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DE102009015800A1 - Operating process for vehicle steering wheel involves detecting steering angle and releasing or locking functions unit by operating element depending on detected angle - Google Patents

Operating process for vehicle steering wheel involves detecting steering angle and releasing or locking functions unit by operating element depending on detected angle Download PDF

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DE102009015800A1
DE102009015800A1 DE102009015800A DE102009015800A DE102009015800A1 DE 102009015800 A1 DE102009015800 A1 DE 102009015800A1 DE 102009015800 A DE102009015800 A DE 102009015800A DE 102009015800 A DE102009015800 A DE 102009015800A DE 102009015800 A1 DE102009015800 A1 DE 102009015800A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
steering wheel
control
functional unit
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009015800A
Other languages
German (de)
Inventor
Erik Hahn
Florian Odenbreit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The operating process for a vehicle steering wheel (5) with an operating element (6) and a functions unit (2) involves detecting the steering angle (4) and releasing or locking the functions unit by means of the operating element, depending on the detected angle. Control of the functions unit may be released when the detected steering angle is below a certain threshold. The control unit (9) is coupled to the steering angle detection device at an interface (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bedienverfahren und eine Bedienvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere ein Bedienverfahren für ein Bedienelement und eine Bedienvorrichtung mit einem Bedienelement an einem Multifunktionslenkrad des Fahrzeugs.The The present invention relates to an operating method and an operating device for a vehicle, in particular an operating method for an operating element and an operating device with a control element on a multifunction steering wheel of the vehicle.

In modernen Fahrzeugen, wie z. B. Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, werden Bedienelemente an einem Lenkrad des Fahrzeugs angeordnet, welche in jeder Fahrsituation des Fahrzeugs betätigt werden können. Ein derartiges Lenkrad mit daran angeordneten Bedienelementen wird auch als Multifunktionslenkrad bezeichnet.In modern vehicles, such. B. Passenger cars or lorries, operating elements are arranged on a steering wheel of the vehicle, which are operated in every driving situation of the vehicle can. Such a steering wheel with controls arranged thereon is also referred to as a multifunction steering wheel.

So offenbart beispielsweise die DE 199 41 947 A1 Bedienelemente für ein Kombiinstrument und ein Zentraldisplay, wobei die Bedienelemente in einem Lenkrad eines Kraftfahrzeugs integriert sind. Das Bedienelement für das Zentraldisplay ist auf der dem Zentraldisplay zugewandten Hälfte des Lenkrades angeordnet und das Bedienelement für das Kombiinstrument ist auf der dem Kombiinstrument zugewandten Hälfte des Lenkrades angeordnet.For example, the DE 199 41 947 A1 Controls for a combination instrument and a central display, wherein the controls are integrated in a steering wheel of a motor vehicle. The control element for the central display is arranged on the central display facing half of the steering wheel and the control element for the instrument cluster is arranged on the instrument cluster facing half of the steering wheel.

Weiterhin ist in der EP 1 129 885 B1 ein System zur Geschwindigkeitsregelung für ein Kraftfahrzeug offenbart. Das System umfasst ein Multifunktionsbedienelement an einem Lenkrad. Das Multifunktionsbedienelement umfasst ein erstes Bedienelement zum Setzen einer Sollgeschwindigkeit und/oder Verändern der Sollgeschwindigkeit in einer ersten Richtung, ein zweites Bedienelement zum Setzen einer Sollgeschwindigkeit und/oder Verändern der Sollgeschwindigkeit in einer zweiten Richtung, ein Bedienelement zum Aktivieren und Deaktivieren der Geschwindigkeitsregelung und ein Bedienelement zum Aussetzen der automatischen Geschwindigkeitsregelung. Weiterhin sind Mittel vorgesehen, womit eine Betätigung des Bedienelementes zum Aussetzen der automatischen Geschwindigkeitsregelung eine Speicherung der aktuellen Sollgeschwindigkeit auslöst. Die Bedienelemente der automatischen Geschwindigkeitsregelung sind in einer hochintegrierten Einheit am Rand des Lenkradprallkörpers angeordnet.Furthermore, in the EP 1 129 885 B1 discloses a speed control system for a motor vehicle. The system includes a multifunction control on a steering wheel. The multifunction control element comprises a first control element for setting a target speed and / or changing the target speed in a first direction, a second control element for setting a target speed and / or changing the target speed in a second direction, an operating element for activating and deactivating the cruise control and a control element to suspend the automatic cruise control. Furthermore, means are provided, whereby an actuation of the control element for suspending the automatic cruise control triggers a storage of the current target speed. The controls of the automatic cruise control are arranged in a highly integrated unit at the edge of the steering wheel impact body.

