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DE102009020550B4 - Power shift dual-clutch transmission - Google Patents

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DE102009020550B4
DE102009020550B4 DE102009020550.0A DE102009020550A DE102009020550B4 DE 102009020550 B4 DE102009020550 B4 DE 102009020550B4 DE 102009020550 A DE102009020550 A DE 102009020550A DE 102009020550 B4 DE102009020550 B4 DE 102009020550B4
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DE
Germany
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shaft
drive shaft
switching element
wave
countershaft
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Mirko Leesch
Jörg Müller
Rico Resch
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Original Assignee
IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
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Abstract

Lastschaltbares Doppelkupplungsgetriebe zur Realisierung von neun Vorwärtsgängen (V1-V9) mit einer Antriebswelle (1) und einer Abtriebswelle (2), wobei die Antriebswelle (1) mittels einer ersten Kupplung (K1) mit einer ersten Antriebswelle (3) verbindbar ist, wobei mittels einer zweiten Kupplung (K2) die Antriebswelle (1) mit einer zweiten Antriebswelle (4), die als Hohlwelle koaxial zu der ersten Antriebswelle (3) angeordnet ist, verbindbar ist, wobei die Abtriebswelle (2) über eine erste Stirnradstufe (Ü11) mit einer ersten Welle (5) verbunden ist, wobei die Abtriebswelle (2) mit einer zweiten Stirnradstufe (Ü2) mit einer zweiten Welle (6) verbunden ist, wobei die zweite Welle (6) eine Hohlwelle ist und koaxial zu einer Vorgelegewelle (7) angeordnet ist, wobei die zweite Welle (6) über eine dritte Stirnradstufe (Ü31) mit einer dritten Welle (8) verbunden ist, wobei die dritte Welle (8) eine Hohlwelle ist und koaxial zu der ersten Antriebswelle (3) angeordnet ist, wobei die Vorgelegewelle (7) mittels einer vierten Stirnradstufe (Ü41) mit einer vierten Welle (9) verbunden ist, wobei die vierte Welle (9) eine Hohlwelle ist und koaxial zu der ersten Antriebswelle (3) angeordnet ist, wobei die Vorgelegewelle (7) mittels einer fünften Stirnradstufe (Ü5) mit einer fünften Welle (10) verbunden ist, wobei die fünfte Welle (10) eine Hohlwelle ist und koaxial zu der ersten Antriebswelle (3) angeordnet ist, wobei die Vorgelegewelle (7) mittels einer sechsten Stirnradstufe (Ü61) mit einer sechsten Welle (11) verbunden ist, wobei die sechste Welle (11) eine Hohlwelle ist und koaxial zu der zweiten Antriebswelle (4) angeordnet ist, wobei über ein erstes Schaltelement (A1) die zweite Antriebswelle (4) mit der sechsten Welle (11) verbindbar ist, wobei über ein zweites Schaltelement (B) die zweite Antriebswelle (4) mit der fünften Welle (10) verbindbar ist, wobei über ein drittes Schaltelement (C) die erste Antriebswelle (3) mit der fünften Welle (10) verbindbar ist, wobei über ein viertes Schaltelement (D1) die erste Antriebswelle (3) mit der vierten Welle (9) verbindbar ist, wobei über ein fünftes Schaltelement (E1) die erste Antriebswelle (3) mit der dritten Welle (8) verbindbar ist, wobei über ein sechstes Schaltelement (F) die erste Antriebswelle (3) mit der Abtriebswelle (2) verbindbar ist, wobei über ein siebentes Schaltelement (G) die Vorgelegewelle (7) mit der zweiten Welle (6) verbindbar ist, wobei über ein achtes Schaltelement (H1) die Vorgelegewelle (7) mit der ersten Welle (5) verbindbar ist, wobei das erste Schaltelement (A1) und das zweite Schaltelement (B), das dritte Schaltelement (C) und das vierte Schaltelement (D1), das fünfte Schaltelement (E1) und das sechste Schaltelement (F) sowie das siebente Schaltelement (G) und das achte Schaltelement (H1) jeweils eine Doppelsynchronisierung bildet.Power shift dual clutch transmission for the realization of nine forward gears (V1-V9) with a drive shaft (1) and an output shaft (2), wherein the drive shaft (1) by means of a first clutch (K1) with a first drive shaft (3) is connectable, said means a second clutch (K2), the drive shaft (1) with a second drive shaft (4) which is arranged as a hollow shaft coaxial with the first drive shaft (3) is connectable, wherein the output shaft (2) via a first spur gear (Ü11) with a first shaft (5) is connected, wherein the output shaft (2) with a second spur gear (Ü2) with a second shaft (6) is connected, wherein the second shaft (6) is a hollow shaft and coaxial with a countershaft (7) is arranged, wherein the second shaft (6) via a third spur gear (Ü31) with a third shaft (8) is connected, wherein the third shaft (8) is a hollow shaft and is arranged coaxially with the first drive shaft (3) the pros Belonging shaft (7) by means of a fourth spur gear stage (Ü41) with a fourth shaft (9), wherein the fourth shaft (9) is a hollow shaft and coaxial with the first drive shaft (3) is arranged, wherein the countershaft (7) by means of a fifth spur gear (Ü5) is connected to a fifth shaft (10), wherein the fifth shaft (10) is a hollow shaft and coaxial with the first drive shaft (3) is arranged, wherein the countershaft (7) by means of a sixth spur gear (Ü61 ) is connected to a sixth shaft (11), wherein the sixth shaft (11) is a hollow shaft and coaxial with the second drive shaft (4) is arranged, via a first switching element (A1), the second drive shaft (4) with the sixth Shaft (11) is connectable, wherein via a second switching element (B), the second drive shaft (4) with the fifth shaft (10) is connectable, via a third switching element (C), the first drive shaft (3) with the fifth shaft ( 10) connectable i St, wherein via a fourth switching element (D1), the first drive shaft (3) with the fourth shaft (9) is connectable, via a fifth switching element (E1), the first drive shaft (3) with the third shaft (8) is connectable wherein via a sixth switching element (F), the first drive shaft (3) with the output shaft (2) is connectable, via a seventh switching element (G), the countershaft (7) with the second shaft (6) is connectable, wherein an eighth Switching element (H1), the countershaft (7) with the first shaft (5) is connectable, wherein the first switching element (A1) and the second switching element (B), the third switching element (C) and the fourth switching element (D1), the fifth Switching element (E1) and the sixth switching element (F) and the seventh switching element (G) and the eighth switching element (H1) each forms a double synchronization.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein lastschaltbares Doppelkupplungsgetriebe zur Realisierung von mindestens neun Vorwärtsgängen.The invention relates to a power shift double clutch transmission for the realization of at least nine forward gears.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2007 026 405 A1 ist ein Mehrganggetriebe bekannt, welches einen Antrieb, eine erste und eine zweite Antriebswelle, eine erste und eine zweite Kupplung, die den Antrieb mit der ersten bzw. der zweiten Antriebswelle lösbar kuppeln, umfasst.From the DE 10 2007 026 405 A1 a multi-speed transmission is known which comprises a drive, a first and a second drive shaft, a first and a second clutch releasably coupling the drive with the first and the second drive shaft, respectively.

Weiterhin umfasst das Mehrganggetriebe eine erste Vorgelegewelle, die seitlich im Abstand von der ersten und der zweiten Antriebswelle angeordnet ist, sowie einen Abtrieb.Furthermore, the multi-speed transmission comprises a first countershaft, which is arranged laterally spaced from the first and the second drive shaft, and an output.

Das Mehrganggetriebe weist zudem einen Satz von auswählbaren Antriebspfaden auf, die den Antrieb mit dem Abtrieb verbinden, wobei der Satz von auswählbaren Antriebspfaden wenigstens einen Antriebspfad aufweist, der die erste und die zweite Antriebswelle sowie die erste Vorgelegewelle umfasst.The multi-speed transmission further includes a set of selectable drive paths connecting the drive to the output, the set of selectable drive paths having at least one drive path including the first and second drive shafts and the first countershaft.

Zur Realisierung von acht Vorwärtsgängen sind sieben Stirnradstufen erforderlich.To realize eight forward gears, seven spur gears are required.

Aus der DE 10 2005 028 532 A1 ist ein 8-Gang-Lastschaltgetriebe mit zwei weiteren nicht lastschaltbaren Vorwärtsgängen bekannt.From the DE 10 2005 028 532 A1 is an 8-speed powershift transmission with two other non-powershift forward gears known.

