DE102009040674A1

DE102009040674A1 - Method for supporting driver of vehicle during execution of overtaking maneuver, involves displaying image on display unit that is arranged in viewing field of driver of vehicle, and displaying image recorded by camera

Info

Publication number: DE102009040674A1
Application number: DE102009040674A
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dipl.-Ing.(FH) Baumann
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2009-09-08
Filing date: 2009-09-08
Publication date: 2010-07-01

Abstract

The method involves aligning a camera in front of a driving direction, where the camera records an actual image of traffic conditions before a vehicle. The camera is attached to an external lateral periphery of the vehicle. The image is displayed on a display unit that is arranged in a viewing field of a driver of the vehicle. The image recorded by the camera is displayed, when an ahead-driving vehicle and the overtaking desire of the driver are detected, where the ahead-driving vehicle is detected by spacer sensors. An independent claim is also included for a device for supporting a driver of a vehicle, comprising a camera.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei der Durchführung eines Überholmanövers.The The invention relates to a method and a device for assistance a driver of a vehicle when performing an overtaking maneuver.

Aus der Druckschrift DE 200 21 458 U1 ist eine Vorrichtung bekannt, die an den Außenspiegeln eines Fahrzeugs angebrachte und in Fahrtrichtung nach vorne ausgerichtete Kameras aufweist, um die Verkehrssituation vor dem Fahrzeug aufzunehmen und dem Fahrer auf einer Anzeigeeinheit anzuzeigen. Ein fortwährendes Anzeigen der aktuellen Kamerabilder auf der Anzeigeeinheit verleitet den Fahrer jedoch dazu, insbesondere bei Überholmanövern, sich nur noch auf die Bilder der Anzeigeeinheit zur Beurteilung der Verkehrssituation vor dem Fahrzeug zu verlassen. Dabei kann es dazu kommen, dass der Fahrer ausschließlich das Anzeigegerät fokussiert. Dabei wird vom Fahrer das notwendige direkte visuelle Scannen der umgebenden, insbesondere der voraus liegenden Verkehrssituation vernachlässigt, was zu Fehlbeurteilungen der aktuellen Verkehrssituation um das Fahrzeug, und damit zu Unfällen führen kann.From the publication DE 200 21 458 U1 For example, a device is known which has cameras mounted on the exterior mirrors of a vehicle and oriented forwards in the direction of travel in order to record the traffic situation in front of the vehicle and to display it to the driver on a display unit. Continuous display of the current camera images on the display unit, however, entices the driver, especially in overtaking maneuvers, to rely only on the images of the display unit for assessing the traffic situation in front of the vehicle. This can lead to the driver focusing exclusively on the display device. In this case, the driver neglects the necessary direct visual scanning of the surrounding, in particular the preceding traffic situation, which can lead to misjudgments of the current traffic situation around the vehicle, and thus to accidents.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers bei Überholmanövern anzugeben, bei dem die vorstehend genannten Gefahren minimiert werden.task The invention is a method and an apparatus for assisting to indicate a driver in overtaking maneuvers the risks mentioned above are minimized.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.The Invention results from the features of the independent Claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Further Features, applications and advantages of the invention will be apparent from the following description.

Die Aufgabe wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei der Durchführung eines Überholmanövers gemäß Anspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren basiert darauf, dass zumindest eine, an einer äußeren seitlichen Peripherie des Fahrzeugs angebrachte und in Fahrtrichtung nach vorne ausgerichtete Kamera Bilder einer Verkehrssituation vor dem Fahrzeug aufnimmt, und die Bilder auf einer im Blickfeld des Fahrers angeordneten Anzeigeeinheit angezeigt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die von der Kamera aufgenommenen aktuellen Bilder nur dann aktuell angezeigt werden, wenn eine vorgebbare Bedingung erfüllt ist. In besonders bevorzugter Weise werden die Bilder nur dann angezeigt, wenn die Bedingung erfüllt ist, dass aktuell ein vorausfahrendes Fahrzeug und ein Überholwunsch des Fahrers erkannt sind.The Task is with the inventive method to assist a driver of a vehicle at the Carrying out an overtaking maneuver according to claim 1 solved. The inventive method based on that at least one, on an outer one lateral periphery of the vehicle mounted and in the direction of travel front-facing camera images of a traffic situation in front picks up the vehicle, and the pictures on a field of view Driver arranged display unit are displayed. The invention Method is characterized by the fact that the camera recorded current pictures will only be displayed up to date if a predefinable Condition is met. In a particularly preferred manner the images are displayed only if the condition is met is that currently a vehicle in front and a passing wish of the driver are detected.

