DE102009005451B4

DE102009005451B4 - Method for carrying out a test drive of a motor vehicle and motor vehicle therefor

Info

Publication number: DE102009005451B4
Application number: DE102009005451.0A
Authority: DE
Inventors: Dr. Riedel Helmut; Ulrich Heselhaus
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2009-01-21
Filing date: 2009-01-21
Publication date: 2017-03-23
Anticipated expiration: 2029-01-22
Also published as: DE102009005451A1

Abstract

Verfahren zur Durchführung einer Versuchsfahrt eines Kraftfahrzeugs umfassend wenigstens eine Steuerungseinrichtung und eine Positionsbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung der Ist-Position des Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug während der Versuchsfahrt gemäß einem Ablaufplan bewegt werden soll, wobei der Ablaufplan eine Soll-Trajektorie mit Soll-Positionen und Zeit- oder Geschwindigkeitsvorgaben für wenigstens einen Abschnitt der Soll-Trajektorie umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer wenigstens eine Information betreffend den abhängig von wenigstens einem Kraftfahrzeugparameter prognostizierten Fahrweg und/oder die Ist-Position und die Soll-Position und/oder die Soll-Trajektorie als Positionsinformation, und/oder eine Information betreffend eine Abweichung der Ist-Position von der Soll-Position als Positionsabweichungsinformation gegeben wird, und dass gemäß dem Ablaufplan wenigstens eine Soll-Geschwindigkeit vorgegeben wird und dem Fahrer wenigstens eine Information betreffend die fahrzeugseitig vorliegende Ist-Geschwindigkeit und die Soll-Geschwindigkeit als Geschwindigkeitsinformation und/oder eine Information betreffend eine Abweichung der fahrzeugseitig vorliegenden Ist-Geschwindigkeit von der Soll-Geschwindigkeit als Geschwindigkeitsabweichungsinformation gegeben wird.Method for carrying out a test drive of a motor vehicle comprising at least one control device and a position determining device for determining the actual position of the motor vehicle, wherein the motor vehicle is to be moved during the test run according to a flowchart, wherein the flowchart comprises a desired trajectory with nominal positions and time or speed specifications for at least a portion of the desired trajectory, characterized in that the driver at least one information regarding the depending on at least one vehicle parameter predicted route and / or the actual position and the desired position and / or the desired trajectory as Position information, and / or information regarding a deviation of the actual position of the target position is given as position deviation information, and that according to the schedule at least one target speed is set and the driver at least one Infor mation concerning the vehicle-side present actual speed and the target speed as speed information and / or information regarding a deviation of the vehicle-side present actual speed of the target speed is given as speed deviation information.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Versuchsfahrt eines Kraftfahrzeugs umfassend wenigstens eine Steuerungseinrichtung und eine Positionsbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung der Ist-Position des Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug während der Versuchsfahrt gemäß eines Ablaufplans bewegt werden soll, wobei der Ablaufplan eine Soll-Trajektorie mit Soll-Positionen und Zeit- oder Geschwindigkeitsvorgaben für wenigstens einen Abschnitt der Soll-Trajektorie umfasst. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for carrying out a test drive of a motor vehicle comprising at least one control device and a position determining device for determining the actual position of the motor vehicle, wherein the motor vehicle is to be moved during the test run according to a flow chart, wherein the flowchart a desired trajectory with target Positions and time or speed specifications for at least a portion of the desired trajectory includes. In addition, the invention relates to a motor vehicle.

Versuchsfahrten werden zur Sensor- und Systembewertung vorgenommen. Bei solchen Fahrten soll also festgestellt werden, ob und in welcher Qualität die fahrzeugseitigen Sensoren Daten erfassen. Insbesondere bei Pre-Crash-Tests sind hohe Anforderungen an die Einhaltung der Fahrgeschwindigkeit und der Fahrrichtung gestellt.Trial runs are made for sensor and system evaluation. In such journeys should therefore be determined whether and in what quality the vehicle-mounted sensors detect data. Particularly in the case of pre-crash tests, high demands are placed on compliance with the driving speed and the direction of travel.

Es ist bekannt, Pylonen aufzustellen, um einen Fahrer entlang einer Solltrajektorie zu führen. Alternativ können auf der Fahrbahn Fahrbahnmarkierungen angebracht werden. Die Aufbringung der Fahrbahnmarkierungen und die Aufstellung der Pylonen erfordert allerdings einen recht hohen Arbeitsaufwand. Auch ist ein Einhalten der zu befahrenden Trajektorie relativ schwierig. Zur präzisen Einhaltung vorgegebener Trajektorien werden daher Fahrroboter eingesetzt, deren Position und Geschwindigkeit mittels GPS-erfassten Positionsdaten automatisch gesteuert wird. Allerdings ist in diesem Fall ein Aufwand dahingehend zu betreiben, dass im Fall von Fehlfunktionen oder Systemausfällen das Versuchspersonal und die Versuchseinrichtungen zuverlässig geschützt werden müssen.It is known to set up pylons to guide a driver along a desired trajectory. Alternatively, lane markings may be applied to the roadway. However, the application of the lane markings and the installation of the pylons requires a considerable amount of work. It is also relatively difficult to comply with the trajectory to be traveled. For precise adherence to given trajectories, driving robots are therefore used whose position and speed are automatically controlled by means of GPS-detected position data. However, in this case, an effort has to be made in such a way that in the case of malfunctions or system failures, the test personnel and the test facilities must be reliably protected.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem der Aufwand zur Durchführung einer Versuchsfahrt verringert ist.The invention is therefore based on the object of specifying a method of the type mentioned, in which the cost of carrying out a test drive is reduced.

Aus der Druckschrift DE 100 31 067 A1 ist ein land-/forstwirtschaftliches Fahrzeug bekannt. Dieses umfasst eine Vorrichtung zum Vorgeben wenigstens einer Soll-Bewegungslinie zum Befahren eines unerschlossenen Gebiets. Die gegenwärtige Ist-Position des Fahrzeugs wird durch Erfassungsmittel erfasst und gespeichert. Zudem sind Anzeigemittel vorgesehen, die die aktuelle Soll-Bewegungslinie und die erfassten und gespeicherten Ist-Positionsdaten des Fahrzeugs anzeigen können.From the publication DE 100 31 067 A1 is a agricultural / forestry vehicle known. This comprises a device for specifying at least one target movement line for driving on an untapped area. The current actual position of the vehicle is detected and stored by detection means. In addition, display means are provided which can display the current target movement line and the detected and stored actual position data of the vehicle.