Zur Realisierung von neun Vorwärtsgängen sind sieben Zahnradpaare erforderlich.To realize nine forward gears seven pairs of gears are required.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein lastschaltbares Doppelkupplungsgetriebe bereitzustellen, welches weniger Übersetzungsstufen zur Realisierung, d.h. zur Gangbildung, von neun Vorwärtsgängen gewährleistet.The invention has for its object to provide a powershift dual clutch transmission, which fewer translation stages for the realization, i. for gear formation, guaranteed by nine forward gears.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die Aufgabe wird durch ein lastschaltbares Doppelkupplungsgetriebe gemäß Anspruch 1 gelöst.The object is achieved by a powershift dual clutch transmission according to claim 1.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mittels des erfindungsgemäßen lastschaltbaren Doppelkupplungsgetriebes sind mittels sechs Übersetzungsstufen neun Vorwärtsgänge realisierbar. Mittels der sechs Übersetzungsstufen kann eine Gangbildung von neun Vorwärtsgängen erfolgen.By means of the powershift dual-clutch transmission according to the invention, nine forward gears can be realized by means of six gear ratios. By means of the six gear ratios, a gear can be made of nine forward gears.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass das erfindungsgemäße Doppelkupplungsgetriebe hierbei eine große Gesamtgetriebespreizung aufweist.Furthermore, there is the possibility that the dual-clutch transmission according to the invention in this case has a large total transmission spread.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Doppelkupplungsgetriebe eine Vorgelegewelle, welche nur mittels Schaltelementen mit der ersten Antriebswelle, der zweiten Antriebswelle und der Abtriebswelle verbindbar ist.In an advantageous embodiment, the dual clutch transmission comprises a countershaft, which is connectable only by means of switching elements with the first drive shaft, the second drive shaft and the output shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist mindestens ein Antriebspfad zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle nur über eine Zwischenschaltung der Vorgelegewelle möglich, d.h. der Antriebspfad verläuft über die Vorgelegewelle.In a further advantageous embodiment, at least one drive path between the first drive shaft and the output shaft is possible only via an intermediate connection of the countershaft, i. the drive path runs over the countershaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist mindestens ein Antriebspfad zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle ohne eine Zwischenschaltung der Vorgelegewelle möglich, d.h. der Antriebspfad verläuft nicht über die Vorgelegewelle.In a further advantageous embodiment, at least one drive path between the first drive shaft and the output shaft is possible without an intermediate connection of the countershaft, i. the drive path does not run over the countershaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die erste Antriebswelle mittels zwei Schaltelementen mit der Vorgelegewelle verbindbar.In a further advantageous embodiment, the first drive shaft is connectable by means of two switching elements with the countershaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die zweite Antriebswelle mittels mindestens zwei Schaltelementen mit der Vorgelegewelle verbindbar.In a further advantageous embodiment, the second drive shaft is connectable by means of at least two switching elements with the countershaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Abtriebswelle mittels mindestens zwei Schaltelementen mit der Vorgelegewelle verbindbar.In a further advantageous embodiment, the output shaft is connectable by means of at least two switching elements with the countershaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist zusätzlich zu den Vorwärtsgängen mindestens ein Rückwärtsgang realisierbar.In a further advantageous embodiment, at least one reverse gear can be realized in addition to the forward gears.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt die Realisierung des Rückwärtsganges mittels zwei Übersetzungsstufen.In a further advantageous embodiment, the realization of the reverse gear takes place by means of two transmission stages.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt die Realisierung des Rückwärtsganges mittels eines Schaltelements.In a further advantageous embodiment, the realization of the reverse gear by means of a switching element takes place.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die zweite Antriebswelle über ein Schaltelement mit einer koaxial zu der zweiten Antriebswelle angeordneten Welle verbindbar.In a further advantageous embodiment, the second drive shaft is connectable via a switching element with a coaxially arranged to the second drive shaft shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Vorgelegewelle über ein Schaltelement mit einer koaxial zu der Vorgelegewelle angeordneten Welle verbindbar. In a further advantageous embodiment, the countershaft is connected via a switching element with a coaxially arranged to the countershaft shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die erste Antriebswelle über ein Schaltelement mit einer koaxial zu der ersten Antriebswelle angeordneten Welle verbindbar.In a further advantageous embodiment, the first drive shaft via a switching element with a coaxially arranged to the first drive shaft shaft is connectable.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Abtriebswelle über ein Schaltelement mit einer koaxial zu der Abtriebswelle angeordneten Welle verbindbar.In a further advantageous embodiment, the output shaft is connected via a switching element with a coaxially arranged to the output shaft shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist für die Realisierung eines Rückwärtsganges eine Welle, die über eine Übersetzungsstufe mit einer Welle verbunden ist, über ein Schaltelement mit einer Welle, die über eine Übersetzungsstufe mit einer Welle verbunden ist, verbindbar.In a further advantageous embodiment, for the realization of a reverse gear, a shaft which is connected via a translation stage with a shaft, via a switching element with a shaft which is connected via a translation stage with a shaft connectable.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass der Antriebspfad von der Abtriebswelle zu der Antriebswelle verläuft, so dass die Funktionen der Antriebswelle und der Abtriebswelle vertauscht sind.Furthermore, there is the possibility that the drive path extends from the output shaft to the drive shaft, so that the functions of the drive shaft and the output shaft are reversed.

Figurenlistelist of figures

Es zeigen:

  • 1: ein Schema eines Doppelkupplungsgetriebes;
  • 2: ein weiteres Schema eines Doppelkupplungsgetriebes;
  • 3: eine Schaltlogik für das Doppelkupplungsgetriebe gemäß 1 und 2;
  • 4: ein weiteres Schema eines Doppelkupplungsgetriebes;
  • 5: eine Schaltlogik für das Doppelkupplungsgetriebe gemäß 4;
  • 6: ein weiteres Schema eines Doppelkupplungsgetriebes;
  • 7: eine Schaltlogik für das Doppelkupplungsgetriebe gemäß 6;
  • 8: ein weiteres Schema eines Doppelkupplungsgetriebes;
  • 9: eine Schaltlogik für das Doppelkupplungsgetriebe gemäß 8;
  • 10: ein weiteres Schema eines Doppelkupplungsgetriebes;
  • 11: eine Schaltlogik für das Doppelkupplungsgetriebe gemäß 10;
  • 12: ein weiteres Schema eines Doppelkupplungsgetriebes;
  • 13: eine Schaltlogik für das Doppelkupplungsgetriebe gemäß 12;
  • 14: ein weiteres Schema eines Doppelkupplungsgetriebes;
  • 15: eine Schaltlogik für das Doppelkupplungsgetriebe gemäß 14;
  • 16: ein Schema des Doppelkupplungsgetriebes gemäß 1 in einer Front-Quer-Anordnung.
Show it:
  • 1 a schematic of a dual-clutch transmission;
  • 2 : another scheme of a dual-clutch transmission;
  • 3 : a switching logic for the dual-clutch transmission according to 1 and 2 ;
  • 4 : another scheme of a dual-clutch transmission;
  • 5 : a switching logic for the dual-clutch transmission according to 4 ;
  • 6 : another scheme of a dual-clutch transmission;
  • 7 : a switching logic for the dual-clutch transmission according to 6 ;
  • 8th : another scheme of a dual-clutch transmission;
  • 9 : a switching logic for the dual-clutch transmission according to 8th ;
  • 10 : another scheme of a dual-clutch transmission;
  • 11 : a switching logic for the dual-clutch transmission according to 10 ;
  • 12 : another scheme of a dual-clutch transmission;
  • 13 : a switching logic for the dual-clutch transmission according to 12 ;
  • 14 : another scheme of a dual-clutch transmission;
  • 15 : a switching logic for the dual-clutch transmission according to 14 ;
  • 16 a schematic of the dual-clutch transmission according to 1 in a front-transverse arrangement.

In 1 ist ein Schema eines erfindungsgemäßen lastschaltbaren Doppelkupplungsgetriebes zur Realisierung von neun Vorwärtsgängen, d.h. eine identische Drehrichtung von einer Antriebswelle 1 und einer Abtriebswelle 2 in dieser Ausführungsform, dargestellt.In 1 is a diagram of a power shift dual-clutch transmission according to the invention for the realization of nine forward gears, ie, an identical direction of rotation of a drive shaft 1 and an output shaft 2 in this embodiment.

Das Doppelkupplungsgetriebe umfasst die Antriebswelle 1 und die Abtriebswelle 2.The dual-clutch transmission includes the drive shaft 1 and the output shaft 2 ,

Die Antriebswelle 1 ist mittels einer ersten Kupplung K1 mit einer ersten Antriebswelle 3 verbindbar.The drive shaft 1 is by means of a first clutch K1 with a first drive shaft 3 connectable.

Mittels einer zweiten Kupplung K2 ist die Antriebswelle 1 mit einer zweiten Antriebswelle 4, die als Hohlwelle in dieser Ausführungsform koaxial zu der ersten Antriebswelle 3 angeordnet ist, verbindbar.By means of a second clutch K2 is the drive shaft 1 with a second drive shaft 4 , which as a hollow shaft in this embodiment coaxial with the first drive shaft 3 is arranged, connectable.

