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DE102008062668A1 - Active cylinder count changing method for internal combustion engine of vehicle, involves determining vehicle vibration level, and modifying active cylinder count based on vehicle vibration limit and vehicle vibration level - Google Patents

Active cylinder count changing method for internal combustion engine of vehicle, involves determining vehicle vibration level, and modifying active cylinder count based on vehicle vibration limit and vehicle vibration level Download PDF

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DE102008062668A1
DE102008062668A1 DE200810062668 DE102008062668A DE102008062668A1 DE 102008062668 A1 DE102008062668 A1 DE 102008062668A1 DE 200810062668 DE200810062668 DE 200810062668 DE 102008062668 A DE102008062668 A DE 102008062668A DE 102008062668 A1 DE102008062668 A1 DE 102008062668A1
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DE
Germany
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vehicle
vibration level
vibration
limit
engine
Prior art date
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Application number
DE200810062668
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German (de)
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Inventor
Paul E. Rochester Hills Reinke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
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Abstract

The method involves determining a vehicle vibration limit based upon a vehicle speed (KPH) or a coolant temperature of an internal combustion engine (12). A vehicle vibration level is determined based on a number of active cylinders of the engine, a desired torque of the engine and a measured vibration level of a vehicle component e.g. seat track. An active cylinder count is modified based on the vehicle vibration limit and the vehicle vibration level. The vibration limit is increased by a correction factor based on a signal from a user actuated economy switch (38). An independent claim is also included for a control module comprising a vibration limit module.

Description

VERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENREFER TO RELATED APPLICATIONS

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der vorläufigen US-Anmeldung Nr. 61/018,956, eingereicht am 4. Januar 2008. Der Offenbarungsgehalt der obigen Anmeldung ist hier vollständig durch Bezugnahme mit aufgenommen.These Application claims the priority of US Provisional Application No. 61 / 018,956, filed on 4 January 2008. The disclosure of the above Registration is complete here incorporated by reference.

GEBIETTERRITORY

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf die Steuerung von Verbrennungsmotoren und insbesondere auf Systeme und Verfahren zum Steuern einer Zylinderdeaktivierung auf der Grundlage eines Komponentenschwingungspegels.The The present disclosure relates to the control of internal combustion engines and more particularly to systems and methods for controlling cylinder deactivation based on a component vibration level.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die Angaben in diesem Abschnitt stellen lediglich Hintergrundinformationen, die mit der vorliegenden Offenbarung in Beziehung stehen, dar und brauchen nicht den Stand der Technik zu bilden.The Information in this section is only background information, which are related to the present disclosure, and do not need to form the state of the art.

Verbrennungsmotoren können in einer Betriebsart mit voller Zylinderzahl und in einer Zylinderdeaktivierungs-Betriebsart betreibbar sein. In solchen Motoren kann in Zustanden mit niedriger Last eine Anzahl von Zylindern deaktiviert werden (keine Zündung). Beispielsweise kann ein Achtzylindermotor in der Betriebsart mit voller Zylinderzahl unter Verwendung aller acht Zylinder betreibbar sein und in der Zylinderdeaktivierungsbetriebsart unter Verwendung von lediglich vier Zylindern betreibbar sein.combustion engines can in a full cylinder mode and cylinder deactivation mode be operable. In such engines can be in states with lower Load a number of cylinders to be disabled (no ignition). For example, an eight-cylinder engine may be in full-load mode Number of cylinders using all eight cylinders operable and in the cylinder deactivation mode using only four cylinders operable.

Der Betrieb des Motors in der Zylinderdeaktivierungsbetriebsart in Zuständen mit niedriger Last kann den Gesamtkraftstoffverbrauch des Motors verringern. In einigen Fällen kann jedoch der Betrieb des Motors in der Zylinderdeaktivierungsbetriebsart zu unerwünschten Fahrzeugschwingungen führen. Die Größe des Schwingungspegels steht mit dem Drehmoment des Motors (Spitzendruck der Zylinder) in Beziehung. Wenn eine Schwingungsfrequenz mit einer Eigenfrequenz einer Komponente übereinstimmt und die Größe der Schwingung groß genug ist, um eine sympathetische Schwingung zu erzeugen, kann die Komponente zu schwingen beginnen.Of the Operation of the engine in the cylinder deactivation mode in states with low load can reduce the overall fuel consumption of the engine. In some cases however, the operation of the engine may be in the cylinder deactivation mode too unwanted Vehicle vibrations lead. The size of the vibration level stands with the torque of the engine (peak pressure of the cylinders) in relationship. If an oscillation frequency with a natural frequency a component matches and the size of the vibration big enough is to create a sympathetic vibration, the component can start to swing.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Ein Verfahren zum Modifizieren einer Anzahl aktiver Zylinder eines Motors kann das Bestimmen einer Fahrzeugschwingungsgrenze und eines Fahrzeugschwingungspegels umfassen. Die Anzahl aktiver Zylinder kann anhand der Fahrzeugschwingungsgrenze und des Fahrzeugschwingungspegels modifiziert werden. In einem Beispiel kann der Fahrzeugschwingungspegel auf der Fahrzeuggeschwindigkeit (KPH), auf einer Anzahl aktiver Zylinder des Motors und auf einem Soll-Drehmoment des Motors basieren. Die Fahrzeugschwingungsgrenze kann auf der Motordrehzahl und einer Kühlmitteltemperatur des Motors basieren.One A method of modifying a number of active cylinders of an engine may be determining a vehicle vibration limit and a vehicle vibration level include. The number of active cylinders can be based on the vehicle vibration limit and the vehicle vibration level. In an example The vehicle vibration level may be based on the vehicle speed (KPH), on a number of active cylinders of the engine and on one Target torque of the engine based. The vehicle vibration limit can be based on the engine speed and a coolant temperature of the engine based.

