DE102009024559A1

DE102009024559A1 - Motor vehicle i.e. passenger car, has vehicle lifting device co-operating with crash detection device for immediate compensation of brake diving movement of vehicle before collision of vehicle with obstacle

Info

Publication number: DE102009024559A1
Application number: DE200910024559
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dipl.-Ing. Baumann (Fh); Michael Dipl.-Ing. Fehring (Fh); Norbert Prof. Schaub; Rodolfo Dr.-Ing. Schöneburg
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2009-06-08
Filing date: 2009-06-08
Publication date: 2010-12-09

Abstract

The vehicle (1) has a crash detection device (2) for detecting an imminent collision of the vehicle with an obstacle. A vehicle lifting device (3) co-operates with the crash detection device for immediate compensation of a brake diving movement of the vehicle before the collision of the vehicle with the obstacle. A safety belt system is equipped with a belt tightening device, and the crash detection device co-operates with the tightening device such that the tightening device controls activation of the lifting device for controlling belt slack at the belt system based on a time point. An independent claim is also included for a method for braking a vehicle in the event an accident.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs im Crashfall.The The present invention relates to a motor vehicle, in particular a vehicle Passenger car, having the features of the preamble of claim 1. The invention also relates to a method for braking of a vehicle in the event of a crash.

Aus der DE 36 37 165 A1 ist ein Kraftfahrzeug bekannt, das mit einer Crasherkennungseinrichtung ausgestattet ist, mit deren Hilfe eine bevorstehende Kollision des Fahrzeugs mit einem Hindernis erkennbar ist. In Abhängigkeit der Kollisionsgefahr können beim bekannten Fahrzeug angepasst an den ermittelten Gefährlichkeitsgrad der Situation verschiedene Alarmstufen ausgelöst sowie geeignete Gegenmaßnahmen veranlasst werden.From the DE 36 37 165 A1 a motor vehicle is known, which is equipped with a crash detection device, with the aid of an imminent collision of the vehicle with an obstacle is recognizable. Depending on the risk of collision, different alarm levels can be triggered and appropriate countermeasures initiated in the known vehicle adapted to the determined degree of danger of the situation.

Aus der DE 10 2005 009 949 A1 ist ein Fahrzeug bekannt, das an seiner Unterseite mit einer Zusatzbremseinrichtung ausgestattet ist, die dann aktiviert wird, wenn eine Crasherkennungseinrichtung erkennt, dass eine Kollision des Fahrzeugs mit einem Hindernis unvermeidbar ist. Die Zusatzbremseinrichtung kann eine zusätzliche Reibfläche bereitstellen, die sich an einer fahrbaren Oberfläche abstützt. Ebenso kann die Zusatzbremseinrichtung dornartig ausgestaltet sein, so dass sie bei ihrer Aktivierung nach Art eines Ankers zumindest teilweise in die Fahrbahn eindringt. Beim bekannten Fahrzeug wird außerdem eine Gurtstraffeinrichtung zum Erzeugen eines haptischen Warnsignals vor einem Bremseingriff verwendet.From the DE 10 2005 009 949 A1 a vehicle is known, which is equipped on its underside with an additional braking device, which is activated when a crash detection device recognizes that a collision of the vehicle with an obstacle is unavoidable. The auxiliary brake device can provide an additional friction surface, which is supported on a movable surface. Likewise, the additional brake device may be designed like a mandrel, so that it at least partially penetrates into the roadway when activated in the manner of an anchor. In the known vehicle, a belt tensioning device is also used to generate a haptic warning signal before a braking intervention.

Aus der DE 10 2005 062 279 A1 ist ein weiteres Fahrzeug mit einer Zusatzbremseinrichtung bekannt, welche durch ein am Unterboden des Fahrzeugs angeordnetes und im Wesentlichen geschlossenes Bremskissen aufweist. Das Bremskissen ist aus einem Ruhezustand heraus ausdehnbar und erzielt in einem ausgedehnten Aktivzustand eine Bremswirkung. Zum Aktivieren des Bremskissens kann eine Crasherkennungseinrichtung vorgesehen sein.From the DE 10 2005 062 279 A1 is another vehicle with an additional brake device is known, which has a arranged on the underbody of the vehicle and substantially closed brake pad. The brake pad is expandable from a rest state and achieves a braking effect in an extended active state. To activate the brake pad, a crash detection device can be provided.

Aus der DE 10 2004 052 352 B3 ist ein Bremskreislauf für ein Kraftfahrzeug bekannt, der eine Bremsleitung zur Aufnahme eines Druckmittels sowie einen mit dem Bremskreislauf in Verbindung stehenden Behälter mit einer Druckmittelkammer zur Aufnahme von zusätzlichem Druckmittel umfasst. Um die Sicherheit von Fahrzeuginsassen zu erhöhen, können im Behälter Mittel vorgesehen sein, mit deren Hilfe das im Behälter befindliche Druckmittel schlagartig in die Bremsleitung befördert und dieser wieder entzogen werden kann. In Verbindung mit einer Crasherkennungseinrichtung kann somit unmittelbar vor einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Hindernis die Verzögerungswirkung der Radbremsanlage signifikant gesteigert werden.From the DE 10 2004 052 352 B3 a brake circuit for a motor vehicle is known, which comprises a brake line for receiving a pressure medium and a communicating with the brake circuit container having a pressure medium chamber for receiving additional pressure medium. In order to increase the safety of vehicle occupants, means may be provided in the container, with the help of which the pressure medium contained in the container abruptly transported into the brake pipe and this can be withdrawn again. In conjunction with a crash detection device, the deceleration effect of the wheel brake system can thus be significantly increased immediately before a collision of the vehicle with an obstacle.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein Fahrzeug der eingangs genannten Art bzw. für ein Bremsverfahren eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere dadurch auszeichnet, dass sie einen erhöhten Insassenschutz im Falle einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Hindernis ermöglicht.The The present invention addresses the problem of for a vehicle of the type mentioned or for to provide a braking method of an improved embodiment, characterized in particular by the fact that they increased Occupant protection in the event of a collision of the vehicle with a Obstacle allows.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This Problem is inventively by the objects of the independent claims. advantageous Embodiments are the subject of the dependent Claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine Nickbewegung des Fahrzeugs, die aufgrund eines am Fahrzeug beim Bremsen wirkenden Moments wirkt, unmittelbar vor der Kollision des Fahrzeugs mit dem Hindernis auszugleichen. Die beim Bremsen des Fahrzeugs erzeugte Nickbewegung bewirkt ein frontseitiges Absenken sowie ein heckseitiges Anheben des Fahrzeugs. Die frontseitige Absenkung des Fahrzeugs beim Bremsen wird auch als Bremstauchbewegung oder Bremstauchen bezeichnet. Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, die frontseitige Nickbewegung, also das Bremstauchen unmittelbar vor dem Crash auszugleichen, das heißt, das Fahrzeug kurz vor der Kollision frontseitig wieder im Wesentlichen auf seine ursprüngliche Höhe anzuheben. Die Erfindung beruht hierbei auf der Erkenntnis, dass für die Fahrzeuginsassen eine erhöhte Verletzungsgefahr besteht, wenn das Fahrzeug im Crashfall ein Hindernis unterfährt. Die Gefahr eines Unterfahrens wird durch das Bremstauchen erhöht. Dementsprechend reduziert der vorgeschlagene Ausgleich des Bremstauchens unmittelbar vor dem Crashfall die Gefahr des Unterfahrens des Hindernisses. Um das Bremstauchen im Crashfall unmittelbar vor der Kollision des Fahrzeugs mit dem Hindernis ausgleichen zu können, ist das Fahrzeug erfindungsgemäß mit einer dazu geeigneten Fahrzeughebeeinrichtung ausgestattet. Diese kann das Fahrzeug insbesondere frontseitig schnell oder rasch bzw. schlagartig anheben, um die durch die Bremstauchbewegung erzeugte Absenkung der Fahrzeugfront in kurzer Zeit und/oder kurzzeitig auszugleichen.The Invention is based on the general idea, a pitching motion of the vehicle due to a braking effect on the vehicle Moments acts immediately before the collision of the vehicle with the Balance the obstacle. The generated when braking the vehicle Nick movement causes a front-side lowering and a rear-side Lifting the vehicle. The front lowering of the vehicle when braking is also referred to as a brake diving or Bremstauchen. According to the invention, it is now proposed that the front side Nick movement, so compensate for the Bremstauchen immediately before the crash, that is, the vehicle on the front shortly before the collision again essentially to its original height to raise. The invention is based on the knowledge that for the vehicle occupants an increased risk of injury exists when the vehicle undercuts an obstacle in the event of a crash. The risk of underrun is increased by the Bremstauchen. Accordingly, the proposed compensation of the brake diving reduces immediately in the event of a crash, the danger of driving under the obstacle. To brake diving in the event of a crash immediately before the collision of Is able to compensate vehicle with the obstacle is the vehicle according to the invention with a suitable Vehicle lifting device equipped. This can be the vehicle in particular lift quickly or quickly or abruptly to the front lowering the vehicle front generated by the brake diving movement compensate in a short time and / or for a short time.

