[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE102009035177A1 - Rear light mounting method for bodyshell of motor vehicle, involves compensating deviations between actual and target positions of connection points, and mounting rear light at connection points using connecting element - Google Patents

Rear light mounting method for bodyshell of motor vehicle, involves compensating deviations between actual and target positions of connection points, and mounting rear light at connection points using connecting element Download PDF

Info

Publication number
DE102009035177A1
DE102009035177A1 DE200910035177 DE102009035177A DE102009035177A1 DE 102009035177 A1 DE102009035177 A1 DE 102009035177A1 DE 200910035177 DE200910035177 DE 200910035177 DE 102009035177 A DE102009035177 A DE 102009035177A DE 102009035177 A1 DE102009035177 A1 DE 102009035177A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tail light
mounting
positions
connection
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200910035177
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Dipl.-Ing. Mayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE200910035177 priority Critical patent/DE102009035177A1/en
Publication of DE102009035177A1 publication Critical patent/DE102009035177A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/16—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being exterior fittings, e.g. bumpers, lights, wipers, exhausts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2619—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic built in the vehicle body
    • B60Q1/2623—Details of the fastening means
    • B60Q1/2626—Screw-nut fasteners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2619—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic built in the vehicle body
    • B60Q1/2642—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic built in the vehicle body with provision for adjusting the alignment of the device housing with respect to the vehicle body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The method involves measuring connection points (3) and a connection area (2) of a bodyshell (2'). Target positions of the points in relation to the area are obtained. Actual positions of the points in relation to the area are detected. The actual positions are compared with the target positions. The deviations between actual and target positions are determined. The deviations are compensated by adapting a placing position for each connecting element in a rear light. The light is mounted at the points using the connecting element. An independent claim is also included for a rear light mounting device comprising an assembly robot.

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung und ein Montageverfahren zur passgenauen Anbindung einer Kraftfahrzeug-Heckleuchte.The The invention relates to a mounting device and a mounting method for the perfect connection of a motor vehicle tail light.

Um bei der Montage einer Heckleuchte eine bündige Ausrichtung mit den Karosseriekomponenten Seitenwand, Heckklappe oder Hecktür und mit der Stoßfängerverkleidung zu erreichen, müssen Vorkehrungen getroffen werden, damit diese separat voneinander gefertigten Teile die Heckleuchte spielfrei und passgenau aufnehmen. Dabei werden während der Montage Spann- und Fixierschritte des Aufnahmebereichs für die Heckleuchte vorgesehen.Around when installing a tail light, a flush alignment with the body components sidewall, tailgate or tailgate and to reach with the bumper fascia, Precautions must be taken to keep them separate from each other finished parts the tail light play and fit accurately record. During assembly, clamping and fixing steps are performed the receiving area for the tail light provided.

Dies kann mittels eines so genannten Soft-Touch-Form und Pierce-Verfahrens (STFP-Verfahrens) geschehen, wie es beispielsweise mit einer Vorrichtung zur Positionierung von Blechpressteilen und Werkzeugen zur Herstellung von Schraubverbindungsstellen an den Blechpressteilen aus der DE 2009 18 486 U1 bekannt ist. Das Blechpressteil und das Herstellungswerkzeug, das ein Teil eines Industrieroboters ist, werden zueinander ausgerichtet, um die Schraubverbindungsstelle exakt herstellen zu können. Dazu bestimmt eine Vorrichtung die Ist-Lage des Blechpressteils, ferner wird eine Ist-Umfangskontur des Blechpressteils ermittelt und elektronisch verarbeitet, so dass das Herstellungswerkzeug nach Lage, Richtung und Abstand zum Blechpressteil bewegt wird. Damit wird eine genaue Positionierung ermöglicht und ein Bauteiltoleranzausgleich der Schraubverbindungsstellen auf einfache Weise geschaffen.This can be done by means of a so-called soft-touch mold and Pierce method (STFP method), as for example with a device for positioning of sheet metal stampings and tools for the production of screw joints on the sheet metal stampings from the DE 2009 18 486 U1 is known. The sheet metal stamping and the production tool, which is a part of an industrial robot, are aligned with each other in order to produce the screw joint exactly. For this purpose, a device determines the actual position of the pressed sheet metal part, furthermore an actual circumferential contour of the sheet metal pressed part is determined and processed electronically, so that the production tool is moved according to position, direction and distance to the sheet metal pressing part. This allows accurate positioning and provides a component tolerance compensation of the screw joints in a simple manner.

Ferner beschreibt die DE 102 42 710 A1 ein Verfahren zur lagegenauen Herstellung von Verbindungsbereichen auf einem Werkstück, das einen reduzierten Kalibrieraufwand aufweist und die Verwendung kostengünstiger Sensoren unter gleichzeitiger Steigerung der Genauigkeit beschreibt. Dabei ermöglicht ein Sensorsystem, das einen Referenzbereich des Werkstücks erfassen kann, die lagegenaue Bestimmung des herzustellenden Verbindungsbereichs, so dass dieser mittels eines geeigneten Werkzeugs passgenau darstellbar ist.Furthermore, the describes DE 102 42 710 A1 a method for the accurate production of compound areas on a workpiece, which has a reduced calibration effort and the use of inexpensive sensors while increasing the accuracy describes. In this case, a sensor system which can detect a reference region of the workpiece, the positionally accurate determination of the connection region to be produced, so that it can be displayed accurately by means of a suitable tool.