In diversen Fahrsituationen, die dem Fahrer erhöhte Konzentration und uneingeschränkte Sicht auf die Verkehrsumgebung abverlangen, greift der Fahrer bei Lenkbewegungen willkürlich ins Lenkrad ein, insbesondere zum Beispiel beim Einparken. Befindet sich an dieser Griffpositionen ein Bedienelement des Multifunktionslenkrades, so kann es zu einer Fehlbedienung oder zu einer unbeabsichtigten Bedienung des Bedienelementes kommen.In various driving situations, which increased the driver's concentration and demand an unrestricted view of the traffic environment, the driver intervenes arbitrarily in the steering wheel during steering movements, especially for example when parking. Located at this Handle positions one control element of the multifunction steering wheel, so It can lead to incorrect operation or inadvertent operation come of the control.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine ungewollte oder unbeabsichtigte Betätigung oder eine Fehlbedienung von Bedienelementen eines Multifunktionslenkrades während eines Lenkvorgangs zu vermeiden.task It is therefore an unwanted or unintentional nature of the present invention Operation or misuse of controls of a Multifunction steering wheel to avoid during a steering operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bedienverfahren für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, eine Steuereinheit für ein Fahrzeug nach Anspruch 11 und eine Bedienvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 13 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.These The object is achieved by an operating method for a vehicle according to claim 1, a control unit for a vehicle according to claim 11 and an operating device for a vehicle according to claim 13 solved. The dependent ones Claims define preferred and advantageous embodiments the invention.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Bedienverfahren für ein Fahrzeug bereitgestellt. An einem Lenkrad des Fahrzeugs ist ein Bedienelement angeordnet und das Bedienelement ist zum Ansteuern einer Funktionseinheit des Fahrzeugs ausgestaltet. Die Funktionseinheit kann beispielsweise eine Geschwindigkeitsregelungsanlage, ein Navigationssystem oder ein Audiosystem des Fahrzeugs umfassen. Bei dem Bedienverfahren wird ein Lenkwinkel des Lenkrades erfasst und die Ansteuerung der Funktionseinheit durch das Bedienelement in Abhängigkeit des erfassten Lenkwinkels freigegeben oder gesperrt.According to the The present invention is an operating method for a Vehicle provided. On a steering wheel of the vehicle is a Operating element arranged and the operating element is to control designed a functional unit of the vehicle. The functional unit For example, a speed control system, a navigation system or an audio system of the vehicle. In the operating procedure a steering angle of the steering wheel is detected and the control of the functional unit by the operating element as a function of the detected steering angle enabled or disabled.

Der Lenkwinkel kann beispielsweise einen Betrag einer Auslenkung des Lenkrades aus einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs anzeigen. Die Ansteuerung der Funktionseinheit kann freigegeben werden, wenn der erfasste Lenkwinkel kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwinkel ist, und die Ansteuerung der Funktionseinheit kann gesperrt werden, wenn der erfasste Lenkwinkel nicht kleiner als der vorbestimmte Schwellenwinkel ist. Der Schwellenwinkel kann beispielsweise ein Wert im Bereich von 10 bis 90 Grad haben, insbesondere einen Wert im Bereich von 20 bis 40 Grad.Of the Steering angle, for example, an amount of deflection of the Show steering wheel from a straight ahead of the vehicle. The control The functional unit can be released if the detected Steering angle is less than a predetermined threshold angle, and the control of the functional unit can be disabled if the detected steering angle is not less than the predetermined threshold angle is. The threshold angle may be, for example, a value in the range from 10 to 90 degrees, in particular a value in the range of 20 to 40 degrees.

Bei einer Ausführungsform sind mehrere Bedienelemente an dem Lenkrad angeordnet, welche mehrere Funktionseinheiten ansteuern können. In Abhängigkeit des Lenkwinkels wird die Ansteuerung von einer, mehrerer oder aller Funktionseinheiten freigegeben oder gesperrt.at In one embodiment, there are multiple controls on the Steering arranged, which drive several functional units can. Depending on the steering angle is the Control of one, several or all functional units released or locked.

Mit Hilfe des so definierten Bedienverfahrens wird sichergestellt, dass die Funktionseinheit während einer Lenkaktion, die von dem Fahrer des Fahrzeugs ausgeführt wird, nicht unbeabsichtigt über das Bedienelement betätigt wird. Sobald das Lenkrad den vorbestimmten Schwellenwinkel überschritten hat, d. h. das Fahrzeug sich nicht mehr in einer Geradeausfahrt befindet und demzufolge der Fahrer sich verstärkt auf das Lenken des Fahrzeugs konzentriert, wird die Ansteuerung der Funktionseinheit über das Bedienelement gesperrt und somit verhindert, dass die Funktionseinheit durch eine unbeabsichtigte Berührung des Bedienelements während des Lenkvorgangs betätigt oder fehlbedient wird. Wird der Schwellenwinkel im Bereich von 20 bis 40 Grad gewählt, so ist eine Bedienung der Funktionseinheit über das Bedienelement bei einer leichten Kurvenfahrt, wie z. B. einer Fahrt in einer langgezogenen Kurve auf einer Autobahn oder Landstraße, uneingeschränkt möglich, wohingegen die Bedienung der Funktionseinheit über das Bedienelement an dem Lenkrad gesperrt wird, sobald intensivere Lenkeingriffe durchgeführt werden, wie z. B. beim Abbiegen oder beim Einparken. Der Schwellenwinkel kann auch erheblich größer gewählt werden, wie z. B. zwischen 90 und 360 Grad oder sogar größer als 360 Grad.With the aid of the operating method thus defined, it is ensured that the functional unit is not unintentionally actuated via the operating element during a steering action which is carried out by the driver of the vehicle. Once the steering wheel has exceeded the predetermined threshold angle, that is, the vehicle is no longer in a straight line and therefore the driver is increasingly focused on the steering of the vehicle, the control of the functional unit is disabled via the control and thus prevents the functional unit by a Inadvertent contact of the control element during the steering operation is operated or misused. Will the Threshold angle selected in the range of 20 to 40 degrees, so is an operation of the functional unit via the control element in a slight cornering, such. B. a ride in a long curve on a highway or country road, unrestricted possible, whereas the operation of the functional unit is disabled via the control on the steering wheel as soon as more intensive steering interventions are performed, such. B. when turning or when parking. The threshold angle can also be chosen considerably larger, such. B. between 90 and 360 degrees or even greater than 360 degrees.

