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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur von Übergabepasserdifferenzen
während des Druckbetriebes einer Bogenrotationsdruckmaschine mit
mehreren Druckwerken, gemäß dem Oberbegriff des
ersten Anspruchs.
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Bogenrotationsdruckmaschinen
werden dem Stand der Technik entsprechend von einem oder mehreren
Hauptantrieben über einen Druckwerk übergreifenden
Zahnradzug angetrieben, welcher gleichzeitig die Rotationsbewegungen
der zusammenwirkenden Zylinder, Trommeln und Walzen miteinander
mechanisch synchronisiert. Die einzelnen Druck- oder Lackwerke sind über
ineinander greifende Zahnräder bzw. eine Kombination von
Zahnrädern und auch Längswellen miteinander verbunden.
Innerhalb der Druckwerke wirken Bogen auf ihrer Mantelfläche
transportierende Druckzylinder, die Druckteilbilder auf die Bogen übertragende
Gummizylinder (Offsetdruckmaschinen) und die Druckformen für
die Druckteilbilder auf ihrem Umfang tragende Druckformzylinder
zusammen. Die Druckformen werden von Farbwerken ggf. im Zusammenwirken
mit Feuchtwerken eingefärbt. In Lackwerken übertragen Lackformzylinder
Lacke auf Druckbildbereiche.
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Bei
Druckmaschinen mit Druckformzylinder-Einzelantrieben sind die Druckformzylinder
nicht mit dem Zahnradzug verbunden, die Plattenzylinder folgen jeweils
der Lage des benachbarten, zentral angetriebenen Gummizylinders
des entsprechenden Druckwerks über eine elektrische Folgeachsenregelung.
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Die
Genauigkeit der Synchronisierung der Rotationsbewegung der Zylinder,
Trommeln und Walzen in den einzelnen Druckwerken untereinander entscheidet über
die Druckqualität, insbesondere über die Präzision
beim Übereinanderdrucken der jeweils einfarbigen Druckteilbilder.
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Zur
Beurteilung der Druckgenauigkeit dient der ”Passer”.
Der Passer (auch als Farbregister bezeichnet) ist der exakte Übereinanderdruck
mehrerer Farbschichten im Mehrfarbendruck. Wird mit ungenauem Passer
gedruckt, so gerät das Druckbild unscharf, da die einfarbigen
Teilbilder gegeneinander verschoben sind. Um einen genauen Passer
zu erreichen, bringt man mit jedem einfarbigen Druckteilbild Passerkreuze
(auch Passerzeichen oder Registriermarken genannt) im Randbereich
auf den Bogen auf. Liegen die einzelnen Farben über eine
gewisse Toleranz im Mikrometerbereich hinaus nicht korrekt übereinander,
spricht man von Passerdifferenzen. Die relativen Lageabweichungen
der Passerkreuze können mit Inline-Registermessgeräten
oder offline manuell ausgemessen werden.
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Lageabweichungen
der Druckteilbilder auf den Bogen in Bogenlaufrichtung, die aus
Positionierungsfehlern der die Bogen durch die Druckmaschine transportierenden
Zylinder und Trommeln bei der Bogenübergabe/-übernahme
resultieren, werden als Übergabepasserdifferenzen bezeichnet. Übergabepasserdifferenzen
können durch entgegengerichtete Synchronlagekorrekturen
der Druck- oder Lackformzylinder mit den darauf befindlichen Druck-
oder Lackformen in Umfangsrichtung ausgeglichen werden. Zur Lageveränderung
der Druck- oder Lackformzylinder in Umfangs-, Seiten- und Diagonalrichtung
der Druckform dienen Umfangs-, Seiten- und Diagonalregisterstelleinrichtungen,
die während des Einrichtens der Druckmaschine vor dem Druck
und während des Druckens zur Passerkorrektur bei Veränderung
von Druckeinstellungen manuell betätigt werden. Es sind
auch bereits automatisierte Registerregeleinrichtungen bekannt,
die ihre Stellbefehle von einer Offline- oder Inline-Registermesseinrichtung
erhalten.