Weitere Verfahren sind aus dem Stand der Technik bekannt, die das präzise Positionieren von Bauteilen zueinander erleichtern, darunter auch Verfahren zur bündigen Ausrichtung der Heckleuchte. Zur Reduktion der Toleranzen zwischen der Heckleuchte und den Befestigungsbolzen werden diese relativ zur Heckleuchte eingebohrt und eingeklebt. Die Montage der Heckleuchte erfolgt dann über Abstandshalter, um beispielsweise zur Beplankung der Seitenwand eine bündige Ausrichtung zu erhalten. Trotzdem ist es vielfach notwendig, eine Nachbearbeitung durch händisches Andrücken oder weiteres Ausrichten durch Anziehen von Schrauben vorzunehmen, um die korrekten Spaltmaße der Heckleuchte zu den umgebenden Karosseriekomponenten zu erhalten.Further Methods are known in the art that are precise To facilitate the positioning of components, including one another Method for flush alignment of the tail light. to Reduction of tolerances between the taillight and the fastening bolts These are drilled and glued relative to the tail light. The Assembly of the rear light is then via spacers, for example, to the planking of the side wall a flush To get alignment. Nevertheless, it is often necessary, one Post-processing by manual pressing or make further alignment by tightening screws to the correct gap dimensions of the taillight to the surrounding To obtain body components.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es wünschenswert, ein Montageverfahren zu schaffen, das es ermöglicht, eine Heckleuchte mit geringerem Aufwand passgenau an einen Kraftfahrzeugrohbau anzubinden. Ferner stellt sich die Aufgabe, eine Montagevorrichtung zu schaffen, mit der ein solches Montageverfahren ausgeführt werden kann.outgoing From this prior art, it is desirable to To create an assembly method that allows a tail light connect with a minimum of effort accurately to a motor vehicle body shell. Furthermore, the task of creating a mounting device, with which such an assembly method are carried out can.

Diese Aufgabe der Schaffung eines verbesserten Montageverfahrens wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen ausgeführt. Die Aufgabe, eine verbesserte Montagevorrichtung bereitzustellen, wird durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.These Task of creating an improved assembly process is solved by the method having the features of claim 1. Further developments are set forth in the subclaims. The The object of providing an improved mounting device is solved by the device having the features of claim 7.

Eine erste Ausführungsform bezieht sich auf ein Montageverfahren, um eine Heckleuchte am Rohbau einer Kraftfahrzeugkarosserie passgenau anzubinden. Dabei weist der Rohbau zumindest zwei Anbindungsstellen auf, über die die Heckleuchte mit entsprechenden Mitteln angebunden wird. Um nun vorteilhaft Maßungenauigkeiten des Rohbaus beziehungsweise der Anordnung der Anbindungsstellen an dem Rohbau auszugleichen, werden die Anbindungsstellen und der Anschlussbereich oder die Bereiche des Rohbaus, an dem die passgenaue Positionierung der Heckleuchte nach der Montage vorgesehen ist, zusammen vermessen.A first embodiment relates to a mounting method, to accurately attach a tail light on the shell of a motor vehicle body. In this case, the shell has at least two attachment points, about the tail light is connected by appropriate means. To now advantageous dimensional inaccuracies of the shell or to balance the arrangement of the attachment points to the shell, become the connection points and the connection area or areas of the shell, where the tailor-made positioning of the tail light after assembly, measure together.

Für die Anbindungsstellen sind in Bezug zu dem Anschlussbereich Soll-Positionen festgelegt, die sich aus der vorgesehenen idealen Anbindung der Heckleuchte an den Anschlussbereich nach der Montage ergeben. Aus der Vermessung der Anbindungsstellen und des Anschlussbereichs ergeben sich die Ist-Positionen dieser Anbindungsstellen in Bezug zu dem Anschlussbereich, die nach ihrer Erfassung mit den Soll-Positionen abgeglichen werden, wodurch Abweichungen ermittelt werden, die durch das Anpassen von Einbringpositionen von Verbindungsmitteln in der Heckleuchte kompensiert werden können.For the connection points are nominal positions with respect to the connection area determined, resulting from the intended ideal connection of the taillight to the connection area after installation. From the survey the connection points and the connection area are the Actual positions of these connection points in relation to the connection area, which are matched after their detection with the desired positions, which Deviations are determined by adjusting insertion positions can be compensated by connecting means in the rear light.

