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DE102008056039B4 - Device for holding and supplying suction electrodes of an ECG system and / or an ergometry measuring station - Google Patents

Device for holding and supplying suction electrodes of an ECG system and / or an ergometry measuring station Download PDF

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DE102008056039B4
DE102008056039B4 DE102008056039A DE102008056039A DE102008056039B4 DE 102008056039 B4 DE102008056039 B4 DE 102008056039B4 DE 102008056039 A DE102008056039 A DE 102008056039A DE 102008056039 A DE102008056039 A DE 102008056039A DE 102008056039 B4 DE102008056039 B4 DE 102008056039B4
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Abstract

Vorrichtung (1) zum Halten und Versorgen von Saugelektroden (21) einer EKG-Anlage und/oder eines Ergometriemessplatzes, bestehend aus einem vertikalen Tragrohr (2) und einem mehrteiligen, Rohrstücke aufweisenden Ausleger (22), welcher über ein erstes Kapselgelenk (3) am oberen Ende des vertikalen Tragrohrs (2) schwenkbar gelagert ist, und an dessen dem ersten Kapselgelenk (3) abgewandten Ende ein mit den Saugelektroden (21) versehener Verteilerkopf (20) angeordnet ist, wobei der Verteilerkopf (20) über die Rohrstücke und das vertikale Tragrohr (2) mit einer Druck- oder Saugluftquelle (31) und durch ein mehradriges, durch die Rohrstücke und das Tragrohr (2) geführtes elektrisches Anschlusskabel (30) mit einem Elektrokardiografen (32) verbunden ist und wobei am Verteilerkopf (20) die elektrischen und pneumatischen Versorgungsleitungen der einzelnen Saugelektroden (21) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohrstücke des Auslegers (22) ein Führungsrohr (4) und ein Auslegerrohr (6) umfassen und, dass der Ausleger (22) mit seinem Führungsrohr (4) mit dem Tragrohr (2)...Device (1) for holding and supplying suction electrodes (21) of an EKG system and / or an ergometry measuring station, consisting of a vertical support tube (2) and a multi-part boom (22) with tubular pieces, which via a first capsule joint (3) is pivotably mounted at the upper end of the vertical support tube (2), and at its end facing away from the first capsule joint (3) a distributor head (20) provided with the suction electrodes (21) is arranged, the distributor head (20) via the pipe sections and the vertical support tube (2) with a compressed or suction air source (31) and through a multi-core electrical connection cable (30) guided through the pipe sections and the support tube (2) to an electrocardiograph (32) and with the electrical and pneumatic supply lines of the individual suction electrodes (21) are connected, characterized in that the pipe sections of the boom (22) have a guide tube (4) and a boom include ear (6) and that the boom (22) with its guide tube (4) with the support tube (2) ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten und Versorgen von Saugelektroden einer EKG-Anlage und/oder eines Ergometriemessplatzes, bestehend aus einem vertikalen Tragrohr und einem mehrteiligen, Rohrstücke aufweisenden Ausleger, welcher über ein erstes Kapselgelenk am oberen Ende des vertikalen Tragrohrs schwenkbar gelagert ist, und an dessen dem ersten Kapselgelenk abgewandten Ende ein mit den Saugelektroden versehener Verteilerkopf angeordnet ist, wobei der Verteilerkopf über die Rohrstücke und das vertikale Tragrohr mit einer Druck- oder Saugluftquelle und durch ein mehradriges, durch die Rohrstücke und das Tragrohr geführtes elektrisches Anschlusskabel mit einem Elektrokardiografen verbunden ist und wobei am Verteilerkopf die elektrischen und pneumatischen Versorgungsleitungen der einzelnen Saugelektroden angeschlossen sind.The invention relates to a device for holding and supplying suction electrodes of an ECG system and / or Ergometriemessplatzes, consisting of a vertical support tube and a multi-part, tubular pieces having boom which is pivotally mounted on a first capsule joint at the upper end of the vertical support tube, and at the end facing away from the first capsule joint, a distributor head provided with the suction electrodes is arranged, the distributor head being connected to an electrocardiograph via the tube pieces and the vertical support tube with a pressure or suction air source and through a multi-core electrical connection cable led through the tube pieces and the support tube is and wherein the distribution head the electrical and pneumatic supply lines of the individual suction electrodes are connected.

Vorrichtungen der gattungsgemäßen Art sind in unterschiedlichen Ausführungsformen schon längere Zeit bekannt.Devices of the generic type are known in different embodiments for a long time.