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Der
Zahnradzug mit den daran angekoppelten Rotationskörpern
bildet aufgrund der Massenträgheitsmomente und elastischen
Eigenschaften der Rotationskörper und Zahnräder
ein verformbares und schwingungsfähiges Mehrmassensystem.
Veränderungen bei den über den Zahnradzug übertragenen
Drehmomenten führen daher zu Torsionsschwingungen im Zahnradzug,
dadurch zu lokal unterschiedlichen Abweichungen von der Synchronität
der Rotationsbewegungen und damit zu Lagefehlern beim Bogentransport
(verfrühte oder verspätete Bogenübergaben)
und auch bei der Druckbild- oder Lackübertragung von der
Druck- oder Lackform auf den Bedruckstoff.
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Ein
charakteristisches Beispiel für die Entstehung von Passer-
und Registerfehlern ist das Beschleunigen auf eine höhere
Drehzahl oder das Abbremsen einer Druckmaschine. Bei einer Änderung der
Drehzahl der Maschine treten infolge der Drehmomentänderungen
im Zahnradzug gegenüber dem stationären Betriebszustand
Passerabweichungen auf und müssen durch eine Veränderung
der Registereinstellungen (insbesondere Umfangsregister der Druckformzylinder)
der Druckwerke kompensiert werden. Dies wird häufig als „Registerspreizen” bezeichnet.
Wenn also z. B. das Umfangsregister der Druckformzylinder bei einer
Grunddrehzahl (z. B. 3.000 Bogen/h) eingestellt wurde und dann die
Drehzahl erhöht wird (z. B. auf 12.000 Bogen/h), verschieben
sich die Lagen der Druckteilbilder auf den Bogen gegenüber
dem ersten Druckteilbild. Die Passerdifferenzen müssen
dann durch Korrekturen der Umfangsregistereinstellungen in allen
Werken erneut korrigiert werden.
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Es
gibt zwei wesentliche Ursachen für das Registerspreizen:
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a) Statisch:
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Durch
den größeren Momentbedarf bei höherer
Druckgeschwindigkeit werden die elastischen Elemente des Antriebssystems
stärker verformt, so dass sich ein Registerversatz bzw.
eine Passerdifferenz ergibt.
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b) Dynamisch:
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Die
Massenträgheitsmomente der einzelnen Druckwerke und die
elastischen Verbindungen zwischen den Druckwerken (Zahnräder
bzw. Zähne als Federn) bilden – wie vorstehend
bereits erwähnt – ein schwingungsfähiges
System. Eine Druckmaschine kann vereinfacht als Mehrmassenschwinger
modelliert werden, wobei die Trägheiten jedes Druck und Lackwerks
zu einer Ersatzträgheit und alle Federelemente zwischen
den Druck- und Lackwerken zu einer Ersatzfeder zusammengefasst werden.
Aufgrund der verschiedenartigen Störschwingungserreger
(Greiferöffnungskurven, Kanalschläge, Unwuchten)
wird dieses Mehrmassensystem zu Schwingungen angeregt, wobei die
Erregerfrequenzen typischerweise in einem ganzzahligen Verhältnis
zur Maschinendrehzahl stehen (1. Ordnung = Grunddrehzahl der Maschine,
2., 3., 4., 5. etc. Ordnungen sind höhere Harmonische).
Kommt nun eine dieser Erregerfrequenzen bei einer bestimmten Drehzahl
in die Nähe der Eigenfrequenz der Maschine, tritt Resonanz
auf und es können beachtliche Schwingungsamplituden auftreten.
Je nach Stärke der Anregung und abhängig von der
Drehzahl ergeben sich unterschiedliche Schwingungsamplitudenverteilungen über
die Länge der Druckmaschine für die Eigenformen
in den Resonanzbereichen, die zu örtlich unterschiedlichen Übergabepasserdifferenzen
führen und unterschiedliche Korrekturen der Umfangsregister
in den Druck- und Lackwerken erfordern („Registerspreizen” und „Registerstauchen”).
Häufig dominieren Resonanzschwingungen in der ersten Eigenform.
