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DE102009054814B4 - Method for optimizing thermal management in a motor vehicle - Google Patents

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DE102009054814B4
DE102009054814B4 DE102009054814A DE102009054814A DE102009054814B4 DE 102009054814 B4 DE102009054814 B4 DE 102009054814B4 DE 102009054814 A DE102009054814 A DE 102009054814A DE 102009054814 A DE102009054814 A DE 102009054814A DE 102009054814 B4 DE102009054814 B4 DE 102009054814B4
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Abstract

Verfahren zur Optimierung eines Thermomanagements in einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor, aufweisend ein Warmlaufkonzept nach dem Prinzip des Split Cooling Konzeptes, bei welchem ein Kühlmediumstrom während der Warmlaufphase des Verbrennungsmotors durch einen Zylinderblock unterbrochen wird, wobei das Kraftfahrzeug Heizelemente aufweist umfassend das Aufnehmen von zumindest einem Eingangsparameter (X1...X18), das Bestimmen einer Abweichung der tatsächlichen Beträge der Eingangsparameter (X1...X18) von auf Entscheidungskriterien (a), b), c)) bezogenen Parametergrenzwerten (X12, X13, X14), und Eingreifen in das Warmlaufkonzept entsprechend der bestimmten Abweichung, wenn ein Heizungswunsch von Fahrzeuginsassen vorliegt.Method for optimizing thermal management in a motor vehicle having an internal combustion engine, comprising a warm-up concept according to the principle of the split cooling concept, in which a cooling medium flow is interrupted by a cylinder block during the warm-up phase of the internal combustion engine, the motor vehicle having heating elements comprising receiving at least one input parameter ( X1 ... X18), determining a deviation of the actual amounts of the input parameters (X1 ... X18) from parameter limit values (X12, X13, X14) related to decision criteria (a), b), c), and intervening in the Warm-up concept according to the determined deviation, if there is a heating request from vehicle occupants.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung eines Thermomanagements in einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor, aufweisend ein Warmlaufkonzept nach dem Prinzip des Split Cooling Konzeptes ist, bei welchem ein Kühlmediumstrom während der Warmlaufphase des Verbrennungsmotors durch einen Zylinderblock unterbrochen wird, wobei das Kraftfahrzeug Heizelemente aufweist.The invention relates to a method for optimizing a thermal management in a motor vehicle with an internal combustion engine, comprising a warm-up concept according to the principle of split cooling concept, in which a cooling medium flow is interrupted during the warm-up phase of the internal combustion engine by a cylinder block, wherein the motor vehicle has heating elements.

Die DE 102 34 087 A1 offenbart ein Verfahren zum Betrieb eines Kühl- und Heizkreislaufs. Dabei wird ein Warmlaufkonzept mit einem ersten Kühlmittelweg, also einen Bypass beschrieben, um die Warmlaufphase des Verbrennungsmotors zu beeinflussen. Weiter offenbart die DE 102 34 087 A1 eine Strömungsrichtungsumkehr des Kühlmittels als Warmlaufkonzept, so dass zunächst der Kopf und dann der Block durchströmt wird, wobei der Block also auch in der Warmlaufphase stets mit Kühlmittel durchströmt ist. In weiterer Ausgestaltung wird die Pumpe stillgesetzt, so dass ein Wärmetransport über die Thermosyphonwirkung vermieden oder reduziert ist.The DE 102 34 087 A1 discloses a method for operating a cooling and heating circuit. In this case, a warm-up concept with a first coolant path, ie a bypass, is described in order to influence the warm-up phase of the internal combustion engine. Next discloses the DE 102 34 087 A1 a flow direction reversal of the coolant as a warm-up concept, so that first the head and then the block is flowed through, wherein the block is thus always flowed through in the warm-up phase always with coolant. In a further embodiment, the pump is stopped, so that a heat transfer via the Thermosyphonwirkung is avoided or reduced.

Die DE 10 2008 018 562 A1 dagegen befasst sich mit einem Klimatisierungssystem und einem Verfahren zum Betreiben einer Klimaanlage des Klimatisierungssystems.The DE 10 2008 018 562 A1 on the other hand, it deals with an air conditioning system and a method of operating an air conditioning system of the air conditioning system.

Die Warmlaufphase des Verbrennungsmotors ist die Phase, bei welcher der Verbrennungsmotor nach einem längeren Stillstand gestartet wird (Kaltstart) und dauert so lange an, bis der Verbrennungsmotor seine Betriebstemperatur bzw. Betriebsmedien wie z. B. die Kühlflüssigkeit und/oder Öl ein hinreichendes Temperaturniveau erreicht haben. Insofern wird das Warmlaufkonzept bevorzugt auch nur für die Dauer der Warmlaufphase durchgeführt.The warm-up phase of the internal combustion engine is the phase at which the internal combustion engine is started after a long standstill (cold start) and continues until the internal combustion engine reaches its operating temperature or operating media such. B. the cooling liquid and / or oil have reached a sufficient temperature level. In this respect, the warm-up concept is preferably carried out only for the duration of the warm-up phase.

Zur Verbesserung des Warmlaufverhaltens des Verbrennungsmotors kommt als beispielhaftes Warmlaufkonzept vermehrt das Prinzip des Split-Cooling zum Einsatz, also die Aufteilung eines Kühlmittelkreislaufes in einen blockseitigen und in zumindest einen zylinderkopfseitigen Kühlmittelkreislauf. Der zumindest eine Zylinderkopf-Kühlkreislauf kann auch als erster Teilkreislauf bezeichnet werden, wobei der Block-Kühlkreislauf auch als zweiter Teilkreislauf bezeichnet werden kann.To improve the warm-up behavior of the internal combustion engine comes as an example warm-up concept increasingly the principle of split-cooling used, ie the distribution of a coolant circuit in a block-side and in at least one cylinder-side coolant circuit. The at least one cylinder head cooling circuit may also be referred to as a first partial circuit, wherein the block cooling circuit may also be referred to as a second partial circuit.

