DE102009001840A1 - Method for operating a sensor element and sensor element - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren zum Betreiben eines Sensorelements zur Bestimmung der Konzentration von Gaskomponenten im Abgas von Brennkraftmaschinen, insbesondere einer Lambdasonde, ist gekennzeichnet durch folgende Schritte: - es wird der Innenwiderstand des Sensorelements bestimmt; - es wird die Pumpspannung der Referenzelektrode bei mit steigender Temperatur sinkendem Innenwiderstand derart nachgeregelt, dass der Regelpunkt des Sensorelements sich nicht verändert und ein vorgebbarer minimaler Pumpstrom nicht unterschritten wird.A method for operating a sensor element for determining the concentration of gas components in the exhaust gas of internal combustion engines, in particular a lambda probe, is characterized by the following steps: the internal resistance of the sensor element is determined; - It is the pump voltage of the reference electrode at decreasing with increasing temperature internal resistance readjusted such that the control point of the sensor element does not change and a predetermined minimum pumping current is not exceeded.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Sensorelements zur Bestimmung der Konzentration von Gaskomponenten im Abgas von Brennkraftmaschinen und ein Sensorelement zur Bestimmung der Konzentration von Gaskomponenten im Abgas von Brennkraftmaschinen.The The invention relates to a method for operating a sensor element for determining the concentration of gas components in the exhaust gas of internal combustion engines and a sensor element for determining the concentration of gas components in Exhaust gas from internal combustion engines.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt, welche zur Durchführung des Verfahrens geeignet sind.object The present invention also relates to a computer program and a Computer program product used to carry out the method are suitable.
Stand der TechnikState of the art
Solche
Sensoren, die auch als Lambdasonden bezeichnet werden, gehen beispielsweise
aus der Buchveröffentlichung
Sensorelemente für Lambdasonden, die üblicherweise planar aufgebaut sind, weisen einen Referenzgaskanal auf, in dem eine Referenzelektrode angeordnet ist. Diese Sensoren werden beispielsweise als Sprungsonden eingesetzt. Der Ausdruck „Sprungsonde” ist von der Kennlinie derartiger Lambdasensoren abgeleitet, die bei einer Luftzahl λ = 1 einen „Sprung” von einem ersten Spannungswert im Bereich von etwa 900 mV auf einen zweiten Spannungswert im Bereich von wenigen mV ausführt. Dieser Sprung wird detektiert und zur Bestimmung des korrekten Luft-Kraftstoff-Gemisches bei λ = 1, bei dem eine optimale, stöchiometrische Verbrennung vorliegt, ausgewertet.sensor elements for lambda probes, which are usually planar are, have a reference gas channel, in which a reference electrode arranged is. These sensors are used for example as jump probes. The term "jump probe" is of the characteristic derived lambda sensors, which at an air ratio λ = 1 a "jump" from a first voltage value in the range of about 900 mV to a second voltage value in the range of a few mV. This jump is detected and for determining the correct air-fuel mixture at λ = 1, where optimal, stoichiometric combustion is present, evaluated.
Darüber hinaus werden diese Sensoren auch mit einer sogenannten gepumpten Referenz bzw. mit einer mit einer Pumpspannung beaufschlagten Referenz betrieben, bei der über einen aufgeprägten anodischen Strom die Referenzelektrode aus dem Abgas mit Sauerstoff versorgt wird.About that In addition, these sensors are also pumped with a so-called Reference or with a reference applied to a pump voltage reference operated in the case of an imprinted anodic Power supplies the reference electrode from the exhaust gas with oxygen becomes.