Durch einen schlagartigen Ausgleich können relativ große Vertikalbeschleunigungen realisiert werden. Beispielsweise kann die im Frontbereich des Fahrzeugs realisierte Vertikalbeschleunigung die Größe der Erdbeschleunigung erreichen. Hierdurch kann die Kraft, mit welcher das Fahrzeug im Frontbereich an der Fahrbahn abgestützt ist, vorübergehend quasi verdoppelt werden. Dementsprechend lassen sich auch die wirksamen Bremskräfte kurzzeitig verdoppeln. Die schlagartige Ausgleichsbewegung hat somit den zusätzlichen Effekt, dass die Bremswirkung unmittelbar vor der Kollision erheblich gesteigert werden kann. Hierdurch lassen sich im Crashfall auftretende Kraftspitzen reduzieren, was die Verletzungsgefahr für die Fahrzeuginsassen senkt.By a sudden compensation relatively large vertical accelerations can be realized. For example, the vertical acceleration realized in the front region of the vehicle can reach the magnitude of the gravitational acceleration. As a result, the force with which the vehicle is supported in the front area on the roadway, temporarily be virtually doubled. Accordingly, the effective braking forces can be doubled for a short time. The sudden compensation movement thus has the additional effect that the braking effect can be significantly increased immediately before the collision. This can be in the event of a crash Reduce occurring force peaks, which reduces the risk of injury to the vehicle occupants.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform kann ein mit einer Gurtstraffeinrichtung ausgestattetes Sicherheitsgurtsystem vorgesehen sein, wobei die Crasherkennungseinrichtung mit der Gurtstraffeinrichtung zusammenwirkt und so ausgestaltet bzw. programmiert ist, dass sie im Crashfall die Gurtstraffeinrichtung abhängig vom Zeitpunkt einer Aktivierung der Fahrzeughebeeinrichtung zum Reduzieren einer Gurtlose in dem Sicherheitsgurtsystem ansteuert. Diese Weiterbildung nutzt die Erkenntnis, dass das schlagartige Anheben des Fahrzeugs zu einem Eindrücken der Fahrzeuginsassen in deren Sitze führt. Hierbei kann sich ein Sicherheitsgurt entspannen, wodurch eine Gurtlose, also ein Gurtabschnitt mit reduzierter Spannung bzw. ein ungespannter, loser Gurtabschnitt entsteht oder sich vergrößert. Durch gezielte Abstimmung der Gurtstraffeinrichtung auf die Fahrzeughebeeinrichtung kann entsprechend dem Vorschlag eine besonderes feste Anbindung der Insassen an den Fahrzeugsitz realisiert werden, was im Crashfall Relativbewegungen und somit Kraftspitzen reduziert. Die Reduzierung der Gurtlose mittels der Gurtstraffeinrichtung erfolgt zweckmäßig ebenfalls schlagartig.Corresponding an advantageous embodiment, one with a Gurtstraffeinrichtung equipped safety belt system be provided wherein the crash detection device with the belt tensioning device interacts and is designed or programmed so that they in case of a crash the belt tensioning device depends on the time an activation of the vehicle lifting device for reducing a Beltless in the safety belt system drives. This training takes advantage of the realization that the sudden lifting of the vehicle to an impression of the vehicle occupants in their seats leads. This can relax a seat belt, whereby a beltless, so a belt section with reduced tension or an untensioned, loose belt section arises or increases. By targeted adjustment of the belt tensioning device on the vehicle lifting device can according to the proposal, a special connection to the inmates be realized on the vehicle seat, which in the event of a crash relative movements and thus reduced power peaks. The reduction of slack by means of the belt tensioning device is expediently also abruptly.

Der Begriff „Gurtlose” bezeichnet dabei insbesondere einen Abschnitt eines Sicherheitsgurts, der lose bzw. mit einer gegenüber einer gewünschten Vorspannung reduzierten Vorspannung vorliegt. Die Gurtstraffeinrichtung reduziert diese Gurtlose, indem sie die Vorspannung im Gurt erhöht. Beispielsweise wird der Gurt hierzu in eine Aufrolleinrichtung mit erhöhter Rückstellkraft eingerollt bzw. zurückgezogen. Eine derartige Gurtstraffeinrichtung kann elektromotorisch und/oder pyrotechnisch arbeiten.Of the The term "beltless" refers in particular a section of a seat belt that is loose or with a reduced compared to a desired bias Preload is present. The belt tensioning device reduces this Beltless by increasing the pretension in the belt. For example the belt for this purpose in a retractor with increased Restoring force rolled up or withdrawn. A Such belt tensioning device can be electromotive and / or pyrotechnic work.

Entsprechend einer Weiterbildung kann die Crasherkennungseinrichtung so ausgestaltet bzw. programmiert sein, dass sie die Gurtstraffeinrichtung zeitlich verzögert zur Aktivierung der Fahrzeughebeeinrichtung ansteuert, um so die Gurtlose zu reduzieren. Hierdurch ist es insbesondere möglich, die Gurtstraffung genau dann durchzuführen, wenn auf Grund der Anhebung des Fahrzeugs im Sicherheitsgurtsystem die größte Gurtlose auftritt. Die Anbindung der Insassen an den Fahrzeugsitz wird dadurch optimiert.Corresponding In a further development, the crash detection device can be designed in this way or be programmed to time the belt tensioning device delayed to activate the vehicle lifting device, so as to reduce the slack. This is especially true possible to perform the belt tightening right then if due to the raising of the vehicle in the seat belt system the largest slack occurs. The connection of the Inmates to the vehicle seat is thereby optimized.

