DE102009002439A1

DE102009002439A1 - Arrangement and method for wrapping a bale

Info

Publication number: DE102009002439A1
Application number: DE102009002439A
Authority: DE
Inventors: Stéphane Biziorek; Jean Alexis Mercier
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2008-11-19
Filing date: 2009-04-16
Publication date: 2010-05-20
Also published as: US20100122632A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Umwickeln eines Ballens (32), mit: einem Antrieb (54, 62) zum Einführen eines Wickelmaterials in eine Ballenbildungskammer (24), einem Sensor (34) zur Erfassung einer physischen Größe eines in der Ballenbildungskammer (24) entstehenden Ballens (32), beispielsweise der radialen Abmessung oder der Dichte, und einer mit dem Antrieb (54, 62) und dem Sensor (34) verbundenen Steuerung (38), die betreibbar ist, den Antrieb (54, 62) basierend auf den Signalen des Sensors (34) zu aktivieren. Es wird vorgeschlagen, dass die Steuerung (38) betreibbar ist, den Antrieb (54, 62) basierend auf einer erfassten Zuwachsrate der Größe des Ballens (23) und der Zeitverzögerung zwischen der Aktivierung des Antriebs (54, 62) und dem Zeitpunkt, an dem das Wickelmaterial die Ballenbildungskammer (24) erreicht, vorausschauend zu aktivieren, so dass das Wickelmaterial dann die Ballenbildungskammer (24) erreicht, wenn die Ballengröße der gewünschten Größe entspricht.The invention relates to an arrangement for wrapping a bale (32), comprising: a drive (54, 62) for introducing a wrapping material into a bale forming chamber (24), a sensor (34) for detecting a physical size of one in the bale forming chamber ( 24), such as the radial dimension or density, and a controller (38) connected to the drive (54, 62) and the sensor (34) and operable to drive the actuator (54, 62) to activate on the signals of the sensor (34). It is proposed that the controller (38) is operable to drive (54, 62) based on a detected growth rate of the size of the bale (23) and the time delay between the activation of the drive (54, 62) and the time at the wrapping material reaches the bale-forming chamber (24) to activate in a forward-looking manner, so that the wrapping material then reaches the bale-forming chamber (24) when the bale size corresponds to the desired size.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zum Umwickeln eines Ballens, mit:
einem Antrieb zum Einführen eines Wickelmaterials in eine Ballenbildungskammer,
einem Sensor zur Erfassung einer physischen Größe eines in der Ballenbildungskammer entstehenden Ballens, und
einer mit dem Antrieb und dem Sensor verbundenen Steuerung, die betreibbar ist, den Antrieb basierend auf den Signalen des Sensors zu aktivieren.The invention relates to an arrangement and a method for wrapping a bale, comprising:
a drive for introducing a wrapping material into a bale forming chamber,
a sensor for detecting a physical size of a bale formed in the bale forming chamber, and
a controller connected to the drive and the sensor operable to activate the drive based on the signals from the sensor.

Stand der TechnikState of the art

Rundballenpressen sind üblicherweise mit Vorrichtungen zum Umwickeln des fertig gestellten Ballens ausgestattet, die durch einen Antrieb in Bewegung versetzt werden und ein Garn, ein Netz oder eine Folie abgeben, das oder die sich um den rotierenden Ballen legt und diesem umhüllt. Derartige Vorrichtungen sind erst nach der Fertigstellung des Ballens zu aktivieren, was im Stand der Technik auf Veranlassung des Bedieners mittels einer Eingabeeinrichtung erfolgt, nachdem ihm durch eine Anzeigeeinrichtung signalisiert wurde, dass die mittels eines geeigneten Sensors erfasste Ballengröße oder -dichte einen bestimmten Wert erreicht hat. Es wurde auch vorgeschlagen, den Antrieb der Anordnung zum Umwickeln des Ballens selbsttätig zu aktivieren, sobald der Sensor zur Erfassung der Ballengröße anzeigt, dass der gewünschte Ballendurchmesser erreicht wurde ( US 5 551 218 A1 , EP 1 813 146 A2 ).Round balers are usually equipped with devices for wrapping the finished bale, which are set in motion by a drive and deliver a yarn, a net or a foil, which lays and wraps around the rotating bale. Such devices are to be activated only after the completion of the bale, which takes place in the prior art at the instigation of the operator by means of an input device, after it has been signaled by a display device that the detected by a suitable sensor bale size or density has reached a certain value , It has also been proposed to automatically activate the drive of the bale wrapping assembly once the bale size sensor indicates that the desired bale diameter has been achieved ( US 5 551 218 A1 . EP 1 813 146 A2 ).

Aufgabetask

Bei einer auf der Erfassung der Ballengröße basierenden Aktivierung des Antriebs der Anordnung zum Umwickeln des Ballens ist als nachteilig anzusehen, dass eine gewisse Zeitverzögerung zwischen der Aktivierung des Antriebs und dem Beginn des eigentlichen Wickelvorgangs liegt, die durch den Abstand zwischen der Vorrichtung und der Ballenbildungskammer und die Fördergeschwindigkeit des Antriebs bedingt ist. Diese Zeitverzögerung verlangsamt den Ballenherstellungsvorgang.at one based on bale size detection Activation of the drive of the arrangement for wrapping the bale is to be regarded as disadvantageous that a certain time delay between the activation of the drive and the beginning of the actual Winding process is due to the distance between the device and the bale forming chamber and the conveying speed of the drive is conditional. This time delay slows down the bale production process.

Das der Erfindung zu Grunde liegende Problem wird darin gesehen, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zum Umwickeln eines Ballens bereitzustellen, die den erwähnten Nachteil nicht oder in verringertem Maße aufweist.The The problem underlying the invention is seen therein, a improved over the prior art device for wrapping a bale, which has the mentioned drawback not or to a lesser extent.

Lösungsolution

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This Problem is inventively by the teaching of Claim 1, wherein in the further claims Features are listed that provide the solution in more advantageous Evolve way.

