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DE102009009473A1 - Driver assisting method for vehicle, involves projecting light signal at road surface by vehicle for alerting road users about collision danger when one road user represents collision danger for vehicle - Google Patents

Driver assisting method for vehicle, involves projecting light signal at road surface by vehicle for alerting road users about collision danger when one road user represents collision danger for vehicle Download PDF

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DE102009009473A1
DE102009009473A1 DE102009009473A DE102009009473A DE102009009473A1 DE 102009009473 A1 DE102009009473 A1 DE 102009009473A1 DE 102009009473 A DE102009009473 A DE 102009009473A DE 102009009473 A DE102009009473 A DE 102009009473A DE 102009009473 A1 DE102009009473 A1 DE 102009009473A1
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DE
Germany
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vehicle
road
collision
road users
light signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102009009473A
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Wegwerth
Mark Dr. Gonter
Jörg Dr. Hilgenstock
Sebastian Thomschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

The method involves detecting road users (6, 8) e.g. motor vehicle, motor bike, bicycle and pedestrian, in a surrounding of a vehicle (1), and analyzing whether one of the road users represent a collision danger for the vehicle by an analyzing device. A light signal (7) is projected at a road surface by the vehicle for alerting the road users about the collision danger when one of the road users represents the collision danger, where a line is projected parallel to a movement direction of the vehicle before the vehicle on the road surface as the light signal. An independent claim is also included for a driver assistant system comprising a surrounding field detecting device for detecting road users in a surrounding of a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und anderer Verkehrsteilnehmer. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und andere Verkehrsteilnehmer mit einer Umfelderfassungsvorrichtung zum Detektieren von anderen Verkehrsteilnehmern im Umfeld des Fahrzeugs, einer mit der Umfelderfassungsvorrichtung gekoppelten Analysevorrichtung, mittels welcher bestimmbar ist, ob eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug mit einem anderen Verkehrsteilnehmer besteht, und einer mit der Analysevorrichtung gekoppelten Steuervorrichtung zur Steuerung eines Scheinwerfersystems des Fahrzeugs.The The present invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle and other road users. Further The invention relates to a driver assistance system for a Vehicle and other road users with an environment sensing device for detecting other road users in the vicinity of the vehicle, an analysis device coupled to the environment sensing device, by means of which it can be determined whether there is a risk of collision for the vehicle is another road user, and one control device coupled to the analysis device a headlight system of the vehicle.

Es ist bekannt Fahrzeuge mit verschiedenen Fahrerassistenzsystemen auszustatten, welche den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs unterstützen. Solche Fahrerassistenzsysteme sollen insbesondere das Umfeld des Fahrzeugs erfassen und interpretieren, um gefährliche Situationen, insbesondere solche, die mit einer Kollisionsgefahr verbunden sind, frühzeitig zu erkennen und den Fahrer bei seinen Fahrmanövern zu unterstützen. Durch Fahrerassistenzsysteme soll der Fahrer dabei unterstützt werden, Kollisionen nach Möglichkeit ganz zu vermeiden oder zumindest die Folgen einer Kollision so gering wie möglich zu halten.It is known vehicles with different driver assistance systems equip the driver while driving the vehicle. Such Driver assistance systems are intended in particular the environment of the vehicle capture and interpret dangerous situations, especially those that are associated with a risk of collision, early to recognize and assist the driver in his driving maneuvers. Driver assistance systems are intended to assist the driver be avoided, if possible, or completely avoid collisions at least the consequences of a collision as low as possible to keep.

Es sind beispielsweise Kollisionswarnsysteme bekannt, die Objekte im Umfeld des Fahrzeugs detektieren und den Fahrer auf solche Objekte hinweisen, die eine Kollisionsgefahr darstellen. Derartige Systeme können insbesondere den Fahrer bei Nachtfahrten unterstützen, da in diesem Fall die Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs durch das Fahrzeugscheinwerfersystem geringer ist als bei Tagfahrten. Für Nachtfahrten ist beispielsweise ein System bekannt, bei dem auf einem Display im Innenraum des Fahrzeugs oder über ein Head-up Display Objekte visualisiert werden, die sich in einer Entfernung vor dem Fahrzeug befinden, welche die Reichweite des Scheinwerfersystems des Fahrzeugs übersteigt.It For example, collision warning systems are known, the objects in the Detect environment of the vehicle and the driver on such objects indicate a risk of collision. Such systems in particular, can assist the driver in driving at night, in this case, the illumination of the environment of the vehicle through The vehicle headlamp system is lower than during day trips. For night driving, for example, a system is known when on a display in the interior of the vehicle or over A head-up display visualizes objects that are in one Distance in front of the vehicle, which is the range of the Headlamp system of the vehicle exceeds.

Des Weiteren ist es bekannt, bei Nachtfahrten die Lichtemission des Scheinwerfersystems zur Fahrerunterstützung zu verwenden. Beispielsweise ist aus der WO 2007/006606 A1 bekannt, bei einem Verfahren zur Fahrerunterstützung mittels einer Kamera eine Szene vor dem Fahrzeug aufzunehmen und anhand des aufgenommenen Bildes eine Analyse der Verkehrssituation durchzuführen. Werden bei diesem Verfahren Verkehrselemente durch die Bildanalyse ermittelt, die auf potentielle Gefahrenräume hinweisen, wird das Scheinwerfersystem des Fahrzeugs so angesteuert, dass der potentielle Gefahrenraum stärker ausgeleuchtet wird.Furthermore, it is known to use at night driving the light emission of the headlamp system for driver assistance. For example, is from the WO 2007/006606 A1 it is known to record a scene in front of the vehicle in a method for driver assistance by means of a camera and to carry out an analysis of the traffic situation on the basis of the recorded image. If traffic elements are detected by the image analysis in this method, which point to potential danger areas, the headlight system of the vehicle is controlled so that the potential hazard space is more illuminated.