Bei einer anderen Weiterbildung kann vorgesehen sein, die Gurtstraffeinrichtung so auszugestalten, dass sie im Crashfall eine zweistufige oder mehrstufige Reduzierung der Gurtlose ermöglicht. Zweckmäßig kann dann die Crasherkennungseinrichtung so ausgestaltet und/oder programmiert sein, dass sie im Crashfall die Gurtstraffeinrichtung zeitlich vor der Aktivierung der Fahrzeughebeeinrichtung zu einer ersten Reduzierung der Gurtlose und zeitlich nach der Aktivierung der Fahrzeughebeeinrichtung zu einer zweiten Reduzierung der Gurtlose ansteuert. Diese zweistufige oder mehrstufige Reduzierung der Gurtlose in Abstimmung auf die Aktivierung der Fahrzeughebeeinrichtung optimiert das „Festzurren” des Fahrzeuginsassens an dessen Fahrzeugsitz. Während der ersten Reduzierung, die vor der Aktivierung der Fahrzeughebeeinrichtung durchgeführt wird, erfolgt eine Herausnahme der im normalen Fahrbetrieb üblichen Gurtlose bzw. eine Straffung des Sicherheitsgurts. Hierdurch wird gewissermaßen eine Vorspannung realisiert. Durch die zweite Reduzierung, die nach der Aktivierung der Fahrzeughebeeinrichtung durchgeführt wird, kann dann die Gurtlose aus dem Sicherheitsgurtsystem herausgenommen werden, die aufgrund der schlagartigen Anhebung des Fahrzeuges und somit des schlagartigen Niederdrückens des Insassens in den Sitz entsteht. Die beiden Reduzierungen können sich durch Zugkraft und/oder Dauer und/oder Geschwindigkeit voneinander unterscheiden.at another development may be provided, the belt tensioning device in such a way that in the case of a crash it is a two-stage or multi-stage one Reduction of belt slacking possible. expedient can then the Crasherkennungseinrichtung configured and / or programmed to be in the event of a crash the belt tensioning device time before activation of the vehicle lifting device to a first Reduction of slack and time after activation of the vehicle lifting device to a second reduction of belt slack drives. This two-tiered or multi-stage reduction of belt slack in accordance with the Activation of the vehicle lifting device optimizes the "lashing" of the vehicle occupant at the vehicle seat. During the first reduction, performed prior to activation of the vehicle lifting device is, takes place a removal of the usual in normal driving Beltless or a tightening of the seat belt. This will in a sense realized a bias. By the second Reduction after activation of the vehicle lifting device is carried out, then the belt slack from the safety belt system taken out due to the sudden lifting of the vehicle and thus the sudden depression of the occupant arises in the seat. The two reductions can be by tensile force and / or duration and / or speed of each other differ.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann eine Sitzhebeeinrichtung zum Anheben eines Fahrzeugsitzes oder wenigstens eines Sitzkissen des Fahrzeugsitzes relativ zum übrigen Fahrzeug vorgesehen sein. Die Crasherkennungseinrichtung kann nun mit dieser Sitzhebeeinrichtung zusammenwirken und ferner so ausgestaltet bzw. programmiert sein, dass sie im Crashfall die Sitzhebeeinrichtung abhängig vom Zeitpunkt einer Aktivierung der Fahrzeughebeeinrichtung zum Anheben des Fahrzeugsitzes oder wenigstens des Sitzkissens ansteuert. Durch das Anheben des Fahrzeugsitzes bzw. des Sitzkissens kann eine Gurtvorspannung erhöht werden, was gleichzeitig zu einer Reduzierung der Gurtlose führen kann. Eine festere Anbindung des Insassens an den Fahrzeugsitz führt zu einer Reduzierung der Verletzungsgefahr.Corresponding a further advantageous embodiment, a Seat lifting device for lifting a vehicle seat or at least a seat cushion of the vehicle seat relative to the rest Vehicle be provided. The crash detection device can now cooperate with this seat lifting device and further configured or programmed to be in the event of a crash the seat lifting device depending on the time of activation of the vehicle lifting device for lifting the vehicle seat or at least the seat cushion controls. By lifting the vehicle seat or the seat cushion can a Belt tension can be increased, which at the same time to a Reduction of slack can result. A firmer connection the occupant to the vehicle seat leads to a reduction the risk of injury.

Es ist klar, dass eine Straffung des Sicherheitsgurts durch Anheben des Fahrzeugsitzes bzw. des Sitzkissens nur dann möglich ist, wenn zumindest einer der Befestigungspunkte des Sicherheitsgurts fahrzeugfest angeordnet ist und sich nicht mit dem Fahrzeugsitz bzw. mit dem Sitzkissen anhebt. Bei einem 3-Punkt-Sicherheitsgurt können beispielsweise die beiden neben dem Sitzkissen angeordneten unteren Befestigungspunkte an einer fahrzeugseitigen Sitzverankerung fixiert sein.It It is clear that a tightening of the seatbelt by lifting the vehicle seat or the seat cushion only possible is when at least one of the attachment points of the seat belt is fixed to the vehicle and not with the vehicle seat or lifting with the seat cushion. With a 3-point safety belt For example, the two can be arranged next to the seat cushion lower attachment points on a vehicle-side seat anchorage be fixed.

Besonders vorteilhaft ist nun eine Weiterbildung, bei welcher die Crasherkennungseinrichtung so ausgestaltet bzw. programmiert ist, dass sie im Crashfall die Sitzhebeeinrichtung zeitlich verzögert zur Aktivierung der Gurtstraffeinrichtung ansteuert. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die mit Hilfe der Sitzhebeeinrichtung realisierbare Straffung des Sicherheitsgurts zusätzlich zu der mit Hilfe der Gurtstraffeinrichtung realisierten Straffung erfolgt, wodurch insgesamt die Anbindung zwischen Insassen und Fahrzeugsitz verbessert werden kann.Particularly advantageous is now a development in which the Crasherkennungseinrichtung is designed or programmed so that it controls the seat lifting device delayed in the event of a crash to activate the belt tensioning device. In this way, it is ensured that the tightening of the seat belt, which can be achieved with the aid of the seat lifting device, takes place in addition to the tightening realized with the aid of the belt tensioning device, where Overall, the connection between occupant and vehicle seat can be improved.

Entsprechend einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann die Fahrzeughebeeinrichtung so ausgestaltet sein, dass sie das schlagartige Ausgleichen der Bremstauchbewegung unmittelbar vor der Kollision des Fahrzeugs mit dem Hindernis durchführt. Hierdurch kann einerseits die größte Bremsverzögerung unmittelbar vor der Kollision besonders effektiv eingesetzt werden. Andererseits reicht dann auch eine vorübergehende Anhebung des Fahrzeugs aus, was den Aufbau der Fahrzeughebeeinrichtung vereinfacht.Corresponding According to another advantageous embodiment, the vehicle lifting device can be configured that they the sudden compensation of the brake diving movement immediately before the collision of the vehicle with the obstacle. As a result, on the one hand, the largest braking deceleration be used particularly effectively before the collision. On the other hand, then also a temporary increase of the Vehicle, which simplifies the construction of the vehicle lifting device.

Die Fahrzeughebeeinrichtung kann entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform einen Abstützkörper aufweisen, der sich zum Ausgleichen der Bremstauchbewegung in einem Frontbereich des Fahrzeugs an einer Fahrbahn abstützt. Hierdurch kann vergleichsweise einfach eine effektive Anhebung des Fahrzeugs im Frontbereich realisiert werden.The Vehicle lifting device may according to an advantageous embodiment have a support body, which is for balancing the Bremstauchbewegung in a front area of the vehicle at a Lane supports. This makes comparatively easy realized an effective increase of the vehicle in the front area become.

Besonders vorteilhaft in nun eine Weiterbildung, bei welcher der Abstützkörper zumindest an seiner der Fahrbahn zugewandten Unterseite als Bremskörper ausgestaltet ist, so dass bei der Kontaktierung des Abstützkörpers mit der Fahrbahn eine zusätzliche Bremskraft auf das Fahrzeug übertragen werden kann. Die frontseitige Anhebung des Fahrzeugs zum Ausgleichen der Bremstauchbewegung kann mit Hilfe des so ausgestalteten Abstützkörpers zur Erzeugung einer zusätzlichen Bremskraft genutzt werden, was die Verzögerung des Fahrzeugs unmittelbar vor der Kollision vergrößert und die Gefahr einer Verletzung der Fahrzeuginsassen reduziert.Especially advantageous in now a development in which the support body at least on its underside facing the road surface as a brake body is configured so that when contacting the support body an additional braking force is transmitted to the vehicle with the roadway can. The front elevation of the vehicle to balance the Bremstauchbewegung can with the help of the thus configured support body for Generating an additional braking force can be used what the delay of the vehicle just before the collision increased and the risk of injury to the Vehicle occupants reduced.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention will become apparent from the Subclaims, from the drawings and from the associated Description of the figures with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case specified combination, but also in other combinations or can be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.preferred Embodiments of the invention are in the drawings and will become more apparent in the following description explained, wherein the same reference numerals to the same or similar or functionally identical components relate.

Es zeigen, jeweils schematisch,It show, in each case schematically,

1 eine stark vereinfachte, prinzipielle Seitenansicht auf ein Kraftfahrzeug im Bereich eines Frontrads bei deaktivierter Fahrzeughebeeinrichtung, 1 a greatly simplified, schematic side view of a motor vehicle in the region of a front wheel with deactivated vehicle lifting device,

2 eine Ansicht wie in 1, jedoch bei aktivierter Fahrzeughebeeinrichtung, 2 a view like in 1 but with the vehicle lifting device activated,

3 eine stark vereinfachte prinzipielle Seitenansicht auf einen Frontbereich eines Kraftfahrzeugs, 3 a greatly simplified schematic side view of a front portion of a motor vehicle,

4 ein Diagramm zur Veranschaulichung eines zeitlichen Verlaufs eines Bremsverfahrens bzw. Bremsvorgangs. 4 a diagram illustrating a time course of a braking process or braking operation.

