erfassungsergebnis eine Bestätigung anzeigt, d. h. anzeigt, dass der Fahrzeugführer das niedergedrückte Kupplungspedal 17 nach dem obigen Trennungszustand entlastet, befiehlt die ECU 30 als die Maschinenwiederstart-Steuersektion der Startervorrichtung 40, die Maschinenwiederstart-Operation während der Zeitdauer zu stoppen, in welcher sich die Maschine 10 dreht. Das heißt detaillierter, dass die ECU 30 es dem elektromagnetischen Aktuator 43 verbietet, das Ritzel 41 zu dem Hohlrad 18 zu drücken und es ebenso der elektrischen Leistungsversorgung für den Elektromotor 42 verbietet, den Elektromotor 42 anzutreiben.The ECU 30 continues to act as the judging section, which detects if the driver depresses the clutch pedal 17 relieved or not after the driver the clutch pedal 17 during the speed reduction period and the clutch device 12 the separation state is made or established, in which the crankshaft 11 the machine 10 from the input shaft 21 the gearbox device 13 is disconnected. If the detection result indicates an acknowledgment, ie, indicates that the driver is depressing the clutch pedal 17 Relieved after the above disconnection state, the ECU commands 30 as the engine restart control section of the starter device 40 to stop the engine restart operation during the period in which the machine is running 10 rotates. This means in more detail that the ECU 30 it the electromagnetic actuator 43 forbids the pinion 41 to the ring gear 18 to press and it also the electrical power supply for the electric motor 42 prohibits the electric motor 42 drive.

6 ist eine Ansicht, welche ein Flussdiagramm der Starterantriebssteuerung zeigt, welche durch die ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform durchgeführt wird. Die ECU 30 führt die Operation, welche in 6 gezeigt ist, jede vorbestimmte Zeitdauer während der Zeitdauer der automatischen Maschinenstopp-Steuerung durch. 6 FIG. 10 is a view showing a flowchart of the starter drive control executed by the ECU. FIG 30 when the idling stop control device according to the first exemplary embodiment is performed. The ECU 30 performs the surgery, which in 6 is shown, every predetermined period of time during the period of automatic machine stop control by.

In Schritt S 11, welcher in 6 gezeigt ist, erfasst die ECU 30, ob die Bedingung für einen Maschinenwiederstart erfüllt ist oder nicht. Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 11 eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 11), d. h. anzeigt, dass die Bedingung für einen Maschinenwiederstart erfüllt ist, geht der Betriebsfluss zu Schritt S 12.In step S 11, which in 6 is shown, the ECU detects 30 whether the condition for a machine restart is fulfilled or not. When the detection result in step S 11 indicates confirmation ("YES" in step S 11), ie, that the condition for engine restart is satisfied, the operation flow goes to step S 12.

In Schritt S 12 erfasst die ECU 30, ob das Ritzel 41 noch nicht zu dem Hohlrad 18 gedrückt wurde beziehungsweise hat oder nicht. Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 12 eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 12), d. h. anzeigt, dass das Ritzel 41 nicht zu dem Hohlrad 18 gedrückt wird, geht der Betriebsfluss zu Schritt S 13.In step S 12, the ECU detects 30 whether the pinion 41 not yet to the ring gear 18 has been pressed or not. If the detection result in step S 12 indicates an affirmation ("YES" in step S 12), that is, indicates that the pinion 41 not to the ring gear 18 is pressed, the operation flow goes to step S 13.

In Schritt S 13 empfängt die ECU 30 ein Erfassungssignal der Maschinendrehzahl Ne, welche von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 35 übertragen wird. Die ECU 30 erfasst, ob die empfangene Maschinendrehzahl Ne größer als Null (0 U/min) während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer ist oder nicht. Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 13 eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 13), d. h. anzeigt, dass die empfangene Maschinendrehzahl Ne größer ist als 0 U/min. während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer, geht der Betriebsfluss zu Schritt S 14. In step S 13, the ECU receives 30 a detection signal of the engine speed Ne generated by the vehicle speed sensor 35 is transmitted. The ECU 30 detects whether the received engine speed Ne is greater than zero (0 rpm) during the speed reduction period or not. When the detection result in step S 13 indicates confirmation ("YES" in step S 13), that is, indicates that the received engine speed Ne is greater than 0 rpm. during the speed decreasing period, the operation flow goes to step S14.

In Schritt S 14 erfasst die ECU ob die Kupplungsvorrichtung 12 angetrieben wird oder nicht, d. h. der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 entlastet, nachdem der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 niederdrückt.In step S 14, the ECU detects whether the clutch device 12 is driven or not, ie the driver the clutch pedal 17 relieved after the driver the clutch pedal 17 depresses.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 14 eine Negierung (”NEIN” in Schritt S 14) anzeigt, d. h. anzeigt, dass der Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs das Kupplungspedal 17 nicht entlastet, welches der Fahrzeugführer niedergedrückt hat, geht der Betrieb zu Schritt S 15.If the detection result in step S 14 indicates a negation ("NO" in step S 14), that is, indicates that the driver of the motor vehicle, the clutch pedal 17 does not relieve which the driver has depressed, the operation goes to step S 15.

In Schritt S 15 erhält die ECU 30 einen vorhergesagten Wert der Maschinendrehzahl Ne (oder einen Drehzahl-Vorhersagewert Ne). Der Betriebsfluss geht zu Schritt S 16.In step S 15, the ECU receives 30 a predicted value of the engine speed Ne (or a speed predicted value Ne). The operation flow goes to step S16.

In Schritt S 16 erfasst die ECU 30, ob der erhaltene Drehzahl-Vorhersagewert Ne der Maschine 10 nicht mehr als der Bewegungszulässigkeits-Geschwindigkeitswert ist oder nicht. Dieser Bewegungszulässigkeits-Geschwindigkeitswert ist der obere Grenzwert der Maschinendrehzahl Ne, um den korrekten Zahnradeingriff zwischen dem Ritzel 41 und dem Hohlrad 18 zu erlauben. Beispielsweise ist der Bewegungszulässigkeits-Geschwindigkeitswert 100 U/min.In step S16, the ECU detects 30 Whether the obtained speed predictive value Ne of the engine 10 is not more than the movement permission speed value or not. This movement permission speed value is the upper limit of the engine speed Ne to the correct gear engagement between the pinion 41 and the ring gear 18 to allow. For example, the movement permission speed value is 100 rpm.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 16 eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 16), d. h. der vorhergesagte Wert der Maschinendrehzahl Ne größer ist als der Bewegungszulässigkeits-Geschwindigkeitswert, vollendet die ECU 30 den Starterantriebs- beziehungsweise Startertreiber-Steuervorgang, welcher in 6 gezeigt ist.When the detection result in step S16 indicates a negation ("NO" in step S16), that is, the predicted value of the engine speed Ne is greater than the movement permission speed value, the ECU completes 30 the starter drive control process, which in 6 is shown.

Andererseits geht, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 16 eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 16), d. h. anzeigt, dass der vorhergesagte Wert der Maschinendrehzahl Ne nicht mehr ist als der Bewegungszulässigkeits-Geschwindigkeitswert, der Betriebsfluss zu Schritt S 17.On the other hand, if the detection result in step S 16 indicates confirmation ("YES" in step S16), d. H. indicates that the predicted value of the engine speed Ne is not more than the movement permission speed value, the operation flow to step S 17.

In Schritt S 17 führt die ECU 30 die Ritzeldrücksteuerung zum Drücken des Ritzels 41 zu dem Hohlrad 18 durch.In step S 17, the ECU performs 30 the pinion return control to push the pinion 41 to the ring gear 18 by.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 13 eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 13), d. h. die erfasste Maschinendrehzahl Ne 0 U/min ist, und die Drehung der Maschine 10 vollständig stoppt, geht der Betriebsfluss zu Schritt S 17. In Schritt S 17 führt die ECU 30 die Ritzeldrücksteuerung zum Drücken des Ritzels 41 zu dem Hohlrad 18 durch.If the detection result in step S 13 indicates a negation ("NO" in step S 13), ie, the detected engine speed Ne is 0 rpm, and the rotation of the engine 10 completely stops, the operation flow goes to step S 17. In step S 17, the ECU performs 30 the pinion return control to push the pinion 41 to the ring gear 18 by.

Im Übrigen geht, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 12 eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 12), d. h. anzeigt, dass das Ritzel 41 zu dem Hohlrad 18 gedrückt worden ist, der Betriebsfluss zu Schritt S 18.Incidentally, when the detection result in step S 12 indicates a negation ("NO" in step S 12), that is, indicates that the pinion 41 to the ring gear 18 has been pressed, the operation flow to step S 18th

In Schritt S 18 erfasst die ECU 30, ob der Elektromotor 42 betrieben worden ist oder nicht. Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 18 eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 18), d. h. anzeigt, dass der Elektromotor nicht betrieben wird, geht der Betriebsfluss zu Schritt S 19.In step S 18, the ECU detects 30 whether the electric motor 42 has been operated or not. When the detection result in step S 18 indicates an affirmation ("YES" in step S 18), that is, indicating that the electric motor is not being operated, the operation flow goes to step S19.

In Schritt S 19 erfasst die ECU 30, ob das Motorantriebstiming beziehungsweise die Motorantriebszeitintervall verstrichen ist. Das Motorantriebstiming zeigt eine benötigte Bewegungszeitlänge Tp an, gezählt von dem Zeitpunkt, wenn das Ritzel 41 zu dem Hohlrad 18 gedrückt wird.In step S 19, the ECU detects 30 Whether the motor drive timing or the motor drive time interval has elapsed. The motor drive timing indicates a required movement time length Tp counted from the time when the pinion 41 to the ring gear 18 is pressed.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 19 eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 19), d. h. anzeigt, dass die für das Ritzel benötigte Zeitlänge Tp nicht verstrichen ist, vollendet die ECU 30 den Starterantriebssteuervorgang, welcher in 6 gezeigt ist.When the detection result in step S 19 indicates negation ("NO" in step S 19), that is, indicates that the time length Tp required for the pinion has not elapsed, the ECU completes 30 the starter drive control process which in 6 is shown.

Andererseits geht, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 19 eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 19), d. h. anzeigt, dass die für das Ritzel benötigte Zeitlänge Tp verstrichen ist, der Betriebsfluss zu Schritt S 20.On the other hand, if the detection result in step S 19 indicates confirmation ("YES" in step S 19), d. H. indicates that the time required for the pinion Tp has elapsed, the operation flow to step S 20th

In Schritt S 20 schaltet die ECU 30 die Schaltsektion in dem Leistungsversorgungsrelais 45 an, um elektrische Leistung für den Elektromotor 42 zur Verfügung zu stellen. Diese Operation beginnt den Elektromotor 42 anzutreiben. Der Elektromotor 42 beginnt sich zu drehen und das Ritzel 41 dreht sich durch die Drehleistung des Elektromotors 42. In step S 20, the ECU switches 30 the switching section in the power supply relay 45 to electrical power for the electric motor 42 to provide. This operation starts the electric motor 42 drive. The electric motor 42 starts to turn and the pinion 41 rotates through the rotational power of the electric motor 42 ,

Andererseits geht, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 18 eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 18), d. h. anzeigt, dass der Elektromotor betrieben worden ist, der Betriebsfluss zu Schritt S 21.On the other hand, if the detection result in step S 18 indicates a negation ("NO" in step S 18), d. H. indicates that the electric motor has been operated, the operation flow to step S 21.

In Schritt S 21 erfasst die ECU 30, ob der Erfassungswert der Maschinendrehzahl Ne nicht weniger wird als eine Maschinenstartdrehzahl NeF (beispielsweise nicht weniger als ein Bereich von 400 U/min bis 500 U/min) oder nicht.In step S 21, the ECU detects 30 Whether or not the detection value of the engine rotational speed Ne becomes not less than an engine starting rotational speed NeF (for example, not less than a range of 400 rpm to 500 rpm).

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 21 eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 21), d. h. anzeigt, dass der Erfassungswert der Maschinendrehzahl Ne nicht weniger als die Maschinenstartdrehzahl NeF erreicht, geht der Betriebsfluss zu Schritt S 20.If the detection result in step S 21 indicates a negation ("NO" in step S 21), d. H. indicates that the detection value of the engine rotation speed Ne reaches not less than the engine start rotation speed NeF, the operation flow goes to step S 20.

In Schritt S 20 fährt die ECU 30 fort, der Startervorrichtung 40 zu befehlen, das Ankurbeln der Maschine 10 durchzuführen.In step S 20, the ECU is running 30 away, the starter device 40 to command, cranking the machine 10 perform.

Andererseits geht, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 21 eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 21), d. h. anzeigt, dass der Erfassungswert der Maschinendrehzahl Ne nicht geringer wird als die Maschinenstartdrehzahl Nef, der Betriebsfluss zu Schritt S 22.On the other hand, if the detection result in step S 21 indicates confirmation ("YES" in step S 21), d. H. indicates that the detection value of the engine speed Ne becomes not less than the engine start rotation speed Nef, the operation flow to step S22.

In Schritt S 22 erzeugt die ECU 30 ein Abschaltsignal und überträgt das erzeugte Abschaltsignal zu dem Ritzelantriebrelais 49 und Motorantriebsrelais 44. Das Ritzel 41 wird dadurch von dem Hohlrad 18 getrennt. Die ECU 30 stoppt das Antreiben des Elektromotors 42. Die Kurbelsteuerung der Maschine 10 ist dadurch vollendet.In step S 22, the ECU generates 30 a shutdown signal and transmits the generated shutdown signal to the Ritzelantriebrelais 49 and motor drive relay 44 , The pinion 41 is characterized by the ring gear 18 separated. The ECU 30 stops driving the electric motor 42 , The crank control of the machine 10 is thereby completed.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 14 eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 14), d. h. anzeigt, dass der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 entlastet, in anderen Worten gesagt, der Trennungszustand der Kupplungsvorrichtung 12 zu dem Verbindungszustand geschaltet wird, vollendet die ECU 30 die Ausführung des Starterantriebssteuervorgangs, welcher in 6 gezeigt ist. Das heißt, dass auch wenn der vorhergesagte Wert der Maschinendrehzahl Ne nicht mehr als der Bewegungszulässigkeits-Geschwindigkeitswert ist, die ECU 30 die Ausführung der Ritzeldrücksteuerung verhindert, d. h. verhindert, dass der elektromagnetische Aktuator 43 das Ritzel 41 drückt. Diese Steuerung verhindert die Ausführung der Maschinenwiederstart-Operation. Zusätzlich führt, wenn die ECU 30 erfasst, dass der Erfassungswert der Maschinendrehzahl Ne 0 U/min wird, die ECU 30 die Ritzeldrücksteuerung durch, d. h. erlaubt es dem elektromagnetischen Aktuator 43, das Ritzel 41 in Richtung des Hohlrades 18 zu drücken.If the detection result in step S 14 indicates an affirmation ("YES" in step S 14), that is, indicates that the driver is depressing the clutch pedal 17 relieved, in other words, the disconnection state of the coupling device 12 to the connection state, the ECU completes 30 the execution of the starter drive control process, which in 6 is shown. That is, even if the predicted value of the engine speed Ne is not more than the movement permission speed value, the ECU 30 prevents the execution of the Ritzeldrücksteuerung, ie prevents the electromagnetic actuator 43 the pinion 41 suppressed. This control prevents execution of the machine restart operation. In addition, if the ECU 30 detects that the detection value of the engine speed Ne becomes 0 rpm, the ECU 30 the Ritzeldrücksteuerung by, ie it allows the electromagnetic actuator 43 , the pinion 41 in the direction of the ring gear 18 to press.

Es wird nun eine Beschreibung der Effekte beziehungsweise Wirkungen der ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform gegeben werden.A description will now be given of the effects or effects of the ECU 30 as the idling stop control apparatus according to the first exemplary embodiment.

Die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 setzt die Drehung durch ihre Trägheit fort. Eine Drehzahl jedoch der Kurbelwelle 11 variiert, wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 niederdrückt und die Kupplungsvorrichtung 12 die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 von der Eingangswelle 21 der Getriebevorrichtung 13 trennt. Die Maschinendrehzahl variiert diskontinuierlich vor und nach dem Zeitpunkt beziehungsweise Timing, wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 niederdrückt und die Kupplungsvorrichtung 12 die Kurbelwelle 11 von der Eingangswelle 21 der Schaltgetriebevorrichtung 13 trennt. Um diesen Nachteil zu vermeiden, beschränkt die ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform die Ausführung der automatischen Maschinenwiederstart-Steuerung unmittelbar nachdem der Fahrzeugführer die Kupplungsbetätigung während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer der Maschine 10 durchführt. Dies macht es möglich, den unkorrekten Zahnradeingriff zwischen dem Ritzel 41 und dem Hohlrad 18 aufgrund der Abnahme der Erfassungsgenauigkeit der Maschinendrehzahl zu verhindern. Demzufolge ist es möglich, die Steuerung für einen automatischen Maschinenwiederstart der Maschine 10 korrekt durchzuführen.The crankshaft 11 the machine 10 continues the rotation by its inertia. One speed, however, the crankshaft 11 varies when the driver's clutch pedal 17 depresses and the coupling device 12 the crankshaft 11 the machine 10 from the input shaft 21 the transmission device 13 separates. The engine speed varies discontinuously before and after the timing when the driver depresses the clutch pedal 17 depresses and the coupling device 12 the crankshaft 11 from the input shaft 21 the gearbox device 13 separates. To avoid this disadvantage, the ECU limits 30 as the idling stop control device according to the first exemplary embodiment, the execution of the automatic engine restart control immediately after the driver controls the clutch operation during the engine speed decreasing time period 10 performs. This makes it possible the incorrect gear engagement between the pinion 41 and the ring gear 18 due to the decrease in the detection accuracy of the engine speed to be prevented. As a result, it is possible to control the machine for automatic machine restart 10 perform correctly.