Des Weiteren ist es aus der DE 199 05 114 A1 bekannt, den Bereich vor dem Fahrzeug mittels einer Videokamera aufzunehmen und die aufgenommenen Bilder daraufhin auszuwerten, ob potentielle Gefahrenstellen, wie beispielsweise Fremdobjekte, vorhanden sind. Wird eine potentielle Gefahrenstelle erkannt, wird durch die Steuereinrichtung für das Scheinwerfersystem des Fahrzeugs die Charakteristik des Lichtbündels so verändert, dass die Gefahrenstelle verstärkt beleuchtet wird, damit sie vom Fahrer sicher wahrgenommen werden kann. Ergibt sich bei der Auswertung der Bilder, dass ein Ausweichmanöver vom Fahrer gefahren werden sollte, wird durch die Steuereinrichtung die Charakteristik des Lichtbündels derart eingestellt, dass dieses den Nahbereich vor dem Fahrzeug über eine große Breite beleuchtet, so dass der Fahrer eine ausreichende Orientierung für ein Ausweichmanöver hat.Furthermore, it is from the DE 199 05 114 A1 It is known to record the area in front of the vehicle by means of a video camera and to evaluate the recorded images to determine whether potential danger spots, such as foreign objects, are present. If a potential danger spot is detected, the characteristic of the light beam is changed by the control device for the headlight system of the vehicle so that the danger spot is intensively illuminated so that it can be safely perceived by the driver. If, in the evaluation of the images, it results that an evasive maneuver should be driven by the driver, the controller sets the characteristic of the light beam such that it illuminates the near zone in front of the vehicle over a large width, so that the driver has sufficient orientation for a vehicle Has evasive maneuvers.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Verfahren und das Fahrerassistenzsystem der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision des Fahrzeugs mit dem anderen Verkehrsteilnehmer verringert wird.It is the object of the present invention, the method and the Driver assistance system of the type mentioned so to improve that the probability of a collision of the vehicle with the other road users is reduced.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention this object by a method having the features of the claim 1 and a driver assistance system with the features of the claim 6 solved. Advantageous training and further developments result from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass andere Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Fahrzeugs detektiert werden, analysiert wird, ob ein anderer Verkehrsteilnehmer eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt, und, wenn ein anderer Verkehrsteilnehmer eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt, von dem Fahrzeug ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn projiziert wird, das den anderen Verkehrsteilnehmer auf die Kollisionsgefahr aufmerksam macht.The method according to the invention is characterized that other road users in the vicinity of the vehicle detected be analyzed, whether another road user one Poses a risk of collision for the vehicle and, if another road user a risk of collision for the vehicle represents a light signal from the vehicle Lane is projected, the other road users on draws attention to the risk of collision.

Verkehrsteilnehmer zeichnen sich dadurch aus, dass sie auf Licht reagieren können und deren Reaktion zur Verringerung einer Gefahr oder Abwendung einer Kollision führen kann. Verkehrsteilnehmer können sich auf verschiedene Arten fortbewegen. Sie könnten daher Fußgänger, Fahrradfahrer, Motorradfahrer, Autofahrer oder in der Zukunft auch automatisierte Fortbewegungsmittel sein.road users are characterized by the fact that they can react to light and their response to reduce danger or avoidance can lead to a collision. Road users can move in different ways. You could therefore Pedestrians, cyclists, motorcyclists, motorists or be automated means of transportation in the future.

Üblicherweise werden andere Verkehrsteilnehmer bei einer Kollisionsgefahr gewarnt, indem ein akustisches Signal, z. B. von einer Hupe, abgegeben wird. Ferner kann die sogenannte Lichthupe betätigt werden, bei welcher der andere Verkehrsteilnehmer durch das kurzzeitig hell aufleuchtende Fernlicht auf das eigene Fahrzeug aufmerksam gemacht wird. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der andere Verkehrsteilnehmer auch optisch auf das eigene Fahrzeug aufmerksam gemacht, jedoch muss der andere Verkehrsteilnehmer nicht wie bei der Lichthupe die Lichtemission bei dem eigenen Fahrzeug wahrnehmen, sondern er muss vielmehr nur das auf die Fahrbahn projizierte Lichtzeichen wahrnehmen. Der andere Verkehrsteilnehmer muss daher nicht seinen Blick von der Fahrbahn zu dem Fahrzeug abwenden, welches das Licht emittiert. Außerdem kann mit dem Lichtzeichen Information an den anderen Verkehrsteilnehmer übertragen werden. Der andere Verkehrsteilnehmer muss daher nicht zunächst die Verkehrssituation selbst analysieren, um dann geeignet zu reagieren. Durch das Lichtzeichen kann dem anderen Verkehrsteilnehmer bereits die Information für eine geeignete Reaktion vermittelt werden. Der Vorteil in der Projektion von Lichtzeichen liegt außerdem darin, dass sie sehr schnell dargestellt werden können, so dass der andere Verkehrsteilnehmer situationsgerecht und schnell Unterstützung bekommt. Die Situationsbeurteilung wird dabei von dem erfindungsgemäßen Verfahren durchgeführt, so dass nicht nur der Fahrer des Fahrzeugs unterstützt wird, in dem das Verfahren implementiert ist, sondern auch ein anderer Verkehrsteilnehmer.Usually other road users are warned in the event of a collision hazard by an audible signal, eg. B. from a horn, is delivered. Furthermore, the so-called flare horn can be actuated, in which the other road user is made aware of the own vehicle by the briefly bright main beam. In the method according to the invention is the other Road users also made visually aware of their own vehicle, but the other road user does not have to perceive the light emission in his own vehicle as in the flare horn, but rather he only has to perceive the light signals projected onto the roadway. The other road user therefore does not have to look away from the road to the vehicle emitting the light. In addition, information can be transmitted to the other road users with the light signal. Therefore, the other road user does not first have to analyze the traffic situation himself in order to then react appropriately. By the light signal the other road users can already be imparted the information for a suitable reaction. The advantage in the projection of light signals is also that they can be displayed very quickly, so that the other road users get appropriate situation and quickly support. The situation assessment is carried out by the method according to the invention, so that not only the driver of the vehicle is supported, in which the method is implemented, but also another road user.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als Lichtzeichen eine zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs parallele Linie vor dem Fahrzeug auf die Fahrbahn projiziert, welche dem anderen Verkehrsteilnehmer den Abstand zum Vorbeifahren an dem Fahrzeug anzeigt. Eine solche Linie kann als Lichtsperre verstanden werden, die andere Verkehrsteilnehmer darauf aufmerksam machen soll, einen ausreichenden Abstand von dem Fahrzeug zu halten, das die Lichtsperre ausstrahlt. Ein Anwendungsfall ergibt sich z. B. bei zwei aufeinander zu fahrenden Verkehrsteilnehmern, die auf einer schmalen Strasse ohne Mittelstreifen fahren.According to one preferred development of the invention Procedure is used as a light sign to the direction of movement of the Vehicle parallel line in front of the vehicle projected onto the lane, which the other road users the distance to pass on the Vehicle indicates. Such a line can be understood as a light barrier, the other road users should draw attention, one keep sufficient distance from the vehicle radiating the light barrier. An application arises z. B. in two driving towards each other Road users driving on a narrow street without a median strip.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Lichtzeichen auf die Fahrbahn in der aktuellen oder prognostizierten Bewegungsrichtung vor den anderen Verkehrsteilnehmer projiziert. Damit soll der andere Verkehrsteilnehmer auf die Gefahr einer Kollision mit dem Fahrzeug hingewiesen werden. Da bei dieser Ausgestaltung das Lichtzeichen vor dem anderen Verkehrsteilnehmer auf die Fahrbahn projiziert wird, nimmt der andere Verkehrsteilnehmer das Lichtzeichen besonders schnell wahr. Außerdem muss er seinen Blick nicht von der Fahrbahn vor im abwenden, um auf das Fahrzeug, welches das Lichtzeichen projiziert, aufmerksam zu werden.According to one further embodiment of the method according to the invention the light signal will be on the lane in the current or predicted Movement direction in front of the other road users projected. This is the other road users at the risk of collision be pointed to the vehicle. As in this embodiment the light signal in front of the other road user on the road projected, the other road user takes the light signal especially quickly true. Besides, he does not have to look at him Turning away from the lane in front of the vehicle, which the Light signals projected to become attentive.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Lichtzeichen ein auf die Fahrbahn projiziertes Warnelement. Damit soll der Verkehrsteilnehmer ebenfalls auf die Gefahr einer Kollision mit dem Fahrzeug hingewiesen werden. Warnelemente können aus beliebigen Zeichen, Buchstaben, Symbolen oder grafischen Elementen bestehen, die wiederum zu einem Gesamtbild zusammengesetzt sein können. Durch das Wamelement wird dem anderen Verkehrsteilnehmer insbesondere eine Information zu einer geeigneten Reaktion auf die Verkehrssituation vermittelt.According to one Further development of the method according to the invention the light signal is a warning element projected onto the roadway. This should also put the road user at risk of collision be pointed to the vehicle. Warning elements can consist of any characters, letters, symbols or graphic elements, which in turn can be assembled into an overall picture. By the Wamelement is the other road users in particular an information on a suitable reaction to the traffic situation taught.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als Lichtzeichen eine Linie auf die Fahrbahn projiziert, welche die aktuelle oder prognostizierte Bewegungsrichtung des anderen Verkehrsteilnehmers kreuzt. Das Lichtzeichen wird insbesondere senkrecht zu der Bewegungsrichtung des anderen Verkehrsteilnehmers auf die Fahrbahn projiziert. Durch die auf die Fahrbahn projizierte Linie soll der andere Verkehrsteilnehmer ebenfalls auf die Gefahr einer Kollision mit dem Fahrzeug hingewiesen werden. Außerdem stellt die Linie eine Stopplinie bzw. eine Lichtsperre für den sich nähernden Verkehrsteilnehmer dar. Vorteilhaft an der von dem erfindungsgemäßen Verfahren benutzten Projektion von Linien als Lichtzeichen auf die Fahrbahn ist der Schutz anderer Verkehrsteilnehmer bei uneinsichtigen Verkehrsgegebenheiten, wie z. B. bei Kreuzungen mit zum Teil seitlichen Sichtbegrenzungen. Außerdem unterstützt das Verfahren unachtsame andere Verkehrsteilnehmer.According to one further embodiment of the method according to the invention is projected as a light a line on the road, which the current or predicted direction of movement of the other Road user crosses. The light signal is in particular perpendicular to the direction of movement of the other road user on the Lane projected. Through the line projected onto the roadway the other road user should also at the risk of Be pointed out collision with the vehicle. Furthermore the line represents a stop line or a light barrier for the approaching road user. Advantageous on the projection used by the method according to the invention of lines as a beacon on the roadway is the protection of others Road users in unreasonable traffic conditions, such as z. B. at intersections with partial lateral visibility limitations. In addition, the process supports careless other road users.

