DE102009025784A1

DE102009025784A1 - Pipe drilling machine, has clamping roller rotated around clamping roller axis and movably supported at clamping roller frame at side such that roller is aligned along running direction of drilling band at different angular positions

Info

Publication number: DE102009025784A1
Application number: DE102009025784A
Authority: DE
Inventors: Jan Jacob Landhuis; Jeroen Hermanus Johannes Wijlens; Martijn Reinder Torenbeek
Original assignee: Almi Machinefabriek BV
Current assignee: Almi Machinefabriek BV
Priority date: 2008-12-11
Filing date: 2009-05-12
Publication date: 2010-06-24

Abstract

The machine has a drilling band (4) guided around a cylindrical shaped exchangeable working roller (6) and a drive roller. A clamping roller is freely rotated around a clamping roller axis. The clamping roller is movably supported at a clamping roller frame at a side such that the clamping roller is aligned along a running direction of the drilling band between the drive roller and the working roller at different angular positions. The clamping roller and the drive roller include a bearing surface that is curved in an inward direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine als Rohrausschleifmaschine bezeichnete Vorrichtung für das Ausschleifen von Rohrenden, welche eine besondere Anwendung einer Bandschleifmaschine betrifft. Dabei wird das Rohrende an eine Schleif- oder Arbeitsrolle der Vorrichtung geführt, so dass eine Ausnehmung in dem Rohrende geschaffen wird, deren Geometrie durch die Form der Arbeitsrolle bestimmt wird. Zum Anschluss an ein anderes Rohr ist z. B. eine Ausnehmung erforderlich, die mittels einer zylindrischen Arbeitsrolle erzeugt wird. In Anpassung an die jeweiligen Rohrdurchmesser werden Arbeitsrollen mit unterschiedlichen Durchmessern verwendet, um konkav ausgeschliffene Flächen mit unterschiedlichen Krümmungsradien zu schleifen.The The invention relates to a device called a tube grinding machine for grinding of pipe ends, which is a particular application of a belt sander concerns. The pipe end is attached to a sanding or work roll guided the device, so that a recess is created in the pipe end whose geometry determined by the shape of the work roll. To connect to another tube is z. B. a recess required by means of a cylindrical work roll is generated. In adaptation to the respective pipe diameters become work rolls with different ones Diameters used to concave ground surfaces with different radii of curvature to grind.

Die Verwendung von Robotern beim serienmäßigen Schweißen von aus Rohrprofilen aufgebauten Werkstücken stellt hohe Anforderungen an die Genauigkeit, mit der die Enden dieser Rohrprofile bearbeitet werden. Neben einer hohen Bandgeschwindigkeit und der damit großen Schleifkapazität ist es notwendig, exakt zylindrische Arbeitsrollen zu verwenden, die gegenüber dem zu schleifenden Werkstück genau positioniert sind. Um das Ende des zu bearbeitenden Rohres exakt schleifen zu können, ist eine feste Position der Arbeitsrolle erforderlich, so dass diese nicht verstellbar sondern ortsfest an einem festen Teil der Rohrausschleifmaschine gelagert werden, beispielsweise an dem Maschinenrahmen bzw. Maschinengestell.The Use of robots in the standard welding of made of tubular profiles workpieces is very demanding the accuracy with which the ends of these tube profiles are machined become. In addition to a high belt speed and thus large grinding capacity, it is necessary to use exactly cylindrical work rolls, which are opposite to the to be ground workpiece are accurately positioned. To the end of the pipe to be machined to be able to grind exactly a fixed position of the work roll is required, so this not adjustable but fixed to a fixed part of the pipe grinder be stored, for example on the machine frame or machine frame.

Wenn eine Arbeitsrolle gegen eine andere Rolle mit einem anderen Durchmesser ausgetauscht wird, ist es erforderlich, das Schleifband erneut zu spannen, welches einerseits um eine Antriebsrolle und andererseits um die Arbeitsrolle umläuft.If a work roll against another roll with a different diameter it is necessary to re-tension the sanding belt, which on the one hand to a drive roller and on the other hand to the Work roll rotates.

Eine ausreichende Vorspannung des Schleifbands kann erreicht werden, indem die Antriebsrolle und die Arbeitsrolle mit einer bestimmten Vorspannkraft auseinander gedrückt werden. Dies ist jedoch nicht unproblematisch: Grundsätzlich ist es wie oben beschrieben vorzuziehen, dass die Arbeitsrolle eine feste Position gegenüber einer das Werkstück haltenden Andrückvorrichung beibehält, welche das auszuschleifende Profil gegen die Arbeitsrolle und das darüber hinweg laufende Schleifband drückt. Da die Arbeitstrolle ortsfest verbleiben sollte, wäre die Antriebsrolle zu versetzen.A sufficient pretensioning of the abrasive belt can be achieved by the drive roller and the work roll with a certain preload force pressed apart become. However, this is not without problems: Basically As described above, it is preferable that the work role be a fixed position opposite one the workpiece holding Andrückvorrichung maintains, which the trimmed profile against the work roll and the about that away running abrasive belt presses. Since the work roll should remain stationary, the drive roller would be to move.

