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DE102009028358B4 - Laundry treatment device with an electric motor - Google Patents

Laundry treatment device with an electric motor Download PDF

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DE102009028358B4
DE102009028358B4 DE102009028358A DE102009028358A DE102009028358B4 DE 102009028358 B4 DE102009028358 B4 DE 102009028358B4 DE 102009028358 A DE102009028358 A DE 102009028358A DE 102009028358 A DE102009028358 A DE 102009028358A DE 102009028358 B4 DE102009028358 B4 DE 102009028358B4
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Jörg Skrippek
Hasan Gökcer Albayrak
Torsten Böttger
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BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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Abstract

Wäschebehandlungsgerät (1) zum Trocknen von Wäsche oder zum Waschen und Trocknen von Wäsche, mit einer drehbar gelagerten Trommel (2), einem Elektromotor (4), der zum Antreiben der Trommel (2) dient, und einer Steuer- und Messeinrichtung (6) für den Elektromotor (4), wobei die Steuer- und Messeinrichtung (6) zumindest einen elektrischen Parameter des Elektromotors (4) erfasst und wobei die Steuer- und Messeinrichtung (6) in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen Parameter eine Beladung der Trommel (2), insbesondere die Masse der in die Trommel (2) eingebrachten Wäsche, bestimmt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) eine verbleibende Trocknungszeit (Δt) in Abhängigkeit von dem momentan von der Steuer- und Messeinrichtung erfassten elektrischen Parameter bestimmt und dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) eine Heizleistung für den Trockenvorgang in Abhängigkeit zumindest der durch die Steuer- und Messeinrichtung (6) bestimmten Beladung der Trommel (2) und der von der Steuer- und Messeinrichtung (6) bestimmten verbleibenden Trocknungszeit (Δt) steuert.Laundry treatment device (1) for drying laundry or for washing and drying laundry, comprising a rotatably mounted drum (2), an electric motor (4) serving to drive the drum (2), and a control and measuring device (6) for the electric motor (4), wherein the control and measuring device (6) detects at least one electrical parameter of the electric motor (4) and wherein the control and measuring device (6) as a function of the detected electrical parameter, a loading of the drum (2) , in particular the mass of the laundry introduced into the drum (2), characterized in that the control and measuring device (6) determines a remaining drying time (Δt) as a function of the electrical parameter currently detected by the control and measuring device, and in that the control and measuring device (6) has a heating capacity for the drying operation as a function of at least the loading of the tray determined by the control and measuring device (6) ommel (2) and by the control and measuring device (6) certain remaining drying time (At) controls.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Wäschebehandlungsgerät zum Trocknen von Wäsche oder zum Waschen und Trocknen von Wäsche mit einem Elektromotor. Speziell betrifft die Erfindung das Gebiet der Wäschetrockner und Waschtrockner.The invention relates to a laundry treatment device for drying laundry or for washing and drying laundry with an electric motor. Specifically, the invention relates to the field of tumble dryers and laundry dryers.

Aus der EP 0 436 375 B1 sind eine Motordiagnose und elektronische Regelung für einen Wäschetrockner bekannt. Bei der bekannten Motordiagnose und elektronischen Regelung ist eine Lastfühlvorrichtung vorgesehen, die zum Erfassen nichtzyklischer Änderungen der Drehbewegung eines drehenden Elements dient. Hierbei umfasst der Lastfühler einen Geschwindigkeitsfühler zur Abgabe einer Geschwindigkeitsdarstellung einer Durchschnittsgeschwindigkeit des drehenden Elements, wobei eine erste Vergleichseinrichtung zum Vergleichen aufeinander folgender Geschwindigkeitsdarstellungen und zum Erzeugen einer Vorzeichendarstellung der arithmetischen Differenz zwischen zwei aufeinander folgenden Geschwindigkeitsdarstellungen vorgesehen ist. Außerdem ist eine zweite Vergleichseinrichtung zum Vergleichen aufeinander folgender Vorzeichendarstellungen und zum Erfassen einer vorgewählten Änderung der Drehbewegung des drehenden Elements durch periodisches Prüfen des Vorzeichens einer ersten vorgewählten Anzahl aufeinander folgender Vorzeichendarstellungen sowie zum Feststellen, dass eine zweite vorbestimmte Anzahl aus der ersten vorbestimmten Anzahl aufeinander folgender Vorzeichendarstellungen das gleiche vorgewählte Vorzeichen aufweist, vorgesehen. Betriebsfunktionen des Wäschetrockners können dadurch in Bezug auf Phasenwinkel des Motors und in Bezug auf einen oder mehrere Temperatursensoren gesteuert werden.From the EP 0 436 375 B1 are known a motor diagnostics and electronic control of a tumble dryer. In the known engine diagnosis and electronic control, a load sensing device is provided which serves to detect non-cyclic changes in the rotational movement of a rotating member. Here, the load sensor comprises a speed sensor for outputting a speed representation of an average speed of the rotating element, wherein a first comparing means for comparing successive speed representations and generating a sign representation of the arithmetic difference between two successive speed representations is provided. In addition, second comparison means for comparing successive sign representations and detecting a preselected change in rotational motion of the rotating member by periodically checking the sign of a first preselected number of successive sign representations and determining that a second predetermined number from the first predetermined number of consecutive sign representations has the same preselected sign provided. Operating functions of the tumble dryer can thereby be controlled with respect to phase angles of the motor and with respect to one or more temperature sensors.

