DE102014019466B4 - Lattice telescopic boom made of angle profiles - Google Patents
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Abstract
Gitterteleskopausleger für einen Kran, mit wenigstens einem Teleskopschuss (10), wobei der Teleskopschuss (10) Eckstiele (1) aus gekantetem Flachmaterial umfasst, die in ihren Biegebereichen (2) dünner ausgeführt sind, als in ihren äußeren Bereichen.Lattice telescopic boom for a crane, with at least one telescopic section (10), wherein the telescopic section (10) comprises corner posts (1) made of folded flat material, which are thinner in their bending areas (2) than in their outer areas.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gitterteleskopausleger für einen Kran, sowie ein Verfahren zur Herstellung eines Eckstiels für einen entsprechenden Gitterteleskopausleger.The present invention relates to a lattice telescopic boom for a crane, as well as a method for producing a corner post for a corresponding lattice telescopic boom.
Aus der
Ferner offenbart die
Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, Eckstiele von teleskopierbaren Gitterauslegern bzw. Gitterteleskopauslegern aus Winkelprofilen, Pressprofilen oder auch geschweißten Konstruktionen aus Winkelprofilen herzustellen.It is known from the state of the art to manufacture corner posts of telescopic lattice booms or lattice telescopic booms from angle profiles, pressed profiles or even welded constructions from angle profiles.
Winkelprofile werden aus gekantetem Flachmaterial hergestellt. Die für den telekopierbaren Gitterausleger benötigte Dicke des Flachmaterials beträgt mindestens 30mm, besser 50mm oder auch mehr. Die Dicke ist aufgrund der Knickung bzw. Beulung des Eckstiels gefordert. Die Teleskopschüsse des Gitterauslegers bzw. des Gitterteleskopauslegers können dabei eine Länge von 23 - 27 Metern oder mehr aufweisen.Angle profiles are made from folded flat material. The thickness of the flat material required for the telescopic lattice boom is at least 30mm, preferably 50mm or more. The thickness is required due to the buckling or bulging of the corner post. The telescopic sections of the lattice boom or the lattice telescopic boom can have a length of 23 - 27 meters or more.
Gemäß dem Stand der Technik können Flachmaterialien bis zu 50mm Dicke nur mit einer Länge von bis zu 6 Metern gekantet werden. Hierbei spielt als begrenzendes Kriterium die maximal zur Verfügung stehende Biegekraft eine Rolle. Es ist zu beachten, dass es sich bei dem benötigten Material um einen hochfesten Feinkornbaustahl handelt. Dieser verhält sich sehr elastisch und federt stark zurück. Des Weiteren ist für den Herstellungsprozess bedeutend, dass der Biegeradius und die Biegezugabe (bzw. Biegegesenkweite) von der Blechdicke des abgekanteten Bleches abhängig sind.According to the current state of the art, flat materials up to 50mm thick can only be bent with a length of up to 6 meters. The maximum available bending force plays a limiting role here. It should be noted that the material required is a high-strength fine-grain structural steel. This is very elastic and springs back strongly. It is also important for the manufacturing process that the bending radius and the bending allowance (or bending die width) depend on the thickness of the sheet being bent.
Der Biegeradius ist dabei eine Funktion der Blechdicke. Bei Feinkornbaustählen mit Streckgrenzen von 960 MPa beträgt die „Faustformel“: Biegeradius = 4 x Blechdicke. Diese Formel wird in der Praxis bei Blechen von über 20mm angewendet. Beispielsweise erfordert eine Blechdicke von 50mm einen Biegeradius von 200mm.The bending radius is a function of the sheet thickness. For fine-grained structural steels with yield strengths of 960 MPa, the rule of thumb is: bending radius = 4 x sheet thickness. In practice, this formula is used for sheets over 20mm. For example, a sheet thickness of 50mm requires a bending radius of 200mm.
Auch die Biegegesenkweite ist eine Funktion der Blechdicke. Bei Feinkornbaustählen mit Streckgrenzen von 960 MPa beträgt die „Faustformel“: Biegegesenkweite = 10 x Blechdicke. Beispielsweise erfordert eine Blechdicke von 50mm eine Biegegesenkweite von ca. 500mm.The bending die width is also a function of the sheet thickness. For fine-grained structural steels with yield strengths of 960 MPa, the rule of thumb is: bending die width = 10 x sheet thickness. For example, a sheet thickness of 50 mm requires a bending die width of approx. 500 mm.