Bei einer solchen bekannten Vorrichtung besteht das Traggestell aus einem vertikalen Säulenrohrteil, das an einem fahrbaren Wagen oder Tisch befestigt ist. Am oberen Ende des Säulenrohrteils ist ein im Wesentlichen U-förmig gebogener Bügel schwenkbar gelagert. Die beiden U-Schenkel dieses Bügels verlaufen im Wesentlichen horizontal und sind durch ein weiteres Gelenk mit vertikaler Achse geteilt. Durch dieses Gelenk kann der obere Bügelteil separat gegenüber dem unteren Bügelteil verschwenkt werden. Dabei trägt dieser obere Bügelteil auch den Verteilerkopf. Die aus einem flexiblen Schlauch bestehende Luftleitung und das elektrische Anschlusskabel sind vom unteren Ende des Säulenrohrteils bis zum Verteilerkopf innerhalb der einzelnen Rohrstücke des Traggestells verlegt. Dabei sind die Luftleitung und das Anschlusskabel separat in eine seitliche oder untere Öffnung am unteren Ende des Säulenrohrteils in dieses eingeführt (Falzprospekt der Firma Ing. M. Ohlenschläger, Medizintechnik, 61462 Königstein 3). Das bei dieser Vorrichtung aus mehreren durch zwei Gelenke miteinander verbundenen Rohrteilen bestehende Traggestell erfordert nicht nur relativ hohe Herstellungskosten. Auch ist dessen Handhabung auf Grund der zwei Schwenkarmgelenke nicht einfach.In such a known device, the support frame consists of a vertical column tube part which is fixed to a mobile trolley or table. At the upper end of the column tube part a substantially U-shaped bent bracket is pivotally mounted. The two U-legs of this bracket are substantially horizontal and are divided by another joint with a vertical axis. By this joint, the upper bracket part can be pivoted separately relative to the lower bracket part. This upper bracket part also carries the distributor head. The existing of a flexible hose air line and the electrical connection cable are laid from the lower end of the column tube part to the distribution head within the individual pipe sections of the support frame. The air line and the connecting cable are inserted separately into a lateral or lower opening at the lower end of the column tube part in this (folder of the company Ing. M. Ohlenschläger, medical technology, 61462 Königstein 3). The in this device consists of several interconnected by two joints pipe parts existing support frame not only requires relatively high production costs. Also, its handling is not easy due to the two swivel arm joints.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung der gattungsgemäßen Art (Werbeschrift der Firma Nies GmbH & Co. KG, 89134 Blaustein-Herrlingen) besteht das Traggestell ebenfalls aus einem vertikalen Säulenrohrteil. Im Bereich des oberen Endes des Säulenrohres ist ein vertikales Verlängerungsrohr um dessen vertikale Achse drehbar gelagert. Am oberen Ende des Verlängerungsrohres befindet sich ein Rohrscharnier mit horizontaler Scharnierachse, an dem ein um diese Scharnierachse schwenkbares Auslegerrohr befestigt ist. Dieses Auslegerrohr endet an einem zweiten Rohrscharnier mit horizontaler Schwenkachse, an welches ein vertikales Rohrstück angeschlossen ist. Am unteren Ende dieses Rohrstücks ist der Verteilerkopf angeordnet. Auch bei dieser bekannten Vorrichtung ist die Druckluftversorgung durch das Säulenrohr sowie den Schwenkarm zum Verteilerkopf geführt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist der Aktionsradius im Wesentlichen nicht veränderbar. Auch sind die maximalen Schwenkwinkel der beiden Rohrscharniere relativ klein, so dass auch die Höhenverstellung des Schwenkarms bzw. des Verteilerkopfes nur eingeschränkt möglich ist.In another known device of the generic type (advertising the company Nies GmbH & Co. KG, 89134 Blaustein-Herrlingen), the support frame also consists of a vertical column tube part. In the region of the upper end of the column tube, a vertical extension tube is rotatably mounted about its vertical axis. At the upper end of the extension tube is a tube hinge with a horizontal hinge axis to which a pivotable about this hinge axis boom tube is attached. This boom pipe terminates at a second pipe hinge with a horizontal pivot axis, to which a vertical pipe section is connected. At the lower end of this pipe section of the distributor head is arranged. Also in this known device, the compressed air supply is guided through the column tube and the swivel arm to the distributor head. In this known device, the range of action is essentially unchangeable. Also, the maximum pivot angle of the two pipe hinges are relatively small, so that the height adjustment of the swing arm or the distributor head is only limited possible.

Weiter ist eine Halte- und Versorgungsvorrichtung für EKG-Saugelektroden der gattungsgemäßen Art aus der DE 298 20 332 U1 bekannt. Diese Vorrichtung der gattungsgemäßen Art versucht die Nachteile der oben beschriebenen Vorrichtungen zu vermeiden. Insbesondere soll hier eine Vorrichtung geschaffen werden, die bei einfacher, kompakter und kostengünstiger Bauweise einen bedarfsweise veränderbaren Aktionsradius sowie eine geschützte Kabelführung aufweist.Next is a holding and supply device for ECG suction electrodes of the generic type of the DE 298 20 332 U1 known. This device of the generic type seeks to avoid the disadvantages of the devices described above. In particular, a device is to be provided here which, in a simple, compact and cost-effective construction, has a range of action which can be changed as required, as well as a protected cable guide.

Bei dieser bekannten Vorrichtung soll dies dadurch erreicht werden, dass der Schwenkausleger aus einem Führungsrohr und einem teleskopartig an oder in diesem verschiebbar gelagerten Verlängerungsrohr besteht. Des Weiteren soll hier die Druckluft- bzw. Saugluftzufuhr zum Verteilerkopf unmittelbar durch das Führungsrohr hindurch zum Verlängerungsrohr in eine Verteilerkammer erfolgen. Aus dieser Verteilerkammer wird die Druckluft bzw. Saugluft auf die einzeln an diese angeschlossenen pneumatischen Versorgungsleitungen der einzelnen Saugelektroden verteilt.In this known device, this is to be achieved in that the pivoting boom consists of a guide tube and a telescopically on or slidably mounted in this extension tube. Furthermore, here the compressed air or suction air supply to the distributor head should be effected directly through the guide tube to the extension tube into a distribution chamber. From this distribution chamber, the compressed air or suction air is distributed to the individually connected to these pneumatic supply lines of the individual suction electrodes.