Die Abtriebswelle 2 ist über eine Übersetzungsstufe Ü11, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit einer Welle 5 verbunden.The output shaft 2 is about a translation level UE 11 , which in this embodiment is a spur gear, with a shaft 5 connected.

Weiterhin ist die Abtriebswelle 2 mittels einer Übersetzungsstufe Ü2, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit einer Welle 6 verbunden. Die Welle 6 ist in dieser Ausführungsform eine Hohlwelle und koaxial zu einer Vorgelegewelle 7 angeordnet.Furthermore, the output shaft 2 by means of a translation stage U2 , which in this embodiment is a spur gear, with a shaft 6 connected. The wave 6 is in this embodiment, a hollow shaft and coaxial with a countershaft 7 arranged.

Zudem ist die Welle 6 über eine Übersetzungsstufe Ü31, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit einer Welle 8 verbunden. Die Welle 8 ist in dieser Ausführungsform eine Hohlwelle und koaxial zu der ersten Antriebswelle 3 angeordnet.In addition, the wave 6 about a translation level UE31 , which in this embodiment is a spur gear, with a shaft 8th connected. The wave 8th in this embodiment is a hollow shaft and coaxial with the first drive shaft 3 arranged.

Die Vorgelegewelle 7 ist mittels einer Übersetzungsstufe Ü41, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit einer Welle 9 verbunden. Die Welle 9 ist in dieser Ausführungsform eine Hohlwelle und koaxial zu der ersten Antriebswelle 3 angeordnet.The countershaft 7 is by means of a translation stage Ü41 , which in this embodiment is a spur gear, with a shaft 9 connected. The wave 9 in this embodiment is a hollow shaft and coaxial with the first drive shaft 3 arranged.

Weiterhin ist die Vorgelegewelle 7 mittels einer Übersetzungsstufe Ü5, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit einer Welle 10 verbunden. Die Welle 10 ist in dieser Ausführungsform eine Hohlwelle und koaxial zu der ersten Antriebswelle 3 angeordnet.Furthermore, the countershaft is 7 by means of a translation stage E5 , which in this embodiment is a spur gear, with a shaft 10 connected. The wave 10 in this embodiment is a hollow shaft and coaxial with the first drive shaft 3 arranged.

Zudem ist die Vorgelegewelle 7 mittels einer Übersetzungsstufe Ü61, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit einer Welle 11 verbunden. Die Welle 11 ist in dieser Ausführungsform eine Hohlwelle und koaxial zu der zweiten Antriebswelle 4 angeordnet.In addition, the counter-wave 7 by means of a translation stage Ü61 , which in this embodiment is a spur gear, with a shaft 11 connected. The wave 11 is a in this embodiment Hollow shaft and coaxial with the second drive shaft 4 arranged.

Über ein Schaltelement A1 ist die zweite Antriebswelle 4 mit der Welle 11 verbindbar.About a switching element A1 is the second drive shaft 4 with the wave 11 connectable.

Über ein Schaltelement B ist die zweite Antriebswelle 4 mit der Welle 10 verbindbar.About a switching element B is the second drive shaft 4 with the wave 10 connectable.

Über ein Schaltelement C ist die erste Antriebswelle 3 mit der Welle 10 verbindbar.About a switching element C is the first drive shaft 3 with the wave 10 connectable.

Über ein Schaltelement D1 ist die erste Antriebswelle 3 mit der Welle 9 verbindbar.About a switching element D1 is the first drive shaft 3 with the wave 9 connectable.

Über ein Schaltelement E1 ist die erste Antriebswelle 3 mit der Welle 8 verbindbar.About a switching element E1 is the first drive shaft 3 with the wave 8th connectable.

Über ein Schaltelement F ist die erste Antriebswelle 3 mit der Abtriebswelle 2 verbindbar.About a switching element F is the first drive shaft 3 with the output shaft 2 connectable.

Über ein Schaltelement G ist die Vorgelegewelle 7 mit der Welle 6 verbindbar.About a switching element G is the countershaft 7 with the wave 6 connectable.

Über ein Schaltelement H1 ist die Vorgelegewelle 7 mit der Welle 5 verbindbar.About a switching element H1 is the countershaft 7 with the wave 5 connectable.

Die Schaltelemente A1 und B, C und D1, E1 und F sowie G und H1 bilden in dieser Ausführungsform jeweils eine Doppelsynchronisierung.The switching elements A1 and B . C and D1 . E1 and F such as G and H1 each form a double synchronization in this embodiment.

Zur Realisierung eines ersten Vorwärtsganges V1 wird die Antriebswelle 1 über die zweite Kupplung K2 mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden.To realize a first forward gear V1 becomes the drive shaft 1 over the second clutch K2 with the second drive shaft 4 connected.

Weiterhin wird die zweite Antriebswelle 4 mittels des Schaltelements A1 mit der Welle 11 verbunden.Furthermore, the second drive shaft 4 by means of the switching element A1 with the wave 11 connected.

Die Welle 10 wird über das Schaltelement C mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden. Die erste Antriebswelle 3 wird über das Schaltelement E1 mit der Welle 8 verbunden. Der Antriebspfad für den ersten Vorwärtsgang V1 verläuft von der Antriebswelle 1 über die zweite Antriebswelle 4, die Welle 11, die Vorgelegewelle 7, die Welle 10, die erste Antriebswelle 3, die Welle 8, die Welle 6 zu der Abtriebswelle 2.The wave 10 is via the switching element C with the first drive shaft 3 connected. The first drive shaft 3 is via the switching element E1 with the wave 8th connected. The drive path for the first forward gear V1 runs from the drive shaft 1 over the second drive shaft 4 , the wave 11 , the countershaft 7 , the wave 10 , the first drive shaft 3 , the wave 8th , the wave 6 to the output shaft 2 ,

Zur Realisierung eines zweiten Vorwärtsganges V2 wird die Antriebswelle 1 über die erste Kupplung K1 mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden.To realize a second forward gear V2 becomes the drive shaft 1 over the first clutch K1 with the first drive shaft 3 connected.

Weiterhin wird die erste Antriebswelle 3 über das Schaltelement E1 mit der Welle 8 verbunden.Furthermore, the first drive shaft 3 over the switching element E1 with the wave 8th connected.

Der Antriebspfad für den zweiten Vorwärtsgang V2 verläuft von der Antriebswelle 1 über die erste Antriebswelle 3, die Welle 8, die Welle 6 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the second forward gear V2 runs from the drive shaft 1 over the first drive shaft 3 , the wave 8th , the wave 6 to the output shaft 2 ,

Zur Realisierung eines dritten Vorwärtsganges V3 wird die Antriebswelle 1 über die zweite Kupplung K2 mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden.To realize a third forward gear V3 becomes the drive shaft 1 over the second clutch K2 with the second drive shaft 4 connected.

Weiterhin wird die zweite Antriebswelle 4 über das Schaltelement A1 mit der Welle 11 verbunden.Furthermore, the second drive shaft 4 over the switching element A1 with the wave 11 connected.

Die Vorgelegewelle 7 wird über das Schaltelement G mit der Welle 6 verbunden.The countershaft 7 is via the switching element G with the wave 6 connected.

Der Antriebspfad für den dritten Vorwärtsgang V3 verläuft von der Antriebswelle 1 über die zweite Antriebswelle 4, die Welle 11, die Vorgelegewelle 7, die Welle 6 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the third forward gear V3 runs from the drive shaft 1 over the second drive shaft 4 , the wave 11 , the countershaft 7 , the wave 6 to the output shaft 2 ,

Zur Realisierung eines vierten Vorwärtsganges V4 wird die Antriebswelle 1 über die erste Kupplung K1 mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden.To realize a fourth forward gear V4 becomes the drive shaft 1 over the first clutch K1 with the first drive shaft 3 connected.

Weiterhin wird die erste Antriebswelle 3 über das Schaltelement D1 mit der Welle 9 verbunden.Furthermore, the first drive shaft 3 over the switching element D1 with the wave 9 connected.

Die Vorgelegewelle 7 wird über das Schaltelement G mit der Welle 6 verbunden.The countershaft 7 is via the switching element G with the wave 6 connected.

Der Antriebspfad für den vierten Vorwärtsgang V4 verläuft von der Antriebswelle 1 über die erste Antriebswelle 3, die Welle 9, die Vorgelegewelle 7, die Welle 6 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the fourth forward gear V4 runs from the drive shaft 1 over the first drive shaft 3 , the wave 9 , the countershaft 7 , the wave 6 to the output shaft 2 ,

Zur Realisierung eines fünften Vorwärtsganges V5 wird die Antriebswelle 1 über die zweite Kupplung K2 mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden.To realize a fifth forward gear V5 becomes the drive shaft 1 over the second clutch K2 with the second drive shaft 4 connected.

Weiterhin wird die zweite Antriebswelle 4 über das Schaltelement B mit der Welle 10 verbunden.Furthermore, the second drive shaft 4 over the switching element B with the wave 10 connected.