Beim Betrieb derartiger Lambdasonden tritt nun das Problem auf, dass an der Referenzelektrode bzw. in einem benachbarten Referenzgasvolumen unverbrannte Kohlenwasserstoffe auftreten, die beispielsweise von verschmutzten und/oder überhitzten Bauteilen oder einer undichten Packung der Sonde herrühren. Durch diese unverbrannten Kohlenwasserstoffe wird ein nicht vernachlässigbarer Teil des der Referenzelektrode zugeführten Sauerstoffs verbraucht, sodass die Sauerstoffkonzentration an der Referenzelektrode herabgesetzt und damit die Sondenfunktion gestört ist. Dieses Phänomen ist als CSD-Verhalten („Characteristic-Shift-Down”) bekannt. In diesem Zusammenhang ist es weiter störend, dass die unverbrannten Kohlenwasserstoffe vorzugsweise an den heißen, katalytisch aktiven Flächen, d. h. insbesondere an der Referenzelektrode in dem heißen Bereich der Sonde („Hot-Spot-Bereich”) oxidiert werden. Darüber hinaus diffundieren die unverbrannten Kohlenwasserstoffe in den Referenzgaskanal zwar meist langsamer als Sauerstoff, jedoch setzt ein einzelnes Kohlenwasserstoffmolekül in der Regel mehr als ein einzelnes Sauerstoffmolekül um, sodass die effektive Sauerstoffverbrauchsrate durch eindiffundierte unverbrannte Kohlenwasserstoffe größer ist als die Diffusionsrate für reinen Sauerstoff. Damit kommt es an der Referenzelektrode zu einer relativen Anreicherung von unverbrannten Kohlenwasserstoffen bzw. zu einem relativen Sauerstoffmangel. Schließlich ist aufgrund der erläuterten Mechanismen die Gefahr des CSD Verhaltens im Referenzgaskanal deutlich größer als im Innenvolumen im Sondengehäuse, das mit dem Referenzgaskanal in Verbindung steht.At the Operation of such lambda probes now the problem arises that unburned at the reference electrode or in an adjacent reference gas volume Hydrocarbons occur, for example, from polluted and / or overheated components or a leaking package originate from the probe. By these unburned hydrocarbons becomes a non-negligible part of the reference electrode supplied oxygen consumed, so that the oxygen concentration lowered at the reference electrode and thus the probe function is disturbed. This phenomenon is called CSD behavior ("Characteristic-Shift-Down") known. In this It is further disturbing that the unburned Hydrocarbons preferably in the hot, catalytic active areas, d. H. in particular at the reference electrode oxidized in the hot area of the probe ("hot spot area") become. In addition, the unburned hydrocarbons diffuse in the reference gas channel, although usually slower than oxygen, however typically uses a single hydrocarbon molecule more than a single oxygen molecule, so that the effective oxygen consumption rate by diffused unburned Hydrocarbons is greater than the diffusion rate for pure oxygen. This is what happens at the reference electrode to a relative enrichment of unburned hydrocarbons or to a relative lack of oxygen. Finally is due to the explained mechanisms the danger of the CSD Behavior in the reference gas channel significantly larger as in the inner volume in the probe housing, which is connected to the reference gas channel in Connection stands.
Dem CSD-Verhalten kann nun dadurch entgegengewirkt werden, dass das Sensorelement durch Anlegen einer elektrischen Spannung mit einem Elektronenstrom beaufschlagt wird, der dadurch einen Sauerstoffionenstrom antreibt. Der Sauerstoffionenstrom geht an der Referenzelektrode in einen Sauerstoffstrom über und führt über den Referenzkanal in den Außenbereich des Sensorelemen tes. Dabei wird ein ausreichender Sauerstoffpartialdruck erzeugt, um Fettgaskomponenten zu oxidieren oder abzutransportieren, sodass das CSD-Verhalten aktiv beseitigt wird.the CSD behavior can now be counteracted by the fact that the Sensor element by applying an electrical voltage with a Electron current is applied, thereby an oxygen ion stream drives. The oxygen ion current goes to the reference electrode into an oxygen flow and overflows the reference channel in the outer area of the Sensorelemen tes. In this case, a sufficient oxygen partial pressure is generated to Oxidize or remove fatty gas components, so that the CSD behavior is actively eliminated.
Der Innenwiderstand derartiger Lambdasonden ist darüber hinaus temperaturabhängig. Sofern derartige Sonden mit einem Pumpstrom betrieben werden, führt ein Pumpstrom zu einem Spannungsabfall am Innenwiderstand und damit zu einer Verschiebung des Messsignals. Bei konstanter Versorgungsspannung und konstantem Innenwiderstand (der durch eine konstante Temperatur bedingt ist) ist auch der Spannungsabfall konstant und kann so vorab im Steuergerät berücksichtigt werden. Bei unbeheizten Sensoren ist jedoch der Innenwiderstand abhängig von der Abgastemperatur. Hierdurch kann es zu einem temperaturabhängigen Spannungsabfall am Innenwiderstand kommen, der einem Signalverzug entspricht. Dieser ist proportional zum Pumpstrom.Of the Internal resistance of such lambda probes is beyond temperature dependent. If such probes with a pumping current operated, a pumping current leads to a voltage drop on the internal resistance and thus to a displacement of the measuring signal. With constant supply voltage and constant internal resistance (the due to a constant temperature) is also the voltage drop constant and can thus be considered in advance in the control unit become. For unheated sensors, however, the internal resistance depending on the exhaust gas temperature. This can cause it a temperature-dependent voltage drop across the internal resistance come, which corresponds to a signal delay. This is proportional to the pumping current.