Indem die Verbindungsmittel bezüglich ihrer Einbringtiefe und -position angepaßt sind, kann die Heckleuchte nun passgenau an den Anbindungsstellen des Rohbaus montiert werden. Sie nimmt dabei eine eindeutige Position bezüglich des Rohbaus ein und es erfolgen keine Überbestimmungen. Ein Monteur kann die Heckleuchte in lediglich dieser einen Position befestigen und muss dabei keine Nacharbeit ausführen, da diese Position jeweils für den entsprechenden Fahrzeugrohbau ermittelt wurde.By doing the connecting means with respect to their insertion depth and -position are adjusted, the tail light can now fit accurately be mounted at the connection points of the shell. she takes while a clear position with respect to the shell and a there are no over-determinations. A fitter can do the Fasten the tail light in only this one position and must Do not do any rework, as this position respectively was determined for the corresponding vehicle body shell.

Ein solcher Anschlussbereich, an den sich die Heckleuchte über ein korrektes Spaltmaß anschließen soll, kann eine Seitenwandbeplankung, eine Heckklappe oder Hecktür und/oder eine Stoßfängerverkleidung sein.One Such connection area, to which the tail light over can connect a correct gap, can a side panel planking, a tailgate or tailgate and / or a bumper fascia.

Das Montageverfahren kann vorteilhaft elektronisch ausgeführt werden, was die Ausführungsgeschwindigkeit und Reproduzierbarkeit verbessert. Dabei wird eine entsprechende elektronische Vermessungsvorrichtung eingesetzt, die mit einer Rechnereinheit verbunden ist, so daß die erfaßten Daten rasch aufgenommen, gespeichert und abgeglichen werden können, um die gewünschten Anpassungsparameter für die Einbringpositionen der Verbindungsmittel zu bestimmen.The Mounting method can advantageously be carried out electronically be what the execution speed and reproducibility improved. In this case, a corresponding electronic surveying device used, which is connected to a computer unit, so that the data collected, stored and reconciled quickly can to get the desired adjustment parameters to determine for the insertion positions of the connecting means.

Weiter kann ein Montageroboter eingesetzt werden, an den die Anpassungsparameter über die Rechnereinheit übermittelt werden können. Derartige Roboter sind bekannt; sie umfassen eine Haltevorrichtung für das zu montierende Bauteil, also hier für die Heckleuchte, und die Verbindungsmittel; ferner ist ein Werkzeug vorgesehen, das die Festlegung der Verbindungsmittel ausführt. Auch die Endmontage der Heckleuchte an dem Fahrzeugrohbau kann von dem Montageroboter geleistet werden. Die Verbindungsmittel können dabei Einschraubbolzen sein.Further a mounting robot can be used to which the adaptation parameters the computer unit can be transmitted. Such robots are known; they comprise a holding device for the component to be mounted, so here for the Tail light, and the connecting means; furthermore, it is a tool provided, which carries out the fixing of the connecting means. The final assembly of the tail light on the vehicle body shell can from the Assembly robot be made. The connecting means can while being screwed.

Die Heckleuchte kann selbstverständlich auch händisch montiert werden, was insbesondere bei einer Reparatur oder beim Austausch einer beschädigten Heckleuchte in einer Werkstatt der Fall sein wird.The Rear light can of course also by hand be mounted, which in particular during a repair or at Replacing a damaged tail light in a workshop the case will be.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann mittels einer Montagevorrichtung ausgeführt werden, die eine elektronische Vermessungsvorrichtung, eine Rechnereinheit und einen Montageroboter umfasst. Sie vorgenannten Komponenten kommunizieren miteinander.The inventive method can by means of a Mounting device to be executed, which is an electronic Measuring device, a computer unit and a mounting robot includes. You aforementioned components communicate with each other.

Der Montageroboter verfügt über eine Haltevorrichtung für die Heckleuchte und ein Einbringwerkzeug für die Verbindungsmittel, und die Rechnereinheit ist entsprechend konfiguriert, so dass sie durch einen Vergleich der von der Vermessungsvorrichtung empfangenen Ist-Positionen der Anbindungsstellen in Bezug zu dem Anschlussbereich mit den zuvor festgelegten Soll-Positionen die Einbringpositionen der Verbindungsmittel berechnet. Die Rechnereinheit kann nun die Einbringpositionen an die Steuerung des Montageroboters ausgeben, so dass das Einbringwerkzeug entsprechend der berechneten Einbringposition gesteuert wird und die Heckleuchte zuverlässig und rasch passgenau anbindet.Of the Assembly robot has a holding device for the tail light and an insertion tool for the connection means, and the computer unit is configured accordingly, allowing them by comparing the from the surveying device received actual positions of the connection points in relation to the Connection area with the previously specified setpoint positions Loading positions of the connecting means calculated. The computer unit can now the insertion positions to the control of the assembly robot output, so that the insertion tool according to the calculated Carrying position is controlled and the taillight reliable and quickly binds accurately.

Diese und weitere Vorteile werden durch die nachfolgende Beschreibung und die Figuren weiter verdeutlicht. Der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung dient dem verbesserten Verständnis des Gegenstands. Gegenstände oder Teile von Gegenständen, die im Wesentlichen gleich oder ähnlich sind, können mit denselben Bezugszeichen versehen sein. Die Figuren sind lediglich eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung.These and further advantages are provided by the following description and the figures further clarified. The reference to the figures in The description is for the improved understanding of the subject matter. Objects or parts of objects in the Essentially the same or similar, can be provided with the same reference numerals. The figures are merely a schematic representation of an embodiment of the Invention.