Ein Steuermodul kann ein Schwingungsgrenzenmodul, ein Schwingungspegelmodul und ein Zylinderübergangsmodul umfassen. Das Schwingungsgrenzenmodul kann eine Schwingungsgrenze auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit (KPH) und einer Kühlmitteltemperatur des Mo tors bestimmen. Das Schwingungspegelmodul kann einen Schwingungspegel auf der Grundlage eines Soll-Motordrehmoments und/oder der Motordrehzahl bestimmen. Das Zylinderübergangsmodul kann eine Sollanzahl aktiver Zylinder auf der Grundlage der Schwingungsgrenze und des Schwingungspegels bestimmen. Auf der Grundlage der Bestimmung kann das Steuermodul Zylinder des Motors aktivieren oder deaktivieren. Gemäß weiteren Merkmalen kann das Schwingungsmodul die Schwingungsgrenze auf der Grundlage eines Signals von einem durch einen Benutzer betätigten Wirtschaftlichkeitsschalter bestimmen.One Control module can be a vibration limit module, a vibration level module and a cylinder transition module include. The vibration limit module may have a vibration limit based on the vehicle speed (KPH) and a coolant temperature of the motor. The vibration level module may have a vibration level based on a desired engine torque and / or the engine speed determine. The cylinder transition module may be a target number of active cylinders based on the vibration limit and the vibration level. On the basis of the provision For example, the control module may activate or deactivate cylinders of the engine. According to others Characteristics, the vibration modulus, the vibration limit on the Based on a signal from a user-operated economy switch determine.

Weitere Anwendungsbereiche werden aus der hier gegebenen Beschreibung deutlich. Selbstverständlich dienen die Beschreibung und die besonderen Beispiele nur der Veranschaulichung und sollen den Umfang der vorliegenden Offenbarung nicht begrenzen.Further Areas of application are clear from the description given here. Of course The description and the specific examples are for illustration only and are not intended to limit the scope of the present disclosure.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Die hier beschriebenen Zeichnungen dienen nur der Erläuterung und sollen den Umfang der vorliegenden Offenbarung in keinerlei Weise begrenzen.The Drawings described herein are for illustration only and are not intended to limit the scope of the present disclosure Limit way.

1 ist eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung; 1 FIG. 10 is a schematic diagram of a vehicle according to the present disclosure; FIG.

2 ist ein Blockschaltplan eines Steuermoduls, das in 1 gezeigt ist; und 2 is a block diagram of a control module incorporated in 1 is shown; and

3A und 3B sind ein Steuerdiagramm, das Schritte zum Steuern der Anzahl aktiver Zylinder gemäß der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht. 3A and 3B FIG. 10 is a control diagram illustrating steps for controlling the number of active cylinders according to the present disclosure. FIG.

GENAUE BESCHREIBUNGPRECISE DESCRIPTION

Die folgende Beschreibung ist lediglich von beispielhafter Art und soll die vorliegende Offenbarung, ihre Anwendung oder ihre Verwendungen nicht begrenzen. Um der Klarheit willen werden in den Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen verwendet, um ähnliche Elemente zu bezeichnen. Der Ausdruck Modul, wie er hier verwendet wird, bezieht sich auf eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), auf eine elektronische Schaltung, auf einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe) und auf einen Speicher, die ein oder mehrere Software- oder Firmware-Programme ausführen, auf eine kombinatorische Logikschaltung oder auf andere geeignete Komponenten, die die gewünschte Funktionalität schaffen.The The following description is merely exemplary in nature and is intended to be the present disclosure, its application or uses do not limit. For the sake of clarity, in the drawings, the the same reference numerals used to designate similar elements. The term modulus as used herein refers to an application specific integrated circuit (ASIC), on a electronic circuit, on a processor (shared, dedicated or group) and to a memory, one or more Run software or firmware programs on a combinatorial Logic circuit or other suitable components that provide the desired functionality.

In 1 ist ein beispielhaftes Fahrzeug 10 schematisch dargestellt. Das Fahrzeug 10 kann einen Motor 12 enthalten, der mit einem Einlasssystem 14, einem Kraftstoffsystem 16 und einem Zündsystem 18 kommuniziert. Der Motor 12 kann wahlweise in einer Betriebsart mit voller Zylinderzahl und in einer Zylinderdeaktivierungsbetriebsart betrieben werden. Die Zylinderdeaktivierungsbetriebsart des Motors 12 kann im Allgemeinen den Betrieb des Motors 12, in dem weniger als alle Zylinder gezündet werden, umfassen. Falls beispielsweise der Motor 12 acht Zylinder 13 enthält, umfasst die Betriebsart mit voller Zylinderzahl den Betrieb des Motors 12, in dem alle acht Zylinder 13 gezündet werden, während die Zylinderdeaktivierungsbetriebsart den Betrieb des Motors 12 umfasst, in dem weniger als acht Zylinder 13 gezündet werden, etwa einen Vierzylinderbetrieb des Motors 12.In 1 is an exemplary vehicle 10 shown schematically. The vehicle 10 can a motor 12 included with an intake system 14 , a fuel system 16 and an ignition system 18 communicated. The motor 12 Optionally, it may be operated in full cylinder mode and cylinder deactivation mode. The cylinder deactivation mode of the engine 12 In general, the operation of the engine 12 in which less than all cylinders are ignited include. For example, if the engine 12 eight cylinders 13 contains, the full-cylinder mode of operation includes the operation of the engine 12 in which all eight cylinders 13 be ignited while the cylinder deactivation mode of operation of the engine 12 includes, in which less than eight cylinders 13 ignited, about a four-cylinder operation of the engine 12 ,

Das Einlasssystem 14 kann einen Einlasskrümmer 20 und eine Drosselklappe 22 umfassen. Die Drosselklappe 22 kann einen Luftstrom in den Motor 12 steuern. Das Kraftstoffsystem 16 kann einen Kraftstoffstrom in den Motor 12 steuern und das Zündsystem 18 kann das Luft-/Kraftstoffgemisch, das für den Motor 12 durch das Einlasssystem 14 und das Kraftstoffsystem 16 bereitgestellt wird, zünden.The inlet system 14 can an intake manifold 20 and a throttle 22 include. The throttle 22 can make a flow of air into the engine 12 Taxes. The fuel system 16 can be a fuel flow in the engine 12 control and the ignition system 18 can the air / fuel mixture, that for the engine 12 through the inlet system 14 and the fuel system 16 is lit, ignite.