Der zylinderkopfseitige Kreislauf kann in weitere Unterkreisläufe unterteilt werden. In Split-Cooling Systemen wird während der Warmlaufphase des Verbrennungsmotors der Mediumstrom durch den Zylinderblock (dem zweiten Teilkreislauf) mittels eines Regelventils, beispielsweise eines Thermostaten gezielt unterbrochen, so dass Kühlmittel nicht durch den Block, sondern ausschließlich durch den Zylinderkopf strömt. Ist die Warmlaufphase beendet, bzw. erreicht z. B. das Kühlmittel ein bestimmtes Temperaturniveau, wird der Blockkreislauf geöffnet.The cylinder-head-side circuit can be subdivided into further subcircuits. In split-cooling systems, during the warm-up phase of the internal combustion engine, the medium flow through the cylinder block (the second partial circuit) is purposefully interrupted by means of a control valve, for example a thermostat, so that coolant does not flow through the block but only through the cylinder head. Is the warm-up phase ended, or reaches z. B. the coolant is a certain temperature level, the block cycle is opened.

Moderne Motoren mit einem Split-Cooling Konzept weisen also mindestens zwei motorinterne Kühlkreisläufe auf. Der erste (Zylinderkopfkreislauf) wird immer durchströmt und der zweite (Blockkreislauf) bei Bedarf hinzugeschaltet. In der Regel befindet sich im ersten Kühlmittelkreislauf ein Regelventil in der Ausgestaltung als konventionelles Wachsthermostat, welches den zweiten Kühlkreislauf zu-/abschaltet und mittels der Kühlwassertemperatur des ersten Kreislaufes gesteuert wird. Kühlmittelkreisläufe gemäß dem Split-Cooling Konzept sind zum Beispiel in der EP 1 900 919 A1 und der DE 10 2008 005 231 A1 offenbart.Modern engines with a split-cooling concept therefore have at least two engine-internal cooling circuits. The first (cylinder head circuit) is always flowed through and the second (block circuit) connected as needed. As a rule, in the first coolant circuit, a control valve in the embodiment as a conventional wax thermostat, which switches on / off the second cooling circuit and is controlled by means of the cooling water temperature of the first circuit. Coolant circuits according to the split-cooling concept are for example in the EP 1 900 919 A1 and the DE 10 2008 005 231 A1 disclosed.

Denkbar sind aber auch Warmlaufkonzepte, welche den Kühlkreislauf eines Verbrennungsmotors bezüglich des Wärmeeintrages während der Aufwärmphase des Verbrennungsmotors gezielt beeinflussen können. Beispielhaft sind hier so genannte No-Flow Konzepte, geregelte Wasserpumpen und/oder eine veränderte Einstellung bezüglich der Verbrennung anwendbar, um nur einige Beispiele zu nennen.But also conceivable warming concepts that can influence the cooling circuit of an internal combustion engine with respect to the heat input during the warm-up phase of the internal combustion engine targeted. By way of example, so-called no-flow concepts, regulated water pumps and / or a changed setting with regard to combustion are applicable here, to name just a few examples.

Warmlaufkonzepten liegt somit das primäre Ziel zugrunde, die Aufwärmung des Verbrennungsmotors in der Kaltphase zu beschleunigen, wodurch mehr Wärme im Verbrennungsmotor gehalten wird. Im Umkehrschluss bedeutet dies, daß, während der Zeit, in der das Split-Cooling bzw. das Warmlaufkonzept arbeitet, weniger Wärme dem Kühl- bzw. Heizsystem des Fahrzeuges zur Verfügung steht. Dies steht wiederum einem möglichen Fahrerwunsch nach Heizleistung entgegen. Um dennoch die angeforderte Heizleistung zur Verfügung zustellen, überschreibt der Fahrerwunsch nach Heizleistung das Split-Cooling bzw. das Warmlaufkonzept, was zu signifikant erhöhtem Kraftstoffverbrauch führt, denn das Warmlaufkonzept wird durchgeführt wobei gleichzeitig auch die angeforderte Heizleistung entsprechend den Forderungen des Fahrzeuginsassen zur Verfügung gestellt wird.Warm-up concepts is thus based on the primary goal of accelerating the warm-up of the internal combustion engine in the cold phase, whereby more heat is maintained in the internal combustion engine. Conversely, this means that, during the time in which the split-cooling or the warm-up concept works, less heat is the cooling or heating system of the vehicle available. This again counteracts a possible driver request for heating power. In order nevertheless to provide the requested heating power, the driver's request for heating power overrides the split-cooling or warm-up concept, which leads to significantly increased fuel consumption, since the warm-up concept is carried out while at the same time the requested heating power is made available according to the requirements of the vehicle occupant ,

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Verfahren der eingangs genannten Art zu finden, welches mit einfachen Mitteln eine Balance zwischen den sich konkurrierend gegenüberstehenden Anforderung, also des Warmlaufkonzeptes zum Heizwunsch des Fahrzeuginsassen zu erreichen.The invention is therefore based on the object to find a method of the type mentioned, which with simple means to achieve a balance between the conflicting requirement, ie the warm-up concept for heating request of the vehicle occupant.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst zumindest
das Aufnehmen von zumindest einem Eingangsparameter,
das Bestimmen einer bevorzugt prozentualen Abweichung der tatsächlichen Beträge des zumindest einem Eingangsparameters von auf Entscheidungskriterien bezogenen Parametergrenzwerten, und
Eingreifen in das Warmlaufkonzept entsprechend der bestimmten, bevorzugt prozentualen Abweichung, wenn ein Heizungswunsch von Fahrzeuginsassen vorliegt.
According to the invention the object is achieved by a method having the features of claim 1. The inventive method comprises at least
the inclusion of at least one input parameter,
determining a preferably percentage deviation of the actual amounts of the at least one input parameter from parameter limit values based on decision criteria, and
Intervention in the warm-up concept according to the determined, preferably percentage deviation, if there is a heating request from vehicle occupants.

Die Bestimmung der Abweichung kann prozentual erfolgen, kann aber auch absolut vorgenommen werden (Kennfeld).The determination of the deviation can be made in percent, but can also be made absolutely (map).