Dabei zeigtthere shows

1a eine schematische Darstellung der Vermessung der Anschlusspunkte und des Anschlussbereichs an einem ersten Fahrzeugrohbau, 1a a schematic representation of the measurement of the connection points and the connection area at a first vehicle body shell,

1b eine schematische Darstellung der Vermessung der Anschlusspunkte und des Anschlussbereichs an einem zweiten Fahrzeugrohbau, 1b a schematic representation of the measurement of the connection points and the connection area on a second vehicle body shell,

2a eine schematische Darstellung der gemäß der Einbringposition eingebrachten Verbindungsmittel in die Heckleuchte entsprechend der erfassten Ist-Positionen aus 1a, 2a a schematic representation of the introduced according to the insertion position connecting means in the taillight according to the detected actual positions 1a .

2b eine analoge Ansicht zu 2a in Bezug auf die Ist-Positionen aus 1b, 2 B an analogous view too 2a in terms of actual positions 1b .

3a eine schematische Ansicht der passgenau montierten Heckleuchte nach 1a und 2a, und 3a a schematic view of the tailor-made tail light after 1a and 2a , and

3b eine schematische Ansicht der passgenau montierten Heckleuchte nach 1b und 2b. 3b a schematic view of the tailor-made tail light after 1b and 2 B ,

Während im Stand der Technik Maßungenauigkeiten auf der Rohbauseite kompensiert werden sollen, indem etwa Formanpassungen vorgenommen werden, basiert das erfindungsgemäße Montageverfahren zur passgenauen Anbindung einer Heckleuchte darauf, dass am Rohbau Maßungenauigkeiten bestehen, die nun während der Montage kompen siert werden, indem die Verbindungsmittel, über die die Heckleuchte an den zwei oder mehr vorgesehenen Anbindungsstellen an dem Rohbau befestigt wird, speziell für jedes Fahrzeug in die Heckleuchte eingebracht werden. Dafür wird in einem ersten Schritt zunächst ein Maß zwischen den am Rohbau festgelegten Anbindungsstellen und den Bereichen ermittelt, die nach einer Montage der Heckleuchte für ein korrektes Spaltmaß verantwortlich sind.While in the prior art dimensional inaccuracies on the shell side to be compensated by making shape adjustments are based, the mounting method of the invention for tailor-made connection of a tail light on the shell Measurement inaccuracies exist, which now during the Assembly kompen be siert by the connecting means, about the tail light at the two or more designated connection points attached to the shell, specifically for each vehicle be introduced into the tail light. This is done in one first step, first a measure between the on Shell determined binding points and the areas after a mounting of the taillight for a correct Gap are responsible.

Dazu werden wie in 1a und 1b gezeigt, die Anbindungsstellen 3 sowie ein Anschlußbereich 2 des Fahrzeugrohbaus 2' durch eine Vermessungsvorrichtung 4 vermessen, so dass die relativen Abstände der Anbindungsstellen 3 zu dem Anschlussbereich 2 als Ist-Positionen erfasst werden können. Grundsätzlich kann das Vermessen manuell oder mit elektronischen Vermessungsmitteln erfolgen. In 1b spannt der Fahrzeugrohbau 2' in Bezug zu dem Anschlussbereich 2 einen größeren Winkel auf, so dass vor allem die untere Anbindungsstelle 3 im Vergleich zur oberen Anbindungsstelle 3 und dem Anschlussbereich 2 eine andere Ist-Position als in 1a einnimmt. Der Anschlussbereich 2 liegt hierbei an einer Seitenwandbeplankung vor; denkbar ist allerdings auch die Ausrichtung in Bezug auf eine Heckklappe beziehungsweise Hecktüre und/oder eine Stoßfängerverkleidung.This will be like in 1a and 1b shown the connection points 3 and a connection area 2 of the vehicle body shell 2 ' by a surveying device 4 measure, so that the relative distances of the attachment sites 3 to the connection area 2 can be recorded as actual items. Basically, surveying can be done manually or with electronic surveying means. In 1b the vehicle bodywork clamps 2 ' in relation to the connection area 2 a larger angle, so that especially the lower connection point 3 compared to the upper connection point 3 and the connection area 2 another actual position than in 1a occupies. The connection area 2 is here on a Seitenwandbeplankung ago; However, it is also conceivable alignment with respect to a tailgate or rear door and / or a bumper fascia.

Mit Hilfe einer Rechnereinheit werden die Soll-Positionen der Anbindungsstellen in Bezug zu dem Anschlussbereich festgelegt, die sich aus der vorgesehenen passgenauen Anbindung der Heckleuchte an dem Anschlussbereich nach der Montage ergeben. Die Rechnereinheit führt nun einen Vergleich der von der Vermessungsvorrichtung erfassten Ist-Positionen, die durch Maßungenauigkeit des Rohbaus von den Soll-Positionen abweichen können, mit diesen Soll-Positionen aus und ermittelt die eventuellen Abweichungen.With Help of a computer unit become the nominal positions of the connection points set in relation to the connection area, which is from the intended tailor-made connection of the tail light to the connection area the assembly result. The computer unit now executes one Comparison of the actual positions detected by the measuring device, due to dimensional inaccuracy of the shell from the nominal positions can differ, with these target positions off and determined the possible deviations.