Das Fahrzeug 10 kann ferner ein Steuermodul 24 und eine elektronische Drosselklappensteuerung (ETC) 26 umfassen. Das Steuermodul 24 kann mit dem Motor 12 kommunizieren, um seine Drehzahl und eine Anzahl und eine Dauer von Zylinderdeaktivierungsereignissen zu überwachen. Das Steuermodul 24 kann außerdem mit der ETC 26 kommunizieren, um den Luftstrom in den Motor 12 zu steuern. Die ETC 26 kann mit der Drosselklappe 22 kommunizieren und deren Betrieb steuern. Ein Krümmerabsolutdruck-Sensor 28 und ein Luftdrucksensor 30 können mit dem Steuermodul 24 kommunizieren und können Signale hierfür bereitstellen, die einen Krümmerabsolutdruck (MAP) bzw. einen Luftdruck (PBARO) angeben. Ein Motorkühlmittel-Sensor 32 kann mit dem Steuermodul 24 ein Signal austauschen, das eine Motortemperatur angibt. Ein Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor 33 kann ein Signal mit dem Steuermodul 24 austauschen, das die Fahrzeuggeschwindigkeit (KPH) angibt.The vehicle 10 may further include a control module 24 and an electronic throttle control (ETC) 26 include. The control module 24 can with the engine 12 to monitor its speed and a number and duration of cylinder deactivation events. The control module 24 can also use the ETC 26 communicate to the airflow in the engine 12 to control. The ETC 26 can with the throttle 22 communicate and control their operation. A manifold absolute pressure sensor 28 and an air pressure sensor 30 can with the control module 24 communicate and can provide signals therefor that indicate a manifold absolute pressure (MAP) and an air pressure (P BARO ), respectively. An engine coolant sensor 32 can with the control module 24 replace a signal indicating a motor temperature. A vehicle speed sensor 33 can signal with the control module 24 replace, which indicates the vehicle speed (KPH).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können Komponenten-Beschleunigungsmesser, die allgemein mit dem Bezugszeichen 34 bezeichnet sind, mit dem Steuermodul 24 kommunizieren und Signale hierfür bereitstellen, die eine Komponentenbeschleunigung angeben. Die Komponenten-Beschleunigungsmesser 34 können Beschleunigungsmesser sein, die an verschiedenen Komponenten im Fahrzeug wie etwa an einem Fahrzeugarmaturenbrett, an einer Fahrzeugsitzschiene, an einer Lenksäule und/oder an anderen Komponenten montiert sind. In einem Beispiel können die Beschleunigungsmesser 34 in Echtzeit die Beschleunigung messen und Signale, die diese angeben, mit dem Steuermodul 24 austauschen. Die Beschleunigungsmesser 34 können jeweils konfiguriert sein, um Beschleunigungsmessungen in Richtung mehrerer Achsen (etwa längs der x-, y- und z-Achsen usw.) auszutauschen.According to various embodiments, component accelerometers may be identified generally by the reference numeral 34 are designated with the control module 24 communicate and provide signals therefor that indicate component acceleration. The component accelerometer 34 may be accelerometers mounted on various components in the vehicle, such as a vehicle dashboard, a vehicle seat track, a steering column, and / or other components. In one example, the accelerometers 34 Measure the acceleration in real time and the signals indicating it with the control module 24 change. The accelerometer 34 can each be configured to exchange acceleration measurements in the direction of multiple axes (such as along the x, y, and z axes, etc.).

Ein Wirtschaftlichkeitsschalter 38 kann mit dem Steuermodul 24 kommunizieren und dafür ein Signal bereitstellen. Der Wirtschaftlichkeitsschalter 38 kann irgendein Schalter sein, der einen "EIN"- und "AUS"-Status kommunizieren kann. Wie beschrieben wird, kann der Wirtschaftlichkeitsschalter 38 ein durch einen Benutzer betätigter Schalter sein, der erhöhte annehmbare Schwingungswerte im Fahrzeug zulässt, ohne die Anzahl aktiver Zylinder des Motors 12 zu modifizieren. Der Wirtschaftlichkeitsschalter 38 kann in die "EIN"-Position geschaltet werden, um die Kraftstoffwirtschaftlichkeit zu verbessern. Offensichtlich kann der Wirtschaftlichkeitsschalter 38 andere Formen wie beispielsweise die Form eines Knopfes annehmen oder eine andere Vorrichtung sein, die eine Bedienereingabe empfangen kann.An economy switch 38 can with the control module 24 communicate and provide a signal. The economy switch 38 may be any switch that can communicate an "on" and "off" status. As described, the economy switch can 38 a user operated switch that allows increased acceptable vibration levels in the vehicle without the number of active cylinders of the engine 12 to modify. The economy switch 38 can be switched to the "ON" position to improve fuel economy. Obviously, the profitability switch 38 take other forms such as the shape of a button or another Vor be direction that can receive an operator input.

Nun wird das Steuermodul 24 mit Bezug auf 2 genauer beschrieben. Das Steuermodul 24 kann ein Schwingungsgrenzenmodul 40, ein Schwingungspegelmodul 44 und ein Zylinderübergangsmodul 48 umfassen. Das Schwingungsgrenzenmodul 40 kann eine Schwingungsgrenze auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit (KPH) und/oder eines Signals von dem Wirtschaftlichkeitsschalter 38 und/oder der Kühlmitteltemperatur bestimmen.Now the control module 24 regarding 2 described in more detail. The control module 24 can be a vibration limit module 40 , a vibration level module 44 and a cylinder transition module 48 include. The vibration limit module 40 may be a vibration limit based on the vehicle speed (KPH) and / or a signal from the economy switch 38 and / or the coolant temperature.