Gemäß einer Ausführungsform wird das Freigeben und Sperren der Ansteuerung der Funktionseinheit mit einer Hysterese durchgeführt. Die Ansteuerung der Funktionseinheit wird demzufolge gesperrt, wenn der erfasste Lenkwinkel einen vorbestimmten ersten Schwellenwinkel überschreitet und erst wieder freigegeben, wenn der erfasste Lenkwinkel einen vorbestimmten zweiten Schwellenwinkel unterschreitet. Der zweite Schwellenwinkel ist vorzugsweise kleiner als der erste Schwellenwinkel. Jeder der beiden Schwellenwinkel kann in einem Bereich von 10 bis 90 Grad, vorzugsweise 20 bis 40 Grad, gewählt werden. Mit Hilfe dieses Hystereseverhaltens zum Freigeben und Sperren der Ansteuerung der Funktionseinheit durch das Bedienelement wird sichergestellt, dass bei einer Einstellung des Lenkrades mit einem Lenkwinkel nahe dem Schwellenwinkel das Freigeben und Sperren nicht durch Vibrationen oder kleinere Lenkkorrekturen des Fahrers häufig und in schneller Folge wechselt, was aus Sicht des Fahrers wie ein Wackelkontakt aufgefasst werden kann und somit zu einer Beanstandung und einer Komfortminderung führen kann.According to one Embodiment becomes the enabling and disabling of the drive the functional unit performed with a hysteresis. The control of the functional unit is therefore disabled when the detected steering angle exceeds a predetermined first threshold angle and only released again when the detected steering angle falls below predetermined second threshold angle. The second Threshold angle is preferably smaller than the first threshold angle. Each of the two threshold angles can range from 10 to 90 degrees, preferably 20 to 40 degrees. With Help this hysteresis behavior to enable and disable the control of Functional unit through the control element ensures that at a setting of the steering wheel with a steering angle near the Threshold angle not releasing and locking by vibration or minor driver steering corrections frequently and in fast sequence changes, which from the driver's point of view like a loose contact can be understood and thus to a complaint and a comfort reduction can lead.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Ansteuerung der Funktionseinheit zusätzlich in Abhängigkeit eines eingelegten Gangs in einem Getriebe des Fahrzeugs und/oder in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs freigegeben oder gesperrt werden. Beispielsweise kann die Ansteuerung der Funktionseinheit gesperrt werden, wenn ein Rückwärtsgang eingelegt wird und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ungleich Null ist, d. h., wenn sich das Fahrzeug in einer Rückwärtsfahrt befindet. Da insbesondere bei einer Rückwärtsfahrt der Fahrer seine volle Konzentration auf die Rückwärtsfahrt richtet und im Allgemeinen nicht gleichzeitig die Funktionseinheit über das Bedienelement betätigt, ist es vorteilhaft, die Ansteuerung der Funktionseinheit in diesem Fahrzustand zu sperren, um eine Fehlbedienung oder eine unbeabsichtigte Bedienung zu vermeiden.According to one Another embodiment, the control of the functional unit additionally depending on an inserted gear in a transmission of the vehicle and / or in dependence be enabled or disabled at a speed of the vehicle. For example, the activation of the functional unit can be blocked when a reverse gear is engaged and the speed of the vehicle is not equal to zero, d. h. if the vehicle is in a reverse drive. Especially when driving backwards, the driver his full focus on the reverse drive and generally does not simultaneously render the functional unit actuates the control, it is advantageous to control Lock the functional unit in this driving condition to a malfunction or to avoid unintentional operation.