Die aus der EP 0 436 375 B1 bekannte Motordiagnose und elektronische Regelung für einen Wäschetrockner hat den Nachteil, dass der Aufwand zur Erfassung von Betriebsparametern des Wäschetrockners, zur Auswertung dieser Betriebsparameter und zur Steuerung der Betriebsfunktionen relativ hoch ist. Speziell sind zusätzliche Sensoren erforderlich, insbesondere ein Geschwindigkeitsfühler und ein oder mehrere Temperatursensoren.The from the EP 0 436 375 B1 known engine diagnosis and electronic control for a tumble dryer has the disadvantage that the cost of detecting operating parameters of the tumble dryer, to evaluate these operating parameters and to control the operating functions is relatively high. Specifically, additional sensors are required, particularly a speed sensor and one or more temperature sensors.

Aus der DE 10 2008 019 921 A1 , die nachveröffentlichten Stand der Technik im Sinne von § 3 Abs. 2 PatG darstellt, ist ein Hausgerät zur Trocknung von Wäschestücken bekannt. Das bekannte Hausgerät umfasst eine elektrische Maschine, welche wenigstens zum Antreiben einer Trommel des Hausgeräts ausgebildet ist, und eine mit der elektrischen Maschine elektrisch gekoppelte Leistungselektronikeinheit, welche von einer Steuer- und/oder Regeleinheit ansteuerbar und ausgebildet ist, eine Drehzahl der elektrischen Maschine durch eine von der Steuer- und/oder Regeleinheit bewirkte Ansteuerung zu variieren. Hierbei kann die Steuer- und/oder Regeleinheit ausgebildet sein, einen Beladungszustand der Trommel in Abhängigkeit des erfassten Motorstroms und/oder des Zwischenkreisstroms und/oder einer an die elektrische Maschine abgegebenen Leistung zu ermitteln. Ferner kann ein Trocknungsgrad von in die Trommel eingebrachten Wäschestücken in Abhängigkeit des erfassten Motorstroms und/oder des Zwischenkreisstroms und/oder einer an die elektrische Maschine abgegebenen Leistung ermittelt werden.From the DE 10 2008 019 921 A1 , the post-published state of the art within the meaning of § 3 para. 2 PatG represents, a household appliance for drying laundry is known. The known domestic appliance comprises an electrical machine, which is designed at least for driving a drum of the domestic appliance, and a power electronics unit which is electrically coupled to the electrical machine and which can be controlled and configured by a control and / or regulating unit, a rotational speed of the electric machine by a vary caused by the control and / or regulating unit control. In this case, the control and / or regulating unit can be designed to determine a loading state of the drum as a function of the detected motor current and / or the intermediate circuit current and / or a power delivered to the electric machine. Furthermore, a degree of drying of laundry items introduced into the drum can be determined as a function of the detected motor current and / or the DC link current and / or a power delivered to the electric machine.

Aus der DE 38 24 799 A1 ist ein Steuerungsverfahren für einen nach dem Trommelprinzip arbeitenden Wäschetrockner bekannt. Bei dem bekannten Steuerungsverfahren kann eine Beladungsmenge über den Motorstrom erfasst werden. Hierbei kann die Umdrehungsgeschwindigkeit der Trommel in Abhängigkeit von der Beladungsmenge, der Wäscheart und des Wäschefalls verändert werden.From the DE 38 24 799 A1 For example, a control method for a drum-type laundry dryer is known. In the known control method, a loading amount can be detected via the motor current. Here, the rotational speed of the drum can be changed depending on the load, the type of laundry and the laundry.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Wäschebehandlungsgerät zu schaffen, das einen verbesserten Aufbau aufweist. Speziell ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Wäschebehandlungsgerät anzugeben, bei dem eine Beladungserkennung und gegebenenfalls daraus abgeleitete Funktionen in kostengünstiger Weise realisiert sind.The object of the invention is to provide a laundry treatment appliance having an improved structure. Specifically, it is an object of the invention to provide a laundry treatment device in which a load detection and optionally derived functions are realized in a cost effective manner.

Die Aufgabe wird durch ein Wäschebehandlungsgerät zum Trocknen von Wäsche oder zum Waschen und Trocknen von Wäsche gelöst, bei dem eine drehbar gelagerte Trommel, ein Elektromotor, der zum Antreiben der Trommel dient, und eine Steuer- und Messeinrichtung für den Elektromotor vorgesehen sind, wobei die Steuer- und Messeinrichtung zumindest einen elektrischen Parameter des Elektromotors erfasst, wobei die Steuer- und Messeinrichtung in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen Parameter eine Beladung der Trommel bestimmt, wobei die Steuer- und Messeinrichtung eine verbleibende Trocknungszeit in Abhängigkeit von dem momentan von der Steuer- und Messeinrichtung erfassten elektrischen Parameter bestimmt und wobei die Steuer- und Messeinrichtung eine Heizleistung für den Trockenvorgang in Abhängigkeit zumindest der durch die Steuer- und Messeinrichtung bestimmten Beladung der Trommel und der von der Steuer- und Messeinrichtung bestimmten verbleibenden Trocknungszeit steuert.The object is achieved by a laundry treatment apparatus for drying laundry or for washing and drying laundry, in which a rotatably mounted drum, an electric motor, which serves for driving the drum, and a control and measuring device for the electric motor are provided, the Control and measuring device detects at least one electrical parameter of the electric motor, wherein the control and measuring device depending on the detected electrical parameter determines a loading of the drum, wherein the control and measuring device a remaining drying time depending on the currently of the control and Determined measuring device detected electrical parameters and wherein the control and measuring device controls a heating power for the drying process in response to at least determined by the control and measuring device loading of the drum and determined by the control and measuring device remaining drying time.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Waschebehandiungsgerats möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous developments of Waschebehandiungsgerats invention are possible.