Günstig im Sinne der Erfindung ist, wenn die Parametergrenzwerte bezüglich von Entscheidungskriterien, die auch als Behaglichkeitskriterien bezeichnet werden können, gewichtet werden, um festzustellen, ob

  • a) ein bedrohliches,
  • b) ein sicherheitsrelevantes, oder
  • c) ein unangenehmes
In the context of the invention, it is favorable if the parameter limit values relating to decision criteria, which can also be referred to as comfort criteria, are weighted in order to determine whether
  • a) a threatening,
  • b) a security relevant, or
  • c) an unpleasant

Innenraumklima vorliegt, wobei die Entscheidungskriterien nacheinander abgefragt werden, wobei das Entscheidungskriterium b) abgefragt wird, wenn das Entscheidungskriterium a) verneint wird, also nicht vorliegt. Analog wird das Entscheidungskriterium c) abgefragt, wenn das Entscheidungskriterium b) verneint wird, also nicht vorliegt. Denkbar ist natürlich, zunächst das Entscheidungskriterium b) abzufragen, um dann das Entscheidungskriterium a) abzufragen, wobei auch eine Kombinationsabfrage beider Entscheidungskriterien möglich ist.Indoor climate is present, the decision criteria are queried successively, the decision criterion b) is queried if the decision criterion a) is negative, that is not present. Similarly, the decision criterion c) is queried if the decision criterion b) is answered in the negative, that is, not present. It is conceivable, of course, first to query the decision criterion b) in order then to query the decision criterion a), whereby a combination query of both decision criteria is also possible.

Zweckmäßig ist, wenn als Eingangsparameter zum Beispiel Schalterstellungen und Positionen von Funktionselementen, wie z. B. einer heizbaren Frontscheibe, einer heizbaren Heckscheibe, vorderer und/oder hinterer Scheibenwischer, Seitenfenstern und/oder eines möglichen Schiebedaches, sowie einen Innenraumtemperatur, eine Außentemperatur, eines Feuchtigkeitswertes im Innenraum, eines Außenfeuchtigkeitswertes, der Kühlmitteltemperatur und/oder der Öltemperatur aufgenommen werden. Die beispielhaft genannten Eingangsparameter können natürlich einzeln und/oder in Kombination miteinander aufgenommen werden, und sind nicht auf die genannten beschränkt. Möglich ist als Eingangsparameter auch eine Bauteiltemperatur (z. B. im Zylinderkopf und/oder -block) eine Gebläsestellung, eine Stellung des Luftstroms, eine Heizungsstellung, eine Klimaanlageneinstellung und/oder eine Umluftklappenstellung aufzunehmen.It is useful if as input parameters, for example, switch positions and positions of functional elements, such. As a heated windscreen, a heated rear window, front and / or rear windscreen wipers, side windows and / or a possible sunroof, and an interior temperature, an outside temperature, a humidity value in the interior, an external moisture, the coolant temperature and / or the oil temperature are recorded. Of course, the input parameters mentioned by way of example may be taken individually and / or in combination with each other, and are not limited to those mentioned. A component temperature (eg in the cylinder head and / or block) is also possible as an input parameter to include a blower position, a position of the air flow, a heating position, an air conditioning setting and / or a recirculating air flap position.

Um feststellen zu können, ob eines der Entscheidungskriterien vorliegt, werden die aufgenommenen Eingangsparameter einem Kennfeldblock zugeführt, wobei anschließend in einem Entscheidungsfeld determiniert wird, ob das Entscheidungskriterium a) vorliegt, also festgestellt wird, ob ein Innenraumklima bedrohlich ist. Wenn dies der Fall ist, wird das Warmlaufkonzept deaktiviert, und zwar entsprechend der bevorzugt prozentualen Abweichung der tatsächlichen Eingangsparameter von den bezogen auf Entscheidungskriterien festgelegten Parametergrenzwerte, wobei bevorzugt vorgesehen ist, das Warmlaufkonzept bei einer solchen bedrohlichen Situation vollständig zu deaktivieren. Wenn festgestellt wird, dass ein bedrohliches Innenraumklima nicht vorliegt, also wenn der Eingangsparameter den Parametergrenzwert nicht erreicht hat, wird das Entscheidungskriterium b) abgefragt, um festzustellen, ob ein sicherheitsrelevantes Innenraumklima vorliegt. Ist das der Fall, wird das Warmlaufkonzept deaktiviert, und zwar entsprechend der bevorzugt prozentualen Abweichung der tatsächlichen Eingangsparameter von den bezogen auf Entscheidungskriterien festgelegten Parametergrenzwerten, wobei bevorzugt vorgesehen ist, das Warmlaufkonzept bei einer solchen sicherheitsrelevanten Situation vollständig zu deaktivieren. Wenn festgestellt wird, dass ein sicherheitsrelevantes Innenraumklima nicht vorliegt, also wenn der Eingangsparameter den Parametergrenzwert nicht erreicht hat, wird das Entscheidungskriterium c) abgefragt, um festzustellen, ob ein unangenehmes Innenraumklima vorliegt. Wird bestätigt, dass kein unangenehmes Innenraumklima vorliegt, werden weitere mögliche Eingangsparameter wie z. B. Die Heizungsschalterstellung, die Position eines Eco-Knopf Schalters, sowie die Positionen der Seitenfenster und/oder eines Dachfensters einem Positionskennfeldblock zugeführt, um in einem nachgeschalteten Entscheidungsblock festzustellen, ob ein eindeutiger Heizwunsch vorliegt. Ist das der Fall, wird das Warmlaufkonzept deaktiviert, wobei die Heizleistung über den Kühlmittelstrom und Lüfter gesteuert bzw. geregelt wird. Wird festgestellt, dass ein eindeutiger Heizwunsch nicht vorliegt, bleibt bzw. wird das Warmlaufkonzept aktiviert.In order to be able to determine whether one of the decision criteria exists, the recorded input parameters are fed to a map block, wherein subsequently it is determined in a decision box whether the decision criterion a) exists, that is, it is determined whether an indoor climate is threatening. If this is the case, the warm-up concept is deactivated, specifically in accordance with the preferred percentage deviation of the actual input parameters from the parameter limit values determined with reference to decision criteria, wherein it is preferably provided to completely deactivate the warm-up concept in such a threatening situation. If it is determined that a threatening indoor climate is not present, ie if the input parameter has not reached the parameter limit value, the decision criterion b) is queried to determine whether a safety-relevant interior climate exists. If this is the case, the warm-up concept is deactivated, specifically in accordance with the preferred percentage deviation of the actual input parameters from the parameter limit values established with reference to decision criteria, wherein it is preferably provided to completely deactivate the warm-up concept in such a safety-relevant situation. If it is determined that a safety-relevant interior climate is not present, ie if the input parameter has not reached the parameter limit value, the decision criterion c) is queried in order to determine whether there is an unpleasant interior climate. If it is confirmed that there is no unpleasant indoor climate, further possible input parameters such. B. The heater switch position, the position of an eco-button switch, as well as the positions of the side windows and / or a roof window a position map block supplied to determine in a subsequent decision block, if there is a clear Heizwunsch. If this is the case, the warm-up concept is deactivated, whereby the heating power is controlled or regulated via the coolant flow and fan. If it is determined that a clear heating request is not available, the warm-up concept remains or is activated.