Eine Anordnung zum Umwickeln eines Ballens in einer Rundballenpresse mit einer Ballenbildungskammer fester oder variabler Ballengröße umfasst einen Antrieb, mit dem Wickelmaterial in eine Ballenbildungskammer eingeführt werden kann, um den dort befindlichen, fertig gestellten Ballen zu umwickeln. Bei dem Wickelmaterial handelt es sich insbesondere um Garn, ein Netz oder eine Folie.A Arrangement for wrapping a bale in a round baler with a bale forming chamber of fixed or variable bale size includes a drive, with the wrapping material in a bale forming chamber can be introduced to those who are there, ready to wrap wrapped bales. The wrapping material is especially yarn, a net or a foil.

Die Anordnung umfasst weiterhin einen Sensor, der eine physische Größe des jeweils in der Ballenbildungskammer entstehenden Ballens erfasst, bei welcher es sich um eine Abmessung d in radialer Richtung (Durchmesser oder Radius oder dgl.) oder um die Dichte ρ handeln kann. Der Sensor kann die Abmessung d in radialer Richtung auf direkte Weise erfassen, indem z. B. mittels eines Fühlers oder durch Wellen der Ballen abgetastet wird, oder indirekte Weise, indem beispielsweise durch einen Sensor die Menge des in die Ballenbildungskammer einlaufenden Ernteguts erfasst und in einer Rechnereinrichtung sukzessive hochintegriert wird. Analog kann die Dichte ρ des Ballens durch geeignete Fühler an den Seitenwänden der Ballenpresse erfasst werden (s. EP 0 634 094 A1 ) oder anhand des Drucks in Zylindern zur Öffnung der Rücktür der Ballenpresse (vgl. EP 1 593 299 A1 und den dort zitierten Stand der Technik), oder auf indirekte Weise, indem beispielsweise durch einen Sensor die Menge des in die Ballenbildungskammer einlaufenden Ernteguts erfasst und in einer Rechnereinrichtung sukzessive hochintegriert wird.The assembly further includes a sensor that senses a physical size of the bale created in the bale forming chamber, which may be a dimension d in the radial direction (diameter or radius or the like) or density ρ. The sensor can detect the dimension d in the radial direction in a direct manner by z. B. is scanned by means of a sensor or by waves of bales, or indirect manner, for example, by a sensor, the amount of incoming into the bale forming crop and detected in a computer device is successively highly integrated. Similarly, the density ρ of the bale can be detected by suitable sensors on the side walls of the baler (s. EP 0 634 094 A1 ) or based on the pressure in cylinders for opening the rear door of the baler (see. EP 1 593 299 A1 and the cited prior art), or in an indirect manner, for example, by detecting the amount of incoming into the bale forming chamber crop by a sensor and is successively highly integrated in a computing device.

Eine elektronische Steuerung ist mit dem Antrieb und dem Sensor verbunden. Während des Arbeitsbetriebs erfasst die Steuerung die Zuwachsrate Δd/Δt oder Δρ/Δt der Größe des Ballens, d. h. die aktuelle Größenänderung pro Zeiteinheit. Außerdem liegt der Steuerung eine Information hinsichtlich der Zeitverzögerung t₁ vor, die zwischen der Aktivierung des Antriebs und dem Zeitpunkt verstreicht, an dem das Wickelmaterial die Ballenbildungskammer erreicht und durch die Fördergeschwindigkeit des Antriebs und den Abstand zwischen dem in Förderrichtung vorderen Ende des Wickelmaterials und der Ballenbildungskammer bedingt ist. Die Steuerung aktiviert den Antrieb vorausschauend an einem Zeitpunkt, bevor die Ballengröße die gewünschte Größe erreicht hat, um zu erreichen, dass das Wickelmaterial genau dann die Ballenbildungskammer erreicht, wenn die Ballengröße der gewünschten Größe entspricht. Die Steuerung aktiviert den Antrieb demnach bei einer Zuwachsrate Δd/Δt, einer Zeitverzögerung t₁ und einer Sollgröße des Ballens von d_soll, sobald der Durchmesser d der Gleichung d = d_soll – t₁ Δd/Δt entspricht (bzw. bei einer Zuwachsrate Δρ/Δt der Dichte, einer Zeitverzögerung t₁ und einer Solldichte des Ballens von ρ_soll, sobald die Dichte der Gleichung ρ = ρ_soll – t₁·Δρ/Δt entspricht).An electronic control is connected to the drive and the sensor. During operation, the controller detects the rate of increase Δd / Δt or Δρ / Δt of the size of the bale, ie the actual size change per unit of time. In addition, the control is an information on the time delay t ₁ , which elapses between the activation of the drive and the time at which the winding material reaches the bale forming chamber and by the conveying speed of the drive and the distance between the forward end of the winding material and the Ballenbildungskammer conditionally. The controller proactively activates the drive at a time before the bale size has reached the desired size to cause the wrapping material to reach the bale forming chamber at the exact bale size of the desired size. The controller activates the drive therefore at a growth rate .DELTA.d / At, a time delay t ₁ and a desired size of the bale from d _to once the diameter d of the equation d = d _to - t ₁ .DELTA.d / .DELTA.t corresponds to (or at a growth rate Δρ / Δt of the density, a time delay t ₁ and a target density of the bale of ρ _soll , as soon as the density of the equation ρ = ρ _soll - t ₁ · Δρ / Δt corresponds).

Auf diese Weise werden unerwünschte, durch die Zuführung des Wickelmaterials zur Ballenbildungskammer bedingte Wartezeiten vermieden.On This way will be unwanted, by the feeder the wrapping material to the bale forming chamber related waiting times avoided.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Steuerung eine Information hinsichtlich der aktuellen Vortriebsgeschwindigkeit zugeführt, die von einem Sensor erfasst werden kann, der sich an Bord der Ballenpresse oder des Zugfahrzeugs befindet. Die Vortriebsgeschwindigkeit kann jedoch auch ein Sollwert sein, der einer Antriebssteuerung des Zugfahrzeugs vorliegt und mittels eines Datenbusses (CAN oder ISOBUS) auf die Steuerung übertragen wird.at A preferred embodiment of the invention is the Control information about the current propulsion speed fed, which can be detected by a sensor, the is on board the baler or towing vehicle. The But propulsion speed can also be a setpoint, the a drive control of the towing vehicle is present and by means of a data bus (CAN or ISOBUS) is transferred to the controller.