Das Bedienelement kann an einer Lenkradspeiche des Lenkrades oder an einem Lenkradkranz des Lenkrades angeordnet sein. Insbesondere kann das Bedienelement auf einer Speiche im indirekten Griffbereich des Lenkrades angeordnet sein, d. h., in einem Griffbereich, auf den der Fahrer bei einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs nicht ergreift, aber in einem Bereich, welcher aus dieser Griffposition heraus mit den Fingern leicht erreichbar ist. Auch bei einer Anordnung des Bedienelementes am Lenkradkranz kann das Bedienelement besonders vorteilhaft in einem indirekten Griffbereich des Lenkrades angeordnet werden.The Control element can be attached to a steering wheel spoke of the steering wheel or be arranged a steering wheel rim of the steering wheel. In particular, that can Control element on a spoke in the indirect grip area of the steering wheel be arranged, d. h., in a grip area on which the driver in a straight ahead of the vehicle does not take, but in one Area, which from this grip position with the fingers easily accessible. Even with an arrangement of the control on the steering wheel rim, the control element can be particularly advantageous in an indirect grip portion of the steering wheel can be arranged.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird weiterhin eine Steuereinheit für ein Fahrzeug zum Sperren und Freigeben einer Ansteuerung einer Funktionseinheit des Fahrzeugs bereitgestellt. Die Steuereinheit umfasst eine erste Schnittstelle zum Koppeln der Steuereinheit mit einer Lenkwinkelerfassungsvorrichtung des Fahrzeugs und eine zweite Schnittstelle zum Koppeln der Steuereinheit mit der Funktionseinheit. Die Lenkwinkelerfassungsvorrichtung ist zum Erfassen eines Lenkwinkels des Lenkrades des Fahrzeugs ausgestaltet. Weiterhin umfasst die Steuereinheit eine Verarbeitungseinheit, welche ausgestaltet ist, einen Lenkwinkel des Lenkrades über die erste Schnittstelle zu erfassen. Ein Bedienelement, welches an dem Lenkrad des Fahrzeugs angeordnet ist, ist zum Ansteuern der Funktionseinheit ausgestaltet. Die Verarbeitungseinheit ist derart ausgestaltet, dass sie eine Ansteuerung der Funktionseinheit mit Hilfe des Bedienelements in Abhängigkeit des erfassten Lenkwinkels freigibt oder sperrt. Das Freigeben oder Sperren erfolgt über die zweite Schnittstelle. Dazu kann beispielsweise über die zweite Schnittstelle ein Freigabe- oder ein Sperrsignal in Abhängigkeit des erfassten Lenkwinkels zu der Funktionseinheit übertragen werden. Alternativ kann die Steuereinheit über eine weitere Schnittstelle mit dem Bedienelement gekoppelt sein und ein Steuersignal von dem Bedienelement in Abhängigkeit des erfassten Lenkwinkels an die Funktionseinheit weiterleiten oder nicht, was einem Freigeben bzw. einem Sperren entspricht.According to the The present invention further provides a control unit for a vehicle for disabling and enabling activation of a functional unit of the vehicle. The control unit comprises a first Interface for coupling the control unit with a steering angle detection device of the vehicle and a second interface for coupling the control unit with the functional unit. The steering angle detection device is for Detecting a steering angle of the steering wheel of the vehicle designed. Furthermore, the control unit comprises a processing unit, which is configured, a steering angle of the steering wheel on the first Capture interface. An operating element attached to the steering wheel of the vehicle is arranged to drive the functional unit designed. The processing unit is designed in such a way that they control the functional unit using the operating element depending on the detected steering angle releases or locks. The releasing or locking takes place via the second Interface. This can, for example, on the second Interface a release or a blocking signal depending transmitted the detected steering angle to the functional unit become. Alternatively, the control unit can have one more Interface be coupled to the control and a control signal from the operating element as a function of the detected steering angle forward to the functional unit or not, which is a release or a lock corresponds.

Die Steuereinheit kann weiterhin derart ausgestaltet sein, dass sie zur Durchführung des zuvor beschriebenen Bedienverfahrens und seiner Ausführungsformen geeignet ist. Dazu kann die Steuereinheit weitere Schnittstellen umfassen, um beispielsweise eine Information über einen eingelegten Gang in einem Getriebe des Fahrzeugs oder eine Information über eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu empfangen. Die Verarbeitungseinheit kann beispielsweise eine Mikroprozessorsteuerung sein, welche die empfangenen Informationen über Lenkwinkel, den eingelegten Gang und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechend verarbeitet und die Ansteuerung der Funktionseinheit dementsprechend freigibt oder sperrt. Alternativ kann die Steuereinheit auch ein Bestandteil der Funktionseinheit sein, so dass beispielsweise eine ohnehin in der Funktionseinheit vorhandene Verarbeitungseinheit zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens verwendet werden kann. Dadurch ist eine kostengünstige und einfache Realisierung möglich.The control unit can furthermore be designed such that it is suitable for carrying out the previously described operating method and its embodiments. For this purpose, the control unit may comprise further interfaces, for example to receive information about an engaged gear in a transmission of the vehicle or information about a speed of the vehicle. The processing unit can be, for example, a microprocessor control, which processes the received information about the steering angle, the engaged gear and the speed of the vehicle accordingly and accordingly enables or blocks the activation of the functional unit. Alternatively, the control unit may also be a component of the functional unit, so that, for example, one anyway in the functional unit existing processing unit can be used to carry out the method described above. As a result, a cost-effective and simple implementation is possible.

Erfindungsgemäß wird schließlich eine Bedienvorrichtung für ein Fahrzeug zum Ansteuern einer Funktionseinheit bereitgestellt. Die Bedienvorrichtung umfasst eine Lenkwinkelerfassungsvorrichtung, ein Bedienelement und eine Steuereinheit. Die Lenkwinkelerfassungsvorrichtung ist zum Erfassen eines Lenkwinkels eines Lenkrades des Fahrzeugs ausgestaltet. Das Bedienelement ist an dem Lenkrad des Fahrzeugs angeordnet und zum Ansteuern der Funktionseinheit ausgestaltet. Das Bedienelement kann beispielsweise eine oder mehrere Tasten, Schalter, Schiebeschalter, einen Joystick, eine berührungssensitive Oberfläche oder dergleichen umfassen. Die Steuereinheit ist mit der Lenkwinkelerfassungsvorrichtung und der Funktionseinheit gekoppelt und entspricht der zuvor beschriebenen Steuereinheit. Die so definierte Bedienvorrichtung ist in der Lage, eine Ansteuerung der Funktionseinheit über eine Bedienung des Bedienelementes an dem Lenkrad des Fahrzeugs freizugeben oder zu sperren. Das Freigeben oder Sperren erfolgt in Abhängigkeit des erfassten Lenkwinkels. Dadurch wird sichergestellt, dass die Funktionseinheit nur dann mit dem Bedienelement angesteuert werden kann, wenn dies von dem Fahrer des Fahrzeugs beabsichtigt ist. Eine unbeabsichtigte Ansteuerung der Funktionseinheit, beispielsweise beim Einparken oder beim Abbiegen, durch eine unbeabsichtigte Betätigung des Bedienelementes durch den Fahrer kann dadurch vermieden werden.According to the invention Finally, an operating device for a vehicle provided for driving a functional unit. The operating device comprises a steering angle detection device, a control element and a control unit. The steering angle detection device is designed for detecting a steering angle of a steering wheel of the vehicle. The operating element is arranged on the steering wheel of the vehicle and designed for driving the functional unit. The operating element For example, one or more buttons, switches, slide switches, a joystick, a touch-sensitive surface or the like. The control unit is with the steering angle detection device and the functional unit coupled and corresponds to the previously described Control unit. The operating device defined in this way is able to a control of the functional unit via an operator of the control element on the steering wheel of the vehicle to release or to lock. The release or blocking is dependent the detected steering angle. This will ensure that the Function unit can only be controlled with the control element if this is intended by the driver of the vehicle. A unintentional activation of the functional unit, for example when parking or when turning, by an unintentional operation the control by the driver can be avoided.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsformen erläutert.The The present invention will be described below with reference to FIGS Drawing explained with reference to preferred embodiments.