Die Drehzahlabhängigkeit der Schwingungsamplitudenverteilung
entlang einer Druckmaschine ist beispielsweise der
DE 195 08 082 A1 ,
4 entnehmbar.
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Beim
Drucken stören diese Schwingungen in der Regel nicht, da
sie synchron zum Drehwinkel auftreten, d. h. jeder Bogen wird mit
den gleichen Abweichungen bedruckt, Dublieren tritt nicht auf. Die
einzig sichtbare Folge der Schwingungsamplituden sind Passerabweichungen
in Bogenlaufrichtung, da die Bogenübergaben zwischen den
Bogen transportierenden Zylindern und Trommeln je nach Eigenform und
Amplitude zu einem anderen Zeitpunkt bzw. bei anderen Drehwinkellagen
der Bogenführungszylinder/-trommeln erfolgt. Die Drehwinkellagen
der einzelnen Rotationskörper werden üblicherweise
auf die Drehwinkellage einer Referenzwelle (”Maschinenwinkel”)
bzw. auf einen Referenzwinkelgeber (”Referenzwinkel”)
auf dieser Welle bezogen.
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Die
statischen und dynamischen Effekte überlagern sich und
können sich – abhängig von der Drehzahl
und der Lage des Druck- oder Lackwerkes in der Druckmaschine – addieren
oder subtrahieren.
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Es
sind zahlreiche Schutzrechte veröffentlicht worden, deren
Ziel es ist, diese Umfangsregisterabweichungen zu vermeiden bzw.
zu korrigieren.
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Aus
der
DE 44 34 843 A1 ist
bekannt, wie druckgeschwindigkeitsabhängige Passerdifferenzen vermieden
werden können, indem diese in Vorversuchen bei unterschiedlichen
Druckgeschwindigkeiten ermittelt und in der Steuerung gespeichert
werden. Entspre chend der aktuellen Druckgeschwindigkeit erfolgt
dann eine Registerkorrektur, wobei auch der Strom-Istwert eines
Gleichstromhauptantriebs und die Druckwerktemperaturen berücksichtigt
werden können. Nachteilig bei diesem Verfahren ist es,
dass die Nachführung nur in Bezug auf die Drehzahl erfolgt
und andere Einflüsse wie auftrags- und druckprozessbedingtes
Ein-/Auskuppeln von Farbwerken, Umstellung von Schön-Widerdruck,
etc. nicht berücksichtigt werden.
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In
der
DE 101 32 266
A1 wird eine Umfangsregisterregelung für Plattenzylinder
mit Störgrößenaufschaltung der Drehzahländerung
beschrieben, die auf einer fortlaufenden automatischen Übergabepassermessung
beruht. Mit aufgezeichneten und in der Regelung gespeicherten Werten
für drehzahl- und beschleunigungsabhängige Registerkorrekturanteile werden
die Umfangsregister drehzahl- und lastabhängig nachgeführt.
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Ändert
sich nun die Drehzahl, welche durch einen Inkrementalgeber ermittelt
wird, erhält die Störgrößenaufschaltung
diesen Wert mitgeteilt. Entsprechend des Betrags der Störgröße
werden die in einem Speicher hinterlegten Regelparameter ermittelt und
der Stellgröße des Reglers hinzuaddiert. Die Regelstrecke
erhält somit praktisch zeitgleich einerseits die Drehzahlveränderung
(Störgröße) und andererseits eine Stellgröße
für die Registerstellmotoren. Abhängig von der
Qualität der Regelparameter, die durch die Störgrößenaufschaltung
ausgegeben werden, regelt der Regler noch verbliebene Übergabepasserdifferenzen
aus.
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Nachteilig
bei diesem Verfahren ist, dass die Regelung eine automatische Registermesseinrichtung
erfordert, die laufend Passerdifferenzen erfasst.