Die Vorgelegewelle 7 wird über das Schaltelement G mit der Welle 6 verbunden.The countershaft 7 is via the switching element G with the wave 6 connected.

Der Antriebspfad für den fünften Vorwärtsgang V5 verläuft von der Antriebswelle 1 über die zweite Antriebswelle 4, die Welle 10, die Vorgelegewelle 7, die Welle 6 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the fifth forward gear V5 runs from the drive shaft 1 over the second drive shaft 4 , the wave 10 , the countershaft 7 , the wave 6 to the output shaft 2 ,

Zur Realisierung eines sechsten Vorwärtsganges V6 wird die Antriebswelle 1 über die erste Kupplung K1 mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden.To realize a sixth forward gear V6 becomes the drive shaft 1 over the first clutch K1 with the first drive shaft 3 connected.

Weiterhin wird die erste Antriebswelle 3 über das Schaltelement F mit der Abtriebswelle 2 verbunden.Furthermore, the first drive shaft 3 over the switching element F with the output shaft 2 connected.

Der Antriebspfad für den sechsten Vorwärtsgang V6 verläuft von der Antriebswelle 1 über die erste Antriebswelle 3 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the sixth forward gear V6 runs from the drive shaft 1 over the first drive shaft 3 to the output shaft 2 ,

Zur Realisierung eines siebten Vorwärtsganges V7 wird die Antriebswelle 1 über die zweite Kupplung K2 mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden. To realize a seventh forward gear V7 becomes the drive shaft 1 over the second clutch K2 with the second drive shaft 4 connected.

Weiterhin wird die zweite Antriebswelle 4 über das Schaltelement A1 mit der Welle 11 verbunden.Furthermore, the second drive shaft 4 over the switching element A1 with the wave 11 connected.

Die Vorgelegewelle 7 wird über das Schaltelement H1 mit der Welle 5 verbunden.The countershaft 7 is via the switching element H1 with the wave 5 connected.

Der Antriebspfad für den siebten Vorwärtsgang V7 verläuft von der Antriebswelle 1 über die zweite Antriebswelle 4, die Welle 11, die Vorgelegewelle 7, die Welle 5 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the seventh forward gear V7 runs from the drive shaft 1 over the second drive shaft 4 , the wave 11 , the countershaft 7 , the wave 5 to the output shaft 2 ,

Zur Realisierung eines achten Vorwärtsganges V8 wird die Antriebswelle 1 über die erste Kupplung K1 mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden.To realize an eighth forward gear V8 becomes the drive shaft 1 over the first clutch K1 with the first drive shaft 3 connected.

Weiterhin wird die erste Antriebswelle 3 über das Schaltelement D1 mit der Welle 9 verbunden.Furthermore, the first drive shaft 3 over the switching element D1 with the wave 9 connected.

Die Vorgelegewelle 7 wird über das Schaltelement H1 mit der Welle 5 verbunden.The countershaft 7 is via the switching element H1 with the wave 5 connected.

Der Antriebspfad für den achten Vorwärtsgang V8 verläuft von der Antriebswelle 1 über die erste Antriebswelle 3, die Welle 9, die Vorgelegewelle 7, die Welle 5 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the eighth forward gear V8 runs from the drive shaft 1 over the first drive shaft 3 , the wave 9 , the countershaft 7 , the wave 5 to the output shaft 2 ,

Zur Realisierung eines neunten Vorwärtsganges V9 wird die Antriebswelle 1 über die zweite Kupplung K2 mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden.To realize a ninth forward gear V9 becomes the drive shaft 1 over the second clutch K2 with the second drive shaft 4 connected.

Weiterhin wird die zweite Antriebswelle 4 über das Schaltelement B mit der Welle 10 verbunden.Furthermore, the second drive shaft 4 over the switching element B with the wave 10 connected.

Die Vorgelegewelle 7 wird über das Schaltelement H1 mit der Welle 5 verbunden.The countershaft 7 is via the switching element H1 with the wave 5 connected.

Der Antriebspfad für den neunten Vorwärtsgang V9 verläuft von der Antriebswelle 1 über die zweite Antriebswelle 4, die Welle 10, die Vorgelegewelle 7, die Welle 5 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the ninth forward gear V9 runs from the drive shaft 1 over the second drive shaft 4 , the wave 10 , the countershaft 7 , the wave 5 to the output shaft 2 ,

Mittels der sechs Übersetzungsstufen Ü11, Ü2, Ü31, Ü41, Ü5 und Ü61 ist eine Realisierung der neun Vorwärtsgänge V1 bis V9 möglich.By means of the six translation stages UE 11 . U2 . UE31 . Ü41 . E5 and Ü61 is a realization of the nine forward gears V1 to V9 possible.

In 2 ist ein weiteres Schema eines erfindungsgemäßen lastschaltbaren Doppelkupplungsgetriebes zur Realisierung von neun Vorwärtsgängen und eines Rückwärtsganges (in dieser Ausführungsform ist die Drehrichtung der Antriebswelle 1 entgegengesetzt zu der Drehrichtung der Abtriebswelle 2) dargestellt.In 2 is another diagram of a power-shift dual-clutch transmission according to the invention for the realization of nine forward gears and one reverse gear (in this embodiment, the direction of rotation of the drive shaft 1 opposite to the direction of rotation of the output shaft 2 ).

Im Vergleich zu 1 ist die Welle 6 zusätzlich mittels einer Übersetzungsstufe Ü71, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit einer Welle 12 verbunden. Die Welle 12 ist mittels einer Übersetzungsstufe Ü72, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit einer Welle 13 verbunden.Compared to 1 is the wave 6 additionally by means of a translation stage Ü71 , which in this embodiment is a spur gear, with a shaft 12 connected. The wave 12 is by means of a translation stage Ü72 , which in this embodiment is a spur gear, with a shaft 13 connected.

Die Welle 13 ist in dieser Ausführungsform eine Hohlwelle und koaxial zu der ersten Antriebswelle 3 angeordnet.The wave 13 in this embodiment is a hollow shaft and coaxial with the first drive shaft 3 arranged.

Anstelle der beiden Übersetzungsstufen Ü71 und Ü72 kann auch nur eine Übersetzungsstufe, beispielsweise ein Kettentrieb oder Riementrieb, eingesetzt werden. Bei der Wahl der Übersetzungsstufe(n) Ü71, Ü72 ist zu beachten, dass die Drehrichtungen der Welle 13 und der Welle 6 identisch sind.Instead of the two translation stages Ü71 and Ü72 It is also possible to use only one transmission stage, for example a chain drive or belt drive. When choosing the translation level (s) Ü71 . Ü72 It should be noted that the directions of rotation of the shaft 13 and the wave 6 are identical.

Über ein Schaltelement J1 ist die erste Antriebswelle 3 mit der Welle 13 verbindbar.About a switching element J1 is the first drive shaft 3 with the wave 13 connectable.

Zur Realisierung eines Rückwärtsganges R1 wird die Antriebswelle 1 über die zweite Kupplung K2 mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden.To realize a reverse gear R1 becomes the drive shaft 1 over the second clutch K2 with the second drive shaft 4 connected.

Weiterhin wird die zweite Antriebswelle 4 über das Schaltelement A1 mit der Welle 11 verbunden.Furthermore, the second drive shaft 4 over the switching element A1 with the wave 11 connected.

Die Welle 10 wird über das Schaltelement C mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden. Weiterhin wird die erste Antriebswelle 3 über das Schaltelement J1 mit der Welle 13 verbunden.The wave 10 is via the switching element C with the first drive shaft 3 connected. Furthermore, the first drive shaft 3 over the switching element J1 with the wave 13 connected.

Der Antriebspfad für den Rückwärtsgang R1 verläuft von der Antriebswelle 1 über die zweite Antriebswelle 4, die Welle 11, die Vorgelegewelle 7, die Welle 10, die erste Antriebswelle 3, die Welle 13, die Welle 12, die Welle 6 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the reverse gear R1 runs from the drive shaft 1 over the second drive shaft 4 , the wave 11 , the countershaft 7 , the wave 10 , the first drive shaft 3 , the wave 13 , the wave 12 , the wave 6 to the output shaft 2 ,

Die Realisierungen der neun Vorwärtsgänge V1 bis V9 entsprechen denen von 1.The realizations of the nine forward gears V1 to V9 correspond to those of 1 ,

In 3 ist eine Schaltlogik, die Übersetzungen sowie die Gangsprünge für ein Doppelkupplungsgetriebe gemäß der 1 und 2 dargestellt.In 3 is a switching logic, the translations and the gear jumps for a dual-clutch transmission according to the 1 and 2 shown.

