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DE102009040993A1 - Device for operating wiping and/or rinsing systems for windows of vehicle i.e. passenger car, has control device adjusting specific parameter of cleaning process based on determined degree of contamination and/or wetting during process - Google Patents

Device for operating wiping and/or rinsing systems for windows of vehicle i.e. passenger car, has control device adjusting specific parameter of cleaning process based on determined degree of contamination and/or wetting during process Download PDF

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DE102009040993A1
DE102009040993A1 DE200910040993 DE102009040993A DE102009040993A1 DE 102009040993 A1 DE102009040993 A1 DE 102009040993A1 DE 200910040993 DE200910040993 DE 200910040993 DE 102009040993 A DE102009040993 A DE 102009040993A DE 102009040993 A1 DE102009040993 A1 DE 102009040993A1
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DE
Germany
Prior art keywords
degree
cleaning process
control device
wetting
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE200910040993
Other languages
German (de)
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DE102009040993B4 (en
Inventor
Harald Barth
Patrice Reilhac
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48Liquid supply therefor
    • B60S1/481Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
    • B60S1/485Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

The device (19) has a control device (20) controlling a cleaning process of wiping and/or rinsing systems (4, 12). The wiping systems comprise wipers (5, 6) that are in movable contact with front and back windscreens (2, 3) of a vehicle i.e. passenger car (1). The control device determines degree of contamination and/or wetting of the windscreens based on detected information during the cleaning process. The control device adjusts a specific parameter of the cleaning process based on the determined degree of contamination and/or wetting during the cleaning process. An independent claim is also included for a method for operating a wiping and/or a rinsing system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben einer Wisch- und/oder Spülanlage für eine Scheibe eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung zum Steuern eines Reinigungsprozesses der Wisch- und/oder Spülanlage, in welchem die Scheibe des Fahrzeugs mit einer Reinigungsflüssigkeit der Spülanlage beaufschlagbar ist und/oder ein Wischer der Wischanlage in Kontakt mit der Scheibe relativ dazu bewegbar ist. Die Steuereinrichtung kann abhängig von zumindest einer erfassten Information einen Grad einer Verschmutzung und/oder einen Grad einer Benetzung der Scheibe bestimmen und in Abhängigkeit von dem Grad der Verschmutzung und/oder dem Grad der Benetzung zumindest einen spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses einstellen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Wisch- und oder Spülanlage, mit welcher eine Scheibe eines Fahrzeugs gereinigt wird.The invention relates to a device for operating a wiping and / or rinsing system for a window of a vehicle. The device comprises a control device for controlling a cleaning process of the wiping and / or rinsing system, in which the window of the vehicle can be acted upon by a cleaning liquid of the rinsing system and / or a wiper of the wiper system can be moved in contact with the pane relative thereto. Depending on the degree of soiling and / or the degree of wetting, the control device may determine at least one specific parameter of the cleaning process, depending on at least one detected information, of a degree of soiling and / or degree of wetting of the pane. The invention also relates to a vehicle having such a device and to a method for operating a wiping and / or rinsing system with which a window of a vehicle is cleaned.

Eine Vorrichtung zur Steuerung einer Wisch- und/oder Spülanlage für Scheiben ist bereits aus dem Dokument EP 0 932 533 B1 bekannt. Eine Sensoreinrichtung misst die Benetzung bzw. Verschmutzung der Scheibe. Die Wisch- und/oder Spülanlage wird dann eingeschaltet, wenn eine Benetzung bzw. Verschmutzung der Scheibe festgestellt wird, wie auch dann, wenn ein Zündschlüssel betätigt oder der Rückwärtsgang eingelegt wird. Es wird somit dafür gesorgt, dass beim Starten des Fahrzeugs sowie beim Einlegen des Rückwärtsganges vorsorglich für eine klare Sicht durch die Scheiben des Fahrzeugs gesorgt wird. Abhängig von dem Grad der Benetzung und/oder dem Grad der Verschmutzung kann darüber hinaus ein Zeitraum vorgegeben werden, für welche die Wisch- und/oder Spülanlage eingeschaltet wird.A device for controlling a wiping and / or rinsing system for discs is already out of the document EP 0 932 533 B1 known. A sensor device measures the wetting or soiling of the disk. The wiper and / or rinse system is then turned on when wetting or soiling of the disc is detected, as well as when an ignition key is pressed or the reverse gear is engaged. It is thus ensured that when starting the vehicle and when engaging the reverse gear as a precaution for a clear view through the windows of the vehicle is taken care of. Depending on the degree of wetting and / or the degree of contamination beyond a period may be specified, for which the wiping and / or rinsing system is turned on.

Es ist Aufgabe der Erfindung, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Gattung Maßnahmen zu treffen, die ein zuverlässiges und situationsgerechtes Reinigen der Scheibe des Fahrzeugs gewährleisten.It is an object of the invention to take in a device of the type mentioned measures that ensure a reliable and appropriate situation cleaning the disc of the vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1, wie auch durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 12 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.This object is achieved by a device having the features according to claim 1, as well as by a vehicle having the features according to claim 12 and by a method having the features according to claim 13. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and the description.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist zum Betreiben einer Wisch- und/oder Spülanlage für eine Scheibe eines Fahrzeugs ausgebildet. Die Vorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung zum Steuern eines Reinigungsprozesses der Wisch- und/oder Spülanlage. In dem Reinigungsprozess ist die Scheibe des Fahrzeugs mit einer Reinigungsflüssigkeit der Spülanlage beaufschlagbar und/oder ein Wischer der Wischanlage ist in Kontakt mit der Scheibe relativ dazu bewegbar. Die Steuereinrichtung ist dazu ausgelegt, abhängig von zumindest einer erfassten Information einen Grad einer Verschmutzung und/oder einen Grad einer Benetzung der Scheibe zu bestimmen und in Abhängigkeit von dem bestimmten Grad der Verschmutzung und/oder dem Grad der Benetzung zumindest einen spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses einzustellen. Und zwar ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, während des Reinigungsprozesses den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung der Scheibe zu bestimmen und den zumindest einen spezifischen Parameter in Abhängigkeit von dem Grad der Verschmutzung und/oder dem Grad der Benetzung während des Reinigungsprozesses einzustellen, z. B. einen bereits vor dem Einleiten des Reinigungsprozesses eingestellten spezifischen Parameter zu verändern.A device according to the invention is designed to operate a wiping and / or rinsing system for a window of a vehicle. The device comprises a control device for controlling a cleaning process of the wiping and / or rinsing system. In the cleaning process, the pane of the vehicle can be acted upon by a cleaning liquid of the rinsing system and / or a wiper of the wiper system can be moved in contact with the pane relative thereto. The control device is designed to determine, depending on at least one detected information, a degree of contamination and / or a degree of wetting of the pane and to set at least one specific parameter of the cleaning process, depending on the determined degree of soiling and / or degree of wetting , Namely, the controller is configured to determine the degree of soiling and / or the degree of wetting of the wafer during the cleaning process and to adjust the at least one specific parameter depending on the degree of soiling and / or the degree of wetting during the cleaning process , z. B. to change a pre-set before the initiation of the cleaning process specific parameters.

Also besteht ein wesentlicher Grundgedanke der Erfindung mit anderen Worten darin, den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung der Scheibe während des Reinigungsprozesses zu überwachen bzw. die Reinigungswirkung zu ermitteln und abhängig davon den zumindest einen spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses während des Reinigungsprozesses einzustellen, insbesondere zu verändern. Auf diesem Wege gelingt es, die Scheibe des Fahrzeugs zuverlässig und situationsabhängig zu reinigen, nämlich abhängig von der jeweils momentanen Verschmutzung und/oder Benetzung der Scheibe. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise hat auch den Vorteil, dass für die Reinigung der Scheibe zur Verfügung stehende Ressourcen gespart werden können. Man würde nämlich z. B. die Menge der Reinigungsflüssigkeit und/oder den Druck, mit welchem die Reinigungsflüssigkeit auf die Scheibe ausgegeben wird, bei einem geringer werdenden Grad der Verschmutzung reduzieren; bei einer ungleichmäßig verschmutzten Scheibe würde man z. B. lediglich den verschmutzten Bereich der Scheibe mit der Reinigungsflüssigkeit beaufschlagen. Die für das Reinigen der Scheibe zur Verfügung stehenden Ressourcen – seien diese die Reinigungsflüssigkeit oder auch die elektrische Energie – werden somit bedarfsgerecht genutzt, nämlich nur dann, wenn sie tatsächlich gebraucht werden.Thus, an essential basic idea of the invention, in other words, is to monitor the degree of soiling and / or the degree of wetting of the pane during the cleaning process or to determine the cleaning effect and to adjust the at least one specific parameter of the cleaning process during the cleaning process , in particular, to change. In this way, it is possible to reliably clean the windscreen of the vehicle depending on the situation, namely depending on the particular current pollution and / or wetting of the disc. The procedure according to the invention also has the advantage that resources available for cleaning the window can be saved. You would namely z. For example, reduce the amount of cleaning fluid and / or the pressure with which the cleaning fluid is dispensed onto the disc with a decreasing degree of contamination; in a non-uniformly soiled disc would z. B. apply only the polluted area of the disc with the cleaning liquid. The resources available for cleaning the pane - whether these are the cleaning liquid or the electrical energy - are thus used as needed, namely only when they are actually needed.

Unter einem Reinigungsprozess wird vorliegend insbesondere der gesamte Prozess verstanden, in welchem die Scheibe mit Hilfe der Wisch- und/oder Spülanlage gereinigt wird. Der Reinigungsprozess kann somit in eine Vielzahl von Zyklen unterteilt sein, in denen jeweils der Wischer der Wischanlage einen Zug oder ein Zugpaar durchläuft, nämlich einmal in eine Richtung oder einmal in eine Richtung und einmal in die andere Richtung bewegt wird. Zwischen den einzelnen Zyklen des Reinigungsprozesses können auch Pausen vorgesehen sein, deren Zeitdauer durch die Steuereinrichtung einstellbar sein kann und während deren z. B. der Wischer der Wischanlage stillsteht. Während der Pausen kann die Scheibe auch mit der Reinigungsflüssigkeit der Spülanlage beaufschlagt werden. Die Steuereinrichtung kann den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung der Scheibe während der einzelnen Zyklen und/oder zwischen den Zyklen, also in den Pausen, bestimmen. Gleichfalls kann der zumindest eine spezifische Parameter des Reinigungsprozesses während der einzelnen Zyklen und/oder zwischen den Zyklen eingestellt, insbesondere verändert, werden. In the present case, a cleaning process is understood as meaning, in particular, the entire process in which the pane is cleaned with the aid of the wiping and / or rinsing system. The cleaning process can thus be divided into a plurality of cycles, in each of which the wiper of the wiper system passes through a train or train pair, namely once in one direction or once in one direction and once in the other direction is moved. It is also possible to provide pauses between the individual cycles of the cleaning process, the duration of which may be adjustable by the control device and during which z. B. the wiper of the wiper system stands still. During the breaks, the washer can also be charged with the cleaning fluid of the rinsing system. The controller may determine the degree of soiling and / or the degree of wetting of the wafer during each cycle and / or between cycles, ie in the breaks. Likewise, the at least one specific parameter of the cleaning process can be set, in particular changed, during the individual cycles and / or between the cycles.

Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn die Steuereinrichtung während des Reinigungsprozesses – vorzugsweise während einer gesamten Zeitdauer des Reinigungsprozesses – den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung fortlaufend, d. h. kontinuierlich erfasst. Dann kann die Steuereinrichtung den zumindest einen spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses während des Reinigungsprozesses – vorzugsweise während einer gesamten Zeitdauer des Reinigungsprozesses – regeln. Dies bedeutet, dass der zumindest eine spezifische Parameter während des Reinigungsprozesses, insbesondere auch während eines einzelnen Zyklus, kontinuierlich verändert wird, nämlich abhängig von dem jeweils augenblicklichen Grad der Verschmutzung und/oder dem jeweils augenblicklichen Grad der Benetzung der Scheibe. Hierdurch kann die Scheibe besonders zuverlässig gereinigt werden, und es kann sehr schnell eine klare Sicht durch die Scheibe erzielt werden. Der Fahrer kann sich somit auf eine sehr rasche Reinigung der Scheibe verlassen und wird somit nicht durch den Reinigungsprozess von der Straßensituation abgelenkt. Eine rasche und besonders zuverlässige Reinigung der Scheibe sorgt außerdem für eine hohe Sicherheit beim Führen des Fahrzeugs. Die Regelung des zumindest einen spezifischen Parameters kann z. B. so aussehen, dass die Ausrichtung einer Düse, mittels welcher die Reinigungsflüssigkeit auf die Scheibe ausgegeben wird, kontinuierlich und abhängig von dem Grad der Verschmutzung unterschiedlicher Bereiche der Scheibe verändert wird. Situationsspezifisch wird somit die Reinigungsflüssigkeit auf unterschiedliche Bereiche der Scheibe ausgegeben, nämlich abhängig von deren jeweils momentanen Verschmutzungsgraden. Die Regelung des zumindest einen spezifischen Parameter kann aber auch derart erfolgen, dass die Anzahl von Zyklen des Reinigungsprozesses abhängig von dem jeweils augenblicklichen Grad der Verschmutzung und/oder dem Grad der Benetzung situationsspezifisch verändert wird. Zum Beispiel kann der Reinigungsprozess dann beendet werden, wenn der Grad der Verschmutzung und/oder der Grad der Benetzung der Scheibe einen vorbestimmten Schwellengrad unterschreitet/unterschreiten. Die Regelung des zumindest einen Parameters kann sich zusätzlich oder alternativ auf einen Druck beziehen, mit welchem die Reinigungsflüssigkeit mittels einer Düse auf die Scheibe ausgegeben wird. Wird ein hoher Grad der Verschmutzung festgestellt, so wird die Reinigungsflüssigkeit bevorzugt mit einem hohen Druck auf die Scheibe ausgegeben. Verringert sich der Grad der Verschmutzung, so kann auch der Druck des Ausgebens der Reinigungsflüssigkeit auf die Scheibe reduziert werden.It has been found to be particularly advantageous if the control device during the cleaning process - preferably during a whole period of the cleaning process - the degree of contamination and / or the degree of wetting continuously, d. H. continuously recorded. Then the control device can regulate the at least one specific parameter of the cleaning process during the cleaning process, preferably during an entire period of the cleaning process. This means that the at least one specific parameter is continuously changed during the cleaning process, in particular also during a single cycle, depending on the respective instantaneous degree of soiling and / or the instantaneous degree of wetting of the pane. As a result, the disc can be cleaned very reliable, and it can be achieved very quickly a clear view through the disc. The driver can thus rely on a very quick cleaning of the disc and is thus not distracted by the cleaning process of the road situation. A quick and particularly reliable cleaning of the disc also ensures a high level of safety when driving the vehicle. The regulation of the at least one specific parameter may, for. B. look like that the orientation of a nozzle, by means of which the cleaning liquid is discharged to the disc, is changed continuously and depending on the degree of contamination of different areas of the disc. Depending on the situation, the cleaning liquid is thus dispensed onto different areas of the pane, namely depending on their respective current degree of soiling. However, the regulation of the at least one specific parameter can also take place in such a way that the number of cycles of the cleaning process is changed in a situation-specific manner as a function of the current degree of soiling and / or the degree of wetting. For example, the cleaning process may be terminated when the degree of soiling and / or degree of wetting of the disc is below / below a predetermined threshold level. The regulation of the at least one parameter may additionally or alternatively relate to a pressure with which the cleaning liquid is dispensed onto the pane by means of a nozzle. If a high degree of contamination is found, the cleaning liquid is preferably discharged at a high pressure on the disc. If the degree of soiling decreases, the pressure of discharging the cleaning liquid onto the glass can also be reduced.

In einer zur Regelung des zumindest einen spezifischen Parameters alternativen Ausführungsform – bei welcher der Reinigungsprozess in eine Mehrzahl von Zyklen, in denen der Wischer jeweils einen einzelnen Zug oder ein Zugpaar durchläuft, unterteilt ist – ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung während eines einzelnen Zyklus oder nach Abschluss eines einzelnen Zyklus den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung der Scheibe erfasst und abhängig davon den zumindest einen spezifischen Parameter für einen nachfolgenden Zyklus einstellt. Mit anderen Worten kann die Steuereinrichtung den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung der Scheibe während oder nach einer einzelnen Bewegung des Wischers ermitteln und abhängig davon den zumindest einen spezifischen Parameter für eine nachfolgende Bewegung des Wischers einstellen. Der zumindest eine spezifische Parameter wird dann während der nachfolgenden Bewegung bzw. während des nachfolgenden Zyklus bevorzugt nicht mehr verändert, er wird vorzugsweise einmal für den nachfolgenden Zyklus eingestellt und verbleibt während dieses Zyklus unverändert. Bei dieser Ausführungsform wird eine zuverlässige und situationsgerechte Reinigung der Scheibe ohne viel Steueraufwand bzw. Rechenaufwand erzielt, der zumindest eine spezifische Parameter kann für jeden Zyklus einmal eingestellt werden und braucht nicht mehr verändert zu werden.In an alternative embodiment for controlling the at least one specific parameter - in which the cleaning process is subdivided into a plurality of cycles, in which the wiper in each case passes through a single train or a train pair - it is provided that the control device during a single cycle or after Completion of a single cycle detects the degree of soiling and / or the degree of wetting of the disk and adjusts the at least one specific parameter for a subsequent cycle depending on it. In other words, the controller may determine the degree of soiling and / or the degree of wetting of the wafer during or after a single movement of the wiper and, depending thereon, adjust the at least one specific parameter for subsequent movement of the wiper. The at least one specific parameter is then preferably no longer changed during the subsequent movement or during the subsequent cycle, it is preferably set once for the subsequent cycle and remains unchanged during this cycle. In this embodiment, a reliable and situation-specific cleaning of the disc is achieved without much control effort or computational effort, the at least one specific parameter can be set once for each cycle and need not be changed.

Die Steuereinrichtung kann auch vor dem Einleiten des Reinigungsprozesses den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung der Scheibe bestimmen und den zumindest einen spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses in Abhängigkeit von dem Grad der Verschmutzung und/oder dem Grad der Benutzung noch vor dem Einleiten des Reinigungsprozesses einstellen. Bei dieser Ausführungsform wird der zumindest eine Parameter noch vor dem Einleiten des Reinigungsprozesses einmal eingestellt und kann dann während des Reinigungsprozesses verändert werden. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass der Reinigungsprozess mit einem bereits situationsspezifisch eingestellten Parameter begonnen wird; der zumindest eine spezifische Parameter wird vor dem Einleiten des Reinigungsprozesses nicht irgendwie eingestellt, sondern abhängig von dem aktuellen Grad der Verschmutzung und/oder dem aktuellen Grad der Benetzung der Scheibe, also situationsabhängig. Gegebenenfalls muss der zumindest eine Parameter nach dem Einleiten des Reinigungsprozesses somit nicht signifikant verändert werden, wodurch auch der Rechenaufwand und Steueraufwand auf ein Minimum reduziert werden können.The control device can also determine the degree of soiling and / or the degree of wetting of the disc before initiating the cleaning process and the at least one specific parameter of the cleaning process depending on the degree of soiling and / or the degree of use before the initiation of the cleaning Set cleaning process. In this embodiment, the at least one parameter is set even before the initiation of the cleaning process and can then be changed during the cleaning process. This approach has the advantage that the Cleaning process is started with an already situation-specific set parameters; the at least one specific parameter is not adjusted in any way before the initiation of the cleaning process, but depending on the current degree of soiling and / or the current degree of wetting of the disk, ie depending on the situation. If necessary, the at least one parameter does not have to be significantly changed after the initiation of the cleaning process, as a result of which the computational effort and the tax expenditure can also be reduced to a minimum.

Also kann die Steuereinrichtung den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung der Scheibe bei einem nicht aktivierten Reinigungsprozess erfassen. Die Steuereinrichtung kann den Reinigungsprozess z. B. dann einleiten, wenn der Grad der Verschmutzung und/oder der Grad der Benetzung einen vordefinierten Schwellengrad überschreitet. Der Reinigungsprozess wird bei dieser Ausführungsform also dann eingeschaltet, wenn es nach der tatsächlichen Verschmutzung und/oder Benetzung der Scheibe tatsächlich erforderlich ist. Der Fahrer muss somit den Reinigungsprozess bei einer verschmutzten Scheibe nicht selbst einschalten, er braucht den Scheibenwischerschalter auch nicht zu betätigen und kann sich auf die Straßensituation besser konzentrieren.Thus, the controller may detect the degree of soiling and / or the degree of wetting of the disk in a non-activated cleaning process. The control device can the cleaning process z. B. initiate when the degree of contamination and / or the degree of wetting exceeds a predefined threshold level. The cleaning process is thus turned on in this embodiment, when it is actually required after the actual soiling and / or wetting of the disc. The driver does not have to turn on the cleaning process on a soiled disc himself, he does not need to operate the wiper switch and can focus on the road situation better.