Dabei wird durch die veränderbare Länge des Schwenkauslegers in einfacher Weise ermöglicht, den Aktionsradius, d. h. den radialen Abstand des Verteilerkopfes vom Säulenrohrteil auf die jeweiligen örtlichen und situationsbedingten Bedürfnisse einzustellen. Damit soll stets eine optimale Handhabung gewährleistet sein. Zum Erreichen dieser Handhabung ist insbesondere der im Wesentlichen horizontal verlaufende Abschnitt des Schwenkauslegers in einem Führungsrohr aufgenommen und aus diesem teleskopartig ausziehbar bzw. einschiebbar. Dabei wird sowohl die ”Luftleitung” für die Luftversorgung der Elektroden als auch ein zusätzliches elektrisches Anschlusskabel zu den Saugelektroden geführt. Der Verbindungsbereich zwischen dem horizontalen Schwenkausleger und dem vertikalen Säulenrohrteil ist dabei bogenförmig ausgebildet. Dies bedeutet wiederum, dass bei der teleskopartigen Verlängerung bzw. Verkürzung des Schwenkauslegers durch Herausziehen bzw. Einschieben des Verlängerungsrohres in das Führungsrohr der Luftschlauch bzw. die Luftleitung zusammen mit dem in dieser Luftleitung angeordneten Anschlusskabel diesem bogenförmigen Verbindungsbereich folgen muss. Dadurch wird insbesondere bei der Verlängerung bzw. beim Ausziehen des Verlängerungsrohres aus dem Führungsrohr ein erheblicher Reibwiderstand bewirkt, so dass das Ausziehen im Extremfall nur durch entsprechendes Nachführen der Luftleitung zusammen mit dem Anschlusskabel erfolgen kann. Vorteilhaft an dieser Ausgestaltung ist jedoch, dass insbesondere die ”radiale” Länge des Schwenkauslegers veränderbar ist, so dass diese Vorrichtung den äußeren Arbeitsbedingungen anpassbar ist.The variable length of the pivoting arm makes it possible in a simple manner to set the operating radius, ie the radial distance of the distributor head from the column tube part, to the respective local and situational requirements. This should always be guaranteed optimal handling. To achieve this handling, in particular the substantially horizontally extending portion of the pivot arm is accommodated in a guide tube and telescopically extendable or insertable therefrom. In this case, both the "air line" for the air supply to the electrodes and an additional electrical connection cable are routed to the suction electrodes. The connection region between the horizontal pivot arm and the vertical column tube part is arcuate. This in turn means that in the telescopic extension or shortening of the pivot boom by pulling or pushing the Extension tube in the guide tube of the air hose or the air line must follow this arcuate connection area together with the arranged in this air line connection cable. As a result, a considerable frictional resistance is brought about, in particular during the extension or when the extension tube is pulled out of the guide tube, so that in the extreme case, the extension can only take place by appropriately tracking the air line together with the connection cable. However, an advantage of this embodiment is that in particular the "radial" length of the pivot arm can be changed, so that this device is adaptable to the external working conditions.

Nachteilig jedoch ist zum einen, dass hier das Anschlusskabel durch die Luftleitung hindurch gefädelt werden muss, bevor diese in das vertikale Säulenrohrteil bzw. den teleskopartig verlängerbaren Schwenkausleger eingezogen werden kann. Auch dieses Einziehen ist hier relativ mühevoll.The disadvantage, however, is firstly that here the connection cable must be threaded through the air duct before it can be drawn into the vertical column tube part or the telescopically extendable pivoting arm. Also, this feeding is relatively laborious.

Aus der DE-OS 28 37 279 ist eine Saugelektrodenvorrichtung bekannt, bei der die Zuführschläuche der einzelnen Saugelektroden an einen Verteiler angeschlossen sind, der an dem freien Ende eines Gelenkvierecks um eine im Wesentlichen vertikale Achse drehbar gelagert ist. Dieses Gelenkviereck ist als Ausleger an einem aus einer vertikalen drehbaren Säule bestehenden Stativ angeordnet. Es ist mit einem im Wesentlichen horizontal auskragenden Lenker versehen, der zwei getrennte, jeweils aus einem Rohr bestehende Leitungspfade einerseits für die Druckluft und andererseits für die Kabel aufweist. Dabei sind die beiden Leitungspfade zwischen zwei gemeinsamen Drehgelenken angeordnet, durch welche die Druckluft und die Kabel separat hindurchgeführt sind. Die Drehgelenke bestehen jeweils aus zwei topfartigen Gelenkkapseln, die zentrale Hohlnaben aufweisen. Mit ihren gegeneinander gerichteten Stirnflächen liegen die Gelenkkapseln jeweils dichtend an planparallelen Flächen eines Lagerzapfens an. Die Lagerzapfen sind jeweils mit separaten Kanälen versehen, durch welche die Druckluft und die Kabel in die Drehgelenke bzw. aus diesen heraus geführt werden. Bei dieser Vorrichtung halten die auskragenden Lenker den Verteilerkopf immer in der im Wesentlichen gleichen Entfernung vom Stativ. Sie können somit beim Transport von einer Einsatzstelle zur anderen hinderlich sein.From the DE-OS 28 37 279 a suction electrode device is known in which the supply hoses of the individual suction electrodes are connected to a distributor which is rotatably mounted at the free end of a four-bar linkage about a substantially vertical axis. This four-bar linkage is arranged as a boom on a stand consisting of a vertical rotatable column tripod. It is provided with a substantially horizontally projecting handlebar having two separate, each consisting of a tube conduction paths on the one hand for the compressed air and on the other hand for the cable. The two line paths are arranged between two common pivot joints, through which the compressed air and the cables are passed separately. The swivel joints each consist of two cup-shaped joint capsules, which have central hollow hubs. With their oppositely directed faces of the joint capsules are each sealingly on plane-parallel surfaces of a journal. The journals are each provided with separate channels through which the compressed air and the cables are guided in the hinges and out of these. In this device, the cantilever arms always keep the header at substantially the same distance from the stand. They can thus be a hindrance during transport from one job site to another.

Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art derart auszugestalten, dass diese einerseits äußerst einfach herstellbar ist und andererseits möglichst flexibel an die entsprechenden Arbeitsbedingungen anpassbar ist. Vor allem sollen das Auslegerrohr und der Verteilerkopf mit den Anschlusskabeln und Saugelektroden beim Transport von einer Einsatzstelle zur anderen und beim Parken in eine nicht störende raumsparende Stellung bringbar sein und beim Einsatz leicht in die optimale Arbeitsstellung gebracht werden können.Accordingly, the invention has the object, a device of the generic type such that on the one hand this is extremely easy to produce and on the other hand is flexible as possible adapted to the appropriate working conditions. Above all, the boom tube and the distributor head with the connecting cables and suction electrodes during transport from one place to another and when parking in a non-disturbing space-saving position to be brought and can easily be brought into the optimal working position during use.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß zusammen mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 dadurch gelöst, dass die Rohrstücke des Auslegers ein Führungsrohr und ein Auslegerrohr umfassen und, dass der Ausleger mit seinem Führungsrohr mit dem Tragrohr über das erste Kapselgelenk schwenkbar verbunden ist und, dass das Auslegerrohr über ein zweites Kapselgelenk schwenkbar mit dem Führungsrohr verbunden ist und der Verteilerkopf sich an einem dem zweiten Kapselgelenk gegenüberliegenden Ende des Auslegerrohrs befindet und, dass das Auslegerrohr mit einer Führungsstange starr in Verbindung steht, welche mit einem beweglich am Tragrohr geführten Führungsschieber gelenkig verbunden ist und, dass das Auslegerrohr aus einer horizontalen Gebrauchslage Zusammen mit der Führungsstange unter Ausführung einer Schwenkbewegung in eine Ruhelage bringbar ist und, dass der Führungsschieber beim Verschwenken des Auslegerrohrs gleichzeitig eine Abwärtsbewegung entlang des Tragrohrs ausführt und, dass die Kapselgelenke zur Positionssicherung eingestellter Schwenkpositionen des Auslegerrohrs selbsthemmend ausgebildet sind.The object is achieved according to the invention together with the features of the preamble of claim 1, characterized in that the tube pieces of the boom comprise a guide tube and a boom tube and that the boom is pivotally connected with its guide tube to the support tube via the first capsular joint and that the boom tube pivotally connected to the guide tube via a second capsular joint and the distributor head is located at an end of the cantilever tube opposite the second capsule joint, and in that the cantilever tube is rigidly connected to a guide rod articulated to a guide slide movably guided on the support tube and that the boom tube from a horizontal position of use can be brought together with the guide rod under execution of a pivoting movement in a rest position and that the guide slide during pivoting of the boom tube at the same time a downward movement along the support tube leads and that the capsule joints are designed to secure the position of adjusted pivot positions of the boom tube self-locking.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird eine Vorrichtung zum Halten und Versorgen von Saugelektroden einer EKG-Anlage und/oder eines Ergometriemessplatzes zur Verfügung gestellt, welche äußerst einfach herstellbar und insbesondere in äußerst einfacher Art und Weise handhabbar ist. Durch die besondere Gestaltung des Auslegers für den Verteilerkopf ist es möglich, diesen bei Bedarf in einem großen oder kleinen radialen Abstand vom Tragrohr zu platzieren. Er ist somit beim Transport und beim Parken nicht hinderlich, er hat aber beim Einsatz einen großen Aktionsradius.The embodiment according to the invention provides a device for holding and supplying suction electrodes of an ECG system and / or an ergometry measuring station, which is extremely easy to manufacture and, in particular, can be handled in an extremely simple manner. Due to the special design of the boom for the distributor head, it is possible to place it if necessary in a large or small radial distance from the support tube. It is therefore not a hindrance during transport and parking, but it has a large operating radius when used.

Dazu ist erfindungsgemäß einerseits vorgesehen, dass der Ausleger zweiteilig ausgebildet ist und ein Auslegerrohr aufweist, welches mittels eines Kapselgelenkes mit einem Führungsrohr verbunden ist. Dieses Führungsrohr ist seinerseits wiederum über ein weiteres sog. Kapselgelenk mit dem oberen Ende des vertikal verlaufenden Tragrohres schwenkbar verbunden. Durch diese Konstruktion sind diese Rohrstücke des Auslegers nicht axial gegeneinander verschiebbar, sondern gegeneinander schwenkbar. Dadurch könnte hier auch ein Schlauch als Druckluftleitung ohne Weiteres hindurchgezogen werden, so dass diese nach außen geschützt ist. Dabei ergeben sich keinerlei axiale Relativbewegungen zwischen den einzelnen Rohrstücken, wie dies teilweise beim Stand der Technik der Fall ist.For this purpose, according to the invention, on the one hand, it is provided that the cantilever is designed in two parts and has a cantilever tube which is connected to a guide tube by means of a capsule joint. This guide tube is in turn pivotally connected via another so-called. Capsular joint with the upper end of the vertically extending support tube. By this construction, these pipe sections of the boom are not axially against each other displaceable, but against each other pivotally. As a result, it would also be possible for a hose to be pulled through without difficulty as a compressed air line, so that it is protected from the outside. There are no axial relative movements between the individual pipe sections, as is partially the case in the prior art.