Aus der 3 ist ersichtlich, dass für die Realisierung der neun Vorwärtsgänge V1 bis V9 mittels der sechs Übersetzungsstufen Ü11, Ü2, Ü31, Ü41, Ü5 und Ü61 eine große Gesamtgetriebespreizung erzielbar ist.From the 3 it can be seen that for the realization of the nine forward gears V1 to V9 by means of the six gear ratios UE 11 . U2 . UE31 . Ü41 . E5 and Ü61 a large total transmission spread can be achieved.

In 4 ist ein weiteres Schema für ein Doppelkupplungsgetriebe zur Realisierung von neun Vorwärtsgängen V1 bis V9 und eines Rückwärtsganges R1 dargestellt.In 4 is another scheme for a dual-clutch transmission for the realization of nine forward gears V1 to V9 and a reverse gear R1 shown.

Im Vergleich zur 2 ist anstatt des Schaltelements A1 ein Schaltelement A2 zur Herstellung einer Verbindung zwischen der Vorgelegewelle 7 und einer Welle 14 angeordnet. In comparison to 2 is instead of the switching element A1 a switching element A2 for making a connection between the countershaft 7 and a wave 14 arranged.

Die Welle 14 ist in dieser Ausführungsform als Hohlwelle koaxial zu der Vorgelegewelle 7 angeordnet und über eine Übersetzungsstufe Ü62, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden.The wave 14 is in this embodiment as a hollow shaft coaxial with the countershaft 7 arranged and via a translation stage Ü62 , which in this embodiment is a spur gear, with the second drive shaft 4 connected.

Zur Realisierung eines ersten Vorwärtsganges V1 wird die Antriebswelle 1 über die zweite Kupplung K2 mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden.To realize a first forward gear V1 becomes the drive shaft 1 over the second clutch K2 with the second drive shaft 4 connected.

Die Welle 14 wird über das Schaltelement A2 mit der Vorgelegewelle 7 verbunden.The wave 14 is via the switching element A2 with the countershaft 7 connected.

Die Welle 10 wird über das Schaltelement C mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden.The wave 10 is via the switching element C with the first drive shaft 3 connected.

Die erste Antriebswelle 3 wird über das Schaltelement E1 mit der Welle 8 verbunden.The first drive shaft 3 is via the switching element E1 with the wave 8th connected.

Der Antriebspfad für den ersten Vorwärtsgang V1 verläuft von der Antriebswelle 1 über die zweite Antriebswelle 4, die Welle 14, die Vorgelegewelle 7, die Welle 10, die erste Antriebswelle 3, die Welle 8, die Welle 6 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the first forward gear V1 runs from the drive shaft 1 over the second drive shaft 4 , the wave 14 , the countershaft 7 , the wave 10 , the first drive shaft 3 , the wave 8th , the wave 6 to the output shaft 2 ,

Zur Realisierung eines dritten Vorwärtsganges V3 wird die Antriebswelle 1 über die zweite Kupplung K2 mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden.To realize a third forward gear V3 becomes the drive shaft 1 over the second clutch K2 with the second drive shaft 4 connected.

Die Welle 14 wird über das Schaltelement A2 mit der Vorgelegewelle 7 verbunden.The wave 14 is via the switching element A2 with the countershaft 7 connected.

Die Vorgelegewelle 7 wird über das Schaltelement G mit der Welle 6 verbunden.The countershaft 7 is via the switching element G with the wave 6 connected.

Der Antriebspfad für den dritten Vorwärtsgang V3 verläuft von der Antriebswelle 1 über die zweite Antriebswelle 4, die Welle 14, die Vorgelegewelle 7, die Welle 6 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the third forward gear V3 runs from the drive shaft 1 over the second drive shaft 4 , the wave 14 , the countershaft 7 , the wave 6 to the output shaft 2 ,

Zur Realisierung eines siebten Vorwärtsganges V7 wird die Antriebswelle 1 über die zweite Kupplung K2 mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden.To realize a seventh forward gear V7 becomes the drive shaft 1 over the second clutch K2 with the second drive shaft 4 connected.

Die Welle 14 wird über das Schaltelement A2 mit der Vorgelegewelle 7 verbunden.The wave 14 is via the switching element A2 with the countershaft 7 connected.

Die Vorgelegewelle 7 wird über das Schaltelement H1 mit der Welle 5 verbunden.The countershaft 7 is via the switching element H1 with the wave 5 connected.

Der Antriebspfad für den siebten Vorwärtsgang V7 verläuft von der Antriebswelle 1 über die zweite Antriebswelle 4, die Welle 14, die Vorgelegewelle 7, die Welle 5 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the seventh forward gear V7 runs from the drive shaft 1 over the second drive shaft 4 , the wave 14 , the countershaft 7 , the wave 5 to the output shaft 2 ,

Zur Realisierung eines Rückwärtsganges R1 wird die Antriebswelle 1 über die zweite Kupplung K2 mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden.To realize a reverse gear R1 becomes the drive shaft 1 over the second clutch K2 with the second drive shaft 4 connected.

Die Welle 14 wird über das Schaltelement A2 mit der Vorgelegewelle 7 verbunden.The wave 14 is via the switching element A2 with the countershaft 7 connected.

Die Welle 10 wird über das Schaltelement C mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden. Weiterhin wird die erste Antriebswelle 3 über das Schaltelement J1 mit der Welle 13 verbunden.The wave 10 is via the switching element C with the first drive shaft 3 connected. Furthermore, the first drive shaft 3 over the switching element J1 with the wave 13 connected.

Der Antriebspfad für den Rückwärtsgang R1 verläuft von der Antriebswelle 1 über die zweite Antriebswelle 4, die Welle 14, die Vorgelegewelle 7, die Welle 10, die erste Antriebswelle 3, die Welle 13, die Welle 12, die Welle 6 zu der Abtriebswelle 2The drive path for the reverse gear R1 runs from the drive shaft 1 over the second drive shaft 4 , the wave 14 , the countershaft 7 , the wave 10 , the first drive shaft 3 , the wave 13 , the wave 12 , the wave 6 to the output shaft 2

Die Realisierungen der Vorwärtsgänge V2, V4, V5, V6, V8 und V9 entsprechen denen von 1.The realizations of the forward gears V2 . V4 . V5 . V6 . V8 and V9 correspond to those of 1 ,

In 5 ist eine Schaltlogik, die Übersetzungen sowie die Gangsprünge für ein Doppelkupplungsgetriebe gemäß der 4 dargestellt.In 5 is a switching logic, the translations and the gear jumps for a dual-clutch transmission according to the 4 shown.

In 6 ist ein weiteres Schema für ein Doppelkupplungsgetriebe zur Realisierung von neun Vorwärtsgängen V1 bis V9 und eines Rückwärtsganges R1 dargestellt.In 6 is another scheme for a dual-clutch transmission for the realization of nine forward gears V1 to V9 and a reverse gear R1 shown.

Im Vergleich zur 2 ist anstatt des Schaltelements D1 ein Schaltelement D2 zur Herstellung einer Verbindung zwischen der Vorgelegewelle 7 und einer Welle 15 angeordnet.In comparison to 2 is instead of the switching element D1 a switching element D2 for making a connection between the countershaft 7 and a wave 15 arranged.

Die Welle 15 ist in dieser Ausführungsform als Hohlwelle koaxial zu der Vorgelegewelle 7 angeordnet und über eine Übersetzungsstufe Ü42, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden.The wave 15 is in this embodiment as a hollow shaft coaxial with the countershaft 7 arranged and via a translation stage UE42 , which in this embodiment is a spur gear, with the first drive shaft 3 connected.

Zur Realisierung eines vierten Vorwärtsganges V4 wird die Antriebswelle 1 über die erste Kupplung K1 mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden.To realize a fourth forward gear V4 becomes the drive shaft 1 over the first clutch K1 with the first drive shaft 3 connected.

Die Welle 15 wird über das Schaltelement D2 mit der Vorgelegewelle 7 verbunden.The wave 15 is via the switching element D2 with the countershaft 7 connected.

Die Vorgelegewelle 7 wird über das Schaltelement G mit der Welle 6 verbunden.The countershaft 7 is via the switching element G with the wave 6 connected.

Der Antriebspfad für den vierten Vorwärtsgang V4 verläuft von der Antriebswelle 1 über die erste Antriebswelle 3, die Welle 15, die Vorgelegewelle 7, die Welle 6 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the fourth forward gear V4 runs from the drive shaft 1 over the first drive shaft 3 , the wave 15 , the countershaft 7 , the wave 6 to the output shaft 2 ,

Zur Realisierung eines achten Vorwärtsganges V8 wird die Antriebswelle 1 über die erste Kupplung K1 mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden.To realize an eighth forward gear V8 becomes the drive shaft 1 over the first clutch K1 with the first drive shaft 3 connected.

Die Welle 15 wird über das Schaltelement D2 mit der Vorgelegewelle 7 verbunden. The wave 15 is via the switching element D2 with the countershaft 7 connected.

