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DE102008058399B4 - Ball bearing assembly for a motion guide - Google Patents

Ball bearing assembly for a motion guide Download PDF

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DE102008058399B4
DE102008058399B4 DE200810058399 DE102008058399A DE102008058399B4 DE 102008058399 B4 DE102008058399 B4 DE 102008058399B4 DE 200810058399 DE200810058399 DE 200810058399 DE 102008058399 A DE102008058399 A DE 102008058399A DE 102008058399 B4 DE102008058399 B4 DE 102008058399B4
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Abstract

Bewegungsführung, aufweisend: ein erstes Element (10) und ein zweites Element (20), inklusive einem Rollkanal, der sich zwischen dem genannten ersten und zweiten Element (20) befindet, eine Anzahl Lagerelemente (30), die zwischen dem ersten und dem zweiten Element (20) angebracht sind, und eine Bewegung zwischen dem genannten ersten und zweiten Element (20) vereinfachen, und eine Anzahl Distanzstücke (40), die zwischen den genannten Lagerelementen (30) angebracht sind, um den Abstand zwischen den genannten Lagerelementen (30) untereinander zu regeln, wobei die genannten Distanzstücke (40) jeweils die Form einer sechsseitig abgeflachten Kugel haben, die eine erste Seite (41), eine zweite Seite (42), eine dritte Seite (43), eine vierte Seite (44), eine fünfte Seite (45) und eine sechste Seite (46) umfasst, wobei sich die genannte erste sowie die genannte dritte Seite (41), (43) gegenüberliegen, und die genannte zweite sowie die genannte vierte Seite (42), (44) gegenüberliegen, und die genannte fünfte sowie...Movement guide, comprising: a first element (10) and a second element (20), including a rolling channel, which is located between said first and second element (20), a number of bearing elements (30) which is between the first and second Element (20) are attached and facilitate movement between said first and second elements (20), and a number of spacers (40) which are attached between said bearing elements (30) to the distance between said bearing elements (30 ) to regulate with each other, wherein said spacers (40) each have the shape of a six-sided flattened sphere, which has a first side (41), a second side (42), a third side (43), a fourth side (44), a fifth side (45) and a sixth side (46), said first and said third side (41), (43) facing each other, and said second and said fourth side (42), (44) opposite, and the ge named fifth as well as ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bewegungsführung, insbesondere eine Bewegungsführung mit einer Kugellageranordnung, bei der mehrere Kugellagerelemente zwischen zwei Elementen angebracht sind, die relativ zueinander bewegbar sind, wobei sich zwischen den Kugellagerelementen eine Anzahl Distanzstücke befindet, die für den geeigneten Abstand sorgt, oder die Kugellagerelemente voneinander trennt.The present invention relates to a motion guide, in particular a motion guide with a ball bearing assembly, in which a plurality of ball bearing elements are mounted between two elements which are movable relative to each other, wherein between the ball bearing elements is a number of spacers, which provides the appropriate distance, or the ball bearing elements separates each other.

Typische Bewegungsführungen, wie etwa lineare Bewegungsführungen, Kugelgewindeanordnungen, Kugellageranordnungen oder ähnliche Anordnungen bestehen aus zwei Elementen, die relativ zueinander bewegbar oder schiebbar sind, einer Anzahl Kugellagerelementen, die zwischen den zwei Schiebeelementen angebracht sind, um den geeigneten Abstand zwischen den zwei Schiebeelementen zu gewährleisten und ein sanftes Bewegen oder Verschieben der zwei Schiebeelemente relativ zueinander zu ermöglichen.Typical motion guides, such as linear motion guides, ball screw assemblies, ball bearing assemblies, or similar assemblies, consist of two members that are movable or slidable relative to each other, a number of ball bearing members mounted between the two sliding members to provide the proper spacing between the two sliding members to allow a smooth movement or displacement of the two sliding elements relative to each other.