Es besteht aber auch hierbei gemäß Anspruch 2 die vorteilhafte Möglichkeit, dass das Tragrohr, das Führungsrohr und das Auslegerrohr gemeinsam mit den Kapselgelenken als luftdichte Druckluftleitung zum Verteilerkopf auszubilden und das elektrische Anschlusskabel in einfacher Weise durch die einzelnen Rohrstücke hindurch zu verlegen. However, it is also here according to claim 2, the advantageous possibility that the support tube, the guide tube and the boom together with the capsule joints form an airtight compressed air line to the header and to move the electrical connection cable through the individual pieces of pipe in a simple manner.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the other dependent claims.

So kann durch die Ausgestaltung nach Anspruch 3 der Vorteil erreicht werden, dass die Stellung des Auslegerrohrs in jeder manuell einstellbaren Lage stabil ist. Außerdem hat das Auslegerrohr bei seinen Schwenkbewegungen immer eine gute Führung. Durch die doppelgelenkige Anlenkung des Auslegerrohres sowie die Anlenkung der Führungsstange am Führungsrohr wird somit beim vertikalen Schwenken des Auslegerrohres eine präzise Führung des Auslegerrohres erreicht, wobei der radiale Abstand des Verteilerkopfes zum Tragrohr bei dieser Schwenkbewegung beliebig einstellbar ist.Thus, by the embodiment according to claim 3, the advantage can be achieved that the position of the boom tube is stable in each manually adjustable position. In addition, the boom tube always has a good guide in its pivoting movements. Due to the double-joint articulation of the boom tube and the articulation of the guide rod on the guide tube thus a precise guidance of the boom tube is achieved during vertical pivoting of the boom tube, wherein the radial distance of the header to the support tube is arbitrarily adjustable during this pivoting movement.

Es ist auch von Vorteil, das Führungsrohr gemäß Anspruch 4 kürzer auszubilden als das Auslegerrohr, so dass bei der oben beschriebenen Schwenkbewegung der Verteilerkopf bei seiner radialen Bewegung hin zum Tragrohr gleichzeitig vertikal nach oben verstellt wird. Insbesondere in seiner radial nach innen verstellten Endposition wird somit der Verteilerkopf aus seiner horizontalen Arbeitslage, in welcher er den größten radialen Abstand vom Tragrohr hat, nach oben heraus bewegt, so dass dieser bei Nichtgebrauch in horizontaler Richtung den geringsten Raum beansprucht und nicht stört.It is also advantageous to make the guide tube according to claim 4 shorter than the cantilever tube, so that in the above-described pivotal movement of the distributor head is adjusted at the same time vertically upward in its radial movement towards the support tube. In particular, in its radially inwardly adjusted end position thus the distributor head from its horizontal working position, in which he has the largest radial distance from the support tube, moves up out, so that it consumes the smallest space when not in use in the horizontal direction and does not bother.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 5 ist insofern von Vorteil, als auch in den beiden Extremstellungen des Führungsschiebers, also in den beiden Endlagen des Auslegerrohres, keine Totpunktlage der Gelenke entstehen kann.The embodiment according to claim 5 is advantageous in that also in the two extreme positions of the guide slide, so in the two end positions of the boom tube, no dead center of the joints can arise.

Mit den Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 6 und 7 kann auf einfache Weise eine präzise, annähernd spielfreie und trotzdem leichtgängige Führung des Führungsschiebers auf dem Tragrohr gewährleistet werden. Auch diese Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 6 und 7 tragen zur Verbesserung der Führung und Leichtgängigkeit bei.With the embodiments according to claims 6 and 7 can be ensured on the support tube in a simple manner a precise, almost backlash-free and yet smooth leadership of the guide slide. These embodiments according to claims 6 and 7 contribute to the improvement of leadership and ease.

Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 8 wird sicher verhindert, dass die Seitenwände des Führungsschiebers mit dem Tragrohr in Kontakt gelangen.The embodiment according to claim 8 reliably prevents the side walls of the guide slide from coming into contact with the support tube.

Mit der Ausgestaltung nach Anspruch 9 wird sichergestellt, dass die luftdichte Verbindung zwischen der Führungsstange und dem Kapselgelenk des Auslegerrohrs von außen nicht beschädigt werden kann.With the embodiment according to claim 9 ensures that the air-tight connection between the guide rod and the capsule joint of the boom tube can not be damaged from the outside.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 10 ergibt zwei Extremstellungen des Auslegerrohrs, in denen dieses die funktionell jeweils günstigste Lage einnimmt.The embodiment according to claim 10 results in two extreme positions of the boom tube, in which this occupies the functionally most favorable position.

Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 11 wird erreicht, dass das Auslegerrohr mit seinem Verteilerkopf in die Horizontallage mit dem größten Aktionsradius gebracht werden kann.Due to the configuration according to claim 11 ensures that the boom tube can be brought with its distributor head in the horizontal position with the largest operating radius.

Die weiteren Ansprüche 12 bis 18 betreffen die spezielle Ausgestaltung der eingesetzten Kapselgelenke, mittels welcher das Tragohr, das Führungsrohr und das Auslegerrohr luftdicht und gleichzeitig schwenkbar miteinander verbunden sind. So dienen die eingesetzten Kapselgelenke allgemein zum gelenkigen Verbinden von Rohrstücken, die als Traggestell eines mit Saugelektroden versehenen Verteilerkopfes einer EKG-Anlage gemeinsam eine luftdichte Druckluftleitung bilden.The further claims 12 to 18 relate to the special design of the capsule joints used, by means of which the Tragohr, the guide tube and the boom tube are connected to each other airtight and at the same time pivotally. Thus, the capsule joints used generally serve for the articulated connection of pipe sections, which together form an air-tight compressed-air line as a support frame of a distributor head provided with suction electrodes of an ECG system.