In der Ausführungsform, bei welcher der Reinigungsprozess in einer Mehrzahl von Zyklen unterteilt ist, kann die Steuereinrichtung einen nach Abschluss eines einzelnen Zyklus erfassten Grad der Verschmutzung und/oder Grad der Benetzung mit einem zu Beginn dieses Zyklus erfassten Grad vergleichen und abhängig von dem Ergebnis des Vergleichs einen Grad eines Reinigungsfortschrittes ermitteln. Der Grad des Reinigungsfortschrittes kann z. B. als eine Differenz zwischen dem Grad der Verschmutzung und/oder Benetzung nach Abschluss eines Zyklus und dem Grad der Verschmutzung und/oder Benetzung zu Beginn dieses Zyklus berechnet werden. Auch abhängig von dem ermittelten Grad des Reinigungsfortschrittes kann der zumindest eine spezifische Parameter des Reinigungsprozesses eingestellt, insbesondere verändert werden. Zum Beispiel kann der Druck, mit welchem die Reinigungsflüssigkeit auf die Scheibe ausgegeben wird, bei einem relativ hohen Grad des Reinigungsfortschrittes mit der Zeit reduziert werden. Als weiteres Beispiel sei hier die Reduktion einer Temperatur der Reinigungsflüssigkeit bei einem relativ großen Grad des Reinigungsfortschrittes genannt. Die Bestimmung des Grades des Reinigungsfortschrittes ermöglicht somit eine zuverlässige Überwachung der Reinigungswirkung während des Reinigungsprozesses. Verändert sich der Grad des Reinigungsfortschrittes während des Reinigungsprozesses nicht mehr, so ist dies ein Zeichen dafür, dass der bestmögliche Reinigungseffekt erzielt wurde. Andererseits kann ein nicht ausreichender Reinigungsfortschritt und somit eine Unmöglichkeit der Reinigung der Scheibe dadurch erkannt werden, dass der Grad des Reinigungsfortschrittes über eine vorbestimmte Zeitdauer nach Einleiten des Reinigungsprozesses unterhalb eines vorbestimmten Schwellengrades verbleibt. In einer solchen Situation kann die Steuereinrichtung den Reinigungsprozess unterbrechen und ein Informationssignal ausgeben. Mit diesem Informationssignal kann der Fahrer darüber informiert werden, dass eine ausreichende Reinigung der Scheibe nicht erzielt werden kann. Der Fahrer muss somit nicht von einem Betriebsfehler der Wisch- und/oder Spülanlage ausgehen, er bekommt eine Information darüber, dass sich die Scheibe z. B. aufgrund der Art der Verschmutzung nicht reinigen lässt.In the embodiment in which the cleaning process is divided into a plurality of cycles, the control means may compare a degree of soiling and / or degree of wetting detected after completing a single cycle with a degree detected at the beginning of that cycle and depending on the result of the cycle Comparison to determine a degree of cleaning progress. The degree of cleaning progress can z. For example, a difference between the degree of soiling and / or wetting after completion of a cycle and the degree of soiling and / or wetting at the beginning of this cycle. Also, depending on the determined degree of cleaning progress, the at least one specific parameter of the cleaning process can be set, in particular changed. For example, the pressure at which the cleaning fluid is dispensed onto the disk can be reduced over time at a relatively high degree of cleaning progress. As another example, the reduction of a temperature of the cleaning liquid at a relatively high degree of cleaning progress may be mentioned here. The determination of the degree of cleaning progress thus allows reliable monitoring of the cleaning effect during the cleaning process. If the degree of cleaning progress does not change during the cleaning process, this is an indication that the best possible cleaning effect has been achieved. On the other hand, an insufficient cleaning progress and thus an impossibility of cleaning the disc can be recognized by the fact that the degree of cleaning progress over a predetermined period of time after initiation of the cleaning process remains below a predetermined threshold level. In such a situation, the controller may interrupt the cleaning process and output an information signal. With this information signal, the driver can be informed that a sufficient cleaning of the disc can not be achieved. The driver does not have to start from an operating error of the wiper and / or rinsing system, he gets information that the disc z. B. can not clean because of the nature of the pollution.

Es kann vorgesehen sein, dass zu Beginn des Reinigungsprozesses – d. h. unmittelbar vor und/oder nach dem Einleiten des Reinigungsprozesses – eine Art der Verschmutzung der Scheibe durch die Steuereinrichtung ermittelt wird. Mit anderen Worten kann die Verschmutzung durch die Steuereinrichtung abhängig von der zumindest einen erfassten Information klassifiziert werden. Die Steuereinrichtung kann dann den zumindest einen spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses auch abhängig von der Art der Verschmutzung einstellen, insbesondere verändern. Die Art der Verschmutzung kann die Steuereinrichtung z. B. anhand von durch eine optische Sensoreinrichtung gewonnen Messdaten ermitteln. Die Art der Verschmutzung kann beispielsweise anhand der Partikelgröße einzelner erkannter Partikel und/oder anhand einer Transparenz dieser Partikel bestimmt werden. Bei der Art der Verschmutzung kann z. B. zwischen Staub und Insekten unterschieden werden. Beim Staub würde man z. B. einen geringeren Druck der Reinigungsflüssigkeit als bei einem Insekt einstellen. Des Weiteren kann beim Erkennen eines Insektes die Temperatur der Flüssigkeit entsprechend höher als beim Staub eingestellt werden, und die Flüssigkeit kann fokussiert auf diejenige Stelle der Scheibe ausgegeben werden, an welcher sich das erkannte Insekt befindet. Auch diese Ausführungsform sorgt für eine zuverlässige Reinigung der Scheibe, und der Fahrer kann sich darauf verlassen, dass eine klare Sicht durch die Scheibe erzielt wird, insbesondere ohne dass der Fahrer den Scheibenwischerschalter überhaupt betätigen muss.It can be provided that at the beginning of the cleaning process - d. H. immediately before and / or after the initiation of the cleaning process - a type of contamination of the disc is determined by the control device. In other words, the contamination can be classified by the control device depending on the at least one detected information. The control device can then adjust the particular at least one specific parameter of the cleaning process depending on the type of contamination, in particular change. The type of contamination, the control device z. B. determine based on obtained by an optical sensor device measurement data. The type of contamination can be determined, for example, based on the particle size of individual detected particles and / or based on a transparency of these particles. In the type of pollution can z. B. be distinguished between dust and insects. The dust would z. B. adjust a lower pressure of the cleaning fluid than an insect. Further, upon detecting an insect, the temperature of the liquid can be set correspondingly higher than that of the dust, and the liquid can be focused on the position of the disc where the recognized insect is located. This embodiment also ensures reliable cleaning of the windscreen, and the driver can be sure that a clear view is achieved through the windscreen, in particular without the driver having to operate the windscreen wiper switch at all.

Wie oben bereits ausgeführt, kann das Einschalten der Wisch- und/oder Spülanlage automatisch erfolgen, nämlich dann, wenn der Grad der Verschmutzung und/oder der Grad der Benetzung einen vordefinierten Schwellengrad überschreitet. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass der Fahrer selbst den Reinigungsprozess einschaltet; dies kann z. B. durch Betätigung des Scheibenwischerschalters erfolgen. Auch bei einer durch den Fahrer vorgenommenen Aktivierung des Reinigungsprozesses kann der zumindest eine spezifische Parameter des Reinigungsprozesses abhängig von dem ermittelten Grad der Verschmutzung und/oder der Benutzung eingestellt, insbesondere verändert werden.As already stated above, the switching on of the wiping and / or rinsing installation can take place automatically, namely when the degree of soiling and / or the degree of wetting exceeds a predefined threshold level. But it can also be provided that the driver himself turns on the cleaning process; this can be z. B. done by pressing the wiper switch. Also at one Activation of the cleaning process by the driver enables the at least one specific parameter of the cleaning process to be set, in particular changed, depending on the determined degree of soiling and / or use.

Es ist bevorzugt eine Windschutzscheibe und/oder eine Heckscheibe eines Personenkraftwagens, die mit Hilfe der Wisch- und/oder Spülanlage gereinigt wird/werden. Es kann aber auch eine Scheinwerferscheibe eines vorderen und/oder eines hinteren Scheinwerfers eines Fahrzeugs sein. Die Scheibe kann jedoch auch eine Seitenscheibe des Personenkraftwagens sein.It is preferably a windshield and / or a rear window of a passenger car, which is cleaned by means of the wiper and / or rinsing system / are. But it can also be a headlight lens of a front and / or a rear headlight of a vehicle. However, the disc can also be a side window of the passenger car.

Wie bereits ausgeführt, bestimmt die Steuereinrichtung den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung der Scheibe abhängig von zumindest einer erfassten Information. Die zumindest eine Information kann z. B. mit Hilfe einer Sensoreinrichtung erfasst und an die Steuereinrichtung übermittelt werden. Die zumindest eine Information kann aber auch durch die Steuereinrichtung selbst erfasst werden; hier kann es sich z. B. um eine Uhrzeit bzw. eine seit einem letzten Reinigungsprozess vergangene Zeit handeln. Vorzugsweise bestimmt die Steuereinrichtung den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung der Scheibe in Abhängigkeit von durch eine optische Sensoreinrichtung gewonnenen Messdaten über die Scheibe. Zum Beispiel kann die optische Sensoreinrichtung eine Kamera umfassen, welche Licht in einem vom Menschen wahrnehmbaren bzw. sichtbaren Spektralbereich detektiert und so Bilder aufzeichnen kann. Die optische Sensoreinrichtung kann zusätzlich oder alternativ zumindest einen LED-Sensor mit einer Leuchtdiode und einer Fotodiode und/oder einen Infrarotsensor umfassen. Abhängig von den gewonnenen Messdaten der optischen Sensoreinrichtung ermittelt dann die Steuereinrichtung den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung der Scheibe.As already stated, the control device determines the degree of soiling and / or the degree of wetting of the pane depending on at least one detected information. The at least one piece of information can, for. B. detected by means of a sensor device and transmitted to the control device. However, the at least one piece of information can also be detected by the control device itself; here it can be z. B. act at a time or a time since a last cleaning process time. The control device preferably determines the degree of soiling and / or the degree of wetting of the pane as a function of measured data on the pane obtained by an optical sensor device. For example, the optical sensor device may comprise a camera which can detect light in a human-visible spectral range and thus record images. The optical sensor device may additionally or alternatively comprise at least one LED sensor with a light-emitting diode and a photodiode and / or an infrared sensor. Depending on the measured data obtained by the optical sensor device, the control device then determines the degree of soiling and / or the degree of wetting of the pane.