Die ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform erlaubt die Ausführung des automatischen Maschinenwiederstarts nicht, bis erfasst wird, dass ein Erfassungswert der Maschinendrehzahl 0 U/min erreicht. Diese Steuerung macht es möglich, das Auftreten von Verschleiß zwischen dem Ritzel 41 und dem Hohlrad 18 und die Erzeugung von Getriebegeräuschen zu verhindern.The ECU 30 As the idling stop control apparatus according to the first exemplary embodiment, execution of the automatic engine restart does not allow until it is detected that a detection value of the engine speed reaches 0 rpm. This control makes it possible the occurrence of wear between the pinion 41 and the ring gear 18 and to prevent the generation of transmission noise.

(1. Abwandlung der ersten beispielhaften Ausführungsform)(1st Modification of the First Exemplary Embodiment)

Es wird nun eine Beschreibung von Abwandlungen der ECU 30 als der Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform gegeben werden.There will now be a description of modifications of the ECU 30 as the idling stop control apparatus according to the first exemplary embodiment.

Es ist möglich, die Starterantriebssteuerung, welche in 6 gezeigt ist, zu ändern. Beispielsweise ist es möglich, dass die ECU 30 eine Starterantriebssteuerung, welche in 7 gezeigt ist, durchführt.It is possible the starter drive control, which in 6 shown is to change. For example, it is possible that the ECU 30 a starter drive control, which in 7 is shown performs.

7 ist eine Ansicht, welche ein Flussdiagramm einer Starterantriebssteuerung zeigt, welche durch die ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß einer ersten Abwandlung der ersten beispielhaften Ausführungsform durchgeführt wird. 7 FIG. 12 is a view showing a flowchart of a starter drive control executed by the ECU. FIG 30 when the idling stop control apparatus according to a first modification of the first exemplary embodiment is performed.

Auf dieselben Vorgänge zwischen den Flussdiagrammen, welche in 7 und 6 gezeigt sind, wird Bezug genommen werden als dieselben Bezugszahlen und -zeichen und die Erklärung derselben Vorgänge wird hier zur Kürze ausgelassen.On the same operations between the flowcharts which are in 7 and 6 will be referred to as the same reference numerals and characters, and the explanation of the same operations will be omitted here for brevity.

In der Starterantriebssteuerung, welche in 7 gezeigt ist, geht, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 14 eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 14), d. h. anzeigt, dass der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 niedergedrückt hat, die Operation beziehungsweise der Betrieb zu Schritt S 31.In the starter drive control, which in 7 is shown, if the detection result in step S 14 indicates a negation ("NO" in step S 14), that is, indicates that the driver is the clutch pedal 17 depressed the operation to step S 31.

In Schritt S 31 erfasst die ECU 30, ob eine vorbestimmte Zeitlänge beziehungsweise Zeitdauer verstrichen ist oder nicht. Diese vorbestimmte Zeitlänge ist äquivalent zu einer Zeitdauer der Drehzahl-Fluktuation, gezählt von dem Zeitpunkt, wann der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 entlastet, d. h. wenn die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird.In step S 31, the ECU detects 30 whether a predetermined time length or time has elapsed or not. This predetermined time length is equivalent to a period of the speed fluctuation counted from the time when the driver depresses the clutch pedal 17 relieved, ie when the coupling device 12 is switched from the disconnection state to the connection state.

Im Übrigen werden die Historiendaten betreffend die Kupplungsbetätigung des Fahrzeugführers vorübergehend in einer Speichersektion gespeichert (wenigstens bis zu dem Zeitpunkt, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 31 eine Bestätigung anzeigt).Incidentally, the history data concerning the clutch operation of the vehicle driver is temporarily stored in a memory section (at least until the time when the detection result in step S 31 indicates an acknowledgment).

Die ECU 30 speichert Informationen betreffend die Kupplungspedalbetätigung in einer Speichersektion (nicht gezeigt) vorübergehend (wenigstens bis zu dem Zeitpunkt, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 31 eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 31)).The ECU 30 stores information regarding the clutch pedal operation in a memory section (not shown) temporarily (at least until the time when the detection result in step S 31 indicates confirmation ("YES" in step S 31)).

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 31 eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 31), d. h. anzeigt, dass die vorbestimmte Zeitlänge beziehungsweise Zeitdauer verstrichen ist, geht der Betriebsfluss zu Schritt S 15. In Schritt S 15 erhält die ECU 30 den vorgesagten Wert der Maschinendrehzahl Ne. Der Betriebsfluss geht zu Schritt S 16. In Schritt S 16 erfasst die ECU 30, ob der erhaltene vorhergesagte Wert der Maschinendrehzahl Ne nicht mehr als der Bewegungszulässigkeits-Geschwindigkeitswert oder nicht.When the detection result in step S 31 indicates an affirmation ("YES" in step S31), that is, indicates that the predetermined time length has elapsed, the operation flow goes to step S15. In step S15, the ECU obtains 30 the predicted value of the engine speed Ne. The operation flow goes to step S16. In step S16, the ECU detects 30 Whether or not the obtained predicted value of the engine speed Ne is not more than the movement permission speed value.

Andererseits vollendet, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 31 eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 31), d. h. anzeigt, dass die vorbestimmte Zeitlänge nicht verstrichen ist, die ECU 30 die Ausführung der Starterantriebssteuerung, welche in 7 gezeigt ist. Das heißt, dass die ECU 30 die Beschränkung zum Durchführen der Steuerung für einen automatischen Maschinenwiederstart zu dem Zeitpunkt entfernt, wann die vorbestimmte Zeitlänge gezählt von dem Auftreten des Niederdrückens des Kupplungspedals 17 verstrichen ist.On the other hand, when the detection result in step S 31 indicates a negation ("NO" in step S31), that is, indicates that the predetermined time length has not elapsed, the ECU completes 30 the execution of the starter drive control, which in 7 is shown. That means the ECU 30 the restriction for performing the automatic engine restart control at the time when the predetermined time length is counted from the occurrence of depression of the clutch pedal 17 has passed.

Bei der Steuerung der Vorhersage der Drehzahl der Maschine 10 nimmt die ECU 30 gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform an, dass dasselbe Maschinendrehmoment auf die Kurbelwelle der Maschine 10 bei derselben Drehwinkelposition ausgeübt wird, welche durch die Position des Kolbens während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer der Maschine 10 bestimmt wird. Weiterhin sagt die ECU 30 die Maschinendrehzahl während einer nächsten Drehzahl-Fluktuationszeitdauer auf der Basis des Erfassungswertes der instantanen Maschinendrehzahl währen der vorangehenden Drehzahl-Fluktuationszeitdauer vorher.In controlling the prediction of the speed of the machine 10 takes the ECU 30 According to the first exemplary embodiment, the same engine torque is applied to the crankshaft of the engine 10 is applied at the same rotational angular position, which is determined by the position of the piston during the speed reduction period of the engine 10 is determined. Furthermore, the ECU says 30 the engine speed during a next speed fluctuation period based on the instantaneous engine speed detection value during the previous speed fluctuation period.

Die Vorhersagegenauigkeit der Maschinendrehzahl verschlechtert sich oder nimmt ab, wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer der Maschine 10 nach dem automatischen Maschinenstopp betätigt. Danach wird, wenn eine Zeitdauer beziehungsweise Periode der Drehzahl-Fluktuation (als die die Drehzahl-Fluktuationszeitdauer) verstrichen ist, die Vorhersagegenauigkeit der Maschinendrehzahl wiedererlangt. Das heißt, es ist möglich, zu verhindern, dass die Berechnungsgenauigkeit des Maschinendrehzahl-Vorhersagewerts verringert wird, wenn die Historiendaten als das vorangehende Maschinendrehmoment, welches in der Speichersektion gespeichert ist (nicht gezeigt), verwendet werden, nachdem die Kupplungsvorrichtung 12 in den Verbindungszustand geschaltet ist. Demzufolge ist es zu bevorzugen, die Begrenzung zum Durchführen der Maschinenwiederstart-Steuerung zu entfernen. Wenn die ECU 30 die Beschränkung zum Durchführen der Maschinenwiederstart-Steuerung entfernt, ist es möglich, eine vorbestimmte Zeitlänge zu verwenden, welche länger ist als die Drehzahl-Fluktuationszeitdauer.The prediction accuracy of the engine speed deteriorates or decreases when the driver depresses the clutch pedal 17 during the speed reduction period of the engine 10 operated after the automatic machine stop. After that, when a period of the rotational speed fluctuation (as the rotational speed fluctuation period) has elapsed, the prediction accuracy becomes the engine speed recovered. That is, it is possible to prevent the calculation accuracy of the engine speed prediction value from being lowered when the history data is used as the preceding engine torque stored in the memory section (not shown) after the clutch device 12 is switched to the connection state. Accordingly, it is preferable to remove the limitation to perform the engine restart control. If the ECU 30 the restriction for performing the engine restart control is removed, it is possible to use a predetermined time length which is longer than the speed fluctuation period.

(2. Abwandlung der ersten beispielhaften Ausführungsform)(2nd Modification of the First Exemplary Embodiment)

Es wird nun eine Beschreibung einer anderen Abwandlung der ECU 30 als der Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform gegeben werden.A description will now be given of another modification of the ECU 30 as the idling stop control apparatus according to the first exemplary embodiment.

Es ist möglich, in die Speichersektion Informationen betreffend die Bedingung für den automatischen Maschinenwiederstart zu speichern, wenn die ECU 30 ein Ausführen des automatischen Maschinenwiederstarts stoppt, nachdem die Bedingung für den automatischen Maschinenwiederstart erfüllt ist. Weiterhin ist es für die ECU 30 möglich, den automatischen Maschinenwiederstart auf der Basis der Informationen, welche in die Speichersektion gespeichert sind, nach einem Aufheben des Stopps der Ausführung des automatischen Maschinenwiederstarts durchzuführen. Das heißt, es ist für die ECU 30 möglich, die Starterantriebssteuerung, welche in 8 gezeigt ist, durchzuführen.It is possible to store in the memory section information regarding the automatic engine restart condition when the ECU 30 an automatic machine restart will stop after the automatic machine restart condition is met. It is still for the ECU 30 it is possible to perform the automatic machine restart on the basis of the information stored in the storage section after canceling the automatic machine restart execution execution stop. That is, it is for the ECU 30 possible, the starter drive control, which in 8th is shown to perform.

8 ist eine Ansicht, welche ein Flussdiagramm einer zweiten Abwandlung der Starterantriebssteuerung zeigt, welche durch die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform in der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird. 8th FIG. 12 is a view showing a flowchart of a second modification of the starter drive control performed by the idling stop control apparatus according to the first exemplary embodiment in the present invention. FIG.

Auf dieselben Vorgänge zwischen den Flussdiagrammen, welche in 8 und 6 gezeigt sind, wird Bezug genommen werden als dieselben Bezugszahlen und zeichen, und die Erklärung derselben Vorgänge ist hier zur Kürze beziehungsweise Verkürzung ausgelassen.On the same operations between the flowcharts which are in 8th and 6 will be referred to as the same reference numerals and characters, and the explanation of the same operations will be omitted here for brevity.

Wenn die Maschinendrehzahl Ne der Maschine 10 verringert wird und letztendlich Null (0 U/min) nach dem automatischen Maschinenstopp (d. h. nachdem die Verbrennung der Maschine 10 gestoppt ist) erreicht, wird eine nach vorwärts gerichtete Drehung der Kurbelwelle 11 der Maschine 10 in eine nach rückwärts gerichtete Drehung gewechselt, da der Kolben des Zylinders den oberen Totpunkt (TDC = Top Dead Center) nicht erreichen kann. Danach tritt die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 ein in und dreht sich in einer oszillierenden Drehung. Die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 stoppt letztendlich die Drehung, d. h. sie wird angenähert, 0 U/min der Drehzahl zu sein.When the engine speed Ne of the machine 10 is reduced and ultimately zero (0 rpm) after the automatic machine stop (ie after the combustion of the engine 10 is reached), is a forward rotation of the crankshaft 11 the machine 10 changed to a reverse rotation, since the piston of the cylinder can not reach the top dead center (TDC = Top Dead Center). After that, the crankshaft occurs 11 the machine 10 one in and turns in an oscillating rotation. The crankshaft 11 the machine 10 Finally, the rotation stops, ie it is approximated to be 0 rpm of the speed.

In der Starterantriebssteuerung, welche in 8 gezeigt ist, speichert die ECU 30 Informationen betreffend die Maschinenwiederstart-Bedingung in die Speichersektion (nicht gezeigt), wenn die Maschinenwiederstart-Bedingung während der oszillierenden Drehung der Kurbelwelle 11 der Maschine 10 erfüllt ist.In the starter drive control, which in 8th shown, stores the ECU 30 Information regarding the engine restart condition in the storage section (not shown) when the engine restart condition during the oscillating rotation of the crankshaft 11 the machine 10 is satisfied.

Die ECU 30 liest die Informationen betreffend die Maschinenwiederstart-Bedingung, welche in die Speichersektion gespeichert sind, nach der Vollendung der oszillierenden Drehung der Kurbelwelle 11 der Maschine 10 (d. h. nachdem die ECU 30 die Begrenzung zum Durchführen der Steuerung für einen automatischen Maschinenstart beseitigt), und die ECU 30 führt die Steuerung für einen automatischen Maschinenstart unmittelbar nach dem Beseitigen der Begrenzung zum Durchführen der Steuerung für einen automatischen Maschinenstart durch. Dies startet die Verbrennung der Maschine 10 wieder.The ECU 30 reads the information concerning the engine restart condition stored in the storage section after completing the oscillating rotation of the crankshaft 11 the machine 10 (ie after the ECU 30 eliminates the limitation to perform the automatic engine start control), and the ECU 30 performs the automatic engine start control immediately after removing the limitation to perform the automatic engine start control. This starts the combustion of the machine 10 again.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 12, welcher in 8 gezeigt ist, eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 12), d. h. anzeigt, dass das Ritzel 41 nicht in Richtung des Hohlrades 18 gedrückt wird, geht der Betriebsfluss zu Schritt S 41.If the detection result in step S 12, which in 8th is shown, indicating an affirmation ("YES" in step S 12), ie indicating that the pinion 41 not in the direction of the ring gear 18 is pressed, the operation flow goes to step S 41.

In Schritt S 41 erfasst die ECU 30, ob die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 in einer oszillierenden Drehung ist oder nicht. Es ist möglich, zu erfassen, dass die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 nun in einer oszillierenden Drehung ist, auf der Basis davon, ob eine rückwärtige Drehung der Kurbelwelle 11 der Maschine 10 auf der Basis des Erfassungswerts der Maschinendrehzahl Ne oder des vorhergesagten Werts der Maschinendrehzahl auftritt oder nicht.In step S 41, the ECU detects 30 whether the crankshaft 11 the machine 10 is in an oscillating rotation or not. It is possible to grasp that the crankshaft 11 the machine 10 now in an oscillating rotation, on the basis of it, whether a reverse rotation of the crankshaft 11 the machine 10 or not on the basis of the detection value of the engine speed Ne or the predicted value of the engine speed.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 41 eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 41), d. h. anzeigt, dass die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 nicht in einer oszillierenden Drehung ist, geht der Betriebsfluss zu Schritt S 13. When the detection result in step S 41 indicates a negation ("NO" in step S 41), that is, indicates that the crankshaft 11 the machine 10 is not in an oscillating rotation, the operation flow goes to step S 13.

In Schritt S 13 führt die ECU 30 dieselbe Operation, welche in 6 gezeigt ist, durch.In step S 13, the ECU performs 30 same operation, which in 6 shown by.

Andererseits geht, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 41 eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 41), d. h. anzeigt, dass die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 sich in oszillierende Drehung dreht, der Betriebsfluss zu Schritt S 42.On the other hand, when the detection result in step S 41 indicates confirmation ("YES" in step S 41), that is, indicates that the crankshaft 11 the machine 10 is rotating in oscillating rotation, the operation flow to step S 42.

In Schritt S 42 speichert die ECU 30 Informationen betreffend die Maschinenwiederstart-Bedingung in die Speichersektion (nicht gezeigt). Die ECU 30 vollendet die Ausführung des Vorgangs der Starterantriebssteuerung, welche in 8 gezeigt ist.In step S 42, the ECU stores 30 Information regarding the engine restart condition in the memory section (not shown). The ECU 30 completes the execution of the operation of the starter drive control, which in 8th is shown.