Die einzige Figur zeigt ein Lenkrad, eine Funktionseinheit und eine Bedienvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.The single figure shows a steering wheel, a functional unit and a Operating device according to one embodiment of the present invention.

Die Figur zeigt eine Bedienvorrichtung 1, eine Funktionseinheit 2 und ein Lenkrad 5 eines Fahrzeugs. Das Lenkrad 5 umfasst mehrere Lenkradspeichen 7 und einen Lenkradkranz 8. In der gezeigten Ausführungsform ist an dem Lenkradkranz 8 ein Bedienelement 6 angebracht. Das Bedienelement 6 ist zur Ansteuerung der Funktionseinheit 2 des Fahrzeugs ausgestaltet. Die Funktionseinheit 2 kann beispielsweise eine Geschwindigkeitsregelungsanlage, ein sogenannter Tempomat, ein Navigationssystem oder ein Audiosystem des Fahrzeugs umfassen. Das Bedienelement 6 kann derart ausgestaltet sein, dass es verschiedene Einstellmittel zum Einstellen von Funktionen der Funktionseinheit 2 bereitstellt. Das Bedienelement 6 kann beispielsweise mehrere Tasten zum Einstellen der Lautstärke eines Audiosystems oder mehrere Tasten zum Einstellen einer Sollgeschwindigkeit einer Geschwindigkeitsregelungsanlage des Fahrzeugs umfassen. In der gezeigten Ausführungsform ist das Bedienelement 6 an einer Position im indirekten Griffbereich des Lenkrades auf dem Lenkradkranz 8 angeordnet. Der indirekte Griffbereich des Lenkrades 5 bezeichnet einen Bereich, welchen ein Fahrer des Fahrzeugs beispielsweise bei einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs nicht berührt. Dennoch ist das Bedienelement derart angeordnet, dass es sich, wenn der Fahrer das Lenkrad bei einer Geradeausfahrt hält, im Betätigungsbereich der Finger des Fahrers befindet. Alternativ zu der gezeigten Anordnung des Bedienelements 6 auf dem Lenkradkranz 8 kann das Bedienelement 6 auch an einer der Speichen 7 des Lenkrades angeordnet sein. Weiterhin können auch mehrere Bedienelemente 6 an den verschiedenen Stellen des Lenkrades 5 angeordnet sein.The figure shows an operating device 1 , a functional unit 2 and a steering wheel 5 of a vehicle. The steering wheel 5 includes several steering wheel spokes 7 and a steering wheel rim 8th , In the embodiment shown is on the steering wheel rim 8th a control 6 appropriate. The operating element 6 is for controlling the functional unit 2 of the vehicle designed. The functional unit 2 may include, for example, a cruise control system, a so-called cruise control, a navigation system or an audio system of the vehicle. The operating element 6 may be configured such that there are various setting means for setting functions of the functional unit 2 provides. The operating element 6 For example, it may include a plurality of keys for adjusting the volume of an audio system or a plurality of keys for setting a target speed of a cruise control system of the vehicle. In the embodiment shown, the operating element 6 at a position in the indirect grip area of the steering wheel on the steering wheel rim 8th arranged. The indirect grip area of the steering wheel 5 denotes an area which a driver of the vehicle does not touch, for example, when driving straight ahead of the vehicle. Nevertheless, the operating element is arranged such that when the driver holds the steering wheel in a straight-ahead driving, it is in the operating range of the driver's fingers. Alternatively to the arrangement of the operating element shown 6 on the steering wheel rim 8th can the control element 6 also on one of the spokes 7 be arranged of the steering wheel. Furthermore, also several controls 6 in the different parts of the steering wheel 5 be arranged.