Das US Patent Nr. US 5 096 308 A (Sundseth) präsentiert eine typische Kugeleinheit, die eine Anzahl Kugellagerelemente umfasst, die sich zwischen einem Basiselement und einer tragenden Kugel befinden, um die relative Schiebbewegung zwischen dem Basiselement und der tragenden Kugel zu führen und zu unterstützen. Allerdings gibt es zwischen den Kugellagerelementen keine Distanzstücke, sodass die Möglichkeit besteht, dass sich die Kugellagerelemente untereinander behindern.US Pat. US 5 096 308 A (Sundseth) presents a typical ball unit comprising a number of ball bearing elements located between a base member and a supporting ball to guide and assist the relative sliding movement between the base member and the supporting ball. However, there are no spacers between the ball bearing elements, so there is a possibility that the ball bearing elements interfere with each other.

US. Patent Nr. US 6 652 146 B2 (Lee) präsentiert eine andere typische lineare Bewegungsführung aus zwei Offset-Kugelreihen, die zwischen zwei Elementen, die relativ zueinander bewegbar oder verschiebbar sind, und einer Anzahl Distanzstücke, die sich zwischen den Kugellagerelementen befinden und den geeigneten Abstand garantieren, oder die Kugellagerelemente voneinander trennen und verhindern, dass sich die Kugellagerelemente untereinander behindern.US. Patent No. US 6 652 146 B2 (Lee) presents another typical linear motion guide of two offset rows of balls separating between two members which are relatively movable or displaceable, and a number of spacers located between the ball bearing members ensuring the proper clearance, or the ball bearing members and prevent the ball bearing elements from interfering with each other.

Allerdings bilden die Distanzstücke nur zwei Aussparungen, die sich gegenüberliegen und der Aufnahme der Kugellagerelemente dienen, wobei diese Aufnahme der Kugellagerelemente durch die Distanzstücke nicht zufriedenstellend gelingt, wenn sich der Abstand zwischen den Kugellagerelementen vergrößert.However, the spacers form only two recesses which lie opposite each other and serve to receive the ball bearing elements, wherein this reception of the ball bearing elements by the spacers does not succeed satisfactorily when the distance between the ball bearing elements increases.

Das US. Application Publication Patent Nr. US 2004/0000208 A1 (Michioka und andere) präsentiert eine weitere typische Bewegungsführung, bestehend aus einer Mutter, die auf einem Schraubenschaft drehbar angebracht, integriert oder montiert ist, und einer Anzahl Kugellagerelemente, die in einem Kugelkanal untergebracht sind, der durch eine Kugelrollnut gebildet wird, die zum Schraubenschaft hin verläuft, und einer belasteten Kugellaufrille, die zur Mutter hin verläuft, und einer Anzahl Distanzstücke, die sich zwischen den Kugellagerelementen im Kugelkanal befinden, und einem Umlaufelement, das der Verteilung der Kugellagerelemente und der Distanzstücke dient, die der relativen Bewegung der Mutter entspricht und im Verhältnis zum Schraubenschaft steht.The US. Application Publication Patent No. US 2004/0000208 A1 (Michioka and others) presents another typical motion guide, consisting of a nut rotatably mounted, integrated or mounted on a screw shaft, and a number of ball bearing elements housed in a ball channel formed by a ball rolling groove leading to the screw shaft and a loaded ball track groove extending toward the nut and a number of spacers located between the ball bearing elements in the ball channel and a circulating element serving to distribute the ball bearing elements and the spacers corresponding to the relative movement of the nut and in relation to the screw shaft.

Allerdings bilden die Distanzstücke ebenfalls auch nur zwei Aussparungen, die sich gegenüberliegen und der Aufnahme der Kugellagerelemente dienen, wobei diese Aufnahme der Kugellagerelemente durch die Distanzstücke nicht zufriedenstellend gelingt, wenn sich der Abstand zwischen den Kugellagerelementen vergrößert.However, the spacers also also form only two recesses which are opposite each other and serve to receive the ball bearing elements, wherein this reception of the ball bearing elements by the spacers does not succeed satisfactorily when the distance between the ball bearing elements increases.

Aus dem Dokument JP 2000 314418 A ist eine Bewegungsführung mit einem Rollkanal bekannt, in welchem eine Vielzahl Lagerelemente zirkulieren können, wobei zwischen den Lagerelementen jeweils Distanzstücke angeordnet sind. Die aus einem beispielsweise quaderförmigen Gegenstand gebildeten Distanzstücke weisen an zwei einander gegenüberliegenden Seiten bogenförmige Vertiefungen auf, die der Aufnahme bzw. dem Abstützen jeweils eines von zwei einander benachbarten Lagerelementen dienen. Die zwei anderen Paare von gegenüberliegenden Seiten sind eben ausgebildet.From the document JP 2000 314418 A a motion guide with a rolling channel is known, in which a plurality of bearing elements can circulate, wherein between the bearing elements in each case spacers are arranged. The spacers formed from, for example, a cuboid article have on two opposite sides arcuate recesses which serve to receive or support each one of two adjacent bearing elements. The two other pairs from opposite sides are flat.