In einer nächsten Starterantriebssteuerung nach dem Speichern der Informationen in die Speichersektion (nicht gezeigt) und der Vollendung des vorangehenden Starterantriebssteuerungsvorgangs startet die ECU 30 den Vorgang der nächsten Starterantriebssteuerung wieder und beurteilt, dass die Bedingung für den automatischen Maschinenwiederstart erfüllt ist auf der Basis der Informationen, welche in die Speichersektion gespeichert sind.In a next starter drive control after storing the information in the storage section (not shown) and completing the previous starter drive control operation, the ECU starts 30 the process of the next starter drive control again and judges that the condition for the automatic engine restart is satisfied on the basis of the information stored in the memory section.

Der Vorgang in Schritt S 41 verhindert die Ausführung der Steuerung für einen automatischen Maschinenwiederstart während einer oszillierenden Drehung der Kurbelwelle 11 der Maschine 10. Der Vorgang in Schritt S 41 ermöglicht es der ECU 30, das Ritzel 41 mit dem Hohlrad 18 in Eingriff zu bringen, wenn die Maschinendrehzahl Ne Null wird (0 U/min). Dies macht es möglich, einen unangenehmen Zustand wie beispielsweise einen Verschleiß zwischen dem Ritzel 41 und dem Hohlrad 18 zu unterdrücken.The operation in step S 41 prevents execution of the automatic engine restart control during oscillating rotation of the crankshaft 11 the machine 10 , The process in step S 41 allows the ECU 30 , the pinion 41 with the ring gear 18 when the engine speed Ne becomes zero (0 rpm). This makes it possible to have an uncomfortable condition such as wear between the pinion 41 and the ring gear 18 to suppress.

In der betrieblichen Abwandlung der ECU 30 als der Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform, welche in 8 gezeigt ist, speichert die ECU 30 die Informationen betreffend die Bedingung für einen automatischen Maschinenwiederstart in die Speichersektion (nicht gezeigt) in Schritt S 42, wenn die Bedingung für einen automatischen Maschinenwiederstart während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer der Maschine 10 erfüllt ist. Dies ermöglicht es, dass die Bedingung für einen automatischen Maschinenwiederstart in die Speichersektion gespeichert wird, auch wenn die Bedingung für einen automatischen Maschinenwiederstart erfüllt ist während die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 in einer oszillierenden Drehung ist. Weiterhin führt die ECU 30 den automatischen Maschinenwiederstart auf der Basis der Bedingung für einen automatischen Maschinenwiederstart durch, welche in die Speichersektion gespeichert ist, wenn die oszillierende Drehung der Kurbelwelle 11 der Maschine 10 gestoppt ist. In diesem Fall führt die ECU 30 demnach schnell den automatischen Maschinenwiederstart durch ohne jegliches Warten darauf, dass eine neue Bedingung für einen automatischen Maschinenwiederstart erfüllt ist.In the operational modification of the ECU 30 as the idle stop control apparatus according to the first exemplary embodiment, which is incorporated by reference 8th shown, stores the ECU 30 the information regarding the automatic engine restart condition in the storage section (not shown) in step S 42 when the automatic engine restart condition during the engine speed reduction period 10 is satisfied. This allows the automatic engine restart condition to be stored in the memory section even if the automatic engine restart condition is satisfied during the crankshaft 11 the machine 10 is in an oscillating rotation. Furthermore, the ECU leads 30 the automatic engine restart based on the automatic engine restart condition stored in the storage section when the oscillating rotation of the crankshaft 11 the machine 10 is stopped. In this case, the ECU performs 30 thus, the machine re-start quickly by without any waiting for a new condition for an automatic machine restart to be met.

In der Abwandlung, welche vorangehend beschrieben ist, beseitigt die ECU 30 die betriebliche Beschränkung, den automatischen Maschinenwiederstart durchzuführen, wenn die oszillierende Drehung der Kurbelwelle 11 der Maschine 10 gestoppt ist. Es ist für die ECU 30 ebenso akzeptabel, die betriebliche Beschränkung für den automatischen Maschinenwiederstart zu beseitigen, wenn die Maschinendrehzahl Null (0 U/min) erreicht, und sie führt den automatischen Maschinenwiederstart auf der Basis der Bedingung für einen automatischen Maschinenstart durch, welche in die Speichersektion gespeichert ist.In the modification described above, the ECU eliminates 30 the operational restriction to perform the automatic engine restart when the oscillating rotation of the crankshaft 11 the machine 10 is stopped. It is for the ECU 30 Also, it is acceptable to eliminate the operating restriction for the automatic engine restart when the engine speed reaches zero (0 rpm), and performs the automatic engine restart based on the condition for automatic engine start stored in the storage section.

Weiterhin ist es für die ECU 30 akzeptabel, eine Kupplungsbetätigungszeitdauer zu berechnen, in welcher der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 niederdrückt und die Kupplungsvorrichtung 12 in dem Trennungszustand ist, in welchem die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 von der Eingangswelle 21 der Schaltgetriebevorrichtung 13 getrennt ist. Die ECU 30 führt die betriebliche Begrenzung zum Durchführen des automatischen Maschinenwiederstarts nur durch, wenn die berechnete Kupplungsbetätigungszeitdauer länger als eine vorbestimmt Zeitlänge ist.It is still for the ECU 30 acceptable to calculate a clutch actuation period in which the vehicle operator depresses the clutch pedal 17 depresses and the coupling device 12 in the disconnected state, in which the crankshaft 11 the machine 10 from the input shaft 21 the gearbox device 13 is disconnected. The ECU 30 performs the operational limitation to perform automatic engine restart only when the calculated clutch actuation period is longer than a predetermined time length.

Wenn die ECU 30 erfasst, dass der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 betätigt, d. h. der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 entlastet, ist es für die ECU 30 akzeptabel, die betriebliche Beschränkung des automatischen Maschinenwiederstarts nicht durchzuführen, wenn die Kupplungs-Betätigung des Fahrzeugführers während einem vorbestimmten Maschinendrehzahl-Bereich auftritt.If the ECU 30 detects that the driver is the clutch pedal 17 operated, ie the driver the clutch pedal 17 Relieved, it is for the ECU 30 acceptable not to perform the operational restriction of the automatic engine restart when the driver's clutch operation occurs during a predetermined engine speed range.

9 ist eine Ansicht, welche ein Flussdiagramm einer dritten Abwandlung der Starterantriebssteuerung, welche durch die ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform durchgeführt wird, zeigt. 9 FIG. 12 is a view showing a flowchart of a third modification of the starter drive control provided by the ECU. FIG 30 when the idling stop control apparatus according to the first exemplary embodiment is performed.

Wie in 9 gezeigt ist, führt die ECU 30 die betriebliche Beschränkung zum Durchführen des automatischen Maschinenwiederstarts nicht durch, wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 während einer Zeitdauer von weniger als einem vorbestimmten Wert (beispielsweise weniger als 150 U/min) des Erfassungswerts Ne der Maschinendrehzahl betätigt.As in 9 is shown, the ECU performs 30 the operational restriction for performing the automatic engine restart not by the driver when the clutch pedal 17 during a period of less than a predetermined value (for example, less than 150 rpm) of the detection value Ne of the engine speed.

In der dritten Abwandlung führt die ECU 30 Schritt S 51, welcher in 9 gezeigt ist, anstelle von Schritt S 14, welcher in 6 gezeigt ist, durch.In the third modification, the ECU performs 30 Step S 51, which in 9 is shown, instead of step S 14, which in 6 shown by.

In Schritt S 51, welcher in 9 gezeigt ist, erfasst die ECU 30, ob der Erfassungswert Ne der Maschinendrehzahl nicht geringer ist als der vorbestimmte Wert oder nicht, wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 entlastet und die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird.In step S 51, which in 9 is shown, the ECU detects 30 whether or not the detection value Ne of the engine speed is not less than the predetermined value when the driver depresses the clutch pedal 17 relieved and the coupling device 12 is switched from the disconnection state to the connection state.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 51, welcher in 9 gezeigt ist, eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 51), d. h. erfasst, dass der Erfassungswert Ne der Maschinendrehzahl nicht geringer ist als der vorbestimmte Wert, wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 entlastet und die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird, führt die ECU 30 die betriebliche Beschränkung für die Ausführung des Maschinenwiederstarts durch.If the detection result in step S 51, which in 9 is shown indicating an affirmation ("YES" in step S 51), that is, detecting that the detection value Ne of the engine speed is not less than the predetermined value when the driver depresses the clutch pedal 17 relieved and the coupling device 12 from the disconnect state to the connection state, the ECU performs 30 the operational restriction for the execution of the machine restart by.

Andererseits geht, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 51, welcher in 9 gezeigt ist, eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 51), d. h. anzeigt, dass der Erfassungswert Ne der Maschinendrehzahl geringer ist als der vorbestimmte Wert, wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 entlastet, der Betriebsfluss zu Schritt S 15. Die ECU 30 führt den Vorgang von Schritt 15, Schritt 16 und Schritt 17 durch.On the other hand, if the detection result in step S 51, which in 9 9 indicates a negation ("NO" in step S 51), that is, indicates that the detection value Ne of the engine speed is less than the predetermined value when the driver depresses the clutch pedal 17 relieves the flow of operations to step S 15. The ECU 30 Perform the procedure from step 15, step 16 and step 17 by.

Das heißt, dass auch wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 entlastet wenn er das Kupplungspedal 17 während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer niederdrückt, die ECU 30 die Ausführung des automatischen Maschinenwiederstarts nicht verbietet, wenn der Erfassungswert Ne der Maschinendrehzahl geringer ist als der vorbestimmte Wert. In diesem Fall wird nur ein kleines Zahnradgeräusch erzeugt oder es wird kein Geräusch zwischen dem Ritzel 41 und dem Hohlrad 18 erzeugt auch wenn die Vorhersagegenauigkeit der Maschinendrehzahl Ne abnimmt, da die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 sich in einem relativ niedrigen Bereich von 0–150 U/min dreht.That means that even if the driver is the clutch pedal 17 Relieves when the clutch pedal 17 during the speed decrease period, the ECU 30 the execution of the automatic engine restart does not prohibit if the detection value Ne of the engine speed is less than the predetermined value. In this case, only a small gear noise is generated or there is no noise between the pinion 41 and the ring gear 18 even if the prediction accuracy of the engine speed Ne decreases, because the crankshaft 11 the machine 10 rotates in a relatively low range of 0-150 rpm.

Andererseits ist es, da die ECU 30 einen bestimmten Bereich ohne ein Verbot des Ausführens des automatischen Maschinenwiederstarts verwendet, möglich, das Auftreten eines Nichtdurchführens des automatischen Maschinenstarts zu verringern, wenn der Fahrzeugführer die automatische Maschinenwiederstart-Anforderung anfordert. Dies macht es möglich, es dem Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs zu erlauben, komfortabel zu fahren.On the other hand, it is because the ECU 30 used a certain area without a prohibition of performing the automatic engine restart, it is possible to reduce the occurrence of not performing the automatic engine start when the vehicle driver requests the automatic engine restart request. This makes it possible to allow the driver of the motor vehicle to drive comfortably.

Die ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform, welche voransehend beschrieben ist, führt die Steuerung durch, in welcher das Ritzel 41 bewegt wird und mit dem Hohlrad 18 in Eingriff gebracht wird, und der Elektromotor 42 wird dann betrieben, um die Verbrennung der Maschine 10 wieder zu starten. Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist jedoch dadurch nicht beschränkt. Beispielsweise ist es möglich, das Konzept der Steuerung eines automatischen Maschinenwiederstarts gemäß der vorliegenden Erfindung auf Steuervorrichtungen für einen Leerlaufstopp anzuwenden, welche eine Steuerung durchführen, in welcher der Elektromotor 42 zuerst betrieben wird und das Ritzel 41 zu dem Hohlrad 18 bewegt wird, um das Ritzel 41 mit dem Hohlrad 18 in Eingriff zu bringen.The ECU 30 as the idling stop control device according to the first exemplary embodiment, which is described in the foregoing, performs the control in which the pinion 41 is moved and with the ring gear 18 is engaged, and the electric motor 42 is then operated to the combustion of the machine 10 to start again. However, the subject of the present invention is not limited thereby. For example, it is possible to apply the concept of automatic engine restart control according to the present invention to idle stop control devices that perform control in which the electric motor 42 first operated and the pinion 41 to the ring gear 18 is moved to the pinion 41 with the ring gear 18 to engage.

Wie vorangehend im Detail beschrieben ist, wendet die erste beispielhafte Ausführungsform vorangehend das Konzept der vorliegenden Erfindung auf die Startervorrichtung 40 an, welche das Ritzelantriebrelais 49 und das Motorantriebsrelais 44 aufweist. Das Ritzelantriebrelais 49 wird an- und abgeschaltet auf der Basis eines empfangenen elektrischen Steuersignals um die elektrische Leistungsversorgungssteuerung für die Spule 48 in dem elektromagnetischen Aktuator 43 durchzuführen. Das Motorantriebsrelais 44 wird an- und abgeschaltet auf der Basis eines empfangenen elektrischen Steuersignals, um die elektrische Leistungsversorgungssteuerung für den Elektromotor 42 durchzuführen.As described in detail above, the first exemplary embodiment applies the concept of the present invention to the starter device in advance 40 on which the pinion drive relay 49 and the motor drive relay 44 having. The pinion actuation relay 49 is turned on and off on the basis of a received electrical control signal to the electric power supply control for the coil 48 in the electromagnetic actuator 43 perform. The motor drive relay 44 is turned on and off on the basis of a received electric control signal to the electric power supply control for the electric motor 42 perform.

Der Gegenstand gemäß der vorliegenden Erfindung jedoch ist dadurch nicht beschränkt. Es ist möglich, das Konzept der vorliegenden Erfindung auf verschiedene Typen von Startervorrichtungen, welche eine unterschiedliche Struktur haben, anzuwenden. Beispielsweise ist es möglich, das Konzept der vorliegenden Erfindung auf einen herkömmlichen Startermotor anzuwenden, welcher ein Relais hat, welches in der Lage ist, elektrische Leistung direkt an einen Elektromotor anzupassen. Besonders ist in der Startervorrichtung 40, welche in 3 gezeigt ist, anstelle des Anordnens des Motorantriebsrelais 44 ein elektrischer Kontakt an einem Endanschluss entgegengesetzt zu dem Hebel des Kolbens beziehungsweise Presskolbens angebracht. Durch den elektrischen Kontakt wird die elektrische Leistung der Batterie 46 dem Elektromotor 42 zur Verfügung gestellt. Weiterhin ist ein Relais zwischen dem Elektromotor 42 und der Batterie 46 angeordnet. Dieses Relais wird an- und abgeschaltet, wenn es ein Steuersignal empfängt, welches von der ECU 30 übertragen wird. Wenn das Relais angeschaltet ist, wird die elektrische Leistung direkt dem Elektromotor 42 zur Verfügung gestellt. Wenn die ECU 30 das Ritzelantriebrelais 49 und das Relais zum Durchführen der Leistungsversorgung für den Elektromotor 42 unabhängig steuert, macht es diese Struktur möglich, die Kombination des Ritzels 41 und des Hohlrades 18 und die Drehung des Elektromotors 42 unabhängig zu steuern. However, the article according to the present invention is not limited thereto. It is possible to apply the concept of the present invention to various types of starter devices having a different structure. For example, it is possible to apply the concept of the present invention to a conventional starter motor having a relay capable of directly matching electric power to an electric motor. Especially is in the starter device 40 , what a 3 is shown, instead of arranging the motor drive relay 44 an electrical contact is attached to an end port opposite to the lever of the piston or plunger. The electrical contact is the electrical power of the battery 46 the electric motor 42 made available. Furthermore, a relay between the electric motor 42 and the battery 46 arranged. This relay is turned on and off when it receives a control signal from the ECU 30 is transmitted. When the relay is turned on, the electric power is directly supplied to the electric motor 42 made available. If the ECU 30 the pinion actuation relay 49 and the relay for performing the power supply to the electric motor 42 controls independently, it makes this structure possible, the combination of the pinion 41 and the ring gear 18 and the rotation of the electric motor 42 to control independently.

Die erste beispielhafte Ausführungsform wendet das Konzept der vorliegenden Erfindung auf die Startervorrichtung 40 an, welche die Bewegung des Ritzels 41 und den Antrieb des Elektromotors 42 unabhängig steuert. Der Gegenstand gemäß der vorliegenden Erfindung ist jedoch dadurch nicht beschränkt. Es ist möglich, das Konzept der vorliegenden Erfindung auf eine herkömmliche Startervorrichtung anzuwenden, welche eine Struktur hat, in welcher der Elektromotor 42 angetrieben wird, nachdem eine vorbestimmte Zeitlänge beziehungsweise Zeitdauer gezählt von dem Zeitpunkt, wenn das Ritzel 42 beginnt, sich zu dem Hohlrad 18 zu bewegen, verstrichen ist.The first exemplary embodiment applies the concept of the present invention to the starter device 40 on which the movement of the pinion 41 and the drive of the electric motor 42 independently controls. However, the article according to the present invention is not limited by this. It is possible to apply the concept of the present invention to a conventional starter device having a structure in which the electric motor 42 is driven after a predetermined time length or time period counted from the time when the pinion 42 begins to become the ring gear 18 to move, has passed.