Bei der Ermittlung des Grades der Verschmutzung und/oder des Grades der Benetzung der Scheibe können aber auch weitere Informationen berücksichtigt werden; insbesondere kann der anhand von Messdaten der optische Sensoreinrichtung ermittelte Grad der Verschmutzung und/oder der Benetzung abhängig von zumindest einer weiteren Information plausibilisiert bzw. überprüft werden. Zum Beispiel kann hier eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs berücksichtigt werden. Abhängig von dem jeweils aktuellen Wert der Geschwindigkeit kann die Steuereinrichtung den anhand von Messdaten der optischen Sensoreinrichtung bestimmten Grad der Verschmutzung und/oder der Benetzung plausiblisieren. Dies bedeutet, dass die Messdaten der optischen Sensoreinrichtung alleine ausreichen können, um den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung zu ermitteln; lediglich kann der ermittelte Grad der Verschmutzung und/oder der Benutzung abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs plausibilisiert bzw. überprüft werden. Die Vorrichtung kann auch einen Regensensor umfassen, mit welchem eine Regenintensität gemessen werden kann. Die Steuereinrichtung kann auch die Information über die Regenintensität zur Bestimmung des Grades der Verschmutzung und/oder der Benetzung der Scheibe heranziehen. Auch hier können alleine die Messdaten der optischen Sensoreinrichtung ausreichend sein, der anhand von Messdaten der optischen Sensoreinrichtung bestimmte Grad der Verschmutzung und/oder Benetzung kann jedoch abhängig an der gemessenen Regenintensität überprüft werden. Die Steuereinrichtung kann zusätzlich oder alternativ eine seit einem letzten Reinigungsprozess vergangene Zeit und/oder einen seit dem letzten Reinigungsprozess durch das Fahrzeug zurückgelegten Weg bei der Ermittlung des Grades der Verschmutzung und/oder der Benetzung der Scheibe berücksichtigen. Auch hier kann durch die Steuereinrichtung lediglich eine Plausibilisierung des anhand von Messdaten der optischen Sensoreinrichtung ermittelten Grades der Verschmutzung und/oder der Benetzung vorgenommen werden. Zum Beispiel kann durch die Steuereinrichtung überprüft werden, ob ein anhand von Messdaten der optischen Sensoreinrichtung ermittelter vergleichsweise großer Grad der Verschmutzung plausibel ist, wenn die seit dem letzten Reinigungsprozess vergangene Zeit relativ gering ist. Die Steuereinrichtung kann zusätzlich oder alternativ eine Temperatur einer Umgebung des Fahrzeugs berücksichtigen, insbesondere den ermittelten Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung abhängig von der Temperatur plausibilisieren. Die Steuereinrichtung kann ergänzend oder alternativ auch Daten von einem Navigationssystem des Fahrzeugs empfangen und bei der Bestimmung des Grades der Verschmutzung und/oder des Grades der Benetzung der Scheiben berücksichtigen. Zum Beispiel kann eine Plausibilisierung des anhand von Messdaten der optischen Sensoreinrichtung ermittelten Grades Der Verschmutzung und/oder der Benetzung abhängig von einem Ort erfolgen, an welchem sich das Fahrzeug momentan befindet. Dies kann z. B. abhängig von der Art einer Fahrbahn erfolgen, über welche das Fahrzeug gefahren wird. Wird das Fahrzeug durch ein Gelände gefahren, so ist ein hoher Grad der Verschmutzung der Scheibe wahrscheinlicher als z. B. bei einer Landstraße. Die Steuereinrichtung kann ergänzend oder alternativ auch eine durch den Wischer auf die Scheibe ausgeübte Kraft bei Ermittlung, insbesondere bei einer Plausibilisierung, des Grades der Verschmutzung und/oder des Grades der Benetzung der Scheibe berücksichtigen. Eine Information über die auf die Scheibe ausgeübte Kraft kann der Steuereinrichtung beispielsweise von einem Kraftsensor übermittelt werden.In determining the degree of contamination and / or the degree of wetting of the disc but also other information can be considered; In particular, the degree of soiling and / or wetting determined on the basis of measured data of the optical sensor device can be checked for plausibility or checked depending on at least one further piece of information. For example, a speed of the vehicle may be considered here. Depending on the respectively current value of the speed, the control device can plausibilize the degree of soiling and / or the wetting determined on the basis of measured data of the optical sensor device. This means that the measurement data of the optical sensor device alone can be sufficient to determine the degree of soiling and / or the degree of wetting; only the determined degree of pollution and / or use can be made plausible or checked depending on the speed of the vehicle. The device may also include a rain sensor with which a rain intensity can be measured. The controller may also use rainfall information to determine the degree of soiling and / or wetting of the disk. Here too, the measurement data of the optical sensor device alone may be sufficient, but the degree of soiling and / or wetting based on measurement data of the optical sensor device can be checked as a function of the measured rain intensity. The control device may additionally or alternatively take account of a time that has elapsed since a last cleaning process and / or a path traveled by the vehicle since the last cleaning process in determining the degree of soiling and / or wetting of the window. Again, the control device can only make a plausibility check of the degree of soiling and / or wetting determined on the basis of measured data of the optical sensor device. For example, it can be checked by the control device whether a comparatively large degree of contamination determined on the basis of measured data of the optical sensor device is plausible if the time that has elapsed since the last cleaning process is relatively low. The control device may additionally or alternatively take into account a temperature of an environment of the vehicle, in particular plausibility of the determined degree of contamination and / or the degree of wetting depending on the temperature. The control device may additionally or alternatively also receive data from a navigation system of the vehicle and take it into account in determining the degree of soiling and / or the degree of wetting of the panes. For example, a plausibility check of the degree of soiling and / or wetting determined on the basis of measured data of the optical sensor device can be made dependent on a location at which the vehicle is currently located. This can be z. B. depending on the nature of a roadway over which the vehicle is driven. If the vehicle is driven through a terrain, so a high degree of contamination of the disc is more likely than z. B. on a country road. The control device can additionally or alternatively also take into account a force exerted on the pane by the wiper upon determination, in particular in the case of a plausibility check, of the degree of soiling and / or the degree of wetting of the pane. Information about the force exerted on the disc can be transmitted to the control device, for example, by a force sensor.

Die oben angegebenen Informationen kann die Steuereinrichtung auch unmittelbar bei der Einstellung des zumindest einen spezifischen Parameters des Reinigungsprozesses berücksichtigen. Besonders bevorzugt wird also der zumindest eine spezifische Parameter des Reinigungsprozesses auch abhängig von zumindest einer der folgenden Informationen eingestellt:

  • – einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder
  • – einer Regenintensität und/oder
  • – einer seit einem letzten Reinigungsprozess vergangenen Zeit und/oder
  • – einem seit dem letzten Reinigungsprozess durch das Fahrzeug zurückgelegten Weg und/oder
  • – einer Temperatur einer Umgebung des Fahrzeugs und/oder
  • – einem Ort, an welchem sich das Fahrzeug jeweils momentan befindet und/oder
  • – einer durch den Wischer auf die Scheibe ausgeübten Kraft.
The information given above can also be taken into account by the control device directly when setting the at least one specific parameter of the cleaning process. Thus, the at least one specific parameter of the cleaning process is particularly preferably set as a function of at least one of the following information:
  • A speed of the vehicle and / or
  • - a rain intensity and / or
  • A time past a last cleaning process and / or
  • A path traveled by the vehicle since the last cleaning process and / or
  • A temperature of an environment of the vehicle and / or
  • A place where the vehicle is currently located and / or
  • - A force exerted by the wiper on the disc force.

Als einen spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses kann die Steuereinrichtung z. B. eine Zeitdauer des Reinigungsprozesses und/oder eine Anzahl von Zyklen des Reinigungsprozesses, in denen jeweils der Wischer einen Zug oder ein Zugpaar durchläuft, einstellen. Die Steuereinrichtung kann also während des Reinigungsprozesses seine Zeitdauer verändern, nämlich abhängig von dem jeweils momentanen Grad der Verschmutzung und/oder der Benutzung der Scheibe. Es können somit die zur Verfügung stehenden Ressourcen gespart werden, denn der Reinigungsprozess wird zu einem solchen Zeitpunkt beendet, zu welchem die Scheibe bereits sauber ist. Es werden nur so viele Ressourcen im Reinigungsprozess verbraucht, wie es tatsächlich erforderlich ist.As a specific parameter of the cleaning process, the controller z. For example, a period of the cleaning process and / or a number of cycles of the cleaning process, in each of which the wiper passes through a train or a train pair set. The control device can thus change its duration during the cleaning process, namely depending on the particular current degree of contamination and / or the use of the disc. Thus, the available resources can be saved, because the cleaning process is terminated at such a time when the disc is already clean. Only as many resources are consumed in the cleaning process as is actually required.

Ergänzend oder alternativ kann die Steuereinrichtung eine Bewegungsgeschwindigkeit eines Wischers als einen spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses einstellen. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Wischers kann somit während des Reinigungsprozesses verändert werden, z. B. geregelt werden. Wird z. B. durch die Steuereinrichtung erkannt, dass der Grad der Benetzung der Scheibe mit der Zeit geringer wird, so kann auch die Bewegungsgeschwindigkeit des Wischers entsprechend reduziert werden. Durch diese Vorgehensweise kann elektrische Energie, die für die Bewegung des Wischers verbraucht wird, gespart bzw. optimal genutzt werden. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Wischers kann nämlich abhängig von der jeweils gegebenen Verschmutzung und/oder Benetzung der Scheibe optimal eingestellt werden.Additionally or alternatively, the control device can set a movement speed of a wiper as a specific parameter of the cleaning process. The speed of movement of the wiper can thus be changed during the cleaning process, for. B. be regulated. If z. B. detected by the control device that the degree of wetting of the disc with time is lower, so the speed of movement of the wiper can be reduced accordingly. By doing so, electrical energy consumed for movement of the wiper can be saved or optimally utilized. Namely, the moving speed of the wiper can be optimally adjusted depending on the respective contamination and / or wetting of the wiper.

Ergänzend oder alternativ kann die Steuereinrichtung die Menge der Reinigungsflüssigkeit und/oder einen Druck, mit welchem die Reinigungsflüssigkeit über eine Düse auf die Scheibe ausgegeben wird, als spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses einstellen. Der Druck und/oder die Menge der Reinigungsflüssigkeit kann/können somit während des Reinigungsprozesses durch die Steuereinrichtung eingestellt, z. B. geregelt werden. Ist die Scheibe bereichsweise stark verschmutzt, so kann der Druck, mit welchem die Reinigungsflüssigkeit auf diesen Bereich der Scheibe ausgegeben wird, entsprechend hoch eingestellt werden. Ist die Scheibe hingegen gleichmäßig und gering verschmutzt, so kann die Reinigungsflüssigkeit mit einem vergleichsweise geringen Druck auf die Scheibe ausgegeben werden.Additionally or alternatively, the control device can set the amount of cleaning fluid and / or a pressure with which the cleaning fluid is dispensed onto the disc via a nozzle as a specific parameter of the cleaning process. The pressure and / or the amount of the cleaning liquid can thus be adjusted during the cleaning process by the control device, for. B. be regulated. If the disk is heavily soiled in areas, the pressure with which the cleaning fluid is dispensed onto this area of the disk can be set correspondingly high. On the other hand, if the disc is evenly and slightly soiled, the cleaning fluid can be dispensed onto the disc at a comparatively low pressure.