Die Bedienvorrichtung 1 umfasst eine Steuereinheit 9, das Bedienelement 6 und eine Lenkwinkelerfassungsvorrichtung 3. Die Lenkwinkelerfassungsvorrichtung 3 dient zur Ermittlung des aktuellen Lenkwinkels des Lenkrades und kann beispielsweise ein sogenanntes „Schaltermodul Lenksäule (SMLS)” umfassen, welches eine Information über den aktuellen Lenkwinkel bereitstellt. Als Lenkwinkel wird beispielsweise eine Auslenkung des Lenkrades aus einer sogenannten Neutralstellung bezeichnet. In der Neutralstellung befindet sich das Fahrzeug in einer Geradeausfahrt. Das in der Figur gezeigte Lenkrad 5 befindet sich nicht in der Geradeausfahrt, sondern ist um einen Lenkwinkel 4 ausgelenkt. Der Lenkwinkel 4 wird mit Hilfe der Lenkwinkelerfassungsvorrichtung 3 erfasst und über eine erste Schnittstelle 10 der Steuereinheit 9 an eine Verarbeitungseinheit 12 der Steuereinheit 9 übertragen.The operating device 1 includes a control unit 9 , the control element 6 and a steering angle detection device 3 , The steering angle detection device 3 serves to determine the current steering angle of the steering wheel and, for example, a so-called "steering column module (SMLS)" include, which provides information about the current steering angle. As a steering angle, for example, a deflection of the steering wheel from a so-called neutral position is referred to. In the neutral position, the vehicle is in a straight ahead. The steering wheel shown in the figure 5 is not in the straight ahead, but is about a steering angle 4 deflected. The steering angle 4 is using the steering angle detection device 3 captured and via a first interface 10 the control unit 9 to a processing unit 12 the control unit 9 transfer.

Eine Betätigungsinformation, welche aufgrund einer Betätigung des Bedienelements 6 von dem Bedienelement 6 bereitgestellt wird, wird über eine dritte Schnittstelle 16 der Steuereinheit 9 von dem Bedienelement 6 zu einer Freigabeeinheit 15 der Steuereinheit 9 übertragen. Die Freigabeeinheit 15 ist über eine zweite Schnittstelle 11 mit der Funktionseinheit 2 gekoppelt. Die Freigabeeinheit 15 ist derart ausgestaltet, dass sie wahlweise die Bedieninformation von dem Bedienelement 6 an die Funktionseinheit 2 weitergibt oder nicht. Angesteuert wird die Freigabeeinheit 15 über die Verarbeitungseinheit 12, wie durch die gestrichelte Linie zwischen der Freigabeeinheit 15 und der Verarbeitungseinheit 12 in der Figur dargestellt. In Abhängigkeit des über die erste Schnittstelle 10 empfangenen Lenkwinkels 4 steuert die Verarbeitungseinheit 12 die Freigabeeinheit 15 an, um eine Ansteuerung der Funktionseinheit 2 durch das Bedienelement 6 wahlweise zu sperren oder freizugeben. Bei einem Lenkvorgang wird ab einem vorbestimmten Lenkwinkel, beispielsweise ab 20 oder 30 Grad, der das Bedienelement 6 in eine der Fehlbedienung ausgesetzten Griffposition bringt, eine Ansteuerung der Funktionseinheit 2 über das Bedienelement 6 gesperrt, d. h., die in dieser Situation nicht relevante Funktion des Bedienelementes 6 wird deaktiviert. Bei einer Beendigung des Lenkvorgangs wird das Ansteuern der Funktionseinheit wieder freigegeben, so dass eine Betätigung des Bedienelementes 6 zu einer Ansteuerung der Funktionseinheit 2 führt. Somit wird das Bedienelement 6 wieder aktiviert.An actuating information, which due to an actuation of the operating element 6 from the control 6 is provided via a third interface 16 the control unit 9 from the control 6 to a release unit 15 the control unit 9 transfer. The release unit 15 is via a second interface 11 with the functional unit 2 coupled. The release unit 15 is configured such that it optionally the control information from the operating element 6 to the functional unit 2 passes on or not. The release unit is activated 15 via the processing unit 12 as indicated by the dashed line between the release unit 15 and the processing unit 12 shown in the figure. Depending on the first interface 10 received steering angle 4 controls the processing unit 12 the release unit 15 to control the functional unit 2 through the control 6 optionally lock or release. In a steering operation is from a predetermined steering angle, for example from 20 or 30 degrees, which is the operating element 6 brings in one of the incorrect operation exposed grip position, a control of the functional unit 2 via the operating element 6 locked, ie, the not relevant in this situation function of the control 6 will be deactivated. Upon termination of the steering operation, the activation of the functional unit is released again, so that an actuation of the operating element 6 to a control of the functional unit 2 leads. Thus, the control becomes 6 activated again.

Das Verhalten des Freigebens und Sperrens der Ansteuerung der Funktionseinheit in Abhängigkeit des erfassten Lenkwinkels kann mit einer Hysterese versehen werden, d. h., dass der Winkel zum Sperren der Ansteuerung größer gewählt wird als der Winkel zum Freigeben der Ansteuerung der Funktionseinheit 2. Dadurch kann eine Fehlbedienung des Bedienelements an dem Multifunktionslenkrad durch eine Unachtsamkeit oder eine ungewollte Betätigung bei einem Lenkvorgang vermieden werden.The behavior of enabling and disabling the activation of the functional unit as a function of the detected steering angle can be provided with a hysteresis, ie, the angle for blocking the activation is selected to be greater than the angle for enabling the activation of the functional unit 2 , As a result, incorrect operation of the operating element on the multifunction steering wheel can be avoided by carelessness or unintentional actuation during a steering operation.