Der Verkehrsituation angepasste und die Vorfahrtsregeln berücksichtigende Lichtsperren sind ebenso möglich, wenn z. B. ein von rechts kommender Verkehrsteilnehmer auf die Vorfahrtsstraße des eigenen Fahrzeugs abbiegen möchte. In diesem Fall kann sie Lichtsperre auf die Fahrbahn bei der Straßeneinmündung projiziert werden. Eine andere Verkehrsituation ergibt sich beim Linksabbiegen mit einem entgegenkommenden Verkehrsteilnehmer. In diesem Fall kann die Lichtsperre auf den Abschnitt der Mitte der Fahrbahn projiziert werden, den der andere Verkehrsteilnehmer beim Linksabbiegen kreuzen muss. Für Lichtsperren sind noch viele andere Anwendungen denkbar, doch die Funktion bleibt immer die gleiche. Der andere Verkehrsteilnehmer soll daran gehindert werden, die Lichtsperre zu überqueren. Die Lichtzeichen können beliebig farbig und/oder in unterschiedlichen Frequenzen blinkend und/oder durch eine Form/Farbanimation dargestellt werden.Of the Adapted to the traffic situation and taking account of the right of way Light barriers are also possible if z. B. one from the right coming road users on the priority road of their own Want to turn vehicle. In this case, it may light block projected onto the road at the road junction become. Another traffic situation results when turning left with an oncoming traffic participant. In this case can the light barrier is projected onto the section of the middle of the roadway which the other road user crosses when turning left got to. For light barriers are many other applications conceivable, but the function always remains the same. The other Road users should be prevented from the light barrier to cross. The light signals can be arbitrary colored and / or in different frequencies flashing and / or by a shape / color animation are displayed.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuervorrichtung ein Scheinwerfersystems so ansteuerbar ist, dass ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn projizierbar ist, das den anderen Verkehrsteilnehmer auf die Kollisionsgefahr aufmerksam macht.The inventive driver assistance system is characterized in that by means of the control device a headlight system is controllable so that a light signal can be projected onto the roadway is that the other road users at the risk of collision draws attention.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem weist dieselben Vorteile auf, wie das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Verfahren. Mittels des Fahrerassistenzsystems ist es insbesondere möglich, durch die Lichtemission eines Scheinwerfersystems des Fahrzeugs den anderen Verkehrsteilnehmer auf eine mögliche drohende Gefahr durch den Fahrer des Fahrzeuges hinzuweisen.The driver assistance system according to the invention has the same advantages as the method according to the invention described above. through The driver assistance system makes it possible, in particular, for the other road users to be informed by the light emission of a headlight system of the vehicle of a possible imminent danger by the driver of the vehicle.

Die Umfelderfassungsvorrichtung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems kann beispielsweise einen Radarsensor, einen Ultraschallsensor, einen optischen Sensor und/oder eine Kamera umfassen. Bei dem optischen Sensor kann es sich insbesondere um einen optischen Abstandsmesser handeln, der unter der Bezeichnung LIDAR(Light Detection and Ranging)-Sensor bekannt ist.The Environment detecting device of the invention Driver assistance system, for example, a radar sensor, a Ultrasonic sensor, an optical sensor and / or a camera include. The optical sensor may in particular be an optical Distance meter act under the name LIDAR (Light Detection and Ranging) sensor is known.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.The Invention will now be described with reference to embodiments Explained with reference to the drawings.