Als spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses kann die Steuereinrichtung vorzugsweise auch die Ausrichtung der Düse bezüglich der Scheibe einstellen, mittels welcher die Flüssigkeit auf die Scheibe ausgegeben wird. Abhängig von der Verteilung des Grades der Verschmutzung über der Scheibe kann die Steuereinrichtung die Düse relativ zur Scheibe derart verstellen, dass sie auf den verschmutzten Bereich der Scheibe ausgerichtet wird. Die Reinigungsflüssigkeit kann somit gespart werden, sie wird nicht auf die „sauberen”, sondern auf die verschmutzten Bereiche der Scheibe ausgegeben.As a specific parameter of the cleaning process, the control device may also preferably adjust the orientation of the nozzle relative to the disk, by means of which the liquid is dispensed onto the disk. Depending on the distribution of the degree of soiling over the disk, the controller may adjust the nozzle relative to the disk so as to be aligned with the soiled area of the disk. The cleaning liquid can thus be saved, it is not spent on the "clean", but on the polluted areas of the disc.

Ergänzend oder alternativ kann die Steuereinrichtung eine Zusammensetzung der Reinigungsflüssigkeit, insbesondere eine Menge von Wasser und eine Menge von zumindest einem Zusatzmittel, als einen spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses einstellen. Die Zusammensetzung der Reinigungsflüssigkeit kann somit auch während des Reinigungsprozesses verändert werden, nämlich abhängig von dem jeweils aktuellen Grad der Verschmutzung und/oder Benetzung der Scheibe. Diese Ausführungsform erweist sich auch dann als vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung die Art der Verschmutzung ermitteln kann. Abhängig von der Art der Verschmutzung – z. B. Staub oder Insekten – kann dann die Zusammensetzung der Reinigungsflüssigkeit eingestellt werden. Somit kann jeweils eine optimale Reinigungswirkung durch die Wisch- und/oder Spülanlage erreicht werden. Bei dem Einstellen der Zusammensetzung der Reinigungsflüssigkeit kann insbesondere auch eine Art von dem zumindest einen Zusatzmittel durch die Steuereinrichtung ausgewählt werden.Additionally or alternatively, the control device can set a composition of the cleaning fluid, in particular an amount of water and an amount of at least one additive, as a specific parameter of the cleaning process. The composition of the cleaning fluid can thus also be changed during the cleaning process, namely, depending on the current degree of contamination and / or wetting of the disc. This embodiment also proves to be advantageous if the control device can determine the type of contamination. Depending on the type of contamination - z. As dust or insects - then the composition of the cleaning liquid can be adjusted. Thus, in each case an optimal cleaning effect can be achieved by the wiping and / or rinsing system. When adjusting the composition of the cleaning liquid, one type of the at least one additive can in particular also be selected by the control device.

Nicht zuletzt kann die Steuereinrichtung ergänzend oder alternativ eine Temperatur der Reinigungsflüssigkeit als einen spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses einstellen. Je nach ermittelter Reinigungswirkung kann die Temperatur der Reinigungsflüssigkeit somit während des Reinigungsprozesses verändert werden, so dass ein gewünschter Reinigungseffekt erzielt wird.Last but not least, the control device may additionally or alternatively set a temperature of the cleaning fluid as a specific parameter of the cleaning process. Depending on the determined Cleaning action, the temperature of the cleaning liquid can thus be changed during the cleaning process, so that a desired cleaning effect is achieved.

Prinzipiell kann die Steuereinrichtung den zumindest einen spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses unabhängig von anderen spezifischen Parametern beliebig einstellen. Hinsichtlich des Rechenaufwands hat sich jedoch als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn eine vorbestimmte Vielzahl von Wertekombinationen für zumindest zwei spezifische Parameter des Reinigungsprozesses in der Steuereinrichtung abgelegt sind. Die Steuereinrichtung kann dann abhängig von dem ermittelten Grad der Verschmutzung und/oder dem Grad der Benetzung der Scheibe eine diesem Grad zugeordnete Wertekombination aus der Vielzahl von Wertekombination auswählen und die zumindest zwei spezifischen Parameter gemäß der ausgewählten Wertekombination einstellen. Dies bedeutet, dass für das Einstellen von zumindest zwei spezifischen Parametern des Reinigungsprozesses vorbestimmte Parametersätze in der Steuereinrichtung abgelegt sind und die Steuereinrichtung abhängig von dem Grad der Verschmutzung und/oder der Benetzung der Scheibe einen entsprechenden Parametersatz auswählt. Diese Ausführungsform kann anhand der folgenden Tabelle veranschaulicht werden:

Figure 00110001
In principle, the control device can set the at least one specific parameter of the cleaning process independently of other specific parameters. With regard to the computational effort, however, it has proved to be particularly advantageous if a predetermined multiplicity of value combinations are stored in the control device for at least two specific parameters of the cleaning process. The control device can then, depending on the determined degree of soiling and / or the degree of wetting of the disc, select a value combination of the plurality of value combinations assigned to this degree and set the at least two specific parameters according to the selected value combination. This means that for setting at least two specific parameters of the cleaning process, predetermined parameter sets are stored in the control device and the control device selects a corresponding parameter set depending on the degree of soiling and / or the wetting of the pane. This embodiment can be illustrated by the following table:
Figure 00110001

Für zumindest zwei – in der obigen Tabelle für drei – spezifische Parameter des Reinigungsprozesses können also unterschiedliche Kombinationen von Parameterwerten abgelegt sein, und die Steuereinrichtung kann abhängig von dem Grad der Verschmutzung und/oder der Benetzung und/oder abhängig von der Art der Verschmutzung eine entsprechende Kombination von Parameterwerten auswählen. Einer jeden Kombination von Parameterwerten – in der obigen Tabelle einem jeden Parametersatz – ist bevorzugt eine entsprechende Reinigungswirkung zugeordnet. Die Steuereinrichtung kann somit abhängig von dem Grad der Verschmutzung und/oder der Benetzung und/oder abhängig von der Art der Verschmutzung eine entsprechende Reinigungswirkung für die Reinigung der Scheibe auswählen und somit eine dieser Reinigungswirkung zugeordnete Kombination von Parameterwerten festlegen. Eine solche Vorgehensweise erfordert sehr wenig Rechenaufwand und sorgt dennoch für eine zuverlässige Reinigung der Scheibe. Die Kombinationen von Parameterwerten können auch entsprechend einem Ressourcenverbrauch, wie z. B. einem Energieverbrauch und/oder einem Verbrauch der Reinigungsflüssigkeit – vordefiniert werden. Dies bedeutet, dass jede Kombination von Parameterwerten auch ein entsprechender Verbrauch von Ressourcen zugeordnet sein kann. Abhängig von dem Grad der Verschmutzung und/oder der Benetzung der Scheibe und/oder abhängig von der Art der Verschmutzung kann die Steuereinrichtung dann eine solche Kombination von Parameterwerten auswählen, die bei einer ausreichenden Reinigungswirkung außerdem für einen die Ressourcen schonenden Reinigungsprozess sorgt.For at least two - in the above table for three - specific parameters of the cleaning process, different combinations of parameter values can therefore be stored, and the control device can have a corresponding one depending on the degree of soiling and / or wetting and / or depending on the type of soiling Select combination of parameter values. Each combination of parameter values-in the above table, each parameter set-is preferably assigned a corresponding cleaning effect. Depending on the degree of soiling and / or wetting and / or depending on the type of contamination, the control device can thus select a corresponding cleaning action for cleaning the window and thus define a combination of parameter values assigned to this cleaning effect. Such an approach requires very little computational effort and yet ensures reliable cleaning of the disc. The combinations of parameter values may also correspond to resource consumption, such as resource consumption. B. energy consumption and / or consumption of the cleaning liquid - are predefined. This means that each combination of parameter values can also be assigned a corresponding consumption of resources. Depending on the degree of soiling and / or the wetting of the disc and / or depending on the type of contamination, the control device can then select such a combination of parameter values, which also provides a resource-saving cleaning process with sufficient cleaning action.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, noch bevorzugter Personenkraftwagen, umfasst zumindest eine Scheibe, eine Wisch- und/oder Spülanlage zum Reinigen der zumindest einen Scheibe sowie eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betreiben der Wisch- und/oder Spülanlage.A vehicle according to the invention, in particular a motor vehicle, more preferably a passenger car, comprises at least one disk, a wiping and / or rinsing system for cleaning the at least one disk and an apparatus according to the invention for operating the wiping and / or rinsing system.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Wisch- und/oder Spülanlage wird eine Scheibe eines Fahrzeugs mit der Wisch- und/oder Spülanlage gereinigt. Ein Reinigungsprozess der Wisch- und/oder Spülanlage wird durch eine Steuereinrichtung eingeleitet, in welchem die Scheibe des Fahrzeugs mit einer Reinigungsflüssigkeit der Spülanlage beaufschlagt wird und/oder ein Wischer der Wischanlage in Kontakt mit der Scheibe relativ dazu bewegt wird. Es wird ein Grad einer Verschmutzung und/oder ein Grad einer Benetzung der Scheibe durch die Steuereinrichtung während des Reinigungsprozesses abhängig von zumindest einer erfassten Information bestimmt. Es wird zumindest ein spezifischer Parameter des Reinigungsprozesses in Abhängigkeit von dem bestimmten Grad der Verschmutzung und/oder dem Grad der Benetzung durch die Steuereinrichtung während des Reinigungsprozesses eingestellt.In a method according to the invention for operating a wiping and / or rinsing system, a window of a vehicle is cleaned with the wiping and / or rinsing system. A cleaning process of the wiping and / or rinsing system is initiated by a control device, in which the washer of the vehicle is acted upon by a cleaning liquid of the rinsing system and / or a wiper of the wiper system is moved in contact with the disc relative thereto. A degree of soiling and / or degree of wetting of the disc by the controller during the cleaning process is determined depending on at least one detected information. It becomes at least a specific parameter of the cleaning process depending on the particular degree of contamination and / or the degree of wetting set by the control device during the cleaning process.

Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Fahrzeug sowie für das erfindungsgemäße Verfahren.The preferred embodiments presented with reference to the device according to the invention and their advantages apply correspondingly to the vehicle according to the invention and to the method according to the invention.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Figur und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder auch in Alleinstellung verwendbar.Further advantages of the invention will become apparent from the claims, the figure and the description of the figures. All of the features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or also alone.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, wie auch unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt dazu in schematischer Darstellung einen Personenkraftwagen mit einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.The invention will now be described with reference to a preferred embodiment, as well as with reference to the accompanying drawings. The single figure shows this in a schematic representation of a passenger car with a device according to an embodiment of the invention.