Die Zuwachsrate Δd/Δt oder Δρ/Δt der Größe des Ballens kann anhand der Signale des Sensors zur Erfassung der Größe oder Dichte des in der Ballenbildungskammer entstehenden Ballens bestimmt werden. Alternativ oder zusätzlich wird zu diesem Zweck ein weiterer Sensor zur Erfassung der Menge des in die Ballenbildungskammer einlaufenden Ernteguts verwendet, der beispielsweise an der Deichsel oder an der Unterseite der Ballenpresse befestigt ist und die Kontur des aufzunehmenden Schwads stromauf der Pickup der Ballenpresse mittels optischer (Laserentfernungsmesser) oder akustischer (Ultraschall) Wellen ermittelt. Die einlaufende Materialmenge kann auch stromab der Pickup optisch oder mechanisch durch einen geeigneten Fühler erfasst werden, oder es wird das Antriebsmoment der Pickup oder eines ihr stromab folgenden Rotors erfasst. Alternativ oder zusätzlich wird die einlaufende Materialmenge aus vorliegenden Ertragsdaten abgeleitet, die in einem vorhergehenden Arbeitsgang (Mähen oder Schwaden) durch geeignete Sensoren erfasst und georeferenziert abgespeichert wurden und der Steuerung vorliegen.The Growth rate Δd / Δt or Δρ / Δt The size of the bale can be determined by the signals the sensor for detecting the size or density of the bale formed in the bale forming chamber. Alternatively or additionally, another is for this purpose Sensor for detecting the amount of incoming into the bale forming chamber Harvest used, for example, on the drawbar or on the underside of the baler is attached and the contour of the swaths to be picked up upstream of the pick-up of the baler by means of optical (laser rangefinder) or acoustic (ultrasonic) Waves determined. The incoming amount of material can also downstream the pickup optically or mechanically by a suitable sensor be captured, or it will be the drive torque of the pickup or a rotor following her downstream detected. Alternatively or in addition the incoming material quantity is derived from existing yield data, in a previous operation (mowing or swathing) recorded by suitable sensors and georeferenced stored and the controller.

Die Information hinsichtlich der aktuellen Vortriebsgeschwindigkeit dient der Steuerung wiederum zu einer genauen Bestimmung der Zuwachsrate Δd/Δt oder Δρ/Δt der Größe des Ballens, wenn die Vortriebsgeschwindigkeit nicht konstant ist. Im Einzelnen kann dazu eine auf die Wegstrecke x bezogene, mittlere Größenänderung Δd/Δx oder Δρ/Δt des Ballens errechnet und mit der jeweiligen Vortriebsgeschwindigkeit v multipliziert werden, um die Zuwachsrate Δd/Δt oder Δρ/Δt der Größe des Ballens zu bestimmen. Die auf die Wegstrecke bezogene, mittlere Größenänderung des Ballens kann fortlaufend aus den wie im vorigen Absatz beschrieben erfassten Zuwachsraten und zugehörigen Vortriebsgeschwindigkeiten bestimmt werden.The Information regarding the current propulsion speed In turn, the control is used to precisely determine the rate of increase Δd / Δt or Δρ / Δt of size bale when the propulsion speed is not constant. In detail, a related to the distance x, mean Size change Δd / Δx or Δρ / Δt of the bale calculated and be multiplied by the respective propulsion speed v, by the rate of increase Δd / Δt or Δρ / Δt to determine the size of the bale. The on the Distance related, mean size change of the bale may be consecutively recorded as described in the previous paragraph Growth rates and associated propulsion speeds be determined.

Während des Umwickelns des Ballens und seines nachfolgenden Ausstoßens soll sich die Ballenpresse (solange es sich nicht um eine kontinuierlich arbeitende Ballenpresse mit einer Vorkammer handelt, in der das einlaufende Erntegut während des Wickelvorgangs zwischengespeichert wird) nicht vorwärts bewegen, um zu verhindern, dass weiteres Erntegut in die Ballenbildungskammer eindringt. Es wird daher vorgeschlagen, die Steuerung mit einer Anzeigevorrichtung zu verbinden, die dem Arbeitsplatz des Bedieners des Zugfahrzeugs der Ballenpresse (oder einer selbstfahrenden Ballenpresse) zugeordnet ist. Auf dieser Anzeigevorrichtung wird dem Bediener eine Anweisung zum Anhalten des Zugfahrzeugs angezeigt, sobald der Wickelvorgang begonnen hat. Alternativ oder zusätzlich ist die Steuerung mit einer Geschwindigkeitsvorgabeeinrichtung des Zugfahrzeugs verbunden, um diese selbsttätig bei Beginn des Wickelvorgangs zu veranlassen, die Ballenpresse anzuhalten.While wrapping the bale and then ejecting it should the baler (as long as it is not a continuous working baler with an antechamber, in which the incoming crop cached during the wrapping process will not move forward, to prevent further crops enters the bale forming chamber. It is therefore suggested to connect the controller with a display device that the Workplace of the operator of the tractor of the baler (or a self-propelled baler) is assigned. On this display device the operator is instructed to stop the towing vehicle as soon as the winding process has started. Alternatively or in addition is the control with a speed setting device of Towing vehicle connected to this automatically at the beginning the winding process to stop the baler.

Manche Wickelmaterialien (insbesondere Garn) verfangen sich leichter im Ballen, wenn zu Anfang des Wickelvorgangs noch Erntegut in die Ballenbildungskammer einläuft. Daher wird vorgeschlagen, den Antrieb und die Anzeigevorrichtung und/oder die Geschwindigkeitsvorgabeeinrichtung des Zugfahrzeugs derart anzusteuern, dass noch Erntegut in die Ballenbildungskammer einläuft, wenn der Anfang des Wickelmaterials in diese einläuft. Sobald das Wickelmaterial durch den Ballen erfasst wurde, wird die Ballenpresse jedoch durch die Steuerung in der zuvor beschriebenen Weise angehalten. Bei anderen Wickelmaterialien (Netz, Folie) wird die Ballenpresse durch die Steuerung jedoch dann angehalten, wenn der Antrieb erstmals aktiviert wurde.Some Winding materials (especially yarn) get caught in the Bales, if at the beginning of the winding process still crop in the bale forming chamber enters. Therefore, it is proposed the drive and the Display device and / or the speed setting device to control the towing vehicle such that still crop in the bale forming chamber enters when the beginning of the wrapping material in this enters. Once the wrapping material is caught by the bale However, the baler is controlled by the control in the before stopped as described. For other wrapping materials (mesh, Slide), the baler is then stopped by the controller, when the drive was activated for the first time.