Gemäß einer ersten Implementierung kann das Schwingungspegelmodul 44 einen Schwingungspegel auf der Grundlage einer Anzahl aktiver Zylinder (z. B. der Anzahl der Zylinder 13, die im Motor 12 gezündet werden), der Drehzahl des Motors 12 und eines Soll-Drehmoments bestimmen. Gemäß einer zweiten Implementierung kann das Schwingungspegelmodul 44 einen Schwingungspegel auf der Grundlage von Signalen, die von den Komponenten-Beschleunigungsmessern 34 empfangen werden, bestimmen. Wiederum können die Komponenten-Beschleunigungsmesser 34 an gewünschten Orten im Fahrzeug wie etwa an der Fahrzeugsitzschiene, am Armaturenbrett, an der Lenksäule oder irgendwo sonst im Fahrzeug vorgesehen sein. Selbstverständlich kann das Schwingungspegelmodul 44 einen Schwingungspegel auf der Grundlage einer Kombination von Eingaben von der ersten Implementierung und der zweiten Implementierung bestimmen. Das Zylinderübergangsmodul 48 kann die Anzahl aktiver Zylinder des Motors 12 auf der Grundlage der Schwingungsgrenze und des Schwingungspegels modifizieren.According to a first implementation, the vibration level module 44 a vibration level based on a number of active cylinders (eg, the number of cylinders 13 that in the engine 12 ignited), the speed of the engine 12 and determine a desired torque. According to a second implementation, the vibration level module 44 a vibration level based on signals generated by the component accelerometers 34 be received, determine. Again, the component accelerometers can 34 be provided at desired locations in the vehicle such as on the vehicle seat rail, on the dashboard, on the steering column or anywhere else in the vehicle. Of course, the vibration level module 44 determine an oscillation level based on a combination of inputs from the first implementation and the second implementation. The cylinder transition module 48 can be the number of active cylinders of the engine 12 on the basis of the vibration limit and the vibration level.

Mit Bezug auf die 3A und 3B wird die Steuerlogik 100 zum Steuern der Anzahl aktiver Zylinder des Motors 12 auf der Grundlage eines Komponentenschwingungspegels erläutert. Die Steuerlogik 100 kann im Schritt 102 beginnen, in dem die Steuerung bestimmt, ob der Motor 12 eingeschaltet ist. Falls der Motor 12 arbeitet, nimmt die Steuerung im Schritt 104 Zylinderdeaktivierungsvariablen entgegen. Die Zylinderdeaktivierungsvariablen können die Motordrehzahl (Neng), das Ist-Motordrehmoment (Tqact), das Soll-Motordrehmoment (Tqdes), die Fahrzeuggeschwindigkeit (KPH), den Wirtschaftlichkeitsschalter-Zustand (SWecon), die angegebene Anzahl von Zylindern (Cyldel), die Einlasslufttemperatur (Tinlet), den Luftdruck (Pbaro) und die Motorkühlmitteltemperatur (Tcoolant) umfassen. Im Schritt 106 setzt die Steuerung eine Anzahl aktivierter Zylinder auf eine angegebene Anzahl von Zylindern.With reference to the 3A and 3B becomes the control logic 100 for controlling the number of active cylinders of the engine 12 explained on the basis of a component vibration level. The control logic 100 can in step 102 begin in which the controller determines if the engine 12 is turned on. If the engine 12 works, takes the control in step 104 Counteract cylinder deactivation variables. The cylinder deactivation variables may include the engine speed (N eng ), the actual engine torque (Tq act ), the target engine torque (Tq des ), the vehicle speed (KPH), the economy switch state (SW econ ), the specified number of cylinders (Cyl del ), the intake air temperature (T inlet ), the air pressure (P baro ) and the engine coolant temperature (T coolant ). In step 106 The controller sets a number of activated cylinders to a specified number of cylinders.

Im Schritt 108 bestimmt die Steuerung das verfügbare Drehmoment unter Normalbedingungen (1 Bar, 25°C). Das verfügbare Drehmoment unter Normalbedingungen kann eine Funktion aktivierter Zylinder und einer Motordrehzahl sein. Das verfügbare Drehmoment unter Normalbedingungen kann folgendermaßen repräsentiert werden: Tqavail@std = F(Cylact, Neng) (1) In step 108 the controller determines the available torque under normal conditions (1 bar, 25 ° C). The available torque under normal conditions may be a function of activated cylinders and engine speed. The available torque under normal conditions can be represented as follows: Tq avail @ std = F (Cyl act , Neng) (1)

Im Schritt 110 kompensiert die Steuerung das verfügbare Drehmoment auf der Grundlage des Atmosphärendrucks, der durch den Luftdrucksensor 30 gemessen wird. Das kompensierte Drehmoment kann durch die folgende Gleichung dargestellt werden: Tqavail@25C = Tqavail@std × (Pbaro/101,3) (2) In step 110 The controller compensates for the available torque based on the atmospheric pressure provided by the air pressure sensor 30 is measured. The compensated torque can be represented by the following equation: Tq avail @ 25C = Tq avail @ std × (p baro / 101,3) (2)

Im Schritt 112 kompensiert die Steuerung das verfügbare Drehmoment auf der Grundlage einer Umgebungstemperatur. Das kompensierte Drehmoment kann durch die folgende Gleichung dargestellt werden: Tqavail = Tqavail@25C × (298/(Tinlet + 273)) (3) In step 112 the controller compensates for the available torque based on an ambient temperature. The compensated torque can be represented by the following equation: Tq avail = Tq avail @ 25C × (298 / (T. inlet + 273)) (3)

Im Schritt 114 bestimmt die Steuerung, ob ein Soll-Drehmoment größer als das verfügbare Drehmoment ist. Die Bestimmung kann folgendermaßen dargestellt werden, wobei PTR eine prozentuale Drehmomentreserve ist. Die PTR kann verwendet werden, um einen Puffer zu implementieren, derart, dass das verfügbare Drehmoment etwas größer als das Soll-Drehmoment sein kann. (Tqdes × PTR) > Tqavail ? (4) In step 114 the controller determines if a desired torque is greater than the available torque. The determination can be represented as follows, where PTR is a percentage torque reserve. The PTR may be used to implement a buffer such that the available torque may be slightly greater than the desired torque. (Tq of × PTR)> Tq avail ? (4)

Falls ein Produkt aus dem Soll-Drehmoment und der PTR größer als das verfügbare Drehmoment ist, wird im Schritt 116 die Zylinderzahl erhöht. Andernfalls wird im Schritt 118 die Zylinderzahl erniedrigt.If a product of the target torque and the PTR is greater than the available torque, in step 116 the number of cylinders increases. Otherwise, in step 118 the number of cylinders is lowered.