Die erste beispielhafte Ausführungsform wendet das Konzept der vorliegenden Erfindung auf Kraftfahrzeuge einer internen Viertakt-Vierzylinder-Verbrennungsmaschine an. Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist jedoch dadurch nicht beschränkt. Es ist möglich, das Konzept der vorliegenden Erfindung auf Kraftfahrzeuge einer internen Viertakt-Sechszylinder-Verbrennungsmaschine anzuwenden.The first exemplary embodiment applies the concept of the present invention to motor vehicles of an internal four-stroke four-cylinder internal combustion engine. However, the subject of the present invention is not limited thereby. It is possible to apply the concept of the present invention to motor vehicles of an internal four-stroke six-cylinder internal combustion engine.

Zweite beispielhafte AusführungsformSecond exemplary embodiment

Es wird eine Beschreibung der Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf 4, 10 und 11 gegeben werden.A description will be given of the idling stop control apparatus according to a second exemplary embodiment with reference to FIG 4 . 10 and 11 are given.

Wie vorangehend im Detail und in 4 gezeigt beschrieben, wird das Abnehmen der Drehzahl der Maschine 10 signifikant zum Zeitpunkt T2 und Zeitpunkt T3 geändert. Bei Zeitpunkt T2 und Zeitpunkt T3 gibt es eine mögliche Schwierigkeit des Vorhersagens einer korrekten Maschinendrehzahl Ne durch ein Verwenden der Historiendaten des Maschinendrehmoments Te. Insbesondere kann, da die Maschinendrehzahl beim Zeitpunkt T3 während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer verursacht durch ein Ausführen des automatischen Maschinenstopps diskontinuierlich zunimmt, in Betracht gezogen werden. dass der Drehzahl-Vorhersagewert (als ein erster Drehzahl-Vorhersagewert Ne1) der Maschinendrehzahl signifikant unterschiedlich von einer tatsächlichen Maschinendrehzahl der Maschine 10 ist.As above in detail and in 4 Described, the decrease in the speed of the machine 10 changed significantly at time T2 and time T3. At time T2 and time T3, there is a potential difficulty of predicting a correct engine speed Ne by using the history data of the engine torque Te. In particular, since the engine rotational speed at the time T3 during the rotational speed reduction period caused by execution of the automatic engine stop increases intermittently may be considered. the speed-predicted value (as a first speed-predicted value Ne1) of the engine speed is significantly different from an actual engine speed of the engine 10 is.

Die Maschinendrehzahl unmittelbar nachdem die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet ist, hat einen Wert, welcher der Trägheit Je der Maschine 10, der Trägheit Jg der Schaltgetriebevorrichtung 13 der Maschinendrehzahl Ne und der Zahnraddrehzahl Ng der Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 entspricht, unmittelbar bevor die Kupplungsvorrichtung 12 in den Verbindungszustand geschaltet wird.The engine speed immediately after the clutch device 12 is switched from the disconnection state in the connection state, has a value which the inertia of the machine 10 , the inertia Jg of the gearbox device 13 the engine speed Ne and the gear speed Ng of the input gear section of the transmission device 13 corresponds, immediately before the coupling device 12 is switched to the connection state.

Besonders wird eine Summe der Drehenergie, welche auf die Kurbelwelle 11 ausgeübt wird, und der Drehenergie, welche auf die Eingangszahnradsektion der Schaltgetriebevorrichtung 13 angewandt wird, dividiert durch eine Summe der Trägheit Je und der Trägheit Jg. Die ECU 30 berechnet eine Quadratwurzel des Ergebnisses der Division, um die Maschinendrehzahl Ne' zu erhalten unmittelbar nachdem die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet ist. Die obige Berechnung ist bestimmt durch die folgende Gleichung (2)

Especially a sum of the rotational energy, which is on the crankshaft 11 is applied, and the rotational energy, which on the input gear section of the transmission device 13 divided by a sum of the inertia Je and the inertia Jg. The ECU 30 calculates a square root of the result of the division to obtain the engine speed Ne 'immediately after the clutch device 12 is switched from the disconnection state to the connection state. The above calculation is determined by the following equation (2)

Die ECU 30 als eine zweite Drehzahl-Vorhersagesektion in der Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform berechnet einen Drehzahl-Abschätzungswert Ne' der Maschinendrehzahl durch ein Verwenden der Gleichung (2), wenn die Kupplungsvorrichtung 12 wiederum in den Verbindungszustand geschaltet wird, nachdem die Kupplungsvorrichtung während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer aus dem Verbindungszustand zu dem Trennungszustand geschaltet ist.The ECU 30 as a second speed predicting section in the idle stop control device according to the second exemplary embodiment calculates a speed estimation value Ne ' the engine speed by using the equation (2) when the clutch device 12 is again switched to the connection state after the clutch device is switched from the connection state to the disconnection state during the speed reduction period.

Die ECU 30 berechnet einen zweiten Drehzahl-Vorhersagewert Ne2 auf der Basis des Drehzahl-Abschätzungswerts Ne'. Es ist möglich, die Vorhersagegenauigkeit der Maschinendrehzahl aufgrund des Verwendens des zweiten Drehzahl-Vorhersagewerts Ne2 zu erhöhen. Auf den ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1, den Drehzahl-Abschätzungswert Ne' und den zweiten Drehzahl-Vorhersagewert Ne2 wird auch Bezug genommen als der ”Drehzahl-Vorhersagewert”. Die ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform bestimmt den Antriebszeitpunkt beziehungsweise das Antriebstiming, bei welchem das Ritzel 41 gedrückt wird, und das Antriebstiming, bei welchem der Elektromotor 42 betrieben wird, auf der Basis jedes des ersten Drehzahl-Vorhersagewerts Ne1, des Drehzahl-Abschätzungswerts Ne' und des zweiten Drehzahl-Vorhersagewerts Ne2.The ECU 30 calculates a second speed-predicted value Ne2 based on the speed-estimated value Ne '. It is possible to increase the prediction accuracy of the engine speed due to the use of the second speed prediction value Ne2. The first speed-predicted value Ne1, the speed-estimated value Ne ', and the second speed-predicted value Ne2 are also referred to as the "speed-predicted value". The ECU 30 As the idling stop control device according to the second exemplary embodiment, the driving timing or the driving timing at which the pinion gear is determined 41 is pressed, and the drive timing at which the electric motor 42 is operated on the basis of each of the first speed-predicted value Ne1, the speed-estimated value Ne ', and the second speed-predicted value Ne2.

10 ist eine Ansicht, welche ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Berechnen eines Maschinendrehmoments der Maschine 10 zeigt, welche durch die ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform durchgeführt wird. Die ECU 30 rührt den Maschinendrehmoment-Berechnungsvorgang, welcher in 10 gezeigt ist, zu jeder vorbestimmten Zeitdauer durch. 10 FIG. 10 is a view showing a flowchart of a method of calculating engine torque of the engine. FIG 10 shows which by the ECU 30 when the idling stop control apparatus according to the second exemplary embodiment is performed. The ECU 30 stems the engine torque calculation process which is in 10 is shown at every predetermined time.

In Schritt S 1011 erfasst die ECU 30, ob der Drehzustand der Maschine 10 in der Drehzahl-Verringerungszeitdauer durch den automatischen Maschinenstopp in der Leerlaufstopp-Steuerung verursacht ist.In step S 1011, the ECU detects 30 , whether the state of rotation of the machine 10 in the speed reduction period caused by the automatic engine stop in the idling stop control.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 1011 eine Negierung ist (”NEIN” in Schritt S 1011), vollendet die ECU 30 die Ausführung des Vorgangs, welcher in 10 gezeigt ist.When the detection result in step S 1011 is a negation ("NO" in step S 1011), the ECU completes 30 the execution of the operation, which in 10 is shown.

Andererseits geht, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 1011 eine Bestätigung ist (”JA” in Schritt S 1011), d. h. anzeigt, dass der Drehzustand der Maschine 10 in der Drehzahl-Verringerungszeitdauer ist, der Betriebsfluss zu Schritt S 1012.On the other hand, when the detection result in step S 1011 is affirmative ("YES" in step S 1011), that is, indicates that the rotation state of the engine 10 in the speed decreasing period, the operation flow is to step S 1012.

In Schritt S 1012 erfasst die ECU 30, ob die ECU 30 ein Kurbelpulssignal empfängt, welches von dem Kurbelwinkelsensor 53 übertragen wird oder nicht. Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 1012 eine Negierung ist (”NEIN” in Schritt S 1012), vollendet die ECU 30 die Ausführung des Vorgangs, welcher in 10 gezeigt ist.In step S 1012, the ECU detects 30 whether the ECU 30 receives a crank pulse signal indicative of the crank angle sensor 53 is transmitted or not. If the detection result in step S 1012 is a negation ("NO" in step S 1012), the ECU completes 30 the execution of the operation, which in 10 is shown.

Andererseits geht, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 1012 eine Bestätigung ist (”JA” in Schritt S 1012), d. h. anzeigt, dass die ECU 30 ein Kurbelpulssignal empfängt, der Betriebsfluss zu Schritt S 1013.On the other hand, if the detection result in step S 1012 is affirmative ("YES" in step S 1012), that is, the ECU indicates that 30 receives a crank pulse signal, the operation flow to step S 1013.

In Schritt S 1013 berechnet die ECU einen Erfassungswert der Maschinendrehzahl (oder einen Drehzahl-Erfassungswert als die instantane Maschinendrehzahl Ne der Maschine 10). Der Betriebsfluss geht zu Schritt S 1014.In step S 1013, the ECU calculates a detection value of the engine rotation speed (or a rotation speed detection value as the engine instantaneous rotation speed Ne of the engine 10 ). The operation flow goes to step S 1014.

In Schritt S 1014, welcher in 10 gezeigt ist, erfasst die ECU 30 ob die Kupplungsvorrichtung 12 in dem Verbindungszustand ist oder nicht.In step S 1014, which is in 10 is shown, the ECU detects 30 whether the coupling device 12 is in the connection state or not.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 1014 eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 1014), d. h. anzeigt, dass die Kupplungsvorrichtung 12 in dem Verbindungszustand ist. Der Betriebsfluss geht zu Schritt S 1015.When the detection result in step S 1014 indicates an affirmation ("YES" in step S 1014), that is, indicates that the clutch device 12 is in the connection state. The operation flow goes to step S 1015.

In Schritt S 1015 berechnet die ECU 30 einen Summenwert der Trägheit Je und der Trägheit Jg und substituiert den berechneten Summenwert für die Trägheit J der Maschine 10 (J ← (Je + Jg)).In step S 1015, the ECU calculates 30 a sum value of the inertia Je and the inertia Jg and substitutes the calculated sum value for the inertia J of the machine 10 (J ← (Je + Jg)).

Andererseits, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 1014 eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 1014), d. h. anzeigt, dass die Kupplungsvorrichtung 12 in dem Trennungszustand ist. Der Betriebsfluss geht zu Schritt S 1016.On the other hand, when the detection result in step S 1014 indicates negation ("NO" in step S 1014), that is, indicates that the clutch device 12 is in the disconnected state. The operation flow goes to step S 1016.

In Schritt S 1016 substituiert die ECU 30 die Trägheit Je für die Trägheit J der Maschine 10 (J ← Je).In step S 1016, the ECU substitutes 30 the inertia Je for the inertia J of the machine 10 (J ← je).

Nach dem Vorgang in Schritt S 1015 und dem Vorgang in Schritt S 1016 geht der Betriebsfluss zu Schritt S 17.After the process in step S 1015 and the process in step S 1016, the operation flow goes to step S 17.

In Schritt S 17 berechnet die ECU 30 das Maschinendrehmoment Te auf der Basis der Trägheit J der Maschine 10 und der Maschinendrehzahl Ne, welche in Schritt S 1013 berechnet werden. In step S 17, the ECU calculates 30 the engine torque Te based on the inertia J of the engine 10 and the engine speed Ne, which are calculated in step S 1013.

Als Nächstes wird nun eine Beschreibung des Vorgangs des Vorhersagens der Maschinendrehzahl, welcher durch die ECU 30 als der Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform durchgeführt wird, unter Bezugnahme auf 11 gegeben werden.Next, a description will be given of the operation of predicting the engine speed which is executed by the ECU 30 when the idling stop control apparatus according to the second exemplary embodiment is performed with reference to FIG 11 are given.

11 ist eine Ansicht, welche ein Flussdiagramm des Vorhersageverfahrens zum Vorhersagen der Maschinendrehzahl der Maschine 10 zeigt, welches durch die ECU 30 als die Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform durchgeführt wird. 11 FIG. 10 is a view showing a flowchart of the prediction method for predicting the engine speed of the engine. FIG 10 shows which by the ECU 30 when the idling stop control apparatus according to the second exemplary embodiment is performed.

Die ECU 30 führt den Vorgang, welcher in 11 gezeigt ist, zu jedem vorbestimmten Intervall durch. Die ECU 30 verwendet einen anfänglichen Wert der Trägheit J, welcher einen Summenwert der Trägheit Je und der Trägheit Jg ist.The ECU 30 leads the process, which in 11 is shown at every predetermined interval. The ECU 30 uses an initial value of the inertia J, which is a sum value of the inertia Je and the inertia Jg.

In Schritt S 1121 erfasst die ECU 30, ob die Drehung der Maschine 10 in der Drehzahl-Verringerungszeitdauer nach dem automatischen Maschinenstopp unter der Leerlaufstopp-Steuerung ist oder nicht.In step S 1121, the ECU detects 30 whether the rotation of the machine 10 in the speed reduction period after the automatic engine stop is under the idling stop control or not.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 1121 eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 1121), d. h. anzeigt, dass die Drehung der Maschine 10 nicht in der Drehzahl-Verringerungszeitdauer ist, vollendet die ECU 30 die Ausführung des Vorgangs des Flussdiagramms, welches in 11 gezeigt ist.If the detection result in step S 1121 indicates a negation ("NO" in step S 1121), that is, indicates that the rotation of the engine 10 is not in the speed decreasing period, the ECU completes 30 the execution of the operation of the flowchart which is in 11 is shown.

Andererseits geht, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 1121 eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 1121), d. h. anzeigt, dass die Maschinendrehzahl der Maschine 10 in der Drehzahl-Verringerungszeitdauer ist, der Betriebsfluss zu Schritt S 1122.On the other hand, when the detection result in step S 1121 indicates an affirmation ("YES" in step S 1121), that is, indicates that the engine rotational speed of the engine 10 in the speed decreasing period, the operation flow to step S 1122.

In Schritt S 1122 erfasst die ECU 30, ob der Zustand der Kupplungsvorrichtung von dem Zustand in einem vorangehenden Timing des Vorhersagens einer Maschinendrehzahl der Maschine 10 gewechselt ist oder nicht.In step S 1122, the ECU detects 30 Whether the state of the clutch device is from the state in a previous timing of predicting an engine speed of the engine 10 changed or not.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 1122 eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 1122), d. h. anzeigt, dass die Kupplungsvorrichtung nicht von dem vorangehenden Zustand umgeschaltet ist, geht der Betriebsfluss zu Schritt S 1123.If the detection result in step S 1122 indicates a negation ("NO" in step S 1122), d. H. indicates that the coupling device is not switched from the previous state, the operation flow goes to step S 1123.

In Schritt S 1123 erfasst die ECU 30, ob es ein Drehzahl-Vorhersagezeitpunkt beziehungsweise Drehzahl-Vorhersagetiming zum Vorhersagen der Maschinendrehzahl ist oder nicht. Dieser Drehzahl-Vorhersagezeitpunkt zeigt an, dass die gegenwärtige Position der Position an dem oberen Totpunkt (TDC = Top Dead Centre) in dem Zylinder (als der Verbrennungskammer der Maschine 10) ist. Es ist für die ECU 30 möglich, einen vorhergesagten Wert der Maschinendrehzahl alle 180° CA zu berechnen.In step S 1123, the ECU detects 30 Whether or not it is a speed-prediction timing for predicting the engine speed or not. This speed prediction timing indicates that the current position of the top dead center (TDC) position in the cylinder (as the combustion chamber of the engine 10 ). It is for the ECU 30 possible to calculate a predicted value of the engine speed every 180 ° CA.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 1123 eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 1123), vollendet die ECU 30 die Ausführung des Vorgangs des Flussdiagramms, welches in 11 gezeigt ist.When the detection result in step S 1123 indicates negation ("NO" in step S 1123), the ECU completes 30 the execution of the operation of the flowchart which is in 11 is shown.

Andererseits geht, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 1123 eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 1123), der Betriebsfluss zu Schritt S 1124.On the other hand, if the detection result in step S 1123 indicates an affirmation ("YES" in step S 1123), the operation flow goes to step S 1124.

In Schritt S 1124 erhält die ECU 30 den Erfassungswert der Maschinendrehzahl (oder den Drehzahl-Erfassungswert als die instantane Maschinendrehzahl der Maschine 10), welcher in Schritt S 1013 in 10 berechnet wird. Der Betriebsfluss geht zu Schritt S 1125.In step S 1124, the ECU receives 30 the detection value of the engine speed (or the speed detection value as the instantaneous engine speed of the engine 10 ), which in step S 1013 in FIG 10 is calculated. The operation flow goes to step S 1125.