Aus dem Stand der Technik bekannte, unbeheizte Lambdasensoren werden gewöhnlich ohne Pumpstrom betrieben. Dies führt einerseits aufgrund der Proportionalität des Signalverzuges zum Pumpstrom zu einem Verschwinden des temperaturabhängigen Signalverzuges. Andererseits kann auf diese Weise keine Pumpwirkung zur Beseitigung des CSD-Verhaltens durch Spülen des Referenzkanals erreicht werden.Unheated lambda sensors known in the art are usually operated without pumping current. On the one hand, this leads to the proportionality of the signal delay Pumping current to a disappearance of the temperature-dependent signal delay. On the other hand, in this way no pumping action to eliminate the CSD behavior by flushing the reference channel can be achieved.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines unbeheizten Sensorelements, insbesondere einer Lambdasonde, und eine derartige Lambdasonde zu vermitteln, bei der das CSD-Verhalten beseitigt ist.Of the The invention is therefore based on the object, a method for operating an unheated sensor element, in particular a lambda probe, and to mediate such a lambda probe in which the CSD behavior eliminated.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Sensorelements zur Bestimmung der Konzentration von Gaskomponenten im Abgas von Brennkraftmaschinen und ein Sensorelement mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1 und 4 gelöst.These The object is achieved by a method for operating a sensor element for determining the concentration of gas components in the exhaust gas of Internal combustion engine and a sensor element with the features of independent claims 1 and 4 solved.
Grundidee der Erfindung ist es, das CSD-Verhalten, also einen Signalverzug bei unbeheizten Lambdasonden, dadurch zu minimieren, dass zunächst der Innenwiderstand des Sensorelements bestimmt wird und dass die Versorgungsspannung des Sensorelements mit steigender Temperatur und dadurch sinkendem Innenwiderstand derart nachgeregelt wird, dass der Regelpunkt des Sensorelements sich nicht verändert, das heißt an der gleichen Stelle liegt und dabei ein vorgebbarer minimaler Pumpstrom nicht unterschritten wird.The basic idea The invention is the CSD behavior, so a signal delay for unheated lambda probes, thereby minimizing that at first the internal resistance of the sensor element is determined and that the Supply voltage of the sensor element with increasing temperature and As a result, decreasing internal resistance is readjusted such that the control point of the sensor element does not change, that is, in the same place and thereby a predefinable minimum pumping current is not exceeded.
Der Vorteil dieser Maßnahme liegt in einem vermehrten Pumpen bei hohen Temperaturen, bei denen Fettgas auch vermehrt aus der Packung ausdampfen kann.Of the The advantage of this measure is increased pumping at high temperatures, where fat gas also increases from the Pack can evaporate.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des in den unabhängigen Ansprüchen 1 und 4 angegebenen Verfahrens und des Sensorelements möglich.By those listed in the dependent claims Measures are advantageous developments and improvements of specified in the independent claims 1 and 4 Method and the sensor element possible.
So wird bei einer ersten Ausgestaltung des Verfahrens beispielsweise der Innenwiderstand des Sensorelements gemessen.So For example, in a first embodiment of the method measured the internal resistance of the sensor element.
Bei einer anderen Ausführungsform des Verfahrens wird der Innenwiderstand über die Temperatur des Sensorelements anhand der Betriebsparameter der Brennkraftmaschine rechnerisch ermittelt oder einem Kennfeld entnommen. Dabei wird, abhängig beispielsweise vom Betriebspunkt der Brennkraftmaschine, auch die Abgastemperatur, das Abgasmengenverhältnis, den Abgasmassenstrom bestimmt, und aus diesen auf die Temperatur und somit den Innenwiderstand des Sensorelements geschlossen.at In another embodiment of the method, the internal resistance over the temperature of the sensor element based on the operating parameters of Internal combustion engine calculated or taken from a map. It will depend on, for example, the operating point of the Internal combustion engine, also the exhaust gas temperature, the exhaust gas ratio, determines the exhaust gas mass flow, and from these to the temperature and thus closed the internal resistance of the sensor element.
Das erfindungsgemäße Sensorelement zur Bestimmung der Konzentration von Gaskomponenten im Abgas von Brennkraftmaschinen mit wenigstens einer Elektrolytschicht zeichnet sich durch die Verwendung von Scandium-stabilisiertem Zirkonoxid statt Yttrium-stabilisiertem Zirkonoxid im Bereich unter der Außenelektrode mit einer Dicke zwischen 10 μm und 50 μm aus. Hierdurch sind vor allem im Niedertemperaturbereich niedrigere Innenwiderstandswerte erreichbar, weil der Widerstandsanteil der Ioneneinbaureaktion abgesenkt wird. The Sensor element according to the invention for determination the concentration of gas components in the exhaust gas of internal combustion engines with at least one electrolyte layer is characterized by the use scandium-stabilized zirconia instead of yttria-stabilized Zirconia in the area under the outer electrode with a Thickness between 10 microns and 50 microns. hereby Especially in the low temperature range are lower internal resistance values achievable, because the resistance component of the ion incorporation reaction lowered becomes.