So ist die Ausgestaltung des Kapselgelenks gemäß Anspruch 12 gegenüber den aus der DE 28 37 279 A1 bekannten Drehgelenken insofern von Vorteil, als die beiden Kupplungsgehäuse mit ihren ringförmigen Stirnflächen direkt gegeneinander abgedichtet werden können und kein Zwischenglied (Verlängerung eines Zapfens) mit zwei planparallelen Dichtungsflächen erforderlich ist.Thus, the embodiment of the capsule joint according to claim 12 with respect to that of DE 28 37 279 A1 Known hinges advantageous in that the two coupling housing can be sealed with their annular end faces directly against each other and no intermediate member (extension of a pin) with two plane-parallel sealing surfaces is required.

Durch diese Ausgestaltung können die Kapselgelenke absolut dicht mit den Rohrstücken verbunden werden, so dass das komplette System, bestehend aus den beiden Kapselgelenken, dem vertikal verlaufenden Tragrohr sowie den beiden Rohrstücken des Auslegers eine absolut dichte Druck- oder Saugluftleitung zum Verteilerkopf ergibt.By this configuration, the capsule joints can be absolutely tightly connected to the pipe sections, so that the complete system, consisting of the two capsule joints, the vertically extending support tube and the two pipe sections of the boom results in an absolutely tight pressure or suction air line to the distributor head.

Zudem ist auch aufgrund dieser speziellen Ausgestaltung der Kapselgelenke eine äußerst einfache Montage, insbesondere des durch diese Rohre hindurch zu führenden elektrischen Anschlusskabels zum Verteilerkopf hin, möglich.In addition, due to this special embodiment of the capsule joints an extremely simple installation, in particular of the electrical connection cable leading through these tubes to the distributor head out possible.

Zum Einführen des Anschlusskabels kann dabei das vertikale Tragrohr in seinem unteren Endbereich beispielsweise einen entsprechenden Verschlussstopfen aufweisen, durch welchen einerseits das Anschlusskabel hindurch geführt ist und an welchem andererseits die ”Luftleitung” angeschlossen ist.For insertion of the connection cable, the vertical support tube may have in its lower end region, for example, a corresponding sealing plug, through which, on the one hand, the connection cable is guided and on which, on the other hand, the "air line" is connected.

Gemäß Anspruch 13 ist vorgesehen, dass die beiden Kupplungsgehäuse des jeweiligen Kapselgelenks jeweils mittels einer in den Lagernaben gelagerten Lagerschraube und einer außenseitig an der Stirnfläche eines der Kupplungsgehäuse angesetzten, selbsthemmenden Haltemutter miteinander verbunden sind. Anstatt einer solchen Lagerschraube kann auch eine Gewindestange vorgesehen sein, auf welche beidseitig eine Haltemutter aufschraubbar ist. Diese selbsthemmenden Haltemuttern können auch als sogenannte Hutmuttern ausgebildet sein.According to claim 13 it is provided that the two coupling housing of the respective capsule joint each by means of a bearing in the bearing hubs bearing screw and an outside of the End face of the clutch housing attached, self-locking retaining nut are interconnected. Instead of such a bearing screw can also be provided a threaded rod on which a retaining nut can be screwed on both sides. These self-locking retaining nuts can also be designed as so-called cap nuts.

Zur optimalen Erzeugung und dauerhaften Erhaltung der die luftdichte Verbindung der beiden Kupplungsgehäuseteile eines Kapselgelenkes bewirkenden Anpresskräfte ist die besonders vorteilhafte Ausgestaltung nach Anspruch 14 vorgesehen, wobei durch diese Ausgestaltung auch die gemäß Anspruch 15 vorgesehene Verwendung eines elastischen Dichtungsringes ermöglicht wird.For optimal generation and permanent preservation of the airtight connection of the two coupling housing parts of a capsule joint causing pressing forces, the particularly advantageous embodiment is provided according to claim 14, which is provided by this embodiment also envisaged according to claim 15 use of an elastic sealing ring.

Um auch im Bereich der Lagernaben auf einfache Weise eine zuverlässige Dichtung zu erzielen, sind die Ausgestaltungen nach Anspruch 16 vorgesehen.In order to achieve a reliable seal in the field of bearing hubs in a simple manner, the embodiments according to claim 16 are provided.

Schließlich sind zur kompletten Systemabdichtung die Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 17 und 18 vorgesehen.Finally, the embodiments according to claims 17 and 18 are provided for complete system sealing.

Wie bei bekannten Vorrichtungen der gattungsgemäßen Art kann das Tragrohr bzw. die komplette Vorrichtung mittels geeigneter Montageelemente an einem Rollwagen oder dgl. oder an einer Wand angeordnet sein, wobei diese Montageelemente zweckmäßig derart ausgebildet sind, dass Schwenkbewegungen des Auslegers um die Achse des Tragrohrs möglich sind.As with known devices of the generic type, the support tube or the entire device can be arranged by means of suitable mounting elements on a trolley or the like. Or on a wall, said mounting elements are suitably designed such that pivotal movements of the boom about the axis of the support tube are possible ,

Anhand der Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert, wobei die Erfindung an sich nicht auf dieses konkret dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Es zeigt:With reference to the drawings, an embodiment of the invention will be explained in more detail below, wherein the invention is not limited in itself to this specific embodiment illustrated. It shows:

1 in Seitenansicht eine an einem Rollwagen montierte Vorrichtung mit einem maximal ausgefahrenen Ausleger; 1 in side view of a mounted on a trolley device with a maximum extended boom;

2 in teilweiser Seitenansicht die Vorrichtung der 2 in a partial side view of the device

1 mit einem teilweise eingefahrenen Ausleger; 1 with a partially retracted boom;