Die Steuereinheit 9 umfasst weiterhin eine vierte Schnittstelle 17 um eine Ganginformation eines Getriebes 13 des Fahrzeugs zu empfangen. Weiterhin umfasst die Steuereinheit 9 eine fünfte Schnittstelle 18, um eine Geschwindigkeitsinformation von einem Geschwindigkeitsgeber 14 des Fahrzeugs zu empfangen. Die Ganginformation und die Geschwindigkeitsinformation werden der Verarbeitungseinheit 12 zugeführt. Die Freigabeeinheit 15 wird zusätzlich in Abhängigkeit der Ganginformation und der Geschwindigkeitsinformation angesteuert. Beispielsweise kann die Freigabeeinheit 15 die Ansteuerung der Funktionseinheit 2 sperren, wenn ein Rückwärtsgang eingelegt ist und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ungleich Null ist, d. h., wenn sich das Fahrzeug in einer Rückwärtsfahrt befindet. Da bei einer Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs der Fahrer seine volle Konzentration auf den Rückraum hinter dem Fahrzeug richtet und darüber hinaus eine teilweise nach hinten verdrehte Körperhaltung einnimmt, ist in dieser Situation eine unbeabsichtigte Betätigung des Bedienelementes 6 sehr wahrscheinlich. Diese unbeabsichtigte Betätigung kann durch das zuvor beschriebene Sperren der Ansteuerung der Funktionseinheit 2 durch das Bedienelement 6 bei einer Rückwärtsfahrt zuverlässig vermieden werden.The control unit 9 also includes a fourth interface 17 to a gear information of a transmission 13 to receive the vehicle. Furthermore, the control unit comprises 9 a fifth interface 18 to get speed information from a speed sensor 14 to receive the vehicle. The gear information and the speed information become the processing unit 12 fed. The release unit 15 is additionally controlled as a function of the gear information and the speed information. For example, the release unit 15 the activation of the functional unit 2 lock when a reverse gear is engaged and the speed of the vehicle is not equal to zero, ie, when the vehicle is in reverse. Since in a reverse drive of the vehicle, the driver focuses his full attention on the rear space behind the vehicle and also takes a partially twisted back posture, in this situation, an unintentional operation of the control element 6 most likely. This unintentional actuation can be achieved by the previously described blocking of the actuation of the functional unit 2 through the control 6 be reliably avoided in a reverse.

11
Bedienvorrichtungoperating device
22
Funktionseinheitfunctional unit
33
LenkwinkelerfassungsvorrichtungSteering angle detection device
44
Lenkwinkelsteering angle
55
Lenkradsteering wheel
66
Bedienelementoperating element
77
Lenkradspeichesteering wheel spoke
88th
Lenkradkranzsteering wheel rim
99
Steuereinheitcontrol unit
1010
erste Schnittstellefirst interface
1111
zweite Schnittstellesecond interface
1212
Verarbeitungseinheitprocessing unit
1313
Getriebetransmission
1414
GeschwindigkeitsgeberMotion Sensor
1515
Freigabeeinheitrelease unit
1616
dritte Schnittstellethird interface
1717
vierte Schnittstellefourth interface
1818
fünfte Schnittstellefifth interface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19941947 A1 [0003] - DE 19941947 A1 [0003]
  • - EP 1129885 B1 [0004] - EP 1129885 B1 [0004]

Claims (13)