Aus dem Dokument US 6347558 B1 ist eine Bewegungsführung mit einem Rollkanal bekannt, in welchem eine Vielzahl Lagerelemente zirkulieren können, wobei zwischen den Lagerelementen jeweils Distanzstücke angeordnet sind. Die aus einem beispielsweise kugelförmigen Gegenstand gebildeten Distanzstücke weisen zwei einander gegenüberliegende Vertiefungen auf, die der Aufnahme bzw. dem Abstützen jeweils eines von zwei einander benachbarten Lagerelementen dienen.From the document US 6347558 B1 a motion guide with a rolling channel is known, in which a plurality of bearing elements can circulate, wherein between the bearing elements in each case spacers are arranged. The spacers formed from a spherical article, for example, have two mutually opposite recesses, which serve to receive or support each one of two adjacent bearing elements.

Die vorliegende Erfindung setzt sich das Ziel, die zuvor erwähnten Nachteile konventioneller Bewegungsführungen, Kugelgewindeanordnungen oder Kugellageranordnungen zu verringern oder aufzuheben.The present invention has the object to reduce or eliminate the aforementioned disadvantages of conventional motion guides, ball screw assemblies or ball bearing assemblies.

Oberstes Ziel der vorliegende Erfindung ist das Vorstellen einer Bewegungsführung, einschließlich einer Kugellageranordnung, bei der mehrere Kugellagerelemente zwischen zwei bewegbaren Elementen angebracht sind, die relativ zueinander bewegbar sind, wobei sich zwischen den Kugellagerelementen eine Anzahl Distanzstücke befinden, die für den geeigneten Abstand sorgen oder die Kugellagerelemente voneinander trennen.It is the primary object of the present invention to provide a motion guide including a ball bearing assembly in which a plurality of ball bearing elements are mounted between two movable members that are relatively movable with a number of spacers between the ball bearing members providing the proper clearance or spacing Separate ball bearing elements.

Ferner ist Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Bewegungsführung einschließlich einer Kugellageranordnung bereitzustellen, die über kleinere Distanzstücke und größere Lagerelemente verfügt, und ein geeignetes Rotieren der Distanzstücke relativ zu den Lagerelementen ermöglicht, und verhindert, dass die Distanzstücke die Bewegung der Kugellagerelemente behindern. It is a further object of the present invention to provide a motion guide including a ball bearing assembly which has smaller spacers and larger bearing members, and allows for proper rotation of the spacers relative to the bearing members, and prevents the spacers from hindering movement of the ball bearing members.

Ein weiteres Ziel dieser vorliegenden Erfindung ist es, eine Bewegungsführung, einschließlich einer Kugellageranordnung zu schaffen, wobei die Lagerelemente die Distanzstücke an vier Kontaktpunkten aufnehmen, und so den Kontaktbereich zwischen den Distanzstücken und Kugellagerelementen verringern.Another object of this present invention is to provide a motion guide, including a ball bearing assembly, wherein the bearing members receive the spacers at four points of contact, thereby reducing the contact area between the spacers and ball bearing elements.