Aus dem Vergleich der Ist-Positionen mit den Soll-Positionen unter Ermittlung der Abweichungen wird durch die Rechnereinheit eine Einbringposition 5', 51', 52', wie in 2a und 2b dargestellt, für jeden der Einschraubbolzen 5, 51, 52 berechnet, die als Verbindungsmittel verwendet werden können, wobei bestehende Abweichungen kompensiert werden, wie dies insbesondere durch die verschiedenen Einbringpositionen 5', 51' in 2a deutlich wird. In 2b wurde für die beiden Einschraubbolzen 52 eine gleiche Einschraubtiefe 52' als Einbringposition für die passgenaue Anbindung der Heckleuchte 1 ermittelt.From the comparison of the actual positions with the target positions under determination of the deviations is by the computer unit an insertion position 5 ' . 51 ' . 52 ' , as in 2a and 2 B shown, for each of the screw 5 . 51 . 52 calculated, which can be used as a connecting means, whereby existing deviations are compensated, in particular by the various insertion positions 5 ' . 51 ' in 2a becomes clear. In 2 B was for the two bolts 52 an equal screwing depth 52 ' as insertion position for tailor-made connection of the tail light 1 determined.

Die „Einbringposition” bezieht sich in erster Linie darauf, wie tief die Verbindungsmittel in die Heckleuchte eingebracht werden, um die Maßungenauigkeiten der Anbindungsstellen am Rohbau auszugleichen. Allerdings kann darunter auch ein Winkel, den ein Verbin dungsmittel in Bezug auf die Heckleuchte einnehmen kann, oder eine auf der Anbindungsfläche der Heckleuchte verschobene Einbringstelle verstanden werden.The "insertion position" refers focus primarily on how deep the lanyard in the tail light be introduced to the dimensional inaccuracies of the connection points to balance the shell. However, including an angle, to take a connec tion in relation to the tail light can, or one on the connection surface of the tail light shifted insertion point are understood.

Um die passgenaue Anbindung der Heckleuchte 1 durch die verschiedenen Einschraubtiefen 5', 51', 52' zu verdeutlichen, ist in 2a und 2b der Anschlussbereich 2 und der Rohbau 2' gepunktet dargestellt. In dem Verfahrensschritt, der in 2a und 2b skizziert ist, befindet sich die Heckleuchte 1 noch nicht an dem Fahrzeugrohbau 2', sondern ist in der Haltevorrichtung 6 eines Montageroboters (nicht dargestellt) aufgenommen, so dass die Einschraubbolzen 5, 51 und 52 gemäß der berechneten Einschraubtiefe 5', 51' beziehungsweise 52' in die jeweilige Heckleuchte 1 eingebracht werden können.To ensure the perfect connection of the tail light 1 through the different screw-in depths 5 ' . 51 ' . 52 ' to clarify is in 2a and 2 B the connection area 2 and the shell 2 ' shown dotted. In the process step described in 2a and 2 B sketched is the tail light 1 not yet on the vehicle body 2 ' but is in the fixture 6 a mounting robot (not shown) added, so that the screw 5 . 51 and 52 according to the calculated screw-in depth 5 ' . 51 ' respectively 52 ' in the respective tail light 1 can be introduced.

Dazu wird mittels der Rechnereinheit aus den gemäß 1a und 1b von der Vermessungsvorrichtung 4 erfassten und an die Rechnereinheit übertragenen Ist-Positionen die Einbringpositionen 5', 51' der Verbindungsmittel 5, 51 für die für den Rohbau 2' aus 1a vorgesehene Heckleuchte 1 und die Einbringposition 52' der Verbindungsmittel 52 für die für den Rohbau 2' aus 1b vorgesehene Heckleuchte 1 ermittelt, indem sie jeweils für jede Einbringposition 5', 51', 52' Anpassungsparameter berechnet, mit denen ein Werkzeug des Montageroboters angesteuert werden kann, um das Einbringen der Verbindungsmittel in der jeweiligen Einbringposition auszuführen. Der Montageroboter empfängt dazu die Anpassungsparameter von der Rechnereinheit und kann mit dem Einbringwerkzeug (nicht dargestellt) mit Hilfe einer Steuerung die Verbindungsmittel 5, 51 in 2a und die Verbindungsmittel 52 in 2b exakt gemäß den Anpassungsparametern in die Heckleuchte 1 einbringen, die in der Haltevorrichtung 6 gehalten wird. Damit werden die Verbindungsmittel 5, 51, die mit der jeweiligen Einschraubtiefe 5', 51' in die Heckleuchte 1 aus 2a eingebracht sind und die beiden Verbindungsmittel 52 in die Heckleuchte aus 2b mit der gleichen Einschraubtiefe 52' eingebracht.For this purpose, by means of the computer unit from the according 1a and 1b from the surveying device 4 recorded and transmitted to the computer unit actual positions the Einbringpositionen 5 ' . 51 ' the connecting means 5 . 51 for the shell 2 ' out 1a provided tail light 1 and the insertion position 52 ' the connecting means 52 for the shell 2 ' out 1b provided tail light 1 determined by each for each insertion position 5 ' . 51 ' . 52 ' Calculates adjustment parameters with which a tool of the assembly robot can be controlled to perform the introduction of the connecting means in the respective insertion position. The assembly robot receives the adaptation parameters from the computer unit for this purpose and can use the insertion tool (not shown) with the aid of a controller to connect the connection means 5 . 51 in 2a and the connecting means 52 in 2 B exactly in accordance with the adjustment parameters in the tail light 1 bring in the holding device 6 is held. This will be the connecting means 5 . 51 , with the respective screwing depth 5 ' . 51 ' in the tail light 1 out 2a are introduced and the two connecting means 52 in the tail light off 2 B with the same screw-in depth 52 ' brought in.