Im Schritt 120 bestimmt die Steuerung das verfügbare Drehmoment unter Normalbedingungen (1 Bar, 25°C). Das verfügbare Drehmoment unter Normalbedingungen kann eine Funktion aktivierter Zylinder und einer Motordrehzahl sein. Das verfügbare Drehmoment unter Normalbedingungen kann durch die obige Gleichung (1) dargestellt werden.In step 120 the controller determines the available torque under normal conditions (1 bar, 25 ° C). The available torque under normal conditions may be a function of activated cylinders and ei be ner engine speed. The available torque under normal conditions can be represented by the above equation (1).

Im Schritt 122 kompensiert die Steuerung das verfügbare Drehmoment auf der Grundlage des Atmosphärendrucks, der durch den Luftdrucksensor 30 gemessen wird. Das kompensierte Drehmoment kann durch die obige Gleichung (2) dargestellt werden.In step 122 The controller compensates for the available torque based on the atmospheric pressure provided by the air pressure sensor 30 is measured. The compensated torque can be represented by the above equation (2).

Im Schritt 124 kompensiert die Steuerung das verfügbare Drehmoment auf der Grundlage einer Umgebungstemperatur. Das kompensierte Drehmoment kann durch die obige Gleichung (3) dargestellt werden.In step 124 the controller compensates for the available torque based on an ambient temperature. The compensated torque can be represented by the above equation (3).

Im Schritt 126 bestimmt die Steuerung, ob ein Soll-Drehmoment größer als das verfügbare Drehmoment ist, indem sie die obige Gleichung (4) verwendet.In step 126 The controller determines whether a target torque is greater than the available torque by using the above equation (4).

Falls das Soll-Drehmoment größer als das verfügbare Drehmoment ist, bestimmt die Steuerung im Schritt 128, ob die Anzahl aktivierter Zylinder gleich der maximalen Anzahl von Zylindern im Motor 12 ist. Falls die Anzahl aktivierter Zylinder gleich der maximalen Anzahl von Zylindern ist, wird die Steuerung zum Schritt 146 gelenkt. Falls die Anzahl aktivierter Zylinder nicht gleich der maximalen Anzahl von Zylindern ist, wird die Steuerung zum Schritt 116 gelenkt. Falls im Schritt 126 das Soll-Dreh moment nicht größer als das verfügbare Drehmoment ist, bestimmt die Steuerung im Schritt 130 eine Fahrzeugschwingungsgrenze. Die Fahrzeugschwingungsgrenze kann eine Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit (KPH) sein. Die Fahrzeugschwingungsgrenze kann folgendermaßen dargestellt werden: Vlim = F(KPH) (5) If the target torque is greater than the available torque, control determines in step 128 , whether the number of activated cylinders equals the maximum number of cylinders in the engine 12 is. If the number of activated cylinders is equal to the maximum number of cylinders, the control becomes the step 146 directed. If the number of activated cylinders is not equal to the maximum number of cylinders, the control becomes the step 116 directed. If in step 126 the target torque is not greater than the available torque determines the controller in step 130 a vehicle vibration limit. The vehicle vibration limit may be a function of vehicle speed (KPH). The vehicle vibration limit can be represented as follows: V lim = F (KPH) (5)

Im Schritt 132 bestimmt die Steuerung, ob der Wirtschaftlichkeitsschalter 38 in der "EIN"- oder aktiven Position ist. Falls der Wirtschaftlichkeitsschalter 38 aktiv ist, korrigiert die Steuerung im Schritt 134 die Wirtschaftlichkeitsschwingungsgrenze. Die korrigierte Schwingungsgrenze kann durch die folgende Gleichung dargestellt werden, in der EVM eine Kalibrierungsvariable ist: Vlim = Vlim × EVM (6) In step 132 the controller determines if the economy switch 38 is in the "ON" or active position. If the economy switch 38 active, corrects the control in step 134 the economic viability limit. The corrected vibration limit can be represented by the following equation, in which EVM is a calibration variable: V lim = V lim × EVM (6)

Wie oben beschrieben worden ist, wird dann, wenn der Wirtschaftlichkeitsschalter 38 aktiv ist, die Schwingungsgrenze um einen Korrekturfaktor (Feconomy) erhöht. Der Faktor Feconomy kann kalibriert werden, um irgendeine zulässige Schwingungsgrenze zu erfüllen. Die korrigierte Schwingungsgrenze kann durch die folgende Gleichung dargestellt werden: Vlim = Vlim × Feconomy (7) As has been described above, when the economy switch 38 is active, the oscillation limit is increased by a correction factor (F economy ). The F economy factor can be calibrated to meet any allowable vibration limit. The corrected vibration limit can be represented by the following equation: V lim = V lim × F economy (7)

In bestimmten Fällen kann eine Fahrzeugbedienungsperson wünschen, eine erhöhte Schwingung zu tolerieren, um eine Kraftstoffwirtschaftlichkeit zu erzielen. Durch Erhöhen einer Toleranz der Schwingungsgrenze (aktiver Wirtschaftlichkeitsschalter 38) kann die Steuerung den Betrieb des Motors 12 mit einer reduzierten Anzahl aktiver Zylinder fortsetzen und somit die Kraftstoffwirtschaftlichkeit erhöhen.In certain cases, a vehicle operator may desire to tolerate increased vibration to achieve fuel economy. By increasing a tolerance of the vibration limit (active economy switch 38 ), the controller can control the operation of the engine 12 continue with a reduced number of active cylinders and thus increase fuel economy.