Bei einer verstellbar ausgeführten Antriebsrolle müsste der Antrieb so ausgeführt sein, dass er ein unabhängiges Versetzen der Antriebsrolle gegenüber dem Antriebsmotor ermöglicht, um beispielsweise einen Antriebsriemen zu spannen, der zwischen Antriebsrolle und Antriebsmotor läuft. Zudem müsste der Antrieb so ausgeführt sein, dass er auch ein gemeinsames Versetzen der Antriebsrolle und des Antriebsmotors ermöglicht, um wie oben beschrieben das Schleifband zu spannen, das zwischen der Antriebsrolle und der Arbeitsrolle läuft. Wichtig ist allerdings auch, dass eine präzise Ausrichtung der Antrieb- und Arbeitsrollen zueinander gewährleistet ist. Anderenfalls ist nicht auszuschließen, dass sich das Schleifband in seitlicher Richtung verschiebt, also bezüglich des Schleifbands in seitlicher Richtung oder bezüglich der Arbeitsrolle in axialer Richtung wandert. Eine Konstruktion, die die gewünschte Verstellbarkeit der Antriebsrolle möglichst spielfrei zulässt, um nämlich das seitliche Wandern des Schleifbands auszuschließen, führt in der Praxis zu relativ schweren und teuren Vorrichtungen.at an adjustable executed Drive role would have the drive is running this way be that he is an independent Allows the drive roller to be displaced relative to the drive motor, for example, to tension a drive belt between the drive roller and drive motor is running. In addition, the Drive so executed be that he also has a common displacement of the drive roller and allows the drive motor to tension the sanding belt as described above, between the drive roller and the work roll is running. It is important though too, that's a precise one Alignment of the drive and work rolls guaranteed each other is. Otherwise, it can not be ruled out that the sanding belt displaced in the lateral direction, ie with respect to the sanding belt in lateral Direction or re the work roll migrates in the axial direction. A construction which the desired Adjustability of the drive roller allows as far as possible to play namely to exclude the lateral migration of the abrasive belt, leads in the Practice for relatively heavy and expensive devices.

Eine andere Möglichkeit zur Spannung des Schleifbands besteht darin, zwischen der Antriebsrolle und der Arbeitsrolle eine zusätzliche Spannrolle anzubringen. Für einen ungestörten Lauf ist es vorteilhaft, wenn die Spannrolle von innen gegen die glatte Seite des Schleifbands drückt. Aufgrund der Beweglichkeit der Spannrolle besteht auch hier die Anforderung, dass ausgeschlossen werden muss, dass das Schleifband aufgrund einer Bewegung der Spannrolle seitlich wandert.A different possibility for tensioning the abrasive belt is between the drive roller and the work role an additional To install tensioner. For an undisturbed run It is advantageous if the tension roller from the inside against the smooth Side of the sanding belt presses. Due to the mobility of the tension roller, there is also the requirement that it must be excluded that the abrasive belt due to a Movement of the tension roller moves laterally.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rohrausschleifmaschine zu schaffen, welche mit konstruktiv möglichst einfachen und möglichst wirtschaftlich eine präzise Seitenführung des Schleifbands auf der Arbeitsrolle auch bei Verwendung von Arbeitsrollen mit unterschiedlichen Durchmessern ermöglicht.Of the Invention is based on the object, a Rohrausschleifmaschine to create which with constructive as simple and economical as possible a precise one cornering the sanding belt on the work roll even when using work rolls with different diameters possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Rohrausschleifmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is by a tube grinding machine with the features of claim 1.

Die Erfindung schlägt mit anderen Worten vor, durch gezielte Schrägstellungen der Spannrolle das Band derart zu beeinflussen, dass es auf der Arbeitsrolle stets in der gewünschten Position läuft, beispielsweise genau mittig zentriert. Falls nach einem Wechsel der Arbeitsrolle das Schleifband die Tendenz zeigen sollte, in axialer Richtung auf der Arbeitsrolle zu wandern, so kann dieser Tendenz entgegengesteuert werden, indem die Spannrolle bewusst schräg gestellt wird und das Schleifband in die entgegengesetzte Richtung wandern lässt, bis sich die beiden in unterschiedlicher Richtung auf das Schleifband einwirkenden Kräfte kompensieren und das Schleifband wie gewünscht um die Arbeitsrolle umläuft.The Invention proposes in other words, by targeted inclinations of the tension roller the To influence tape in such a way that it is always on the work roll in the desired Position is running, for example centered exactly in the middle. If after a change the work roll the sanding belt should show the tendency in axial This trend may be due to wandering direction on the work roll be counteracted by the tension roller deliberately inclined and the abrasive belt will move in the opposite direction leaves, until the two in different directions on the sanding belt acting forces compensate and the sanding belt around the work roll as desired.

Vorteilhaft ist die Spannrolle zwischen der Antriebsrolle und der Arbeitsrolle angebracht, also in dem Abschnitt des Schleifbands, der von der Antriebsrolle zu der Arbeitsrolle verläuft: im umgekehrten Falle, wenn sich nämlich die Spannrolle in dem Bandabschnitt befindet, der sich an die Arbeitsrolle anschließt und mit welchem das Schleifband zu der Antriebsrolle zurückläuft, kann es in der Praxis vorkommen, dass bei einer Änderung der Schleifkräfte – beispielsweise infolge des verschiedenen kräfti gen Andrückens an das zu schleifende Profilende, das ausgeschliffen wird – die Bandspannung dermaßen groß wird, dass die Spannrolle nicht in ausreichendem Maße in der Lage ist, die erforderliche Auslenkung des Schleifbands zu gewährleisten, welche einen problemlosen Antrieb des Schleifbandes ermöglicht. Die Folge wäre ein Schlupf des Schleifbands auf der Antriebsrolle.Advantageously, the tension roller between the drive roller and the work roll is mounted, ie in the portion of the abrasive belt, which runs from the drive roller to the work roll: in the opposite case, namely, when the tension roller in the Band section is located, which adjoins the work roll and with which the sanding belt runs back to the drive roller, it may occur in practice that, for example, as a result of the different krafti gene pressing against the sanding end of the profile, which is ground - the belt tension becomes so great that the tension pulley is not sufficiently able to ensure the required deflection of the sanding belt, which allows easy drive of the sanding belt. The result would be a slip of the sanding belt on the drive roller.