Ein in der Figur dargestelltes Fahrzeug 1 ist ein Personenkraftwagen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Der Personenkraftwagen 1 umfasst eine vordere Windschutzscheibe 2 sowie eine Heckscheibe 3. Zum Wischen und zum Spülen der Windschutzscheibe 2 ist eine erste Wisch- und Spülanlage 4 vorgesehen, die zwei Wischer 5, 6 umfasst. Die Wischer 5, 6 können relativ zur Windschutzscheibe 2 in Kontakt mit dieser bewegt werden. Durch eine Gleitbewegung der Wischer 5, 6 an der Windschutzscheibe 2 kann letztere gereinigt werden. Die erste Wisch- und Spülanlage 4 umfasst auch zwei Düsen 7, 8, über welche eine Reinigungsflüssigkeit 9 aus einem Flüssigkeitsbehälter 10 auf die Windschutzscheibe 2 ausgegeben werden kann. Der Flüssigkeitsbehälter 10 kann in mehrere Kammern unterteilt sein; in einer Hauptkammer kann sich Wasser befinden, weitere Kammern können zum Beispiel Zusatzmittel enthalten, mit denen das Wasser gemischt wird. Das Gemisch des Wassers mit zumindest einem Zusatzmittel stellt dann die Reinigungsflüssigkeit 9 dar. Zum Antreiben der Wischer 5, 6 umfasst die erste Wisch- und Spülanlage 4 eine elektronische Einrichtung 11, die z. B. eine elektronische Schaltungsanordnung und zumindest einen Elektromotor umfassen kann.An illustrated in the figure vehicle 1 is a passenger car according to an embodiment of the invention. The car 1 includes a front windshield 2 as well as a rear window 3 , For wiping and rinsing the windshield 2 is a first wiping and rinsing system 4 provided the two wipers 5 . 6 includes. The wipers 5 . 6 can relative to the windshield 2 to be moved in contact with this. By a sliding movement of the wiper 5 . 6 on the windshield 2 the latter can be cleaned. The first wiping and rinsing system 4 also includes two nozzles 7 . 8th over which a cleaning fluid 9 from a liquid container 10 on the windshield 2 can be issued. The liquid container 10 can be divided into several chambers; There may be water in a main chamber, and further chambers may contain, for example, admixtures with which the water is mixed. The mixture of water with at least one additive then provides the cleaning fluid 9 dar. To drive the wiper 5 . 6 includes the first wiping and rinsing system 4 an electronic device 11 that z. B. may include electronic circuitry and at least one electric motor.

Zum Reinigen der Heckscheibe 3 umfasst der Personenkraftwagen 1 eine zweite Wisch- und Spülanlage 12, die einen Wischer 13 umfasst. Der Wischer 13 kann an der Heckscheibe 3 gleiten bzw. in Kontakt mit der Heckscheibe 3 relativ dazu bewegt werden. Zusätzlich umfasst die zweite Wisch- und Spülanlage 12 ebenfalls zwei Düsen 14, 15, über welche eine Reinigungsflüssigkeit 16 aus einem Flüssigkeitsbehälter 17 auf die Heckescheibe 3 ausgegeben werden kann. Ebenfalls kann der Flüssigkeitsbehälter 17 mehrere Kammern aufweisen, nämlich eine Hauptkammer mit Wasser und zumindest eine Zusatzkammer für ein Zusatzmittel. Zum Antreiben des Wischers 13 umfasst die zweite Wisch- und Spülanlage 12 eine Einrichtung 18, die z. B. eine elektronische Schaltungsanordnung und zumindest einen Elektromotor umfassen kann.To clean the rear window 3 includes the passenger car 1 a second wiping and rinsing system 12 that a wiper 13 includes. The wiper 13 can at the rear window 3 slide or in contact with the rear window 3 be moved relative to it. In addition, the second wiping and rinsing system includes 12 also two nozzles 14 . 15 over which a cleaning fluid 16 from a liquid container 17 on the stern disc 3 can be issued. Likewise, the liquid container 17 have a plurality of chambers, namely a main chamber with water and at least one additional chamber for an additive. To drive the wiper 13 includes the second wiping and rinsing system 12 An institution 18 that z. B. may include electronic circuitry and at least one electric motor.

Der Personenkraftwagen 1 umfasst eine Vorrichtung 19 zum Betreiben der ersten und der zweiten Wisch- und Spülanlage 4, 12. Die Vorrichtung 19 umfasst eine Steuereinrichtung 20, die z. B. einen Signalprozessor und/oder einen Mikrocontroller umfassen kann. Die Vorrichtung 19 umfasst außerdem eine erste Kamera 21, mit welcher Bilder über die Windschutzscheibe 2 aufgezeichnet werden können. Mit der Steuereinrichtung 2 ist darüber hinaus eine zweite Kamera 22 gekoppelt, die Bilder über die Heckscheibe 3 aufzeichnet. Bilddaten von der ersten und der zweiten Kamera 21, 22 werden an die Steuereinrichtung 20 übermittelt und durch diese verarbeitet.The car 1 includes a device 19 for operating the first and the second wiping and rinsing system 4 . 12 , The device 19 comprises a control device 20 that z. B. may include a signal processor and / or a microcontroller. The device 19 also includes a first camera 21 , with which pictures over the windscreen 2 can be recorded. With the control device 2 is also a second camera 22 coupled, the pictures on the rear window 3 records. Image data from the first and second cameras 21 . 22 be to the controller 20 transmitted and processed by them.

Die Vorrichtung 19 umfasst außerdem einen Regensensor 23 sowie einen Außentemperatursensor 24 zum Messen einer Temperatur einer Umgebung des Personenkraftwagens 1. Messwerte des Regensensors 23 und des Außentemperatursensors 24 werden an die Steuereinrichtung 20 übermittelt. Die Steuereinrichtung 20 empfängt auch weitere Signale S, die der Steuereinrichtung 20 von weiteren Systemen des Personenkraftwagens 1 übermittelt werden. Die Signale S können z. B. Informationen über die jeweils augenblickliche Geschwindigkeit des Personenkraftwagens 1 und/oder Informationen von einem Navigationssystem des Personenkraftwagens 1 beinhalten.The device 19 also includes a rain sensor 23 as well as an outside temperature sensor 24 for measuring a temperature of an environment of the passenger car 1 , Measurements of the rain sensor 23 and the outside temperature sensor 24 be to the controller 20 transmitted. The control device 20 also receives other signals S, the control device 20 of other systems of the passenger car 1 be transmitted. The signals S can z. B. information about the current speed of the car 1 and / or information from a passenger car navigation system 1 include.

Die Vorrichtung 19, und genauer gesagt die Steuereinrichtung 20, kann sowohl die erste als auch die zweite Wisch- und Spülanlage 4, 12 ansteuern. Im Ausführungsbeispiel wird von einer gemeinsamen Vorrichtung 19 für die beiden Wisch- und Spülanlagen 4, 12 ausgegangen. Gleichfalls können zwei separate Vorrichtungen 19 vorgesehen sein, nämlich jeweils eine Vorrichtung 19 für sowohl die erste Wisch- und Spülanlage 4 als auch die zweite Wisch- und Spülanlage 12.The device 19 , and more precisely, the controller 20 , can both the first and the second wiping and rinsing 4 . 12 drive. In the embodiment of a common device 19 for the two wiping and rinsing systems 4 . 12 went out. Likewise, two separate devices 19 be provided, namely in each case a device 19 for both the first wiping and rinsing system 4 as well as the second wiping and rinsing system 12 ,

Also kann die Steuereinrichtung 20 die jeweiligen Reinigungsprozesse der Windschutzscheibe 2 und der Heckscheibe 3 steuern. In einem einzelnen Reinigungsprozess bewegen sich die Wischer 5, 6, 13 einmal hin und einmal her. Diese Hin- und Herbewegung wird als ein Zyklus bezeichnet und kann mehrmals während eines Reinigungsprozesses durchgeführt werden. Es können auch Pausen zwischen einzelnen Zyklen des Reinigungsprozesses vorgesehen sein. So the controller can 20 the respective cleaning processes of the windshield 2 and the rear window 3 Taxes. In a single cleaning process, the wipers move 5 . 6 . 13 once and once. This reciprocation is referred to as a cycle and may be performed several times during a cleaning process. There may also be breaks between individual cycles of the cleaning process.

Die Steuereinrichtung 20 kann die erste und die zweite Wisch- und Spülanlage 4, 12 separat voneinander ansteuern. Dies bedeutet, dass die Steuereinrichtung die jeweiligen Reinigungsprozesse der Windschutzscheibe 2 und der Heckscheibe 3 separat und unabhängig voneinander steuern kann.The control device 20 can the first and second wiping and rinsing 4 . 12 drive separately from each other. This means that the control device the respective cleaning processes of the windshield 2 and the rear window 3 can control separately and independently of each other.

Die Steuereinrichtung 20 kann folgende spezifische Parameter der jeweiligen Reinigungsprozesse einstellen:

  • – eine Zeitdauer des jeweiligen Reinigungsprozesses und/oder eine Anzahl von Zyklen des jeweiligen Reinigungsprozesses, in denen die Wischer 5, 6 bzw. der Wischer 13 einmal hin und her bewegt werden,
  • – eine Bewegungsgeschwindigkeit der Wischer 5, 6, 13,
  • – die Menge der jeweiligen Reinigungsflüssigkeit 9, 16,
  • – einen Druck, mit welchem die jeweilige Reinigungsflüssigkeit 9, 16 mittels der zugeordneten Düsen 7, 8 bzw. 14, 15 auf die zugeordnete Scheibe 2 bzw. 3 ausgegeben wird,
  • – die Zusammensetzung der jeweiligen Reinigungsflüssigkeit 9, 16,
  • – die Art von zumindest einem Zusatzmittel der Reinigungsflüssigkeit 9, 16,
  • – eine Temperatur der jeweiligen Reinigungsflüssigkeit 9, 16 und
  • – eine Ausrichtung der jeweiligen Düsen 7, 8 bzw. 14, 15 bezüglich der zugeordneten Scheibe 2, 3.
The control device 20 can set the following specific parameters of the respective cleaning processes:
  • - A period of the respective cleaning process and / or a number of cycles of the respective cleaning process in which the wiper 5 . 6 or the wiper 13 to be moved back and forth once,
  • - A speed of movement of the wiper 5 . 6 . 13 .
  • - The amount of each cleaning fluid 9 . 16 .
  • - A pressure with which the respective cleaning fluid 9 . 16 by means of the associated nozzles 7 . 8th respectively. 14 . 15 on the assigned disc 2 respectively. 3 is spent
  • - The composition of the respective cleaning fluid 9 . 16 .
  • - The nature of at least one additive of the cleaning fluid 9 . 16 .
  • A temperature of the respective cleaning fluid 9 . 16 and
  • - An orientation of the respective nozzles 7 . 8th respectively. 14 . 15 with respect to the associated disc 2 . 3 ,