Die so für jedes Fahrzeug respektive jeden Fahrzeugrohbau 2' exakt angepasst in die Heckleuchte 1 eingebrachten Verbindungsmittel 5, 5, 52 ermöglichen, dass die Heckleuchte 1 nach der Montage ohne weitere Nacharbeitungsschritte das korrekte Spaltmaß zum Anschlussbereich 2 aufweist, wie in 3a und 3b gezeigt ist. Der spitzere Winkel, den der Rohbau 2' aus 3a in Bezug auf die Seitenwand 2 aufspannt, wobei die Ist-Position der Anbindungsstellen 3 von denen aus 3b abweicht, wird durch die unterschiedlichen Einschraubtiefen 5', 51' der Einschraubbolzen 5, 51 ausgeglichen, während in 3b beide Einschraubbolzen 52 die gleiche Einschraubtiefe 52' aufweisen, die für die korrekte Positionierung der Heckleuchte 1 sorgt, um das gewünschte Spaltmaß der Heckleuchte 1 zu der Seitenwand 2 zu erhalten.The so for each vehicle or each vehicle body 2 ' exactly adapted to the tail light 1 introduced connecting means 5 . 5 . 52 allow the tail light 1 after assembly, without further reworking steps, the correct gap to the connection area 2 has, as in 3a and 3b is shown. The more acute angle, the shell 2 ' out 3a in terms of the sidewall 2 spans, with the actual position of the attachment points 3 from those 3b is due to the different screw-in depths 5 ' . 51 ' the screw-in bolt 5 . 51 balanced while in 3b both screw-in bolts 52 the same screwing depth 52 ' have the correct positioning of the tail light 1 ensures the desired gap of the tail light 1 to the side wall 2 to obtain.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 200918486 U1 [0003] - DE 200918486 U1 [0003]
  • - DE 10242710 A1 [0004] - DE 10242710 A1 [0004]

Claims (7)