Im Allgemeinen ist es erwünscht, beim Schleifen möglichst dafür zu sorgen, dass die Bewegungsrichtung des Schleifbands an der Stelle, an der es das zu schleifende Werkstück berührt, abwärts gerichtet ist. Damit wird weitestgehend vermieden, dass Schleifrückstände in unerwünschte Richtungen geschleudert und nicht nur möglicherweise in der Nähe anwesende Personen verletzt werden, sondern auch die Umgebung unnötig verschmutzt wird. Hierzu werden die Antriebsrolle und die Arbeitsrolle mit ihren Mittellinien im Allgemeinen in der gleichen, mehr oder weniger horizontalen Fläche positioniert. Die Folge davon ist auch, dass sich bei der Verwendung der oben genannten losen Spannrolle zwischen der Antriebsrolle und der Arbeitsrolle diese Spannrolle in einer Position befindet, in der sie gegen das Schleifband im oben laufenden Bandteil drückt, der sich mehr oder weniger waagerecht von der Antriebsrolle zur Arbeitsrolle bewegt.in the Generally, it is desirable when grinding as possible for that too ensure that the direction of movement of the sanding belt in place, at which it touches the workpiece to be ground, is directed downward. This will be largely avoided that grinding residues thrown in undesirable directions and not only maybe near present persons are injured, but also pollutes the environment unnecessarily becomes. For this purpose, the drive roller and the work roll with their Centerlines generally in the same, more or less horizontal area positioned. The consequence of this is also that when using the above loose tension pulley between the drive roller and the work roll this tension roller is in a position in which presses them against the sanding belt in the top belt part, which is itself more or less horizontal from the drive roller to the work roll emotional.

Um an dem Ende des zu bearbeitenden Rohres eine möglichst exakte zylindrische Fläche zu erhalten, die einen optimalen Anschluss an ein zylindrisches Rohr ermöglicht, ist eine genau zylindrische Arbeitsrolle erforderlich. Diese weist keine selbstzentrierenden Eigenschaften auf wie z. B. eine Arbeitsrolle mit leicht konkav eingezogener Oberfläche, so dass bei zylindrischen Arbeitsrollen der Vorteil des vorliegenden Vorschlags besonders gut zum Tragen kommt, nämlich eine seitliche Führung des Schleifbands zu ermöglichen, so dass das Schleifband optimal auf der Arbeitsrolle positioniert werden kann.Around at the end of the pipe to be machined as exact as possible cylindrical area to obtain an optimal connection to a cylindrical Tube allows an exactly cylindrical work roll is required. This points no self-centering properties such. B. a work role with slightly concave retracted surface, so that when cylindrical Work roles the advantage of the present proposal especially comes to fruition, namely a lateral guide to allow the sanding belt so that the sanding belt is optimally positioned on the work roll can be.

Ein weiterer besonders wesentlicher Aspekt des vorliegenden Vorschlags betrifft die Beibehaltung einer möglichst konstanten Bandspannung: auch bei verschiedenen Arbeitsrollendurchmessern soll die Spannung, die in Längsrichtung innerhalb des Schleifbandes wirkt, möglichst konstant gehalten werden.One another particularly important aspect of the present proposal relates to the maintenance of as constant a band tension as possible: even with different work roll diameters, the tension, in the longitudinal direction within the abrasive belt acts to be kept as constant as possible.

Das Schleifband wird mittels einer Spannrolle unter Spannung gehalten. Wenn Arbeitsrollen unterschiedlicher Durchmesser verwendet werden, ändert sich die Lage der Spannrolle, denn die Spannrolle baucht bei Verwendung einer kleineren Arbeitsrolle das Schleifband weiter aus, während es bei Verwendung einer größeren Arbeitsrolle flacher zwischen der Antriebs- und der Arbeitsrolle verläuft. In der Praxis betragen die Durchmesser der verwendeten Arbeitsrollen etwa 20 bis 120 mm. Sie ist hierzu an einem Spannarm schwenkbeweglich gelagert.The Sanding belt is held under tension by means of a tensioning roller. If work rolls of different diameters are used, it will change the position of the tension roller, because the tension roller bulges during use a smaller work roll continues the sanding belt while it is when using a larger work roll runs flatter between the drive and the work roll. In In practice, the diameters of the work rolls used about 20 to 120 mm. For this purpose, it is pivotable on a tensioning arm stored.

Eine Feder sorgt für die Spannkraft, mit welcher die Spannrolle an das Schleifband gepresst wird. Die Feder wirkt derart auf den Spannarm ein, dass sie bei Verwendung einer kleineren Arbeitsrolle weniger stark gespannt als bei Verwendung einer größeren Arbeitsrolle. Die Anordnung der Mittellinie der Feder einerseits und des Drehpunkt andererseits, um welchen der Spannarm schwenkt, ist derart gewählt, dass der Abstand zwischen der Mittellinie der Feder zum Drehpunkt bei kleineren Arbeitsrollen größer ist als bei Verwendung einer größeren Arbeitsrolle. Zudem nimmt der Winkel, den das Schleifband um die Spannrolle macht, dabei ebenfalls zu, so dass die Spannung im Schleifband praktisch unverändert bleibt.A Spring ensures the tension with which the tensioning roller is pressed against the sanding belt. The spring acts on the tensioning arm such that it is in use a smaller work roll less tight than when using a larger work role. The arrangement of the center line of the spring on the one hand and the pivot point on the other hand, about which the clamping arm pivots, is chosen such that the distance between the center line of the spring to the fulcrum at smaller work rolls is larger than when using a larger work roll. In addition, the angle that the sanding belt makes about the tension roller, In addition, so too, so that the tension in the grinding belt practically unchanged remains.