Eine Einparkhilfe-Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers bei einem Parkvorgang eines Fahrzeugs ist aus der Druckschrift DE 601 19 431 T2 bekannt. In einem Fahrgastraum ist eine Anzeigeeinrichtung angeordnet, die ein mittels einer Kamera erfasstes, in Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs aufgenommenes Bild zeigt. Durch eine Steuerungseinrichtung wird ein Pfad angenommen, entlang dem sich das Kraftfahrzeug während des Parkvorgangs bewegt. Der Fahrer wird hinsichtlich einer Zeit informiert, zu der unter dieser getroffenen Annahme die Lenkeinrichtung in eine entgegengesetzte Richtung zu einem ursprünglichen Lenkeinschlag gedreht werden muss. Diese Lenkinformation wird mit dem durch die Kamera aufgenommenen Bild überlagert dargestellt.A parking aid device for assisting a driver in a parking operation of a vehicle is from the document DE 601 19 431 T2 known. In a passenger compartment, a display device is arranged, which shows a captured by a camera, taken in the direction of movement of the motor vehicle image. By a control device, a path is assumed, along which the motor vehicle moves during the parking process. The driver is informed of a time when, under this assumption, the steering device must be turned in an opposite direction to an original steering angle. This steering information is displayed superimposed with the image taken by the camera.

Ein Verfahren zur Anzeige einer geschwindigkeitsbedingten Gefahrenträchtigkeit einer Fahrsituation ist aus der Druckschrift DE 42 14 817 A1 bekannt. Hierbei wird ein Gefährdungsgrad berechnet und angezeigt. Als Gefährdungsgrad kann eine Differenz der momentanen Geschwindigkeit von einer aktuellen sicheren Geschwindigkeit angezeigt werden.A method for displaying a speed-related risk of a driving situation is from the document DE 42 14 817 A1 known. Here, a degree of risk is calculated and displayed. As a degree of danger, a difference of the current speed from a current safe speed can be displayed.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einem Verfahren zur Durchführung einer Versuchsfahrt eines Kraftfahrzeugs erfindungsgemäß vorgesehen, dass dem Fahrer wenigstens eine Information betreffend den abhängig von wenigstens einem Kraftfahrzeugparameter prognostiziertem Fahrweg und/oder die Ist-Position und die Soll-Position und/oder die Soll-Trajektorie als Positionsinformation, und/oder eine Information betreffend eine Abweichung der Ist-Position von der Soll-Position als Positionsabweichungsinformation gegeben wird, und dass gemäß dem Ablaufplan wenigstens eine Soll-Geschwindigkeit vorgegeben wird und dem Fahrer wenigstens eine Information betreffend die fahrzeugseitig vorliegende Ist-Geschwindigkeit und die Soll-Geschwindigkeit als Geschwindigkeitsinformation und/oder eine Information betreffend eine Abweichung der fahrzeugseitig vorliegenden Ist-Geschwindigkeit von der Soll-Geschwindigkeit als Geschwindigkeitsabweichungsinformation gegeben wird.In order to achieve the object, a method for carrying out a test drive of a motor vehicle according to the invention provides that the driver is provided with at least information regarding the pathway predicted as a function of at least one motor vehicle parameter and / or the actual position and the nominal position and / or the nominal position. Trajectory as position information, and / or information regarding a deviation of the actual position from the target position is given as position deviation information, and that according to the flowchart at least one target speed is predetermined and the driver at least one information regarding the present on the vehicle actual Speed and the target speed as speed information and / or information regarding a deviation of the vehicle-side present actual speed of the target speed is given as speed deviation information.

Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, dass die Versuchsfahrt von einem Fahrer vorgenommen wird und diesem die Informationen zur Fahrzeugführung mit Vorrichtungen innerhalb des Kraftfahrzeugs übermittelt werden. Um das Kraftfahrzeug auf einer nicht eingezeichneten und nicht durch Pylonen sichtbar gemachten Fahrtstrecke steuern zu können, muss der Fahrer die Fahrstrecke entweder kennen oder sie angezeigt bekommen. Handelt es sich bei der zu befahrenden Soll-Trajektorie um eine gerade Strecke, ist ein Anzeigen der Soll-Trajektorie gar nicht nötig. Vielmehr ist es völlig ausreichend, den Fahrer über Abweichungen von der Soll-Trajektorie zu informieren. Jedenfalls kann die Führung des Kraftfahrzeugs vollständig ohne Vorrichtungen außerhalb des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. Dadurch entfallen die aufwendigen Arbeiten zur Präparierung der Fahrbahn, wodurch sich der Aufwand minimieren lässt. Im Gegensatz zu Fahrrobotern ist auch eine Kontrolle des Kraftfahrzeugs bei Systemausfällen oder Fehlfunktionen des Kraftfahrzeugs gewährleistet.According to the invention, it is thus provided that the test drive is carried out by a driver and that the information about the vehicle guidance is transmitted to devices within the motor vehicle. In order to control the motor vehicle on a non-marked and not made visible by pylons route, the driver must either know the route or get them displayed. If the target trajectory to be traveled is a straight line, it is not necessary to display the desired trajectory. Rather, it is quite sufficient to inform the driver about deviations from the target trajectory. In any case, the guidance of the motor vehicle can be carried out completely without devices outside the motor vehicle. This eliminates the costly work to prepare the roadway, which can be minimized the effort. Unlike driving robots is too ensures control of the motor vehicle in case of system failure or malfunction of the motor vehicle.

Eine Information betreffend den prognostizierten Fahrweg kann beispielsweise unter Berücksichtigung des Lenkwinkeleinschlags, der Fahrzeuggeschwindigkeit und zusätzlicher oder alternativer beliebiger weiterer Kraftfahrzeugparameter gewonnen werden. Entscheidend ist, dass sich aus den Parametern eine Richtungs- und/oder eine Geschwindigkeitsinformation ableiten lässt.Information relating to the predicted route can be obtained, for example, taking into account the steering angle impact, the vehicle speed and additional or alternative any other vehicle parameters. It is crucial that a directional and / or a speed information can be derived from the parameters.