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In
der
DE 10 2004
031 508 A1 wird eine Registerkorrektur in Abhängigkeit
von der Drehzahl und von Drehmomenten auf der Basis eines Drehmomentflussmodells
offenbart. Dabei wird jedoch nur der statische Einfluss der veränderten
Drehzahl berücksichtigt, der dynamische Einfluss der Maschinenschwingungen
hingegen vernachlässigt. In der Praxis ist es aber möglich,
dass der dynamische Anteil größer ist als der
statische Anteil.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein weiteres Verfahren zur
Vermeidung von Passerdifferenzen, insbesondere für Bogenrotationsdruckmaschinen
mit dezentralen Zylinder-Einzelantrieben, anzugeben, welches beim
Drucken einen über den gesamten Druckdrehzahlbereich konstanten Übergabepasser
gewährleistet, so dass ein nachträgliches Korrigieren
von Umfangsregistereinstellungen bei Änderungen der Drehzahl
oder anderer Maschineneinstellungen nicht mehr notwendig ist.
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Erfindungsgemäß wird
die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des ersten Anspruchs
gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der
abhängigen Ansprüche.
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Die
Erfindung hat einen ersten Vorteil, der darin besteht, dass der
Einfluss nicht nur der Druckgeschwindigkeit, sondern aller Betriebszustandsänderungen
auf die Umfangsregistereinstellungen an einer Bogen verarbeitenden
Maschine berücksichtigt wird. Betriebszustandsänderungen
der Bogenrotationsdruckmaschine umfassen alle Änderungen,
die zu Veränderungen der übertragenen Lastmomente führen.
Typisches Beispiel für eine Betriebszustandsänderung
ist eine Drehzahländerung, aber auch das Auskuppeln eines
Druck- oder Lackwerkes, Stilllegen unbeteiligter Farb-, Feucht-
oder Lackwerke, Änderungen der Farb- oder Lackwerktemperaturen, Änderungen
der Druckpressung führen zu einem veränderten
Drehmomentfluss im Antriebssystem einer Druckmaschine.
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Ein
zweiter Vorteil besteht darin, dass zur Korrektur der Übergabepasser
nicht die Erfassung der Übergabepasserdifferenzen mit einer
aufwändigen Inline-Registermesseinrichtung erfolgen muss. Die
Passerabweichungen werden erfindungsgemäß mittelbar über
die Abweichungen der Zylinderwinkelstellungen bei Bogenübernahme/Bogenübergabe bestimmt,
wofür für die Antriebsregelung bereits vorhandene
Winkelgeber genutzt werden können.
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Ein
dritter Vorteil der vorgeschlagenen Lösung ist darin zu
sehen, dass die Übergabepasser vorzugsweise nur dann korrigiert
werden, wenn es durch Veränderungen im Betriebszustand
der Druckmaschine erforderlich wird, so dass die Registerstelleinrichtungen
und zugeordneten Steuereinrichtungen nicht fortlaufend beansprucht
werden.
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Im
Folgenden soll die Erfindung am Beispiel einer Offset-Bogenrotationsdruckmaschine
in Reihenbauweise erläutert werden.
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Eine
Offset-Bogenrotationsdruckmaschine besteht aus einer Bogenanlage,
mehreren Druckwerken in Reihenbauweise und einer Bogenauslage. Jedes
der Druckwerke enthält einen den Bogen auf seiner Umfangsfläche
transportierenden Druckzylinder, einen mit einem farbübertragenden
Gummituch bespannten Gummizylinder, der das Druckteilbild im Abrollkontakt
mit den Bogen auf deren Oberfläche überträgt
und einen Druckformzylinder, der die Druckform für das
jeweilige Druckteilbild entweder in Form eines Sleeves oder einer
Beschichtung auf seiner beschreibbaren Mantelfläche aufweist
oder auf dessen Mantelfläche eine Druckplatte aufgespannt ist.