Die Biegezugabe ergibt sich hauptsächlich aus der Biegegesenkweite, da nach dem Biegen das gekantete Blech von den Auflegerstellen immer noch aufgenommen werden muss.The bending allowance is mainly determined by the bending die width, since after bending the folded sheet still has to be picked up by the support points.
Die Breite des fertigen Eckstiels ergibt sich folglich aus: Breite = Blechdicke + Biegeradius + Biegezugabe.The width of the finished corner post is therefore: width = sheet thickness + bending radius + bending allowance.
Die Biegezugabe bedeutet ein zusätzliches Gewicht des Eckstiels. Sie ist am Eckstiel zwei Mal, nämlich links und rechts von der gebogenen Stelle vorhanden und das Gewicht ist nicht an der Stelle eingesetzt, an der es optimal zur Erhöhung des Flächenträgheitsmomentes beiträgt.The bending allowance means an additional weight of the corner post. It is present twice on the corner post, to the left and right of the bent point, and the weight is not used at the point where it contributes optimally to increasing the area moment of inertia.
Es ist bekannt, die Biegezugabe nach dem Biegen mechanisch oder thermisch zu verändern. Dies ist aber ein zusätzlicher kostenintensiver Arbeitsschritt. Zusätzlich würde die Bearbeitung an jedem Eckstiel zwei Mal notwendig werden.It is known to change the bending allowance mechanically or thermally after bending. However, this is an additional, cost-intensive work step. In addition, each corner post would have to be processed twice.
Die statische Notwendigkeit für das Flächenträgheitsmoment über die gesamte Länge des Tele bzw. des Teleskopschusses oder des ersten Teleskopschusses ergäbe eine Notwendigkeit für die Schenkellänge von 140mm. Fertigungstechnisch werden gemäß den oben erwähnten Bedingungen aufgrund der Notwendigkeit einer entsprechenden Biegezugabe aber 180mm benötigt. Hierdurch ergeben sich störende Nebenfaktoren wie höheres Gewicht und ein verlagerter Flächenschwerpunkt des Eckstiels.The static requirement for the area moment of inertia over the entire length of the telescopic or telescopic section or the first telescopic section would result in a need for a leg length of 140mm. In terms of manufacturing technology, however, 180mm is required in accordance with the conditions mentioned above due to the need for a corresponding bending allowance. This results in disruptive secondary factors such as higher weight and a shifted center of gravity of the corner post.
Aus den oben erwähnten Ausführungen ergibt sich, dass bei einem Teleskopschuss mit der geforderten Länge vier sogenannte Bedarfsstöße benötigt würden. Als Bedarfsstoß wird bezeichnet, wenn zwei Elemente miteinander verbunden werden müssen, um die benötigte Gesamtlänge des Bauteils zu erreichen. Bedarfsstöße können somit beispielsweise zwischen zwei je 6m langen Eckstielen vorliegen, die Teil eines wenigstens 12m langen Teleskopschusses sind. Im Kranbau werden üblicherweise Schweißnähte verwendet. Jede auf Zug belastete Schweißnaht ist aber für einen Ausleger, besonders in einem stark beanspruchten Bereich wie dem Eckstiel, ein ungünstiger Faktor. Bedarfsstöße sind daher zu minimieren oder ganz zu vermeiden.From the above-mentioned explanations, it can be seen that for a telescopic section with the required length, four so-called required joints would be required. A required joint is when two elements have to be connected to one another in order to achieve the required total length of the component. Required joints can therefore occur, for example, between two corner posts, each 6 m long, which are part of a telescopic section that is at least 12 m long. Welded seams are usually used in crane construction. However, any weld seam subject to tensile stress is an unfavorable factor for a boom, especially in a heavily stressed area such as the corner post. Required joints should therefore be minimized or avoided entirely.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, einen verbesserten Gitterteleskopausleger für einen Kran bereit zu stellen, der einfach herzustellende Eckstiele umfasst und/oder bei dem eine geringere Anzahl von Bedarfsstößen notwendig ist.The object of the present invention is therefore to provide an improved lattice telescopic boom for a crane, which comprises corner posts which are easy to manufacture and/or which requires a smaller number of required joints.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Gitterteleskopausleger für einen Kran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, mit wenigstens einem Teleskopschuss, wobei der Teleskopschuss Eckstiele aus gekantetem Flachmaterial umfasst, die in ihren Biegebereichen dünner ausgeführt sind, als in ihren äußeren Bereichen.This object is achieved according to the invention by a lattice telescopic boom for a crane with the features of