Diese spezifischen Parameter des jeweiligen Reinigungsprozesses kann die Steuereinrichtung 20 noch vor dem Einleiten des Reinigungsprozesses einmal einstellen und den Reinigungsprozess mit so eingestellten Parametern einleiten. Nach dem Einleiten des Reinigungsprozesses, d. h. während des Reinigungsprozesses, kann die Steuereinrichtung 20 diese Reinigungsparameter auch verändern, z. B. regeln. Das Einstellen der Parameter, wie auch die Veränderung der Parameter erfolgt im Ausführungsbeispiel abhängig von einem Grad einer Verschmutzung und/oder einem Grad einer Benetzung der Windschutzscheibe 2 bzw. der Heckscheibe 3. Und zwar ermittelt die Steuereinrichtung 20 abhängig von den Bilddaten der Kameras 21, 22 – und gegebenenfalls auch abhängig von den in den Signalen S enthaltenen Informationen sowie abhängig von den Messdaten der Sensoren 23, 24 – den jeweiligen Grad der Verschmutzung und/oder der Benetzung der Windschutzscheibe 2 und der Heckscheibe 3.These specific parameters of the respective cleaning process, the control device 20 set once before initiating the cleaning process and initiate the cleaning process with parameters set in this way. After initiating the cleaning process, ie during the cleaning process, the control device 20 these cleaning parameters also change, for. B. regulate. The setting of the parameters, as well as the change of the parameters takes place in the embodiment depending on a degree of contamination and / or a degree of wetting of the windshield 2 or the rear window 3 , And that determines the controller 20 depending on the image data of the cameras 21 . 22 - And possibly also dependent on the information contained in the signals S and depending on the measurement data of the sensors 23 . 24 - the degree of soiling and / or wetting of the windscreen 2 and the rear window 3 ,

Ist der Reinigungsprozess nicht aktiviert, so überprüft die Steuereinrichtung 20, ob der Grad der Verschmutzung und/oder der Benetzung einen vorbestimmten Schwellengrad überschreitet. Überschreitet der Grad der Benetzung und/oder der Grad der Verschmutzung den vordefinierten Schwellengrad, so wird der jeweilige Reinigungsprozess – sei es der Windschutzscheibe 2 und/oder der Heckscheibe 3 – eingeleitet. Überschreitet der Grad der Verschmutzung den Schwellengrad, so werden sowohl die Wischer 5, 6 bzw. 13 in Betrieb genommen als auch die Reinigungsflüssigkeit 9 bzw. 16 auf die jeweilige Scheibe 2, 3 ausgegeben. Überschreitet der Grad der Benetzung der Windschutzscheibe 2 bzw. der Heckscheibe 3 den Schwellengrad, so können lediglich die Wischer 5, 6 bzw. 13 in Betrieb genommen werden, ohne dass die Reinigungsflüssigkeit 9 bzw. 16 ausgegeben wird.If the cleaning process is not activated, the control device checks 20 whether the degree of soiling and / or wetting exceeds a predetermined threshold level. If the degree of wetting and / or the degree of soiling exceeds the predefined threshold level, then the respective cleaning process - be it the windscreen 2 and / or the rear window 3 - initiated. If the degree of contamination exceeds the threshold level, both the wipers will be activated 5 . 6 respectively. 13 put into operation as well as the cleaning fluid 9 respectively. 16 to the respective disc 2 . 3 output. Exceeds the degree of wetting the windshield 2 or the rear window 3 the threshold, so only the wiper 5 . 6 respectively. 13 be put into operation without the cleaning fluid 9 respectively. 16 is issued.

Die Steuereinrichtung ermittelt auch während des jeweiligen Reinigungsprozesses den Grad der Verschmutzung und/oder der Benetzung der Windschutzscheibe 2 bzw. der Heckscheibe 3. Abhängig von dem jeweils augenblicklichen Grad der Verschmutzung und/oder der Benetzung verändert die Steuereinrichtung 2 die oben genannten spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses, nämlich während des Reinigungsprozesses. Die Veränderung der Parameter kann auch während der einzelnen Zyklen, d. h. während der Bewegung der Wischer 5, 6, 13, erfolgen. Ergänzend oder alternativ können die Parameter zwischen den einzelnen Zyklen verändert werden. Bei der Einstellung der Parameter sind unterschiedliche Vorgehensweisen sinnvoll möglich. Zum Beispiel können die Parameter abhängig von dem ermittelten Grad der Verschmutzung und/oder Benetzung geregelt werden. Alternativ können sie für einen einzelnen Zyklus fest eingestellt werden, nämlich abhängig von dem während oder nach Abschluss eines vorangegangenen Zyklus ermittelten Grad der Verschmutzung und/oder Benetzung.The control device also determines the degree of soiling and / or the wetting of the windshield during the respective cleaning process 2 or the rear window 3 , Depending on the current degree of contamination and / or wetting, the control device changes 2 the above-mentioned specific parameters of the cleaning process, namely during the cleaning process. The change of the parameters can also during the individual cycles, ie during the movement of the wiper 5 . 6 . 13 , respectively. Additionally or alternatively, the parameters between the individual cycles can be changed. When setting the parameters, different procedures are meaningfully possible. For example, the parameters may be regulated depending on the determined level of soiling and / or wetting. Alternatively, they may be fixed for a single cycle depending on the degree of soiling and / or wetting determined during or after completion of a previous cycle.

Die Steuereinrichtung 20 kann auch – insbesondere zu Beginn eines Reinigungsprozesses – eine Art der Verschmutzung der Windschutzscheibe 2 bzw. der Heckscheibe 3 abhängig von den Messdaten der Kameras 21, 22 ermitteln und auch abhängig von der Art der Verschmutzung die oben genannten Parameter der Reinigungsprozesse einstellen. Zum Beispiel kann die Steuereinrichtung 20 den Druck der Reinigungsflüssigkeit 9, 16 abhängig davon verändern, ob es sich bei der Verschmutzung um Staub oder auch um Insekte handelt.The control device 20 can also - especially at the beginning of a cleaning process - a kind of pollution of the windshield 2 or the rear window 3 depending on the measurement data of the cameras 21 . 22 determine and also adjust depending on the type of contamination, the above parameters of the cleaning processes. For example, the control device 20 the pressure of cleaning fluid 9 . 16 depending on whether the pollution is dust or insects.

Die Steuereinrichtung 20 ermittelt außerdem einen Grad eines Reinigungsfortschrittes während der Reinigungsprozesse. Um den Reinigungsfortschritt zu ermitteln, kann die Steuereinrichtung 20 einen nach Abschluss eines einzelnen Zyklus erfassten Grad der Verschmutzung und/oder Grad der Benetzung mit einem zu Beginn dieses Zyklus erfassten Grad vergleichen. Abhängig von dem Ergebnis dieses Vergleichs kann die Steuereinrichtung 20 dann den Grad des Reinigungsfortschrittes ermitteln. Wird zum Beispiel kein ausreichender Reinigungsfortschritt nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer nach Einleiten des Reinigungsprozesses erkannt, so kann der Reinigungsprozess abgebrochen werden, und die Steuereinrichtung 20 kann ein Informationssignal ausgeben. Mit diesem kann der Fahrer darüber informiert werden, dass keine ausreichende Reinigungswirkung erzielt werden kann. Wird hingegen unmittelbar nach Einleiten des Reinigungsprozesses ein relativ großer Reinigungsfortschritt erkannt und verändert sich dieser nach Ablauf einer bestimmten Zeit nicht mehr, so ist dies ein Zeichen dafür, dass keine bessere Reinigungswirkung mehr erzielt werden kann und die Scheibe 2, 3 zum Beispiel bereits sauber ist.The control device 20 also determines a degree of cleaning progress during the cleaning processes. To determine the cleaning progress, the control device 20 compare a level of pollution and / or level of wetting, measured at the conclusion of a single cycle, with a level recorded at the beginning of that cycle. Depending on the result of this comparison, the control device 20 then determine the degree of cleaning progress. If, for example, no sufficient cleaning progress is detected after a predetermined period of time has elapsed after the cleaning process has been initiated, then the cleaning process can be interrupted and the control device 20 can output an information signal. With this, the driver can be informed that no sufficient cleaning effect can be achieved. If, on the other hand, a relatively large cleaning progress is detected immediately after the initiation of the cleaning process and this does not change after a certain period of time has passed, this is a sign that no better cleaning effect can be achieved and the pane 2 . 3 For example, it is already clean.

Insgesamt wird also eine Vorrichtung 19 bereitgestellt, mit welcher eine Wisch- und/oder Spülanlage 4, 12 eines Fahrzeugs 1 im Hinblick auf eine zuverlässige Reinigung einer Scheibe 2, 3 situationsspezifisch gesteuert werden kann. Die Vorrichtung 19 erfasst während eines Reinigungsprozesses die Reinigungswirkung – nämlich den Grad der Verschmutzung und/oder Benetzung der Scheibe 2, 3 – und stellt spezifische Parameter des Reinigungsprozesses abhängig von der Reinigungswirkung ein. Somit kann die Reinigungswirkung fortlaufend während des Reinigungsprozesses überwacht werden, und die spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses können situationsgerecht eingestellt, insbesondere verändert werden.Overall, therefore, a device 19 provided with which a wiping and / or rinsing system 4 . 12 of a vehicle 1 with a view to reliable cleaning of a pane 2 . 3 situation-specific can be controlled. The device 19 detects during a cleaning process, the cleaning effect - namely the degree of contamination and / or wetting of the disc 2 . 3 - and sets specific parameters of the cleaning process depending on the cleaning effect. Thus, the cleaning effect can be continuously monitored during the cleaning process, and the specific parameters of the cleaning process can be adjusted according to the situation, in particular changed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0932533 B1 [0002] EP 0932533 B1 [0002]

Claims (13)