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems, 1 schematically shows the structure of an embodiment of the driver assistance system according to the invention,

die 2A und 2B veranschaulichen eine Fahrsituation mit einer Kollisionsgefahr zwischen zwei Fahrzeugen,the 2A and 2 B illustrate a driving situation with a risk of collision between two vehicles,

die 3A und 3B veranschaulichen ein Fahrmanöver eines Fahrzeugs in einer Fahrsituation, wie sie in den 2A und 2B dargestellt ist, bei welchem der andere Verkehrsteilnehmer durch das erfindungsgemäße Verfahren unterstützt worden ist,the 3A and 3B illustrate a driving maneuver of a vehicle in a driving situation, as in the 2A and 2 B in which the other road user has been supported by the method according to the invention,

4 veranschaulicht eine Fahrsituation bei der der entgegenkommende Verkehrsteilnehmer durch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens unterstützt worden ist, 4 FIG. 2 illustrates a driving situation in which the oncoming road user has been assisted by an embodiment of the method according to the invention, FIG.

5 veranschaulicht eine weitere Fahrsituation bei der der entgegenkommende Verkehrsteilnehmer durch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens unterstützt worden ist, und 5 illustrates a further driving situation in which the oncoming road users has been supported by an embodiment of the method according to the invention, and

die 6A und 6B zeigen eine weitere Fahrsituation, bei dem der/die andere(n) Verkehrsteilnehmer durch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens unterstützt wird (werden).the 6A and 6B show a further driving situation in which the / the other road user (s) is supported by an embodiment of the method according to the invention (will).

Das Fahrzeug 1, welches das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem umfasst, weist ein Scheinwerfersystem 2 auf. Das Scheinwerfersystem 2 wird von der Steuervorrichtung 3 angesteuert. Mit dem Scheinwerfersystem 2 lassen sich vielfältige Abstrahlcharakteristiken erzeugen. Neben den bekannten Lichtfunktionen zum Beleuchten des Umfelds vor dem Fahrzeug, wie beispielsweise eine Abblendlichtfunktion und eine Fernlichtfunktion, kann das Scheinwerfersystem 2 verschiedenartige Lichtzeichen auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 1 zu projizieren. Die Lichtzeichen können relativ schmale gerade Linien jedoch auch andere geometrische Formen umfassen. Zum Erzeugen der Lichtzeichen wird das Scheinwerfersystem 2 von der Steuervorrichtung 3 angesteuert. Des Weiteren ist es mit dem Scheinwerfersystem 2 möglich, dass ein Lichtkegel mit einem sehr kleinen Öffnungswinkel erzeugt wird, dessen Abstrahlrichtung variierbar ist.The vehicle 1 , which comprises the driver assistance system according to the invention, has a headlamp system 2 on. The headlamp system 2 is from the control device 3 driven. With the headlight system 2 can produce a variety of radiation characteristics. In addition to the well-known lighting functions for illuminating the environment in front of the vehicle, such as a low beam function and a high beam function, the headlamp system 2 various light signals on the road in front of the vehicle 1 to project. The light signals may include relatively narrow straight lines but also other geometric shapes. The headlight system is used to generate the light signals 2 from the control device 3 driven. Furthermore, it is with the headlight system 2 possible that a cone of light is generated with a very small opening angle whose direction of emission is variable.

Das Scheinwerfersystem 2 kann beispielsweise eine Vielzahl von lichtemittierenden Dioden umfassen, die in einer oder in mehreren Matrizen angeordnet sind. Dabei ist es insbesondere möglich, die Lichtintensität jeder einzelnen lichtemittierenden Diode über die Steuervorrichtung 3 anzusteuern. Falls es zum Erzeugen der Lichtemission bzw. der Lichtzeichen erforderlich ist, können des Weiteren optische Elemente in Abstrahlrichtung der lichtemittierenden Dioden angeordnet sein, die gegebenenfalls bewegbar sind. Die Bewegung der optischen Elemente kann auch von der Steuervorrichtung 3 gesteuert werden.The headlamp system 2 For example, it may comprise a plurality of light emitting diodes arranged in one or more dies. It is particularly possible, the light intensity of each individual light-emitting diode via the control device 3 head for. If it is necessary to generate the light emission or the light signals, further optical elements can be arranged in the emission direction of the light emitting diodes, which are optionally movable. The movement of the optical elements can also be done by the control device 3 to be controlled.

Alternativ oder zusätzlich kann das Scheinwerfersystem 2 auch Scheinwerfer mit einer Halogenlampe oder einer Gasentladungslampe als Lichtquelle umfassen. In diesem Fall kann die Lichtemission mit dem geringen Öffnungswinkel bzw. die Projektion der Lichtzeichen auf die Fahrbahn über fokussierende Linsen und/oder bewegbare Blenden zum Abschatten der Lichtemission erzeugt werden.Alternatively or additionally, the headlamp system 2 Also include headlights with a halogen lamp or a gas discharge lamp as a light source. In this case, the light emission with the small opening angle or the projection of the light signals onto the roadway can be generated via focusing lenses and / or movable diaphragms for shading the light emission.

Falls die Einheit des Scheinwerfersystems 2, die das Lichtbündel mit dem sehr kleinen Öffnungswinkel für die Lichtemission des Fahrerassistenzsystems bzw. das Lichtzeichen erzeugt, auch für die normale Ausleuchtung vor dem Fahrzeug verwendet wird, ist es möglich, dass die Lichtemission auf den gesamten Bereich vor dem Fahrzeug, wie bei einem herkömmlichen Abblend- oder Fernlicht, gelenkt wird.If the unit of the headlamp system 2 , which generates the light beam with the very small opening angle for the light emission of the driver assistance system or the light signal is also used for the normal illumination in front of the vehicle, it is possible that the light emission to the entire area in front of the vehicle, as in a conventional Dipped beam or high beam, is steered.