Die Erfindung basiert auf der Idee, die von der Kamera aufgenommene, voraus liegende Verkehrssituation, nicht wie aus dem Stand der Technik bekannt, ständig, sondern nur bei Erfüllung vorgegebener Bedingungen, anzuzeigen. Dadurch wird der Fahrer angeregt, sich bei der Planung und Durchführung von Überholvorgängen nicht alleine auf die auf der Anzeigeeinheit dargestellt Informationen zu verlassen, sondern diese lediglich als hilfreiche Zusatzinformationen heranzuziehen. Eine Fokussierung der Aufmerksamkeit des Fahrers auf die Anzeigeeinheit kann wirksam dadurch Vermieden werden, dass die Bildinformation der Kameras erst bei vorliegen der vorgegebenen Bedingung, also nicht ständig verfügbar ist. Die Bedingung wird bevorzugt derart gewählt, so dass sie diesen gewünschten Effekt erzielt und verstärkt.The Invention is based on the idea of the camera taken, traffic situation ahead, not as known from the prior art, constantly, but only if predetermined Conditions to display. This will stimulate the driver in the planning and execution of overtaking not solely on the information displayed on the display unit but leave this just as helpful additional information consulted. A focus of the driver's attention to the display unit can be effectively avoided by that the image information of the cameras only when the given Condition, so not always available. The Condition is preferably chosen so that they this achieved and reinforced desired effect.

Vorzugsweise wird der eine Teil der vorstehenden Bedingung, nämlich das Erkennen eines vorausfahrenden Fahrzeugs, mittels Abstandssensoren, bspw. Radar- oder Lasersensoren ausgeführt. Der andere Teil der vorstehenden Bedingung, nämlich der Überholwunsch des Fahrers kann bspw. anhand einer Betätigung des Blinkers des Fahrzeugs, anhand einer detektierten Annäherung des Fahrzeugs an eine Fahrspurbegrenzung, anhand einer detektierten Blickbewegung oder Kopfbewegung des Fahrers oder anhand einer Mischung daraus erkannt werden.Preferably becomes the part of the above condition, namely the recognition of a vehicle in front, by means of distance sensors, For example, carried out radar or laser sensors. The other Part of the above condition, namely the passing desire the driver can, for example, by means of an operation of the turn signal of the vehicle, based on a detected approximation of Vehicle to a lane boundary, based on a detected Eye movement or head movement of the driver or by means of a mixture be recognized from it.

Eine bevorzugte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens basiert darauf, dass das Fahrzeug einen auf der rechten und einen auf der linken äußeren Peripherie des Fahrzeugs angebrachte Kamera aufweist, und zeichnet sich dadurch aus, dass die Bilder der linken Kamera auf einem linken Teil einer Anzeigefläche der Anzeigeeinheit und die Bilder der rechten Kamera auf einem rechten Teil der Anzeigefläche angezeigt werden.A preferred embodiment of the invention Procedure is based on that the vehicle is one on the right and one on the left outer periphery of the Vehicle-mounted camera, and is characterized that the images of the left camera on a left part of a display area the display unit and the images of the right camera on a right Part of the display area are displayed.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass das Anzeigen der von der Kamera aufgenommenen aktuellen Bilder durch die Anzeigeeinheit, nach Erfüllung der Bedingung nur innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls erfolgt, wobei der Beginn des Zeitintervalls mit dem Zeitpunkt der Erfüllung der ersten Bedingung zusammenfällt. Vorzugsweise hat das Zeitintervall hierbei eine Intervalllänge von 30 bis 60 Sekunden. Durch das zeitlich begrenzte Anzeigen der Bildinformation auf der Anzeigeeinheit wird der Fahrer zusätzlich angeregt, die Bildinformation nur in der Planungsphase als zusätzliche Information heranzuziehen und im Wesentlichen das Verkehrsgeschehen vor dem Fahrzeug direkt mit seinen Augen visuell zu scannen.A further preferred embodiment of the invention Method is characterized in that the display of the the camera captured current images through the display unit, after fulfillment of the condition only within a given Time interval takes place, wherein the beginning of the time interval with coincides with the date of fulfillment of the first condition. Preferably, the time interval here has an interval length of 30 to 60 seconds. By the time-limited display of the image information on the display unit, the driver is additionally stimulated, the image information only in the planning phase as additional Information and essentially the traffic to visually scan directly in front of the vehicle with his eyes.