Bedienverfahren für ein Fahrzeug, wobei ein Bedienelement (6) an einem Lenkrad (5) des Fahrzeugs angeordnet ist und zum Ansteuern einer Funktionseinheit (2) ausgestaltet ist, wobei das Bedienverfahren umfasst: – Erfassen eines Lenkwinkels (4) des Lenkrades (5), und – Freigeben oder Sperren der Ansteuerung der Funktionseinheit (2) durch das Bedienelement (6) in Abhängigkeit des erfassten Lenkwinkels (4).Operating method for a vehicle, wherein a control element ( 6 ) on a steering wheel ( 5 ) of the vehicle is arranged and for driving a functional unit ( 2 ), wherein the operating method comprises: - detecting a steering angle ( 4 ) of the steering wheel ( 5 ), and - enabling or disabling the activation of the functional unit ( 2 ) by the operating element ( 6 ) as a function of the detected steering angle ( 4 ). Bedienverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkwinkel (4) einen Betrag einer Auslenkung des Lenkrades (5) aus einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs anzeigt.Operating method according to claim 1, characterized in that the steering angle ( 4 ) an amount of deflection of the steering wheel ( 5 ) indicates from a straight ahead of the vehicle. Bedienverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Funktionseinheit (2) freigegeben ist, wenn der erfasste Lenkwinkel (4) kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwinkel ist, und dass die Ansteuerung gesperrt ist, wenn der erfasste Lenkwinkel (4) nicht kleiner als der vorbestimmte Schwellenwinkel ist.Operating method according to claim 1 or 2, characterized in that the control of the functional unit ( 2 ) is released when the detected steering angle ( 4 ) is less than a predetermined threshold angle, and that the drive is disabled when the detected steering angle ( 4 ) is not smaller than the predetermined threshold angle. Bedienverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwinkel einen Wert im Bereich von 10 bis 90 Grad aufweist.Operating method according to claim 3, characterized the threshold angle has a value in the range of 10 to 90 degrees having. Bedienverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Funktionseinheit (2) gesperrt wird, wenn der erfasste Lenkwinkel (4) einen vorbestimmten ersten Schwellenwinkel überschreitet, und dass die Ansteuerung der Funktionseinheit (2) freigegeben wird, wenn der erfasste Lenkwinkel (4) einen vorbestimmten zweiten Schwellenwinkel unterschreitet.Operating method according to claim 1 or 2, characterized in that the control of the functional unit ( 2 ) is locked when the detected steering angle ( 4 ) exceeds a predetermined first threshold angle, and that the activation of the functional unit ( 2 ) is released when the detected steering angle ( 4 ) falls below a predetermined second threshold angle. Bedienverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Schwellenwinkel jeweils einen Wert im Bereich von 10 bis 90 Grad aufweisen, wobei der zweite Schwellenwinkel kleiner als der erste Schwellenwinkel ist.Operating method according to claim 5, characterized each of the first and second threshold angles has a value ranging from 10 to 90 degrees, with the second threshold angle is less than the first threshold angle. Bedienverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Funktionseinheit (2) zusätzlich in Abhängigkeit eines eingelegten Gangs in einem Getriebe (13) des Fahrzeugs und/oder in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs freigegeben oder gesperrt wird.Operating method according to one of the preceding claims, characterized in that the activation of the functional unit ( 2 ) additionally in dependence of an engaged gear in a transmission ( 13 ) of the vehicle and / or depending on a speed of the vehicle is enabled or disabled. Bedienverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Funktionseinheit (2) gesperrt ist, wenn ein Rückwärtsgang eingelegt ist und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ungleich Null ist.Operating method according to claim 7, characterized in that the activation of the functional unit ( 2 ) is locked when a reverse gear is engaged and the speed of the vehicle is not equal to zero. Bedienverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (6) an einer Lenkradspeiche (7) des Lenkrads (5) angeordnet ist.Operating method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating element ( 6 ) on a steering wheel spoke ( 7 ) of the steering wheel ( 5 ) is arranged. Bedienverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (6) an einem Lenkradkranz (8) des Lenkrads (5) angeordnet ist.Operating method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating element ( 6 ) on a steering wheel rim ( 8th ) of the steering wheel ( 5 ) is arranged. Steuereinheit für ein Fahrzeug zum Sperren und Freigeben einer Ansteuerung einer Funktionseinheit (2), umfassend: – eine erste Schnittstelle (10) zum Koppeln der Steuereinheit (9) mit einer Lenkwinkelerfassungsvorrichtung (3) des Fahrzeugs, welche zum Erfassen eines Lenkwinkels (4) eines Lenkrades (5) des Fahrzeugs ausgestaltet ist, – eine zweite Schnittstelle (11) zum Koppeln der Steuereinheit (9) mit der Funktionseinheit (2), und – eine Verarbeitungseinheit (12), welche ausgestaltet ist, einen Lenkwinkel (4) des Lenkrades (5) über die erste Schnittstelle (10) zu erfassen, und eine Ansteuerung der Funktionseinheit (2) über ein Bedienelement (6), welches an dem Lenkrad (5) des Fahrzeugs angeordnet ist und zum Ansteuern der Funktionseinheit (2) ausgestaltet ist, in Abhängigkeit des erfassten Lenkwinkels (4) über die zweite Schnittstelle (11) freizugeben oder zu sperren.Control unit for a vehicle for locking and releasing a control of a functional unit ( 2 ), comprising: a first interface ( 10 ) for coupling the control unit ( 9 ) with a steering angle detection device ( 3 ) of the vehicle, which for detecting a steering angle ( 4 ) of a steering wheel ( 5 ) of the vehicle, - a second interface ( 11 ) for coupling the control unit ( 9 ) with the functional unit ( 2 ), and - a processing unit ( 12 ), which is configured, a steering angle ( 4 ) of the steering wheel ( 5 ) via the first interface ( 10 ), and a control of the functional unit ( 2 ) via a control element ( 6 ), which on the steering wheel ( 5 ) of the vehicle is arranged and for driving the functional unit ( 2 ) is configured, depending on the detected steering angle ( 4 ) via the second interface ( 11 ) to release or block. Steuereinheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (9) zum Durchführen des Bedienverfahrens nach einem der Ansprüche 1–10 ausgestaltet ist.Control unit according to claim 11, characterized in that the control unit ( 9 ) is configured to carry out the operating method according to any one of claims 1-10. Bedienvorrichtung für ein Fahrzeug zum Ansteuern einer Funktionseinheit (2), umfassend: – eine Lenkwinkelerfassungsvorrichtung (3), welche zum Erfassen eines Lenkwinkels (4) eines Lenkrades (5) des Fahrzeugs ausgestaltet ist, – ein Bedienelement (6), welches an dem Lenkrad (5) des Fahrzeugs angeordnet ist und zum Ansteuern der Funktionseinheit (2) ausgestaltet ist, und – eine Steuereinheit (9) nach einem der Ansprüche 11 oder 12, welche mit der Lenkwinkelerfassungsvorrichtung (3) und der Funktionseinheit (2) gekoppelt ist.Control device for a vehicle for controlling a functional unit ( 2 ), comprising: - a steering angle detection device ( 3 ), which for detecting a steering angle ( 4 ) of a steering wheel ( 5 ) of the vehicle is designed, - a control element ( 6 ), which on the steering wheel ( 5 ) of the vehicle is arranged and for driving the functional unit ( 2 ), and - a control unit ( 9 ) according to one of claims 11 or 12, which with the steering angle detection device ( 3 ) and the functional unit ( 2 ) is coupled.
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