Ein weiterer besonders wesentlicher Aspekt des vorliegenden Vorschlags betrifft einen sogenannten Schleiftisch:
Häufig ist es notwendig, ein zuvor geschliffenes Werkstück zum Entgraten der Ränder der Schleiffläche von Hand nachzuschleifen. Hierzu wird oft von einem Schleiftisch Gebrauch gemacht, der das Schleifband an dessen glatter Innenseite unterstützt.Another particularly important aspect of the present proposal relates to a so-called grinding table:
Often, it is necessary to regrind a previously ground workpiece to deburr the edges of the grinding surface by hand. For this purpose, use is often made of a sanding table, which supports the sanding belt on the smooth inside.

Auf diese Weise ist es möglich das Werkstück, das entgratet werden soll, auf der gleichen Bandschleifmaschine von Hand nachzubearbeiten. Der Schleiftisch ist vorteilhaft zwischen einer Spannrolle und der Arbeitsrolle vorgesehen.On this way it is possible the workpiece, to be deburred on the same belt sander rework by hand. The sanding table is advantageous between a tensioning roller and the work roll provided.

Ein bekannter Nachteil einer solchen Vorrichtung tritt auf, wenn die bisherige Arbeitsrolle gegen eine andere Arbeitsrolle mit einem größeren Durchmesser ausgewechselt wird, weil dann nämlich die Spannrolle eine andere Position einnehmen muss, damit die Bandspannung erhalten bleibt. Der Schleiftisch muss gleichzeitig nachgestellt und so ausgerichtet werden, dass das Schleifband mit seiner Innenseite unter leichter Vorspannung über die Fläche des Schleiftisches läuft. Im Allgemeinen wird die Spannrolle durch Federkraft an die Innenseite des Schleifbands gedrückt. In einigen Fällen geschieht dies allerdings mit Hilfe eines von Hand verstellbaren Andrückmechanismus. Ein zusätzlicher Nachteil ist auch, dass sich die Spannrolle infolge von Verschleiß und Dehnung des Schleifbands federkraftunterstützt automatisch weiter nach außen bewegt oder manuell nach außen nachgestellt wird. Dadurch nimmt das Schleifband eine andere Position ein, während der Schleiftisch, der das Schleifband örtlich unterstützen muss, seine Lage nicht ändert, so dass die Nutzbarkeit des Schleiftisches beeinträchtigt wird.A known disadvantage of such a device occurs when the previous work roll is replaced by another work roll with a larger diameter, because then the tension roller must take a different position so that the belt tension is maintained. At the same time, the sanding table must be readjusted and aligned in such a way that the sanding belt runs with its inside under slight pretension over the surface of the sanding table. In general, the tension roller is pressed by spring force to the inside of the grinding belt. In some cases, however, this is done by means of a manually adjustable pressure mechanism. An additional disadvantage is that the tension roller automatically moves further outward as a result of wear and expansion of the abrasive belt and is adjusted manually to the outside. As a result, the sanding belt assumes a different position, while the sanding table, which must support the sanding belt locally, does not change its position, so that the usability of the sanding table is impaired is taken.

Zur Lösung dieses Problems ist vorteilhaft vorgesehen, dass der Schleiftisch einerseits gelenkig mit einem festen Teil der Rohrausschleifmaschine – wie z. B. dem Maschinenrahmen oder Maschinengestell – und andererseits gelenkig mit dem beweglichen Spannrollenrahmen verbunden ist, der die Spannrolle trägt. Eine dieser beiden Verbindungen ist als Langloch oder auf andere Weise derart ausgeführt, dass sie eine Längsbeweglichkeit erlaubt. Wenn der Durchmessers der Arbeitsrolle geändert wird, ändert sich gleichzeitig der Verlauf des Schleifbands und deshalb auch die Position der Spannrolle, indem der Spannrollenrahmen sich in eine andere Position bewegt. Dabei wird au tomatisch auch der Schleiftisch bewegt und dem Schleifband, das seine Position ändert, automatisch nachgeführt.to solution This problem is advantageously provided that the grinding table on the one hand articulated with a fixed part of the pipe grinder - such. As the machine frame or machine frame - and on the other hand articulated connected to the movable tensioner frame, which is the tensioner pulley wearing. One of these two connections is as a slot or on others Way so executed that they have a longitudinal mobility allowed. When the diameter of the work roll is changed, it changes at the same time the course of the sanding belt and therefore also the position the idler by moving the idler frame to a different position emotional. In this case au tomatisch also the grinding table is moved and the grinding belt, which changes its position, tracks automatically.

Vorteilhaft sind die beiden Lager- bzw. Gelenkpunkte des Schleiftisches derart angeordnet, dass sich die Position des Schleiftisches stets auf eine solche Weise ändert, dass er annähernd tangential fluchtend mit der Spannrolle und der ausgewechselten Arbeitsrolle ausgerichtet bleibt, wenn sich die Position der Spannrolle aufgrund eines Arbeitsrollenwechsels ändert. Somit ist die gewünschte Anlage des Schleifbands am Anlagetisch bei den unterschiedlichen Verläufen des Schleifbandes und den daraus resultierenden unterschiedlichen Stellungen der Spannrolle bzw. des Spannrollenrahmens bzw. des Schleiftisches gewährleistet.Advantageous are the two bearing or hinge points of the grinding table such arranged that the position of the grinding table always on a such way, that he approximates tangentially aligned with the tension roller and the replaced Work roll remains aligned when the position of the tensioner changes due to a work roll change. Thus, the desired system of the grinding belt at the feed table at the different courses of the Abrasive belt and the resulting different positions of the Ensures tensioning roller or the idler frame or the grinding table.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der rein schematischen Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:One embodiment The invention is described below with reference to the purely schematic drawings explained in more detail. there shows:

1 eine Rohrausschleifmaschine in perspektivischer Ansicht, 1 a pipe grinder in perspective view,

2 die Rohrausschleifmaschine von 1 mit demontierte Verkleidung und freiem Blick auf ein Schleifband, 2 the tube grinder from 1 with disassembled cladding and free view of a sanding belt,

3 die Rohrausschleifmaschine von 2 aus einer anderen Blickrichtung, mit freiem Blick auf eine Antriebseinheit, 3 the tube grinder from 2 from a different perspective, with an unobstructed view of a drive unit,

4 eine Seitenansicht auf die aus 2 erkennbare Seite, wobei das Schleifband um eine Arbeitsrolle mit vergleichsweise größerem Durchmesser umläuft, 4 a side view on the off 2 recognizable side, with the sanding belt revolving around a work roll of comparatively larger diameter,

5 eine Seitenansicht ähnlich 4, wobei das Schleifband um eine Arbeitsrolle mit vergleichsweise kleinerem Durchmesser umläuft, 5 a side view similar 4 wherein the sanding belt revolves around a work roll of comparatively smaller diameter,

6 eine Seitenansicht ähnlich 4, wobei das Schleifband zu Wartungszwecken entspannt ist, 6 a side view similar 4 wherein the abrasive belt is relaxed for maintenance purposes,

7 eine Spannvorrichtung für das Schleifband in einer ersten Spannstellung, 7 a clamping device for the grinding belt in a first clamping position,

8 die Spannvorrichtung von 7 in einer zweiten Spannstellung, 8th the tensioning device of 7 in a second clamping position,

9 die Spannvorrichtung von 8 mit teilweise demontierten Bauteilen, 9 the tensioning device of 8th with partially dismantled components,

10 die Spannvorrichtung von 9, wobei sich eine Achse der Spannvorrichtung in einer gegenüber 9 anderen Stellung befindet, 10 the tensioning device of 9 , wherein an axis of the tensioning device in a opposite 9 another position,

11 die Spannvorrichtung aus einer anderen Blickrichtung, und 11 the tensioning device from a different perspective, and

12 einen Querschnitt durch die Spannvorrichtung. 12 a cross section through the clamping device.

1 zeigt eine Gesamtansicht einer Rohrausschleifmaschine. Ein Motor 1 ist zu erkennen, sowie ein Schleifband 4, welches um eine als Schleifrolle oder Arbeitsrolle 6 bezeichnete Umlenkrolle umläuft. 1 shows an overall view of a Rohrausschleifmaschine. An engine 1 can be seen, as well as a sanding belt 4 which works as an abrasive roller or work roll 6 designated deflection roller rotates.

Im Vergleich zu 1 zeigt 2 die Rohrausschleifmaschine ohne den obersten Teil eines Gehäuses, der als abnehmbare Abdeckung ausgestaltet ist. Hier ist der Motor 1 zu erkennen, der eine Antriebsrolle 3 antreibt, die wiederum das Schleifband 4 antreibt, welches um die Antriebsrolle 3 läuft. Eine Klemmvorrichtung 23 mit einem darin gehaltenen, rohrförmigen Werkstück 24 ist ebenfalls erkennbar, wobei das Werkstück 24 mit Hilfe eines sogenannten X-Y-Z-Tisches gegenüber dem Schleifband 4 positioniert werden kann.Compared to 1 shows 2 the Rohrausschleifmaschine without the uppermost part of a housing which is designed as a removable cover. Here is the engine 1 to recognize the one driving role 3 drives, in turn, the sanding belt 4 which drives around the drive roller 3 running. A clamping device 23 with a tubular workpiece held therein 24 is also recognizable, with the workpiece 24 with the help of a so-called XYZ table opposite the sanding belt 4 can be positioned.

3 zeigt die Rohrausschleifmaschine wie in 2 ohne den obersten Teil des Gehäuses, jedoch von der gegenüberliegenden Seite aus gesehen. Die Klemmvorrichtung 23 und das Werkstück 24 sind erkennbar. Der Motor 1 treibt die in 2 ersichtliche Antriebsrolle 3 über einen Keilriemen 2 an, welcher um zwei Keilriemenscheiben umläuft. Die obere dieser beiden Keilriemenscheiben ist auf einer Antriebswelle montiert, welche quer durch die Rohrausschleifmaschine verläuft und auf welcher – auf der anderen Seite der Maschine – die Antriebsrolle 3 montiert ist. 3 shows the pipe grinder as in 2 without the top part of the case, but seen from the opposite side. The clamping device 23 and the workpiece 24 are recognizable. The motor 1 drives the in 2 apparent drive roller 3 over a V-belt 2 which rotates about two V-belt pulleys. The upper of these two V-belt pulleys is mounted on a drive shaft which runs across the pipe grinder and on which - on the other side of the machine - the drive roller 3 is mounted.