Vorteilhaft ist es, dass die Steuer- und Messeinrichtung einen elektrischen Strom durch den Elektromotor als elektrischen Parameter des Elektromotors erfasst und/oder dass die Steuer- und Messeinrichtung eine induzierte elektrische Spannung des Elektromotors als elektrischen Parameter des Elektromotors erfasst und dass die Steuer- und Messeinrichtung in Abhängigkeit von dem erfassten Strom und/oder der induzierten Spannung die Beladung der Trommel bestimmt. Der elektrische Strom durch den Elektromotor ist zumindest näherungsweise proportional zu dem Drehmoment des Elektromotors. Durch die Erfassung des elektrischen Stroms ist somit eine Bestimmung der Beladung der Trommel durch die Steuer- und Messeinrichtung möglich, ohne dass zusätzliche Sensoren erforderlich sind. Speziell durch die Einsparung von mechanischen Sensoren, die wartungsanfällig sind, kann die Zuverlässigkeit und Wartungsfreundlichkeit des Wäschebehandlungsgeräts weiter verbessert werden. Möglich ist es ferner, dass weitere elektrische Parameter ausgewertet werden, beispielsweise können ein Phasenwinkel und die elektrische Leistung des Elektromotors zur Bestimmung der Beladung der Trommel herangezogen werden.It is advantageous that the control and measuring device detects an electric current through the electric motor as an electrical parameter of the electric motor and / or that the control and measuring device an induced electrical voltage of the Electric motor detected as an electrical parameter of the electric motor and that determines the control and measuring device in response to the detected current and / or the induced voltage, the loading of the drum. The electric current through the electric motor is at least approximately proportional to the torque of the electric motor. By detecting the electric current, a determination of the loading of the drum by the control and measuring device is thus possible without additional sensors are required. Especially by the saving of mechanical sensors, which are maintenance-prone, the reliability and serviceability of the laundry treatment device can be further improved. It is also possible that further electrical parameters are evaluated, for example, a phase angle and the electric power of the electric motor can be used to determine the loading of the drum.

Vorteilhaft ist es hierbei ferner, dass die Steuer- und Messeinrichtung eine Amplitude des Stroms durch den Elektromotor und/oder eine Stromhüllkurve des Stroms durch den Elektromotor erfasst und dass die Steuer- und Messeinrichtung auch in Abhängigkeit der Amplitude des Stroms und/oder der Stromhüllkurve des Stroms die Beladung der Trommel bestimmt. Hierdurch ist eine genauere Bestimmung der Beladung der Trommel möglich. Unter der Beladung wird die Masse der in die Trommel eingebrachten Wäsche inklusive des in der Wäsche gebundenen Wassers. Ferner wird auch eine Einteilung in einzelne Beladungsklassen, vorzugsweise in Klassen, die Masse der entsprechenden trockenen Wäschemenge entsprechen, möglich, wozu speziell zur Differenzierung zwischen unterschiedlichen Teilbeladungen die Amplitude des Stroms und/oder die Stromhüllkurve herangezogen, das heißt durch die Steuer- und Messeinrichtung ausgewertet, werden kann. Beispielsweise kann dadurch zwischen einer halben Beladung der Trommel und einer dreiviertelten Beladung der Trommel unterschieden werden. Je nach Ausgestaltung des Wäschebehandlungsgeräts, insbesondere der Steuer- und Messeinrichtung kann somit beispielsweise zwischen einer halben Beladung, einer dreiviertelten Beladung, einer Vollbeladung und einer Überbeladung der Trommel unterschieden werden. Allerdings können auch andere und feinere Unterscheidungen bezüglich der Beladung der Trommel durch die Steuer- und Messeinrichtung erfolgen In vorteilhafter Weise bestimmt die Steuer- und Messeinrichtung eine verbleibende Trocknungszeit in Abhängigkeit von dem von der Steuer- und Messeinrichtung erfassten elektrischen Parameter. Die verbleibende Trocknungszeit, die ein Maß für den Trocknungszustand der Beladung der Trommel ist, kann dadurch einem Benutzer angezeigt werden. Der Trocknungszustand gibt somit an, wie viel Wasser bzw. Feuchtigkeit in der Beladung noch gebunden bzw. eingelagert ist. Ferner kann im Hinblick auf die bestimmte verbleibende Trocknungszeit eine Optimierung beziehungsweise Steuerung verschiedener Funktionen des Wäschebehandlungsgeräts erfolgen. Beispielsweise kann eine Heizleistung oder eine Trommeldrehzahl erhöht oder reduziert werden.It is also advantageous here that the control and measuring device detects an amplitude of the current through the electric motor and / or a current envelope of the current through the electric motor and that the control and measuring device also in dependence of the amplitude of the current and / or the current envelope of Current determines the loading of the drum. As a result, a more accurate determination of the loading of the drum is possible. Below the load is the mass of the laundry introduced into the drum, including the water bound in the laundry. Furthermore, a division into individual load classes, preferably in classes corresponding to the mass of the corresponding amount of dry laundry, possible, including especially used for differentiation between different partial loadings, the amplitude of the current and / or the current envelope, that is evaluated by the control and measuring device , can be. For example, it can be distinguished between a half load of the drum and a three-quarter loading of the drum. Depending on the configuration of the laundry treatment appliance, in particular the control and measuring device can thus be distinguished, for example, between a half load, a three-quarter load, a full load and an overcharge of the drum. However, other and finer distinctions can be made with respect to the loading of the drum by the control and measuring device. Advantageously, the control and measuring device determines a remaining drying time as a function of the electrical parameters detected by the control and measuring device. The remaining drying time, which is a measure of the drying state of the loading of the drum, can thereby be displayed to a user. The state of drying thus indicates how much water or moisture is still bound or stored in the load. Furthermore, with regard to the particular remaining drying time, an optimization or control of various functions of the laundry treatment appliance can take place. For example, a heating power or a drum speed can be increased or reduced.