Um eine verbesserte Ionenleitfähigkeit herzustellen, können dabei Lokalbereiche mit Yttrium-stabilisiertem Zirkonoxid verwendet werden. Dies betrifft insbesondere die Schichten, über die eine oder auch beide Elektroden mit dem Elektrolyten verbunden sind.Around can produce improved ionic conductivity while local areas with yttria-stabilized zirconia used become. This concerns in particular the layers, over the one or both electrodes connected to the electrolyte are.
Weiterhin ist zur Reduktion des Gleichstrominnenwiderstands vorgesehen, die Elektrodenflächen zu maximieren und die Referenzelektrode nahe an der äußeren Oberfläche der Sonde zu positionieren, um den dazwischen angeordneten Elektrolyten möglichst gut an das heiße Abgas zu koppeln.Farther is intended to reduce the DC internal resistance, the To maximize electrode areas and the reference electrode close to the outer surface of the probe to position as possible to the interposed electrolyte good to couple with the hot exhaust gas.
Eine derartige Lambdasonde wird darüber hinaus mit einem sehr geringen Pumpstrom betrieben, der zu einem möglichst geringen Spannungsverzug führt und dennoch eine CSD- und Nebenschlussfestigkeit gewährleistet. Die Pumpströme liegen dabei im Bereich zwischen 0 μA und 10 μA, bevorzugt zwischen 2 μA und 5 μA.A Such lambda probe is moreover with a very operated low pump current, the lowest possible Stress distortion leads and still CSD and shunt resistance guaranteed. The pumping currents are in the Range between 0 μA and 10 μA, preferably between 2 μA and 5 μA.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawing and in the following description explained in more detail.
In
der
Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention
In
Die
Lambdasonde weist eine dem (nicht dargestellten) Abgas ausgesetzte
Außenelektrode
Rein
prinzipiell ist es auch möglich, einen Pumpstrom erst bei
einer höheren Temperatur, beispielsweise > 500°C, zuzuschalten,
der dazu dient, eine „Abreaktion” des aus der
Dichtpackung ausdampfenden Fettgases herbeizuführen. Ein
Auslass
Im Folgenden wird ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Lambdasensors zur Kompensation des Signalverzugs, der sich durch den Pumpstrom zur Unterdrückung von CSD-Verhalten ergibt, beschrieben. Die Kompensation des Signalverzugs setzt die Kenntnis des Innenwiderstands des Sensorelements voraus, der zunächst bestimmt wird. Dieser kann beispielsweise durch Messungen oder rechnerisch oder beispielsweise mittels eines Kennfelds, abhängig von den Betriebsparametern der Brennkraftmaschine, wie dem Abgasmassenstrom, dem Abgasmengenverhältnis, der Abgastemperatur und dergleichen, bestimmt werden. Es erfolgt nun eine Anpassung der Versorgungsspannung der Sonde an den mit steigender Temperatur sinkenden Innenwiderstand derart, dass die Versorgungsspannung mit steigender Temperatur nachgeregelt wird, sodass der Regelpunkt immer an der gleichen Stelle liegt, das heißt sich nicht verändert und dabei ein minimaler Pumpstrom nicht unterschritten wird. Hierbei wird auf vorteilhafte Weise ein vermehrtes Pumpen bei hohen Temperaturen erreicht, bei denen auch Fettgas vermehrt aus der Packung ausdampfen kann.in the Following is a method for operating such a lambda sensor to compensate for the signal delay caused by the pumping current to suppress CSD behavior. The compensation of the signal delay sets the knowledge of the internal resistance the sensor element, which is first determined. This For example, by measurements or mathematically or for example by means of a map, depending on the operating parameters the internal combustion engine, such as the exhaust gas mass flow, the exhaust gas amount ratio, the exhaust gas temperature and the like. It takes place Now an adjustment of the supply voltage of the probe to the with rising temperature sinking internal resistance such that the Supply voltage is readjusted with increasing temperature, so the control point is always in the same place, that is does not change and thereby a minimal pumping current not fallen below. This is advantageously a Increased pumping is achieved at high temperatures, which also include grease gas can increasingly evaporate from the pack.
Durch die Veränderung des Regelpunkts, der innerhalb einer Regelsoftware im Steuergerät SG erfolgt, können CSD-bedingte Signalverzüge kompensiert werden.By the change in the control point, within a rule software in the control unit SG, CSD-related Signal distortions are compensated.
Das vorstehend beschriebene Verfahren kann beispielsweise als Computerprogramm im Steuergerät der Brennkraftmaschine implementiert sein und dort ablaufen. Der Programmcode kann auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sein, den das Steuergerät SG lesen kann.The The method described above can be used, for example, as a computer program be implemented in the control unit of the internal combustion engine and run out there. The program code may be on a machine-readable Carrier be stored, the control unit SG can read.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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