4 zeigt drehende Teile der Rohrausschleifmaschine, wobei Teile des Gehäuses bzw. des Maschinenrahmens bzw. Maschinengestells nicht dargestellt sind. Der Motor 1 treibt über den Keilriemen 2 die Antriebsrolle 3 an. Die Antriebsrolle 3 treibt ihrerseits das Schleifband 4 an. Dieses wird mittels einer Spannrolle 5 unter Spannung gehalten. Das Schleifband 4 läuft an der Vorderseite der Rohrausschleifmaschine um die Arbeitsrolle 6. Die Arbeitsrolle 6 ist auswechselbar. Zwischen der Spannrolle 5 und der Arbeitsrolle 6 befindet sich ein Schleiftisch 7. 4 shows rotating parts of the Rohrausschleifmaschine, wherein parts of the housing or the machine frame or machine frame are not shown. The motor 1 drives over the V-belt 2 the drive roller 3 at. The drive roller 3 in turn drives the sanding belt 4 at. This is done by means of a tension pulley 5 kept under tension. The sanding belt 4 runs at the front of the pipe grinder around the work roll 6 , The work role 6 is interchangeable. Between the tension roller 5 and the work role 6 there is a sanding table 7 ,

5 zeigt die gleichen Teile wie 4, jedoch mit einer Arbeitsrolle 6, die im Vergleich zu der Arbeitsrolle 6 von 4 einen kleineren Durchmesser aufweist. In der Praxis liegt der Durchmesser der Arbeitsrolle 6 üblicherweise zwischen 20 mm und 120 mm. Die Spannrolle 5 gelangt bei Verwendung einer kleineren Arbeitsrolle 6 in eine höhere Lage. Der Schleiftisch 7 bleibt bei Verwendung dieser beiden aus den 4 und 5 ersichtlichen, unterschiedlich großen Arbeitsrollen 6 jeweils praktisch parallel zum Schleifband 4. Hierzu dreht der Schleiftisch 7 um einen Drehpunkt 20, der als eine Achse am Maschinenrahmen ortsfest und nahe dem einen Ende des Schleiftisches 7 vorgesehen ist. Das andere Ende des Schleiftisches 7 ruht auf einem Stift 19 eines Spannarms 21. 5 shows the same parts as 4 but with a work role 6 that compared to the work role 6 from 4 has a smaller diameter. In practice, the diameter of the work roll is 6 usually between 20 mm and 120 mm. The tension roller 5 gets when using a smaller work roll 6 in a higher position. The grinding table 7 remains when using these two out of the 4 and 5 apparent, different sized work roles 6 each practically parallel to the sanding belt 4 , For this the grinding table rotates 7 around a pivot 20 fixed as an axis on the machine frame and near one end of the grinding table 7 is provided. The other end of the grinding table 7 resting on a pen 19 a tensioning arm 21 ,

Eine Feder 10 sorgt für die Spannkraft, mit welcher die Spannrolle 5 an das Schleifband gepresst wird. In 5 ist diese Feder weniger weit ausgezogen als in 4. Weil jedoch der Abstand zwischen der Mittellinie der Feder zum Drehpunkt bei 5 größer ist und weil der Winkel, den das Schleifband 4 um die Spannrolle 5 macht, ebenfalls größer ist, bleibt die Spannung im Schleifband praktisch unverändert.A feather 10 provides the clamping force with which the tension roller 5 is pressed against the sanding belt. In 5 this spring is less extended than in 4 , However, because the distance between the centerline of the spring to the fulcrum at 5 is larger and because of the angle that the sanding belt 4 around the tension pulley 5 makes, is also larger, the tension in the grinding belt remains virtually unchanged.

6 zeigt die gleichen Teile wie 4, jedoch befindet sich die Spannrolle 5 in der untersten Position, so dass das Schleifband 4 nicht mehr gespannt ist. Dies ist die Stellung, in der das Schleifband 4 ausgewechselt werden kann. Die Position des Spannarms 21 ist hierbei stabil, weil der Spannarm 21 aus seiner Betriebsstellung gemäß 4 oder 5 über einen Totpunkt hinweg in eine Wartungsstellung geführt wurde, in welcher sich die Mittellinie der Feder 10 jetzt an der anderen Seite des Drehpunkts des Spannarms 21 befindet. Hierdurch wird der Spannarm 21 gegen einen Anschlag gezogen, so dass er seine Wartungsstellung stabil beibehält. 6 shows the same parts as 4 , however, is the tension roller 5 in the lowest position, leaving the sanding belt 4 is no longer curious. This is the position in which the sanding belt 4 can be replaced. The position of the clamping arm 21 is stable because of the tension arm 21 from its operating position according to 4 or 5 was passed over a dead center in a maintenance position, in which the center line of the spring 10 now on the other side of the pivot point of the tension arm 21 located. This will cause the tension arm 21 pulled against a stop, so that it maintains its maintenance position stable.

Aus einem Vergleich der 4 mit der 5 wird deutlich, dass eine Kopplung zwischen der Bewegung des Schleiftisches 7 und der Position erfolgt, welche der Spannarm 21 infolge des Auswechselns von Arbeitsrollen 6 mit unterschiedlichen Durchmessern einnimmt. Zu erkennen ist, dass der Schleiftisch 7, der das Schleifband 4 unterstützt, immer eine solche Position hat, dass der Schleiftisch 7 annähernd tangential sowohl zur Spannrolle 5 als auch zur ausgewechselten Arbeitsrolle 6 ausgerichtet ist. Während das Schleifband 4 genau tangential sowohl zur Spannrolle 5 als auch zur ausgewechselten Arbeitsrolle 6 ausgerichtet ist, ist die Oberfläche des Schleifbands 4 geringfügig dazu versetzt und verläuft insofern „annähernd tangential” nahe dem Schleifband 4 bzw. der Innenseite des Schleifbands 4 anliegend. Hierdurch wird mit einfachen konstruktiven Mitteln stets die Möglichkeit geschaffen, ein zu entgratendes Werkstück 24 in Höhe des Schleiftisches 7 auf wirkungsvolle Weise von Hand nachzubearbeiten, unabhängig vom jeweils momentan gewählten Durchmesser der Arbeitsrolle 6.From a comparison of 4 with the 5 becomes clear that a coupling between the movement of the grinding table 7 and the position takes place which the tension arm 21 due to the replacement of work rolls 6 occupies different diameters. It can be seen that the sanding table 7 who has the sanding belt 4 supported, always has such a position that the sanding table 7 approximately tangential to both the tensioner pulley 5 as well as the changed work role 6 is aligned. While the sanding belt 4 exactly tangential to both the tensioner pulley 5 as well as the changed work role 6 is aligned, is the surface of the abrasive belt 4 slightly offset and thus runs "approximately tangentially" near the sanding belt 4 or the inside of the sanding belt 4 fitting. As a result, the possibility is always created by simple structural means, a workpiece to be deburred 24 at the height of the grinding table 7 to rework effectively by hand, regardless of the currently selected diameter of the work roll 6 ,