Vorteilhaft ist es hierbei auch, dass die Steuer- und Messeinrichtung die verbleibende Trocknungszeit in Abhängigkeit eines momentanen Stroms durch den Elektromotor und/oder einer momentanen induzierten Spannung des Elektromotors bestimmt. Ferner ist es hierbei vorteilhaft, dass die Steuer- und Messeinrichtung die Beladung, welche den Trocknungszustand anzeigt, und/oder verbleibende Trocknungszeit in Abhängigkeit eines momentanen zeitlichen Gradienten des Stroms durch den Elektromotor und/oder eines momentanen zeitlichen Gradienten der induzierten Spannung des Elektromotors bestimmt. Hierdurch kann die Genauigkeit der Bestimmung des Trocknungszustands und/oder der verbleibenden Trocknungszeit verbessert und eine Steuerung der Funktionen des Wäschebehandlungsgeräts weiter verbessert werden. Die verbleibende Trocknungszeit kann hierbei auch in Abhängigkeit von der bestimmten Beladung, insbesondere der zu Beginn des Trocknens bestimmten Beladung, der Trommel durch die Steuer- und Messeinrichtung bestimmt werden.It is also advantageous here that the control and measuring device determines the remaining drying time as a function of a momentary current through the electric motor and / or a momentary induced voltage of the electric motor. Furthermore, it is advantageous in this case for the control and measuring device to determine the load which indicates the drying state and / or the remaining drying time as a function of an instantaneous time gradient of the current through the electric motor and / or an instantaneous time gradient of the induced voltage of the electric motor. As a result, the accuracy of the determination of the drying state and / or the remaining drying time can be improved, and a control of the functions of the laundry treating appliance can be further improved. The remaining drying time can in this case also be determined by the control and measuring device as a function of the specific load, in particular the charge determined at the beginning of the drying, of the drum.

Somit können in vorteilhafter Weise Betriebsfunktionen des Wäschebehandlungsgeräts durch die Steuer- und Messeinrichtung beeinflusst werden. Speziell ist es von Vorteil, dass eine Trommeldrehzahl variiert und/oder eine Heizleistung variiert werden. Außerdem kann eine Überladung des Trockners bestimmt werden. Somit kann einem Benutzer angezeigt werden, ob eine weitere Beladung der Trommel möglich oder eine Verringerung der Beladung erforderlich ist. Somit kann ein Benutzer die Leistungsfähigkeit des Wäschebehandlungsgeräts optimal ausnutzen.Thus, operating functions of the laundry treatment appliance can be influenced by the control and measuring device in an advantageous manner. Specifically, it is advantageous that a drum speed varies and / or a heating power can be varied. In addition, an overload of the dryer can be determined. Thus, a user can be displayed whether further loading of the drum is possible or a reduction of the load is required. Thus, a user can optimally utilize the performance of the laundry treating appliance.

Das vorstehend genannte Wäschebehandlungsgerät und dessen vorteilhafte Weiterbildungen definieren auch entsprechende vorteilhafte Verfahrenschritte zur Steuerung des Wäschepflegegeräts.The aforementioned laundry treatment appliance and its advantageous developments also define corresponding advantageous process steps for controlling the laundry care appliance.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:Preferred embodiments of the invention are explained in more detail in the following description with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 ein Wäschebehandlungsgerät in einer schematischen Darstellung. 1 a laundry treatment device in a schematic representation.