Wird festgestellt, dass ein unangenehmes Innenraumklima vorliegt, werden die Eingangsparameter Innenraumtemperatur, Außentemperatur und die Kühlmitteltemperatur einem Temperaturkennfeldblock zugeführt, um in einem weiteren Entscheidungsblock festzustellen, ob die Kühlmitteltemperatur ausreichend ist, um die angeforderte Heizleistung bereitzustellen. Wird bestätigt, dass die Kühlmitteltemperatur ausreicht, die angeforderte Heizleistung zur Verfügung zu stellen, wird die Heizleistung über den Kühlmittelstrom in Zusammenwirken mit Lüftern gesteuert bzw. geregelt, wobei das Warmlaufkonzept aktiviert bleibt bzw. wird. Wird festgestellt, dass die Kühlmitteltemperatur nicht ausreichend hoch ist, werden die Eingangsparameter Innenraumtemperatur und Außentemperatur einem weiteren Temperaturkennfeldblock zugeführt, um in einem nachgeschalteten Entscheidungsblock feststellen zu können, ob die Außentemperatur einen genügenden Betrag aufweist, um die Heizleistung über die entsprechend warme Außenluft und Lüfter zu steuern bzw. zu regeln, wobei das Warmlaufkonzept aktiviert bleibt bzw. wird. Wird festgestellt, dass die Außentemperatur nicht ausreichend hoch ist, wird das Verfahren mit dem Positionskennfeldblock weitergeführt, wobei das Ergebnis der Entscheidung diesem zugeführt wird, um in dem nachgeschalteten Entscheidungsblock festzustellen, ob ein eindeutiger Heizwunsch vorliegt. Ist das der Fall, wird das Warmlaufkonzept deaktiviert, wobei die Heizleistung über den Kühlmittelstrom und Lüfter gesteuert bzw. geregelt wird. Wird festgestellt, dass ein eindeutiger Heizwunsch nicht vorliegt, bleibt bzw. wird das Warmlaufkonzept aktiviert.If it is determined that there is an uncomfortable indoor climate, the indoor temperature, outdoor temperature, and coolant temperature input parameters are applied to a temperature map block to determine in a further decision block whether the coolant temperature is sufficient to provide the requested heating power. If it is confirmed that the coolant temperature is sufficient to provide the requested heating power, the heating power is controlled via the coolant flow in cooperation with fans, whereby the warm-up concept remains activated. If it is determined that the coolant temperature is not sufficiently high, the indoor and outdoor temperature input parameters are fed to another temperature map block to determine in a subsequent decision block, whether the outside temperature has a sufficient amount to the heating power over the according to warm outside air and fan to control or regulate, with the warm-up concept remains activated or will. If it is determined that the outside temperature is not sufficiently high, the procedure is continued with the position map block, the result of the decision being supplied to the decision to determine in the subsequent decision block whether there is a clear heating request. If this is the case, the warm-up concept is deactivated, whereby the heating power is controlled or regulated via the coolant flow and fan. If it is determined that a clear heating request is not available, the warm-up concept remains or is activated.

Mit der Erfindung wird vorteilhaft eine gute Balance zwischen den beiden konkurrierenden Anforderungen (Aufwärmkonzept/Heizwunsch) erreicht, in dem eine entsprechende Heizleistungsstrategie durchgeführt wird.The invention advantageously achieves a good balance between the two competing requirements (warm-up concept / heating request) in which a corresponding heating-output strategy is carried out.

Beim Motorstart und während der Warmlaufphase des Motors werden bevorzugt folgende Parameter als Input in ein Rechenmodell Eingang finden: Außenlufttemperatur, Luftfeuchtigkeit (innen/außen), Schalterstellung Heizung und Gebläse und/oder Klimaanlage, Kühlwassertemperatur (aktuelle & bei Start), Innenraumtemperatur (aktuell & bei Start).When starting the engine and during the warm-up phase of the engine, the following parameters are preferably input as input to a calculation model: outside air temperature, humidity (inside / outside), switch position heating and fan and / or air conditioning, cooling water temperature (current & at start), interior temperature (current & at start).

Aus diesen (oder einem Teil dieser) Eingangsparameter ermittelt das Modell, ob eine der folgenden Zustände vorliegt:

  • • Sicherheitsrisiko (z. B. Gefahr von beschlagenden und/oder einfrierenden Scheiben) => Heizleistung geht 100% vor optimalen Kraftstoffverbrauch
  • • Überlebensrisiko (z. B. extrem tiefe Innenraumtemperaturen) => Heizleistung geht 100% vor optimalen Kraftstoffverbrauch
  • • Kein akuter Heizleistungsbedarf (z. B. wohl temperierte Innenraumtemperatur, warme und/oder heiße Außentemperaturen) => optimalen Kraftstoffverbrauch vor Heizleistung
  • • Mischbereiche
From these (or part of) the input parameters, the model determines whether one of the following conditions exists:
  • • Safety risk (eg risk of misting and / or freezing windows) => Heating capacity is 100% before optimal fuel consumption
  • • Survival risk (eg extremely low interior temperatures) => Heating capacity is 100% before optimal fuel consumption
  • • No acute heating power requirement (eg well-tempered interior temperature, warm and / or hot outside temperatures) => optimal fuel consumption before heat output
  • • mixing areas

Je nachdem welcher Fall vorliegt wird die Regelung des Split-Cooling bzw. des Warmlaufkonzepts 100% durch die Heizleistungsstrategie überschrieben, voll umgesetzt oder nur teilweise aktiviert.Depending on which case, the control of the split-cooling or warm-up concept 100% is overwritten by the heating output strategy, fully implemented or only partially activated.