3 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Einzelteile des ersten zur Verbindung eines Führungsrohres mit einem vertikalen Tragrohr vorgesehenen Kapselgelenkes; 3 an exploded perspective view of the individual parts of the first provided for connecting a guide tube with a vertical support tube capsule joint;

4 in perspektivischer Explosionsdarstellung ein zweites Kapselgelenk, welches zur Verbindung des Auslegerrohres mit dem Führungsrohr vorgesehen ist mit einer verkürzt dargestellten Führungsstange, welche an einem Gehäuseteil des Kapselgelenkes befestigbar ist; 4 in perspective exploded view of a second capsular joint, which is provided for connecting the boom tube to the guide tube with a shortened guide rod, which is fastened to a housing part of the capsule joint;

5 im Schnitt die beiden Kapselgelenke mit dem Führungsrohr und teilweise dem Auslegerrohr; 5 in section, the two capsule joints with the guide tube and partially the boom tube;

6 einen Vertikalschnitt durch einen Führungsschieber, an welchem die Führungsstange angelenkt ist; 6 a vertical section through a guide slide, on which the guide rod is articulated;

7 einen Horizontalschnitt VII-VII durch den Führungsschieber aus 6. 7 a horizontal section VII-VII through the guide slide 6 ,

1 zeigt in vereinfachter Seitenansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1, welche ein vertikales Tragrohr 2 aufweist. Im oberen Endbereich dieses Tragrohres 2 ist ein erstes Kapselgelenk 3 vorgesehen, über welches ein Führungsrohr 4 mit einem Ende schwenkbar am oberen Ende des Tragrohres 2 gelagert ist. An seinem anderen Ende ist das Führungsrohr 4 mit einem zweiten Kapselgelenk 5 verbunden, über welches das Führungsrohr 4 mit einem Auslegerrohr 6 gelenkig in Verbindung steht. Das Auslegerrohr 6 steht über eine koaxial zu diesem Auslegerrohr 6 verlaufende Führungsstange 7 (gestrichelt dargestellt) mit einem Führungsschieber 8 in Verbindung. 1 shows a simplified side view of an inventive device 1 which is a vertical support tube 2 having. In the upper end of this support tube 2 is a first capsule joint 3 provided, via which a guide tube 4 with one end pivotally at the upper end of the support tube 2 is stored. At its other end is the guide tube 4 with a second capsular joint 5 connected, over which the guide tube 4 with a boom tube 6 articulated communicates. The boom tube 6 stands over a coaxial to this boom tube 6 extending guide rod 7 (shown in dashed lines) with a guide slide 8th in connection.

Dabei ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel die Führungsstange 7 über einen Gehäuseteil des zweiten Kapselgelenkes 5 starr mit dem Auslegerrohr 6 verbunden. Der Führungsschieber 8 ist auf dem vertikalen Tragrohr 2 über mehrere Führungsrollen 9, 10 und 11 vertikal in Richtung des Doppelpfeiles 12 verschiebbar angeordnet. Mit ihrem dem zweiten Kapselgelenk 5 gegenüberliegenden Ende ist die Führungsstange 7 durch ein Gelenklager 24 schwenkbar mit dem Führungsschieber 8 verbunden.Here, in the present embodiment, the guide rod 7 via a housing part of the second capsule joint 5 rigid with the boom tube 6 connected. The guide slide 8th is on the vertical support tube 2 over several guide rollers 9 . 10 and 11 vertically in the direction of the double arrow 12 slidably arranged. With her the second capsule joint 5 opposite end is the guide rod 7 through a jointed bearing 24 swiveling with the guide slide 8th connected.

Das Tragrohr 2 ist in 1 axial verkürzt dargestellt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Tragrohr 2 über zwei Drehlager 13 und 14 an der Seitenwand eines Rollwagens 15 drehbar gelagert. Dabei kann das Tragrohr 2 zusammen mit dem Führungsrohr 4, dem Auslegerrohr 6 sowie der Führungsstange 7 relativ zum Rollwagen 15 um die vertikale Achse 16 des Tragrohres 2 jede beliebige Schwenklage einnehmen. Mittels eines Lagerrings 17 stützt sich das Tragrohr 2 in vertikaler Richtung auf dem unteren Drehlager 14 nach unten ab.The support tube 2 is in 1 shown shortened axially. In the present embodiment, the support tube 2 over two pivot bearings 13 and 14 on the side wall of a trolley 15 rotatably mounted. In this case, the support tube 2 together with the guide tube 4 , the boom tube 6 as well as the guide rod 7 relative to the trolley 15 around the vertical axis 16 of the support tube 2 take any swivel position. By means of a bearing ring 17 supports the support tube 2 in the vertical direction on the lower pivot bearing 14 down from.

Im unteren Endbereich des Tragrohres 2 ist ein Verschlussstopfen 18 vorgesehen (1), an welchen eine Luftleitung 19 angeschlossen ist, über welche die an den Saugelektroden benötigte Druckluft oder Saugluft aus einer Druckluft- oder Saugluftquelle 31 durch das Tragrohr 2, das Führungsrohr 4 und das Auslegerrohr 6 zugeführt werden kann.In the lower end of the support tube 2 is a sealing plug 18 intended ( 1 ) to which an air line 19 is connected, via which the required at the suction electrodes compressed air or suction air from a compressed air or Saugluftquelle 31 through the support tube 2 , the guide tube 4 and the boom tube 6 can be supplied.