1 zeigt Funktionsgruppen eines Wäschebehandlungsgeräts 1 in einer schematischen Darstellung. Das Wäschebehandlungsgerät 1 dient zum Trocknen und/oder Waschen von Wäsche. Speziell kann das Wäschebehandlungsgerät 1 als Trockner oder Waschtrockner ausgestaltet sein. Das Wäschebehandlungsgerät 1 eignet sich in entsprechender Ausgestaltung allerdings auch für andere Anwendungsfälle. 1 shows functional groups of a laundry treatment appliance 1 in a schematic representation. The laundry treatment device 1 serves for Drying and / or washing of laundry. Specifically, the laundry treatment device 1 be configured as a dryer or washer-dryer. The laundry treatment device 1 suitable in a corresponding embodiment, however, for other applications.

Das Wäschebehandlungsgerät 1 weist eine Trommel 2 auf, die über eine Welle 3 mit einem Elektromotor 4 verbunden ist. Der Elektromotor 4 dient zum Antreiben der Trommel 2, wobei diese im Betrieb beispielsweise in einer Drehrichtung 5 rotiert. Der Elektromotor 4 kann insbesondere als permanenterregter Synchronmotor (PESM) ausgestaltet sein.The laundry treatment device 1 has a drum 2 on that over a wave 3 with an electric motor 4 connected is. The electric motor 4 serves to drive the drum 2 in operation, for example, in one direction of rotation 5 rotates. The electric motor 4 can be designed in particular as a permanent-magnet synchronous motor (PESM).

Außerdem weist das Wäschebehandlungsgerät 1 eine Steuer- und Messeinrichtung 6 auf, wobei der Elektromotor 4 über elektrische Leitungen 7, 8 mit der Steuer- und Messeinrichtung 6 verbunden ist. Die Steuer- und Messeinrichtung 6 weist einen Spannungsmesser 9 auf, der die Spannung zwischen den elektrischen Leitungen 7, 8 misst. Hierbei kann der Spannungsmesser 9 insbesondere eine von dem Elektromotor 4 induzierte Spannung U messen. Außerdem ist in der elektrischen Leitung 7 ein Strommesser 10 angeordnet, der den elektrischen Strom I, der durch den Elektromotor 4 fließt, misst. Außerdem weist die Steuer- und Messeinrichtung 6 eine Energiequelle 11 zum Bereitstellen der elektrischen Energie für den Elektromotor 4 auf.In addition, the laundry treatment device has 1 a control and measuring device 6 on, with the electric motor 4 via electrical lines 7 . 8th with the control and measuring device 6 connected is. The control and measuring device 6 has a voltmeter 9 on that the voltage between the electrical wires 7 . 8th measures. Here, the voltmeter 9 in particular one of the electric motor 4 measure induced voltage U. Also, in the electrical line 7 an electricity meter 10 arranged, the electric current I, by the electric motor 4 flows, measures. In addition, the control and measuring device 6 an energy source 11 for providing the electrical energy for the electric motor 4 on.

Über den Spannungsmesser 9 und den Strommesser 10 kann die Steuer- und Messeinrichtung 6 elektrische Parameter des Elektromotors 4 erfassen. Beispielsweise ist der von dem Strommesser 10 erfasste elektrische Strom I zumindest näherungsweise proportional zu dem Drehmoment des Elektromotors 4. Außerdem kann auch ein Phasenwinkel, eine elektrische Leistung oder dergleichen über den Spannungsmesser 9 und den Strommesser 10 erfasst werden.About the voltmeter 9 and the electricity meter 10 can be the control and measuring device 6 electrical parameters of the electric motor 4 to capture. For example, that of the ammeter 10 detected electric current I at least approximately proportional to the torque of the electric motor 4 , In addition, a phase angle, an electric power or the like may also be transmitted through the voltmeter 9 and the electricity meter 10 be recorded.

Beispielsweise kann aus dem elektrischen Strom I, der ein Maß für das Drehmoment des Elektromotors 4 ist, die Beladung B bestimmt werden.For example, from the electric current I, which is a measure of the torque of the electric motor 4 is to determine the loading B.

In diesem Ausführungsbeispiel weist die Steuer- und Messeinrichtung 6 eine elektronische Verarbeitungseinrichtung auf, die zum Verarbeiten der elektrischen Parameter des Elektromotors 4 dient. Die Verarbeitungseinrichtung 12 kann beispielsweise durch eine elektronische Recheneinheit in Form eines Mikroprozessors gebildet sein.In this embodiment, the control and measuring device 6 an electronic processing device for processing the electrical parameters of the electric motor 4 serves. The processing device 12 may be formed for example by an electronic processing unit in the form of a microprocessor.

In diesem Ausführungsbeispiel bestimmt die Verarbeitungseinrichtung 12 die Beladung B in Abhängigkeit von einem elektrischen Strom I(t0) durch den Elektromotor 4 zum Zeitpunkt eines Starts des Trockenvorgangs und in Abhängigkeit von der induzierten Spannung U(t0) des Elektromotors 4 beim Start des Trockenvorgangs. Der Start des Trockenvorgangs ist dabei durch den Zeitpunkt t0 angegeben. Der funktionale Zusammenhang ist somit durch die folgende Formel gegeben: B = f1(I(t0), U(t0)) (1). In this embodiment, the processing means determines 12 the load B as a function of an electric current I (t 0 ) by the electric motor 4 at the time of a start of the drying process and in dependence on the induced voltage U (t 0 ) of the electric motor 4 at the start of the drying process. The start of the drying process is indicated by the time t 0 . The functional relationship is thus given by the following formula: B = f 1 (I (t 0 ), U (t 0 )) (1).