Dem Bogentransport zwischen den Druckwerken und von der Bogenanlage
zu den Druckwerken sowie von den Druckwerken zur Bogenauslage dienen
weitere Trommeln oder Zylinder, die zusammenfassend als Bogentransportmittel
bezeichnet werden. Die Druckmaschine kann auch zusätzliche
Lack- oder Trockenwerke und weitere Aggregate aufweisen. Da die
vorgeschlagene Lösung insbesondere Druckwerke betrifft,
weil die Druckqualität von Druckerzeugnissen vor allem
von dem lagerichtigen Übereinanderdruck der Farbauszüge
bestimmt wird, sind andere Werke hier nicht weiter beschrieben.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist aber prinzipiell
für die Übergabepasserkorrektur an allen Werken
einer Bogenrotationsdruckmaschine, beispielsweise Druck-, Lack-, Perforier-,
Eindruck- oder Beschichtungswerken, geeignet. Vereinfachend wird
im Folgenden der Begriff Druckwerke stellvertretend für
alle Werke einer Bogenrotationsdruckmaschine und der Begriff Druckformzylinder
für alle nach diesem Verfahren regelbaren Rotationskörper
verwendet.
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Das
Verfahren zur Korrektur von Übergabepasserdifferenzen während
des Druckbetriebes ist an einer Bogenrotationsdruckmaschine mit
mehreren Druckwerken realisierbar. Die Übergabepasserdifferenzen
in Bogenlaufrichtung zwischen den in den Druckwerken aufgebrachten
Druckteilbildern werden in bekannter Weise durch Umfangsregisterkorrekturen
an den Druckformzylindern kompensiert. Das erfindungsgemäße
Verfahren erfordert weiterhin Winkelgeber, wenigstens in zwei Druckwerken,
die vorzugsweise an den Druckzylindern bzw. deren Antriebswellenstümpfen
angeordnet werden, wobei einer der Winkelgeber, vorzugsweise im
ersten Druckwerk, als Referenzwinkelgeber genutzt wird. Der Referenzwinkelgeber
ist zweckmäßigerweise am Druckzylinder des ersten
Druckwerkes angeordnet. In einer Rotationsdruckmaschine erfolgen
aufgrund des Antriebsprinzips über Zahnradgetriebe sämtliche Arbeitsschritte
drehwinkelbezogen getaktet, d. h. jede Bewegung eines Arbeitsorgans
beginnt oder endet bei einem durch die Konstruktion der Druckmaschine
vorgegebenen Drehwinkel φRef,DW1 der
Referenzwelle. So sind auch die Zeitpunkte einer Bogenübernahme
und -übergabe in einem Druckwerk über die Differenzen
zu dem zugehörigen Drehwinkel φRef,DW1 der
Referenzwelle als druckwerkspezifische Referenzwinkel φRef,ÜN,DWx und φRef,ÜG,DWx definierbar.
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Ebenso
können Winkelgeber in Offsetdruckwerken alternativ zu den
Druckzylindern an den Gummizylindern oder Übergabetrommeln
zwischen den Druckwerken angeordnet werden und die Drehwinkellagen
der Druckzylinder aus den Drehwinkellagen der dazu synchron rotierenden
Gummizylinder oder Übergabetrommeln ermittelt werden, da
zwischen den Druckzylindern und benachbarten Gummizylindern oder Übergabetrommeln
eine mechanische Antriebskopplung über den Zahnräderzug
besteht.