In Schritt S 1125 erfasst die ECU 30, ob die Kupplungsvorrichtung 12 aus dem Trennungszustand in den Verbindungszustand während der vorangehenden Drehzahl-Verringerungszeitdauer umgeschaltet ist oder nicht.In step S 1125, the ECU detects 30 whether the coupling device 12 is switched from the disconnection state to the connection state during the previous speed decreasing period or not.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 1125 eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 1125), d. h. anzeigt, dass die Kupplungsvorrichtung 12 aus dem Trennungszustand nicht in den Verbindungszustand umgeschaltet ist. Der Betriebsfluss geht zu Schritt S 1126.When the detection result in step S 1125 indicates a negation ("NO" in step S 1125), that is, indicates that the clutch device 12 from the disconnection state is not switched to the connection state. The operation flow goes to step S1126.

In Schritt S 1126 liest die ECU 30 die Historiendaten (d. h. die vorangehenden Werte) des Maschinendrehmoments Te während der vorangegangenen Drehzahl-Verringerungszeitdauer, welches durch den vorangehenden Maschinendrehmoment-Berechnungsvorgang berechnet worden ist. Der Betriebsfluss geht zu Schritt S 1128.In step S 1126, the ECU reads 30 the history data (ie, the preceding values) of the engine torque Te during the previous speed reduction period indicated by the engine speed preceding engine torque calculation process has been calculated. The operation flow goes to step S 1128.

In Schritt S 1128 berechnet die ECU 30 durch ein Verwenden des Erfassungswertes Ne der Maschinendrehzahl bei derselben Position des Kolbens während der vorangehenden Drehzahl-Verringerungszeitdauer einen Vorhersagewert (als den ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1) der Maschinendrehzahl bei jeder Position der Kurbelwinkel θ (θ = 30, 60, 90, 120, 150 und 180° CA) und den Vorhersagewert der für den Kurbelwinkel benötigten Zeitlänge ”t” während der gegenwärtigen Drehzahl-Verringerungszeitdauer. Diese benötigte für den Kurbelwinkel benötigte Zeitlänge ”t” ist eine Zeitlänge, wenn sich die Kolbenposition in Richtung jeder Position der Kurbelwinkel θ (θ = 30, 60, 90, 120, 150 und 180° CA) bewegt.In step S 1128, the ECU calculates 30 by using the detection value Ne of the engine speed at the same position of the piston during the previous speed reduction period, a prediction value (as the first speed prediction value Ne1) of the engine speed at each position the crank angle θ (θ = 30, 60, 90, 120, 150 and 180 ° CA) and the predicted value of the time length "t" required for the crank angle during the current speed reduction period. This required time length "t" required for the crank angle is a time length when the piston position moves toward each position of the crank angles θ (θ = 30, 60, 90, 120, 150 and 180 ° CA).

Detaillierter berechnet die ECU 30 den vorhergesagten Wert der Maschinendrehzahl (d. h. den ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1) und den Vorhersagewert der für den Kurbelwinkel benötigten Zeitlänge t, welche benötigt wird, dass der Kolben jede Kurbelwinkelposition erreicht, durch ein Verwenden der folgenden Gleichung (3) auf der Basis des Erfassungswerts Ne der Maschinendrehzahl, den Historiendaten des Maschinendrehmoments Te und der Trägheit J, welche auf die Kurbelwelle 11 der Maschine 10 anzuwenden ist. ω²(j)(θn + 1) = ω²(j)(θn) – 2/J × Te(j – 1)(θn – (θn + 1)) (3) wobei ω(θn)[rad/sec] = Ne(θn) × 360/60.The ECU calculates in more detail 30 the predicted value of the engine speed (ie, the first speed prediction value Ne1) and the predicted value of the crank angle required time length t required for the piston to reach each crank angle position by using the following equation (3) based on the detection value Ne the engine speed, the history data of the engine torque Te and the inertia J, which on the crankshaft 11 the machine 10 is applicable. ω ² (j) (θ n + 1) = ω ² (j) (θ n) - 2 / J × Te (j-1) (θ n - (θ n + 1)) (3) where ω (θn) [rad / sec] = Ne (θn) × 360/60.

In der vorangehenden Drehzahl-Verringerungszeitdauer geht, wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 1125 eine Bestätigung ist (”JA” in Schritt S 1125), d. h. anzeigt, dass die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet ist, der Betriebsfluss zu Schritt S 1127.In the preceding speed decreasing period, when the detection result in step S 1125 is affirmative ("YES" in step S 1125), that is, indicates that the clutch device 12 from the disconnection state to the connection state, the operation flow to step S 1127.

In Schritt S 1127 erhält, anstelle des Verwenden der Historiendaten (als den vorangehenden Wert) des Maschinendrehmoments Te, welches in der vorangehenden Drehzahl-Verringerungszeitdauer erhalten wird, die ECU 30 die Historiendaten (d. h. den Wert zu der Zeit vor dem letzten Speichern in die Speichersektion) des Maschinendrehmoments Te während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer zu der Zeit vor der letzten. Der Betriebsfluss geht zu Schritt S 1128.In step S1127, instead of using the history data (as the previous value) of the engine torque Te obtained in the previous speed decreasing period, the ECU obtains 30 the history data (ie, the value at the time before the last storage in the memory section) of the engine torque Te during the speed decreasing period at the time before the last one. The operation flow goes to step S 1128.

In Schritt S 1128 berechnet die ECU 30 den Vorhersagewert Ne1 der Maschinendrehzahl und den Vorhersagewert der für den Kurbelwinkel benötigten Zeitlänge ”t” für den Zylinder, um jeden Kurbelwinkel zu erreichen. Die ECU 30 vollendet die Ausführung des Vorgangs des Flussdiagramms, welches in 11 gezeigt ist.In step S 1128, the ECU calculates 30 the engine speed predictive value Ne1 and the cylinder crank angle required time length "t" for the cylinder to reach each crank angle. The ECU 30 completes the execution of the operation of the flowchart which is in 11 is shown.

Das heißt, dass, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand in der vorangehenden Drehzahl-Verringerungszeitdauer geschaltet wird, die ECU 30 den ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1 der Maschinendrehzahl bei jeder Kurbelwinkelposition durch ein Verwenden der Historiendaten (d. h. der Daten, welche zu der Zeit vor der letzten erhalten wurden) des Maschinendrehmoments Te, welches in die Speichersektion (nicht gezeigt) während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer zu der Zeit vor der letzten gespeichert ist, berechnet, nicht durch ein Verwenden der Historiendaten (d. h. der vorangehenden Daten) des Maschinendrehmoments Te, welche während der vorangehenden Drehzahl-Verringerungszeitdauer erhalten wurden.That is, when the coupling device 12 is switched from the disconnection state to the connection state in the preceding speed decreasing period, the ECU 30 the first rotational speed prediction value Ne1 of the engine rotational speed at each crank angle position by using the history data (ie, the data obtained at the time before the last one) of the engine torque Te input to the memory section (not shown) during the rotational speed decreasing period Is stored before the last one, not by using the history data (ie, the preceding data) of the engine torque Te obtained during the previous speed decreasing period.

Andererseits geht, wenn das Erfassungsergebnis eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 1122), d. h. anzeigt, dass die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Zustand bei dem vorangehenden Drehzahl-Vorhersagezeitpunkt umgeschaltet ist, der Betriebsfluss zu Schritt S 1129.On the other hand, when the detection result indicates confirmation ("YES" in step S 1122), that is, indicates that the clutch device 12 is switched from the state at the previous speed-prediction time, the operation flow to step S 1129.

In Schritt S 1129 erfasst die ECU 30, ob die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Verbindungszustand zu dem Trennungszustand oder von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet ist oder nicht.In step S 1129, the ECU detects 30 whether the coupling device 12 is switched from the connection state to the disconnection state or from the disconnection state to the connection state or not.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 1129 eine Bestätigung anzeigt (”JA” in Schritt S 1129), d. h. anzeigt, dass die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Verbindungszustand zu dem Trennungszustand geschaltet ist, geht der Betriebsfluss zu Schritt S 1130.When the detection result in step S 1129 indicates confirmation ("YES" in step S 1129), that is, indicates that the clutch device 12 from the connection state to the disconnection state, the operation flow goes to step S1130.

In Schritt S 1130 erfasst die ECU 30 die gegenwärtige Maschinendrehzahl Ne. Der Betriebsfluss geht zu Schritt S 1131.In step S 1130, the ECU detects 30 the current engine speed Ne. The operation flow goes to step S1131.

In Schritt S 1131 speichert die ECU 30 den Erfassungswert Ne der gegenwärtigen Maschinendrehzahl zu der Speichersektion (nicht gezeigt). Der Betriebsfluss geht zu Schritt S 1132. In step S 1131, the ECU stores 30 the detection value Ne of the current engine speed to the memory section (not shown). The operation flow goes to step S1132.

In Schritt S 1132 substituiert die ECU 30 die Trägheit Je für die Trägheit J (J ← Je) und vollendet die Ausführung des Vorgangs des Flussdiagramms, welches in 11 gezeigt ist.In step S 1132, the ECU substitutes 30 the inertia Je for the inertia J (J ← Je) and completes the execution of the operation of the flowchart which is in 11 is shown.

Wenn das Erfassungsergebnis in Schritt S 1129 eine Negierung anzeigt (”NEIN” in Schritt S 1129), d. h. anzeigt, dass die Kupplungsvorrichtung von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet ist, geht der Betriebsfluss zu Schritt S 1133.If the detection result in step S 1129 indicates a negation ("NO" in step S 1129), d. H. indicates that the clutch device is switched from the disconnection state to the connection state, the operation flow goes to step S 1133.

In Schritt S 1133 erhält die ECU 30 den Erfassungswert der Maschinendrehzahl unmittelbar bevor die Kupplungsvorrichtung 12 in den Verbindungszustand geschaltet wird. Der Betriebsfluss geht zu Schritt S 1134.In step S 1133, the ECU obtains 30 the detection value of the engine speed immediately before the clutch device 12 is switched to the connection state. The operation flow goes to step S1134.

In Schritt S 1134 agiert die ECU weiterhin als die Zahnraddrehzahl-Berechnungssektion in der Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp. Die ECU 30 berechnet eine Zahnraddrehzahl Ng (einen Zahnradgeschwindigkeits-Vorhersagewert) zu einem Zeitpunkt unmittelbar bevor die Kupplungsvorrichtung 21 zu dem Verbindungszustand geschaltet wird auf der Basis der Zahnraddrehzahl Ng und einer Zeitdauer des Trennungszustandes der Kupplungsvorrichtung 12, welche in Schritt S 1131 in die Speichersektion (nicht gezeigt) gespeichert wird, sodass eine Verlustenergie, welche auf das Eingangszahnrad 21 (d. h. die Eingangswelle) der Getriebevorrichtung 13 ausgeübt wird, größer wird, wenn eine Zeitdauer des Trennungszustandes der Kupplungsvorrichtung 12 länger ist. Besonders subtrahiert die ECU 30 einen Geschwindigkeitsverringerungswert, welcher der Zeitdauer des Trennungszustandes der Kupplungsvorrichtung 12 entspricht, von der Zahnraddrehzahl Ng, welche in die Speichersektion gespeichert wird. Die ECU 30 erhält das Subtraktionsergebnis als den Zahnradgeschwindigkeits-Vorhersagewert. Der Betriebsfluss geht zu Schritt S 1135.In step S1134, the ECU further acts as the gear speed calculating section in the idle stop control device. The ECU 30 calculates a gear speed Ng (a gear speed predicted value) at a timing immediately before the clutch device 21 is switched to the connection state on the basis of the gear speed Ng and a period of the disconnection state of the coupling device 12 which is stored in the memory section (not shown) in step S 1131, so that a loss energy applied to the input gear 21 (ie the input shaft) of the transmission device 13 is exerted, becomes larger when a period of separation state of the coupling device 12 is longer. In particular, the ECU subtracts 30 a speed reduction value which corresponds to the time duration of the disconnection state of the clutch device 12 corresponds to the gear speed Ng stored in the memory section. The ECU 30 obtains the subtraction result as the gear speed prediction value. The operation flow goes to step S 1135.

Als Nächstes berechnet die ECU in Schritt S 1135 den Drehzahl-Abschätzungswert Ne' zum Zeitpunkt beziehungsweise Timing unmittelbar bevor die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird. Das heißt, dass die ECU 30 den Abschätzungswert Ne' der gegenwärtigen Maschinendrehzahl berechnet. Besonders berechnet die ECU 30 den Abschätzungswert Ne' der Maschinendrehzahl zu dem gegenwärtigen Timing beziehungsweise Zeitpunkt durch ein Verwenden der Gleichung (2) auf der Basis der Zahnraddrehzahl Ng und dem Vorhersagewert Ne1 der Maschinendrehzahl unmittelbar nachdem die Kupplungsvorrichtung 12 in den Verbindungszustand geschaltet wird, und der Trägheit Jg der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 und der Trägheit Je der Kurbelwelle 11.Next, in step S 1135, the ECU calculates the speed estimation value Ne 'at the timing immediately before the clutch device 12 is switched from the disconnection state to the connection state. That means the ECU 30 the estimated value Ne 'of the current engine speed is calculated. Especially the ECU calculates 30 the estimation value Ne 'of the engine speed at the current timing by using the equation (2) based on the gear speed Ng and the predicted value Ne1 of the engine speed immediately after the clutch device 12 is switched to the connection state, and the inertia Jg of the input gear section of the transmission device 13 and the inertia of the crankshaft 11 ,

Das heißt, dass die ECU 30 die Drehenergie, welche auf die Kurbelwelle 11 ausgeübt wird, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 in dem Trennungszustand ist, auf Basis der Trägheit Je Kurbelwelle 11, die auf die Kurbelwelle 11 ausgeübt wird, und dem Vorhersagewert Ne der Maschinendrehzahl, berechnet, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 in dem Trennungszustand ist.That means the ECU 30 the rotational energy acting on the crankshaft 11 is exercised when the coupling device 12 in the disconnected state, based on the inertia per crankshaft 11 on the crankshaft 11 is applied, and the prediction value Ne of the engine speed calculated when the clutch device 12 is in the disconnected state.

Die ECU 30 berechnet weiterhin die Drehenergie, welche auf die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 ausgeübt wird, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 in dem Trennungszustand ist, auf der Basis der Trägheit Jg, welche auf die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 ausgeübt wird, und der Zahnraddrehzahl Ng, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 in dem Trennungszustand ist.The ECU 30 further calculates the rotational energy applied to the input gear section of the transmission device 13 is exercised when the coupling device 12 in the disconnection state, based on the inertia Jg, which is incident on the input gear section of the transmission device 13 is applied, and the gear speed Ng when the coupling device 12 is in the disconnected state.

Die ECU 30 berechnet weiterhin den Abschätzungswert Ne' der Maschinendrehzahl zu einem Zeitpunkt wenn die Kupplungsvorrichtung 12 in den Verbindungszustand geschaltet wird, auf der Basis der Summe des Berechnungswerts der Drehenergie, welche auf die Kurbelwelle 11 ausgeübt wird, und dem Berechnungswert der Drehenergie, welche auf die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 ausgeübt wird, und der Summe der Trägheit Je und der Trägheit Jg, welche auf die Kurbelwelle 11 ausgeübt wird, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 in dem Verbindungszustand ist. Der Betriebsfluss geht zu Schritt S 1136.The ECU 30 Further calculates the engine speed estimation value Ne 'at a time when the clutch device 12 is switched to the connection state based on the sum of the calculation value of the rotational energy applied to the crankshaft 11 is applied, and the calculation value of the rotational energy applied to the input gear section of the transmission device 13 is applied, and the sum of the inertia Je and the inertia Jg, which is on the crankshaft 11 is exercised when the coupling device 12 is in the connection state. The operation flow goes to step S1136.

In Schritt S 1136 substituiert die ECU 30 die Summe der Trägheit Je und der Trägheit Jg, welche auf die Kurbelwelle 11 ausgeübt wird für die Trägheit J der Maschine 10 (J ← (Je + Jg)), wenn die Kupplungsvorrichtung zu dem Verbindungszustand zurückverbracht wird. Der Betriebsfluss geht zu Schritt S 1137.In step S 1136, the ECU substitutes 30 the sum of the inertia Je and the inertia Jg, which points to the crankshaft 11 is exercised for the inertia J of the machine 10 (J ← (Je + Jg)) when the coupling device is returned to the connection state. The operation flow goes to step S1137.