Mit besonderem Vorteil wird gemäß dem Ablaufplan wenigstens eine Soll-Geschwindigkeit vorgegeben und dem Fahrer wird wenigstens eine Information betreffend die fahrzeugseitig vorliegende Ist-Geschwindigkeit und die Soll-Geschwindigkeit als Geschwindigkeitsinformation und/oder eine Information betreffend eine Abweichung der fahrzeugseitig vorliegenden Ist-Geschwindigkeit von der Soll-Geschwindigkeit als Geschwindigkeitsabweichungsinformation gegeben. Abgesehen von einer Soll-Trajektorie umfasst der Ablaufplan einer Versuchsfahrt auch Zeit- oder Geschwindigkeitsvorgaben. Bei feststehendem Weg ist die Vorgabe von Geschwindigkeit- oder Zeitdifferenzvorgaben äquivalent. Hierbei sind viele Varianten denkbar. Zum einen kann jeder Soll-Position der Soll-Trajektorie die gleiche Geschwindigkeit zugeordnet werden. Andererseits können auch Beschleunigungsphasen und/oder Abschnitte mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zugeordnet werden. Statt einzelnen Geschwindigkeiten können auch Geschwindigkeitsbereiche zugeordnet werden, wodurch eine Fehleranzeige nicht bei jeder noch so geringen Abweichung der Ist-Geschwindigkeit von der Soll-Geschwindigkeit erfolgt.With particular advantage, at least one desired speed is specified according to the flowchart and the driver is at least one information regarding the actual speed present on the vehicle side and the target speed as speed information and / or information regarding a deviation of the present on the vehicle actual speed of the Target speed given as speed deviation information. Apart from a nominal trajectory, the flowchart of a test drive also includes time or speed specifications. When the route is fixed, the specification of speed or time difference specifications is equivalent. Here are many variants conceivable. On the one hand, each desired position of the desired trajectory can be assigned the same speed. On the other hand, acceleration phases and / or sections with different speeds can also be assigned. Instead of individual speeds, speed ranges can also be assigned, as a result of which an error indication does not occur with every slight deviation of the actual speed from the set speed.

Vorzugsweise kann eine Information in optischer Form mittels einer Anzeigeeinrichtung in Form eines Head-up-Displays oder einer Virtual-Reality-Brille oder eines Bildschirms gegeben werden. Um den Aufwand zur Durchführung der Versuchsfahrt möglichst gering zu halten, soll auf bereits vorhandene Vorrichtungen im Kraftfahrzeug zurückgegriffen werden. Da der Fahrer während der Versuchsfahrt seinen Blick möglichst nicht von der Fahrbahn wegbewegen soll, ist daher die Verwendung eines Head-Up-Displays ideal. Da allerdings nicht alle zur Durchführung der Versuchsfahrt zur Verfügung stehenden Kraftfahrzeuge ein Head-Up-Display aufweisen, können alternativ auch ein ergonomisch optimal angeordnetes, nicht transparentes Display oder ein Projektionsdisplay in der Windschutzscheibe in Betracht gezogen werden. Als weitere Möglichkeit steht auch eine Virtual-Reality-Brille zur Verfügung, wobei sich diese ebenfalls ohne Umbauten am Fahrzeug verwenden lässt. Weiterhin ist auch eine Projektionseinrichtung beispielsweise in Form eines Lasers möglich, die als Projektionsfläche die Windschutzscheibe oder das Armaturenbrett benutzt.Preferably, information may be given in optical form by means of a display device in the form of a head-up display or a virtual reality glasses or a screen. In order to keep the effort to carry out the test trip as low as possible, should be used on existing devices in the motor vehicle. Since the driver should not move his eyes away from the roadway during the test drive, therefore, the use of a head-up display is ideal. However, since not all vehicles available for carrying out the test drive have a head-up display, an ergonomically optimally arranged, non-transparent display or a projection display in the windshield can alternatively be considered. Another option is a virtual reality glasses available, which can also be used without modifications to the vehicle. Furthermore, a projection device, for example in the form of a laser, which uses the windshield or the dashboard as a projection surface, is also possible.

Mit besonderem Vorteil können die Soll-Trajektorie und die Ist-Position an der Anzeigeeinrichtung in der Draufsicht dargestellt werden. Hier sind verschiedene Ausgestaltungen denkbar. In der einfachsten Variante wird die Soll-Trajektorie durch eine Aneinanderreihung von Punkten wiedergegeben. Das Kraftfahrzeug ist in diesem Fall als einzelner Bildpunkt oder auch als aus mehreren Bildpunkten bestehender Punkt wiederzugeben. In der einfachsten Form kann die Soll-Trajektorie bei gerader Versuchsfahrtstrecke als Linie dargestellt werden. Das Kraftfahrzeug wird hierbei vorteilhafterweise entweder blinkend oder mit einer anderen Farbe als die Soll-Trajektorie dargestellt, um das Kraftfahrzeug von der Soll-Trajektorie abzuheben.With particular advantage, the desired trajectory and the actual position on the display device can be represented in plan view. Here are various embodiments conceivable. In the simplest variant, the desired trajectory is represented by a sequence of points. In this case, the motor vehicle is to be reproduced as a single pixel or as a point consisting of several pixels. In the simplest form, the setpoint trajectory can be represented as a straight line in straight test drive. The motor vehicle is advantageously displayed either flashing or with a different color than the desired trajectory to lift the motor vehicle from the desired trajectory.

Eine Abweichung der Ist-Position von der Soll-Position kann vorteilhafterweise mittels eines im Wesentlichen horizontalen Pfeils dargestellt werden. Die Länge des Pfeils kann in Abhängigkeit der Abweichung des Kraftfahrzeugs bestimmt werden. Bei einer Vorwärtsfahrt können Abweichungen im Vergleich zu einer Soll-Trajektorie nur seitwärts erfolgen. Für derartige Abweichungen bietet sich die Darstellung in horizontaler Richtung, insbesondere in Form eines Pfeils an. Durch den Pfeil kann gleichzeitig die Korrekturrichtung vorgegeben werden. Wenn die Pfeillänge abhängig von der Höhe der Abweichung ist, hat der Fahrer auch gleich ein optisches Maß für die Höhe der Abweichung.A deviation of the actual position from the desired position can advantageously be represented by means of a substantially horizontal arrow. The length of the arrow can be determined as a function of the deviation of the motor vehicle. When traveling forwards, deviations can only occur sideways in comparison to a desired trajectory. For such deviations, the representation in the horizontal direction, in particular in the form of an arrow offers. The arrow can be used to specify the correction direction at the same time. If the arrow length is dependent on the amount of deviation, the driver also has an optical measure of the amount of deviation.