Im Schritt 136 kompensiert die Steuerung die Schwingungsgrenze auf der Grundlage einer Kühlmitteltemperatur des Motors 12. Die kompensierte Schwingungsgrenze kann durch die folgende Gleichung dargestellt werden: Vlim = Vlim × (F(Tcoolant)) (8) In step 136 the controller compensates for the vibration limit based on a coolant temperature of the engine 12 , The compensated vibration limit can be represented by the following equation: V lim = V lim × (F (t coolant )) (8th)

Im Schritt 138 bestimmt die Steuerung einen Schwingungspegel. In einem Beispiel kann die Steuerung eine Steuerung mit offener Schleife implementieren, um einen Schwingungspegel zu bestimmen. In einer Steuerung mit offener Schleife kann der Schwingungspegel als eine Funktion der Motordrehzahl, des Motordrehmoments und einer Anzahl aktiver Zylinder bestimmt werden. Der Schwingungspegel kann daher aus einer vierdimensionalen Nachschlagtabelle bestimmt werden. Der Schwingungspegel kann folgendermaßen dargestellt werden: Vlev = F(Cylact, Neng, Tqdes) (9) In step 138 the controller determines a vibration level. In one example, the controller may implement open-loop control to determine a vibration level. In an open loop controller, the vibration level may be determined as a function of engine speed, engine torque, and a number of active cylinders. The vibration level can therefore be determined from a four-dimensional look-up table. The vibration level can be represented as follows: V lev = F (Cyl act , N closely , Tq of ) (9)

In einem Beispiel kann ein Schwingungskennfeld durch Anbringen von Beschleunigungsmessern 34 an einzelnen Fahrgastzellen-Komponenten (Lenksäule, Fahrersitzschiene, Armaturenbrett usw.) und durch Betreiben des Fahrzeugs in der Weise, dass der Motor 12 einen vollen Drehzahlbereich und einen vollen Motordrehmomentbereich durchläuft, erzeugt werden. Die Zylinder 13 werden in einem besonderen Zustand (z. B. Zustand mit fünf Zylindern für einen Achtzylindermotor) verriegelt und ein eindeutiges Schwingungskennfeld kann für jeden Zustand aktiver Zylinder erzeugt werden. Aus den Ausgängen aller Beschleunigungsmesser 34 kann eine gewichtete Effektivschwingung (weighted RMS average vibration, wird später genauer erläutert) berechnet werden. Für jede Zylinderanzahl kann ein "x-y-z"-Streuungsplot erzeugt werden. Die Streuungsplots können verwendet werden, um eine dreidimensionale Tabelle zu erzeugen, in der die Komponentenschwingung eine Funktion der Motordrehzahl und des Motordrehmoments ist. In einem solchen Beispiel werden die Beschleunigungsmesser 34 nur während des Testens verwendet, um die vierdimensionalen Nachschlagtabellen für jeden Zustand aktiver Zylinder zu erzeugen.In one example, a vibration map may be by attaching accelerometers 34 on individual passenger compartment components (steering column, driver seat rail, dashboard, etc.) and through Operating the vehicle in such a way that the engine 12 a full speed range and a full motor torque range, are generated. The cylinders 13 are locked in a particular state (eg, five-cylinder state for an eight-cylinder engine), and a unique vibration map can be generated for each active cylinder state. From the outputs of all accelerometers 34 A weighted RMS average vibration (explained later) can be calculated. For each number of cylinders an "xyz" scatter plot can be generated. The scatter plots may be used to generate a three-dimensional table in which the component vibration is a function of engine speed and engine torque. In one such example, the accelerometers become 34 used only during testing to generate the four-dimensional lookup tables for each active cylinder state.

Gemäß einem weiteren Beispiel kann die Steuerung eine Steuerung mit geschlossener Schleife implementieren, um einen Schwingungspegel zu bestimmen. In der Steuerung mit geschlossener Schleife kann die Steuerung in Echtzeit einen Schwingungspegel auf der Grundlage der Signale von den Beschleunigungsmessern 34 bestimmen. Wie beschrieben worden ist, können die Komponenten-Beschleunigungsmesser 34 an gewünschten Stellen im Fahrzeug wie etwa an der Fahrzeugsitzschiene, am Armaturenbrett, an der Lenksäule oder irgendwo sonst im Fahrzeug vorgesehen sein. In der Steuerung mit geschlossener Schleife können einige oder alle Beschleunigungsmesser 34 im Fahrzeug vorgesehen sein, um Echtzeit-Schwingungspegel mit dem Steuermodul 24 auszutauschen. Die Beschleunigungsmesser 34 können Beschleunigungen in mehreren Richtungen (x, y, z usw.) bereitstellen.As another example, the controller may implement a closed-loop control to determine a vibration level. In closed-loop control, the controller can provide a real-time vibration level based on the signals from the accelerometers 34 determine. As has been described, the component accelerometers can 34 be provided at desired locations in the vehicle such as on the vehicle seat rail, on the dashboard, on the steering column or anywhere else in the vehicle. In closed-loop control, some or all of the accelerometers can 34 be provided in the vehicle to real-time vibration level with the control module 24 exchange. The accelerometer 34 can provide accelerations in multiple directions (x, y, z, etc.).

Gemäß einer Implementierung werden Beschleunigungsmesser-Signale von einer oder von mehreren Komponenten anders gewichtet als Beschleunigungsmesser-Signale von anderen Komponenten. Die Gewichtung der Beschleunigungsmesser-Signale kann sowohl für die oben beschriebenen Beispiele mit offener Schleife als auch für die oben beschriebenen Beispiele mit geschlossener Schleife verwendet werden. Es kann eingese hen werden, dass es wichtiger sein könnte, einen Schwingungspegel einer Komponente (wie etwa einer Fahrzeugsitzschiene) im Vergleich mit einer weiteren Komponente (wie etwa einem Fahrzeugarmaturenbrett) zu quantifizieren und darauf zu reagieren. Eine gewichtete effektive oder RMS-Komponentenschwingung kann durch die folgende Gleichung dargestellt werden, in der ST = Fahrersitzschiene; CA = Lenkerarm eines nicht angetriebenen Rades für die Kompensation der Fahrbahnoberfläche, der Beschleunigung und der Kurvenfahrt; SC = Lenksäule; D = Armaturenbrett; x = Längsrichtung; y = Querrichtung; z = vertikale Richtung; a, b, c ... = Gewichtungsfaktoren; T = a + b + c ...