Montageverfahren zur passgenauen Anbindung einer Heckleuchte (1) an einen Kraftfahrzeugrohbau (2'), der zumindest zwei Anbindungsstellen (3) aufweist, wobei die Heckleuchte (1) an den Anbindungsstellen (3) durch Verbindungsmittel (5, 51, 52) angebunden wird, umfassend die Schritte – Vermessen der Anbindungsstellen (3) und zumindest eines Anschlussbereichs (2) des Rohbaus (2'), an den eine passgenaue Positionierung der Heckleuchte (1) nach der Montage vorgesehen ist, – Festlegen von Soll-Positionen der Anbindungsstellen (3) in Bezug zu dem Anschlussbereich (2), wobei sich die Soll-Positionen aus der vorgesehenen passgenauen Anbindung der Heckleuchte (1) an den Anschlussbereich (2) nach der Montage ergeben, – Erfassen von Ist-Positionen der Anbindungsstellen (3) in Bezug zu dem Anschlussbereich (2), – Vergleichen der Ist-Positionen mit den Soll-Positionen, – Ermitteln von Abweichungen zwischen den Ist-Positionen und den Soll-Positionen, – Kompensieren der Abweichungen durch Anpassen einer Einbringposition (5', 51', 52') für jedes der Verbindungsmittel (5, 51, 52) in der Heckleuchte (1) und – Montieren der Heckleuchte (1) mit den Verbindungsmitteln (5, 51, 52) an den Anbindungsstellen (3) des Rohbaus (2').Assembly method for accurately fitting a tail light ( 1 ) to a motor vehicle body shell ( 2 ' ), which has at least two contact points ( 3 ), wherein the tail light ( 1 ) at the contact points ( 3 ) by connecting means ( 5 . 51 . 52 ), comprising the steps of - measuring the contact points ( 3 ) and at least one connection area ( 2 ) of the shell ( 2 ' ) to which a tailor-made positioning of the tail light ( 1 ) is provided after assembly, - Specification of target positions of the connection points ( 3 ) in relation to the connection area ( 2 ), whereby the target positions are derived from the intended tailor-made connection of the taillight ( 1 ) to the connection area ( 2 ) after assembly, - recording of actual positions of the connection points ( 3 ) in relation to the connection area ( 2 ), - comparing the actual positions with the nominal positions, - determining deviations between the actual positions and the nominal positions, - compensating the deviations by adjusting an insertion position ( 5 ' . 51 ' . 52 ' ) for each of the connecting means ( 5 . 51 . 52 ) in the tail light ( 1 ) and - mounting the tail light ( 1 ) with the connection means ( 5 . 51 . 52 ) at the contact points ( 3 ) of the shell ( 2 ' ). Montageverfahren nach Anspruch 1, wobei der Anschlussbereich (2) durch eine Seitenwand (2), eine Heckklappe und/oder eine Stoßfängerverkleidung bereitgestellt ist.Mounting method according to claim 1, wherein the connection area ( 2 ) through a side wall ( 2 ), a tailgate and / or a bumper fascia is provided. Montageverfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei – eine elektronische Vermessungsvorrichtung (4), die mit einer Rechnereinheit operativ gekoppelt ist, die Ist-Positionen erfaßt und an die Rechnereinheit überträgt, und wobei die Rechnereinheit das Vergleichen der Ist-Positionen mit den Soll-Positionen und das Erfassen der Abweichungen und Bestimmen von Anpassungsparametern ausführt und diese an einen Montage-Roboter ausgibt, und wobei der Montageroboter die Verbindungsmittel (5, 51, 52) gemäß der Anpassungsparameter für die Einbringpositionen (5', 51', 52') in die Heckleuchte (1) einbringt.Assembly method according to at least one of claims 1 or 2, wherein - an electronic measuring device ( 4 ), which is operatively coupled to a computer unit, detects the actual positions and transmits them to the computer unit, and wherein the computer unit performs the comparison of the actual positions with the desired positions and detecting the deviations and determining adjustment parameters and these to a Output assembly robot, and wherein the assembly robot, the connecting means ( 5 . 51 . 52 ) according to the fitting parameter for the insertion positions ( 5 ' . 51 ' . 52 ' ) in the tail light ( 1 ). Montageverfahren nach Anspruch 1 bis 3, wobei der Montageroboter das Montieren der Heckleuchte (1) an den Kraftfahrzeugrohbau (2') ausführt.Assembly method according to claim 1 to 3, wherein the mounting robot, the mounting of the tail lamp ( 1 ) to the motor vehicle body shell ( 2 ' ). Montageverfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Verbindungsmittel (5, 51, 52) Einschraubbolzen (5, 51, 52) sind.Mounting method according to at least one of claims 1 to 4, wherein the connecting means ( 5 . 51 . 52 ) Screw-in bolt ( 5 . 51 . 52 ) are. Montageverfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Einbringposition (5', 51', 52') eine Einschraubtiefe ist.Mounting method according to at least one of claims 1 to 5, wherein the insertion position ( 5 ' . 51 ' . 52 ' ) is a screwing depth. Montagevorrichtung, geeignet zur Durchführung des Montageverfahrens zur passgenauen Anbindung einer Heckleuchte (1) an einem Kraftfahrzeugrohbau (2') nach zumindest einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei die Montagevorrichtung zumindest eine elektronische Vermessungsvorrichtung (4), eine Rechnereinheit und einen Montageroboter umfasst, die jeweils operativ miteinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass – der Montageroboter zumindest eine Haltevorrichtung (6) für die Heckleuchte (1), ein Einbringwerkzeug für die Verbindungsmittel (5, 51, 52) und eine Steuerung aufweist, – die Rechnereinheit eine Konfigurierung aufweist, mittels der aus den von der Vermessungsvorrichtung (4) empfangenen Ist-Positionen der Anbindungsstellen (3) in Bezug zu dem Anschlussbereich (2) durch einen Vergleich mit den zuvor festgelegten Soll-Positionen die Einbringpositionen (5', 51', 52') der Verbindungsmittel (5, 51, 52) berechenbar sind, wobei die Rechnereinheit die Einbringpositionen (5', 51', 52') an die Steuerung des Montageroboters ausgibt und wobei die Steuerung das Einbringwerkzeug entsprechend der berechneten Einbringposition (5', 51', 52') zur passgenauen Anbindung der Heckleuchte (1) steuert.Mounting device, suitable for carrying out the mounting method for accurately fitting a tail light ( 1 ) on a motor vehicle body shell ( 2 ' ) according to at least one of claims 3 to 6, wherein the mounting device comprises at least one electronic measuring device ( 4 ), a computer unit and a mounting robot, which are each operatively coupled to each other, characterized in that - the mounting robot at least one holding device ( 6 ) for the tail light ( 1 ), an insertion tool for the connecting means ( 5 . 51 . 52 ) and a controller, - the computer unit has a configuration, by means of which from the measuring device ( 4 ) actual positions of the contact points ( 3 ) in relation to the connection area ( 2 ) by comparing with the predetermined target positions the Einbringpositionen ( 5 ' . 51 ' . 52 ' ) of the connecting means ( 5 . 51 . 52 ) are calculable, wherein the computer unit the Einbringpositionen ( 5 ' . 51 ' . 52 ' ) outputs to the control of the assembly robot and wherein the control of the insertion tool according to the calculated insertion position ( 5 ' . 51 ' . 52 ' ) for tailor-made connection of the tail light ( 1 ) controls.
DE200910035177 2009-07-29 2009-07-29 Rear light mounting method for bodyshell of motor vehicle, involves compensating deviations between actual and target positions of connection points, and mounting rear light at connection points using connecting element Withdrawn DE102009035177A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910035177 DE102009035177A1 (en) 2009-07-29 2009-07-29 Rear light mounting method for bodyshell of motor vehicle, involves compensating deviations between actual and target positions of connection points, and mounting rear light at connection points using connecting element