Des Weiteren weist das Fahrerassistenzsystem eine Umfelderfassungsvorrichtung 4 zum Detektieren von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs auf. Die Umfeiderfassungsvorrichtung 4 kann insbesondere Umfeldsensoren, wie z. B. Radarsensoren, LIDAR-Sensoren, Laserscannern, einer Mono- oder Stereokamera, Ultraschallsensoren und/oder PMD 2D oder 3D Sensoren (Photomischdetektoren), umfassen, deren Ausgangssignale an einer Analysevorrichtung 5 übertragen werden. Um eine möglichst genaue Detektion und Klassifikation der Objekte der Umgebung des Fahrzeugs 1 zu erreichen, können auch mehrere der vorstehend genannten Sensoren in Kombination eingesetzt werden.Furthermore, the driver assistance system has an environment detection device 4 for detecting objects around the vehicle. The Umfeiderfassungsvorrichtung 4 can in particular environment sensors, such. As radar sensors, LIDAR sensors, laser scanners, a mono or stereo camera, ultrasonic sensors and / or PMD 2D or 3D sensors (photonic mixer detectors), whose output signals to an analysis device 5 be transmitted. To obtain the most accurate detection and classification of the objects surrounding the vehicle 1 To achieve several of the above sensors can be used in combination.

Die von der Umfelderfassungsvorrichtung 4 erfassten Daten werden in der Analysevorrichtung 5 ausgewertet. Bei der in der Analysevorrichtung 5 durchgeführten Analyse wird bestimmt, ob eine Gefahrensituation für einen anderen Verkehrsteilnehmer besteht. Zur Beurteilung der Gefahrensituation wird zunächst eine Objekterkennung durchgeführt. Dabei wird bestimmt, welche Objekte sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 bzw. in unmittelbarer Nähe der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 befinden. Des Weiteren kann über die zeitliche Veränderung der Position eines Objekts die Bewegung des Objekts bestimmt werden. Aus der Form des Objekts oder anderen von der Umfelderfassungsvorrichtung 4 gewonnenen Daten kann außerdem bestimmt werden, um was für ein Objekt es sich handelt. Beispielsweise kann bestimmt werden, ob es sich um einen anderen Verkehrsteilnehmer, beispielsweise ein Kraftfahrzeug, ein Motorrad oder ein Fahrrad, oder um einen Fußgängern handelt. Ferner können diverse statische Objekte erkannt werden, wie z. B. Bäume und andere Objekte am Fahrbahnrand, sowie besonders gefährliche Fahrbahnverläufe wie Kurven mit starker Krümmung.The from the surroundings detection device 4 captured data are in the analyzer 5 evaluated. When in the analyzer 5 The analysis carried out determines whether there is a dangerous situation for another road user. To assess the dangerous situation, an object recognition is first carried out. It determines which objects are in the direction of travel of the vehicle 1 or in the immediate vicinity of the direction of travel of the vehicle 1 are located. Furthermore, the temporal change of the position of an object can be used to determine the movement of the object. From the shape of the object or other from the surrounding detection device 4 The data obtained can also be used to determine what an object is. For example, it can be determined whether it is another road user, for example a motor vehicle, a motorcycle or a bicycle, or a pedestrian. Furthermore, various static objects can be detected, such. As trees and other objects on the roadside, and particularly dangerous roadways such as curves with high curvature.

Bei der Analyse, ob einem detektierten Objekt eine Gefahr droht, können die Art des Objekts, die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Objekts und die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des eigenen Fahrzeugs 1 berücksichtigt werden. Des Weiteren kann die Situation dahingehend analysiert werden, ob die Gefahrensituation ein Fahrmanöver des eigenen Fahrzeugs erforderlich macht, oder ein Fahrmanöver oder eine Handlung des Verkehrsteilnehmers des detektierten Objekts erforderlich macht. Im vorliegenden Fall wird davon ausgegangen, dass der anderen Verkehrsteilnehmer auf die Gefahr einer Kollision mit dem eigenen Fahrzeug aufmerksam gemacht werden soll.When analyzing whether a detected object is in danger, the type of object, the speed and / or acceleration of the object and the speed and / or acceleration of the own vehicle 1 be taken into account. Furthermore, the situation can be analyzed as to whether the dangerous situation requires a driving maneuver of the own vehicle, or requires a driving maneuver or an action of the road user of the detected object. In the present case, it is assumed that the other road user should be alerted to the risk of a collision with his own vehicle.

Die Analysevorrichtung 5 ist mit der Steuervorrichtung 3 für das Scheinwerfersystem 2 gekoppelt. Ist von der Analysevorrichtung 5 ermittelt worden, dass die Gefahr einer Kolli sion mit einem Verkehrsteilnehmer vorliegt, wird von der Analysevorrichtung 5 ein entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung 3 übertragen. Des Weiteren können Daten an die Steuervorrichtung 3 übertragen werden, welche die Art der Kollisionsgefahr charakterisieren. Es kann insbesondere von der Analysevorrichtung 5 kontinuierlich die Trajektorie des detektierten Verkehrsteilnehmers erfasst werden. Die Steuervorrichtung 3 steuert daraufhin das Scheinwerfersystem 2 so an, dass ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn vor dem betroffenen anderen Verkehrsteilnehmer zur Verringerung der Kollisionsgefahr projiziert wird. Hierdurch wird der andere Verkehrsteilnehmer auf die Kollisionsgefahr aufmerksam gemacht.The analyzer 5 is with the control device 3 for the headlamp system 2 coupled. Is from the analyzer 5 has been determined that there is a risk of Kolli sion with a road user, is from the analysis device 5 a corresponding signal to the control device 3 transfer. Furthermore, data can be sent to the control device 3 be transmitted, which characterize the nature of the risk of collision. It can be used in particular by the analyzer 5 continuously the trajectory of the detected road user are detected. The control device 3 then controls the headlamp system 2 so that a light signal on the road ahead of the other affected road users to reduce the risk of collision is projected. This alerts the other road user to the risk of collision.