Figure 00130001
In one implementation, accelerometer signals from one or more components are weighted differently than accelerometer signals from other components. The weighting of the accelerometer signals can be used for both the open loop examples described above and the closed loop examples described above. It can be appreciated that it could be more important to quantify and respond to a vibration level of one component (such as a vehicle seat track) as compared to another component (such as a vehicle dashboard). A weighted effective or RMS component vibration can be represented by the following equation, where ST = driver seat rail; CA = handlebar arm of a non-driven wheel for compensation of the road surface, acceleration and cornering; SC = steering column; D = dashboard; x = longitudinal direction; y = transverse direction; z = vertical direction; a, b, c ... = weighting factors; T = a + b + c ...
Figure 00130001

Im Schritt 140 bestimmt die Steuerung, ob der Schwingungspegel größer als die Schwingungsgrenze ist, indem der folgende Ausdruck verwendet wird, in dem VO eine Hysterese-Konstante darstellt. VO (Schwingungsversatz) ist ein Puffer, um die Steuersystem-Belastung zu senken, die aufträte, wenn Pegel und Grenze nahezu gleich wären. Die Bestimmung kann folgendermaßen dargestellt werden: Vlev > Vlim + VO ? (10) In step 140 the controller determines whether the vibration level is greater than the vibration limit by using the following expression in which VO represents a hysteresis constant. VO (Vibration Offset) is a buffer to reduce the control system load that would occur if level and limit were nearly equal. The determination can be represented as follows: V lev > V lim + VO? (10)

Falls der Schwingungspegel nicht größer als die Schwingungsgrenze ist, wird die Steuerung zum Schritt 146 gelenkt. Falls der Schwingungspegel größer als die Schwingungsgrenze ist, erhöht die Steuerung die Zylinderanzahl im Schritt 142. Im Schritt 144 bestimmt die Steuerung, ob die Anzahl aktivierter Zylinder gleich der maximalen Anzahl von Zylindern im Motor 12 ist. Falls die Anzahl aktivierter Zylinder gleich der maximalen Anzahl von Zylindern ist, wird die Steuerung zum Schritt 146 gelenkt.If the vibration level is not greater than the vibration limit, the control becomes the step 146 directed. If the vibration level is greater than the vibration limit, the controller increases the number of cylinders in the step 142 , In step 144 Control determines whether the number of activated cylinders equals the maximum number of cylinders in the engine 12 is. If the number of activated cylinders is equal to the maximum number of cylinders, the control becomes the step 146 directed.

Falls die Anzahl aktivierter Zylinder nicht gleich der maximalen Anzahl von Zylindern ist, wird die Steuerung zum Schritt 138 gelenkt. Im Schritt 146 setzt die Steuerung die angegebene Anzahl von Zylindern auf die Anzahl aktiver Zylinder. Die Steuerung wird dann zum Schritt 102 gelenkt.If the number of activated cylinders is not equal to the maximum number of cylinders, the control becomes the step 138 directed. In step 146 the controller sets the specified number of cylinders to the number of active cylinders. The controller then becomes the step 102 directed.

Der Fachmann auf dem Gebiet erkennt nun aus der vorangehenden Beschreibung, dass die breiten Lehren der vorliegenden Offenbarung in vielen verschiedenen Formen implementiert werden können. Obwohl daher die Offenbarung in Verbindung mit besonderen Beispielen hiervon beschrieben worden ist, sollte der wahre Umfang der Offenbarung dadurch nicht begrenzt werden, da dem erfahrenen Praktiker bei einem Studium der Zeichnungen, der Beschreibung und der folgenden Ansprüche andere Abwandlungen deutlich werden.Those skilled in the art will now appreciate from the foregoing description that the broad teachings of the present disclosure can be implemented in many different forms. Therefore, while the disclosure has been described in conjunction with specific examples thereof, the true scope of the disclosure should not be so limited since other modifications will become apparent to the skilled practitioner upon a study of the drawings, the specification, and the following claims the.

Claims (19)