Entsprechend den 1 und 2 umfasst ein nur teilweise dargestelltes Kraftfahrzeug 1 eine Crasherkennungseinrichtung 2, die mit Hilfe einer hier nicht gezeigten geeigneten Sensorik eine bevorstehende Kollision des Fahrzeugs 1 mit einem Hindernis erkennen kann. Ferner ist das Fahrzeug 1, bei dem es sich bevorzugt um einen Personenkraftwagen handeln kann, mit einer Fahrzeughebeeinrichtung 3 ausgestattet, die auf geeignete Weise mit der Crasherkennungseinrichtung 2 zusammenwirkt. Mit Hilfe dieser Fahrzeughebeeinrichtung 3 ist eine Bremstauchbewegung des Fahrzeugs 1 vor der Kollision des Fahrzeugs 1 mit dem Hindernis ausgleichbar. Beim Bremsen nickt das Fahrzeug 1, derart, dass es frontseitig in die Federung eintaucht. Die Fahrzeughebeeinrichtung 3 kann somit die frontseitig entstehende Absenkung des Fahrzeugs 1 gegenüber einer Fahrbahn 4 ausgleichen. Dementsprechend ist die Fahrzeughebeeinrichtung 3 bevorzugt im Bereich einer Vorderachse 5 des Fahrzeugs angeordnet, und zwar zweckmäßig an einem Fahrzeugboden 6. Die Fahrzeughebeeinrichtung 3 kann entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform so ausgestaltet sein, dass sie die Bremstauchbewegung unmittelbar vor der Kollision des Fahrzeugs 1 mit dem Hindernis relativ schnell, quasi schlagartig ausgleichen kann. Das bedeutet, dass die Fahrzeughebeeinrichtung 3 den Ausgleich der Bremstauchbewegung innerhalb einer sehr kurzen Zeit, zum Beispiel in weniger als 0,5 Sekunden oder in weniger als 0,25 Sekunden oder in weniger als 0,1 Sekunden durchführen kann. Hierzu erzeugt die Fahrzeughebeeinrichtung 3 eine entsprechend große, nach oben orientierte Vertikalbeschleunigung am Frontende des Fahrzeugs 1. Hierzu kann die Fahrzeughebeeinrichtung 3 mit einem Abstützkörper 7 ausgestattet sein. Dieser stützt sich zum Ausgleichen der Bremstauchbewegung in einem Frontbereich des Fahrzeugs 1 an der Fahrbahn 4 ab. Mit anderen Worten, die Fahrzeughebeeinrichtung 3 wirkt zum Anheben der Fahrzeugfront unmittelbar mit der Fahrbahn 4 zusammen.According to the 1 and 2 includes a motor vehicle only partially shown 1 a crash detection device 2 using an appropriate sensor not shown here, an imminent collision of the vehicle 1 can recognize with an obstacle. Further, the vehicle 1 , which may preferably be a passenger car, with a vehicle lifting device 3 equipped, suitably with the Crasherkennungseinrichtung 2 interacts. With the help of this vehicle lifting device 3 is a brake diving movement of the vehicle 1 before the collision of the vehicle 1 Compensable with the obstacle. When braking, the vehicle nods 1 , such that it dips into the front of the suspension. The vehicle lifting device 3 can thus be the front lowering of the vehicle 1 opposite a carriageway 4 compensate. Accordingly, the vehicle lifting device 3 preferably in the region of a front axle 5 of the vehicle, and suitably on a vehicle floor 6 , The vehicle lifting device 3 According to a preferred embodiment, it can be configured such that it detects the brake diving movement immediately before the collision of the vehicle 1 with the obstacle can compensate relatively quickly, almost suddenly. This means that the vehicle lifting device 3 can compensate for the brake dive within a very short time, for example, in less than 0.5 seconds or less than 0.25 seconds or less than 0.1 seconds. For this purpose, the vehicle lifting device generates 3 a correspondingly large, upwardly oriented vertical acceleration at the front end of the vehicle 1 , For this purpose, the vehicle lifting device 3 with a support body 7 be equipped. This relies on balancing the brake diving movement in a front area of the vehicle 1 on the roadway 4 from. In other words, the vehicle lifting device 3 acts to raise the front of the vehicle directly to the road 4 together.

Zum Verstellen des Abstützkörpers 7 von der in 1 gezeigten Ruheposition oder Passivposition zu der in 2 gezeigten Aktivposition, ist die Fahrzeughebeeinrichtung 3 mit einem Stellantrieb 8 ausgestattet. Dieser ermöglicht die Absenkung des Abstützkörpers 7 auf die Fahrbahn 4 zum Ausgleichen der Bremstauchbewegung. Im deaktivierten Zustand der Fahrzeughebeeinrichtung 3 befindet sich der Abstützkörper 7 gemäß 1 am Fahrzeugboden 6 beabstandet zur Fahrbahn 4. Im aktivierten Zustand der Fahrzeughebeeinrichtung 3 ist der Abstützkörper 7 vom Fahrzeugboden 6 weg, nach unten auf die Fahrbahn 4 abgesenkt und drückt das Fahrzeug 1 im Frontbereich nach oben. Hierdurch kann die nach unten gerichtete Bremstauchbewegung ausgeglichen werden.For adjusting the support body 7 from the in 1 shown rest position or passive position to the in 2 shown active position, is the driving convincing lifting device 3 with an actuator 8th fitted. This allows the lowering of the support body 7 on the road 4 for compensating the brake diving movement. In the deactivated state of the vehicle lifting device 3 is the support body 7 according to 1 on the vehicle floor 6 spaced from the roadway 4 , In the activated state of the vehicle lifting device 3 is the support body 7 from the vehicle floor 6 away, down to the road 4 lowered and pushes the vehicle 1 in the front area upwards. As a result, the downward brake diving movement can be compensated.

Vorzugsweise arbeitet der Stellantrieb 8 pyrotechnisch. Insbesondere kann er einen Gassack 9 aufweisen, der zwischen dem Abstützkörper 7 und dem Fahrzeugboden 6 angeordnet sein kann. Der Gassack 9 entfaltet sich bei aktiviertem Stellantrieb 8, wenn ein vorzugsweise pyrotechnisch erzeugtes Gas unter hohem Druck in den Gassack 9 einströmt.Preferably, the actuator operates 8th pyrotechnically. In particular, he can use a gas bag 9 have, between the support body 7 and the vehicle floor 6 can be arranged. The gas bag 9 unfolds when the actuator is activated 8th when a preferably pyrotechnically generated gas under high pressure in the gas bag 9 flows.

Hierdurch bewegt der Gassack 9 den Abstützkörper 7 nach unten und drückt ihn gegen die Fahrbahn 4 und in der Folge das Fahrzeug 1 frontseitig nach oben.As a result, moves the gas bag 9 the support body 7 down and pushes him against the road 4 and subsequently the vehicle 1 front to the top.

Entsprechend einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann der Abstützkörper 7 zumindest an einer der Fahrbahn 4 zugewandten Unterseite 10 als Bremskörper ausgestaltet sein. In der Folge kann der Abstützkörper 7 bei seiner Kontaktierung mit der Fahrbahn 4 eine Bremskraft durch Reibung erzeugen, die über den am Fahrzeug 1 abgestützten Abstützkörper 7 auf das Fahrzeug 1 übertragbar ist. Dementsprechend kann mit dem Absenken des Abstützkörpers 7 auf die Fahrbahn 4, also insbesondere beim frontseitigen Anheben des Fahrzeugs 1 eine zusätzliche Bremskraft in das Fahrzeug 1 übertragen werden. Der Abstützkörper 7 kann hierzu eine schalenförmige Gestalt aufweisen und zumindest an seiner Unterseite 10 beispielsweise mit Gummi beschichtet sein, ähnlich dem Gummi eines Fahrzeugreifens. Der Abstützkörper 7 kann aus Metall oder Kunststoff hergestellt sein.According to a particularly advantageous embodiment of the support body 7 at least on one of the lanes 4 facing bottom 10 be designed as a brake body. As a result, the support body 7 at its contact with the roadway 4 generate a braking force by friction, over that on the vehicle 1 supported support body 7 on the vehicle 1 is transferable. Accordingly, with the lowering of the support body 7 on the road 4 , so in particular when lifting the front of the vehicle 1 an additional braking force in the vehicle 1 be transmitted. The support body 7 may for this purpose have a cup-shaped shape and at least on its underside 10 For example, be coated with rubber, similar to the rubber of a vehicle tire. The support body 7 can be made of metal or plastic.