Entsprechend einem Aspekt der Erfindung wird eine Bewegungsführung präsentiert, die aufweist: ein erstes Element und ein zweites Element, zudem einen Rollkanal, der sich zwischen dem ersten und zweiten Element befindet, eine Anzahl Lagerelemente, die zwischen dem ersten und zweiten Element angebracht sind und eine Bewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Element vereinfachen, und eine Anzahl Distanzstücke, die zwischen den Lagerelementen angebracht sind, um den Abstand zwischen den Lagerelementen zu regeln, wobei jedes Distanzstück in Form einer sechsseitig abgeflachten Kugel gebildet ist, die eine erste Seite, eine zweite Seite, eine dritte Seite, eine vierte Seite, eine fünfte Seite und eine sechste Seite umfasst, wobei sich die erste und die dritte Seite gegenüberliegen, und sich die zweite und vierte Seite gegenüberliegen, und sich die fünfte und sechste Seite gegenüberliegen, und jedes Distanzstück mit einer Vertiefung versehen ist, die sich in jede der sechs Seiten ausbildet, und der Aufnahme der Lagerelemente dient, und dafür sorgt, dass die Distanzstücke zwischen den Lagerelementen aufgenommen werden können, und dass die Lagerelemente relativ zwischen den Distanzstücken aufgenommen werden können, und dass die Bewegung zwischen den ersten und zweiten Elementen unterstützt wird.According to one aspect of the invention, there is provided a motion guide comprising: a first member and a second member, a rolling channel located between the first and second members, a plurality of bearing members mounted between the first and second members, and a second Simplify movement between the first and the second element, and a number of spacers, which are mounted between the bearing elements to regulate the distance between the bearing elements, each spacer is formed in the form of a six-sided flattened ball, a first side, a second Page, a third page, a fourth page, a fifth page and a sixth page, with the first and the third side facing each other and the second and fourth sides facing each other, and the fifth and sixth sides facing each other, and each spacer is provided with a recess that extends into each of the six sides is formed, and serves to receive the bearing elements, and ensures that the spacers between the bearing elements can be accommodated, and that the bearing elements can be relatively absorbed between the spacers, and that the movement between the first and second elements is supported.

Die Distanzstücke haben einen äußeren Durchmesser, der kleiner ist als ein äußerer Durchmesser der Lagerelemente. Es ist wünschenswert, dass das Verhältnis zwischen dem äußeren Durchmesser der Distanzstücke und dem äußeren Durchmesser der Lagerelemente im Bereich von 1~0,8 liegt: 1.The spacers have an outer diameter which is smaller than an outer diameter of the bearing elements. It is desirable that the ratio between the outer diameter of the spacers and the outer diameter of the bearing members be in the range of 1~0.8: 1.

Ein Lagerelement interagiert mit einem Distanzstück an vier Kontaktpunkten. Jede Vertiefung hat vier Oberflächen, die mit den Lagerelementen an vier Kontaktpunkten interagieren und so den Kontaktbereich zwischen Distanzstücken und Lagerelementen verringern. Die Oberflächen sind vorzugweise geneigt und eben.A bearing element interacts with a spacer at four contact points. Each cavity has four surfaces that interact with the bearing elements at four points of contact, reducing the contact area between spacers and bearing elements. The surfaces are preferably inclined and level.

Weitere Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden beim sorgfältigen Lesen der folgenden ausführlichen Beschreibung deutlich, die zudem entsprechende Verweise zu den begleitenden Zeichnungen liefern.Other objects and advantages of the present invention will become apparent upon a careful reading of the following detailed description, which also provides corresponding references to the accompanying drawings.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Kugelgewindeanordnung oder einer Bewegungsführung, entsprechend der vorliegenden Erfindung, wobei ein Teil der Bewegungsführung herausgeschnitten wurde, um die innere Struktur der Bewegungsführung zu zeigen; 1 shows a perspective view of a ball screw assembly or a motion guide, according to the present invention, wherein a part of the motion guide has been cut out to show the inner structure of the motion guide;

2 zeigt eine perspektivische Ansicht, die eine Kugellageranordnung der Bewegungsführung zeigt; 2 shows a perspective view showing a ball bearing assembly of the motion guide;

3 zeigt eine perspektivische Ansicht, die eines der Distanzstücke der Kugellageranordnung zeigt; 3 shows a perspective view showing one of the spacers of the ball bearing assembly;

4 zeigt eine partielle schematische Draufsicht der Bewegungsführung; 4 shows a partial schematic plan view of the motion guide;

5 zeigt eine partielle, seitliche Schnittansicht der Bewegungsführung entlang der Linie 5-5 der 4; und 5 shows a partial, side sectional view of the movement guide along the line 5-5 of 4 ; and

6 zeigt eine schematische Draufsicht eines Distanzstücks der Bewegungsführung. 6 shows a schematic plan view of a spacer of the motion guide.