Durch die dünnere Ausführung der Biegebereiche wird das Abkanten der Flachmaterialien erleichtert, sodass insgesamt längere Eckstiele abgekantet werden können. Durch die verglichen zu den Biegebereichen stärker ausgeführten äußeren Bereiche verbleibt dabei gleichzeitig genügend Material am Eckstiel, um ein hohes Flächenträgheitsmoment des Gitterteleskopauslegers zu gewährleisten.The thinner design of the bending areas makes it easier to bend the flat materials, meaning that longer corner posts can be bent. At the same time, the outer areas are thicker than the bending areas, meaning that enough material remains on the corner post to ensure a high area moment of inertia of the lattice telescopic boom.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass auf der Innenseite der Eckstiele eine längs verlaufende Vertiefung ausgebildet ist.In a preferred embodiment, it is conceivable that a longitudinal recess is formed on the inside of the corner posts.
Durch die Anordnung der Vertiefung an der Innenseite der Eckstiele ist sichergestellt, dass im Biegebereich des Flachmaterials keine Kanten oder sonstige Hindernisse auftreten, die beim Hineindrücken des Flachmaterials in das Biegegesenk zum Verkeilen oder zum ungleichmäßigen Kanten des Flachmaterials führen könnten. Die Innenseite des Eckstiels bezieht sich dabei auf diejenige Seite, die Teil der Innenseite des Teleskopschusses ist.The arrangement of the recess on the inside of the corner posts ensures that there are no edges or other obstacles in the bending area of the flat material that could cause the flat material to jam or bend unevenly when it is pressed into the bending die. The inside of the corner post refers to the side that is part of the inside of the telescopic section.
In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Eckstiele in drei Bereiche mit jeweils im Wesentlichen konstanten Dicken unterteilt sind, von denen der erste Bereich eine geringere Dicke als der zweite und der dritte Bereich aufweist.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the corner posts are divided into three regions, each with a substantially constant thickness, of which the first region has a smaller thickness than the second and third regions.
Der erste, dünnere Bereich kann dabei im Wesentlichen der längs verlaufenden Vertiefung entsprechen. Durch die Ausbildung der drei Bereiche mit jeweils im Wesentlichen konstanten Dicken ist eine besonders einfache Ausgestaltung des Flachmaterials möglich, welches als gekanteter Eckstiel über seine gesamte Länge einen im Wesentlichen konstanten Querschnitt aufweist.The first, thinner area can essentially correspond to the longitudinal recess. By forming the three areas with essentially constant thicknesses, a particularly simple design of the flat material is possible, which, as a folded corner post, has an essentially constant cross-section over its entire length.
In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ferner denkbar, dass ein Teleskopschuss wenigstens zwei über einen Bedarfsstoß verbundene Elemente umfasst. Die Elemente können dabei Eckstiele sein. Da es wegen der verdünnten Biegebereiche möglich ist, insgesamt längere Eckstiele abzukanten, ist es damit möglich, entsprechend längere Elemente des Teleskopschusses herzustellen. Ein kompletter Teleskopschuss kann dabei aufgrund der längeren Elemente weniger Bedarfsstöße umfassen, als ein aus dem Stand der Technik bekannter Teleskopschuss, welcher aus mehreren kürzeren Elementen besteht und dadurch mehrere Bedarfsstöße umfasst.In a further preferred embodiment, it is also conceivable that a telescopic section comprises at least two elements connected by a required joint. The elements can be corner posts. Since the thinned bending areas make it possible to bend longer corner posts overall, it is thus possible to produce correspondingly longer elements of the telescopic section. Due to the longer elements, a complete telescopic section can comprise fewer required joints than a telescopic section known from the prior art, which consists of several shorter elements and therefore comprises several required joints.