Besonders vorteilhaft bei dem Verfahren ist, dass eine Optimierung der Verringerung des Kraftstoffverbrauches in Abhängigkeit der Betriebs- und/oder Umgebungsbedingungen unter Berücksichtigung von Sicherheitsaspekten erreichbar ist.It is particularly advantageous in the method that an optimization of the reduction of the fuel consumption depending on the operating and / or environmental conditions, taking into account safety aspects is achievable.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigt die einzigeFurther advantageous embodiments of the invention are disclosed in the subclaims and the following description of the figures. It shows the only one

1 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 a flow diagram of the method according to the invention.

1 zeigt ein prinzipielles Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens 1. 1 shows a schematic flow diagram of the method according to the invention 1 ,

Das Verfahren 1 wird bevorzugt an einem Verbrennungsmotor mit einem so genannten Split-Cooling Konzept als beispielhaftes Warmlaufkonzept durchgeführt. Bei diesem weist der Verbrennungsmotor einen blockseitigen Kühlmittelmantel und einen zylinderkopfseitigen Kühlmittelmantel auf. In bevorzugter Weise ist ein Regelventil in einem Wasserauslaßgehäuse, also einem mit dem Zylinderkopf verbundenen, separaten Bauteil angeordnet, wobei das Regelventil in der bevorzugten Ausgestaltung als Thermostat den Gesamtvolumenstrom des Kühlmittels z. B. zum Kühlen und Heizen steuert. Das Regelventil kann auch in dem zylinderkopfseitigen Kühlmittelmantel angeordnet sein. Natürlich kann das Regelventil auch an anderen geeigneten Stellen angeordnet sein, sofern eine Kühlmittelströmung durch den blockseitigen Kühlmittelmantel bei einer Warmlaufphase bzw. nach einem Kaltstart des Verbrennungsmotors unterbunden werden kann. Im Block selbst kann ein weiteres Thermostat angeordnet sein, welches den Kühlmittelstrom durch den Block beeinflußt.The procedure 1 is preferably carried out on an internal combustion engine with a so-called split-cooling concept as an exemplary warm-up concept. In this, the internal combustion engine has a block-side coolant jacket and a cylinder-head-side coolant jacket. Preferably, a control valve in a Wasserauslaßgehäuse, that is connected to the cylinder head, separate component is arranged, wherein the control valve in the preferred embodiment as a thermostat, the total volume flow of the coolant z. B. controls for cooling and heating. The control valve may also be arranged in the cylinder head side coolant jacket. Of course, the control valve may also be arranged at other suitable locations, provided that a flow of coolant through the block-side coolant jacket during a warm-up phase or after a cold start of the internal combustion engine can be prevented. In the block itself, another thermostat may be arranged, which affects the flow of coolant through the block.

Möglich ist, dass in der Warmlaufphase des Verbrennungsmotors ein Heizwunsch der Fahrzeuginsassen angefordert wird. Aus Eingangsparametern (oder einem Teil dieser) ermittelt das erfindungsgemäße Verfahren bzw. Modell, ob eine der folgenden Zustände vorliegt:

  • • Überlebensrisiko (z. B. extrem tiefe Innenraumtemperaturen) => Heizleistung geht 100% vor optimalen Kraftstoffverbrauch
  • • Sicherheitsrisiko (z. B. Gefahr von beschlagenden und/oder einfrierenden Scheiben) => Heizleistung geht 100% vor optimalen Kraftstoffverbrauch
  • • Kein akuter Heizleistungsbedarf (z. B. wohl temperierte Innenraumtemperatur, warme und/oder heiße Außentemperaturen) => optimalen Kraftstoffverbrauch vor Heizleistung
  • • Mischbereiche
It is possible that in the warm-up phase of the internal combustion engine, a heating request of the vehicle occupants is requested. From input parameters (or a part thereof), the method or model according to the invention determines whether one of the following conditions exists:
  • • Survival risk (eg extremely low interior temperatures) => Heating capacity is 100% before optimal fuel consumption
  • • Safety risk (eg risk of misting and / or freezing windows) => Heating capacity is 100% before optimal fuel consumption
  • • No acute heating power requirement (eg well-tempered interior temperature, warm and / or hot outside temperatures) => optimal fuel consumption before heat output
  • • mixing areas

Je nachdem welcher Fall vorliegt wird die Regelung des Split-Cooling bzw. des Warmlaufkonzepts 100% durch die Heizleistungsstrategie überschrieben, voll umgesetzt oder nur teilweise aktiviert.Depending on which case, the control of the split-cooling or warm-up concept 100% is overwritten by the heating output strategy, fully implemented or only partially activated.