Um dafür zu sorgen, dass das Schleifband 4 hinsichtlich seiner Querausrichtung, das heißt also in axialer Richtung der gummierten Antriebsrolle 3, in der gewünschten Position läuft, sind sowohl die Antriebsrolle 3 als auch die Spannrolle 5 mit einer leicht nach innen gewölbten Oberfläche ausgeführt, während im Gegensatz dazu die Arbeitsrolle 6 zugunsten optimaler Schleifergebnisse eine exakt zylindrische Oberfläche besitzt. Die gewölbte Antriebsrolle bewirkt einen konstant mittigen Lauf des Schleifbands. Die Verstellung der gewölbten Spannrolle bietet die Möglichkeit zu einer genauen Einstellung der Querposition des Schleifbands, so dass dieses auf der Arbeitsrolle 6 seine gewünschte Position einnimmt. Bei der Verstellung der Spannrolle 5 wird eines ihrer Enden so versetzt, dass es mehr oder weniger gegen das Schleifband 4 drückt.To make sure that the sanding belt 4 in terms of its transverse orientation, ie in the axial direction of the rubberized drive roller 3 , running in the desired position, are both the drive roller 3 as well as the tension roller 5 with a slightly inwardly curved surface while, in contrast, the work roll 6 has an exactly cylindrical surface for optimum grinding results. The curved drive roller causes a constant central run of the grinding belt. The adjustment of the curved tensioning roller offers the possibility of an exact adjustment of the transverse position of the grinding belt, so that this on the work roll 6 takes his desired position. When adjusting the tension pulley 5 one of its ends is offset so that it is more or less against the sanding belt 4 suppressed.

7 zeigt die gesamte Baugruppe des Spannarms 21, die unter anderem einen Spannrollenrahmen 16 und die Spannrolle 5 aufweist. Der Spannarm 21 dreht sich um eine feste Achshülse 22. Wenn eine Spannrollenachse 8 an ihrem einen Ende verstellt wird, kann vermieden werden, dass das Schleifband seitlich von den Rollen abläuft. Der Spannarm 21 ist mit einem Federarm 9 verbunden. Die Feder 10 sorgt dafür, dass die Spannrolle 5 gegen das Schleifband 4 gedrückt wird, so dass dieses gespannt wird. 7 shows the entire assembly of the clamping arm 21 , including a tensioner frame 16 and the tension roller 5 having. The tension arm 21 turns around a fixed axle sleeve 22 , If a tensioner axle 8th is adjusted at one end, it can be avoided that the sanding belt runs off the side of the rollers. The tension arm 21 is with a spring arm 9 connected. The feather 10 ensures that the tension roller 5 against the sanding belt 4 is pressed so that it is stretched.

8 zeigt einen Teil des Spannarms 21. Bei dieser Anordnung ist die Spannrolle 5 gegenüber ihrer aus 7 ersichtlichen Stellung mit ihrem einen, zum Betrachter gerichteten Ende abgesenkt, indem die Spannrollenachse 8 an ihrem dementsprechenden Ende in die unterste mögliche Stellung verstellt ist, welche sie innerhalb eines vertikalen Langlochs einnehmen kann, das im Spannrollenrahmen 16 vorgesehen ist. 8th shows a part of the clamping arm 21 , In this arrangement, the tension roller 5 opposite to theirs 7 apparent position with its one, the viewer directed end lowered by the idler axis 8th is adjusted at its corresponding end in the lowest possible position, which they can assume within a vertical slot in the tension pulley frame 16 is provided.

9 zeigt einen Teil des Spannarms 21, um die Funktion der Verstellung der Spannrollenachse 8 zu verdeutlichen. Zu diesem Zweck ist in 9 der aus 8 ersichtliche Spannrollenrahmen 16 nicht dargestellt. Durch Drehen eines Verstellknopfes 11 wird eine Scheibe 11A mitgedreht, die mittels eines Nockens eine Verstellplatte 12 quer zur Spannrollenachse 8 verschiebt, und zwar in Richtung oder entgegen zur Richtung eines Pfeils 13. 9 shows a part of the clamping arm 21 to the function of adjusting the idler axis 8th to clarify. For this purpose is in 9 the out 8th apparent tension pulley frame 16 not shown. By turning an adjustment knob 11 becomes a slice 11A rotated, the means of a cam an adjustment plate 12 transverse to the idler axis 8th shifts, in the direction or opposite to the direction of an arrow 13 ,

Die Verstellplatte 12 wird mittels eines horizontalen Langlochs von einem Stift 14 geführt, der ortsfest an dem Maschinenge häuse befestigt ist. Mit Hilfe einer umgebogenen Haltezunge, die von der Verstellplatte 12 gebildet ist, und an welche eine Feder 15 angreift, wird die Verstellplatte 12 stets an die Scheibe 11A des Verstellknopfes 11 herangezogen.The adjusting plate 12 is by means of a horizontal long hole of a pin 14 out, which is fixedly attached to the housing Maschinenge. With the help of a bent retaining tongue, which by the adjusting plate 12 is formed, and to which a spring 15 attacks, the adjustment plate 12 always to the glass 11A of the adjustment knob 11 used.