Aus 1 ist eine erfindungsgemäße Bewegungsführung 1, z. B. eine lineare Bewegungsführung, eine Kugelgewindeanordnung, ein Kugellagersystem o. ä., ersichtlich, die zwei Elemente 10, 20, d. h. ein erstes Element 10 und ein zweites Element 20 aufweist, oder einen Schraubenschaft 10 und eine Mutter 20 hat, wobei beide eine Kugellaufrille 11, 21 aufnehmen, die so ausgerichtet sind, dass sie eine oder mehrere endlos verlaufende Kugelkanäle 12 darin oder zwischen dem Schraubenschaft 10 und der Mutter 20 bilden, wobei eine Anzahl Lagerelemente 30 zwischen den zwei bewegbaren oder schiebbaren Elementen 10, 20 angeordnet sind, die den geeigneten Abstand der bewegbaren oder schiebbaren Elemente 10, 20 untereinander festlegen und ein sanftes Bewegen oder Verschieben der zwei bewegbaren oder schiebbaren Elemente 10, 20 relativ zueinander ermöglichen, oder die Bewegung zwischen den zwei bewegbaren oder schiebbaren Elementen 10, 20 unterstützen, und wobei eine Anzahl Distanzstücke 40 vorgesehen ist, die zwischen den Lagerelementen 30 (1, 2) angebracht sind, die den geeigneten Abstand bestimmen, oder die Kugellagerelemente 30 voneinander trennen, und den Lagerelementen 30 eine geeignete Position zwischen den zwei Elementen 10, 20 ermöglichen.Out 1 is a movement guide according to the invention 1 , z. As a linear motion guide, a ball screw assembly, a ball bearing system o. Ä., It can be seen, the two elements 10 . 20 ie a first element 10 and a second element 20 has, or a screw shaft 10 and a mother 20 has, both a bullet groove 11 . 21 which are aligned so that they one or more endless ball channels 12 in or between the screw shaft 10 and the mother 20 form, with a number of bearing elements 30 between the two movable or sliding elements 10 . 20 are arranged, the the appropriate distance of the movable or sliding elements 10 . 20 between them and gently move or move the two movable or sliding elements 10 . 20 relative to each other, or the movement between the two movable or sliding elements 10 . 20 support, and being a number of spacers 40 is provided, between the bearing elements 30 ( 1 . 2 ), which determine the appropriate distance, or the ball bearing elements 30 separate from each other, and the bearing elements 30 a suitable position between the two elements 10 . 20 enable.

Wie in den 2–6 gezeigt, hat jedes Distanzstück 40 im Wesentlichen eine kugelförmige äußere Erscheinung oder Struktur, oder Konfiguration mit sechs Seiten 41, 42, 43, 44, 45, 46, wobei sich die zwei Seiten 41, 43 gegenüberliegen, die zwei Seiten 45, 46 sich gegenüberliegen, und die zwei Seiten 42, 44 sich ebenfalls gegenüberliegen, wobei jedes Distanzstück 40 mit einer Vertiefung 47 versehen ist, die sich an jeder der sechs Seiten 41–46 befindet, die in geeigneter Weise mit den Kugellagerelementen 30 interagieren, wie in den 1–2 sowie 4–5 gezeigt ist, und dafür sorgen, dass die Distanzstücke 40 in geeigneter Weise zwischen den Kugellagerelementen 30 interagieren, oder dafür sorgen, dass die Kugellagerelemente 30 in geeigneter Weise relativ zwischen den Distanzstücken 40 angebracht sind oder interagieren können. Wie in 4 gezeigt ist, hat jedes Distanzstück 40 einen äußeren Durchmesser ”d” der kleiner ist als der äußere Durchmesser ”D” der Kugellagerelemente 30, wodurch vermieden wird, dass die Distanzstücke 40 die Bewegung der Kugellagerelemente 30 behindern. As in the 2 - 6 shown has every spacer 40 essentially a spherical outer appearance or structure, or six-sided configuration 41 . 42 . 43 . 44 . 45 . 46 , where are the two sides 41 . 43 opposite, the two sides 45 . 46 facing each other, and the two sides 42 . 44 are also opposite, with each spacer 40 with a depression 47 which is attached to each of the six sides 41 - 46 located in an appropriate manner with the ball bearing elements 30 interact like in the 1 - 2 such as 4 - 5 is shown, and ensure that the spacers 40 suitably between the ball bearing elements 30 interact, or make sure that the ball bearing elements 30 suitably relatively between the spacers 40 are attached or can interact. As in 4 shown has every spacer 40 an outer diameter "d" which is smaller than the outer diameter "D" of the ball bearing elements 30 , thereby avoiding the spacers 40 the movement of the ball bearing elements 30 hinder.