Einem ersten Kennfeldblock 2 werden Eingangsparameter zugeführt. Dies sind zum Beispiel: Innenraumtemperatur X1, Außentemperatur X2, Feuchtigkeit Innenraum X3, Feuchtigkeit außen X4, Schalterstellung heizbare Frontscheibe X5, Schalterstellung heizbare Heckscheibe X6, Schalterstellung Defrost X7, Schalterstellung Scheibenwischer vorne X8, Schalterstellung Scheibenwischer hinten X9, Position Fenster X10, Position Dachfenster X11. Die Eingangsparameter X1, X2 und X3 sind mit Sollwerten X12, X13 und X14 beispielhaft als Parametergrenzwerte belegbar. Möglich ist natürlich noch als Eingangsparameter eine Kühlmitteltemperatur X16 und z. B. eine Öltemperatur aufzunehmen, worauf weiter unten näher eingegangen wird. Die genannten Eingangsparameter X1 bis X11 sind natürlich nur beispielhaft, und sollen nicht beschränkend sein, wobei noch weitere Eingangsparameter, wie zum Beispiel eine Bauteiltemperatur (z. B. im Zylinderkopf und/oder -block), eine Gebläsestellung, eine Stellung des Luftstroms, eine Heizungsstellung, eine Klimaanlageneinstellung und/oder eine Umluftklappenstellung genutzt werden können. Für den Fall, dass der Eingangsparameter Innenraumtemperatur X1 nicht als Messwert vorliegt, kann dieser aus einem Modell aus dem Eingangsparameter Außentemperatur X2 zusammen mit einem Wert der Heizleistung ermittelt werden. Der Eingangsparameter Feuchtigkeit Innenraum X3 kann mittels eines Rechenmodells aus den Werten Feuchtigkeit außen X4 in Zusammenhang mit den Werten Innenraumtemperatur X1 und Außentemperatur X2 abgeschätzt werden, wenn ein Messwert für den Eingangsparameter Feuchtigkeit Innenraum X3 nicht vorhanden ist.A first map block 2 input parameters are supplied. These are, for example: interior temperature X1, outside temperature X2, humidity interior X3, humidity outside X4, switch position heated windscreen X5, switch position heatable rear window X6, switch position defrost X7, switch position windscreen wiper front X8, switch position windscreen wiper Rear X9, position window X10, position roof window X11. The input parameters X1, X2 and X3 can be assigned as setpoint values X12, X13 and X14 as parameter limits. Of course, is still possible as an input parameter, a coolant temperature X16 and z. B. record an oil temperature, which will be discussed in more detail below. The mentioned input parameters X1 to X11 are, of course, only exemplary, and are not intended to be limiting, whereby further input parameters, such as a component temperature (eg in the cylinder head and / or block), a blower position, a position of the air flow, a Heating position, an air conditioner setting and / or a recirculating air flap position can be used. If the indoor temperature X1 input parameter is not available as a measured value, this can be determined from a model from the input parameter outside temperature X2 together with a value for the heating power. The input parameter humidity interior X3 can be estimated by means of a calculation model from the values humidity outside X4 in connection with the values interior temperature X1 and outside temperature X2, if a measured value for the input parameter humidity interior X3 is not available.

Die Parametergrenzwerte X12 bis X14 werden gewichtet, um so mit den Eingangsparametern X1 bis X11 Abfragen von Entscheidungskriterien durchzuführen, welche folglich ebenfalls gewichtet sind. Eines der Entscheidungskriterien ist dem Entscheidungsblock 3 zugeordnet, in welchem festgestellt wird, ob eine bedrohliche Situation bezüglich des Innenraumklimas vorliegt. Dieses Entscheidungskriterium wird im Folgenden als Entscheidungskriterium a) bezeichnet. In einem Entscheidungsblock 4 wird festgestellt, ob eine sicherheitsrelevante Situation bzw. ein sicherheitsrelevantes Innenraumklima vorliegt. Dieses Entscheidungskriterium wird im Folgenden als Entscheidungskriterium b) bezeichnet. In einem Entscheidungsblock 6 wird festgestellt, ob eine für Fahrzeuginsassen unangenehme Situation vorliegt, also, ob ein unangenehmes Innenraumklima vorliegt. Dieses Entscheidungskriterium wird im Folgenden als Entscheidungskriterium c) bezeichnet.The parameter limits X12 to X14 are weighted so as to perform polling decision criteria with the input parameters X1 to X11, which are therefore also weighted. One of the decision criteria is the decision block 3 in which it is determined whether there is a threatening situation with respect to the indoor climate. This decision criterion is referred to below as the decision criterion a). In a decision block 4 it is determined whether there is a safety-relevant situation or a safety-relevant interior climate. This decision criterion is referred to below as decision criterion b). In a decision block 6 it is determined whether there is an unpleasant situation for vehicle occupants, so whether there is an unpleasant indoor climate. This decision criterion is referred to below as decision criterion c).

Die Entscheidungskriterien werden nacheinander abgefragt, wobei das Entscheidungskriterium b) abgefragt wird, wenn das Entscheidungskriterium a) nicht vorliegt. Das Entscheidungskriterium c) wird abgefragt, wenn das Entscheidungskriterium b) nicht vorliegt. Die genannte Reihenfolge der Abfrage ist bevorzugt. Natürlich ist auch eine andere Reihenfolge, oder eine Kombinationsabfrage denkbar bzw. geeignet.The decision criteria are queried one after the other, the decision criterion b) being queried if the decision criterion a) is not present. The decision criterion c) is queried if the decision criterion b) is not present. The named order of the query is preferred. Of course, another order, or a combination query is conceivable or suitable.

Wird in dem Entscheidungsblock 3 das Entscheidungskriterium a) positiv erkannt, so dass eine bedrohliche Situation im Innenraum des Fahrzeuges vorliegt, wird direkt mit dem Block 7 fortgefahren, wobei ein Signal erzeugt wird, welches das Split Cooling bzw. das Warmlaufkonzept deaktiviert. Dies kann vorliegen, wenn die tatsächliche Innenraumtemperatur weit unterhalb eines entsprechend festgelegten Parametergrenzwertes für dieses Entscheidungskriterium liegt. Wesentlich ist dabei, dass aufgrund des Heizwunsches der Fahrerzeuginsassen das Warmlaufkonzept deaktiviert wird, obwohl die Warmlaufphase des Verbrennungsmotors noch nicht abgeschlossen ist. Das Verfahren wird mit dem Block 7 zunächst beendet, wird aber in geeigneten Zeitabständen erneut gestartet.Will in the decision block 3 the decision criterion a) positively recognized, so that a threatening situation in the interior of the vehicle is present, directly with the block 7 continued, wherein a signal is generated, which disables the split cooling or the warm-up concept. This may be the case if the actual interior temperature is far below a correspondingly defined parameter limit value for this decision criterion. It is essential that due to the Heizwunsches the driver's occupants the warm-up concept is disabled, although the warm-up phase of the engine is not yet completed. The procedure is with the block 7 initially stopped, but is restarted at appropriate intervals.