Vorrichtung (19) zum Betreiben einer Wisch- und/oder Spülanlage (4, 12) für eine Scheibe (2, 3) eines Fahrzeugs (1), mit einer Steuereinrichtung (20) zum Steuern eines Reinigungsprozesses der Wisch- und/oder Spülanlage (4, 12), in welchem die Scheibe (2, 3) des Fahrzeugs (1) mit einer Reinigungsflüssigkeit (9, 16) der Spülanlage (4, 12) beaufschlagbar ist und/oder ein Wischer (5, 6, 13) der Wischanlage (4, 12) in Kontakt mit der Scheibe (2, 3) relativ dazu bewegbar ist, wobei die Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, abhängig von zumindest einer erfassten Information einen Grad einer Verschmutzung und/oder einen Grad einer Benetzung der Scheibe (2, 3) zu bestimmen und in Abhängigkeit von dem bestimmten Grad der Verschmutzung und/oder dem Grad der Benetzung zumindest einen spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, während des Reinigungsprozesses den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung der Scheibe (2, 3) zu bestimmen und den zumindest einen spezifischen Parameter in Abhängigkeit von dem Grad der Verschmutzung und/oder dem Grad der Benetzung während des Reinigungsprozesses einzustellen.Contraption ( 19 ) for operating a wiping and / or rinsing system ( 4 . 12 ) for a disc ( 2 . 3 ) of a vehicle ( 1 ), with a control device ( 20 ) for controlling a cleaning process of the wiper and / or rinsing system ( 4 . 12 ), in which the disc ( 2 . 3 ) of the vehicle ( 1 ) with a cleaning liquid ( 9 . 16 ) of the rinsing system ( 4 . 12 ) and / or a wiper ( 5 . 6 . 13 ) of the wiper system ( 4 . 12 ) in contact with the disc ( 2 . 3 ) is movable relative thereto, wherein the control device ( 20 ) is designed, depending on at least one detected information, a degree of contamination and / or a degree of wetting of the disk ( 2 . 3 ) and, depending on the determined degree of soiling and / or the degree of wetting, to set at least one specific parameter of the cleaning process, characterized in that the control device ( 20 ) is designed during the cleaning process, the degree of contamination and / or the degree of wetting of the disc ( 2 . 3 ) and to set the at least one specific parameter depending on the degree of soiling and / or the degree of wetting during the cleaning process. Vorrichtung (19) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, während des Reinigungsprozesses den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung fortlaufend zu erfassen und den zumindest einen spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses während des Reinigungsprozesses zu regeln.Contraption ( 19 ) according to claim 1, characterized in that the control device ( 20 ) is adapted during the cleaning process to continuously detect the degree of soiling and / or the degree of wetting and to regulate the at least one specific parameter of the cleaning process during the cleaning process. Vorrichtung (19) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsprozess in eine Mehrzahl von Zyklen, in denen der Wischer (5, 6, 13) jeweils einen einzelnen Zug oder ein Zugpaar durchläuft, unterteilt ist und die Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, während eines einzelnen Zyklus oder nach Abschluss eines einzelnen Zyklus den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung der Scheibe (2, 3) zu erfassen und abhängig davon den zumindest einen spezifischen Parameter für einen nachfolgenden Zyklus einzustellen.Contraption ( 19 ) according to claim 1, characterized in that the cleaning process in a plurality of cycles in which the wiper ( 5 . 6 . 13 ) passes through a single train or train pair, is divided and the control device ( 20 ) is designed, during a single cycle or after completion of a single cycle, the degree of soiling and / or the degree of wetting of the disc ( 2 . 3 ) and, depending on this, set the at least one specific parameter for a subsequent cycle. Vorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, auch vor dem Einleiten des Reinigungsprozesses den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung der Scheibe (2, 3) zu bestimmen und den zumindest einen spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses in Abhängigkeit von dem Grad der Verschmutzung und/oder dem Grad der Benetzung vor dem Einleiten des Reinigungsprozesses einzustellen.Contraption ( 19 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 20 ) is designed, even before initiating the cleaning process, the degree of soiling and / or the degree of wetting of the disc ( 2 . 3 ) and to set the at least one specific parameter of the cleaning process depending on the degree of soiling and / or the degree of wetting before initiating the cleaning process. Vorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsprozess in eine Mehrzahl von Zyklen, in denen der Wischer jeweils einen einzelnen Zug oder ein Zugpaar durchläuft, unterteilt ist und die Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, einen nach Abschluss eines einzelnen Zyklus erfassten Grad der Verschmutzung und/oder Grad der Benetzung mit einem zu Beginn dieses Zyklus erfassten Grad zu vergleichen und abhängig von dem Ergebnis des Vergleichs einen Grad eines Reinigungsfortschrittes zu ermitteln.Contraption ( 19 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning process is subdivided into a plurality of cycles in which the wiper in each case passes through a single train or a train pair, and the control device ( 20 ) is adapted to compare a degree of soiling and / or degree of wetting detected after completion of a single cycle with a degree detected at the beginning of that cycle and to determine a degree of cleaning progress depending on the result of the comparison. Vorrichtung (19) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, den Reinigungsprozess dann zu unterbrechen, wenn über eine vorbestimmte Zeitdauer nach Einleiten des Reinigungsprozesses der Grad des Reinigungsfortschrittes unterhalb eines vorbestimmten Schwellengrades bleibt.Contraption ( 19 ) according to claim 5, characterized in that the control device ( 20 ) is adapted to interrupt the cleaning process when, over a predetermined period of time after initiation of the cleaning process, the degree of cleaning progress remains below a predetermined threshold level. Vorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung der Scheibe bei einem nicht aktivierten Reinigungsprozess zu erfassen und den Reinigungsprozess dann einzuleiten, wenn der Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung einen vordefinierten Schwellengrad überschreitet.Contraption ( 19 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 20 ) is adapted to detect the degree of soiling and / or the degree of wetting of the disc in a non-activated cleaning process and to initiate the cleaning process when the degree of contamination and / or the degree of wetting exceeds a predefined threshold level. Vorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, vor und/oder nach dem Einleiten des Reinigungsprozesses eine Art einer Verschmutzung der Scheibe zu ermitteln und den zumindest einen spezifischen Parameter abhängig von der Art der Verschmutzung einzustellen.Contraption ( 19 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 20 ) is designed to determine before and / or after the initiation of the cleaning process, a type of contamination of the disc and set the at least one specific parameter depending on the type of contamination. Vorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung in Abhängigkeit von durch eine optische Sensoreinrichtung (21, 22) gewonnenen Messdaten über die Scheibe (2, 3) zu bestimmen. Contraption ( 19 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 20 ) is designed to determine the degree of soiling and / or the degree of wetting in dependence on an optical sensor device ( 21 . 22 ) obtained measurement data on the disc ( 2 . 3 ). Vorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, zumindest einen der folgenden spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses einzustellen: – eine Zeitdauer des Reinigungsprozesses und/oder – eine Anzahl von Zyklen des Reinigungsprozesses, in denen jeweils der Wischer (5, 6, 13) einen Zug oder ein Zugpaar durchläuft und/oder – eine Bewegungsgeschwindigkeit des Wischers (5, 6, 13) und/oder – die Menge der Reinigungsflüssigkeit (9, 16) und/oder – einen Druck, mit welchem die Reinigungsflüssigkeit (9, 16) mittels einer Düse (7, 8, 14, 15) auf die Scheibe (2, 3) auszugeben ist, und/oder – eine Zusammensetzung der Reinigungsflüssigkeit (9, 16), insbesondere eine Menge von Wasser und eine Menge von zumindest einem Zusatzmittel, und/oder – eine Art von dem zumindest einen Zusatzmittel und/oder – eine Temperatur der Reinigungsflüssigkeit (9, 16).Contraption ( 19 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 20 ) is adapted to set at least one of the following specific parameters of the cleaning process: - a duration of the cleaning process and / or - a number of cycles of the cleaning process, in each of which the wiper ( 5 . 6 . 13 ) passes through a train or train pair and / or - a movement speed of the wiper ( 5 . 6 . 13 ) and / or - the amount of cleaning fluid ( 9 . 16 ) and / or - a pressure with which the cleaning fluid ( 9 . 16 ) by means of a nozzle ( 7 . 8th . 14 . 15 ) on the disc ( 2 . 3 ), and / or - a composition of the cleaning liquid ( 9 . 16 ), in particular an amount of water and an amount of at least one additive, and / or - a kind of the at least one additive and / or - a temperature of the cleaning fluid ( 9 . 16 ). Vorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine vorbestimmte Vielzahl von Wertekombinationen für zumindest zwei spezifische Parameter des Reinigungsprozesses in der Steuereinrichtung (20) abgelegt sind und die Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, abhängig von dem Grad der Verschmutzung und/oder dem Grad der Benetzung eine Wertekombination aus der Vielzahl von Wertekombinationen auszuwählen und die zumindest zwei spezifischen Parameter gemäß der ausgewählten Wertekombination einzustellen.Contraption ( 19 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a predetermined plurality of value combinations for at least two specific parameters of the cleaning process in the control device ( 20 ) and the control device ( 20 ) is adapted, depending on the degree of soiling and / or the degree of wetting, to select a value combination of the plurality of value combinations and to set the at least two specific parameters according to the selected value combination. Fahrzeug (1) mit zumindest einer Scheibe (2, 3), mit einer Wisch- und/oder Spülanlage (4, 12) zum Reinigen der zumindest einen Scheibe (2, 3), und mit einer Vorrichtung (19) zum Betreiben der Wisch- und/oder Spülanlage (4, 12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle ( 1 ) with at least one disc ( 2 . 3 ), with a wiping and / or rinsing system ( 4 . 12 ) for cleaning the at least one disc ( 2 . 3 ), and with a device ( 19 ) for operating the wiping and / or rinsing system ( 4 . 12 ) according to any one of the preceding claims. Verfahren zum Betreiben einer Wisch- und/oder Spülanlage (4, 12), mit welcher eine Scheibe (2, 3) eines Fahrzeugs (1) gereinigt wird, mit den Schritten: – Einleiten eines Reinigungsprozesses der Wisch- und/oder Spülanlage (4, 12), in welchem die Scheibe (2, 3) des Fahrzeugs (1) mit einer Reinigungsflüssigkeit (9, 16) der Spülanlage (4, 12) beaufschlagt wird und/oder ein Wischer (5, 6, 13) der Wischanlage (4, 12) in Kontakt mit der Scheibe (2, 3) relativ dazu bewegt wird, durch eine Steuereinrichtung (20), – Bestimmen eines Grades einer Verschmutzung und/oder eines Grades einer Benetzung der Scheibe (2, 3) durch die Steuereinrichtung während des Reinigungsprozesses abhängig von zumindest einer erfassten Information und – Einstellen zumindest eines spezifischen Parameters des Reinigungsprozesses in Abhängigkeit von dem bestimmten Grad der Verschmutzung und/oder dem Grad der Benetzung durch die Steuereinrichtung (20) während des Reinigungsprozesses.Method for operating a wiping and / or rinsing system ( 4 . 12 ), with which a disc ( 2 . 3 ) of a vehicle ( 1 ), with the steps: - initiating a cleaning process of the wiper and / or rinsing system ( 4 . 12 ), in which the disc ( 2 . 3 ) of the vehicle ( 1 ) with a cleaning liquid ( 9 . 16 ) of the rinsing system ( 4 . 12 ) and / or a wiper ( 5 . 6 . 13 ) of the wiper system ( 4 . 12 ) in contact with the disc ( 2 . 3 ) is moved relative thereto by a control device ( 20 ), Determining a degree of soiling and / or degree of wetting of the disc ( 2 . 3 ) by the control device during the cleaning process depending on at least one detected information, and - adjusting at least one specific parameter of the cleaning process depending on the determined degree of soiling and / or the degree of wetting by the control device ( 20 ) during the cleaning process.
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