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Zur
Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens
müssen zunächst in einem stationären Betriebszustand,
bei konstanter Drehzahl, vorhandene Passerdifferenzen in Bogenlaufrichtung
durch Umfangsregisterkorrekturen an den am Druck beteiligten Druckformzylindern
beseitigt werden. Im Ergebnis dessen ist für den konkreten
Druckauftrag die angestrebte Druckgenauigkeit erreicht. Vorraussetzung
für die Aufrechterhaltung der Druckqualität ist die
Beibehaltung der relativen Drehwinkellagen der beteiligten Zylinder
bzw. Rotationskörper. Deshalb werden zur Aufrechterhaltung
der Drehwinkelzuordnungen in einem zweiten Schritt die Winkellagen
der Druckzylinder bei der konstanten Drehzahl jeweils zu relevanten
und definierten Zeitpunkten ermittelt und gespeichert, vorzugsweise
zu den jeweiligen druckwerkspezifischen Zeitpunkten der Bogenübernahmen
von einem vorgeordneten Bogentransportmittel an den Druckzylinder
und zu den Zeitpunkten der Bogenübergaben an ein nachgeordnetes
Bogentransportmittel. Die Bogenübernahme- bzw. -übergabezeitpunkte
sind durch festgelegte, konstruktiv bedingte Positionen von Bogenhaltemitteln
(Greifer, Sauger) an den Zylindern definiert. Die Ist-Drehwinkellagen
der Druckzylinder φRef,ÜN,DWx und φRef,ÜG,DWx zu diesen Zeitpunkten
werden auf den Referenzwinkel φRef,DW1 bezogen
und als druckwerkspezifische Referenzwinkel φRef,ÜN,DWx ermittelt
und φRef,ÜG,DWx in einer Antriebsregelung
oder der Steuerung der Druckmaschine gespeichert. Die druckwerkspezifischen
Referenzwinkel φRef,ÜN,DWx und φRef,ÜG,DWx werden also zu den Zeitpunkten
bzw. bei den Winkellagen der Bogenübernahme und der Bogenübergabe
des entsprechenden Druckzylinders in Form von Winkellagedifferenzen
zwischen den einzelnen Druckzylindern und der Referenzwelle separat
ermittelt und gespeichert: φRef,ÜN,DWx = φDZ,ÜN,DWx – φRef,DW1 φRef,ÜG,DWx = φDZ,ÜG,DWx – φRef,DW1
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Die
Lage der Druckzylinder kann dabei auch durch Geber an dem Gummi-
bzw. Plattenzylinder des entsprechenden Druckwerkes oder durch Geber an
einem anderen, mit dem Druckzylinder synchronisierten Rotationskörper,
beispielsweise an einer zugeordneten Übergabetrommel, bestimmt
werden.
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Bei
einer Änderung der über den Zahnräderzug übertragenen
Drehmomente beispielsweise wegen einer Drehzahlerhöhung
bzw. Umstellungen der Maschine (Auskuppeln eines Druckwerkes o. ä.)
verändert sich die Torsion der Zahnräder und Antriebswellen
im Antrieb, so dass die Druckzylinder ihre Synchronlagen verlassen
und die Bogenübergaben und -übernahmen geringfügig
früher oder später, d. h. bei anderen Drehwinkeln,
stattfinden. Dadurch verschieben sich die Bogenlagen auf den Mantelflächen
der Druckzylinder in Umfangsrichtung und die Druckteilbilder werden
an anderen Positionen auf die Bogen aufgedruckt. Deshalb wird nach
einer Änderung des Betriebszustandes der Bogenrotationsdruckmaschine
eine neue Messung der Drehwinkellagen ausgelöst, wobei
die aktuell aufgrund der Betriebszustandsänderung entstandenen
Winkeldifferenzen φist,DWx zwischen
den Ist-Winkellagen der Druckzylinder bei Bogenübernahme
und Bogenübergabe (bezogen auf den Referenzwinkel φRef,DW1) und den druckwerkspezifischen Referenzwinkeln φRef,DWx erfasst werden: φÜN,DWx = φIst,ÜN,DWx – φRef,ÜN,DWx φÜG,DWx = φIst,ÜG,DWx – φRef,ÜG,DWx
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Zur
Vereinfachung des Berechnungsverfahrens ist es möglich,
entweder nur die Übernahme- oder nur die Übergabe-Winkel
der einzelnen Druckwerke auszuwerten.
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Die
bestehenden Drehwinkellageabweichungen der Druckzylinder von ihrer
passergenauen Solllage soll verfahrensgemäß durch
eine Anpassung der Umfangsregistereinstellungen der Druckformzylinder
kompensiert werden. Bei der Ermittlung von druckwerkspezifischen
Korrekturwerten φReg,korr,DWx für
die Umfangsregistereinstellungen der Druckformzylinder, die die
Abweichungen der Ist-Winkel φist,DWx von
den druckwerkspezifischen Referenzwinkeln φRef,DWx ausgleichen,
sind die Durchmesserverhältnisse zu beachten. Eine Verschiebung
der Bogenlage auf den Druckzylindern ist durch eine Verschiebung der
Druckformlage auf den Druckformzylindern ausgleichbar, wenn beide
Verschiebewege übereinstimmen. Ist typischerweise der Durchmesser
des Druckzylinders doppelt so groß wie der des Druckformzylinders,
erfordert eine Abweichung um Δφ der Bogenlage
auf dem Druckzylinder eine Umfangsregisterkorrektur um den Drehwinkel
2Δφ des Druckformzylinders.