Im Folgenden werden verschiedene Beispiele für Situationen erläutert, bei denen verschiedene Lichtzeichen in Abhängigkeit von der Situation auf die Fahrbahn projiziert werden:
In den 2A und 2B ist eine Situation gezeigt, bei welcher eine große Kollisionsgefahr zwischen dem eigenen Fahrzeug 1 und dem Fahrzeug 6 besteht. Das Fahrzeug 1 fährt beispielsweise bei Nacht mit Abblendlicht auf einer Vorfahrtsstraße. Vor dem Fahrzeug 1 befindet sich rechts eine Abzweigung, bei welcher das Fahrzeug 6 nach links auf die Vorfahrtsstraße abbiegen will. Für diesen Abbiegevorgang muss das Fahrzeug 6 die Fahrspur des Fahrzeugs 1 kreuzen. Da sich das Fahrzeug 1 auf der Vorfahrtsstraße befindet, hat es Vorfahrt und das Fahrzeug 6 müsste warten, bis das Fahrzeug 1 passiert hat. Übersieht der Fahrer des Fahrzeugs 6 jedoch das Fahrzeug 1, kommt es zu der in 2B gezeigten Situation. Das Fahrzeug 6 fährt auf die Fahrspur vor dem Fahrzeug 1. Es hat sich gezeigt, dass solch ein Übersehen des Fahrzeugs 1 ein erhebliches Unfallrisiko birgt. Daher wäre für das Fahrzeug 1 wichtig, den anderen Verkehrsteilnehmer auf die Kollisionsgefahr aufmerksam zu machen.Here are some examples of situations in which different light signals are projected onto the road surface depending on the situation:
In the 2A and 2 B is shown a situation in which a high risk of collision between the own vehicle 1 and the vehicle 6 consists. The vehicle 1 For example, driving at night with low beam on a priority road. In front of the vehicle 1 there is a branch on the right, where the vehicle 6 wants to turn left onto the main road. For this turn must be the vehicle 6 the lane of the vehicle 1 cross. As the vehicle 1 Located on the main road, it has right of way and the vehicle 6 would have to wait for the vehicle 1 happened. The driver of the vehicle overlooks 6 however, the vehicle 1 , it comes to the in 2 B shown situation. The vehicle 6 drives on the lane in front of the vehicle 1 , It has been shown that such an overlook of the vehicle 1 carries a significant accident risk. Therefore, would be for the vehicle 1 important to make the other road users aware of the risk of collision.

In den 3A und 3B ist dieselbe Fahrsituation wie in den 2A und 2B gezeigt. In diesem Fall ist jedoch das Fahrzeug 1 mit dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem ausgestattet, welches den anderen Verkehrsteilnehmer wie im Folgenden beschrieben unterstützt:
Die Umfelderfassungsvorrichtung 4 des Fahrzeugs 1 erfasst das Fahrzeug 6 bei der Abzweigung vor dem Fahrzeug 1. Wenn sich das Fahrzeug 6 in Richtung Straßeneinmündung bewegt, berechnet die Analysevorrichtung 5, ob die Gefahr einer Kollision mit dem Fahrzeug 6 besteht. Wie vorstehend mit Bezug zu den 2A und 2B erläutert, besteht ggf. eine Kollisionsgefahr. Die Analysevorrichtung 5 überträgt daher ein entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung. Ferner überträgt die Analysevorrichtung 5 fortwährend die relativen Positionen der Fahrzeuge 1 und 6 an die Steuervorrichtung sowie den Verlauf der Fahrbahn. In Abhängigkeit von der Situation erzeugt die Steuervorrichtung 3 dann zusätzlich zu der normalen Lichtemission des Scheinwerfersystems 2 ein Lichtzeichen 7, welches vor das andere Fahrzeug auf die Fahrbahn projiziert wird, um die Kollisionsgefahr präventiv zu verringern.In the 3A and 3B is the same driving situation as in the 2A and 2 B shown. In this case, however, is the vehicle 1 equipped with the driver assistance system according to the invention, which supports the other road users as described below:
The environment detection device 4 of the vehicle 1 captures the vehicle 6 at the junction in front of the vehicle 1 , When the vehicle 6 moved towards the road junction calculates the analyzer 5 whether the danger of a collision with the vehicle 6 consists. As above with reference to the 2A and 2 B explained, there may be a risk of collision. The analyzer 5 therefore transmits a corresponding signal to the control device. Further, the analysis device transmits 5 constantly the relative positions of the vehicles 1 and 6 to the control device and the course of the roadway. Depending on the situation, the control device generates 3 then in addition to the normal light emission of the headlamp system 2 a light signal 7 , which is projected in front of the other vehicle on the road to prevent the risk of collision preventively.

Wie in 3A gezeigt, wird dem sich der Straßeneinmündung nähernden anderen Verkehrsteilnehmer 6 unterstützend vor sein Fahrzeug eine Lichtsperre in Form einer breiten Linie projiziert. Bei der in 3B gezeigten Situation hat der andere Verkehrsteilnehmer 6 nahe der Straßeneinmündung immer noch eine zu hohe Geschwindigkeit. Dies wird von der Umfelderfassungsvorrichtung 4 erfasst. Es ergibt sich daher die Notwendigkeit, den anderen Verkehrsteilnehmer 6 noch deutlicher auf die Kollisionsgefahr hinzuweisen. Dies geschieht, wie in 36 gezeigt durch die Projektion einer Art Stoppzeichen 7 als Lichtzeichen. Das Stoppzeichen vermittelt dabei dem anderen Verkehrsteilnehmer 6 die Information, sofort anzuhalten.As in 3A shown becomes the road user approaching the road junction 6 supporting in front of his vehicle a light barrier in the form of a broad line. At the in 3B shown situation has the other road users 6 still too high a speed near the road junction. This is done by the environment sensing device 4 detected. It therefore arises the need for the other road users 6 to point even more clearly to the risk of collision. This happens as in 36 shown by the projection of a kind stop character 7 as a light signal. The stop sign conveys the other road user 6 the information to stop immediately.

Die 4 zeigt zwei aufeinander zu fahrende Fahrzeuge 1 und 6. Das Fahrzeug 6 beabsichtigt vor dem Fahrzeug 1 links abzubiegen. Die Umfelderfassungsvorrichtung 4 des Fahrzeugs 1 erfasst das Fahrzeug 6 bei dem Versuch nach links vor dem Fahrzeug 1 abzubiegen und liefert dynamisch relevante Informationen an die Analysevorrichtung 5. Die Analysevorrichtung 5 prüft nun dynamisch, ob die Gefahr einer Kollision mit dem Fahrzeug 6 besteht. Dazu wertet die Analysevorrichtung 5 die aktuellen Geschwindigkeiten, die prognostizierte Geschwindigkeitsabnahme für das Linksabbiegen und die Abstände zur abbiegenden Spur aus. Sofern nun eine Gefährdung vorhanden ist oder sogar eine Kollision bevorsteht, wird durch die Steuereinheit 3 ein Lichtzeichen 7 über das Scheinwerfersystem 2 in Form einer breiten Linie vor den anderen Verkehrsteilnehmer 6 auf die Fahrbahn projiziert, welche den Abbiegevorgang noch vor dem Fahrzeug 1 unterbinden soll. Nachdem das Fahrzeug 1 an dem anderen Verkehrteilnehmer 6 vorbeigefahren ist, kann dieser dann gefahrlos abbiegen.The 4 shows two vehicles driving towards each other 1 and 6 , The vehicle 6 intended in front of the vehicle 1 turn left. The environment detection device 4 of the vehicle 1 captures the vehicle 6 when trying to the left in front of the vehicle 1 Turn off and deliver dynamically relevant information to the analyzer 5 , The analyzer 5 now dynamically checks if there is a risk of collision with the vehicle 6 consists. The analyzer evaluates this 5 the current speeds, the predicted speed decrease for the left turn, and the distances to the turning track. If there is a danger now or even a collision is imminent, is by the control unit 3 a light signal 7 over the headlight system 2 in the form of a broad line in front of the other road users 6 projected on the roadway, which is the turning process before the vehicle 1 should prevent. After the vehicle 1 at the other traffic participant 6 Passed by, this can then turn safely.