Bei einer möglichen Ausführungsform der Erfindung aktiviert die Steuerung den Antrieb an dem derart gewählten Zeitpunkt, dass das Wickelmaterial genau dann die Ballenbildungskammer erreicht, wenn die Ballengröße der gewünschten Größe entspricht, und lässt ihn selbsttätig so lange weiter laufen, bis der Ballen das Wickelmaterial erfasst hat, was mittels eines geeigneten Sensors erkannt und der Steuerung mitgeteilt werden kann, die dann den Antrieb abschaltet. Es liegt demnach eine komplette Automatisierung der Einführung des Wickelmaterials vor.at a possible embodiment of the invention the controller activates the drive on the so selected Time that the wrapping material just then the bale forming chamber achieved when the bale size of the desired Size matches, and leaves him alone continue to run until the bale reaches the wrapping material has what is detected by means of a suitable sensor and the controller can be communicated, which then shuts off the drive. It lies Accordingly, a complete automation of the introduction of the Wrapping material before.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung sieht hingegen vor, dass die Steuerung den Antrieb selbsttätig solange aktiviert, bis sich das Wickelmaterial unmittelbar vor der Ballenbildungskammer befindet, aber noch nicht durch den Ballen erfasst wird. Der Antrieb wird anschließend nur auf eine Bedienereingabe in eine Bedienereingabeeinrichtung hin aktiviert, bis dann der Ballen das Wickelmaterial erfasst hat, was mittels eines geeigneten Sensors erkannt und der Steuerung mitgeteilt werden kann, die den Antrieb dann abschaltet. Es liegt demnach eine Bedienerkontrolle des Beginns des eigentlichen Wickelvorgangs vor.A however, another embodiment of the invention provides that the controller automatically activates the drive as long as until the wrapping material immediately before the bale forming chamber but is not yet caught by the bale. The drive is then only on an operator input in a Operator input device is activated until then the bale Winding material has detected what, by means of a suitable sensor can be detected and communicated to the controller that drives then switch off. It is therefore an operator control of the beginning the actual winding process.

Ausführungsbeispielembodiment

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In The drawings is a closer described below Embodiment of the invention shown. It shows:

1 eine Rundballenpresse mit einer Vorrichtung zum Umwickeln eines Ballens und einem Zugfahrzeug in Seitenansicht und in schematischer Darstellung, und 1 a round baler with a device for wrapping a bale and a towing vehicle in side view and in a schematic representation, and

2 ein Flussdiagramm, nach dem die Steuerung der Vorrichtung arbeitet. 2 a flow chart, after which the control of the device operates.

Die 1 zeigt eine Rundballenpresse 10 mit einem Gehäuse 12, das mittels einer Deichsel 14 an einer Kupplungsöse eines Zugfahrzeugs 50 in Form eines Ackerschleppers angehängt werden kann, um bezüglich der 1 nach rechts in einer Fahrtrichtung über ein Feld gezogen zu werden, und sich auf Rädern 16 abstützt. Das Gehäuse 12 setzt sich aus einer vorderen, starren Gehäusehälfte 18 und einer rückwärtigen, schwenkbaren Gehäusehälfte 20 zusammen, die in einem oben liegenden Gelenk 19 schwenkbar miteinander verbunden sind. Das Gehäuse 12 trägt eine Vielzahl von Walzen. Über die Walzen verlaufen mehrere nebeneinander angeordnete endlose Förderelemente 22, die zusammen mit Seitenwänden des Gehäuses 12 eine Ballenbildungskammer 24 größtenteils umgeben. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Förderelemente 22 als Riemen ausgebildet. In dem unteren Bereich der Ballenbildungskammer 24 ist ein Einlass 26 vorgesehen, der rückwärtig von einer Walze 28 begrenzt wird und von einer Pickup 30 aufgenommenes Gut in die Ballenbildungskammer 24 eintreten lässt.The 1 shows a round baler 10 with a housing 12 that by means of a drawbar 14 at a coupling eye of a towing vehicle 50 can be attached in the form of a farm tractor, with respect to the 1 to be pulled to the right in one direction over a field, and on wheels 16 supported. The housing 12 consists of a front, rigid housing half 18 and a rear, pivotable housing half 20 put together in an overhead joint 19 pivotally connected to each other. The housing 12 carries a variety of rollers. About the rollers run a plurality of juxtaposed endless conveyor elements 22 , which together with side walls of the housing 12 a bale forming chamber 24 mostly surrounded. In this embodiment, the conveying elements 22 designed as a belt. In the lower part of the bale forming chamber 24 is an inlet 26 provided, the rear of a roller 28 is limited and by a pickup 30 Picked up good in the bale forming chamber 24 enter.

Die Rundballenpresse 10 umfasst mehrere seitlich nebeneinander angeordnete Förderelemente 22. Sie werden beim Erntebetrieb in Bewegung versetzt und umschließen einen sich in der Ballenbildungskammer 24 bildenden Ballen 32 nach vom, oben und hinten. Der Aufbau und die Funktion einer derartigen Rundballenpresse sind an sich bekannt. Es wird auf die Offenbarung der DE 101 53 540 A verwiesen, deren Inhalt durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird. Mit den Bezugszeichen 32, 32' und 32'' sind Ballen anwachsenden Durchmessers gekennzeichnet.The round baler 10 comprises a plurality of side by side arranged conveying elements 22 , They are set in motion during harvesting and enclose themselves in the bale forming chamber 24 forming bales 32 to from, above and behind. The structure and function of such a round baler are known per se. It is based on the revelation of DE 101 53 540 A the contents of which are incorporated by reference into the present documentation. With the reference numerals 32 . 32 ' and 32 '' Bales of increasing diameter are marked.