Der funktionale Zusammenhang wird dabei durch eine vorbestimmte Funktion f1 bestimmt. Die Funktion f1 kann rechnerisch ausgewertet werden oder in Form einer Tabelle hinterlegt sein.The functional relationship is determined by a predetermined function f 1 . The function f 1 can be evaluated by calculation or stored in the form of a table.

Die Beladung B der Trommel 2 kann allerdings auch weitere elektrische Parameter des Elektromotors 4 berücksichtigen, die sich gegebenenfalls auch aus dem Verlauf des Stroms I oder dem Verlauf der Spannung U ermitteln lassen. Beispielsweise kann die Steuer- und Messeinrichtung 6 auch eine Amplitude des Stroms I und/oder eine Stromhüllkurve des Stroms I erfassen. Die Verarbeitungseinrichtung 12 kann dann die Beladung B auch in Abhängigkeit dieser Amplitude des Stroms I und/oder der Stromhüllkurve des Stroms I bestimmen. Die Funktion f1 ist dann entsprechend zu modifizieren.The loading B of the drum 2 However, also other electrical parameters of the electric motor 4 take into account, if necessary, can be determined from the course of the current I or the course of the voltage U. For example, the control and measuring device 6 also detect an amplitude of the current I and / or a current envelope of the current I. The processing device 12 can then determine the loading B as a function of this amplitude of the current I and / or the current envelope of the current I. The function f 1 must then be modified accordingly.

Außerdem ist die Verarbeitungseinrichtung 12 ausgestaltet, die verbleibende Trocknungszeit Δt in Abhängigkeit von den erfassten elektrischen Parameter zu bestimmen. In diesem Ausführungsbeispiel bestimmt die Verarbeitungseinrichtung 12 die verbleibende Trocknungszeit Δt in Abhängigkeit von der Beladung B der Trommel 2, die entsprechend der Formel (1) ermittelt werden kann, dem momentanen elektrischen Strom I, der zu jedem Zeitpunkt durch den Strommesser 10 bestimmt wird, der induzierten Spannung U des Elektromotors 4, der zu jedem Zeitpunkt durch den Spannungsmesser 9 bestimmt wird, dem momentanen zeitlichen Gradienten des elektrischen Stroms I und dem momentanen zeitlichen Gradienten der induzierten Spannung U. Dieser funktionale Zusammenhang kann durch eine Funktion f2 angegeben werden. Daher gilt: Δt = f2(B, I, U, ∂I/at, ∂U/at) (2). In addition, the processing device 12 designed to determine the remaining drying time .DELTA.t depending on the detected electrical parameters. In this embodiment, the processing means determines 12 the remaining drying time .DELTA.t as a function of the loading B of the drum 2 , which can be determined according to the formula (1), the instantaneous electric current I, at any time by the ammeter 10 is determined, the induced voltage U of the electric motor 4 , at any time through the voltmeter 9 is determined, the instantaneous temporal gradient of the electric current I and the instantaneous temporal gradient of the induced voltage U. This functional relationship can be indicated by a function f 2 . Therefore: Δt = f 2 (B, I, U, ∂I / at, ∂U / at) (2).

Hierbei kann die Beladung B auf den Anfangszeitpunkt t0 bezogen sein, wie es beispielsweise entsprechend der Formel (1) bestimmt ist, so dass die Beladung B konstant ist. Der Strom I, die Spannung U und die zeitlichen Ableitungen sowohl des Stroms I als auch der Spannung U können allerdings auf den momentanen Zeitpunkt bezogen sein und entsprechend zeitlich variieren. Dadurch kann die verbleibende Trocknungszeit Δt fortlaufend aktualisiert werden. Ferner kann in Bezug auf die Beladung B und die entsprechend der Formel (2) bestimmte verbleibende Trocknungszeit Δt auch eine Steuerung des Trocknungsprozesses der in der Trommel 2 vorgesehenen Wäsche erfolgen. Beispielsweise kann die Heizleistung einer elektrischen Heizeinrichtung 13 und/oder die Umdrehungszahl der Trommel 2 durch entsprechendes Ansteuern des Elektromotors 4 durch die Steuer- und Messeinrichtung 6 gesteuert werden.In this case, the loading B may be based on the starting time t 0 , as determined, for example, according to the formula (1), so that the loading B is constant. The current I, the voltage U and the time derivatives of both the current I and the voltage U, however, can be related to the current time and vary in time accordingly. As a result, the remaining drying time Δt can be continuously updated. Further, with respect to the load B and the remaining drying time .DELTA.t determined according to the formula (2), it is also possible to control the drying process of the drum 2 provided laundry done. For example, the heating power of an electric heater 13 and / or the number of revolutions of the drum 2 by appropriate activation of the electric motor 4 through the control and measuring device 6 to be controlled.