Eine Abweichung der Ist-Geschwindigkeit von der Soll-Geschwindigkeit kann mittels eines im Wesentlichen vertikalen Pfeils dargestellt werden. Vorzugsweise kann die Länge des Pfeils in Abhängigkeit der Abweichung bestimmt werden. Während horizontale Pfeile eine Abweichung von der Soll-Trajektorie anzeigen, eignet sich die Anzeige von vertikalen Pfeilen zur Darstellung hinsichtlich Abweichungen zur vorgegebenen Geschwindigkeit. Während ein Pfeil nach oben einer zu steigernde Geschwindigkeit bedeutet, wird ein Pfeil nach unten für eine zu hohe Geschwindigkeit verwendet. Dieser Sinngehalt erschließt sich dem Fahrer intuitiv und ist daher gut dazu geeignet, die richtige Reaktion auszulösen. Dies ist besonders wichtig, weil sich eine Fehlreaktion des Fahrers auf eine bereits vorhandene Abweichung aufaddiert und dementsprechend zu einer Verschlechterung der Fahrposition führt.A deviation of the actual speed from the desired speed can be represented by means of a substantially vertical arrow. Preferably, the length of the arrow can be determined depending on the deviation. While horizontal arrows indicate a deviation from the desired trajectory, the display of vertical arrows is suitable for displaying deviations from the specified speed. While an upward arrow indicates a speed to be increased, a down arrow is used for a too high speed. This meaning is intuitive to the driver and therefore well suited to trigger the right reaction. This is particularly important because a driver's erroneous reaction adds up to an already existing deviation and accordingly leads to a deterioration of the driving position.

Mit besonderem Vorteil können die Ist-Position und die Soll-Position an der Anzeigeeinrichtung in der Draufsicht dargestellt werden. Bei einer Darstellung mittels Punkten heißt das, dass beispielsweise die Soll-Position in der Mitte der Anzeigevorrichtung positioniert ist und eine Abweichung des Kraftfahrzeugs hinsichtlich der Position durch einen zweiten Punkt dargestellt wird, der für die Ist-Position des Kraftfahrzeugs steht und der ein Maß für die Abweichung darstellt. D. h., abhängig von einer Abweichung von der Soll-Trajektorie entfernt sich der das Kraftfahrzeug darstellende Punkt seitwärts vom durch einen Punkt gekennzeichneten Mittelpunkt der Anzeigevorrichtung, während bei Geschwindigkeitsabweichungen bei zu hoher Geschwindigkeit der Punkt nach oben bewegt und bei zu geringer Geschwindigkeit nach unten. Wird das Kraftfahrzeug durch einen Punkt rechts unterhalb des Mittelpunkts und damit der Soll-Position dargestellt, bedeutet dies also, dass die Geschwindigkeit zu niedrig ist und sich das Kraftfahrzeug zu weit rechts befindet.With particular advantage, the actual position and the desired position can be displayed on the display device in plan view. In a representation by means of points, this means that, for example, the desired position is positioned in the center of the display device and a deviation of the motor vehicle with respect to the position by a second point is shown, which stands for the actual position of the motor vehicle and which represents a measure of the deviation. That is, depending on a deviation from the target trajectory, the point representing the vehicle moves sideways from the center of the display device indicated by a dot, while in case of speed deviations at too high a speed, the point moves up and at too low a speed downward , If the motor vehicle is represented by a point right below the midpoint and thus the desired position, this means that the speed is too low and the motor vehicle is too far to the right.

Alternativ kann an der Anzeigeeinrichtung eine Anvisiervorrichtung und ein Zielpunkt in Abhängigkeit der Soll-Position und der Ist-Position und/oder der Soll-Geschwindigkeit und der Ist-Geschwindigkeit dargestellt werden. Statt die Soll-Position als Punkt darzustellen, ist auch eine Anzeige als Anvisiervorrichtung denkbar. Diese kann als Kreis oder als eine Art Fadenkreuz oder eine Kombination von beidem ausgeführt sein. Das wiederum als Punkt darzustellende Kraftfahrzeug muss dann durch Beschleunigung des Kraftfahrzeugs und Lenkbewegungen in diesen Kreis der Anvisiervorrichtung gesteuert werden. Alternativ kann auch das Kraftfahrzeug bzw. der dieses darstellende Punkt in der Mitte der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden, während die Anvisiervorrichtung durch Lenkbewegungen und Beschleunigung des Kraftfahrzeugs eingestellt wird. Eine Beschleunigung bedeutet hierbei sowohl eine Geschwindigkeitsvergrößerung wie auch ein Abbremsvorgang.Alternatively, a sighting device and a target point in dependence on the desired position and the actual position and / or the target speed and the actual speed can be displayed on the display device. Instead of representing the desired position as a point, a display as a sighting device is conceivable. This can be implemented as a circle or as a kind of reticle or a combination of both. The turn to be displayed as a point of the motor vehicle must then be controlled by acceleration of the motor vehicle and steering movements in this circle of the sighting device. Alternatively, the motor vehicle or this performing point in the center of the display device can be displayed while the sighting device is adjusted by steering movements and acceleration of the motor vehicle. An acceleration here means both an increase in speed and a deceleration process.

Vorzugsweise kann eine Information in haptischer Form als Positionsabweichungsinformation mittels eines Lenkrads, das zur Vibration einer Lenkradseite in Abhängigkeit der Abweichung der Ist-Position von der Soll-Position ausgebildet ist, gegeben werden. Diese haptische Information kann alleine oder zusätzlich zu einer optischen oder akustischen Information gegeben werden. Bei einer Abweichung nach rechts wird beispielsweise eine Vibration auf der rechten Seite des Lenkrads herbeigeführt, um dem Fahrer anzudeuten, das Lenkrad nach links einzuschlagen. Die Stärke der Vibration kann in Abhängigkeit der Abweichung gewählt werden.Preferably, information in haptic form may be given as position deviation information by means of a steering wheel adapted to vibrate a steering wheel side depending on the deviation of the actual position from the target position. This haptic information may be given alone or in addition to visual or auditory information. In the case of a deviation to the right, for example, a vibration is brought about on the right side of the steering wheel in order to indicate to the driver to turn the steering wheel to the left. The strength of the vibration can be selected depending on the deviation.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Information in haptischer Form als Geschwindigkeitsabweichungsinformation mittels eines Gaspedals, das zur Vibration in Abhängigkeit der Abweichung der Ist-Geschwindigkeit von der Soll-Geschwindigkeit ausgebildet ist, gegeben werden. Auch hier kann die Stärke der Vibration in Abhängigkeit der Höhe der Abweichung festgelegt werden. Damit der Fahrer zwischen einer zu hohen und einer zu niedrigen Geschwindigkeit differenzieren kann, muss die Vibration in Abhängigkeit einer Über- oder Unterschreitung der Soll-Geschwindigkeit unterschiedlich ausgeprägt sein. Denkbar ist hier eine durchgehende im Gegensatz zu einer stoßweisen bzw. unterbrochenen Vibration. Hierdurch kann dem Fahrer eine vollständig Information über mögliche Abweichungen des Kraftfahrzeugs von der Soll-Position und der Soll-Geschwindigkeit alleine durch haptische Informationen gegeben werden.Alternatively or additionally, information in haptic form may be given as speed deviation information by means of an accelerator pedal which is designed to vibrate as a function of the deviation of the actual speed from the desired speed. Again, the magnitude of the vibration can be determined depending on the amount of deviation. In order for the driver to be able to differentiate between too high and too low a speed, the vibration must be differently pronounced as a function of overshooting or undershooting the setpoint speed. Conceivable here is a continuous as opposed to an intermittent or interrupted vibration. In this way, the driver can be given complete information about possible deviations of the motor vehicle from the desired position and the target speed solely by haptic information.