Am rückwärtigen, oberen Ende der rückwärtigen, schwenkbaren Gehäusehälfte 20 ist ein Sensor 34 befestigt. Der Sensor 34 ist ein Ultraschallentfernungsmesser, der auf einer Laufzeitmessung beruht und erfasst den Abstand zwischen ihrer Unterseite und den benachbarten Fördermitteln 22, die unmittelbar am äußeren Umfang des Ballens 32 anliegen. Der Sensor 34 stellt auf diese Weise eine Information über den Durchmesser des Ballens 32 bereit.At the rear, upper end of the rear, pivoting housing half 20 is a sensor 34 attached. The sensor 34 is an ultrasonic rangefinder based on a transit time measurement and detects the distance between its underside and the adjacent conveyors 22 that are directly on the outer circumference of the bale 32 issue. The sensor 34 in this way provides information about the diameter of the bale 32 ready.

Die Rundballenpresse 10 umfasst weiterhin einen ersten Wickelmaterialspender 44, der an der Rückseite der rückwärtigen, schwenkbaren Gehäusehälfte 20 angeordnet ist. Der Wickelmaterialspender 44 umfasst einen Vorrat 46 an Wickelmaterial, das aus einem aufgerollten Netz oder einer Folie besteht, deren vorderes, abgewickeltes Ende zwischen Paaren von Walzen 48 hindurchgeführt ist. Die Walzen 48 sind durch einen Antrieb 54 in Drehung versetzbar, so dass das vordere Ende des Wickelmaterials bei aktiviertem Antrieb 54 durch die Fördermittel 22 mitgezogen wird, in die Ballenbildungskammer 24 gelangt und dort den Ballen 32 umhüllt. Zwischen dem Antrieb 54 und den Walzen 48 ist ein Freilauf (nicht gezeigt) angeordnet, damit der Ballen 32 das Wickelmaterial beim Umwickeln vom Vorrat 46 abziehen kann, ohne den Antrieb 54 mitzudrehen. Außerdem umfass der erste Wickelmaterialspender 44 eine Trenneinrichtung 56, um nach dem Wickelvorgang das Wickelmaterial abzuschneiden.The round baler 10 further comprises a first wrapping material dispenser 44 Located at the back of the rear pivoting shell 20 is arranged. The wrapping material dispenser 44 includes a supply 46 on wrapping material consisting of a rolled-up net or a foil whose front, unwound end between pairs of rolls 48 passed through. The rollers 48 are by a drive 54 set in rotation, so that the front end of the wrapping material with activated drive 54 through the funding 22 is dragged into the bale forming chamber 24 get there and the bale 32 envelops. Between the drive 54 and the rollers 48 is a freewheel (not shown) arranged to allow the bale 32 the wrapping material when wrapping from stock 46 can pull off without the drive 54 co-rotate. In addition, the first wrapping material dispenser includes 44 a separator 56 to cut off the wrapping material after the winding process.

Ein zweiter Wickelmaterialspender 58 befindet sich an der Vorderseite der Rundballenpresse 10 und umfasst einen Vorrat 60 an Wickelmaterial, das aus Garn besteht. Der zweite Wickelmaterialspender 58 umfasst ebenfalls ein Paar von Walzen 64, die mittels eines Antriebs 62 antreibbar sind, um das vordere Ende des Wickelmaterials in die Ballenbildungskammer 24 einzuführen, so dass es dort durch den Ballen 32 mitgenommen wird und diesen umhüllt. Das Wickelmaterial wird sukzessive über die Breite des Ballens 32 geführt, indem der ganze Wickelmaterialspender 58 oder eine Auslassöffnung kontinuierlich seitlich bewegt wird. Zwischen dem Antrieb 62 und den Walzen 64 ist ein Freilauf (nicht gezeigt) angeordnet, damit der Ballen 32 das Wickelmaterial beim Umwickeln vom Vorrat 60 abziehen kann, ohne den Antrieb 62 mitzudrehen. Außerdem umfass der erste Wickelmaterialspender 44 eine Trenneinrichtung (nicht gezeigt), um nach dem Wickelvorgang das Wickelmaterial abzuschneiden.A second wrapping material dispenser 58 is located at the front of the round baler 10 and includes a supply 60 on wrapping material, which consists of yarn. The second wrapping material dispenser 58 also includes a pair of rollers 64 that by means of a drive 62 are drivable to the front end of the wrapping material in the bale forming chamber 24 Introduce it so that it is there through the bale 32 taken and enveloped. The wrapping material is successively across the width of the bale 32 guided by the whole wrapping material dispenser 58 or an outlet opening is moved laterally laterally. Between the drive 62 and the rollers 64 is a freewheel (not shown) arranged to allow the bale 32 the wrapping material when wrapping from stock 60 can pull off without the drive 62 co-rotate. In addition, the first wrapping material dispenser includes 44 a separator (not shown) to cut off the wrapping material after the wrapping operation.

Über eine Busleitung ist der Sensor 34 mit einer Steuerung 38 verbunden, die wiederum eine in der Fahrerkabine 52 des Zugfahrzeugs 50 angeordnete Anzeigeeinrichtung 40 ansteuert und Instruktionen von einer ebenfalls dort angeordneten Eingabeeinrichtung 42 erhält. Die Steuerung 38 ist außerdem mit den Antrieben 54, 62, einer Geschwindigkeitsvorgabeeinrichtung (Motor- und Getriebesteuerung) 66 des Zugfahrzeugs 50, einem Geschwindigkeitssensor 68 in Form eines Drehzahlsensors zur Erfassung der Umdrehungszahl der Räder 16 und einem Durchsatzsensor 70 verbunden, der an der Unterseite der Deichsel 14 montiert ist und das von der Pickup 30 aufzunehmende Schwad optisch oder mit Ultraschallwellen abtastet, um sein Volumen festzustellen.The sensor is via a bus line 34 with a controller 38 connected, in turn, one in the driver's cab 52 of the towing vehicle 50 arranged display device 40 controls and instructions from an input device also arranged there 42 receives. The control 38 is also with the drives 54 . 62 , a speed specification device (engine and transmission control) 66 of the towing vehicle 50 , a speed sensor 68 in the form of a speed sensor for detecting the number of revolutions of the wheels 16 and a flow rate sensor 70 connected to the bottom of the drawbar 14 is mounted and that of the pickup 30 recorded swath optically or ultrasonically scanned to determine its volume.