Der erfindungsgemäße Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei der Durchführung eine Überholmanövers, basiert auf einer Vorrichtung, wie sie aus der vorstehend zitierten Druckschrift DE 200 21 485 U1 bekannt ist. Die Vorrichtung umfasst zumindest eine an einer äußeren seitlichen Peripherie des Fahrzeugs angebrachte und in Fahrtrichtung nach vorne blickend ausgerichtete Kamera, mit der Bilder einer Verkehrssituation vor dem Fahrzeug aufnehmbar sind, und eine im Blickfeld des Fahrers angeordnete Anzeigeeinheit, mit der die Bilder anzeigbar sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zudem derart ausgeführt und eingerichtet, dass von der Kamera aufgenommene Bilder nur dann anzeigbar sind, wenn eine vorgebbare Bedingung erfüllt ist. Vorzugsweise besteht die vorgebbare Bedingung darin, dass aktuell ein vorausfahrendes Fahrzeug und gleichzeitig ein Überholwunsch des Fahrers erkannt werden.The inventive device for assisting a driver of a vehicle when performing an overtaking maneuver, based on egg ner device as shown in the cited above document DE 200 21 485 U1 is known. The device comprises at least one camera mounted on an outer lateral periphery of the vehicle and facing forward in the direction of travel, with which images of a traffic situation in front of the vehicle can be received, and a display unit arranged in the field of vision of the driver, with which the images can be displayed. The device according to the invention is also designed and set up in such a way that images recorded by the camera can only be displayed if a predefinable condition is met. Preferably, the presettable condition is that currently a preceding vehicle and at the same time a driver's intention to overtake are detected.

Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise einen Abstandssensor, mit dem vorausfahrende Fahrzeuge erkennbar sind, und ein Mittel, mit dem ein Überholwunsch des Fahrers erkennbar ist. Das Mittel ist in einem ersten Ausführungsbeispiel mit dem Blinker verbunden, wobei der Überholwunsch des Fahrers anhand einer Betätigung des Blinkers erkennbar ist. In einem zweiten Ausführungsbeispiel umfasst das Mittel optische Sensoren, mittels denen der Überholwunsch des Fahrers anhand einer von den optischen Sensoren detektierten Annäherung des Fahrzeugs an eine Fahrspurbegrenzung erkennbar ist. In einem dritten Ausführungsbeispiel umfasst das Mittel einen Blickdetektor, mittels dem der Überholwunsch des Fahrers anhand einer vom Blickdetektor detektierten Blickbewegung des Fahrers erkennbar ist. Derartige Blickdetektoren erfassen die Augenstellung des Fahrers und können daraus den Raumbereich/Raumwinkel ermitteln, den der Fahrer mit seinen Augen aktuell scannt.The Device preferably comprises a distance sensor, with the preceding Vehicles are recognizable, and a means with which to pass the driver is recognizable. The means is in a first embodiment connected to the turn signal, whereby the passing wish of the Driver recognizable by an operation of the turn signal is. In a second embodiment, the means comprises optical sensors, by means of which the passing wish of the Driver based on a detected by the optical sensors approach of the vehicle to a lane boundary is recognizable. In a third Embodiment, the means comprises a look detector, by means of the driver's desire to pass on the basis of a Detected by the look detector eye movement of the driver recognizable is. Such gaze detectors detect the driver's eye position and can use this to determine the spatial area / solid angle, which the driver is currently scanning with his eyes.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung zwei Kameras umfasst, wobei eine der zwei Kameras auf der rechten und die andere Kamera auf der linken äußeren Peripherie des Fahrzeugs, insbesondere im rechten bzw. linken Außenspiegel, angebracht sind, und die Bilder der linken Kamera auf einem linken Teil einer Anzeigefläche der Anzeigeeinheit und die Bilder der rechten Kamera auf einem rechten Teil der Anzeigefläche anzeigbar sind.One another embodiment is characterized by that the device comprises two cameras, one of the two cameras on the right and the other camera on the left outer periphery of the vehicle, in particular in the right and left side mirrors, attached, and the images of the left camera on a left Part of a display area of the display unit and the images the right camera on a right part of the display area can be displayed.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The The present invention will now be described with reference to an embodiment explained in more detail.