Besonders vorteilhaft ist nun eine Ausführungsform, bei welcher die Crasherkennungseinrichtung 2 und die Fahrzeughebeeinrichtung 3 so aufeinander abgestimmt bzw. so ausgestaltet sind, dass das im Crashfall erwünschte Ausgleichen der Bremstauchbewegung zeitlich so realisiert wird, dass die Bremstauchbewegung bei der Kollision des Fahrzeugs 1 mit dem Hindernis im Wesentlichen ausgeglichen ist. Das bedeutet, dass die Aktivierung der insbesondere schlagartig wirkenden Fahrzeughebeeinrichtung 3 zeitlich so gesteuert wird, dass die damit erzielbare frontseitige Anhebung des Fahrzeugs 1 rechtzeitig bis zur Kollision des Fahrzeugs 1 mit dem Hindernis das Bremstauchen so ausgleicht, dass der Ausgleich im Wesentlichen zu dem Zeitpunkt fertig ist, zu dem dann die tatsächliche Kollision des Fahrzeugs 1 mit dem Hindernis erfolgt. Beispielsweise kann die Crasherkennungseinrichtung 2 mit Hilfe von Abstandssensoren den Zeitpunkt bis zur Kollision des Fahrzeugs 1 mit dem Hindernis ermitteln. Die Crasherkennungseinrichtung 2 kann dann die Fahrzeughebeeinrichtung 3 rechtzeitig aktivieren bzw. auslösen, um die gewünschte frontseitige Anhebung des Fahrzeugs 1 bis zum Auftreffen auf das Hindernis zu erzielen.Particularly advantageous is now an embodiment in which the Crasherkennungseinrichtung 2 and the vehicle lifting device 3 are coordinated or designed so that the desired in the event of a crash desired balancing the Bremstauchbewegung is realized in time so that the Bremstauchbewegung in the collision of the vehicle 1 is substantially balanced with the obstacle. This means that the activation of the particular abrupt vehicle lifting device 3 time is controlled so that the achievable front-side elevation of the vehicle 1 in time until the collision of the vehicle 1 with the obstacle balancing the brake dive so that the compensation is essentially finished at the time, then the actual collision of the vehicle 1 with the obstacle. For example, the crash detection device 2 with the help of distance sensors the time until the collision of the vehicle 1 with the obstacle. The crash detection device 2 can then the vehicle lifting device 3 activate in time or trigger to the desired front-side elevation of the vehicle 1 until reaching the obstacle.

Entsprechend 3 kann das Fahrzeug 1 zusätzlich zur Crasherkennungseinrichtung 2 und zusätzlich zur Fahrzeughebeeinrichtung 3 mit einem Sicherheitsgurtsystem 11 ausgestattet sein, um einen Fahrzeuginsassen 12 an oder in einem Fahrzeugsitz 13 zu sichern. Hierzu umfasst das Sicherheitsgurtsystem 11 einen Sicherheitsgurt 14, der insbesondere als 3- Punkt-Sicherheitsgurt ausgestaltet ist. Er umschlingt somit einen Brustbereich sowie einen Beckenbereich des Insassen 12. Er besitzt zwei untere Befestigungsstellen, nämlich eine dem Betrachter zugewandte linke untere Befestigungsstelle 15 und eine vom Betrachter abgewandte rechte untere Befestigungsstelle 16. Ferner ist eine obere Befestigungsstelle 17 vorgesehen. Die obere Befestigungsstelle 17 kann als Gurtroller ausgestaltet sein.Corresponding 3 can the vehicle 1 in addition to the crash detection device 2 and in addition to the vehicle lifting device 3 with a safety belt system 11 be equipped to a vehicle occupant 12 on or in a vehicle seat 13 to secure. This includes the safety belt system 11 a safety belt 14 , which is designed in particular as a 3-point safety belt. It thus wraps around a chest area and a pelvic area of the occupant 12 , He has two lower attachment points, namely a viewer facing the left lower attachment point 15 and a right lower attachment point facing away from the viewer 16 , Further, an upper attachment point 17 intended. The upper attachment point 17 can be configured as a Gurtroller.

Das Sicherheitsgurtsystem 11 ist mit einer Gurtstraffeinrichtung 18 ausgestattet. Diese kann exemplarisch in den Gurtroller der oberen Befestigungsstelle 17 integriert sein. Insbesondere kann die Gurtstraffeinrichtung 18 elektromotorisch arbeiten. Alternativ ist es ebenso möglich, eine pyrotechnische Gurtstraffeinrichtung vorzusehen. Diese kann beispielsweise in zumindest eine der unteren Befestigungsstellen 15, 16 integriert sein. Die Gurtstraffeinrichtung 18 ist auf geeignete Weise mit der Crasherkennungseinrichtung 2 gekoppelt. Entsprechende Signal- oder Steuerleitungen sind hier zur Wahrung der Übersichtlichkeit weggelassen. Die Crasherkennungseinrichtung 2 kann nun so ausgestaltet bzw. programmiert sein, dass sie die Gurtstraffeinrichtung 18 abhängig vom Zeitpunkt einer Aktivierung der Fahrzeughebeeinrichtung 3 betätigt. Die Betätigung der Gurtstraffeinrichtung 18 führt dabei zu einer Reduzierung einer Gurtlose im Sicherheitsgurtsystem 11. Das heißt, der Gurt 14 wird zusätzlich gestrafft.The safety belt system 11 is with a belt tensioning device 18 fitted. This can be exemplified in the Gurtroller the upper attachment point 17 be integrated. In particular, the belt tensioning device 18 working by electric motor. Alternatively, it is also possible to provide a pyrotechnic belt tensioning device. This can, for example, in at least one of the lower attachment points 15 . 16 be integrated. The belt tensioning device 18 is suitably with the crash detection device 2 coupled. Corresponding signal or control lines are omitted here for the sake of clarity. The crash detection device 2 can now be designed or programmed so that they the belt tensioning device 18 depending on the time of activation of the vehicle lifting device 3 actuated. The operation of the belt tensioning device 18 This leads to a reduction of a belt slack in the safety belt system 11 , That is, the belt 14 is additionally streamlined.

Die Aktivierung der Fahrzeughebeeinrichtung 3 führt entsprechend einem Pfeil 19 zu einer nach unten gerichteten Kraft, mit welcher der Abstützkörper 7 gegen die Fahrbahn 4 drückt. Daraus resultiert entsprechend einem Pfeil 20 eine nach oben orientierte Kraft auf das Fahrzeug 1, die zum gewünschten Anheben des Fahrzeugs 1 im Frontbereich führt. Diese nach oben orientierte Kraft 20 führt wiederum entsprechend einem Pfeil 21 zu einer nach unten orientierten Kraft auf den Fahrzeuginsassen 12, wodurch dieser in ein Sitzkissen 22 des Fahrzeugsitzes 13 eingedrückt wird. Hierdurch vergrößert sich die Gurtlose im Gurtsystem 11. Um diese durch die schlagartige Anhebung des Fahrzeugs 1 erzeugte Gurtlose wieder aus dem Sicherheitsgurtsystem 11 herauszunehmen, betätigt die Crasherkennungseinrichtung 2 die Gurtstraffeinrichtung 18. Diese leitet z. B. entsprechend einem Pfeil 23 eine Zugkraft in den Sicherheitsgurt 14 ein, um besagte Gurtlose zu reduzieren.The activation of the vehicle lifting device 3 leads according to an arrow 19 to a downward force with which the support body 7 against the road 4 suppressed. This results according to an arrow 20 an upward force on the vehicle 1 that is necessary to lift the vehicle 1 leads in the front area. This upward-oriented force 20 again leads according to an arrow 21 to a downward force on the vehicle occupants 12 , making this a seat cushion 22 of the vehicle seat 13 is pressed. This increases the belt slack in the belt system 11 , To do this by the sudden lifting of the vehicle 1 Belt slack produced again from the seat belt system 11 to remove, operates the crash detection device 2 the belt tensioning device 18 , This leads z. B. according to an arrow 23 a tensile force in the safety belt 14 to reduce said belt slack.