In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Eckstiele durch Urformen, und/oder Umformen, und/oder Trennen, und/oder Fügen sowie durch Abkanten hergestellt sind.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the corner posts are produced by primary shaping, and/or reshaping, and/or separating, and/or joining as well as by bending.
Die vorliegende Erfindung richtet sich auch auf einen Teleskopschuss für einen Gitterteleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 5 sowie auf einen Kran, insbesondere Mobilkran, mit einem Gitterteleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 5.The present invention is also directed to a telescopic section for a lattice telescopic boom according to one of
Die Erfindung richtet sich ferner auf ein Verfahren zur Herstellung des Eckstiels eines Teleskopschusses eines Gitterteleskopauslegers nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit den Schritten: Urformen, und/oder Umformen, und/oder Trennen, und/oder Fügen eines Flachmaterials; und Abkanten des Flachmaterials in einem Bereich mit der geringsten Dicke des Flachmaterials. Dabei kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass das Flachmaterial vor dem Abkanten im Wesentlichen rechteckig und planar ausgebildet ist und/oder dass das Flachmaterial soweit abgekantet wird, bis zwei Bereiche des Flachmaterials nach dem Abkanten im Wesentlichen senkrecht aufeinander stehen. Mit einer planaren Ausbildung des Flachmaterials kann gemeint sein, dass eine erste Grundfläche des Flachmaterials im Wesentlichen in einer Ebene verläuft, während die der ersten Grundfläche gegenüberliegende Seite Teilbereiche aufweist, die in zwei oder mehr beabstandeten Ebenen verlaufen. Die erste Grundfläche und die Teilbereiche der ihr gegenüberliegenden Seite können dabei im Wesentlichen parallel verlaufen.The invention is further directed to a method for producing the corner post of a telescopic section of a lattice telescopic boom according to one of
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der Figuren aufgezeigt. Dabei zeigen:
-
1 : Flachmaterial vor Abkanten; -
2 : Flachmaterial nach Abkanten mit Schema Flächenschwerpunkte; -
3 : Eckstiel gemäß dem Stand der Technik; und -
4 : Schema eines Gitterteleskopauslegers.
-
1 : Flat material before bending; -
2 : Flat material after bending with diagram of area centres of gravity; -
3 : Corner post according to the state of the art; and -
4 : Schematic of a lattice telescopic boom.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, den Eckstiel 1 weiterhin als Biegekonstruktion gemäß
Wie aus
Der Flächenschwerpunkt S2 entspricht dem Flächenschwerpunkt eines erfindungsgemäßen Eckstiels 1. Es ist zu erkennen, dass der Flächenschwerpunkt S2 weiter entfernt von der Mittelachse 100 ist, als der Flächenschwerpunkt S1. Hierdurch ergibt sich erfindungsgemäß ein höheres Flächenträgheitsmoment für den gesamten Teleschuss 10.The area center of gravity S2 corresponds to the area center of gravity of a
Weiter kann die zum Biegen benötigte Kraft erfindungsgemäß reduziert werden, somit können mit der vorhandenen Biegekraft bzw. mit den vorhandenen Abkantvorrichtungen Längen von bis zu 12 m oder mehr gebogen werden. Es kann die Zahl der Bedarfsstöße für einen Teleskopschuss 10 auf zwei bis maximal drei gesenkt werden.Furthermore, the force required for bending can be reduced according to the invention, so that lengths of up to 12 m or more can be bent with the existing bending force or with the existing bending devices. The number of required strokes for a
Alternativ kann auch die Dicke des Flachmaterials größer gewählt werden, um das Gesamtflächenträgheitsmoment des Auslegers zu erhöhen ohne die Biegekraft erhöhen zu müssen. Das Blech im Biegebereich 2 wird durch die mechanische Bearbeitung wieder verjüngt.Alternatively, the thickness of the flat material can be chosen to be larger in order to increase the total area moment of inertia of the boom without having to increase the bending force. The sheet metal in bending
Wie oben erwähnt liegt ein wesentlicher Vorteil in der Verkleinerung der Biegegesenkweite, wodurch die Biegezugabe auf das Notwendigste reduziert werden kann. As mentioned above, a major advantage is the reduction of the bending die width, which allows the bending allowance to be reduced to the bare minimum.
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