In einem Fahrzeug sei eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers bei Überholmanövern installiert. Bei dem Fahrzeug mit Linkslenkung für den Rechtsfahrverkehr ist in dessen linken Außenspiegel und dort in dessen linker äußerer Peripherie eine Videokamera installiert, deren Blickfeld eine Aufnahme eines in Fahrtrichtung voraus liegenden Verkehrsgeschehens ermöglicht. Insbesondere ist es durch die an der äußeren Peripherie angeordnete Videokamera möglich, seitlich an einem vorausfahrenden Fahrzeug vorbei, bspw. entgegenkommende Fahrzeuge rechtzeitiger zu Erkennen, als dies dem Fahrer von seiner Sitzposition durch direktes Scannen der voraus liegenden Raumbereichs möglich ist. Insofern ist diese Bildinformation als Zusatzinformation für die Planung bzw. Durchführung eines Überholmanövers sehr hilfreich.In a vehicle is a device according to the invention to assist the driver in overtaking maneuvers Installed. In the vehicle with left-hand drive for the Legal traffic is in the left side mirror and there in its left outer periphery one Video camera installed, whose field of view is a shot of a in Driving direction ahead lying traffic happening allows. In particular, it is arranged by the on the outer periphery Video camera possible, laterally on a vehicle in front Vehicle over, for example, oncoming vehicles timely to recognize this as the driver from his sitting position by direct Scanning of the preceding room area is possible. In this respect, this image information is as additional information for the planning or execution of an overtaking maneuver very helpful.

Weiterhin ist im Blickfeld des Fahrers eine Anzeigeeinheit, d. h. ein LCD-Monitor, angeordnet, auf dem die von der Videokamera erfassten Bilder anzeigbar sind.Farther is in the field of vision of the driver a display unit, d. H. an LCD monitor, arranged on which the images captured by the video camera can be displayed are.

Die Vorrichtung ist erfindungsgemäß derart ausgeführt und eingerichtet, dass die von der Kamera aufgenommenen Bilder nur dann auf dem LCD-Monitor angezeigt werden, wenn eine vorgebbare Bedingung erfüllt ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden die von der Videokamera erfassten Bilder von der Anzeigeeinheit erst dann angezeigt, wenn die Bedingung erfüllt ist, dass vom Abstandssensor ein vorausfahrendes Fahrzeug mit einem Abstandes von weniger als 100 Meter und ein Überholwunsch des Fahrers durch eine Betätigung des Blinkerwahlhebels erfasst wurden.The Device is designed according to the invention and set up that the pictures taken by the camera only then be displayed on the LCD monitor if a predefinable Condition is met. In the present embodiment the images captured by the video camera are from the display unit only displayed when the condition is met that from the distance sensor, a preceding vehicle with a distance less than 100 meters and a passing wish of the driver were detected by an operation of the turn signal selector lever.

Die Vorrichtung ist in dem Ausführungsbeispiel somit dazu eingerichtet und ausgelegt einen aktuellen Überholwunsch des Fahrers anhand der Betätigung des Blinkers, im vorliegenden Fall, einer Betätigung des linken Blinkers, zu erkennen. Weiterhin umfasst die Vorrichtung einen Abstandssensor in Form eines Radarsensors, mit denen ein voraus fahrendes Fahrzeug, d. h. dasjenige Fahrzeug das der Fahrer zu überholen gedenkt, zu erfasst werden kann.The Device is thus set up in the embodiment and designed a current passing wish of the driver by the operation of the turn signal, in the present case, an operation of the left turn signal to recognize. Furthermore includes the device comprises a distance sensor in the form of a radar sensor, with which a preceding vehicle, d. H. that vehicle which the driver intends to overtake, can be detected.

Betätigt der Fahrer also den Blinker, um seine Intention auszudrücken, ein voraus fahrendes Fahrzeug zu überholen und ist das voraus fahrende Fahrzeug in einem Abstand von weniger als 100 Meter erfasst worden, so ist die Bedingung erfüllt und die Bilder der Videokamera werden auf dem LCD-Monitor angezeigt. Der Fahrer hat nun Gelegenheit zusätzlich zum direkten visuellen Scannen des voraus liegenden Raumbereichs, die Bildinformationen der Videokamera zu nutzten, um das Überholmanöver zu planen bzw. zu beginnen.actuated the driver so the turn signal, to express his intention, to overtake a vehicle ahead and that is vehicle ahead at a distance of less than 100 meters has been detected, so the condition is met and the pictures of the video camera are displayed on the LCD monitor. The driver now has the opportunity in addition to direct visual scanning the space ahead, the picture information of the video camera used to plan the overtaking maneuver or to start.