In der 2 wird die Funktionsweise der Steuerung 38 anhand eines Flussdiagramms dargestellt. Nach dem Start im Schritt 100 wird der Bediener im Schritt 102 durch Anzeigen eines geeigneten Texts auf der Anzeigeeinrichtung 40 veranlasst, das Wickelmaterial auszuwählen, wozu entsprechende Optionen mittels der Eingabeeinrichtung 42 ausgewählt werden können (kein Wickelmaterial, Garn und Folie bzw. Netz, je nachdem welcher Vorrat 46 sich im ersten Wickelmaterialspender befindet). Außerdem wird der gewünschte Ballendurchmesser d_soll in die Eingabeeinrichtung 42 eingegeben.In the 2 will the functioning of the controller 38 using a flow chart darge provides. After the start in the step 100 the operator gets in step 102 by displaying a suitable text on the display device 40 causes the wrapping material to be selected, with appropriate options via the input device 42 can be selected (no wrapping material, yarn and foil or net, depending on which stock 46 is in the first wrapping material dispenser). In addition, the desired bale diameter d _soll in the input device 42 entered.

Es wird nun davon ausgegangen, dass das Zugfahrzeug 50 die Ballenpresse 10 über das Feld zieht und letztere fortlaufend Erntegut aufnimmt und zu einem Ballen 32 formt. Die Geschwindigkeit des Zugfahrzeugs 50 kann durch den Bediener vorgegeben werden oder selbsttätig gesteuert werden. Hierzu sei auf die Offenbarung der EP 1 813 146 A2 verwiesen, die durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird. Im nächsten Schritt 104 wird anhand der Signale des Sensors 70 der Durchmesser des Ballens 32 ermittelt. Es folgt der Schritt 106, in dem eine auf die Wegstrecke x bezogene, mittlere Größenänderung des Ballens (Δd/Δx) bestimmt wird. Hierbei wird auf die Signale des Sensors 34, des Geschwindigkeitssensors 68 und (optional) des Durchsatzsensors 70 zurückgegriffen. Diese Größenänderung wird über eine jeweils zuletzt zurückgelegte Strecke von einigen Metern gemittelt. Es wäre auch denkbar, in der Steuerung 38 eine Ertragskarte abzuspeichern und anhand der aktuellen Position, die mittels einer Antenne 72 zum Empfang von Signalen eines satellitenbasierten Positionserfassungssystems erfasst wird, abzurufen.It is now assumed that the towing vehicle 50 the baler 10 pulls over the field and the latter continuously picks up crop and a bale 32 shaped. The speed of the towing vehicle 50 can be specified by the operator or controlled automatically. For this, let the disclosure of the EP 1 813 146 A2 referred to by reference in these documents. In the next step 104 is based on the signals of the sensor 70 the diameter of the bale 32 determined. It follows the step 106 in which an average change in size of the bale (Δd / Δx) related to the distance x is determined. This is based on the signals of the sensor 34 , the speed sensor 68 and (optionally) the flow rate sensor 70 resorted. This change in size is averaged over a last distance traveled by a few meters. It would also be possible in the controller 38 to save a yield map and the current position by means of an antenna 72 is detected to receive signals from a satellite based position sensing system.

Anschließend wird im Schritt 108 geprüft, ob ein Wickelvorgang beabsichtigt ist. Falls das nicht der Fall ist, folgt der Schritt 110, in dem abgefragt wird, ob der Durchmesser d des Ballens 32 dem gewünschten Ballendurchmesser d_soll entspricht. Ist das nicht der Fall, folgt wieder der Schritt 104, sonst der Schritt 112, in dem das Zugfahrzeug 50 angehalten wird, wie weiter unten beschrieben, und dann der Ballen 32 ausgeworfen ist. Anschließend nimmt das Zugfahrzeug 50 die Fahrt wieder auf, um einen weiteren Ballen 32 zu erstellen. Es folgt dann wieder der Schritt 100, obwohl auch direkt darauf wieder der Schritt 104 folgen könnte.Subsequently, in step 108 checked whether a winding process is intended. If this is not the case, the step follows 110 in which it is queried whether the diameter d of the bale 32 the desired bale diameter d _should correspond. If this is not the case, the step follows again 104 , otherwise the step 112 in which the towing vehicle 50 is stopped, as described below, and then the bale 32 is ejected. Then the towing vehicle takes 50 Ride again to another bale 32 to create. It then follows again the step 100 although right after that again the step 104 could follow.

Falls der Schritt 108 ergibt, dass ein Wickelvorgang beabsichtigt ist, überprüft die Steuerung 38 im dann folgenden Schritt 114, ob die Ballengröße einen Wert erreicht hat, der zu einer vorausschauenden Aktivierung eines der Antriebe 54 oder 62 führen würde. Dazu erfolgt ein Vergleich der aktuellen Ballengröße d mit der Differenz aus dem gewünschten Ballendurchmesser d_soll und dem Produkt aus der Zeitverzögerung t₁ (das ist die Zeitverzögerung zwischen der Aktivierung des Antriebs 54 oder 62 und dem Zeitpunkt, an dem das Wickelmaterial die Ballenbildungskammer 24 erreicht) mit der der Zuwachsrate Δd/Δt der Größe des Ballens, die man durch Multiplizieren der Geschwindigkeit v mit der auf die Wegstrecke x bezogenen, mittleren Größenänderung des Ballens Δd/Δx errechnet. Hierbei ist jeweils die Zeitverzögerung t₁ für den im Schritt 102 ausgewählten Wickelmaterialspender 44 oder 58 anzuwenden.If the step 108 indicates that a winding operation is intended, checks the control 38 in the next step 114 whether the bale size has reached a value leading to a proactive activation of any of the drives 54 or 62 would lead. For this purpose, a comparison of the current bale size d with the difference between the desired bale diameter d _soll and the product of the time delay t ₁ (this is the time delay between the activation of the drive 54 or 62 and the time at which the wrapping material is the bale forming chamber 24 achieved) with that of the rate of increase Δd / Δt of the size of the bale, which is calculated by multiplying the speed v by the mean change in the size of the bale Δd / Δx relative to the distance x. In each case, the time delay t ₁ for the in step 102 selected wrapping material dispenser 44 or 58 apply.