Die Vorgelegewelle 7 wird über das Schaltelement H1 mit der Welle 5 verbunden.The countershaft 7 is via the switching element H1 with the wave 5 connected.

Der Antriebspfad für den achten Vorwärtsgang V8 verläuft von der Antriebswelle 1 über die erste Antriebswelle 3, die Welle 15, die Vorgelegewelle 7, die Welle 5 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the eighth forward gear V8 runs from the drive shaft 1 over the first drive shaft 3 , the wave 15 , the countershaft 7 , the wave 5 to the output shaft 2 ,

Die Realisierungen der Vorwärtsgänge V1, V2, V3, V5, V6, V7 und V9 entsprechen denen von 1. Die Realisierung des Rückwärtsganges R1 entspricht der von 2.The realizations of the forward gears V1 . V2 . V3 . V5 . V6 . V7 and V9 correspond to those of 1 , The realization of the reverse gear R1 corresponds to that of 2 ,

In 7 ist eine Schaltlogik, die Übersetzungen sowie die Gangsprünge für ein Doppelkupplungsgetriebe gemäß der 6 dargestellt.In 7 is a switching logic, the translations and the gear jumps for a dual-clutch transmission according to the 6 shown.

In 8 ist ein weiteres Schema für ein Doppelkupplungsgetriebe zur Realisierung von neun Vorwärtsgängen V1 bis V9 und eines Rückwärtsganges R1 dargestellt.In 8th is another scheme for a dual-clutch transmission for the realization of nine forward gears V1 to V9 and a reverse gear R1 shown.

Im Vergleich zur 2 ist anstatt des Schaltelements E1 ein Schaltelement E2 zur Herstellung einer Verbindung zwischen der Welle 6 und einer Welle 16 angeordnet.In comparison to 2 is instead of the switching element E1 a switching element E2 for making a connection between the shaft 6 and a wave 16 arranged.

Die Welle 16 ist in dieser Ausführungsform als Hohlwelle koaxial zu der Welle 6 angeordnet und über eine Übersetzungsstufe Ü32, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden.The wave 16 is in this embodiment as a hollow shaft coaxial with the shaft 6 arranged and via a translation stage Ü32 , which in this embodiment is a spur gear, with the first drive shaft 3 connected.

Zur Realisierung eines ersten Vorwärtsganges V1 wird die Antriebswelle 1 über die zweite Kupplung K2 mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden.To realize a first forward gear V1 becomes the drive shaft 1 over the second clutch K2 with the second drive shaft 4 connected.

Weiterhin wird die zweite Antriebswelle 4 mittels des Schaltelements A1 mit der Welle 11 verbunden.Furthermore, the second drive shaft 4 by means of the switching element A1 with the wave 11 connected.

Die Welle 10 wird über das Schaltelement C mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden.The wave 10 is via the switching element C with the first drive shaft 3 connected.

Die Welle 6 wird über das Schaltelement E2 mit der Welle 16 verbunden.The wave 6 is via the switching element E2 with the wave 16 connected.

Der Antriebspfad für den ersten Vorwärtsgang V1 verläuft von der Antriebswelle 1 über die zweite Antriebswelle 4, die Welle 11, die Vorgelegewelle 7, die Welle 10, die erste Antriebswelle 3, die Welle 16, die Welle 6 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the first forward gear V1 runs from the drive shaft 1 over the second drive shaft 4 , the wave 11 , the countershaft 7 , the wave 10 , the first drive shaft 3 , the wave 16 , the wave 6 to the output shaft 2 ,

Zur Realisierung eines zweiten Vorwärtsganges V2 wird die Antriebswelle 1 über die erste Kupplung K1 mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden.To realize a second forward gear V2 becomes the drive shaft 1 over the first clutch K1 with the first drive shaft 3 connected.

Die Welle 6 wird über das Schaltelement E2 mit der Welle 16 verbunden.The wave 6 is via the switching element E2 with the wave 16 connected.

Der Antriebspfad für den zweiten Vorwärtsgang V2 verläuft von der Antriebswelle 1 über die erste Antriebswelle 3, die Welle 16, die Welle 6 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the second forward gear V2 runs from the drive shaft 1 over the first drive shaft 3 , the wave 16 , the wave 6 to the output shaft 2 ,

Die Realisierungen der Vorwärtsgänge V3 bis V9 entsprechen denen von 1. Die Realisierung des Rückwärtsganges R1 entspricht der von 2.The realizations of the forward gears V3 to V9 correspond to those of 1 , The realization of the reverse gear R1 corresponds to that of 2 ,

In 9 ist eine Schaltlogik, die Übersetzungen sowie die Gangsprünge für ein Doppelkupplungsgetriebe gemäß der 8 dargestellt.In 9 is a switching logic, the translations and the gear jumps for a dual-clutch transmission according to the 8th shown.

In 10 ist ein weiteres Schema für ein Doppelkupplungsgetriebe zur Realisierung von neun Vorwärtsgängen V1 bis V9 und eines Rückwärtsganges R1 dargestellt.In 10 is another scheme for a dual-clutch transmission for the realization of nine forward gears V1 to V9 and a reverse gear R1 shown.

Im Vergleich zur 2 ist anstatt des Schaltelements H1 ein Schaltelement H2 zur Herstellung einer Verbindung zwischen der Abtriebswelle 2 und einer Welle 17 angeordnet. In comparison to 2 is instead of the switching element H1 a switching element H2 for making a connection between the output shaft 2 and a wave 17 arranged.

Die Welle 17 ist in dieser Ausführungsform als Hohlwelle koaxial zu der Abtriebswelle 2 angeordnet und über eine Übersetzungsstufe Ü12, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit der Vorgelegewelle 7 verbunden.The wave 17 is in this embodiment as a hollow shaft coaxial with the output shaft 2 arranged and via a translation stage UE12 , which in this embodiment is a spur gear, with the countershaft 7 connected.

Zur Realisierung eines siebten Vorwärtsganges V7 wird die Antriebswelle 1 über die zweite Kupplung K2 mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden.To realize a seventh forward gear V7 becomes the drive shaft 1 over the second clutch K2 with the second drive shaft 4 connected.

Weiterhin wird die zweite Antriebswelle 4 über das Schaltelement A1 mit der Welle 11 verbunden.Furthermore, the second drive shaft 4 over the switching element A1 with the wave 11 connected.

Die Welle 17 wird über das Schaltelement H2 mit der Abtriebswelle 2 verbunden.The wave 17 is via the switching element H2 with the output shaft 2 connected.

Der Antriebspfad für den siebten Vorwärtsgang V7 verläuft von der Antriebswelle 1 über die zweite Antriebswelle 4, die Welle 11, die Vorgelegewelle 7, die Welle 17 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the seventh forward gear V7 runs from the drive shaft 1 over the second drive shaft 4 , the wave 11 , the countershaft 7 , the wave 17 to the output shaft 2 ,

Zur Realisierung eines achten Vorwärtsganges V8 wird die Antriebswelle 1 über die erste Kupplung K1 mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden.To realize an eighth forward gear V8 becomes the drive shaft 1 over the first clutch K1 with the first drive shaft 3 connected.

Weiterhin wird die erste Antriebswelle 3 über das Schaltelement D1 mit der Welle 9 verbunden.Furthermore, the first drive shaft 3 over the switching element D1 with the wave 9 connected.

Die Welle 17 wird über das Schaltelement H2 mit der Abtriebswelle 2 verbunden.The wave 17 is via the switching element H2 with the output shaft 2 connected.

Der Antriebspfad für den achten Vorwärtsgang V8 verläuft von der Antriebswelle 1 über die erste Antriebswelle 3, die Welle 9, die Vorgelegewelle 7, die Welle 17 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the eighth forward gear V8 runs from the drive shaft 1 about the first drive shaft 3 , the wave 9 , the countershaft 7 , the wave 17 to the output shaft 2 ,

Zur Realisierung eines neunten Vorwärtsganges V9 wird die Antriebswelle 1 über die zweite Kupplung K2 mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden.To realize a ninth forward gear V9 becomes the drive shaft 1 over the second clutch K2 with the second drive shaft 4 connected.

Weiterhin wird die zweite Antriebswelle 4 über das Schaltelement B mit der Welle 10 verbunden.Furthermore, the second drive shaft 4 over the switching element B with the wave 10 connected.

Die Welle 17 wird über das Schaltelement H2 mit der Abtriebswelle 2 verbunden.The wave 17 is via the switching element H2 with the output shaft 2 connected.