Es ist wünschenswert, dass das Verhältnis zwischen dem äußeren Durchmesser „d” der Distanzstücke 40 und dem äußeren Durchmesser „D” der Lagerelemente 30 im Bereich von 1–0,8 liegt: Die Bewegungsführung 1 ermöglicht ein geeignetes Rotieren der Distanzstücke 40 relativ zu den Lagerelementen 30 und verhindert, dass die Distanzstücke 40 die Bewegung der Kugellagerelemente 30 behindern. Es sei vermerkt, dass sich der Abstand zwischen den Kugellagerelementen 30 nach der Nutzung aufgrund von Reibung oder ähnlichem vergrößert oder erweitert, und eine gute Möglichkeit besteht, dass sich die Distanzstücke 40 relativ zu den Kugellagerelementen 30 drehen, und die Formation oder Bereitstellung der sechs Vertiefungen 47 aller Distanzstücke 40 es den Kugellagerelementen 30 ermöglichen in geeigneter Weise mit den Vertiefungen 47 der gegenüberliegenden Seiten 41, 43; 45, 46; 42, 44 der Distanzstücke 40 zu interagieren, auch nachdem die Distanzstücke 40 relativ zu den Kugellagerelementen 30 rotieren, und es den Lagerelementen 30 so ermöglichen, in geeigneter Weise zwischen den Distanzstücken 40 angebracht zu sein oder zu interagieren, oder es den Distanzstücke 40 zu ermöglichen, in geeigneter Weise relativ zwischen den Kugellagerelementen 30 angebracht zu sein oder zu interagieren.It is desirable that the ratio between the outer diameter "d" of the spacers 40 and the outer diameter "D" of the bearing elements 30 in the range of 1-0.8 lies: The motion control 1 allows a suitable rotation of the spacers 40 relative to the bearing elements 30 and prevents the spacers 40 the movement of the ball bearing elements 30 hinder. It should be noted that the distance between the ball bearing elements 30 after use, due to friction or the like enlarged or widened, and there is a good possibility that the spacers 40 relative to the ball bearing elements 30 rotate, and the formation or provision of the six wells 47 all spacers 40 it the ball bearing elements 30 allow appropriately with the wells 47 the opposite sides 41 . 43 ; 45 . 46 ; 42 . 44 the spacers 40 to interact even after the spacers 40 relative to the ball bearing elements 30 rotate, and it's the bearing elements 30 so allow appropriately between the spacers 40 to be attached or interact, or to the spacers 40 to allow, as appropriate, relatively between the ball bearing elements 30 to be attached or interact.

Wie in den 3–6 am besten gezeigt, enthalten alle Distanzstücke 40 zudem vier geneigte oder schräge und ebene Flächen 48 die die Vertiefungen 47 bilden, oder die Vertiefungen 47 der Distanzstücke 40 werden durch vier geneigte oder schräge und ebene Flächen 48 gebildet, die den Lagerelementen 30 eine Interaktion mit den Distanzstücken 40 an vier Kontaktpunkten (5) gestatten, und den Kontaktbereich zwischen Distanzstücke 40 und Kugellagerelementen 30 zu verringern. Wie am besten in 6, aus der Blickrichtung einer der Winkel eines Distanzstückes 40 betrachtet, hat das Distanzstück 40 eine Struktur, die eine einfache und schnelle Herstellung der Distanzstücken 40 mithilfe eines Abformwerkzeugs oder einer Spritzgussform ermöglicht und zudem ein einfaches und schnelles Entfernen oder Ablösen von den Abformwerkzeugen gestattet.As in the 3 - 6 best shown, include all spacers 40 also four inclined or sloping and flat surfaces 48 the the depressions 47 form, or the depressions 47 the spacers 40 are characterized by four inclined or sloping and flat surfaces 48 formed the bearing elements 30 an interaction with the spacers 40 at four contact points ( 5 ), and the contact area between spacers 40 and ball bearing elements 30 to reduce. How best in 6 , from the viewing direction of one of the angles of a spacer 40 considered, has the spacer 40 a structure that allows easy and quick production of the spacers 40 using a molding tool or an injection mold, and also allows easy and quick removal or removal from the molds.