Wird in dem Entscheidungsblock 3 ein Entscheidungskriterium a) nicht erkannt, wird mit dem Entscheidungsblock 4 fortgefahren, in welchen das Entscheidungskriterium, b) abgefragt wird, so dass erkannt wird, ob eine sicherheitsrelevante Situation im Innenraum des Fahrzeuges vorliegt. Ist dies der Fall, wird mit dem Block 7 fortgefahren, so dass das Warmlaufkonzept wie zuvor deaktiviert wird, obwohl die Warmlaufphase noch nicht abgeschlossen ist. Dies könnte beispielsweise der Fall sein, wenn die Gefahr beschlagender und/oder einfrierender Scheiben erkannt wird. Das Verfahren wird mit dem Block 7 zunächst beendet, wird aber in geeigneten Zeitabständen erneut gestartet.Will in the decision block 3 a decision criterion a) is not recognized, with the decision block 4 in which the decision criterion, b) is queried, so that it is recognized whether a safety-relevant situation exists in the interior of the vehicle. If this is the case, it will be with the block 7 continued, so that the warm-up concept is deactivated as before, although the warm-up phase is not yet completed. This could be the case, for example, if the danger of misting and / or freezing disks is detected. The procedure is with the block 7 initially stopped, but is restarted at appropriate intervals.

Wird in dem Entscheidungsblock 4 aber das Entscheidungskriterium b) nicht erkannt, wird mit dem Entscheidungsblock 6 fortgefahren, in welchem abgefragt wird, ob ein unangenehmes Innenraumklima vorliegt. Wird erkannt, dass ein angenehmes Innenraumklima vorliegt, wird mit einem Positionskennfeldblock 8 fortgefahren, welchem Eingangsparameter wie z. B. Heizungsschalterstellung X17, Eco-Knopf Stellung X18, Position Fenster X10 und/oder Position Dachfenster X11 zugeführt werden. In einem nachgeschalteten Entscheidungsblock 9 wird bestimmt, ob ein eindeutiger Heizwunsch der Fahrzeuginsassen vorliegt. Ist dem nicht so, wird mit einem Block 11 fortgefahren, in welchem ein Signal ein Aktivieren des Warmlaufkonzeptes bewirkt bzw. dessen Durchführung weiter gestattet. Ist dem dagegen so, wird mit dem Block 7 fortgefahren, so dass das Warmlaufkonzept wie zuvor deaktiviert wird.Will in the decision block 4 but the decision criterion b) is not recognized, with the decision block 6 in which it is queried whether an unpleasant indoor climate is present. If it is detected that there is a pleasant indoor climate, it is marked with a position map block 8th continued, which input parameters such. B. Heater switch position X17, Eco button position X18, position window X10 and / or position roof window X11 are supplied. In a subsequent decision block 9 it is determined whether there is a clear heating request of the vehicle occupants. If that is not the case, it will be with a block 11 continued, in which a signal causes activation of the warm-up concept or continue to allow its implementation. If this is the case, then with the block 7 continued so that the warm-up concept is deactivated as before.

Wird in dem Block 6 erkannt, dass ein unangenehmes Innenraumklima vorliegt, werden einem Temperaturkennfeldblock 13 die Eingangsparameter X1, X2 und X16 mit den zugehörigen Parametergrenzwerten zugeführt. In einem nachgeschalteten Entscheidungsblock 14 wird festgestellt, ob die vorliegende Kühlmitteltemperatur zum Heizen ausreicht oder nicht. Wird erkannt, dass die Kühlmitteltemperatur X16 ausreicht, wird mit dem Block 11 und einem Block 12 fortgefahren, in welchem ein Signal generiert wird, welches die Heizleistung mittels des Kühlmittelstromes regelt bzw. steuert. Wird erkannt, dass die tatsächliche Kühlmitteltemperatur X16 nicht zum Heizen ausreicht, wird mit einem weiteren Temperaturkennfeldblock 16 fortgefahren, welchem die Eingangsparameter X1 und X2 mit zugehörigen Parametergrenzwerten zugeführt werden, so dass in einem nachgeschalteten Entscheidungsblock 17 festgestellt wird, ob die tatsächliche Außentemperatur X2 hoch genug ist, um die Heizleistung über die Außenlufttemperatur und Lüfter zu steuern bzw. zu regeln. Ist dies der Fall, wird ein entsprechendes Signal in einem Block 18 generiert, wobei gleichzeitig mit dem Block 11 fortgefahren wird, so dass das Warmlaufkonzept aktiviert wird bzw. aktiv bleibt. Wird dagegen in dem Block 17 festgestellt, dass die Außentemperatur X2 nicht hoch genug ist, wird zum Block 8 gesprungen, wobei das Verfahren mit den Blöcken 9, 12 und 7 weitergeführt wird.Will in the block 6 recognized that an unpleasant indoor climate is present, a temperature map block 13 the input parameters X1, X2 and X16 supplied with the associated parameter limit values. In a subsequent decision block 14 it is determined whether the present coolant temperature is sufficient for heating or not. If it is detected that the coolant temperature X16 is sufficient, the block is used 11 and a block 12 continued, in which a signal is generated, which controls the heating power by means of the coolant flow or controls. If it is detected that the actual coolant temperature X16 is not sufficient for heating, it will start with another temperature map block 16 which the input parameters X1 and X2 are supplied with associated parameter limits, so that in a subsequent decision block 17 It is determined whether the actual outside temperature X2 is high enough to control the heating power via the outside air temperature and fans. If this is the case, a corresponding signal is displayed in a block 18 generated simultaneously with the block 11 is continued, so that the warm-up concept is activated or remains active. In contrast, in the block 17 found that the outside temperature X2 is not high enough, becomes the block 8th jumped, taking the procedure with the blocks 9 . 12 and 7 is continued.

Die Parametergrenzwerte werden vorzugsweise für jedes der Entscheidungskriterien a) bis c) aber auch für die weiteren Entscheidungen 14 und 17 mit unterschiedlich hohen Beträgen belegt, wobei geeignete Parametergrenzwerte entsprechend der zu treffenden Entscheidung festlegbar sind.The parameter limits are preferably for each of the decision criteria a) to c) but also for the further decisions 14 and 17 with different amounts, whereby suitable parameter limits can be determined according to the decision to be made.