Der Antriebspfad für den neunten Vorwärtsgang V9 verläuft von der Antriebswelle 1 über die zweite Antriebswelle 4, die Welle 10, die Vorgelegewelle 7, die Welle 17 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the ninth forward gear V9 runs from the drive shaft 1 over the second drive shaft 4 , the wave 10 , the countershaft 7 , the wave 17 to the output shaft 2 ,

Die Realisierungen der Vorwärtsgänge V1 bis V6 entsprechen denen von 1. Die Realisierung des Rückwärtsganges R1 entspricht der von 2.The realizations of the forward gears V1 to V6 correspond to those of 1 , The realization of the reverse gear R1 corresponds to that of 2 ,

In 11 ist eine Schaltlogik, die Übersetzungen sowie die Gangsprünge für ein Doppelkupplungsgetriebe gemäß der 10 dargestellt.In 11 is a switching logic, the translations and the gear jumps for a dual-clutch transmission according to the 10 shown.

In 12 ist ein weiteres Schema für ein Doppelkupplungsgetriebe zur Realisierung von neun Vorwärtsgängen V1 bis V9 und eines Rückwärtsganges R1 dargestellt.In 12 is another scheme for a dual-clutch transmission for the realization of nine forward gears V1 to V9 and a reverse gear R1 shown.

Im Vergleich zur 2 ist anstatt des Schaltelements J1 ein Schaltelement J2 zur Herstellung einer Verbindung zwischen der Welle 6 und einer Welle 18 angeordnet.In comparison to 2 is instead of the switching element J1 a switching element J2 for making a connection between the shaft 6 and a wave 18 arranged.

Die Welle 18 ist in dieser Ausführungsform als Hohlwelle koaxial zu der Welle 6 angeordnet und über eine Übersetzungsstufe Ü73, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit der Welle 12 verbunden.The wave 18 is in this embodiment as a hollow shaft coaxial with the shaft 6 arranged and via a translation stage Ü73 , which in this embodiment is a spur gear, with the shaft 12 connected.

Die Welle 12 ist über eine Übersetzungsstufe Ü74, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden.The wave 12 is about a translation level Ü74 , which in this embodiment is a spur gear, with the first drive shaft 3 connected.

Zur Realisierung eines Rückwärtsganges R1 wird die Antriebswelle 1 über die zweite Kupplung K2 mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden.To realize a reverse gear R1 becomes the drive shaft 1 over the second clutch K2 with the second drive shaft 4 connected.

Weiterhin wird die zweite Antriebswelle 4 über das Schaltelement A1 mit der Welle 11 verbunden.Furthermore, the second drive shaft 4 over the switching element A1 with the wave 11 connected.

Die Welle 10 wird über das Schaltelement C mit der ersten Antriebswelle 3 verbunden.The wave 10 is via the switching element C with the first drive shaft 3 connected.

Die Welle 18 wird über das Schaltelement J2 mit der Welle 6 verbunden.The wave 18 is via the switching element J2 with the wave 6 connected.

Der Antriebspfad für den Rückwärtsgang R1 verläuft von der Antriebswelle 1 über die zweite Antriebswelle 4, die Welle 11, die Vorgelegewelle 7, die Welle 10, die erste Antriebswelle 3, die Welle 12, die Welle 18, die Welle 6 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the reverse gear R1 runs from the drive shaft 1 over the second drive shaft 4 , the wave 11 , the countershaft 7 , the wave 10 , the first drive shaft 3 , the wave 12 , the wave 18 , the wave 6 to the output shaft 2 ,

Die Realisierungen der Vorwärtsgänge V1 bis V9 entsprechen denen von 1.The realizations of the forward gears V1 to V9 correspond to those of 1 ,

In 13 ist eine Schaltlogik, die Übersetzungen sowie die Gangsprünge für ein Doppelkupplungsgetriebe gemäß der 12 dargestellt.In 13 is a switching logic, the translations and the gear jumps for a dual-clutch transmission according to the 12 shown.

In 14 ist ein weiteres Schema für ein Doppelkupplungsgetriebe zur Realisierung von neun Vorwärtsgängen V1 bis V9 und eines Rückwärtsganges R2 dargestellt.In 14 is another scheme for a dual-clutch transmission for the realization of nine forward gears V1 to V9 and a reverse gear R2 shown.

Im Vergleich zur 2 ist anstatt des Schaltelements J1 ein Schaltelement J3 zur Herstellung einer Verbindung zwischen einer Welle 19 und einer Welle 20 angeordnet.In comparison to 2 is instead of the switching element J1 a switching element J3 for making a connection between a shaft 19 and a wave 20 arranged.

Die Welle 19 ist über eine Übersetzungsstufe Ü75, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit der Welle 10 verbunden.The wave 19 is about a translation level UE75 , which in this embodiment is a spur gear, with the shaft 10 connected.

Die Welle 20 ist über eine Übersetzungsstufe Ü76, die in dieser Ausführungsform eine Stirnradstufe ist, mit der Welle 6 verbunden.The wave 20 is about a translation level Ü76 , which in this embodiment is a spur gear, with the shaft 6 connected.

Zur Realisierung eines Rückwärtsganges R2 wird die Antriebswelle 1 über die zweite Kupplung K2 mit der zweiten Antriebswelle 4 verbunden.To realize a reverse gear R2 becomes the drive shaft 1 over the second clutch K2 with the second drive shaft 4 connected.

Weiterhin wird die zweite Antriebswelle 4 über das Schaltelement A1 mit der Welle 11 verbunden.Furthermore, the second drive shaft 4 over the switching element A1 with the wave 11 connected.

Die Welle 19 wird über das Schaltelement J3 mit der Welle 20 verbunden.The wave 19 is via the switching element J3 with the wave 20 connected.

Der Antriebspfad für den Rückwärtsgang R2 verläuft von der Antriebswelle 1 über die zweite Antriebswelle 4, die Welle 11, die Vorgelegewelle 7, die Welle 10, die Welle 19, die Welle 20, die Welle 6 zu der Abtriebswelle 2.The drive path for the reverse gear R2 runs from the drive shaft 1 over the second drive shaft 4 , the wave 11 , the countershaft 7 , the wave 10 , the wave 19 , the wave 20 , the wave 6 to the output shaft 2 ,

Die Realisierungen der Vorwärtsgänge V1 bis V9 entsprechen denen von 1.The realizations of the forward gears V1 to V9 correspond to those of 1 ,

In 15 ist eine Schaltlogik, die Übersetzungen sowie die Gangsprünge für ein Doppelkupplungsgetriebe gemäß der 14 dargestellt.In 15 is a switching logic, the translations and the gear jumps for a dual-clutch transmission according to the 14 shown.

Die in den 1, 2, 4, 6, 8, 10, 12 und 14 dargestellten Schemata können auch bezüglich der Schaltelemente A1 oder A2, D1 oder D2, E1 oder E2, H1 oder H2 und J1 oder J2 oder J3 untereinander kombiniert werden, so dass beispielsweise ein Doppelkupplungsgetriebe neben den Schaltelementen B, C, F und G die Schaltelemente A1, D2, E1, H1 und J3 umfasst.The in the 1 . 2 . 4 . 6 . 8th . 10 . 12 and 14 Schemes shown can also with respect to the switching elements A1 or A2 . D1 or D2 . E1 or E2 . H1 or H2 and J1 or J2 or J3 be combined with each other, so that For example, a dual-clutch transmission in addition to the switching elements B . C . F and G the switching elements A1 . D2 . E1 . H1 and J3 includes.

In 16 ist ein Schema des Doppelkupplungsgetriebes gemäß 1 in einer weiteren Anordnung, beispielsweise in einer sog. Front-Quer-Anordnung, dargestellt.In 16 is a schematic of the dual-clutch transmission according to 1 in a further arrangement, for example in a so-called. Front-transverse arrangement shown.

Im Vergleich zu 1 ist die erste Antriebswelle 3 aufgeteilt, so dass eine erste Antriebswelle 31 (erster Teil) und eine erste Antriebswelle 32 (zweiter Teil) gebildet werden. Analog wird die Vorgelegewelle 7 in eine Vorgelegewelle 71 (erster Teil) und in eine Vorgelegewelle 72 (zweiter Teil) aufgeteilt.Compared to 1 is the first drive shaft 3 split, leaving a first drive shaft 31 (first part) and a first drive shaft 32 (second part) are formed. Analog becomes the countershaft 7 into a countershaft 71 (first part) and into a counter-wave 72 (second part) split.

Über eine Übersetzungsstufe Ü8 ist die erste Antriebswelle 31 mit der ersten Antriebswelle 32 verbunden.About a translation level Ü8 is the first drive shaft 31 with the first drive shaft 32 connected.

Über eine Übersetzungsstufe Ü9 ist die Vorgelegewelle 71 mit der Vorgelegewelle 72 verbunden.About a translation level UE9 is the countershaft 71 with the countershaft 72 connected.