Die 5 zeigt zwei aufeinander zu fahrende Fahrzeuge 1 und 6. Das besondere hierbei ist, dass kein Mittelstreifen vorhanden ist oder der Mittelstreifen kaum noch zu sehen ist. Die Umfelderfassungsvorrichtung 4 des Fahrzeugs 1 erfasst das Fahrzeug 6 beim entgegenkommen auf der gegenüberliegenden Fahrspur und liefert dynamisch relevante Informationen an die Analysevorrichtung 5. Die Analysevorrichtung 5 prüft nun dynamisch, ob die Gefahr einer Kollision mit dem Fahrzeug 6 besteht. Dazu wertet die Analy sevorrichtung 5 die aktuellen Fahrzeugpositionen, die Fahrtrichtungen und die Geschwindigkeiten aus. Besteht die Gefahr einer Kollision der Fahrzeuge 1 und 6, dann können durch die Steuereinheit 3 Lichtzeichen 7 in Form zweier breiten Linien über das Scheinwerfersystem 2 vom Fahrzeug 1 vor den anderen Verkehrsteilnehmer 6 projiziert werden. Dabei fluchtet die eine Linie mit der linken Seite des Fahrzeugs 1 und die andere Linie mit der linken Seite das Fahrzeugs 6. Damit können beide Verkehrsteilnehmer 1 und 6 anhand der Abstände zwischen den projizierten Linien den seitlichen Abstand der Fahrzeuge 1 und 6 und damit die Gefahr einer Kollision besser einschätzen. Falls erforderlich, können die Fahrer der Fahrzeuge 1 und 6 ihren Abstand zueinander so vergrößern, dass ein aneinander vorbeifahren kollisionsfrei möglich ist.The 5 shows two vehicles driving towards each other 1 and 6 , The special here is that no median strip is present or the median strip is barely visible. The environment detection device 4 of the vehicle 1 captures the vehicle 6 on the opposite lane and provides dynamically relevant information to the analyzer 5 , The analyzer 5 now dynamically checks if there is a risk of collision with the vehicle 6 consists. For this purpose, the analy se evaluates device 5 the current vehicle positions, the directions of travel and the speeds. There is a risk of a collision of the vehicles 1 and 6 , then through the control unit 3 Light sign 7 in the form of two broad lines over the headlamp system 2 from the vehicle 1 in front of the other road users 6 be projected. The one line is aligned with the left side of the vehicle 1 and the other line with the left side of the vehicle 6 , This allows both road users 1 and 6 based on the distances between the projected lines the lateral distance of the vehicles 1 and 6 and thus better assess the risk of a collision. If necessary, the drivers of the vehicles 1 and 6 increase their distance from each other so that driving past each other is possible without collision.

Außerdem ist es möglich, dass von jedem Fahrzeug 1 und 6 jeweils eine Linie, die mit der linken Seite des jeweiligen Fahrzeugs 1, 6 fluchtet, auf den Bereich der Fahrbahn zwischen den Fahrzeugen 1 und 6 projiziert wird.Besides, it is possible that from any vehicle 1 and 6 one line each, with the left side of each vehicle 1 . 6 Aligns to the area of the roadway between the vehicles 1 and 6 is projected.

Mit Bezug zu den 6A und 6B wird eine weitere Fahrsituation erläutert, bei welcher das Fahrerassistenzsystem bzw. das erfindungsgemäße Verfahren unterstützt: Bei der in den 6A und 66 gezeigten Situation überholt das Fahrzeug 1 das Fahrzeug 8, wobei auf der Gegenfahrbahn das Fahrzeug 6 dem Fahrzeug 1 entgegen kommt. In diesem Fall erfasst die Umfelderfassungsvorrichtung 4 fortwährend die relativen Abstände der Fahrzeuge 6 und 8 zu dem Fahrzeug 1. Um den Fahrer des Fahrzeugs 1 bei dem Überholvorgang zu unterstützen, kann situationsbedingt ein Lichtzeichen 7 für die Fahrer der anderen Fahrzeuge auf die Fahrbahn projiziert werden.Related to the 6A and 6B a further driving situation is explained, in which the driver assistance system or the method according to the invention supports: In the case of 6A and 66 shown situation overtakes the vehicle 1 the vehicle 8th , where on the opposite lane the vehicle 6 the vehicle 1 accommodates. In this case, the environment detecting device detects 4 constantly the relative distances of the vehicles 6 and 8th to the vehicle 1 , To the driver of the vehicle 1 can assist in the overtaking process, depending on the situation, a light signal 7 for the drivers of the other vehicles to be projected onto the roadway.

Wird während des Überholvorgangs von der Analysevorrichtung 5 bestimmt, dass keine Kollisionsgefahr droht und das Fahrzeug 1 den Überholvorgang fortführen kann, erfolgt zunächst keine Projektion eines Lichtzeichens auf die Fahrbahn, wie in 6A. Ergibt sich, dass das Fahrzeug 1 unter Beibehaltung der Geschwindigkeiten aller beteiligten Fahrzeuge den Überholvorgang zu knapp begonnen hat, wird, wie in 6B gezeigt, ein Lichtzeichen 7 auf die Fahrbahn vor die Fahrzeuge 6 und 8 oder sichtbar dazwischen für beide projiziert, um die anderen Verkehrsteilnehmer 6 und 8 zum Abbremsen zu bewegen. Dabei sind die Farben und die Form der Lichtzeichen 7, die in der 6B gezeigt sind, nur ein mögliches Beispiel, um visuell auf die Gefahr einer Kollision hinzuweisen. Allgemein können jede Art von Lichtzeichen, blinkend oder nicht blinkend, auf die Fahrbahn projiziert werden. Des Weiteren ist es denkbar, dass Schriftzüge anstelle der graphischen Zeichen auf die Fahrbahn projiziert werden. Balken als Lichtzeichen könnten ebenfalls auf die Fahrbahn vor die anderen Fahrzeuge 6 und 8 projiziert werden, wobei deren Abstand zueinander als Maß für die Kollisionswahrscheinlichkeit stehen kann. Je näher also benachbarte Balken auf die Fahrbahn projiziert werden, desto größer muss die kollisionsabwendende Reaktion der anderen Verkehrsteilnehmer sein. Das Lichtzeichen soll andere Verkehrsteilnehmer auf die Gefahr einer Kollision aufmerksam machen.Used by the analysis device during the overtaking process 5 determines that there is no risk of collision and the vehicle 1 can continue the overtaking process, initially no projection of a light signal on the road, as in 6A , It turns out that the vehicle 1 while maintaining the speeds of all vehicles involved has started the overtaking process too close, as in 6B shown a light signal 7 on the lane in front of the vehicles 6 and 8th or visible in between for each projected to the other road users 6 and 8th to slow down. Here are the colors and the shape of the light signals 7 in the 6B only one possible example to visually point to the risk of a collision. In general, any kind of light signals, flashing or not flashing, can be projected onto the roadway. Furthermore, it is conceivable that lettering be projected on the roadway instead of the graphic characters. Beams as light signals could also be on the road ahead of the other vehicles 6 and 8th be projected, with their distance from each other can be a measure of the probability of collision. Thus, the closer the adjacent beams are projected onto the road, the greater must be the non-collision response of the other road users. The light signal should alert other road users to the danger of a collision.