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Die
Bogenverschiebung pro Druckwerk φBV,DWx lässt
sich aus den Differenzen zwischen dem Referenzwinkel und dem Istwinkel
nach Drehzahländerung für den Übernahme-
und den Übergabepunkt berechnen, wobei die Wirkrichtung
der Bogenverschiebung zu beachten ist: φBV,DWx = (φRef,ÜN,DWx – φist,ÜN,DWx) – (φRef,ÜG,DWx – φist,ÜG,DWx).
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Eine
Verschiebung des Übernahmepunktes (bzw. Übergabepunktes)
in einem Druckwerk erfordert auch die Korrektur der Umfangsregister
aller nachfolgenden Druckwerke: φReg,korr,DWx = φBV,DW1 + φBV,DW2 + ... + φBV,DWx.
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Mit
den druckwerkspezifischen Korrekturwerten φReg,korr,DWx sind
nun die Umfangsregistereinstellungen der Druckformzylinder zu korrigieren.
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Dieser
Vorgang kann einmalig bei stationärer Drehzahl der Maschine – also
im eingeschwungenen Zustand – ausgeführt werden,
es ist jedoch auch möglich, die Korrektur laufend vorzunehmen,
z. B. bei jeder Bogenübergabe. Eine sinnvolle Ausgestaltung
des Verfahrens besteht darin, die Registerkorrektur gestaffelt so
durchzuführen, dass der neue, korrigierte Umfangsregisterwert
in den aufeinander folgenden Werken so wirksam wird, wie ein Bogen durch
die Maschine läuft.
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Prinzipiell
ist das Verfahren bei allen Bogendruckmaschinen anwendbar. Erforderlich
sind jedoch hochauflösende Winkellagegeber in den Druckwerken
sowie die Möglichkeit, diese zu definierten Zeitpunkten
synchron (gleichzeitig) mit dem Referenzwinkelgeber über
einen Echtzeit fähigen Bus abzutasten.
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Eine
vereinfachte Ausführungsform ergibt sich, wenn nicht alle
Druckwerke mit Winkellagegebern ausgestattet sind, sondern nur einige.
Dann können aus den Messwerten der vorliegenden Druckwerke
die Korrekturwerte der dazwischen oder außerhalb liegenden
Werke interpoliert bzw. extrapoliert werden. Die Interpolation/Extrapolation
lässt sich verbessern, wenn der Verlauf der Schwingungseigenformen
für die Ermittlung der druckwerkspezifischen Ist-Winkellagen
berücksichtigt wird, denn die Schwingungseigenform charakterisiert
den örtlichen Schwingungsamplitudenverlauf über
die Länge der Druckmaschine und damit die lokalen Winkellageabweichungen
von den Referenzlagen der Druckwerke.
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Besonders
einfach zu implementieren ist das beschriebene Verfahren bei Maschinen
mit Druckformzylinder-Einzelantrieben, da dort ohnehin hochauflösende
Winkellagegeber in jedem Druckwerk an den Druckform- und Gummizylindern
vorhanden sind. Wenn diese nun gleichzeitig mit dem Referenzwinkelgeber
abgetastet werden, lässt sich die Registerkorrektur mittels
des oben beschriebenen Verfahrens einfach berechnen und über
die Druckformzylinder-Einzelantriebe auch besonders einfach und
mit großem Registerstellbereich (360°-Umfangsregister)
korrigieren. Dabei ist es vorteilhaft, wenn zusätzlich
die infolge der Regelverzögerungen bei der Nachführung
der Druckformzylinder auftretenden Regelabweichungen zwischen Formzylinder
und Gummizylinder erfasst und deren Einfluss auf die Umfangsregisterfehler
mit korrigiert wird.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 19508082
A1 [0011]
- - DE 4434843 A1 [0015]
- - DE 10132266 A1 [0016]
- - DE 102004031508 A1 [0019]