Zweckmäßig ist die Crasherkennungseinrichtung 2 dabei so konzipiert, dass sie die Gurtstraffeinrichtung 18 zeitlich verzögert zur Aktivierung der Fahrzeughebeeinrichtung 3 ansteuert, so dass die Reduzierung der Gurtlose nach dem schlagartigen Anheben des Fahrzeugs 1 erfolgt. Die zeitliche Abstimmung ist zweckmäßig so gewählt, dass die von der Gurtstraffeinrichtung 18 in den Gurt 14 eingeleitete Zugkraft 23 gezielt dann wirkt, wenn im Gurtsystem 11 die größte Gurtlose auftritt. Dies kann beispielsweise in einem Zeitfenster von 10 ms bis 20 ms nach dem Auslösen der Fahrzeughebeeinrichtung 3 erfolgen. Die Straffung des Gurts 14 zur Reduzierung der beim schlagartigen Anheben des Fahrzeugs 1 entstehende Gurtlose kann beispielsweise mit einer vergleichsweise hohen Zugkraft realisiert werden. Denkbar sind beispielsweise Zugkräfte von 600 N bis 1.000 N.The crash detection device is expedient 2 It is designed to be the belt tensioning device 18 delayed in time to activate the vehicle lifting device 3 controls, so that the reduction of belt slack after the sudden lifting of the vehicle 1 he follows. The timing is suitably chosen so that the of the belt tensioning device 18 in the belt 14 initiated traction 23 purposefully then acts, if in the belt system 11 the largest slack occurs. This can for example be in a time window of 10 ms to 20 ms after the release of the vehicle lifting device 3 respectively. The streamlining of the belt 14 to reduce the sudden lifting of the vehicle 1 resulting belt slack can be realized for example with a comparatively high tensile force. For example, tensile forces of 600 N to 1,000 N are conceivable.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei welcher die Gurtstraffeinrichtung 18 so konzipiert ist, dass sie eine mehrstufige, insbesondere eine zweistufige Reduzierung der Gurtlose ermöglicht. Beispielsweise können zwei oder mehr zeitlich begrenzte Zugkräfte 22 nacheinander in den Gurt 14 eingeleitet werden. Ebenso ist denkbar, die Zugkraft 23 in zwei oder mehr Stufen zu erhöhen. Auch können die Reduzierungen unterschiedlich schnell ablaufen. Die Crasherkennungseinrichtung 2 ist in diesem Fall dann zweckmäßig so konzipiert, dass sie im Crashfall die im Beispiel zweistufig arbeitende Gurtstraffeinrichtung 18 bereits zeitlich vor der Aktivierung der Fahrzeughebeeinrichtung 3 zu einer ersten Reduzierung der Gurtlose ansteuert. Diese erste Reduzierung kann vergleichsweise „sanft”, also mit mäßiger Kraft und Geschwindigkeit durchgeführt werden. Hierdurch können bereits erhöhte Vorspannungskräfte in das Gurtsystem 11 eingebracht werden, um beispielsweise eine Vorpositionierung des Insassens 12 zu erzwingen. Zeitlich nach der Aktivierung der Fahrzeughebeeinrichtung 3 kann die Crasherkennungseinrichtung 2 dann die Gurtstraffeinrichtung 18 zu einer zweiten Reduzierung der Gurtlose ansteuern. Erst bei dieser zweiten Ansteuerung wird die durch das Anheben des Fahrzeugs 1 erzeugte Gurtlose wieder aus dem Sicherheitsgurtsystem 11 herausgenommen. Diese zweite Reduzierung kann gegenüber der ersten Reduzierung mit deutlich größerer Kraft und/oder Geschwindigkeit durchgeführt werden. Durch die zweistufige Vorgehensweise ergibt sich eine verbesserte Straffung des Sicherheitsgurts 14, was die Verletzungsgefahr für den Insassen 12 reduziert.Particularly advantageous is an embodiment in which the belt tensioning device 18 is designed so that it allows a multi-stage, in particular a two-stage reduction of slack. For example, two or more temporary traction forces 22 one after the other in the belt 14 be initiated. It is also conceivable, the tensile force 23 to increase in two or more stages. Also, the reductions can take place at different speeds. The crash detection device 2 is then suitably designed in this case so that in the event of a crash the belt tensioning device operating in two stages in the example 18 already before the activation of the vehicle lifting device 3 to a first reduction of belt slack drives. This first reduction can be done comparatively "gently", ie with moderate force and speed. This allows already increased preload forces in the belt system 11 introduced, for example, a pre-positioning of the occupant 12 to force. Time after activation of the vehicle lifting device 3 can the crash detection device 2 then the belt tensioning device 18 to trigger a second reduction of belt slack. Only with this second control is the lifting of the vehicle 1 Belt slack produced again from the seat belt system 11 removed. This second reduction can be carried out with significantly greater force and / or speed than the first reduction. The two-stage approach results in an improved tightening of the seatbelt 14 What the risk of injury to the occupant 12 reduced.

Das hier gezeigte Fahrzeug kann optional außerdem mit einer Sitzhebeeinrichtung 24 ausgestattet sein. Diese kann bei ihrer Aktivierung den Fahrzeugsitz 13 oder zumindest dessen Sitzkissen 22 gegenüber dem übrigen Fahrzeug 1, insbesondere gegenüber dem Fahrzeugboden 6, anheben. Die Sitzhebeeinrichtung 24 ist zweckmäßig so ausgestaltet, dass sie den Sitz 13 bzw. das Sitzkissen 22 schlagartig anheben kann. Sie kann elektromechanisch oder pyrotechnisch arbeiten. Auch die Sitzhebeeinrichtung 24 ist zweckmäßig mit der Crasherkennungseinrichtung 2 auf geeignete Weise gekoppelt, so dass die Crasherkennungseinrichtung 2 die Sitzhebeeinrichtung 24 aktivieren kann. Die Crasherkennungseinrichtung 2 kann nun so konzipiert sein, dass sie im Crashfall die Sitzhebeeinrichtung 24 abhängig vom Zeitpunkt einer Aktivierung der Fahrzeughebeeinrichtung 3 betätigt, um den Fahrzeugsitz 13 bzw. das Sitzkissen 22 anzuheben. Besonders vorteilhaft ist dabei eine Ausgestaltung, bei welcher die Crasherkennungseinrichtung 2 so programmiert ist, dass sie die Sitzhebeeinrichtung 24 zeitlich verzögert zur Aktivierung der Gurtstraffeinrichtung 18 ansteuert.The vehicle shown here may optionally also be equipped with a seat lift 24 be equipped. This can when activated the vehicle seat 13 or at least its seat cushion 22 opposite the rest of the vehicle 1 , in particular with respect to the vehicle floor 6 , raise. The seat lift 24 is suitably designed to fit the seat 13 or the seat cushion 22 can lift abruptly. It can work electromechanically or pyrotechnically. Also the seat lift 24 is useful with the Crasherkennungseinrichtung 2 coupled in a suitable manner, so that the Crasherkennungseinrichtung 2 the seat lifting device 24 can activate. The crash detection device 2 can now be designed so that in the event of a crash the seat lifting device 24 depending on the time of activation of the vehicle lifting device 3 pressed to the vehicle seat 13 or the seat cushion 22 to raise. Particularly advantageous is an embodiment in which the crash detection device 2 programmed to be the seat lift 24 delayed in time to activate the belt tensioning device 18 controls.

Das insbesondere schlagartige Anheben des Fahrzeugsitzes 13 bzw. des Sitzkissens 22 erzeugt durch Pfeile 25 angedeutete nach oben orientierte Kräfte, die den Sitz 13 bzw. das Sitzkissen 22 relativ zum Fahrzeugboden 6 und relativ zum Insassen 12 nach oben bewegen. Resultierend daraus ergibt sich für den Insassen 12 eine weitere, durch einen Pfeil 26 angedeutete, nach unten orientierte Kraft, die den Insassen 12 zusätzlich in das Sitzkissen 22 hineindrückt. Gleichzeitig wird dadurch über den Insassen 12 auch der Gurt 14 zusätzlich gestrafft. Diese zusätzliche Straffungskraft ist in 3 durch einen weiteren Pfeil 27 angedeutet. Durch das Anheben des Sitzes 13 bzw. des Sitzkissens 22 kann somit die Vorspannung im Sicherheitsgurt 14 zusätzlich erhöht werden.The particular sudden lifting of the vehicle seat 13 or of the seat cushion 22 generated by arrows 25 indicated upward-oriented forces that the seat 13 or the seat cushion 22 relative to the vehicle floor 6 and relative to the occupant 12 move upwards. As a result, it results for the occupant 12 another, by an arrow 26 indicated, downward-oriented force affecting the occupants 12 additionally in the seat cushion 22 pushes. At the same time, this is about the occupants 12 also the belt 14 additionally streamlined. This extra toning force is in 3 by another arrow 27 indicated. By lifting the seat 13 or of the seat cushion 22 Thus, the bias in the seat belt 14 be additionally increased.