In Schritt S 1137 berechnet auf der Basis des Abschätzungswerts Ne' der gegenwärtigen Maschinendrehzahl, welche in Schritt S 1135 berechnet wird, die ECU 30 einen Vorhersagewert (als den zweiten Drehzahl-Vorhersagewert Ne2) der Maschinendrehzahl bei jeder Kurbelwinkelposition und den Vorhersagewert der für den Kurbelwinkel benötigten Zeitlänge t bis zu der nächsten Drehzahl-Verringerungszeitdauer von der Drehzahl-Verringerungszeitdauer, welche den Schaltzeitpunkt enthält, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 in den Trennungszustand geschaltet wird. Der Vorhersagewert der für den Kurbelwinkel benötigten Zeitlänge t entspricht einer benötigten Zeitlänge, um jede Kurbelwinkelposition zu erreichen. Besonders berechnet die ECU 30 eine Differenz ΔNe zwischen dem ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1, welcher in Schritt S 1128 berechnet worden ist, und dem Abschätzungswert Ne' der Maschinendrehzahl, welcher in Schritt S 1135 berechnet worden ist. Um den zweiten Drehzahl-Vorhersagewert Ne2 zu erhalten, addiert die ECU 30 die Differenz ΔNe zu dem ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1, welcher in Schritt S 1128 berechnet wird. Die ECU 30 berechnet den Vorhersagewert T der für den Kurbelwinkel benötigten Zeitlänge t auf Basis des berechneten zweiten Drehzahl-Vorhersagewerts Ne2. Die ECU 30 vollendet die Ausführung des Vorgangs des Flussdiagramms, welches in 11 gezeigt ist.In step S1137, the ECU calculates the ECU based on the current engine speed estimation value Ne 'calculated in step S1135 30 a prediction value (as the second speed prediction value Ne2) of the engine speed at each crank angle position and the prediction value of the crank angle required time length t until the next speed decreasing time period from the speed decreasing time period including the shift timing when the clutch device 12 in the disconnection state is switched. The predicted value of the time length t required for the crank angle corresponds to a required time length to reach each crank angle position. Especially the ECU calculates 30 a difference ΔNe between the first rotational speed prediction value Ne1 calculated in step S 1128 and the estimated rotational speed Ne 'of the engine rotational speed calculated in step S 1135. To obtain the second speed prediction value Ne2, the ECU adds 30 the difference ΔNe to the first speed-predicted value Ne1 calculated in step S1128. The ECU 30 calculates the predicted value T of the time length t required for the crank angle on the basis of the calculated second speed prediction value Ne2. The ECU 30 completes the execution of the operation of the flowchart which is in 11 is shown.

Es wird nun eine Beschreibung der Effekte beziehungsweise Wirkungen der Steuervorrichtung für einen Leerlaufstopp gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform gegeben werden.A description will now be given of the effects of the idling stop control apparatus according to the second exemplary embodiment.

Auf der Basis des Drehzustandes der Kurbelwelle 11 und der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 in dem Trennungszustand der Kupplungsvorrichtung 12, in welchem die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 von der Kurbelwelle 11 während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer nach dem automatischen Maschinenstopp durch die Leerlaufstopp-Steuerung getrennt ist, berechnet die ECU 30 den Drehzahl-Abschätzungswert Ne' und den zweiten Drehzahl-Vorhersagewert Ne2, wenn die Kupplungsvorrichtung von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand umgeschaltet wird verursacht durch die Betätigung des Fahrzeugführers des Kupplungspedals 17. Dies macht es möglich, die Maschinendrehzahl mit einer hohen Genauigkeit vorherzusagen, auch wenn die Kupplungsvorrichtung in den Trennungszustand geschaltet ist (d. h. wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer, welche durch den automatischen Maschinenstopp der Leerlaufstopp-Vorrichtung verursacht ist, niederdrückt.Based on the rotational state of the crankshaft 11 and the input gear section of the transmission device 13 in the disconnection state of the coupling device 12 in which the input gear section of the transmission device 13 from the crankshaft 11 during the speed reduction period after the automatic engine stop is disconnected by the idling stop control, the ECU calculates 30 the speed estimation value Ne 'and the second speed prediction value Ne2 when the clutch device is switched from the disconnection state to the connection state caused by the operation of the driver of the clutch pedal 17 , This makes it possible to predict the engine speed with a high accuracy even when the clutch device is in the disconnected state (ie, when the vehicle operator depresses the clutch pedal 17 during the speed reduction period caused by the automatic engine stop of the idling stop device.

Es ist für die ECU 30 möglich, die korrekte Maschinendrehzahl, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird, auf der Basis der Maschinendrehzahl und der Zahnraddrehzahl vorherzusagen bevor die Kupplungsvorrichtung aus dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird.It is for the ECU 30 possible, the correct engine speed when the coupling device 12 is switched from the disconnection state to the connection state, on the basis of the engine speed and the gear speed to predict before the coupling device is switched from the disconnected state to the connecting state.

Auf der Basis des Erfassungswertes Ne der Maschinendrehzahl und der Zahnraddrehzahl Ng bevor die Kupplungsvorrichtung 12 in den Verbindungszustand geschaltet wird, berechnet die ECU 30 den Abschätzungswert Ne' der Maschinendrehzahl, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird. Es ist auch möglich, den ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1 anstelle des Erfassungswerts Ne der Maschinendrehzahl als die Maschinendrehzahl zu verwenden bevor die Kupplungsvorrichtung 12 zu dem Verbindungszustand geschaltet wird.On the basis of the detection value Ne of the engine speed and the gear speed Ng before the clutch device 12 is switched to the connection state, the ECU calculates 30 the estimation value Ne 'of the engine speed when the clutch device 12 is switched from the disconnection state to the connection state. It is also possible to use the first speed-predicted value Ne1 instead of the detection value Ne of the engine speed as the engine speed before the clutch device 12 is switched to the connection state.

Da die Kurbelwelle 11 und die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 sich während des Verbindungszustands der Kupplungsvorrichtung 12 zusammen drehen, haben die Zahnraddrehzahl und die Maschinendrehzahl dieselbe Drehzahl. Das heißt, es ist möglich, die Getriebedrehzahl Ng (oder den Getriebegeschwindigkeits-Vorhersagewert) in dem Trennungszustand der Kupplungsvorrichtung 12 durch ein Verwenden des Erfassungswertes Ne der Maschinendrehzahl oder des ersten Drehzahl-Vorhersagewerts Ne1 als einen anfänglichen Wert, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Verbindungszustand in den Trennungszustand geschaltet wird, zu berechnen.Because the crankshaft 11 and the input gear section of the transmission device 13 during the connection state of the coupling device 12 rotate together, the gear speed and the engine speed have the same speed. That is, it is possible to have the transmission speed Ng (or the transmission speed prediction value) in the disconnection state of the clutch device 12 by using the detection value Ne of the engine speed or the first speed prediction value Ne1 as an initial value when the clutch device 12 from the connection state to the disconnection state.

Je länger die Zeitlänge zunimmt, welche gezählt wird bis zu einem Zeitpunkt wenn die Kupplungsvorrichtung 12 in den Verbindungszustand zurückkehrt, von einem Zeitpunkt an, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 aus dem Verbindungszustand in den Trennungszustand geschaltet wird, umso mehr erhöht sich der Reibungsenergieverlust, welcher auf das Eingangszahnrad ausgeübt wird. Die ECU 30 gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform berechnet die Zahnraddrehzahl Ng aufgrund der Abnahme der Maschinendrehzahl. Dies macht es möglich, die Zahnraddrehzahl Ng mit einer hohen Genauigkeit zu berechnen, und die Vorhersagegenauigkeit sowohl des Abschätzungswertes Ne' der gegenwärtigen Maschinendrehzahl und des zweiten Drehzahl-Vorhersagewerts Ne2 der Maschinendrehzahl weiter zu erhöhen.The longer the length of time increases, which is counted until a time when the coupling device 12 returns to the connection state from a time point when the coupling device 12 is switched from the connection state to the disconnection state, the more the frictional energy loss exerted on the input gear increases. The ECU 30 According to the second exemplary embodiment, the gear speed Ng calculates due to the decrease of the engine speed. This makes it possible to calculate the gear speed Ng with high accuracy and to further increase the prediction accuracy of both the estimated engine speed Ne 'and the second engine speed speed prediction value Ne2.

Es ist möglich, die Drehzahl der Kurbelwelle 11 zu berechnen, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird, auf der Basis eine Summe der Drehenergie der Kurbelwelle 11 und der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 während des Trennungszustandes der Kupplungsvorrichtung 12.It is possible the speed of the crankshaft 11 to calculate when the coupling device 12 is switched from the disconnection state to the connection state, based on a sum of the rotational energy of the crankshaft 11 and the input gear section of the transmission device 13 during the disconnection state of the coupling device 12 ,

Die Drehenergie der Kurbelwelle 11 und der Eingangszahnradsektion der Schaltvorrichtung 13 während des Trennungszustands der Kupplungsvorrichtung 12 ist proportional zu einem Quadrat jeder Drehzahl davon und weiterhin proportional zu jeder Trägheit davon. The rotational energy of the crankshaft 11 and the input gear section of the switching device 13 during the disconnection state of the coupling device 12 is proportional to a square of each speed thereof and continues to be proportional to each inertia thereof.

Auf der Basis der obigen Fakten berechnet die ECU 30 den Abschätzungswert Ne' der gegenwärtigen Maschinendrehzahl auf der Basis der ersten Drehenergie und der zweiten Drehenergie, wobei die erste Drehenergie der Kurbelwelle 11 auf der Basis der Drehzahl der Kurbelwelle 11 und der Trägheit Je der Kurbelwelle 11 berechnet ist, und die zweite Drehenergie der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 auf der Basis der Drehzahl der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 und der Trägheit Jg der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 berechnet ist. Dies macht es möglich, die Datengenauigkeit des Abschätzungswerts Ne' der gegenwärtigen Maschinendrehzahl und des zweiten Drehzahl-Vorhersagewerts Ne2 der Maschinendrehzahl zu erhöhen.On the basis of the above facts, the ECU calculates 30 the estimated engine speed Ne 'of the current engine speed based on the first rotational energy and the second rotational energy, wherein the first rotational energy of the crankshaft 11 based on the speed of the crankshaft 11 and the inertia of the crankshaft 11 is calculated, and the second rotational energy of the input gear section of the transmission device 13 based on the rotational speed of the input gear section of the transmission device 13 and the inertia Jg of the input gear section of the transmission device 13 is calculated. This makes it possible to increase the data accuracy of the estimated engine speed Ne 'and the second engine speed speed prediction value Ne2.

Während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer, welche auf der Basis der Verbrennung der Maschine 10 bestimmt wird, variiert das Maschinendrehmoment Te (d. h. die instantane Maschinendrehzahl) gemäß der Drehposition der Kurbelwelle 11. In diesem Fall kann die ECU 30 den ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1 zu jedem vorbestimmten Intervall während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer durch ein Verwenden des anfänglichen Drehzahl-Erfassungswertes und der Drehmomentänderung in jeder Kurbelwinkelposition während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer berechnen.During the speed reduction period, which is based on the combustion of the engine 10 is determined, the engine torque Te (ie, the instantaneous engine speed) varies according to the rotational position of the crankshaft 11 , In this case, the ECU 30 calculate the first speed predictive value Ne1 every predetermined interval during the speed decreasing period by using the initial speed detection value and the torque change in each crank angle position during the speed decreasing period.

Wenn die Betätigung der Kupplungsvorrichtung 12 (d. h. der Fahrzeugführer betätigt das Kupplungspedal 17) während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer auftritt, verwendet die ECU 30 den zweiten Drehzahl-Vorhersagewert Ne2 anstelle des Verwendens des ersten Drehzahl-Vorhersagewerts Ne1. In diesem Fall verwendet die ECU 30 den ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1 in der Zeitdauer gezählt von dem Zeitpunkt wenn die Kupplungsbetätigung auftritt, zu dem Zeitpunkt, wann die nächste Drehzahl-Verringerungszeitdauer gestartet wird, nicht.When the operation of the coupling device 12 (ie the driver operates the clutch pedal 17 ) occurs during the speed reduction period, the ECU uses 30 the second speed prediction value Ne2 instead of using the first speed prediction value Ne1. In this case, the ECU uses 30 the first speed-predicted value Ne1 in the time period counted from the time when the clutch operation occurs, at the time when the next speed-reduction period is started, not.

Das heißt, dass während der Zeitdauer bis die nächste Drehzahl-Verringerungszeitdauer auftritt, die ECU 30 den zweiten Drehzahl-Vorhersagewert Ne2 auf der Basis der Differenz ΔNe zwischen dem ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1 und dem Abschätzungswert Ne' der Maschinendrehzahl berechnet. Dies macht es auch möglich, die korrekte Maschinendrehzahl vorherzusagen unmittelbar nachdem die Kupplungsbetätigung des Fahrzeugführers auftritt.That is, during the period until the next speed-reduction period occurs, the ECU 30 calculates the second speed prediction value Ne2 on the basis of the difference ΔNe between the first speed prediction value Ne1 and the engine speed estimation value Ne '. This also makes it possible to predict the correct engine speed immediately after the driver's clutch operation occurs.

Bei derselben Drehwinkelposition der Kurbelwelle, die durch die Zylinderposition der Maschine 10 während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer bestimmt ist, nimmt die ECU 30 an, dass dasselbe Drehmoment Te auf die Kurbelwelle 11 ausgeübt wird. Unter der obigen Annahme sagt eine Drehzahl-Vorhersagesektion die Maschinendrehzahl (das heißt die instantane Maschinendrehzahl der Maschine 10) während der folgenden Drehzahl-Verringerungszeitdauer auf der Basis der Maschinendrehzahl während der vorangehenden Drehzahl-Verringerungszeitdauer vorher, wo die Drehzahl-Fluktuationszeitdauer eine Zeitdauer (180° CA in den Ausführungsformen) der instantanen Maschinendrehzahl in Änderung des Verbrennungsvolumens ist, welches durch eine Kolbenbewegung in der Verbrennungskammer der Maschine 10 verursacht wird.At the same rotational position of the crankshaft, by the cylinder position of the machine 10 is determined during the speed reduction period, the ECU decreases 30 at that same torque Te on the crankshaft 11 is exercised. Under the above assumption, a speed predicting section tells the engine speed (that is, the instantaneous engine speed of the engine 10 during the following speed reduction period based on the engine speed during the previous speed reduction period before, where the speed fluctuation period is a time duration (180 ° CA in the embodiments) of the instantaneous engine speed in change of the combustion volume caused by a piston movement in the Combustion chamber of the machine 10 is caused.

Detaillierter berechnet die ECU 30 das Maschinendrehmoment Te bei jeder Kurbelwinkelposition auf der Basis des Erfassungswerts der Maschinendrehzahl bei jeder Kurbelwinkelposition. Die ECU 30 berechnet den vorhergesagten Wert der Maschinendrehzahl (d. h. den ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1) auf der Basis des berechneten Werts (d. h. der Historiendaten) des Maschinendrehmoments Te.The ECU calculates in more detail 30 the engine torque Te at each crank angle position based on the detection value of the engine speed at each crank angle position. The ECU 30 calculates the predicted value of the engine speed (ie, the first speed predicted value Ne1) on the basis of the calculated value (ie, history data) of the engine torque Te.

Wenn die Kupplungsvorrichtung 12 aus dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird, variiert die Energie, welche auf die Kurbelwelle 11 ausgeübt wird, diskontinuierlich. Das heißt, dass die Annahme während einer Zeitdauer der Drehzahl-Fluktuationszeitdauer, die den Zeitpunkt aufweist, wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 nach einem Niederdrücken des Kupplungspedals 17 entlastet, nicht erfüllt ist, wobei diese Annahme anzeigt, dass dasselbe Maschinendrehmoment Te auf die Kurbelwelle 11 bei derselben Drehwinkelposition, die durch die Position des Kolbens in dem Zylinder bestimmt ist, ausgeübt wird. Demzufolge wird die Berechnungsgenauigkeit des ersten Drehzahl-Vorhersagewerts Ne1 verringert, wenn der Drehzahl-Vorhersagewert durch ein Verwenden des Maschinendrehmoments Te berechnet wird, welches während der Drehzahl-Fluktuationszeitdauer berechnet wird, welche den Zeitpunkt enthält, wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 entlastet.When the coupling device 12 is switched from the disconnected state to the connecting state, the energy which varies on the crankshaft varies 11 is exercised, discontinuously. That is, the assumption is for a period of the rotational speed fluctuation period having the timing when the driver depresses the clutch pedal 17 after depressing the clutch pedal 17 unloaded, not satisfied, this assumption indicating that the same engine torque Te on the crankshaft 11 at the same rotational angular position determined by the position of the piston in the cylinder. Accordingly, the calculation accuracy of the first speed-predicted value Ne1 is reduced when the speed-predicted value is calculated by using the engine torque Te calculated during the speed fluctuation period including the time when the driver depresses the clutch pedal 17 relieved.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, berechnet die ECU 30 gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform den ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1 auf der Basis der Historiendaten (d. h. der Daten, welche zu der Zeit vor der letzten erhalten werden) des Maschinendrehmoments Te berechnet bevor der Fahrzeugfahrer das Kupplungspedal 17 entlastet anstelle eines Verwendens der Historiendaten (d. h. der vorangehenden Daten) des Maschinendrehmoments Te während einer Zeitdauer der Drehzahl-Fluktuationszeitdauer, welche den Zeitpunkt aufweist, wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 entlastet beziehungsweise zurücklässt.To avoid this disadvantage, the ECU calculates 30 According to the second exemplary embodiment, the first speed-predicted value Ne1 based on the history data (ie, the data, which are obtained at the time before the last) of the engine torque Te calculated before the vehicle driver the clutch pedal 17 relieves, instead of using the historical data (ie, the previous data) of the engine torque Te during a period of the rotational speed fluctuation period having the timing when the driver depresses the clutch pedal 17 relieved or left behind.