Im Betrieb, wie in den 1–2 und 4–5 gezeigt, können die Kugellagerelemente 30 in geeigneter Weise von den Vertiefungen 47 der gegenüberliegenden Seiten 41, 43; 45, 46; 42, 44 der Distanzstücke 40 aufgenommen werden oder interagieren, auch wenn die Distanzstücke 40 relativ zu den Kugellagerelementen 30 rotiert wurden, in einer Weise, dass die Lagerelemente 30 in geeigneter Weise zwischen den Distanzstücken 40 aufgenommen werden oder interagieren können, oder in einer Weise, dass die Distanzstücke 40 in geeigneter Weise zwischen den Lagerelementen 30 aufgenommen werden oder relativ interagieren 30, und in einer Weise, dass die Lagerelemente 30 in geeigneter Weise zwischen den zwei bewegbaren oder schiebbaren Elementen 10, 20 aufgenommen werden oder interagieren können, um den geeigneten Abstand der zwei bewegbaren oder schiebbaren Elemente 10, 20 untereinander einzuhalten, und den zwei bewegbaren oder schiebbaren Elementen 10, 20 ein relativ sanftes Bewegen oder Verschieben zueinander zu ermöglichen.In operation, as in the 1 - 2 and 4 - 5 shown, the ball bearing elements 30 suitably from the wells 47 the opposite sides 41 . 43 ; 45 . 46 ; 42 . 44 the spacers 40 be recorded or interact even if the spacers 40 relative to the ball bearing elements 30 were rotated, in a way that the bearing elements 30 appropriately between the spacers 40 can be picked up or interact, or in a way that the spacers 40 in a suitable manner between the bearing elements 30 be included or relatively interact 30 , and in a way that the bearing elements 30 suitably between the two movable or sliding elements 10 . 20 can be picked up or interact to the appropriate distance of the two movable or sliding elements 10 . 20 comply with each other, and the two movable or sliding elements 10 . 20 to allow a relatively gentle movement or displacement to each other.

Entsprechend besitzt die Bewegungsführung der vorliegenden Erfindung eine Kugellageranordnung, bei der mehrere Kugellagerelemente zwischen zwei bewegbaren Elementen angebracht sind, die relativ zueinander bewegbar sind, wobei sich zwischen den Kugellagerelementen eine Anzahl Distanzstücke befindet, die für den geeigneten Abstand sorgen, oder die Kugellagerelemente voneinander trennen.Accordingly, the motion guide of the present invention has a ball bearing assembly in which a plurality of ball bearing elements are mounted between two movable members that are movable relative to each other with a number of spacers between the ball bearing members providing the proper clearance or separating the ball bearing members.

Obwohl die Beschreibung dieser Erfindung mit einer gewissen Genauigkeit vorgenommen wurde, versteht sich, dass die hier vorliegende Offenbarung als Beispiel zu verstehen ist, und dass vielfältige Änderungen der Details der Konstruktion und der Kombination und Anordnung der Teile vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Umfang der folgend beanspruchten Erfindung abzuweichen.Although the description of this invention has been made with some accuracy, it is to be understood that the disclosure herein is to be taken as an example, and that various changes in the details of the construction and the combination and arrangement of the parts may be made without departing from the spirit and scope to deviate from the invention claimed below.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bewegungsführungmotion control
1010
ersten Elementfirst element
1111
KugellaufrilleBall groove
1212
verlaufende Kugelkanälerunning ball channels
2020
zweiten Elementsecond element
2121
KugellaufrilleBall groove
3030
Lagerelementebearing elements
4040
Distanzstückspacer
4141
Seitepage
4242
Seitepage
4343
Seitepage
4444
Seitepage
4545
Seitepage
4646
Seitepage
4747
Vertiefungdeepening
4848
Flächensurfaces

Claims (6)