Darüber hinaus ist es möglich, das Sitzkissen 22 bzw. den Sitz 13 mit Hilfe der Sitzhebeeinrichtung 24 so anzuheben, dass er gleichzeitig um eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende und am hinteren Ende des Sitzkissens 22 angeordnete, hier nicht eingezeichnete Achse nach hinten kippt. Mit anderen Worten, die Sitzhebeeinrichtung 24 kann den Sitz 13 bzw. das Sitzkissen 22 vorn stärker anheben als hinten, wodurch das Sitzkissen 22 bzw. der Sitz 13 kippt. Hierdurch ergibt sich für den Insassen 12 eine für den Crashfall verbesserte Sitzposition, was die Verletzungsgefahr reduziert.In addition, it is possible to use the seat cushion 22 or the seat 13 with the help of the seat lifting device 24 be raised so that it at the same time to a transverse to the vehicle longitudinal direction and at the rear end of the seat cushion 22 arranged, not shown here axis tilts backwards. In other words, the seat lift 24 can the seat 13 or the seat cushion 22 Raise the front more than the rear, causing the seat cushion 22 or the seat 13 tilts. This results for the occupant 12 an improved seating position for a crash, which reduces the risk of injury.

Entsprechend 4 kann ein Verfahren zum Abbremsen des Fahrzeugs 1 im Crashfall zweckmäßig den im Folgenden erläuterten Verlauf aufweisen. Das Diagramm der 4 zeigt dabei auf der Ordinate eine Verzögerungswirkung, also eine negative Beschleunigung a und auf der Abszisse die Zeit t. Eine Kurve 28 illustriert den zeitlichen Verlauf der Beschleunigung des Fahrzeugs 1 im Crashfall. Zu einem Zeitpunkt t₁ ermittelt die Crasherkennungseinrichtung 2 die Gefahr einer Kollision des Fahrzeugs 1 mit einem Hindernis. Hierdurch wird eine erste Eskalationsstufe I des Bremsverfahrens ausgelöst.Corresponding 4 can be a procedure for Braking the vehicle 1 in the event of a crash expediently have the course explained below. The diagram of 4 shows on the ordinate a delay effect, ie a negative acceleration a and on the abscissa the time t. A curve 28 illustrates the time course of the acceleration of the vehicle 1 in the event of a crash. At a time t _1, the crash detection device determines 2 the danger of a collision of the vehicle 1 with an obstacle. This will become a first escalation level I of the braking process triggered.

Während dieser ersten Eskalationsstufe I kann die Crasherkennungseinrichtung 2 die Erzeugung eines akustischen und/oder visuellen und/oder haptischen Warnsignals auslösen, mit dem der Fahrer vor der von der Crasherkennungseinrichtung 2 erkannten kritischen Annäherung an ein Hindernis gewarnt werden kann.During this first escalation stage I can the crash detection device 2 cause the generation of an audible and / or visual and / or haptic warning signal, with which the driver in front of that of the Crasherkennungseinrichtung 2 recognized critical approach to an obstacle can be warned.

Zu einem Zeitpunkt t₂ endet die erste Eskalationsstufe I und es beginnt eine zweite Eskalationsstufe II. Falls der Fahrzeugführer bis zu diesem Zeitpunkt t₂ noch keine Bremsung des Fahrzeugs 1 eingeleitet hat, löst die Crasherkennungseinrichtung 2 in der zweiten Eskalationsstufe II eine autonome Teilbremsung des Fahrzeugs durch eine entsprechende Betätigung einer Radbremsanlage aus. Während der zweiten Eskalationsstufe II lässt sich somit bereits eine erste Bremsverzögerung a₁ am Fahrzeug realisieren. Gleichzeitig kann die Crasherkennungseinrichtung 2 in dieser zweiten Eskalationsstufe II kollisionsvorbereitende Maßnahmen durchführen. Beispielsweise kann die Crasherkennungseinrichtung 2 hierzu die mehrstufige Gurtstraffeinrichtung 18 so ansteuern, dass sie eine erste Reduzierung der Gurtlose im Sicherheitsgurtsystem 11 durchführt. Insbesondere wird der Insasse 12 hierdurch zu einer korrekten Sitzhaltung animiert.At a time t ₂ , the first escalation stage ends I and it starts a second escalation stage II , If the driver until this time t ₂ still no braking of the vehicle 1 initiated, releases the crash detection device 2 in the second escalation stage II an autonomous partial braking of the vehicle by a corresponding operation of a wheel brake from. During the second escalation stage II can thus already realize a first deceleration a ₁ on the vehicle. At the same time, the crash detection device 2 in this second escalation stage II Perform collision preparation measures. For example, the crash detection device 2 this the multi-stage belt tensioning device 18 so drive that they have a first reduction of belt slack in the safety belt system 11 performs. In particular, the inmate 12 thereby animated to a correct sitting posture.

Zu einem Zeitpunkt t₃ endet die zweite Eskalationsstufe II und es beginnt eine dritte Eskalationsstufe III. Während dieser dritten Eskalationsstufe III veranlasst die Crasherkennungseinrichtung 2 eine autonome Vollbremsung des Fahrzeugs 1 durch eine entsprechende Betätigung der Radbremsanlage. Während dieser dritten Eskalationsstufe III kann somit eine größere zweite Bremsverzögerung a₂ realisiert werden.At a time t ₃ , the second escalation stage ends II and it starts a third escalation stage III , During this third escalation stage III causes the crash detection device 2 an autonomous full braking of the vehicle 1 by a corresponding actuation of the wheel brake system. During this third escalation stage III Thus, a larger second braking delay a ₂ can be realized.

Zu einem Zeitpunkt t₄ endet die dritte Eskalationsstufe III und es beginnt eine vierte Eskalationsstufe IV. In dieser vierten Eskalationsstufe IV löst die Crasherkennungseinrichtung 2 die Fahrzeughebeeinrichtung 3 aus, um den als Bremskörper ausgestalteten Abstützkörper 7 mit der Fahrbahn 4 in Kontakt zu bringen und um ihn mit hoher Kraft an der Fahrbahn 4 abzustützen. Diese Abstützkraft bewirkt gleichzeitig eine Anhebung des Fahrzeugs 1 im Frontbereich. Durch den als Zusatzbremse wirkenden Abstützkörper 7 kann während der vierten Eskalationsstufe IV eine dritte Bremsverzögerung a₃ erzeugt werden, die nochmals deutlich höher ist als die zweite Bremsverzögerung a₂.At a time t ₄ , the third escalation stage ends III and it starts a fourth escalation stage IV , In this fourth escalation stage IV releases the crash detection device 2 the vehicle lifting device 3 from, to the designed as a brake body support body 7 with the roadway 4 to contact him and with high force on the road 4 support. This support force simultaneously causes an increase of the vehicle 1 in the front area. By acting as additional brake support body 7 can during the fourth escalation stage IV a third braking delay a _{3 are} generated, which is again significantly higher than the second braking deceleration a ₂ .