Damit eine Fokussierung des Fahrers auf die angezeigten Bilder der Videokamera unterbleibt, wird die Anzeige der aktuellen Videokamera-Bilder bspw. 20 Sekunden nach Beginn von deren Anzeige eingestellt. Vorzugsweise diese Zeitspanne zwischen 20 und 60 Sekunden. Alternativ oder zusätzlich kann das Anzeigen der Videokamera-Bilder auf dem LCD-Monitor vorliegend bspw. durch eine Betätigung des Blinkers nach rechts eingestellt werden, wodurch eine Beendigung des Überholvorgangs oder ein Verwerfen der Überholabsicht anzeigt wird. Denkbar sind eine Reihe weiterer Bedingungen, die eine weitere Anzeige der Videokamera-Bilder unterbinden. Diese Bedingungen werden bevorzug danach ausgewählt, dass sie dem Fahrer eine zeitlich ausreichende und angemessene Möglichkeit zu Nutzung der Videokamera-Bilder ermöglichen, aber andererseits die Gefahr einer Fokussierung des Fahrers auf die auf der Anzeigeeinheit angezeigten aktuellen Videokamera-Bilder, durch ein zeitlich zu langes Verfügbarmachen dieser Bildinformationen verringern.So that focusing of the driver on the displayed images of the video camera is omitted, the display of the current video camera images, for example, 20 seconds after the start of their display is set. Preferably this period of time is between 20 and 60 seconds. Alternatively or additionally, displaying the video camera images on the LCD monitor in the present case, for example, be adjusted by an operation of the turn signal to the right, which a termination of overtaking or discarding the overtaking intent is displayed. Conceivable are a number of other conditions that prevent another display of the video camera images. These conditions are preferably selected to allow the driver a timely and adequate opportunity to use the video camera images but, on the other hand, to increase the driver's ability to focus on the current video camera images displayed on the display unit by making them too time-consuming reduce this image information.

Durch die Erfindung wird die Nutzung der gattungsgemäßen Verfahren und Vorrichtungen sicherer. Die Gefahr einer Aufmerksamkeitsfokussierung wird erheblich verringert.By The invention is the use of the generic Safer procedures and devices. The danger of attention-focusing is significantly reduced.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 20021458 U1 [0002]
- DE 20021485 U1 [0010]

Claims

A method of assisting a driver of a vehicle in performing an overtaking maneuver, wherein at least one camera mounted on an outer lateral periphery of the vehicle and oriented forward in the direction of travel receives current images of a traffic situation in front of the vehicle and the images on a field of view of the driver arranged display unit are displayed, characterized in that the images taken by the camera are displayed only if a predefinable condition is met.

Process according to claim 1, characterized characterized in that the condition is that currently a vehicle in front and a passing wish of the driver be recognized.

Process according to claim 2, characterized characterized in that the preceding vehicle by means of distance sensors is recognized.

A method according to claim 2 or 3, characterized in that the passing desire of the driver detected by an actuation of the turn signal of the vehicle becomes.

A method according to claim 2 or 3, characterized in that the passing desire of the driver based on a detected approach of the vehicle to a Lane boundary is detected.

A method according to claim 2 or 3, characterized in that overtaking the driver based a detected eye movement of the driver is detected.

Method according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the vehicle has a on the right and one on the left outer periphery the camera mounted camera, the images of the left camera on a left part of a display area the display unit and the images of the right camera on a right part the display area.

Method according to one of the claims 1 to 7, characterized in that the displaying of the camera recorded actual pictures by the display unit after fulfillment the condition occurs only within a predetermined time interval, being the beginning of the time interval with the time of fulfillment the condition coincides.

A method according to claim 8, characterized characterized in that the time interval is an interval length from 30 to 60 seconds.

Device for assisting a driver of a Vehicle when performing an overtaking maneuver, with at least one on an outer side Peripheral of the vehicle attached and in the direction of travel front-facing camera, with the current pictures of a traffic situation in front of the vehicle are receivable, and with a view of the Driver arranged display unit with which the images can be displayed are, characterized in that the device executed in such a way and set up that the pictures taken by the camera only can then be displayed if a predefinable condition is met is.

Device according to claim 10, characterized that the specifiable conditions the current recognition of a preceding Vehicle and the simultaneous recognition of a desire to pass the driver is.

Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the device comprises a distance sensor, with the preceding vehicles are recognizable, and a means has, with the overtaking of the driver recognizable is.

Device according to claim 12, characterized in that the means connected to the turn signal is, and the passing wish of the driver by means of an operation the turn signal is recognizable.

Device according to claim 12, characterized in that the means comprises optical sensors, by means of which the driver's desire to pass on the basis of a from the sensors detected approach of the vehicle can be recognized by a lane boundary.

Device according to claim 12, characterized in that the means comprises a gaze detector, by means of the driver's desire to pass on the basis of a Detected by the look detector eye movement of the driver recognizable is.

Device according to one of the claims 10 to 15, characterized in that there are two cameras one of the two cameras on the right and the other camera on the left outer periphery of the vehicle is attached, and the pictures of the left camera on a left Part of a display area of the display unit and the images of right camera on a right part of the display area can be displayed.