Verfahren, das umfasst: Bestimmen einer Fahrzeugschwingungsgrenze auf der Grundlage einer Fahrzeuggeschwindigkeit (KPH) und/oder einer Kühlmitteltemperatur des Motors; Bestimmen eines Fahrzeugschwingungspegels; und Modifizieren einer Anzahl aktiver Zylinder auf der Grundlage der Fahrzeugschwingungsgrenze und des Fahrzeugschwingungspegels.Method, comprising: Determine a Vehicle vibration limit based on vehicle speed (KPH) and / or a coolant temperature of the motor; Determining a vehicle vibration level; and Modify a number of active cylinders based on the vehicle vibration limit and vehicle vibration level. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen des Fahrzeugschwingungspegels ferner auf einer Anzahl aktiver Zylinder des Motors und/oder einem Soll-Drehmoment des Motors basiert.The method of claim 1, wherein determining the Vehicle vibration level also on a number of active cylinder of the engine and / or a desired torque of the engine based. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen des Fahrzeugschwingungspegels auf einem gemessenen Schwingungspegel einer Fahrzeugkomponente basiert.The method of claim 1, wherein determining the Vehicle vibration level at a measured vibration level a vehicle component based. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Fahrzeugkomponente wenigstens eine Fahrzeugkomponente umfasst, die aus einer Gruppe aus Fahrzeugkomponenten ausgewählt ist, die eine Lenksäule, eine Sitzschiene und ein Armaturenbrett umfasst.The method of claim 3, wherein the vehicle component at least one vehicle component comprising, from a group selected from vehicle components is that a steering column, a seat rail and a dashboard includes. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Fahrzeugschwingungspegel auf wenigstens zwei der Fahrzeugkomponenten basiert, wobei ein Schwingungspegel einer der Fahrzeugkomponenten eine erste Gewichtung hat und ein Schwingungspegel einer Weiteren der Fahr zeugkomponenten eine zweite Gewichtung hat, wobei die erste Gewichtung von der zweiten Gewichtung verschieden ist.The method of claim 4, wherein the vehicle vibration level based on at least two of the vehicle components, wherein a vibration level one of the vehicle components has a first weight and a Vibration level of another of the driving compo- nents a second Weighting, with the first weighting of the second weighting is different. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Fahrzeugschwingungspegel der Sitzschiene die erste Gewichtung hat und der Fahrzeugschwingungspegel der Lenksäule und/oder des Armaturenbretts die zweite Gewichtung hat, wobei die erste Gewichtung höher als die zweite Gewichtung ist.The method of claim 5, wherein the vehicle vibration level the seat rail has the first weight and the vehicle vibration level the steering column and / or the dashboard has the second weighting, wherein the first weighting higher than the second weighting is. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen der Fahrzeugschwingungsgrenze auf einem Signal von einem durch einen Benutzer betätigten Wirtschaftlichkeitsschalter basiert, wobei die Schwingungsgrenze auf der Grundlage des Signals um einen Korrekturfaktor erhöht wird.The method of claim 1, wherein determining the Vehicle vibration limit on a signal from one by one User pressed Economy switch based, the vibration limit on the basis of the signal is increased by a correction factor. Steuermodul, das umfasst: ein Schwingungsgrenzenmodul, das eine Schwingungsgrenze auf der Grundlage einer gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeit (KPH) und/oder einer Kühlmitteltemperatur eines Motors bestimmt; ein Schwingungspegelmodul, das einen Schwingungspegel auf der Grundlage eines Soll-Motordrehmoments und/oder der Drehzahl des Motors bestimmt; und ein Zylinderübergangsmodul, das eine Sollanzahl aktivierter Zylinder auf der Grundlage der Schwingungsgrenze und des Schwingungspegels bestimmt.Control module comprising: a vibration limit module, a vibration limit based on a measured vehicle speed (KPH) and / or a coolant temperature an engine determined; a vibration level module that has a Vibration level based on a target engine torque and / or the speed of the engine determines; and a cylinder transition module, the one set number of activated cylinders based on the vibration limit and the vibration level determined. Steuermodul nach Anspruch 8, wobei das Schwingungsgrenzenmodul ferner die Schwingungsgrenze auf der Grundlage eines Eingangs von einem durch einen Benutzer betätigten Wirtschaftlichkeitsschalter bestimmt.Control module according to claim 8, wherein the vibration limit module Further, the vibration limit based on an input from one operated by a user Profitability switch determined. Steuermodul nach Anspruch 8, wobei das Schwingungspegelmodul den Schwingungspegel auf der Grundlage sowohl des Soll-Motordrehmoments als auch der Drehzahl des Motors und ferner auf der Grundlage einer Anzahl aktiver Zylinder des Motors bestimmt.Control module according to claim 8, wherein the vibration level module the vibration level based on both the desired engine torque and the speed of the engine and further based on a Number of active cylinders of the engine determined. Steuermodul nach Anspruch 8, wobei das Zylinderübergangsmodul auf der Grundlage der Sollanzahl aktivierter Zylinder einen Zylinder des Motors aktiviert oder deaktiviert.Control module according to claim 8, wherein the cylinder transition module a cylinder based on the target number of activated cylinders of the motor is activated or deactivated. Steuermodul, das umfasst: ein Schwingungsgrenzenmodul, das eine Schwingungsgrenze auf der Grundlage einer gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeit (KPH) und/oder einer Kühlmitteltemperatur eines Motors bestimmt; ein Schwingungspegelmodul, das einen Schwingungspegel auf der Grundlage eines gemessenen Schwingungspegels einer Fahrzeugkomponente bestimmt; und ein Zylinderübergangsmodul, das eine Sollanzahl aktivierter Zylinder auf der Grundlage der Schwingungsgrenze und des Schwingungspegels bestimmt.Control module comprising: a vibration limit module, a vibration limit based on a measured vehicle speed (KPH) and / or a coolant temperature an engine determined; a vibration level module that has a Vibration level based on a measured vibration level a vehicle component determined; and a cylinder transition module, the one set number of activated cylinders based on the vibration limit and the vibration level determined. Steuermodul nach Anspruch 12, wobei das Schwingungsgrenzenmodul ferner die Schwingungsgrenze auf der Grundlage eines Eingangs von einem durch einen Benutzer betätigten Wirtschaftlichkeitsschalter bestimmt.The control module of claim 12, wherein the vibration limit module Further, the vibration limit based on an input from one operated by a user Profitability switch determined. Steuermodul nach Anspruch 12, wobei die Fahrzeugkomponente eine Lenksäule umfasst.The control module of claim 12, wherein the vehicle component a steering column includes. Steuermodul nach Anspruch 12, wobei die Fahrzeugkomponente eine Sitzschiene umfasst.The control module of claim 12, wherein the vehicle component includes a seat rail. Steuermodul nach Anspruch 12, wobei die Fahrzeugkomponente ein Armaturenbrett umfasst.The control module of claim 12, wherein the vehicle component includes a dashboard. Steuermodul nach Anspruch 12, wobei die Fahrzeugkomponente wenigstens zwei der folgenden Elemente umfasst: Lenksäule, Sitzschiene und Armaturenbrett.The control module of claim 12, wherein the vehicle component at least two of the following elements comprises: steering column, seat rail and dashboard. Steuermodul nach Anspruch 12, wobei das Zylinderübergangsmodul auf der Grundlage der Sollanzahl aktivierter Zylinder einen Zylinder des Motors aktiviert oder deaktiviert.The control module of claim 12, wherein the cylinder transition module a cylinder based on the target number of activated cylinders of the motor is activated or deactivated. Steuermodul nach Anspruch 12, wobei das Schwingungspegelmodul den Schwingungspegel auf der Grundlage von wenigstens zwei der Fahrzeugkomponenten bestimmt, wobei ein Schwingungspegel einer der Fahrzeugkomponenten eine erste Gewichtung hat und ein Schwingungspegel einer Weiteren der Fahrzeugkomponenten eine zweite Gewichtung hat, wobei die erste Gewichtung von der zweiten Gewichtung verschieden ist.The control module of claim 12, wherein the vibration level module the vibration level based on at least two of the vehicle components determined, wherein a vibration level of one of the vehicle components has a first weight and a vibration level one more the vehicle components has a second weighting, the first Weighting is different from the second weighting.
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