Wie bereits beschrieben kann alternativ oder zusätzlich zu optischen und haptischen Informationen eine Information in akustischer Form als Positionsabweichungsinformation und/oder Geschwindigkeitsabweichungsinformation mittels wenigstens eines Lautsprechers gegeben werden. Dadurch kann der Aufwand extrem minimiert werden, da Lautsprecher in jedem Kraftfahrzeug vorhanden sind.As already described, as an alternative or in addition to optical and haptic information, information may be given in acoustic form as position deviation information and / or speed deviation information by means of at least one loudspeaker. As a result, the effort can be extremely minimized because speakers are present in each motor vehicle.

Vorteilhafterweise kann bei Überschreiten eines Schwellwerts durch die Abweichung der Ist-Geschwindigkeit von der Soll-Geschwindigkeit und/oder der Ist-Position von der Soll-Position dem Fahrer eine Information zum Abbruch der Versuchsfahrt übermittelt werden. Bei Verwendung von horizontalen und vertikalen Pfeilen können z. B. den Schwellwert markierende Linien eingezeichnet werden. Bedeckt einer der Pfeile eine der Linien, ist dies mit einer Überschreitung des Schwellwerts gleichzusetzen. Alternativ ist auch eine akustische Information in Form einer menschlichen Stimme mit einem Text wie „Abbruch der Testfahrt” oder ähnlichem möglich.Advantageously, when a threshold value is exceeded due to the deviation of the actual speed from the setpoint speed and / or the actual position from the desired position, the driver may be provided with information for canceling the test drive. When using horizontal and vertical arrows z. B. the threshold marking lines are drawn. If one of the arrows covers one of the lines, this is equivalent to exceeding the threshold value. Alternatively, an acoustic information in the form of a human voice with a text such as "termination of the test drive" or the like is possible.

Die Information des Fahrers mittels akustischer Vorrichtungen ist denkbar einfach. Durch einfache Befehle wie „links” oder „schneller” kann der Fahrer über vorzunehmende Kurskorrekturen einfach unterrichtet werden. Alternativ kann der Fahrer auch über Tonsignale informiert werden. Ein hoher Ton ist beispielsweise auf eine Geschwindigkeitsabweichungsinformation bezogen und ein tiefer Ton auf eine Positionsabweichungsinformation. Ein durchgehender hoher Ton bedeutet beispielsweise eine zu hohe Geschwindigkeit, wobei die Lautstärke ein Maß für die Höhe der Abweichung ist. Eine zu niedrige Geschwindigkeit wird demgegenüber mittels eines hohen, piepsenden Tons angezeigt. Auch hier ist die Lautstärke ein Maß für die Höhe der Abweichung. Dementsprechend kann ein tiefer durchgehender Ton auf eine Positionsabweichung nach links hinweisen und ein tiefer piepsender Ton auf eine Abweichung nach rechts. Selbstverständlich kann die Kodierung der Position wie auch der Geschwindigkeiten umgekehrt erfolgen. Lautsprecher zur Ausgabe der Informationen sind in jedem Kraftfahrzeug vorhanden, ein Einbau zusätzlicher Vorrichtungen ist daher unnötig. Somit ist auch eine alleinige akustische Information durchführbar.The information of the driver by means of acoustic devices is very simple. With simple commands such as "left" or "faster", the driver can easily be taught about course corrections to be made. Alternatively, the driver can also be informed of audio signals. For example, a high tone is related to a speed deviation information and a low tone to a position deviation information. For example, a continuous high tone means too high a speed, with the volume being a measure of the amount of deviation. Too low a speed, on the other hand, is indicated by a high, beeping tone. Again, the volume is a measure of the amount of deviation. Accordingly, a lower-pitched tone may indicate a positional deviation to the left, and a lower-pitched tone may indicate a deviation to the right. Of course, the coding of the position as well as the speeds can be reversed. Speakers for outputting the information are present in every motor vehicle, installation of additional devices is therefore unnecessary. Thus, a sole acoustic information is feasible.

Daneben betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Steuerungseinrichtung, eine Positionsbestimmungsvorrichtung und eine Informationsvorrichtung. Das Kraftfahrzeug ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet, wobei die Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Informationsvorrichtung zur Gabe einer Positionsinformation und/oder einer Positionsabweichungsinformation und zur Gabe einer Geschwindigkeitsinformation und/oder einer Geschwindigkeitsabweichungsinformation an einen Fahrer ausgebildet ist. In addition, the invention also relates to a motor vehicle, comprising at least one control device, a position determining device and an information device. The motor vehicle is designed to carry out the method according to the invention, wherein the control device is designed to control the information device for the purpose of providing position information and / or position deviation information and for imparting speed information and / or speed deviation information to a driver.

Als Informationsvorrichtung kann eine Anzeigeeinrichtung in Form eines Head-Up-Displays, einer Virtual-Reality-Brille oder eines Bildschirms, ein Lautsprecher, ein auf zwei Seiten vibrationsfähiges Lenkrad oder auch ein vibrationsfähiges Gaspedal vorliegen.The information device may be a display device in the form of a head-up display, a virtual reality goggles or a screen, a loudspeaker, a steering wheel capable of vibration on two sides, or a vibration-capable accelerator pedal.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawings. Showing:

1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 an inventive motor vehicle

2 eine Eingabeeinrichtung, 2 an input device,

3 ein Head-Up-Display in einer ersten Ausgestaltung, 3 a head-up display in a first embodiment,

4 ein Head-Up-Display in einer zweiten Ausgestaltung, 4 a head-up display in a second embodiment,

5A–5D eine Anzeigeeinrichtung in einer dritten Ausgestaltung, 5A - 5D a display device in a third embodiment,

6 eine Anzeigeeinrichtung in einer vierten Ausgestaltung, und 6 a display device in a fourth embodiment, and