Der durch die Formel (2) gegebene funktionale Zusammenhang kann auf rechnerische Weise, durch eine Tabelle oder dergleichen ausgewertet werden. Dabei kann auch nur ein Teil der in der Formel (2) angegebenen Größen, die in die Funktion f2 eingehen, berücksichtigt werden. Möglich ist es auch, dass weitere elektrische Parameter des Elektromotors 4 oder daraus abgeleitete Größen berücksichtigt werden. Beispielsweise kann eine momentane Beladung aus dem momentanen elektrischen Strom I und der momentanen induzierten Spannung U entsprechend der Formel (1) bestimmt werden. Die momentane Beladung verringert sich bei einem Trocknungsvorgang ausgehend von der Beladung B, die durch die Formel (1) bestimmt ist, da die in der Trommel 2 vorgesehene Wäsche nach und nach trocknet und dabei Feuchtigkeit (Wasser) verliert.The functional relationship given by the formula (2) can be computationally evaluated by a table or the like. In this case, only a part of the quantities indicated in the formula (2), which are included in the function f 2 , can be taken into account. It is also possible that further electrical parameters of the electric motor 4 or derived quantities. For example, an instantaneous load can be determined from the instantaneous electric current I and the instantaneous induced voltage U according to formula (1). The instantaneous load decreases in a drying process from the load B determined by the formula (1) since that in the drum 2 Dried laundry gradually dries while moisture (water) loses.

Zur Auswertung der elektrischen Parameter des Elektromotors 4 und der daraus abgeleiteten Größen kann auch ein Vergleich mit hinterlegten Werten, hinterlegten Kurven oder dergleichen dienen. Hierfür kann die Steuer- und Messeinrichtung 6 einen Speicher 14 aufweisen, in dem beispielsweise der Motorstrom I des Elektromotors 4 in Abhängigkeit der Beladung B hinterlegt ist.For evaluation of the electrical parameters of the electric motor 4 and the quantities derived therefrom can also serve as a comparison with stored values, stored curves or the like. For this purpose, the control and measuring device 6 a memory 14 in which, for example, the motor current I of the electric motor 4 Dependent on the loading B is deposited.

Vorzugsweise optimiert die Steuer- und Messeinrichtung 6 die verbleibende Trocknungszeit Δt.Preferably, the control and measuring device optimizes 6 the remaining drying time .DELTA.t.

Die Steuer- und Messeinrichtung 6 kann außerdem eine Überladung der Trommel 2 erkennen. Hierbei kann ein Grenzwert für die Beladung B angegeben sein. Beispielsweise kann die Beladung B auf einen Maximalwert begrenzt sein. Hierdurch wird ein zuverlässiger Betrieb des Wäschebehandlungsgeräts 1 und eine vorteilhafte Wirkungsweise erzielt.The control and measuring device 6 can also overload the drum 2 detect. In this case, a limit value for the loading B can be specified. For example, the loading B may be limited to a maximum value. As a result, a reliable operation of the laundry treatment device 1 and achieves an advantageous mode of action.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt.The invention is not limited to the described embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
WäschebehandlungsgerätLaundry treatment device
22
Trommeldrum
33
Wellewave
44
Elektromotorelectric motor
55
Drehrichtungdirection of rotation
66
Steuer- und MesseinrichtungControl and measuring equipment
7, 87, 8
elektrische Leitungenelectric lines
99
Spannungsmesservoltmeter
1010
Strommesserammeter
1111
Energiequelleenergy
1212
Verarbeitungseinrichtungprocessing device
1313
Heizeinrichtungheater
1414
SpeicherStorage
UU
induzierte Spannunginduced voltage
II
elektrischer Stromelectrical current
BB
Beladungloading

Claims (10)