Falls der eine vorausschauende Aktivierung eines der Antriebe 54 oder 62 bedingende Durchmesser d noch nicht erreicht ist, folgt wieder der Schritt 104. Anderenfalls folgt der Schritt 116, in dem abgefragt wird, ob der zweite Wickelmaterialspender 58 im Schritt 102 ausgewählt wurde. Ist das der Fall, wird im Schritt 118 der Antrieb 62 aktiviert, um das Wickelmaterial (Garn) in die Ballenbildungskammer 24 einzuführen. Der folgende Schritt 120 untersucht, ob das Wickelmaterial erfasst wurde, d. h. der Freilauf zwischen den Walzen 64 und dem Antrieb 62 freiläuft und das Wickelmaterial vom Vorrat 60 abgewickelt wird, was mittels eines geeigneten Drehzahlsensors (nicht gezeigt) an einer der Walzen 64 erfasst werden kann. Ist das der Fall, folgt der Schritt 122, sonst wieder der Schritt 120. Im sich anschließenden Schritt 122 wird das Zugfahrzeug 50 angehalten, was entweder durch den Bediener erfolgen kann, dem auf der Anzeigeeinrichtung 40 eine entsprechende Anweisung gegeben wird, oder selbsttätig, indem die Geschwindigkeitsvorgabeeinrichtung 66 des Zugfahrzeugs 50 entsprechend instruiert wird. Das Zugfahrzeug 50 wird demnach erst angehalten (und der Erntegutfluss in die Ballenbildungskammer 24 unterbunden), wenn das Wickelmaterial durch den Ballen 32 erfasst wurde und mitgeführt wird. Im nachfolgenden Schritt 124 wird abgefragt, ob der Ballen 32 komplett umwickelt ist, d. h. eine gewünschte Anzahl an Windungen an Wickelmaterial aufgebracht wurde. Ist das nicht der Fall, folgt wieder der Schritt 124, ansonsten wird das Wickelmaterial abgeschnitten und der Schritt 112 folgt.If the one anticipatory activation of one of the drives 54 or 62 conditional diameter d is not reached, the step follows again 104 , Otherwise, the step follows 116 in which it is queried whether the second wrapping material dispenser 58 in step 102 was selected. If that is the case, in step 118 the drive 62 activated to the wrapping material (yarn) in the bale forming chamber 24 introduce. The next step 120 examines whether the wrapping material has been detected, ie the freewheel between the rollers 64 and the drive 62 runs free and the wrapping material from the stock 60 is unwound, which by means of a suitable speed sensor (not shown) on one of the rollers 64 can be detected. If that is the case, the step follows 122 otherwise the step again 120 , In the subsequent step 122 becomes the towing vehicle 50 stopped, which can be done either by the operator on the display 40 an appropriate instruction is given, or automatically, by the speed default device 66 of the towing vehicle 50 is instructed accordingly. The towing vehicle 50 is therefore only stopped (and the crop flow into the bale forming chamber 24 prevented), when the wrapping material through the bale 32 was recorded and carried. In the following step 124 will be asked if the bale 32 completely wrapped, ie a desired number of turns was applied to wrapping material. If this is not the case, the step follows again 124 Otherwise, the wrapping material is cut off and the step 112 follows.

Falls der Schritt 116 ergeben hat, dass kein Garn, sondern Folie bzw. Netz als Wickelmaterial verwendet werden soll, folgt auf den Schritt 116 der Schritt 126, in dem der Antrieb 54 aktiviert und das Zugfahrzeug 50 angehalten wird, was entweder durch den Bediener erfolgen kann, dem auf der Anzeigeeinrichtung 40 eine entsprechende Anweisung gegeben wird, oder selbsttätig, indem die Geschwindigkeitsvorgabeeinrichtung 66 des Zugfahrzeugs 50 entsprechend instruiert wird. Der folgende Schritt 128 untersucht, ob das Wickelmaterial erfasst wurde, d. h. der Freilauf zwischen den Walzen 48 und dem Antrieb 54 freiläuft und das Wickelmaterial vom Vorrat 46 abgewickelt wird, was mittels eines geeigneten Drehzahlsensors (nicht gezeigt) an einer der Walzen 48 erfasst werden kann. Ist das der Fall, folgt der Schritt 124, sonst wieder der Schritt 128.If the step 116 has revealed that no yarn, but film or mesh is to be used as wrapping material, follows the step 116 the step 126 in which the drive 54 activated and the towing vehicle 50 is stopped, which can be done either by the operator on the display device 40 an appropriate instruction is given, or automatically, by the speed default device 66 of the towing vehicle 50 is instructed accordingly. The next step 128 examines whether the wrapping material has been detected, ie the freewheel between the rollers 48 and the drive 54 runs free and the wrapping material from the stock 46 is unwound, which by means of a suitable speed sensor (not shown) on one of the rollers 48 can be detected. If that is the case, the step follows 124 otherwise the step again 128 ,