7 eine Anzeigeeinrichtung in einer fünften Ausgestaltung. 7 a display device in a fifth embodiment.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Lenkrad 2, einem Gaspedal 3, einem Head-Up-Display 4, einem Lautsprecher 5, einer Steuerungseinrichtung 6 und einer Positionsbestimmungsvorrichtung 7, die über einen Bus 8 miteinander verbunden sind. Bei Verwendung einer lokalen Bodenstation kann mittels GPS die Positionsbestimmungsvorrichtung 7 die Ist-Position des Kraftfahrzeugs 1 auf wenige Zentimeter genau bestimmen. Diese Genauigkeit ist ausreichend für die Durchführung von Testfahrten. 1 shows a motor vehicle 1 with a steering wheel 2 , an accelerator pedal 3 , a head-up display 4 , a speaker 5 , a control device 6 and a position determining device 7 that over a bus 8th connected to each other. When using a local ground station, GPS can be used to position the positioning device 7 the actual position of the motor vehicle 1 Determine exactly to a few centimeters. This accuracy is sufficient for carrying out test drives.

2 zeigt eine Eingabeeinrichtung 9, mit der eine Soll-Trajektorie 13, also die Soll-Ortskurve, an die Steuerungseinrichtung 6 des Kraftfahrzeugs 1 übergeben werden kann. Hierzu werden die Koordinaten mittels Tastatur 10, Stift 11 oder Touchscreen 12 in Form von GPS-Koordinaten eingegeben bzw. übergeben. Zur Eingabe gerader Strecken wird lediglich die Markierung des Anfangs- und des Endpunkts benötigt. Bei komplizierteren Formen sind auch Werkzeuge, wie sie aus der Vektorzeichnung bekannt sind, denkbar. Als Beispiel seien eine Bezier-Kurve oder ein Polygonzug genannt. Selbstverständlich können die abzufahrenden Koordinaten der Soll-Trajektorie 13 auch über die Tastatur direkt als GPS-Koordinaten eingegeben werden. 2 shows an input device 9 with which a desired trajectory 13 , So the target locus, to the controller 6 of the motor vehicle 1 can be handed over. For this, the coordinates are determined by means of a keyboard 10 , Pen 11 or touch screen 12 entered or handed over in the form of GPS coordinates. To enter straight stretches only the marking of the start and the end point is needed. For more complicated shapes, tools such as those known from vector drawing are also conceivable. An example would be a Bezier curve or a polygon. Of course, the traversable coordinates of the desired trajectory 13 can also be entered directly via the keyboard as GPS coordinates.

3 zeigt die gleichzeitige Darstellung der Soll-Trajektorie 13 sowie eine Abweichung von dieser. Die Abweichung wird doppelt in Form der Ist-Position 14 des Kraftfahrzeugs 1 sowie eines Pfeils 15 dargestellt. Sowohl aus der Lage der Ist-Position 14 bezüglich der Soll-Trajektorie 13 wie auch anhand des Pfeils 15 wird dem Fahrer verdeutlicht, dass er nach rechts lenken muss. Die Länge des Pfeils 15 ist abhängig von der Höhe der Abweichung der Ist-Position 14 des Kraftfahrzeugs 1 von der Soll-Trajektorie 13. Die Marker 16 zeigen dem Fahrer dabei an, wie hoch die Abweichung im Vergleich zu einem Schwellwert bereits fortgeschritten ist. Berührt der Pfeil 15 die Marker 16, so ist der Schwellwert überschritten und die Testfahrt wird abgebrochen. Die Marker 16 werden gleichzeitig berührt, weil der Pfeil 15 zentriert angeordnet ist und sich dementsprechend auf beide Marker zubewegt. Zusätzlich zu dieser optischen Information wird dem Fahrer eine akustische Information in Form von Fahrbefehlen übergeben. Über den Lautsprecher 5 wird im vorliegenden Fall der Befehl „rechts fahren” ausgegeben. Auch die knappere Anweisung „rechts” ist völlig ausreichend, um den Fahrer auf eine Abweichung der Ist-Position 14 von der Soll-Trajektorie 13 hinzuweisen. 3 shows the simultaneous representation of the desired trajectory 13 as well as a deviation from this. The deviation is doubled in the form of the actual position 14 of the motor vehicle 1 as well as an arrow 15 shown. Both from the location of the actual position 14 with respect to the desired trajectory 13 as well as the arrow 15 the driver is made aware that he has to steer to the right. The length of the arrow 15 depends on the amount of deviation of the actual position 14 of the motor vehicle 1 from the target trajectory 13 , The markers 16 indicate to the driver how high the deviation has already progressed compared to a threshold value. Touch the arrow 15 the markers 16 , so the threshold is exceeded and the test drive is canceled. The markers 16 are touched simultaneously because of the arrow 15 is centered and moves accordingly to both markers. In addition to this visual information, the driver is given an acoustic information in the form of driving commands. About the speaker 5 In this case, the command "drive to the right" is output. Even the tighter instruction "right" is completely sufficient to alert the driver to a deviation of the actual position 14 from the target trajectory 13 to point.

4 zeigt eine sehr simple und doch effektive Ausgestaltung, mit der zusätzlich eine Geschwindigkeitsinformation dargestellt werden kann. Im Head-Up-Display 4 ist neben der Ist-Position 14 auch die Soll-Position 17 dargestellt. Die Soll-Position 17 ist die Position der Soll-Trajektorie 13, auf der sich das Kraftfahrzeug zum Darstellungszeitpunkt befinden sollte. Die Soll-Position 17 ist in der Mitte des Head-up-Displays 4 angeordnet und dort fest vorgegeben. Die Ist-Position 14 ist im Vergleich zur Soll-Position 17 beweglich und weist aufgrund ihrer Anordnung sowohl auf Abweichungen in der Position wie auch in der Geschwindigkeit hin. Denkt man sich die Anordnung gemäß 4 als Draufsicht, so befindet sich das Kraftfahrzeug 1 vor der Soll-Position 17 und ist somit zu schnell. Weiterhin befindet es sich zu weit links und müsste dementsprechend nach rechts gesteuert werden. Alle Informationen hinsichtlich der Ist-Position 14 und der Soll-Position 17 sind also durch zwei einfache Punkte darstellbar. 4 shows a very simple, yet effective design, with the addition of speed information can be displayed. In the head-up display 4 is next to the actual position 14 also the target position 17 shown. The target position 17 is the position of the target trajectory 13 on which the motor vehicle should be located at the time of presentation. The target position 17 is in the middle of the head-up display 4 arranged and fixed there. The actual position 14 is compared to the target position 17 movable and due to their arrangement indicates both deviations in position and speed. If you think of the arrangement according to 4 as a plan view, so is the motor vehicle 1 before the desired position 17 and is too fast. Furthermore, it is too far left and should therefore be controlled to the right. All information regarding the actual position 14 and the target position 17 are therefore represented by two simple points.