Während sich das horizontale Langloch über den Stift 14 bewegt, bewegt sich ein schräg stehendes Langloch in der Verstellplatte 12 über die Spannrollenachse 8. Die Spannrollenachse 8 kann sich nicht in Richtung des Pfeils 13 bewegen, weil die Spannrollenachse 8 von der vertikalen Nut im – in 9 nicht dargestellten – Spannrollenrahmen 16 in horizontaler Richtung festgehalten wird, wie aus den 7 und 8 ersichtlich ist. Die Verstellplatte 12 und der Spannrollenrahmen 16 bewirken, dass die Spannrollenachse 8 nur vertikal, also rechtwinklig zu der Richtung des Pfeils 13 beweglich ist.While the horizontal slot over the pin 14 moved, moves a slanted slot in the adjustment 12 over the idler axis 8th , The tensioner axle 8th can not move in the direction of the arrow 13 move because the idler axis 8th from the vertical groove in - in 9 not shown - tensioner frame 16 is held in a horizontal direction, as from the 7 and 8th is apparent. The adjusting plate 12 and the tensioner frame 16 cause the idler axis 8th only vertical, ie perpendicular to the direction of the arrow 13 is mobile.

Dabei sind die Bezeichnungen wie „vertikal” und „horizontal” rein beispielhaft gewählt, um bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die unterschiedliche Ausrichtung von Bewegungen bzw. Langlöchern zu veranschaulichen. Deren tatsächliche Ausrichtung wird dadurch bestimmt, wie die Baugruppe des Spannarms 21 an der Rohrausschleifmaschine montiert ist.The designations such as "vertical" and "horizontal" are chosen purely by way of example in order to illustrate the different orientation of movements or oblong holes in the illustrated embodiment. Their actual orientation is determined by how the assembly of the clamping arm 21 is mounted on the pipe grinder.

10 zeigt die gleiche Zusammenstellung wie 9, wobei jedoch die Spannrollenachse 8 in die höchste Stellung gebracht worden ist. Auch in 10 ist der Spannrollenrahmen 16 nicht dargestellt. 10 shows the same compilation as 9 but with the idler axis 8th has been brought into the highest position. Also in 10 is the tensioner frame 16 not shown.

11 zeigt den Spannarm 21 von der anderen Seite aus, so dass die beiden Platten zu sehen sind, die sich gegeneinander bewegen: Die Verstellplatte 12 und der Spannrollenrahmen 16. Der Federarm 9 wird mit Hilfe einer Schraube 17 auf der Achse befestigt. 11 shows the clamping arm 21 from the other side, so that you can see the two plates that move against each other: the adjustment plate 12 and the tensioner frame 16 , The spring arm 9 is done with the help of a screw 17 attached to the axle.

12 zeigt einen Querschnitt durch den Spannarm 21. Dort ist eine Achse 18 zu erkennen, die sich durch die feste Achshülse 22 erstreckt und den Spannrollenrahmen 16 mit dem Federarm 9 verbindet. 12 shows a cross section through the clamping arm 21 , There is an axis 18 recognizable by the fixed axle sleeve 22 extends and the tension pulley frame 16 with the spring arm 9 combines.

Claims

Pipe grinding machine, with a drive roller ( 3 ), a replaceable work role ( 6 ), a sanding belt ( 4 ), which is around the work role ( 6 ) and the drive roller ( 3 ), one free around a tensioner axle ( 8th ) rotatable and springy on the sanding belt ( 4 ) tensioning roller ( 5 ) mounted on a movable tensioner frame ( 16 ) and transversely to the sanding belt ( 4 ) is movable, wherein the tension roller ( 5 ) adjustable on one side of the tension pulley frame ( 16 ) is mounted so that they are in different angular positions to the sanding belt ( 4 ) is alignable.

Pipe grinding machine according to claim 1, characterized in that the tensioning roller ( 5 ) in the direction of the abrasive belt ( 4 ) between the drive roller ( 3 ) and the work role ( 6 ) is arranged.

Pipe grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the tension roller ( 5 ) and the drive roller ( 3 ) each have an inwardly curved tread.

Pipe grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the work roll ( 6 ) has a cylindrical shape.

Pipe grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tensioning roller frame ( 16 ) is movable by means of a dead center kinematics, such that the tension roller ( 5 ) from a sanding belt ( 4 ) adjoining operating position against a spring force progressively further from the grinding belt ( 4 ) is removable, up to a reversal or dead center, and is movable beyond this dead center into a maintenance position in which the spring action the tension roller ( 5 ) in this service position and by the abrasive belt ( 4 ) keeps spaced.

Pipe grinding machine according to one of the preceding Claims, characterized in that the over-dead center kinematics a Spring-crank mechanism in which the spring force is greatest when the spring and the crank are in an extended position.

Pipe grinding machine according to the conclusion 2 , characterized in that the lability is achieved by means of a cam and ram mechanism. In this case, an unstable equilibrium is generated in the moment in which the plunger roller, which is at this time under the largest spring force, is at the highest point of the cam.

Pipe grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that between the tensioning roller ( 5 ) and the work role ( 6 ) a sanding table ( 7 ) is provided which the abrasive belt ( 4 ) supported on the inside, and the approximately tangential to the tension roller ( 5 ) and the work role ( 6 ) is aligned.

Pipe grinding machine according to claim 8, characterized in that the grinding table articulated both with a fixed part of the pipe grinding machine and with the movable tensioning roller frame ( 16 ), wherein one of the two connections is designed to allow longitudinal movement.

Pipe grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the work roll ( 6 ) and the drive roller ( 3 ) are each only connected on one side with a fixed part of the pipe grinding machine.

Pipe grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tensioning roller ( 5 ) and the associated grinding table ( 7 ) are each only connected on one side with a fixed part of the pipe grinding machine.