Bewegungsführung, aufweisend: ein erstes Element (10) und ein zweites Element (20), inklusive einem Rollkanal, der sich zwischen dem genannten ersten und zweiten Element (20) befindet, eine Anzahl Lagerelemente (30), die zwischen dem ersten und dem zweiten Element (20) angebracht sind, und eine Bewegung zwischen dem genannten ersten und zweiten Element (20) vereinfachen, und eine Anzahl Distanzstücke (40), die zwischen den genannten Lagerelementen (30) angebracht sind, um den Abstand zwischen den genannten Lagerelementen (30) untereinander zu regeln, wobei die genannten Distanzstücke (40) jeweils die Form einer sechsseitig abgeflachten Kugel haben, die eine erste Seite (41), eine zweite Seite (42), eine dritte Seite (43), eine vierte Seite (44), eine fünfte Seite (45) und eine sechste Seite (46) umfasst, wobei sich die genannte erste sowie die genannte dritte Seite (41), (43) gegenüberliegen, und die genannte zweite sowie die genannte vierte Seite (42), (44) gegenüberliegen, und die genannte fünfte sowie die genannte sechste Seite (45), (46) gegenüberliegen, und in jeder der sechs Seiten (41), (42), (43), (44), (45), (46) eine Vertiefung (47) ausgebildet ist, die der Aufnahme der Lagerelemente (30) dient und dafür sorgt, dass die genannten Distanzstücke (40) zwischen den Lagerelementen (30) aufgenommen werden und die genannten Lagerelemente (30) relativ zwischen den Distanzstücken (40) aufgenommen werden.Motion guide, comprising: a first element ( 10 ) and a second element ( 20 ), including a rolling channel extending between said first and second elements ( 20 ), a number of bearing elements ( 30 ) between the first and second elements ( 20 ) and movement between said first and second elements ( 20 ), and a number of spacers ( 40 ), between the said bearing elements ( 30 ) are attached to the distance between said bearing elements ( 30 ) with each other, said spacers ( 40 ) each have the shape of a six-sided flattened ball having a first side ( 41 ), a second page ( 42 ), a third page ( 43 ), a fourth page ( 44 ), a fifth page ( 45 ) and a sixth page ( 46 ), wherein said first and said third sides ( 41 ) 43 ), and the said second and fourth pages ( 42 ) 44 ), and the said fifth and sixth pages ( 45 ) 46 ), and in each of the six pages ( 41 ) 42 ) 43 ) 44 ) 45 ) 46 ) a recess ( 47 ) is formed, the recording of the bearing elements ( 30 ) and ensures that said spacers ( 40 ) between the bearing elements ( 30 ) and said bearing elements ( 30 ) relatively between the spacers ( 40 ). Bewegungsführung gemäß Anspruch 1, wobei die genannten Distanzstücke (40) einen äußeren Durchmesser haben, der kleiner ist als ein äußerer Durchmesser der genannten Lagerelemente (30).Motion guide according to claim 1, wherein said spacers ( 40 ) have an outer diameter which is smaller than an outer diameter of said bearing elements ( 30 ). Bewegungsführung gemäß Anspruch 2, wobei das Verhältnis zwischen dem genannten äußeren Durchmesser der genannten Distanzstücke (40) und dem genannten äußeren Durchmesser der genannten Lagerelemente (30) im Bereich von 1~0,8 liegt: 1.Motion guide according to claim 2, wherein the ratio between said outer diameter of said spacers ( 40 ) and said outer diameter of said bearing elements ( 30 ) in the range of 1 ~ 0.8: 1. Bewegungsführung gemäß Anspruch 1, wobei das genannte Lagerelement an vier Kontaktpunkten mit den genannten Distanzstücken (40) interagiert.Motion guide according to claim 1, wherein said bearing element at four points of contact with said spacers ( 40 ) interacts. Bewegungsführung gemäß Anspruch 4, wobei jede Vertiefung (47) von vier Oberflächen gebildet wird, die mit den genannten Lagerelementen (30) an vier Kontaktpunkten interagieren und so den Kontaktbereich zwischen den genannten Distanzstücken (40) und den genannten Lagerelementen (30) verringern.Motion guide according to claim 4, wherein each recess ( 47 ) is formed by four surfaces, which with the said bearing elements ( 30 ) interact at four contact points and thus the contact area between said spacers ( 40 ) and said bearing elements ( 30 ) reduce. Bewegungsführung gemäß Anspruch 5, wobei die genannten Oberflächen geneigte und ebene Flächen (48) aufweisen.Motion guide according to claim 5, wherein said surfaces have inclined and flat surfaces ( 48 ) exhibit.
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