Alternativ hierzu ist es auch denkbar, zusätzlich die Soll-Trajektorie 13 anzuzeigen. Die Soll-Position wird dann auf der Soll-Trajektorie als farblich abgehobener Punkt bewegt, während die Ist-Position relativ zur Soll-Position wie eben beschrieben angezeigt wird.Alternatively, it is also conceivable, in addition, the desired trajectory 13 display. The target Position is then moved to the target trajectory as a color highlighted point, while the actual position is displayed relative to the target position as just described.

5A zeigt eine alternative Ausgestaltung mit einer Zielvorrichtung 18. Da die Anzeige zweier Punkte relativ ungenau ist, kann man sich die Zielvorrichtung 18 wie ein Hineinzoomen oder eine vergrößerte Darstellung vorstellen. Um die Ist-Position 14 zu korrigieren, muss ihre Darstellung in die Zielvorrichtung 18, die als Kreis ausgestaltet ist, durch Lenkbewegungen und Brems- bzw. Beschleunigungsmanöver verschoben werden. 5B zeigt die Situation, wenn sowohl die Ist-Position 14 wie auch die Ist-Geschwindigkeit mit der Soll-Position 17 bzw. der Soll-Geschwindigkeit übereinstimmen. In diesem Fall befindet sich das Kraftfahrzeug 1 also auf der Soll-Trajektorie 13 mit der richtigen Geschwindigkeit. Durch die Anzeige des Ist-Bewegungsvektors 21 als Information über den prognostizierten Fahrweg im Verhältnis zur Ist-Position 14 kann dem Fahrer dargestellt werden, wie sich das Kraftfahrzeug 1 aufgrund der Lenkvorgaben und der Betätigung des Gaspedals 3 bewegt. Hierdurch wird der Fahrer nicht nur über die vorzunehmende Korrektur aufgeklärt, sondern bereits darüber, was die von ihm eingeleiteten Maßnahmen in Bezug auf die vorhandenen Abweichungen bewirken. Dadurch kann eine Überkompensation der Abweichungen verhindert werden. Die Anzeige des Ist-Bewegungsvektors ist dabei nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt, vielmehr kann er auch in allen anderen Ausführungsbeispielen zusätzlich dargestellt werden. 5A shows an alternative embodiment with a target device 18 , Since the display of two points is relatively inaccurate, one can get the target device 18 as a zoom in or an enlarged view. To the actual position 14 To correct, their representation must be in the target device 18 , which is designed as a circle to be moved by steering movements and braking or acceleration maneuvers. 5B shows the situation when both the actual position 14 as well as the actual speed with the desired position 17 or the target speed match. In this case, there is the motor vehicle 1 So on the target trajectory 13 at the right speed. By displaying the actual motion vector 21 as information about the predicted route in relation to the actual position 14 can be presented to the driver, as the motor vehicle 1 due to the steering requirements and the operation of the accelerator pedal 3 emotional. As a result, the driver is not only informed about the correction to be made, but already about what effect the measures introduced by him in relation to the existing deviations. As a result, overcompensation of the deviations can be prevented. The display of the actual motion vector is not limited to this embodiment, but it can also be displayed in all other embodiments in addition.

5C zeigt eine alternative Ausgestaltung der Zielvorrichtung 18, die zusätzlich zum Kreis ein Fadenkreuz aufweist. 5D zeigt eine Möglichkeit, um eine noch genauere Information über die Abweichung darstellen zu können. Hierzu wird die Zielvorrichtung 18 mit mehreren Kreisen dargestellt, während die Darstellung der Ist-Position 14 aus entsprechenden isozentrischen Kreisen bzw. Ringen besteht. Durch die Verwendung mehrerer Kreise und Ringe hat das Auge mehr Anhaltspunkte, Abweichungen schnell zu erkennen. Diese werden dann nämlich nicht nur an einem Punkt, sondern an mehreren Punkten sichtbar. 5C shows an alternative embodiment of the target device 18 which has a crosshair in addition to the circle. 5D shows a way to represent an even more accurate information about the deviation can. For this purpose, the target device 18 shown with multiple circles, while the representation of the actual position 14 consists of corresponding isocentric circles or rings. By using multiple circles and rings, the eye has more clues to quickly detect deviations. These then become visible not only at one point but at several points.

6 offenbart eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit zur Darstellung der Abweichung der Ist-Geschwindigkeit von der Soll-Geschwindigkeit und der Ist-Position 14 von der Soll-Position 17. Der horizontale Pfeil 15 ist ein Maß für die Abweichung der Ist-Position 14 von der Soll-Position 17 und der vertikale Pfeil 15 ist ein Maß für die Abweichung der entsprechenden Geschwindigkeiten. Die Pfeilenden 19 der Pfeile 15 sind jeweils fest, während eine Erhöhung der Abweichung sich in einer Bewegung der Pfeile zu den Markern 16 hin niederschlägt. Berührt eine der Pfeilspitzen den Kreuzungspunkt der Marker 16, so ist wiederum der Schwellwert der jeweils zulässigen Abweichung überschritten und die Testfahrt kann abgebrochen werden. 6 discloses a further embodiment possibility for representing the deviation of the actual speed from the target speed and the actual position 14 from the nominal position 17 , The horizontal arrow 15 is a measure of the deviation of the actual position 14 from the nominal position 17 and the vertical arrow 15 is a measure of the deviation of the corresponding speeds. The arrow ends 19 the arrows 15 are each fixed, while an increase in deviation results in a movement of the arrows to the markers 16 reflected down. One of the arrowheads touches the crossing point of the markers 16 , in turn, the threshold value of the respective permissible deviation is exceeded and the test drive can be aborted.

7 zeigt als Alternative, die Soll-Position 17 des Kraftfahrzeugs 1 durch ein Rechteck zu verdeutlichen, während die Ist-Position 14 ebenfalls als Rechteck in Abhängigkeit der Abweichungen in der Position und der Geschwindigkeit hierzu entsprechend angeordnet wird. Eine horizontale Verschiebung bedeutet wiederum eine Abweichung der Ist-Position 14 von der Soll-Position 17, während die entsprechende Abweichung der Geschwindigkeit durch eine vertikale Verschiebung dargestellt wird. Die Fahrbahn 20 dient dabei als Marker, um ein Überschreiten der zulässigen Positionsabweichung anzugeben. 7 shows as an alternative, the target position 17 of the motor vehicle 1 to clarify through a rectangle, while the actual position 14 also as a rectangle depending on the deviations in the position and the speed is arranged accordingly. A horizontal shift again means a deviation of the actual position 14 from the nominal position 17 while the corresponding deviation of the speed is represented by a vertical displacement. The roadway 20 serves as a marker to indicate that the permissible position deviation has been exceeded.