Während des Trennungszustandes der Kupplungsvorrichtung 12, d. h. der Fahrzeugführer drückt das Kupplungspedal nieder, ist die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 von der Kurbelwelle 11 getrennt und dreht sich unabhängig. Andererseits ist während des Verbindungszustandes der Kupplungsvorrichtung 12, d. h. der Fahrzeugführer entlastet das Kupplungspedal 17, die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 mit der Kurbelwelle 11 in Eingriff und dreht sich mit der Kurbelwelle 11 zusammen. Demzufolge wird die Trägheit der Kurbelwelle 11 während des Trennungszustandes der Kupplungsvorrichtung 12 um die Trägheit der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 verringert, verglichen mit der Trägheit der Kurbelwelle 11 während des Verbindungszustandes der Kupplungsvorrichtung 12.During the disconnection state of the coupling device 12 That is, the driver depresses the clutch pedal is the input gear section of the transmission device 13 from the crankshaft 11 disconnected and turns independently. On the other hand, during the connection state of the coupling device 12 ie the driver relieves the clutch pedal 17 , the input gear section of the transmission device 13 with the crankshaft 11 engages and rotates with the crankshaft 11 together. As a result, the inertia of the crankshaft becomes 11 during the disconnection state of the coupling device 12 about the inertia of the input gear section of the transmission device 13 reduced, compared with the inertia of the crankshaft 11 during the connection state of the coupling device 12 ,

Die ECU 30 berechnet den ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1 mit einer hohen Genauigkeit als die Trägheit der Kurbelwelle 11 während des Trennungszustandes der Kupplungsvorrichtung 12 auf der Basis der Trägheit J. Diese Trägheit J wird erhalten durch ein Subtrahieren der Trägheit der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 von der Summe J (= Je + Jg) der Trägheit Je und der Trägheit Je während des Verbindungszustandes der Kupplungsvorrichtung 12.The ECU 30 calculates the first speed-predicted value Ne1 with high accuracy as the inertia of the crankshaft 11 during the disconnection state of the coupling device 12 on the basis of the inertia J. This inertia J is obtained by subtracting the inertia of the input gear section of the transmission device 13 of the sum J (= Je + Jg) of the inertia Je and the inertia Je during the connection state of the coupling device 12 ,

Zusätzlich sagt die ECU 30 den Drehzahl-Vorhersagewert der Maschine 10 auf der Basis des Maschinendrehmoments vorher. Die ECU 30 berechnet dieses Maschinendrehmoment auf der Basis der Trägheit J der Kurbelwelle 11 während des Trennungszustands. Diese Trägheit J der Kurbelwelle 11 wird erhalten durch ein Subtrahieren der Trägheit der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 von der Trägheit J (= Je + Jg) der Ausgangswelle (d. h. Kurbelwelle 11) der Maschine 10 während des Verbindungszustands der Kupplungsvorrichtung 12.In addition, the ECU says 30 the speed predictive value of the machine 10 on the basis of the engine torque beforehand. The ECU 30 calculates this engine torque based on the inertia J of the crankshaft 11 during the disconnection state. This inertia J of the crankshaft 11 is obtained by subtracting the inertia of the input gear section of the transmission device 13 from the inertia J (= Je + Jg) of the output shaft (ie crankshaft 11 ) the machine 10 during the connection state of the coupling device 12 ,

Durch ein Verwenden des ersten Drehzahl-Vorhersagewerts Ne1, des Abschätzungswertes Ne' der Maschinendrehzahl und des zweiten Drehzahl-Vorhersagewerts Ne2 ist es für die ECU 30 möglich, eine Differenz zwischen dem Vorhersagewert und dem tatsächlichen Erfassungswert der Maschinendrehzahl zu verringern. Demzufolge ist es, wenn der automatische Maschinenwiederstart während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer durchgeführt wird, für die ECU 30 möglich, den korrekten Maschinenwiederstart auf der Basis des ersten Drehzahl-Vorhersagewerts Ne1, des Abschätzungswertes Ne' der Maschinendrehzahl, des zweiten Drehzahl-Vorhersagewert Ne2 und der vorbestimmten Drehzahl zum in Eingriff bringen des Ritzels 41 mit dem Hohlrad 18 während des Drehens des Ritzels 41 durchzuführen.By using the first speed-predicted value Ne1, the estimated speed Ne 'of the engine speed, and the second speed-predicted value Ne2, it is for the ECU 30 it is possible to reduce a difference between the predicted value and the actual detection value of the engine speed. Accordingly, when the automatic engine restart is performed during the speed reduction period, it is for the ECU 30 possible, the correct engine restart based on the first speed-predicted value Ne1, the estimated speed Ne 'of the engine speed, the second speed-predicted value Ne2 and the predetermined speed for engaging the pinion 41 with the ring gear 18 while turning the pinion 41 perform.

(Abwandlungen der zweiten beispielhaften Ausführungsform)(Modifications of Second Exemplary Embodiment)

Wie vorangehend im Detail beschrieben ist, berechnet die ECU 30 gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform den Abschätzungswert Ne' der Maschinendrehzahl und den zweiten Drehzahl-Vorhersagewert Ne2 durch Verwendung der Gleichung (2) wenn die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Verbindungszustand in den Trennungszustand während der Drehzahl-Verringerungszeitdauer geschaltet wird, welche durch den automatischen Maschinenstopp verursacht wird. In anderen Worten gesagt berechnet die ECU 30 den Abschätzungswert Ne' der Maschinendrehzahl und den zweiten Drehzahl-Vorhersagewert Ne2 auf der Basis des ersten Drehzahl-Vorhersagewerts Ne1 oder des Erfassungswertes Ne der Maschinendrehzahl, der Zahnraddrehzahl Ng und der Trägheit Je, der Trägheit Jg. Das Konzept der vorliegenden Erfindung ist jedoch dadurch nicht beschränkt. Beispielsweise ist es für die ECU 30 möglich, den Abschätzungswert Ne' der Maschinendrehzahl und den zweiten Drehzahl-Vorhersagewert Ne2 ohne ein Verwenden der Zahnraddrehzahl Ng und der Trägheit Je, der Trägheit Jg zu berechnen. Besonders ist es für die ECU 30 möglich, einen vorbestimmten Wert zu dem ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1 zu addieren, um den Abschätzungswert Ne' der Maschinendrehzahl zu erhalten, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 von dem Trennungszustand in den Verbindungszustand zurückverbracht wird. Die ECU 30 berechnet weiterhin den zweiten Drehzahl-Vorhersagewert Ne2 auf der Basis des berechneten Abschätzungswerts Ne' der Maschinendrehzahl.As described in detail above, the ECU calculates 30 According to the second exemplary embodiment, the estimation value Ne 'of the engine speed and the second speed prediction value Ne2 by using the equation (2) when the clutch device 12 is switched from the connection state to the disconnection state during the speed reduction period caused by the automatic engine stop. In other words, the ECU calculates 30 the estimation value Ne 'of the engine speed and the second speed prediction value Ne2 on the basis of the first speed prediction value Ne1 or the detection value Ne of the engine speed, the gear speed Ng and the inertia Je, the inertia Jg. However, the concept of the present invention is not thereby limited. For example, it is for the ECU 30 it is possible to calculate the estimation value Ne 'of the engine speed and the second speed prediction value Ne2 without using the gear speed Ng and the inertia Je, the inertia Jg. Especially it is for the ECU 30 it is possible to add a predetermined value to the first speed-predicted value Ne1 to obtain the engine speed estimation value Ne 'when the clutch device 12 from the disconnect state to the connection state. The ECU 30 Further calculates the second speed predicted value Ne2 on the basis of the calculated estimated speed Ne 'of the engine speed.

Noch weiterhin ist es für die ECU 30 möglich, den Abschätzungswert Ne' der Maschinendrehzahl und den zweiten Drehzahl-Vorhersagewert Ne2 ohne eine Verwendung der Trägheit Je und der Trägheit Jg zu berechnen. Besonders ist es für die ECU 30 möglich, den Abschätzungswert Ne' der Maschinendrehzahl wie folgt zu erhalten. Die ECU 30 berechnet eine Differenz zwischen dem Erfassungswert Ne der Maschinendrehzahl oder des ersten Drehzahl-Vorhersagewerts Ne1 und der Zahnraddrehzahl Ng und multipliziert die berechnete Differenz und ein vorbestimmtes Verhältnis miteinander und addiert den erhaltenen Wert der Multiplikation mit dem ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1, um den Abschätzungswert Ne' der Maschinendrehzahl zu erhalten.Still it is for the ECU 30 it is possible to calculate the engine speed estimation value Ne 'and the second speed prediction value Ne2 without using the inertia Je and the inertia Jg. Especially it is for the ECU 30 possible to obtain the estimation value Ne 'of the engine speed as follows. The ECU 30 calculates a difference between the detection value Ne of the engine rotation speed or the first rotation speed prediction value Ne1 and the gear rotation speed Ng and multiplies the calculated one Difference and a predetermined ratio with each other and adds the obtained value of the multiplication with the first speed-predicted value Ne1 to obtain the estimated speed Ne 'of the engine speed.

Es ist für die ECU 30 möglich, anzunehmen, dass die Zahnraddrehzahl Ng denselben Wert während des Trennungszustandes der Kupplungsvorrichtung 12 hat, da ein Energieverlust, welcher auf die Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 ausgeübt wird, ein sehr kleiner Wert ist. Das heißt, dass die ECU 30 annehmen kann, dass die Maschinendrehzahl Ne zum Zeitpunkt T4, welcher in 4 gezeigt ist, gleich zu der Zahnraddrehzahl Ng ist. Es ist demzufolge für die ECU 30 möglich, den abgeschätzten Wert Ne' der Maschinendrehzahl zu berechnen, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 aus dem Trennungszustand in den Verbindungszustand geschaltet wird auf Basis der berechneten Zahnraddrehzahl Ng.It is for the ECU 30 it is possible to assume that the gear speed Ng is the same value during the disconnection state of the clutch device 12 has, as a loss of energy, which on the input gear section of the transmission device 13 is exercised, is a very small value. That means the ECU 30 can assume that the engine speed Ne at time T4, which in 4 is equal to the gear speed Ng. It is therefore for the ECU 30 possible to calculate the estimated value Ne 'of the engine speed when the clutch device 12 is switched from the disconnection state to the connection state based on the calculated gear speed Ng.

Anstelle des Verwendens der Historiendaten (als die vorangehenden Daten) des Maschinendrehmoments Te, welche in einer Zeitdauer der Drehzahl-Fluktuationszeitdauer berechnet werden, welche den Zeitpunkt einschließt, wenn der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 entlastet, berechnet die ECU 30 den ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1 auf der Basis der Historiendaten (d. h. der Daten, welche zu der Zeit vor der letzten erhalten werden) des Maschinendrehmoments Te, welches berechnet wird, bevor der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 entlastet.Instead of using the history data (as the preceding data) of the engine torque Te calculated in a period of the rotational speed fluctuation period including the timing when the driver depresses the clutch pedal 17 relieved, the ECU calculates 30 the first speed-predicted value Ne1 based on the history data (ie, the data obtained at the time before the last one) of the engine torque Te calculated before the driver depresses the clutch pedal 17 relieved.

Es ist für die ECU 30 möglich, den ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1 auf der Basis der Historiendaten des Maschinendrehmoments Te zu berechnen, welche berechnet werden bevor der Fahrzeugführer das Kupplungspedal 17 niederdrückt, d. h. während des Verbindungszustands der Kupplungsvorrichtung 12, anstelle des Verwendens der Historiendaten des Maschinendrehmoments Te (d. h. der Daten, welche zu der Zeit vor der letzten erhalten wurden).It is for the ECU 30 it is possible to calculate the first speed-predicted value Ne1 on the basis of the history data of the engine torque Te calculated before the driver depresses the clutch pedal 17 depresses, ie during the connection state of the coupling device 12 instead of using the history data of the engine torque Te (ie, the data obtained at the time before the last one).

Dies macht es möglich, die Vorhersagegenauigkeit des Berechnens des ersten Drehzahl-Vorhersagewerts Ne1 zu verbessern nachdem die Kupplungsvorrichtung 12 in den Verbindungszustand geschaltet ist durch ein Verwenden der Historiendaten des Maschinendrehmoments Te, welche berechnet werden, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 in dem Verbindungszustand ist.This makes it possible to improve the prediction accuracy of calculating the first speed prediction value Ne1 after the clutch device 12 is switched to the connection state by using the history data of the engine torque Te, which are calculated when the clutch device 12 is in the connection state.

Es ist möglich, den ersten Drehzahl-Vorhersagewert Ne1, den zweiten Drehzahl-Vorhersagewert Ne und das Maschinendrehmoment Te unter der Annahme zu berechnen, dass die Trägheit J, welche auf die Kurbelwelle 11 ausgeübt wird, nicht geändert wird, d. h. einen konstanten Wert hat, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 aus dem Verbindungszustand in den Trennungszustand geschaltet wird.It is possible to calculate the first speed-predicted value Ne1, the second speed-predicted value Ne and the engine torque Te on the assumption that the inertia J acting on the crankshaft 11 is exercised, is not changed, that is, has a constant value when the coupling device 12 is switched from the connection state to the disconnection state.

Es ist ebenso möglich, dass ein zusätzlicher Drehzahl-Sensor an der Getriebevorrichtung 13 angebracht wird und eine Drehzahl der Eingangszahnradsektion der Getriebevorrichtung 13 erfasst, und die ECU 30 den Erfassungswert des zusätzlichen Drehzahl-Sensors verwendet und den zweiten Drehzahl-Vorhersagewert Ne2 zu dem Zeitpunkt berechnet, wenn die Kupplungsvorrichtung 12 aus dem Trennungszustand in den Verbindungszustand zurückverbracht wird.It is also possible for an additional speed sensor on the transmission device 13 is attached and a rotational speed of the input gear section of the transmission device 13 recorded, and the ECU 30 uses the detection value of the additional speed sensor and calculates the second speed prediction value Ne2 at the time when the clutch device 12 is returned from the disconnected state to the connection state.

Die zweite beispielhafte Ausführungsform verwendet die Getriebevorrichtung 13 eines Dauer-Eingriffs-Typs. Das Konzept der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht durch diese Struktur beschränkt. Beispielsweise ist es möglich, Getriebevorrichtungen eines anderen Typs zu verwenden, welcher von dem Dauer-Eingriffs-Typ unterschiedlich ist, so lange die Leistung zwischen der Eingangswelle 21 und Ausgangswelle 23 der Getriebevorrichtung während eines neutralen Zustands davon getrennt ist. Es ist möglich, eine Getriebevorrichtung eines Synchron-Eingriffs-Typs zu verwenden.The second exemplary embodiment uses the transmission device 13 a permanent engagement type. However, the concept of the present invention is not limited by this structure. For example, it is possible to use transmission devices of a different type, which is different from the permanent engagement type, as long as the power between the input shaft 21 and output shaft 23 the transmission device is disconnected therefrom during a neutral state. It is possible to use a transmission device of a synchronous engagement type.

Die zweite beispielhafte Ausführungsform offenbart einen Fall, in welchem der Startermotor 40, welcher das Ritzelantriebrelais 49 und das Motorantriebsrelais 44 hat, auf die vorliegende Erfindung angewandt wird. Das Ritzelantriebrelais 49 steuert das Anschalten und Abschalten der Spule 48. Das Motorantriebsrelais 44 steuert das Anschalten und Abschalten des Elektromotors 42. Es ist jedoch möglich, einen Startermotor zu verwenden, welcher eine unterschiedliche Struktur hat, welche in der Lage ist, die Bewegung des Ritzels 41 und die Drehung des Elektromotors 42 unabhängig zu steuern. Beispielsweise ist es möglich, einen herkömmlichen Startermotor anzuwenden, welcher ein Leistungsversorgungsrelais zum Anpassen der elektrischen Leistungsversorgung für einen elektrischen Motor an die vorliegende Erfindung hat. Besonders ist in der Startervorrichtung 40, welche in 3 gezeigt ist, ein elektrischer Kontakt an einer Endsektion gebildet, welche entgegengesetzt dem Hebel des Schubkolbens ist, und ein Leistungsversorgungsrelais ist zwischen dem Elektromotor 42 und der Batterie 46 angeordnet. Die elektrische Leistung der Batterie wird dem Elektromotor 42 über den elektrischen Kontakt zur Verfügung gestellt. Wenn ein Steuersignal, welches von der ECU 30 übertragen wird, empfangen wird, wird das Leistungsversorgungsrelais angeschaltet oder abgeschaltet, um die Leistungsversorgung zu dem Elektromotor zu steuern. In diesem Fall ist es für die ECU 30 möglich, den Drehbetrieb des Elektromotors 42 und die Zahnradeingriffsoperation zwischen dem Ritzel 41 und dem Hohlrad 18 durch ein unabhängiges Steuern des Ritzelantriebrelais 49 und des Leistungsversorgungsrelais unabhängig zu steuern.The second exemplary embodiment discloses a case in which the starter motor 40 , which the pinion drive relay 49 and the motor drive relay 44 has applied to the present invention. The pinion actuation relay 49 controls the switching on and off of the coil 48 , The motor drive relay 44 controls the switching on and off of the electric motor 42 , However, it is possible to use a starter motor having a different structure capable of controlling the movement of the pinion 41 and the rotation of the electric motor 42 to control independently. For example, it is possible to apply a conventional starter motor having a power supply relay for adjusting the electric power supply for an electric motor to the present invention. Especially is in the starter device 40 , what a 3 is shown, an electrical contact formed on an end section, which is opposite to the lever of the thrust piston, and a power supply relay is between the electric motor 42 and the battery 46 arranged. The electric power of the battery becomes the electric motor 42 provided via the electrical contact. When a control signal issued by the ECU 30 is transmitted, the power supply relay is turned on or off, to control the power supply to the electric motor. In this case it is for the ECU 30 possible, the rotary operation of the electric motor 42 and the gear meshing operation between the pinion 41 and the ring gear 18 by independently controlling the pinion actuation relay 49 and the power supply relay to control independently.