Wäschebehandlungsgerät (1) zum Trocknen von Wäsche oder zum Waschen und Trocknen von Wäsche, mit einer drehbar gelagerten Trommel (2), einem Elektromotor (4), der zum Antreiben der Trommel (2) dient, und einer Steuer- und Messeinrichtung (6) für den Elektromotor (4), wobei die Steuer- und Messeinrichtung (6) zumindest einen elektrischen Parameter des Elektromotors (4) erfasst und wobei die Steuer- und Messeinrichtung (6) in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen Parameter eine Beladung der Trommel (2), insbesondere die Masse der in die Trommel (2) eingebrachten Wäsche, bestimmt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) eine verbleibende Trocknungszeit (Δt) in Abhängigkeit von dem momentan von der Steuer- und Messeinrichtung erfassten elektrischen Parameter bestimmt und dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) eine Heizleistung für den Trockenvorgang in Abhängigkeit zumindest der durch die Steuer- und Messeinrichtung (6) bestimmten Beladung der Trommel (2) und der von der Steuer- und Messeinrichtung (6) bestimmten verbleibenden Trocknungszeit (Δt) steuert.Laundry treatment appliance ( 1 ) for drying laundry or for washing and drying laundry, with a rotatably mounted drum ( 2 ), an electric motor ( 4 ), which is used to drive the drum ( 2 ), and a control and measuring device ( 6 ) for the electric motor ( 4 ), whereby the control and measuring device ( 6 ) at least one electrical parameter of the electric motor ( 4 ) and the control and measuring device ( 6 ) depending on the detected electrical parameter, a loading of the drum ( 2 ), in particular the mass of the drum ( 2 ), characterized in that the control and measuring device ( 6 ) determines a remaining drying time (Δt) as a function of the electrical parameter currently detected by the control and measuring device and that the control and measuring device ( 6 ) a heating power for the drying process as a function of at least by the control and measuring device ( 6 ) certain loading of the drum ( 2 ) and that of the control and measuring device ( 6 ) controls certain remaining drying time (Δt). Wäschebehandlungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) einen Strom (I) durch den Elektromotor (4) als elektrischen Parameter des Elektromotors (4) erfasst und/oder dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) eine induzierte Spannung (U) des Elektromotors (4) als elektrischen Parameter des Elektromotors (4) erfasst und dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) in Abhängigkeit von dem erfassten Strom (I) und/oder der induzierten Spannung (U) die Beladung der Trommel (2) bestimmt.Laundry treatment appliance according to claim 1, characterized in that the control and measuring device ( 6 ) a current (I) through the electric motor ( 4 ) as the electrical parameter of the electric motor ( 4 ) and / or that the control and measuring device ( 6 ) an induced voltage (U) of the electric motor ( 4 ) as the electrical parameter of the electric motor ( 4 ) and that the control and measuring equipment ( 6 ) depending on the detected current (I) and / or the induced voltage (U) the loading of the drum ( 2 ) certainly. Wäschebehandlungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) eine Amplitude des Stroms (I) durch den Elektromotor (4) und/oder eine Stromhüllkurve des Stroms (I) durch den Elektromotor (4) erfasst und dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) auch in Abhängigkeit der Amplitude des Stroms (I) und/oder der Stromhüllkurve des Stroms (I) die Beladung der Trommel (2) bestimmt.Laundry treatment appliance according to claim 2, characterized in that the control and measuring device ( 6 ) an amplitude of the current (I) by the electric motor ( 4 ) and / or a current envelope of the current (I) by the electric motor ( 4 ) and that the control and measuring equipment ( 6 ) as a function of the amplitude of the current (I) and / or the current envelope of the current (I), the loading of the drum ( 2 ) certainly. Wäschebehandlungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) die die Beladung der Trommel (2) in Abhängigkeit eines momentanen zeitlichen Gradienten des erfassten elektrischen Parameters des Elektromotors (4), insbesondere des Stroms (I) durch den Elektromotor (4) und/oder der induzierten Spannung (U) des Elektromotors (4), bestimmt.Laundry treatment appliance according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control and measuring device ( 6 ) the loading of the drum ( 2 ) as a function of a momentary temporal gradient of the detected electrical parameter of the electric motor ( 4 ), in particular of the current (I) by the electric motor ( 4 ) and / or the induced voltage (U) of the electric motor ( 4 ), certainly. Wäschebehandlungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) die verbleibende Trocknungszeit (Δt) in Abhängigkeit eines momentanen Stroms (I) durch den Elektromotor (4) und/oder einer momentanen induzierten Spannung (U) des Elektromotors (4) bestimmt.Laundry treatment appliance according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control and measuring device ( 6 ) the remaining drying time (Δt) as a function of a momentary current (I) by the electric motor ( 4 ) and / or a momentary induced voltage (U) of the electric motor ( 4 ) certainly. Wäschebehandlungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) die verbleibende Trocknungszeit (Δt) in Abhängigkeit eines momentanen zeitlichen Gradienten des Stroms (I) durch den Elektromotor (4) und/oder eines momentanen zeitlichen Gradienten der induzierten Spannung (U) des Elektromotors (4) bestimmt.Laundry treatment appliance according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control and measuring device ( 6 ) the remaining drying time (Δt) as a function of a momentary time gradient of the current (I) by the electric motor ( 4 ) and / or a momentary time gradient of the induced voltage (U) of the electric motor ( 4 ) certainly. Wäschebehandlungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) die verbleibende Trocknungszeit (Δt) auch in Abhängigkeit von der durch die Steuer- und Messeinrichtung (6) bestimmten Beladung (B), insbesondere der zu Beginn des Trocknens bestimmten Beladung, der Trommel (2) bestimmt.Laundry treatment appliance according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control and measuring device ( 6 ) the remaining drying time (Δt) also in dependence on the by the control and measuring device ( 6 ) certain loading (B), in particular the charge determined at the beginning of the drying, of the drum ( 2 ) certainly. Wäschebehandlungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) eine Drehzahl der Trommel (2) in Abhängigkeit zumindest der durch die Steuer- und Messeinrichtung (6) bestimmten Beladung (B) der Trommel (2) steuert.Laundry treatment appliance according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control and measuring device ( 6 ) a speed of the drum ( 2 ) depending at least by the control and measuring device ( 6 ) certain loading (B) of the drum ( 2 ) controls. Wäschebehandlungsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) die Drehzahl der Trommel (2) während eines Trocknungsvorgangs variabel steuert.Laundry treatment appliance according to claim 8, characterized in that the control and measuring device ( 6 ) the speed of the drum ( 2 ) variably controls during a drying process. Wäschebehandlungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Messeinrichtung (6) in Abhängigkeit von der bestimmten Beladung (B) eine Überladung der Trommel (2) erkennt.Laundry treatment appliance according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control and measuring device ( 6 ) depending on the particular load (B) an overload of the drum ( 2 ) recognizes.
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