Allerdings ist zur Information des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 keinerlei Anzeigeeinrichtung 4 nötig. Über Abweichungen von Position und Geschwindigkeit kann der Fahrer auch alleine beispielsweise über den Lautsprecher 5 informiert werden. Neben den Informationen „links”, „rechts”, „schneller” und „langsamer” sind auch Angaben über die Höhe der jeweiligen Abweichung möglich. Ist die Geschwindigkeit beispielsweise fünf km/h zu niedrig, kann der Befehl auch „fünf schneller” oder „schneller fünf” lauten. Die auf die Zahlen bezogenen Maßeinheiten können weggelassen werden, da eine Geschwindigkeitsabweichung sinnvollerweise in km/h und eine Ortsabweichung in Zentimetern angeben wird.However, for information of the driver of the motor vehicle 1 no display device 4 necessary. About deviations from position and speed, the driver can also alone, for example via the speaker 5 be informed. In addition to the information "left", "right", "faster" and "slower", information about the amount of the respective deviation is also possible. For example, if the speed is five km / h too low, the command may also be "five faster" or "faster five". The units of measure relating to the numbers can be omitted, as it is reasonable to state a speed deviation in km / h and a positional deviation in centimeters.

Alternativ oder zusätzlich zu einer Information über eine Anzeigeeinrichtung 4 oder den oder mehrere Lautsprecher 5 kann der Fahrer auch haptische Informationen erhalten. 8 zeigt, wie der Fahrer darüber informiert werden kann, dass er zu weit rechts und zu langsam fährt. In diesem Fall vibriert das Lenkrad 2 auf der rechten Seite, um eine Steuerung des Kraftfahrzeugs 1 in andere Richtung zu verursachen. Die zu geringe Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs wird dem Fahrer durch durchgängiges Vibrieren des Gaspedals 3 dargelegt. Wäre das Kraftfahrzeug zu schnell, wird das Gaspedal 3 stoßweise bewegt. Abhängig davon, wie die Vibration des Gaspedals 3, also durchgängig oder stoßweise, ist wird dem Fahrer die Art der Geschwindigkeitsabweichung übermittelt. Selbstverständlich kann die Vibration des Lenkrads auch auf der anderen Seite als der erregt werden, in der die Abweichung vorhanden ist. So ist eine allein auf haptische Informationen gestützte Fahrerführung möglich.Alternatively or in addition to information about a display device 4 or the one or more speakers 5 The driver can also get haptic information. 8th shows how the driver can be informed that he is driving too far to the right and too slow. In this case, the steering wheel vibrates 2 on the right to control the motor vehicle 1 to cause in other direction. The low speed of the motor vehicle is the driver by continuous vibration of the accelerator pedal 3 explained. If the vehicle is too fast, the accelerator pedal 3 moved intermittently. Depending on how the vibration of the accelerator pedal 3 , ie continuous or intermittent, the type of speed deviation is transmitted to the driver. Of course, the vibration of the steering wheel can also be excited on the other side than that in which the deviation is present. Thus, a guided solely on haptic information driver guidance is possible.

Die einzelnen Ausgestaltungen zur optischen, akustischen und haptischen Information des Fahrers lassen sich zur Optimierung beliebig mischen.The individual configurations for the driver's visual, acoustic and haptic information can be mixed as desired for optimization.

Claims

Method for carrying out a test drive of a motor vehicle comprising at least one control device and a position determining device for determining the actual position of the motor vehicle, wherein the motor vehicle is to be moved during the test run according to a flowchart, wherein the flowchart includes a desired trajectory with nominal positions and time or speed specifications for at least a portion of the desired trajectory, characterized in that the driver at least one information regarding the depending on at least one vehicle parameter predicted route and / or the actual position and the desired position and / or the desired trajectory as Position information, and / or information regarding a deviation of the actual position of the target position is given as position deviation information, and that according to the schedule at least one target speed is set and the driver at least one Infor mation concerning the vehicle-side present actual speed and the target speed as speed information and / or information regarding a deviation of the vehicle-side present actual speed of the target speed is given as speed deviation information.

A method according to claim 1, characterized in that an information in optical form by means of a display device in the form of a head-up display or a virtual reality glasses or a screen or a projection device or a projection display is given.

A method according to claim 2, characterized in that the desired trajectory and the actual position on the display device are shown in plan view.

Method according to one of claims 2 to 3, characterized in that a deviation of the actual position is represented by the desired position by means of a substantially horizontal arrow.

A method according to claim 4, characterized in that the length of the arrow is determined as a function of the deviation of the motor vehicle.

Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that a deviation of the actual speed is represented by the target speed by means of a substantially vertical arrow.

A method according to claim 6, characterized in that the length of the arrow is determined as a function of the deviation.

Method according to one of claims 2 to 7, characterized in that the actual position and the desired position on the display device are shown in plan view.

Method according to one of claims 2 to 8, characterized in that a sighting device and a target point in dependence on the desired position and the actual position and / or the target speed and the actual speed are displayed on the display device.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that information in haptic form as position deviation information by means of a steering wheel, which is designed for vibration of a steering wheel side in dependence of the deviation of the actual position from the desired position, is given.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that information in haptic form is given as speed deviation information by means of an accelerator pedal which is designed to vibrate as a function of the deviation of the actual speed from the desired speed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that information in acoustic form is given as position deviation information and / or speed deviation information by means of at least one loudspeaker.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when exceeding a threshold value by the deviation of the actual speed of the target speed and / or the actual position of the desired position, the driver information is transmitted to cancel the test drive.

A motor vehicle comprising at least one control device, a position determination device and an information device configured to carry out the method according to one of the preceding claims, wherein the control device controls the information device to supply position information and / or position deviation information and to provide speed information and / or speed deviation information is designed for a driver.

Motor vehicle according to claim 14, characterized in that it has as an information device, a display device in the form of a head-up display or a virtual reality glasses or a screen.

Motor vehicle according to one of claims 14 or 15, characterized in that it has as an information device at least one speaker.

Motor vehicle according to one of claims 14 to 16, characterized in that it has as an information device on two sides separately vibratory steering wheel and / or a vibration-capable accelerator pedal.