Während dieser vierten Eskalationsstufe IV kann die Crasherkennungseinrichtung 2, insbesondere zeitlich nach der Aktivierung der Fahrzeughebeeinrichtung 3 und zweckmäßig simultan zum Anheben des Fahrzeugs 1, außerdem die Gurtstraffeinrichtung 18 zum Durchführen einer, insbesondere zweiten, Reduzierung der Gurtlose im Gurtsystem 11 ansteuern. Hierdurch wird die Gurtlose aus dem Gurtsystem 11 wieder herausgenommen, die durch das schlagartige Anheben des Fahrzeugs 1 und durch das damit einhergehende Niederdrücken des Insassens 12 in den Fahrzeugsitz 13 erzeugt wird. Alternativ dazu oder anschließend oder zeitgleich dazu kann ebenfalls noch innerhalb der vierten Eskalationsstufe IV die Crasherkennungseinrichtung 2 die Sitzhebeeinrichtung 24 zum Anheben des Fahrzeugsitzes 13 bzw. des Sitzkissens 22 ansteuern. Auf diese Weise kann unmittelbar vor der Kollision eine zusätzliche Anpressung zwischen Sitz 13 bzw. Sitzkissen 22 und Insassens 12 und/oder eine verbesserte Sitzposition für den Insassen 12 realisiert werden.During this fourth escalation stage IV can the crash detection device 2 , in particular after the activation of the vehicle lifting device 3 and expedient simultaneously for lifting the vehicle 1 , as well as the belt tensioning device 18 for performing a, in particular second, reduction of belt slack in the belt system 11 drive. As a result, the belt slack from the belt system 11 taken out again by the sudden lifting of the vehicle 1 and the concomitant depression of the occupant 12 in the vehicle seat 13 is produced. Alternatively, or subsequently, or at the same time, may also be within the fourth escalation level IV the crash detection device 2 the seat lifting device 24 for lifting the vehicle seat 13 or of the seat cushion 22 drive. In this way, immediately before the collision, an additional contact pressure between seat 13 or seat cushion 22 and inmates 12 and / or an improved seating position for the occupant 12 will be realized.

Zu einem Zeitpunkt t₅ endet die vierte Eskalationsstufe IV. Der Zeitpunkt t₅ entspricht dabei dem Zeitpunkt der tatsächlichen Kollision zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Hindernis. Der Zeitpunkt t₄, zu dem die Fahrzeughebeeinrichtung 3 aktiviert wird, wird von der Crasherkennungseinrichtung 2 gezielt so gewählt, dass innerhalb der vierten Eskalationsstufe IV das Fahrzeug 1 frontseitig soweit angehoben werden kann, dass bis zum Erreichen des Zeitpunkts t₅, also bis zur tatsächlichen Kollision die Bremstauchbewegung im Wesentlichen vollständig ausgeglichen ist. Zu diesem Zeitpunkt t₅ besitzt das Fahrzeug 1 zumindest frontseitig seinen ursprünglichen Abstand zur Fahrbahn 4. Bei dieser Ausrichtung des Fahrzeugs 1 wirken die Sicherheitseinrichtungen, wie zum Beispiel Airbags, Stoßfänger, Knautschzonen und Sicherheitsgurte 14 am effektivsten, wodurch der Schutz des oder der Insassen 12 verbessert werden kann. Gleichzeitig wird durch das frontseitige Anheben des Fahrzeugs 1 die Gefahr eines Unterfahrens des Hindernisses reduziert.At a time t ₅ , the fourth escalation stage ends IV , The time t ₅ corresponds to the time of the actual collision between the vehicle 1 and the obstacle. The time t ₄ , to which the vehicle lifting device 3 is activated by the crash detection device 2 specifically chosen so that within the fourth escalation level IV the vehicle 1 can be raised at the front so far that until the time t ₅ , ie until the actual collision, the brake diving movement is substantially completely balanced. At this time t ₅ owns the vehicle 1 at least on the front its original distance to the roadway 4 , In this orientation of the vehicle 1 The safety devices, such as airbags, bumpers, crumple zones and seat belts, work 14 most effective, thereby protecting the occupant or the occupants 12 can be improved. At the same time, the front-end lifting of the vehicle 1 reduces the risk of undercutting the obstacle.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims

Motor vehicle, in particular passenger cars, with a crash detection device ( 2 ) for detecting an imminent collision of the vehicle ( 1 ) with an obstacle, characterized by one with the crash detection device ( 2 ) cooperating vehicle lifting device ( 3 ) for the sudden compensation of a brake diving movement of the vehicle ( 1 ) before the collision of the vehicle ( 1 ) with the obstacle.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that - one with a belt tensioning device ( 18 ) equipped safety belt system ( 11 ) is provided, - that with the belt tensioning device ( 18 ) cooperating crash detection device ( 2 ) is configured and / or programmed so that it the Gurtstraffeinrichtung ( 18 ) depending on the time of activation of the vehicle lifting device ( 3 ) for reducing a slack in the seat belt system ( 11 ).

Motor vehicle according to claim 2, characterized in that the crash detection device ( 2 ) is configured and / or programmed so that it the Gurtstraffeinrichtung ( 18 ) delayed in order to activate the vehicle lifting device ( 3 ) to reduce the belt slack.

Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that - the belt tensioning device ( 18 ) is designed so that it allows a two-stage or multi-stage reduction of slack, - that the Crasherkennungseinrichtung ( 2 ) is configured and / or programmed so that it the Gurtstraffeinrichtung ( 18 ) prior to activation of the vehicle lifting device ( 3 ) to a first reduction of the belt slack and after the activation of the vehicle lifting device ( 3 ) to a second reduction of belt slack drives.

Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that - a seat lifting device ( 24 ) for lifting a vehicle seat ( 13 ) or at least one seat cushion ( 22 ) relative to the rest of the vehicle ( 1 ), that - with the seat lifting device ( 24 ) cooperating crash detection device ( 2 ) is designed and / or programmed so that it the seat lift device ( 24 ) depending on the time of activation of the vehicle lifting device ( 3 ) for lifting the vehicle seat ( 13 ) or at least the seat cushion ( 22 ).

Vehicle according to claims 2 and 5, characterized in that the crash detection device ( 2 ) is designed and / or programmed so that it the seat lift device ( 24 ) delayed in time for activating the belt tensioning device ( 18 ).

Motor vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the crash detection device ( 2 ) is configured and / or programmed such that it controls the vehicle lifting device ( 3 ) for compensating the brake diving movement immediately before the collision of the vehicle ( 1 ) with the obstacle.

Motor vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the crash detection device ( 2 ) and the vehicle lifting device ( 3 ) are coordinated with one another and / or are designed such that the compensation of the brake plunge movement takes place in time such that the brake plunge movement in the collision of the vehicle ( 1 ) is substantially balanced with the obstacle.

Motor vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the vehicle lifting device ( 3 ) a support body ( 7 ) for compensating the brake plunge movement in a front region of the vehicle ( 1 ) on a roadway ( 4 ), wherein the vehicle lifting device ( 3 ) in particular an actuator ( 8th ), which for balancing the brake plunge movement the support body ( 7 ) from a vehicle floor ( 6 ) on the roadway ( 4 ) lowers.

Motor vehicle according to claim 9, characterized in that - the vehicle lifting device ( 3 ) or its actuator ( 8th ) pyrotechnic works, and / or - that the actuator ( 8th ) an airbag ( 9 ), which in its deployment the support body ( 7 ), and / or - that the support body ( 7 ) at least at its on the roadway ( 4 ) facing the underside ( 10 ) is designed as a brake body and in its contact with the road ( 4 ) a braking force on the vehicle ( 1 ) transmits, and / or - that the vehicle lifting device ( 3 ) the Bremstauchbewegung by lifting the vehicle ( 1 ) in a front area.

Method for braking a vehicle ( 1 ) in the event of a crash, in which before a collision of the vehicle ( 1 ) with an obstacle a Bremstauchbewegung the vehicle ( 1 ) is compensated abruptly.

A method according to claim 11, characterized in that depending on the time of balancing the brake plunge movement in a safety belt system ( 11 ) contained belt slack is reduced.

A method according to claim 11 or 12, characterized in that depending on the time of balancing the Bremstauchbewegung a vehicle seat ( 13 ) or at least its seat cushion ( 22 ) relative to the rest of the vehicle ( 1 ) is lifted, in particular after reducing the belt slack.

Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that temporally before balancing the Bremstauchbewegung a brake body ( 7 ) from a vehicle floor ( 6 ) on a roadway ( 4 ) is lowered to a braking force on the vehicle ( 1 ) transferred to.

A method according to claim 14, characterized in that - before the lowering of the brake body ( 7 ) a wheel brake system is actuated to apply a braking force to the vehicle ( 1 ), and / or - that an acoustic and / or visual and / or haptic warning signal is generated in time before the wheel brake system and / or the belt tensioning device is actuated, and / or - that the lowering of the brake body ( 7 ) is used to compensate for the Bremstauchbewegung.