Claims (5)

Verfahren zur Optimierung eines Thermomanagements in einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor, aufweisend ein Warmlaufkonzept nach dem Prinzip des Split Cooling Konzeptes, bei welchem ein Kühlmediumstrom während der Warmlaufphase des Verbrennungsmotors durch einen Zylinderblock unterbrochen wird, wobei das Kraftfahrzeug Heizelemente aufweist umfassend das Aufnehmen von zumindest einem Eingangsparameter (X1...X18), das Bestimmen einer Abweichung der tatsächlichen Beträge der Eingangsparameter (X1...X18) von auf Entscheidungskriterien (a), b), c)) bezogenen Parametergrenzwerten (X12, X13, X14), und Eingreifen in das Warmlaufkonzept entsprechend der bestimmten Abweichung, wenn ein Heizungswunsch von Fahrzeuginsassen vorliegt.Method for optimizing a thermal management in a motor vehicle with an internal combustion engine, comprising a warm-up concept according to the principle of the split cooling concept, in which a cooling medium flow is interrupted during the warm-up phase of the internal combustion engine by a cylinder block, wherein the motor vehicle has heating elements full the recording of at least one input parameter (X1 ... X18), determining a deviation of the actual amounts of the input parameters (X1 ... X18) from parameter limit values (X12, X13, X14) related to decision criteria (a), b), c)), and Intervention in the warm-up concept according to the determined deviation if there is a heating request from vehicle occupants. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Entscheidungskriterien nacheinander abgefragt werden, wobei das Entscheidungskriterium b) abgefragt wird, wenn das Entscheidungskriterium a) verneint wird, und wobei das Entscheidungskriterium c) abgefragt wird, wenn das Entscheidungskriterium b) verneint wird.A method according to claim 1, characterized in that the decision criteria are queried successively, wherein the decision criterion b) is queried if the decision criterion a) is negated, and wherein the decision criterion c) is queried if the decision criterion b) is answered in the negative. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Eingangsparameter Schalterstellungen und Positionen von Funktionselementen, wie z. B. einer heizbaren Frontscheibe (X5), einer heizbaren Heckscheibe (X6), vorderer und/oder hinterer Scheibenwischer (X8, X9), Seitenfenstern (X10) und/oder eines möglichen Dachfensters (X11), sowie einen Innenraumtemperatur (X1), eine Außentemperatur (X2), eines Feuchtigkeitswertes im Innenraum (X3), eines Außenfeuchtigkeitswertes (X4), der Kühlmitteltemperatur (X16), eine Bauteiltemperatur, eine Gebläsestellung, eine Stellung des Luftstroms, eine Heizungsstellung, eine Klimaanlageneinstellung und/oder eine Umluftklappenstellung aufgenommen werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that as input parameters switch positions and positions of functional elements, such. As a heated windscreen (X5), a heated rear window (X6), front and / or rear windshield wiper (X8, X9), side windows (X10) and / or a possible roof window (X11), and an interior temperature (X1), a Outside temperature (X2), a humidity value in the interior (X3), an external humidity value (X4), the coolant temperature (X16), a component temperature, a blower position, a position of the air flow, a heating position, an air conditioning setting and / or a recirculation flap position are recorded. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend einen ersten Kennfeldblock (2), welchem die Eingangsparameter (X1...X11) zugeführt werden, dem nacheinander Abfragen von Entscheidungskriterien (a), b), c)) in Entscheidungsblöcken (3, 4, 6) wobei das Warmlaufkonzept zumindest entsprechend der bevorzugt prozentualen Abweichung deaktiviert wird, wenn die Entscheidungskriterien (a), b)) mittels der Entscheidungsblöcke (3, 4) als erfüllt bestimmt werden, wobei das Warmlaufkonzept zumindest entsprechend der bevorzugt prozentualen Abweichung deaktiviert wird, wenn das Entscheidungskriterium (c)) mittels des Entscheidungsblocks (6) als nicht erfüllt bestimmt ist, und wenn in einem Entscheidungsblock (9) bestimmt wird, dass der eindeutige Heizwunsch vorliegt, wobei das Warmlaufkonzept zumindest entsprechend der bevorzugt prozentualen Abweichung auch dann deaktiviert wird, wenn das Entscheidungskriterium (c)) mittels des Entscheidungsblocks (6) als erfüllt bestimmt ist, in einem Entscheidungsblock (14) aber festgestellt wird, dass eine Kühlmitteltemperatur (X16) eine nicht ausreichende hohe Heiztemperatur aufweist, und wenn dann in einem Entscheidungsblock (17) festgestellt wird, dass eine Außenlufttemperatur (X2) eine nicht ausreichend hohe Heiztemperatur aufweist, wobei dann mit dem Entscheidungsblock (9) fortgefahren wird.Method according to one of the preceding claims, comprising a first map block ( 2 ), to which the input parameters (X1... X11) are fed, successively polling decision criteria (a), b), c)) in decision blocks ( 3 . 4 . 6 ) wherein the warm-up concept is deactivated at least in accordance with the preferably percentage deviation if the decision criteria (a), b)) are determined by means of the decision blocks ( 3 . 4 ) are determined to be fulfilled, wherein the warm-up concept is deactivated at least in accordance with the preferably percentage deviation if the decision criterion (c)) is determined by means of the decision block ( 6 ) is determined as not satisfied, and if in a decision block ( 9 ), that the warm-up concept is deactivated, at least in accordance with the preferred percentage deviation, even if the decision criterion (c)) is determined by means of the decision block (FIG. 6 ) is satisfied in a decision block ( 14 ) but it is determined that a coolant temperature (X16) has an insufficient high heating temperature, and then in a decision block ( 17 ) it is determined that an outside air temperature (X2) has a heating temperature that is not sufficiently high, and then with the decision block (X2) 9 ) is continued. Verwendung eines Verfahrens zur Optimierung eines Thermomanagements in einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor, aufweisend ein Warmlaufkonzept, wobei das Kraftfahrzeug Heizelemente aufweist, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei entsprechend von erkannten Entscheidungskriterium (a), b) oder c)) in das Warmlaufkonzept eingegriffen wird.Use of a method for optimizing thermal management in a motor vehicle having an internal combustion engine, comprising a warm-up concept, wherein the motor vehicle has heating elements according to one of the preceding claims, wherein the warm-up concept is intervened in accordance with recognized decision criterion (a), b) or c)).
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