Die Balken können beispielsweise von farbigen Lichtprojektionen erzeugt werden, welche dem normalen Abblend- oder Fernlicht überlagert sind. Für die Fahrer der anderen Fahrzeuge 6 und 8 wird hierdurch der Eindruck von stehenden Querstreifen auf der Fahrbahn erzeugt.The bars can be generated, for example, by colored light projections, which are superimposed on the normal low beam or high beam. For the drivers of the other vehicles 6 and 8th This creates the impression of standing horizontal stripes on the roadway.

11
Fahrzeugvehicle
22
Scheinwerfersystemheadlamp system
33
Steuervorrichtungcontrol device
44
UmfelderfassungsvorrichtungEnvironment detection device
55
Analysevorrichtunganalyzer
66
anderer Verkehrsteilnehmer z. B. Fahrzeuganother Road users z. B. vehicle
77
LichtzeichenLight sign
88th
anderer Verkehrsteilnehmer z. B. Fahrzeuganother Road users z. B. vehicle

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 2007/006606 A1 [0004] WO 2007/006606 A1 [0004]
  • - DE 19905114 A1 [0005] - DE 19905114 A1 [0005]

Claims (7)

Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) und anderer Verkehrsteilnehmer (6, 8), bei dem – andere Verkehrsteilnehmer (6, 8) im Umfeld des Fahrzeugs (1) detektiert werden, – analysiert wird, ob ein anderer Verkehrsteilnehmer (6, 8) eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) darstellt, – wenn ein anderer Verkehrsteilnehmer (6, 8) eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) darstellt, von dem Fahrzeug (1) ein Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn projiziert wird, das den anderen Verkehrsteilnehmer (6, 8) auf die Kollisionsgefahr aufmerksam macht.Method for assisting a driver of a vehicle ( 1 ) and other road users ( 6 . 8th ), in which - other road users ( 6 . 8th ) in the environment of the vehicle ( 1 ), - it is analyzed whether another road user ( 6 . 8th ) a risk of collision for the vehicle ( 1 ), if another road user ( 6 . 8th ) a risk of collision for the vehicle ( 1 ) of the vehicle ( 1 ) a light signal ( 7 ) is projected onto the roadway that informs the other road user ( 6 . 8th ) draws attention to the risk of collision. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass als Lichtzeichen (7) eine zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs (1) parallele Linie vor dem Fahrzeug (1) auf die Fahrbahn projiziert wird, welche dem anderen Verkehrsteilnehmer (6, 8) den Abstand zum Vorbeifahren an dem Fahrzeug (1) anzeigt.A method according to claim 1, characterized in that as light signals ( 7 ) one to the direction of movement of the vehicle ( 1 ) parallel line in front of the vehicle ( 1 ) is projected on the roadway which the other road user ( 6 . 8th ) the distance to drive past the vehicle ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn in der aktuellen oder prognostizierten Bewegungsrichtung vor den anderen Verkehrsteilnehmer (6, 8) projiziert wird.Method according to claim 1, characterized in that the light signal ( 7 ) on the carriageway in the current or predicted direction of movement ahead of the other road users ( 6 . 8th ) is projected. Verfahren nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtzeichen (7) ein auf die Fahrbahn projiziertes Warnelement ist.Method according to claim 3, characterized in that the light signal ( 7 ) is a projected on the road warning element. Verfahren nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass als Lichtzeichen (7) eine Linie auf die Fahrbahn projiziert wird, welche die aktuelle oder prognostizierte Bewegungsrichtung des anderen Verkehrsteilnehmers (6, 8) kreuzt.A method according to claim 3, characterized in that as light signals ( 7 ) a line is projected on the roadway, which the current or predicted direction of movement of the other road user ( 6 . 8th ) crosses. Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug (1) und andere Verkehrsteilnehmer (6, 8) mit – einer Umfelderfassungsvorrichtung (4) zum Detektieren von anderen Verkehrsteilnehmern (6, 8) im Umfeld des Fahrzeugs (1), – einer mit der Umfelderfassungsvorrichtung (4) gekoppelten Analysevorrichtung (5), mittels welcher bestimmbar ist, ob eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) mit einem anderen Verkehrsteilnehmer (6, 8) besteht, und – einer mit der Analysevorrichtung (5) gekoppelten Steuervorrichtung (3) zur Steuerung eines Scheinwerfersystems (2) des Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass – mittels der Steuervorrichtung (3) ein Scheinwerfersystems (2) so ansteuerbar ist, dass ein Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn projizierbar ist, das den anderen Verkehrsteilnehmer (6, 8) auf die Kollisionsgefahr aufmerksam macht.Driver assistance system for a vehicle ( 1 ) and other road users ( 6 . 8th ) with an environment detecting device ( 4 ) to detect other road users ( 6 . 8th ) in the environment of the vehicle ( 1 ), - one with the surroundings detection device ( 4 ) coupled analysis device ( 5 ), by means of which it is possible to determine whether a collision risk for the vehicle ( 1 ) with another road user ( 6 . 8th ), and - one with the analysis device ( 5 ) coupled control device ( 3 ) for controlling a headlamp system ( 2 ) of the vehicle ( 1 ), characterized in that - by means of the control device ( 3 ) a headlamp system ( 2 ) is controllable such that a light signal ( 7 ) can be projected onto the roadway that the other road user ( 6 . 8th ) draws attention to the risk of collision. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Umfelderfassungsvorrichtung (4) einen Radarsensor, einen Ultraschallsensor, einen optischer Sensor und/oder eine Kamera umfasst.Driver assistance system according to claim 6, characterized in that the environment detecting device ( 4 ) comprises a radar sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor and / or a camera.
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