Die vorausschauende Aktivierung der Antriebe 54 oder 62 hat den Vorteil, dass der Wickelvorgang sofort beginnt, wenn der Ballen 32 seinen gewünschten Ballendurchmesser d_soll erreicht hat. Der Arbeitsvorgang wird somit nicht durch die Zeitverzögerung zwischen der Aktivierung der Antriebe 54 oder 62 und dem Erreichen des vorderen Endes des Wickelmaterials der Ballenbildungskammer 24 unnötig verzögert. Es ist anzumerken, dass die Reihenfolge der Schritte 126 und 128 auch umgekehrt werden kann. Außerdem wäre es möglich, in den Schritten 118 und 126 die Antriebe 54 oder 62 nur solange zu aktiveren, bis das vordere Ende des Wickelmaterials unmittelbar vor der Ballenbildungskammer 24 steht und dann auf der Anzeigeeinrichtung 40 anzufragen, ob der Wickelvorgang nun starten soll. Der Bediener kann dann durch eine Eingabe in die Eingabeeinrichtung 42 eine verzögerungsfreie Umwicklung des Ballens 32 veranlassen.The anticipatory activation of the antria be 54 or 62 has the advantage that the wrapping process starts immediately when the bale 32 his desired bale diameter d _{should have} reached. The operation is thus not due to the time delay between activation of the drives 54 or 62 and reaching the front end of the wrapping material of the bale forming chamber 24 unnecessarily delayed. It should be noted that the order of steps 126 and 128 can also be reversed. Besides, it would be possible in the steps 118 and 126 the drives 54 or 62 only to activate until the front end of the wrapping material immediately before the bale forming chamber 24 stands and then on the display device 40 to ask if the wrapping process should start now. The operator can then enter by an input to the input device 42 a delay-free wrapping of the bale 32 cause.

Es ist anzumerken, dass die vorliegende Erfindung nicht nur an der oben beschriebenen Rundballenpresse 10 mit variabler Presskammergröße Verwendung finden kann, sondern auch an einer nicht gezeigten Rundballenpresse mit fester Presskammergröße. Bei letzterer wird durch eine geeignete Sensorik die aktuelle Dichte ρ des Ballens in der Presskammer erfasst und die Zuwachsrate der Dichte Δρ/Δt. Dort wird der Antrieb zum Einführen des Wickelmaterials in die Ballenbildungskammer anhand der Zuwachsrate, der Zeitverzögerung zwischen der Aktivierung des Antriebs und dem Zeitpunkt, an dem das Wickelmaterial die Ballenbildungskammer erreicht, und der aktuellen Dichte vorausschauend aktiviert.It should be noted that the present invention not only on the round baler described above 10 With variable chamber size can be used, but also on a round baler, not shown with fixed Presskammergröße. In the latter, the actual density ρ of the bale in the bale chamber is detected by a suitable sensor and the rate of increase of the density Δρ / Δt. There, the drive for introducing the wrapping material into the bale forming chamber is proactively activated based on the rate of increase, the time delay between the activation of the drive and the time at which the wrapping material reaches the bale forming chamber, and the current density.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5551218 A1 [0002]
- EP 1813146 A2 [0002, 0027]
EP 0634094 A1 [0007]
EP 1593299 A1 [0007]
- DE 10153540 A [0021]

Claims

Arrangement for wrapping a bale ( 32 ), with: a drive ( 54 . 62 ) for introducing a wrapping material into a bale forming chamber ( 24 ), a sensor ( 34 ) for detecting a physical size of one in the bale-forming chamber ( 24 ) resulting bale ( 32 ), and one with the drive ( 54 . 62 ) and the sensor ( 34 ) connected control ( 38 ) which is operable to drive ( 54 . 62 ) based on the signals of the sensor ( 34 ), characterized in that the controller ( 38 ) is operable, the drive ( 54 . 62 ) based on a detected growth rate of the size of the bale ( 23 ) and the time delay between activation of the drive ( 54 . 62 ) and the time at which the wrapping material the bale forming chamber ( 24 ) is activated to anticipate, so that the wrapping material then the bale forming chamber ( 24 ) when the bale size is the desired size.

Device according to claim 1, characterized in that the controller ( 38 ) information about the propulsion speed can be fed.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the controller ( 38 ), the rate of increase based on the signals of the sensor ( 34 ) and / or another sensor ( 70 ) for detecting the amount of the bale forming chamber ( 24 ) incoming crop and / or stored yield data.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the controller ( 38 ), a distance-related, mean change in size of the bale ( 32 ) and multiply them by the respective propulsion speed in order to estimate the growth rate of the size of the bale ( 32 ).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the controller ( 38 ) with a display device ( 40 ), which gives an operator an instruction to hold a towing vehicle ( 50 ) is displayed and / or with a speed setting device ( 66 ) of the towing vehicle ( 66 ) is connected to the towing vehicle ( 50 ) to stop at the beginning of the winding process.

Device according to claim 5, characterized in that the controller ( 38 ) is operable, the drive ( 54 . 62 ) and the display device ( 40 ) and / or the speed setting device ( 66 ) of the towing vehicle ( 50 ) such that still crop in the bale forming chamber ( 24 ) enters when the wrapping material in the bale forming chamber ( 24 ).

Device according to claim 6, characterized in that the controller ( 38 ) is operable, the drive ( 54 . 62 ) to activate automatically until the bale ( 32 ) has detected the wrapping material.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the controller ( 38 ) is operable, the drive ( 54 . 62 ) to activate automatically until the wrapping material just before the bale forming chamber ( 24 ), but not yet through the bale ( 32 ) and the drive ( 54 . 62 ) to an operator input to an operator input device ( 42 ) again until the bale ( 32 ) has detected the wrapping material.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the physical size of the bale ( 32 ) is its density or its dimension in the radial direction.

Round baler ( 10 ) with a bale forming chamber ( 24 ) of fixed or variable size and a device according to one of claims 1 to 9.

Round baler ( 10 ) according to claim 10, characterized in that the wrapping material consists of yarn or mesh or a film.

Method for wrapping a bale ( 32 ), with the following steps: providing a drive ( 54 . 62 ) for introducing a wrapping material into a bale forming chamber ( 24 ), Providing a sensor ( 34 ) for detecting a physical size of one in the bale-forming chamber ( 24 ) resulting bale ( 32 ), and providing one with the drive ( 54 . 62 ) and the sensor ( 34 ) connected control ( 38 ), which drives ( 54 . 62 ) based on the signals of the sensor ( 34 ), characterized in that the controller ( 38 ) the drive ( 54 . 62 ) based on a detected growth rate of the size of the bale ( 32 ) and the time delay between activation of the drive ( 54 . 62 ) and the time at which the wrapping material the bale forming chamber ( 24 ) is activated, so that the wrapping material then the bale forming chamber ( 24 ) when the bale size is the desired size.