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910035177 DE102009035177A1 (en) 2009-07-29 2009-07-29 Rear light mounting method for bodyshell of motor vehicle, involves compensating deviations between actual and target positions of connection points, and mounting rear light at connection points using connecting element

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009035177A1 true DE102009035177A1 (en) 2010-02-18

Family

ID=41528370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200910035177 Withdrawn DE102009035177A1 (en) 2009-07-29 2009-07-29 Rear light mounting method for bodyshell of motor vehicle, involves compensating deviations between actual and target positions of connection points, and mounting rear light at connection points using connecting element

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009035177A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016206981A1 (en) 2016-04-25 2017-10-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for mounting a first component to a second component, means for mounting a first component to a second component, component and motor vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10242710A1 (en) 2002-09-13 2004-04-08 Daimlerchrysler Ag Method for producing a connection area on a workpiece

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10242710A1 (en) 2002-09-13 2004-04-08 Daimlerchrysler Ag Method for producing a connection area on a workpiece

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016206981A1 (en) 2016-04-25 2017-10-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for mounting a first component to a second component, means for mounting a first component to a second component, component and motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1537011A2 (en) Method and device for processing a moving production part, particularly a vehicle body
DE102009034276A1 (en) Method for installing door at body of motor vehicle, involves adjusting gap dimension of closed door in direction of vehicle body by adjusting lock bracket according to measuring data using servo-drive of robot and setting-up head
EP2878522B1 (en) Method for mounting a door on a vehicle body
DE102005003467B4 (en) Method and device for checking gaps between the body shell of a vehicle and doors or flaps struck on the body
DE102008007382A1 (en) Method and device for positioning a tool on a workpiece of a disk in a motor vehicle
DE102005046793B4 (en) Method for increasing the accuracy of fit of a vehicle attachment and joint assembly of a vehicle structural part and a vehicle attachment
DE102012020172A1 (en) Method for mounting components i.e. rapid-prototyping metal components, involves manually prepositioning component in intermediate position, and finally positioning component from intermediate position to mounting position by robot
EP1341642B1 (en) Method and device for assembling a vehicle door
DE102009035177A1 (en) Rear light mounting method for bodyshell of motor vehicle, involves compensating deviations between actual and target positions of connection points, and mounting rear light at connection points using connecting element
DE102009024084A1 (en) Adjustment system with an angle piece, for fitting a body part to installed vehicle bodywork, has an adjustment plate at one leg with an equalizing element for exact positioning with a centering bolt
WO2015177291A1 (en) Sensor for power clamp
DE102011118824A1 (en) Method for assembling swingable tailgate at body of motor car, involves fastening attachment screw at tailgate by operating screwing device, opening tailgate, and releasing and removing screwing device
DE102014005351A1 (en) Getriebeprüfvorrichtung
DE102011014911A1 (en) Method for automatic assembling of attachment member for e.g. roof luggage support, of motor car, involves arranging position of attachment member such that threaded portions are arranged at appropriate through-holes of car body region
DE102016217406A1 (en) Method for setting a stop element and adjusting means
DE102004004997A1 (en) Mounting a component to a vehicle bodywork, e.g. an instrument panel unit, uses a functional unit to be attached before installation to detect the mounting points at the fitting position for correct alignment
DE102021103364B3 (en) Calibration unit for aligning vehicle surroundings detection units of a motor vehicle
DE102016005850B4 (en) Method and device for joining at least two components, in particular for a motor vehicle
DE102013005538A1 (en) Method for mounting flap on workpiece e.g. car, involves determining mounting desired position for flap in final assembly, and moving flap to mounting-set position
DE102014113070A1 (en) Adjusting device and method for aligning a component on a vehicle
DE102009040734A1 (en) Connecting device for connecting rear lamp to connecting region of body shell of motor vehicle, has bolt accommodated in opening, where positive locking between side of lamp and connecting region produces pattern between lamp and shell
DE102004010036A1 (en) Blind riveter has blind rivetting head mounted on robot head for positioning with respect to workpiece aperture to place rivet for fitting
DE102008025800B4 (en) Method and device for the automated assembly of windows in a window frame of a body of a motor vehicle
WO2020193801A1 (en) Mounting arrangement
DE102010024190A1 (en) Method for mounting door at body of passenger car, involves manually moving mounting tool relative to body of motor vehicle by assembling device with attachment part in pre-assembled position of attachment part

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20150203