Die zweite beispielhafte Ausführungsform wendet das Konzept der vorliegenden Erfindung auf Kraftfahrzeuge einer internen Viertakt-Vierzylinder-Verbrennungsmaschine an. Der Gegenstand gemäß der vorliegenden Erfindung ist jedoch dadurch nicht beschränkt. Es ist möglich, das Konzept der vorliegenden Erfindung auf Kraftfahrzeuge einer internen Viertakt-Sechszylinder-Verbrennungsmaschine anzuwenden.The second exemplary embodiment applies the concept of the present invention to motor vehicles of an internal four-stroke four-cylinder internal combustion engine. However, the article according to the present invention is not limited by this. It is possible to apply the concept of the present invention to motor vehicles of an internal four-stroke six-cylinder internal combustion engine.

Während bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben worden sind, wird es durch Fachleute anerkannt werden, dass verschiedene Abwandlungen und Alternativen zu diesen Details im Lichte der Gesamtlehre der Offenbarung entwickelt werden können. Demzufolge sind die bestimmten Anordnungen, welche offenbart sind, gedacht, um nur veranschaulichend zu sein und nicht für den Umfang der vorliegenden Erfindung beschränkend zu sein, welchem die vollständige Breite der folgenden Ansprüche und andere Äquivalente davon zuzugestehen ist.While particular embodiments of the present invention have been described in detail, it will be appreciated by those skilled in the art that various modifications and alternatives to those details may be developed in light of the overall teachings of the disclosure. Accordingly, the particular arrangements disclosed are intended to be illustrative only and not to be limiting of the scope of the present invention, which is to be accorded the full breadth of the following claims and other equivalents thereof.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2001-140938 [0004]

Claims

Control device for an idle stop, which is to be attached to a motor vehicle, wherein the motor vehicle is an internal combustion engine ( 10 ), a transmission device ( 13 ), a coupling device ( 12 ) and a starter device ( 40 ), wherein the coupling device ( 12 ) performs connection and disconnection control to provide rotational power transmission between an output shaft (10). 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ) and an input gear ( 131 - 135 ) of the transmission device ( 13 ) according to an operation of the vehicle driver of the motor vehicle on a clutch pedal ( 17 ), the starter device ( 40 ) a pinion ( 41 ) and an electric motor ( 42 ), which is able, the pinion ( 41 ), whereby the pinion ( 41 ) become a ring gear ( 18 ), which on the output shaft ( 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ) and with the ring gear ( 18 ) is engaged, wherein the starter device ( 40 ) an initial rotational power for the output shaft ( 11 ) when the internal combustion engine starts to rotate, wherein when the coupling device ( 12 ) in a connection state, the input gear ( 131 - 135 ) of the transmission device ( 13 ) with the output shaft ( 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ) is engaged, and the input gear ( 131 - 135 ) and the output shaft ( 11 ) rotate together, wherein when the coupling device ( 12 ) is in a disconnected state, the input gear ( 131 - 135 ) of the transmission device ( 13 ) from the output shaft ( 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ), and wherein when the transmission device ( 13 ) is in a neutral state, an output shaft ( 23 ) of the transmission device ( 13 ) from the input gear ( 131 - 135 ) of the transmission device ( 13 ), wherein the control device for an open-loop control comprises: a section ( 30 ) for an automatic engine stop which is configured to automatically stop the internal combustion engine ( 10 ) by stopping the combustion of the internal combustion engine ( 10 ) when the transmission device ( 13 ) is in the neutral state and the coupling device ( 12 ) is switched from the disconnection state to the connection state; a speed calculation section ( 30 ) configured to control a speed of the internal combustion engine ( 10 ) on the basis of a detection signal, which from a rotation sensor ( 53 ) which is capable of controlling a rotational speed of the output shaft ( 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ) to calculate; a speed prediction section ( 30 ) configured to provide a predicted value of the internal combustion engine speed ( 10 ) based on a plurality of detection values of the rotational speed of the internal combustion engine ( 10 ) during a speed reduction period caused by the automatic engine stop; a machine restart section ( 30 ) configured to initiate an automatic engine restart of the internal combustion engine ( 10 ), when the coupling device ( 12 ) is switched from the connection state to the disconnection state during the automatic engine stop, and to a gear engagement between the pinion ( 41 ) and the ring gear ( 18 ) based on a speed-prediction value of the internal combustion engine ( 10 ), which is predicted by the speed prediction section, and a predetermined speed when the pinion ( 41 ) with the ring gear ( 18 ) during the rotation of the pinion ( 41 ) to perform; an assessment section ( 30 ) which is configured to detect whether a clutch operation of the clutch device ( 12 ) by a driver of the motor vehicle by the clutch pedal ( 17 ) has been carried out or not on the basis of an occurrence that the coupling device ( 12 ) is switched from the disconnection state to the connection state during the speed reduction period; and an engine restart limiting section (FIG. 30 ) configured to restrict execution of the automatic engine restart after the clutch operation is performed, when the judging section judges that the clutch operation has been performed.

The idling stop control apparatus according to claim 1, wherein when the judging section (12) 30 ) judges that the clutch operation of the clutch device ( 12 ) occurs during a time period of not more than a predetermined engine speed, the engine restart restriction section (14) 30 ) the execution of the automatic engine restart of the internal combustion engine ( 10 ) is not limited after the clutch actuation of the coupling device ( 12 ) occurs.

The idling stop control device according to claim 1 or 2, wherein the engine restart restriction section (12) 30 ) Restriction to perform automatic machine restart of internal combustion engine ( 10 ) when the speed of the internal combustion engine ( 10 ) Reaches zero.

The idling stop control apparatus according to any one of claims 1, 2 and 3, wherein the speed calculating section (14) 30 ) as a detection value of the rotational speed, an instantaneous engine rotational speed of the internal combustion engine ( 10 ) calculates each predetermined time interval during a rotational speed fluctuation period, the rotational speed fluctuation period corresponding to a period of a volume change caused by a piston movement in a combustion chamber of the internal combustion engine ( 10 ), the speed prediction section ( 30 ) calculates a prediction value of a rotational speed in a next rotational fluctuation period based on the rotational speed detection value in a previous rotational speed fluctuation period when the preceding rotational fluctuation period is changed to the next rotational fluctuation period, and the engine restart inhibiting section (FIG. 30 ) the restriction for carrying out the automatic engine restart of the internal combustion engine ( 10 ) is canceled when the rotational speed fluctuation period has elapsed counted from a timing when the operation of the clutch device occurs.

An idling stop control apparatus according to any one of claims 1-4, wherein the output shaft (15) 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ) rotates in an oscillating rotation, in which the output shaft ( 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ) rotates forward and vice versa when the speed of the internal combustion engine ( 10 ) and has reached zero caused by the automatic engine stop, and the engine restart restriction section (FIG. 30 ) the restriction for carrying out the automatic engine restart of the internal combustion engine ( 10 ) after the oscillating rotation of the output shaft ( 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ) is stopped.

An idling stop control apparatus according to any one of claims 3, 4 and 5, wherein an automatic engine restart condition is stored in a storage section when the automatic engine start condition is satisfied, wherein information regarding the automatic engine start condition is stored in the storage section when the engine restart restriction section (FIG. 30 ) the execution of the automatic engine restart of the internal combustion engine ( 10 ), after the condition for the automatic engine start is fulfilled, and wherein the automatic engine restart of the internal combustion engine ( 10 ) is performed on the basis of the automatic engine restart condition information stored in the storage section after the engine restart restriction section (14) is executed. 30 ) the restriction for carrying out the automatic engine restart of the internal combustion engine ( 10 ) picks up.

Control device for an engine stop, which is to be attached to a motor vehicle, wherein the motor vehicle is an internal combustion engine ( 10 ), a transmission device ( 13 ) and a coupling device ( 12 ), wherein the coupling device ( 12 ) performs connection and disconnection control to provide rotational power transmission between an output shaft (10). 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ) and an input gear ( 131 - 135 ) of the transmission device ( 13 ) according to an operation of the vehicle driver of the motor vehicle on a clutch pedal ( 17 ), wherein when the coupling device ( 12 ) in a connection state, the input gear ( 131 - 135 ) of the transmission device ( 13 ) with the output shaft ( 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ) is engaged, and the input gear ( 131 - 135 ) and the output shaft ( 11 ) rotate together, wherein when the coupling device ( 12 ) is in a disconnected state, the input gear ( 131 - 135 ) of the transmission device ( 13 ) from the output shaft ( 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ), wherein when the transmission device ( 13 ) is in a neutral state, an output shaft ( 23 ) of the transmission device ( 13 ) from the input gear ( 131 - 135 ) of the transmission device ( 13 ), wherein the control device for an open-loop control comprises: a section ( 30 ) for an automatic engine stop which is configured to automatically stop the internal combustion engine ( 10 ) when the transmission device ( 13 ) is in a neutral state, and the coupling device ( 12 ) is switched from the disconnection state to the connection state; a machine restart section ( 30 ) is configured to perform an automatic engine restart of the internal combustion engine ( 10 ) when the coupling device ( 12 ) is switched from the connection state to the disconnection state during the automatic engine stop, a speed calculation section ( 30 ) configured to control a speed of the internal combustion engine ( 10 ) on the basis of a detection signal, which from a rotation sensor ( 53 ) which is capable of controlling a rotational speed of the output shaft ( 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ) to calculate; a first speed prediction section ( 30 ) is configured to calculate a predicted value of a rotational speed of the engine rotational speed based on a plurality of detection values of the rotational speed which are sequentially detected during a rotational speed reduction period of the engine rotational speed caused when the automatic engine stop occurs; and a second speed prediction section ( 30 ) is configured to obtain the predicted rotational speed value of the engine rotational speed based on each of a rotational state of the output shaft (FIG. 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ) and a rotational state of the input gear ( 131 - 135 ) of the transmission device ( 13 ) when the coupling device ( 12 ) has been switched from the separation state to the connection state after the coupling device ( 12 ) has been switched from the connection state to the disconnection state during the speed reduction period.

The idling stop control apparatus according to claim 7, wherein said second speed predicting section (16) 30 ) as a rotational state of each of the output shafts (FIG. 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ) and the input gear ( 131 - 135 ) of the transmission device ( 13 ), one of the rotational speed detection value obtained by the rotational speed calculation section ( 30 ) and the speed prediction value determined by the first speed prediction section ( 30 ) is calculated before the coupling device ( 12 ) is switched from the disconnection state in the connection state, and a gear speed of the input gear ( 131 - 135 ) of the transmission device ( 13 ), before the coupling device ( 12 ) is switched from the disconnection state to the connection state, wherein, based on the obtained rotational state, each of the output shaft (FIG. 11 ) and the input gear ( 131 - 135 ) the second speed prediction section ( 30 ) calculates the speed prediction value when the clutch device ( 12 ) is switched from the disconnection state to the connection state.

The idling stop control apparatus according to claim 7, further comprising a gear speed calculating section (10). 30 ) which is configured to calculate the gear speed immediately before the coupling device ( 12 ) is switched from the disconnection state to the connection state based on one of: the rotational speed detection value detected by the rotational speed calculation section ( 30 ) is calculated when the coupling device ( 13 ) is switched to the disconnection state, and the speed prediction value which is output by the first speed prediction section (FIG. 30 ), immediately when the coupling device ( 12 ) is switched to the disconnection state.

The idling stop control apparatus according to claim 9, wherein said gear speed calculating section (16) 30 ) the gear speed of the input gear ( 131 - 135 ) of the transmission device ( 13 ) is calculated on the basis of an interruption time period which is counted from a time point when the coupling device ( 12 ) is switched from the connection state to the disconnection state until a time when the coupling device ( 12 ) is switched from the disconnection state to the connection state.

The idling stop control apparatus according to any one of claims 7-9, wherein the second speed predicting section (12) 30 ) calculates the speed prediction value when the clutch device ( 12 ) is switched from the disconnection state to the connection state, based on a sum of: a rotational energy applied to the output shaft (15); 11 ), which is calculated on the basis of an inertia moment, which is applied to the output shaft ( 11 ) is applied, and one of the speed detection value, which by the speed calculation section ( 30 ) and the speed prediction value determined by the first speed prediction section ( 30 ) during the disconnection state of the coupling device ( 12 ) is calculated; and a rotational energy, which on the input gear ( 131 - 135 ), which is based on the gear speed and a moment of inertia, which on the input gear ( 131 - 135 ) during the disconnection state of the coupling device ( 12 ) is calculated.

The idling stop control apparatus according to any one of claims 7 to 11, wherein the speed calculating section (14) 30 ) calculates an instantaneous engine speed as the speed detection value obtained every predetermined interval during a current speed fluctuation period corresponding to a period of volume change caused by a piston movement in a combustion chamber of the internal combustion engine ( 10 ), the first speed prediction section ( 30 ) calculates the speed predictive value every predetermined interval during the current speed fluctuation period by using the speed detection value at the same rotational position in a preceding speed fluctuation period, wherein when the clutch device ( 12 ) is switched from the disconnection state to the connection state, the second speed prediction section (FIG. 30 ) a difference between the speed prediction value which is generated by the second speed prediction section ( 30 ) and one of the rotational speed detection value which is calculated by the rotational speed calculation section ( 30 ) and the speed prediction value determined by the first speed prediction section ( 30 ), wherein, in order to calculate the speed prediction value, the second speed prediction section ( 30 ) the speed prediction value determined by the first speed prediction section ( 30 ) is obtained during the current speed fluctuation period based on the calculated difference during the current speed fluctuation period including a time when the clutch device (15) 12 ) is switched to the connection state until a next speed fluctuation period.

The idling stop control apparatus according to any one of claims 7 to 12, wherein the speed calculating section (14) 30 ) calculates an instantaneous engine speed as the speed detection value obtained every predetermined interval during a current speed fluctuation period corresponding to a period of volume change caused by piston movement in a combustion chamber of the internal combustion engine ( 10 ), the first speed prediction section ( 30 ) calculates the speed predictive value every predetermined interval during the current speed fluctuation period by using the speed detection value at the same rotational position in a previous speed fluctuation period, and wherein when the preceding speed fluctuation period includes a time when the clutch device ( 12 ) is switched from the disconnection state to the connection state, the first speed prediction section ( 30 ) calculates the speed prediction value every predetermined interval during the current speed fluctuation period on the basis of the speed detection value obtained every predetermined interval during a speed fluctuation period at the time before the last, instead of using the speed detection values which were obtained every predetermined interval during the previous speed fluctuation period.

The idling stop control apparatus according to any one of claims 7 to 13, wherein said first speed predicting section (16) 30 ) calculates the speed prediction value on the basis of an inertia torque which is applied to the output shaft ( 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ) is applied, in addition to a plurality of the speed detection values which are sequentially obtained, the first speed predicting section (FIG. 30 ) the speed predictive value during the disconnection state of the clutch device (FIG. 12 ) calculated by using a value obtained by subtracting an inertia moment of the input gear ( 131 - 135 ) of the transmission device ( 13 ) of an inertia moment, which on the output shaft ( 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ) during the connection state of the coupling device ( 12 ) is obtained.

The idling stop control apparatus according to any one of claims 7 to 14, wherein the idling stop control apparatus is applied to an idling stop control system provided with a starter device (10). 40 ), which is a pinion ( 41 ) and an electric motor ( 42 ), wherein the pinion ( 41 ) in the direction of a ring gear ( 18 ), which on the output shaft ( 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ), and wherein the pinion ( 41 ) together with the ring gear ( 18 ) is engaged, wherein the electric motor ( 42 ) the pinion ( 41 ) rotates when receiving electric power, and when the automatic engine restart is performed during the speed decreasing period, the engine restart section (FIG. 30 ) the gear mesh between the pinion ( 41 ) and the ring gear ( 18 ) based on the speed prediction value determined by the first speed prediction section ( 30 ), the speed prediction value, which is determined by the second speed prediction section ( 30 ), and a predetermined gear engagement speed at which the pinion ( 41 ) with the ring gear ( 18 ) is engaged while the pinion ( 41 ) by the electric motor ( 42 ) is performed.