Die Übersetzungsstufen Ü8 und Ü9 dienen nicht zur Gangbildung, sondern lediglich zur Verbindung der Wellenteile.The translation stages Ü8 and UE9 do not serve to a gangway, but only to connect the shaft parts.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, analog zu 16 jedes der in den 2, 4, 6, 8, 10 12 und 14 dargestellten Doppelkupplungsgetriebe in eine Front-Quer-Anordnung umzuwandeln.Furthermore, it is possible, analogous to 16 each one in the 2 . 4 . 6 . 8th . 10 Convert 12 and 14 illustrated dual-clutch transmission in a front-transverse arrangement.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, jede Welle des Doppelkupplungsgetriebes für eine Front-Quer-Anordnung aufzuteilen und mit einer nicht gangbildenden Übersetzungsstufe zu verbinden.Furthermore, it is possible to divide each shaft of the dual-clutch transmission for a front-transverse arrangement and to connect with a non-aisle translation stage.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebswelledrive shaft
22
Abtriebswelleoutput shaft
33
erste Antriebswellefirst drive shaft
3131
erste Antriebswellefirst drive shaft
3232
erste Antriebswellefirst drive shaft
44
zweite Antriebswellesecond drive shaft
55
Welle wave
66
Wellewave
77
VorgelegewelleCountershaft
7171
VorgelegewelleCountershaft
7272
VorgelegewelleCountershaft
88th
Wellewave
99
Wellewave
1010
Welle wave
1111
Wellewave
1212
Wellewave
1313
Wellewave
1414
Wellewave
1515
Welle wave
1616
Wellewave
1717
Wellewave
1818
Wellewave
1919
Wellewave
2020
Welle wave
A1A1
Schaltelementswitching element
A2A2
Schaltelementswitching element
BB
Schaltelementswitching element
CC
Schaltelementswitching element
D1D1
Schaltelement switching element
D2D2
Schaltelementswitching element
E1E1
Schaltelementswitching element
E2E2
Schaltelementswitching element
FF
Schaltelementswitching element
GG
Schaltelement switching element
H1H1
Schaltelementswitching element
H2H2
Schaltelementswitching element
J1J1
Schaltelementswitching element
J2J2
Schaltelementswitching element
J3J3
Schaltelement switching element
K1K1
erste Kupplungfirst clutch
K2K2
zweite Kupplung second clutch
R1R1
Rückwärtsgangreverse gear
R2R2
Rückwärtsgang reverse gear
Ü11UE 11
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü12UE12
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü2U2
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü31UE31
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü32Ü32
Übersetzungsstufe translation stage
Ü41Ü41
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü42UE42
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü5E5
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü61Ü61
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü62Ü62
Übersetzungsstufe translation stage
Ü71Ü71
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü72Ü72
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü73Ü73
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü74Ü74
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü75UE75
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü76Ü76
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü8Ü8
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü9UE9
Übersetzungsstufe translation stage
V1V1
Vorwärtsgangforward gear
V2V2
Vorwärtsgangforward gear
V3V3
Vorwärtsgangforward gear
V4V4
Vorwärtsgangforward gear
V5V5
Vorwärtsgang forward gear
V6V6
Vorwärtsgangforward gear
V7V7
Vorwärtsgangforward gear
V8V8
Vorwärtsgangforward gear
V9V9
Vorwärtsgang forward gear

Claims (1)

Lastschaltbares Doppelkupplungsgetriebe zur Realisierung von neun Vorwärtsgängen (V1-V9) mit einer Antriebswelle (1) und einer Abtriebswelle (2), wobei die Antriebswelle (1) mittels einer ersten Kupplung (K1) mit einer ersten Antriebswelle (3) verbindbar ist, wobei mittels einer zweiten Kupplung (K2) die Antriebswelle (1) mit einer zweiten Antriebswelle (4), die als Hohlwelle koaxial zu der ersten Antriebswelle (3) angeordnet ist, verbindbar ist, wobei die Abtriebswelle (2) über eine erste Stirnradstufe (Ü11) mit einer ersten Welle (5) verbunden ist, wobei die Abtriebswelle (2) mit einer zweiten Stirnradstufe (Ü2) mit einer zweiten Welle (6) verbunden ist, wobei die zweite Welle (6) eine Hohlwelle ist und koaxial zu einer Vorgelegewelle (7) angeordnet ist, wobei die zweite Welle (6) über eine dritte Stirnradstufe (Ü31) mit einer dritten Welle (8) verbunden ist, wobei die dritte Welle (8) eine Hohlwelle ist und koaxial zu der ersten Antriebswelle (3) angeordnet ist, wobei die Vorgelegewelle (7) mittels einer vierten Stirnradstufe (Ü41) mit einer vierten Welle (9) verbunden ist, wobei die vierte Welle (9) eine Hohlwelle ist und koaxial zu der ersten Antriebswelle (3) angeordnet ist, wobei die Vorgelegewelle (7) mittels einer fünften Stirnradstufe (Ü5) mit einer fünften Welle (10) verbunden ist, wobei die fünfte Welle (10) eine Hohlwelle ist und koaxial zu der ersten Antriebswelle (3) angeordnet ist, wobei die Vorgelegewelle (7) mittels einer sechsten Stirnradstufe (Ü61) mit einer sechsten Welle (11) verbunden ist, wobei die sechste Welle (11) eine Hohlwelle ist und koaxial zu der zweiten Antriebswelle (4) angeordnet ist, wobei über ein erstes Schaltelement (A1) die zweite Antriebswelle (4) mit der sechsten Welle (11) verbindbar ist, wobei über ein zweites Schaltelement (B) die zweite Antriebswelle (4) mit der fünften Welle (10) verbindbar ist, wobei über ein drittes Schaltelement (C) die erste Antriebswelle (3) mit der fünften Welle (10) verbindbar ist, wobei über ein viertes Schaltelement (D1) die erste Antriebswelle (3) mit der vierten Welle (9) verbindbar ist, wobei über ein fünftes Schaltelement (E1) die erste Antriebswelle (3) mit der dritten Welle (8) verbindbar ist, wobei über ein sechstes Schaltelement (F) die erste Antriebswelle (3) mit der Abtriebswelle (2) verbindbar ist, wobei über ein siebentes Schaltelement (G) die Vorgelegewelle (7) mit der zweiten Welle (6) verbindbar ist, wobei über ein achtes Schaltelement (H1) die Vorgelegewelle (7) mit der ersten Welle (5) verbindbar ist, wobei das erste Schaltelement (A1) und das zweite Schaltelement (B), das dritte Schaltelement (C) und das vierte Schaltelement (D1), das fünfte Schaltelement (E1) und das sechste Schaltelement (F) sowie das siebente Schaltelement (G) und das achte Schaltelement (H1) jeweils eine Doppelsynchronisierung bildet.Power shift dual clutch transmission for the realization of nine forward gears (V1-V9) with a drive shaft (1) and an output shaft (2), wherein the drive shaft (1) by means of a first clutch (K1) with a first drive shaft (3) is connectable, said means a second clutch (K2), the drive shaft (1) with a second drive shaft (4) which is arranged as a hollow shaft coaxial with the first drive shaft (3) is connectable, wherein the output shaft (2) via a first spur gear (Ü11) with a first shaft (5) is connected, wherein the output shaft (2) with a second spur gear (Ü2) with a second shaft (6) is connected, wherein the second shaft (6) is a hollow shaft and coaxial with a countershaft (7) is arranged, wherein the second shaft (6) via a third spur gear (Ü31) with a third shaft (8) is connected, wherein the third shaft (8) is a hollow shaft and is arranged coaxially with the first drive shaft (3) the pros Belonging shaft (7) by means of a fourth spur gear stage (Ü41) with a fourth shaft (9), wherein the fourth shaft (9) is a hollow shaft and coaxial with the first drive shaft (3) is arranged, wherein the countershaft (7) by means of a fifth spur gear (Ü5) is connected to a fifth shaft (10), wherein the fifth shaft (10) is a hollow shaft and coaxial with the first drive shaft (3) is arranged, wherein the countershaft (7) by means of a sixth spur gear (Ü61 ) is connected to a sixth shaft (11), wherein the sixth shaft (11) is a hollow shaft and coaxial with the second drive shaft (4) is arranged, via a first switching element (A1), the second drive shaft (4) with the sixth Shaft (11) is connectable, wherein via a second switching element (B), the second drive shaft (4) with the fifth shaft (10) is connectable, via a third switching element (C), the first drive shaft (3) with the fifth shaft ( 10) connectable i St, wherein via a fourth switching element (D1), the first drive shaft (3) with the fourth shaft (9) is connectable, via a fifth switching element (E1), the first drive shaft (3) with the third shaft (8) is connectable wherein via a sixth switching element (F), the first drive shaft (3) with the output shaft (2) is connectable, via a seventh switching element (G), the countershaft (7) with the second shaft (6) is connectable, wherein an eighth Switching element (H1), the countershaft (7) with the first shaft (5) is connectable, wherein the first switching element (A1) and the second switching element (B), the third switching element (C) and the fourth switching element (D1), the fifth Switching element (E1) and the sixth switching element (F) and the seventh switching element (G) and the eighth switching element (H1) each forms a double synchronization.
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