Durch diesen Verschlussstopfen 18 ist auch ein mehradriges Anschlusskabel 30 hindurchgeführt, welches durch das Tragrohr 2, das Führungsrohr 4 sowie das Auslegerrohr 6 zu einem Verteilerkopf 20 geführt und mit dem Verteilerkopf 20 verbunden ist. Damit ist der mit mehreren Saugelektroden 21 versehene Verteilerkopf 20 mit einem Elektrokardiografen 32 ansteuerbar. Derartige Verteilerköpfe sind bereits aus dem Stand der Technik, insbesondere aus der DE 298 20 332 U1 hinreichend bekannt. Through this plug 18 is also a multi-core connection cable 30 passed through which through the support tube 2 , the guide tube 4 and the boom tube 6 to a distributor head 20 guided and with the distributor head 20 connected is. This is the one with several suction electrodes 21 provided distribution head 20 with an electrocardiograph 32 controllable. Such distribution heads are already known from the prior art, in particular from DE 298 20 332 U1 well known.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der 1 befindet sich der aus der Führungsstange 7, dem Führungsrohr 4 sowie dem Auslegerrohr 6 bestehende Ausleger 22 in seiner ausgefahrenen Einsatzstellung, in welcher der Führungsstab 7 sowie das Auslegerrohr 6 eine im Wesentlichen horizontale Lage einnehmen. In dieser Position, in der der Führungsschieber 8 oberseitig am ersten Kapselgelenk 3 ansteht und der Verteilerkopf 20 sich im größtmöglichen Aktionsradius befindet, wird die Führungsstange 7 in Zusammenwirken mit dem Führungsschieber 8 stabilisiert.In the illustrated embodiment of the 1 is the one from the guide rod 7 , the guide tube 4 and the boom tube 6 existing booms 22 in its extended deployment position, in which the management staff 7 and the boom tube 6 occupy a substantially horizontal position. In this position, in which the guide slide 8th on the upper side at the first capsular joint 3 is pending and the distributor head 20 is in the largest possible radius of action, the guide rod 7 in cooperation with the guide slider 8th stabilized.

Bei einer Abwärtsbewegung des Führungsschiebers 8 aus der Position der 1 in Richtung des Pfeils 28 führt gleichzeitig die Führungsstange 7 zusammen mit dem Auslegerrohr 6 eine Schwenkbewegung in Richtung des Pfeils 23 um die Achse des Gelenklagers 24 der Führungsstange 7 am Führungsschieber 8 aus. Dabei wird das Führungsrohr 4 in Richtung des Pfeils 25 um die Lagerachse 26 des ersten Kapselgelenkes 3 verschwenkt, und das Auslegerrohr 6 macht eine Schwenkbewegung um die Achse des Kapselgelenkes 5 in Richtung des Pfeiles 29. Bei dieser Schwenkbewegung führt der Verteilerkopf 20 sowohl eine Vertikalbewegung entgegen des Pfeils 28 als auch eine Horizontalbewegung in Richtung des Pfeils 27 aus, so dass sich der horizontale bzw. radiale Abstand des Verteilerkopfes 20 zum Tragrohr 2 verringert.During a downward movement of the guide slide 8th from the position of 1 in the direction of the arrow 28 simultaneously guides the guide rod 7 together with the boom tube 6 a pivoting movement in the direction of the arrow 23 around the axis of the hinge bearing 24 the guide rod 7 on the guide slide 8th out. This is the guide tube 4 in the direction of the arrow 25 around the bearing axis 26 of the first capsular joint 3 pivoted, and the boom tube 6 makes a pivoting movement about the axis of the capsule joint 5 in the direction of the arrow 29 , During this pivoting movement of the distributor head 20 both a vertical movement against the arrow 28 as well as a horizontal movement in the direction of the arrow 27 out, so that the horizontal or radial distance of the distributor head 20 to the support tube 2 reduced.

Bei der in 2 dargestellten Schwenkstellung befindet sich der Ausleger 22 mit seinem Auslegerrohr 6 sowie seiner Führungsstange 7 in seiner oberen Endlage, die mittels eines auf dem Tragrohr 2 einstellbaren Anschlags 33 einstellbar ist. Es ist erkennbar, dass der Verteilerkopf 20 in dieser Stellung gegenüber seiner in 1 dargestellten unteren Extremposition vertikal angehoben und radial zum Tragrohr 2 hin verstellt ist.At the in 2 shown pivot position is the boom 22 with his boom tube 6 as well as its guide rod 7 in its upper end position, by means of a on the support tube 2 adjustable stop 33 is adjustable. It can be seen that the distributor head 20 in this position compared to his in 1 shown raised lower vertical position and radially to the support tube 2 is adjusted.

Wenn der Anschlag 33 weiter nach unten verstellt wird, lässt sich das Auslegerrohr 6 in eine noch steilere, nahezu vertikale Ruheposition einstellen, bis schließlich das Kapselgelenk 5 am Tragrohr 2 anliegt.If the stop 33 is further down, the boom tube can be 6 in an even steeper, almost vertical rest position, until finally the capsule joint 5 on the support tube 2 is applied.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind sowohl das Führungsrohr 4 als auch die Führungsstange 7 in zweckmäßiger Weise kürzer ausgebildet als das Auslegerrohr 6, so dass sich für diese Stellbewegung eine noch vertretbare Höhe des Tragrohres 2 ergibt und Türöffnungen in üblicher Höhe durchfahren werden können.In the present embodiment, both the guide tube 4 as well as the guide rod 7 expediently shorter than the boom tube 6 , so that for this adjusting movement a still acceptable height of the support tube 2 results and door openings can be passed through in the usual height.

Sowohl in dieser Extremstellung der 2 als auch in der anderen Extremstellung der 1 bilden das Führungsrohr 4 und die Führungsstange 7 mit dem Tragrohr 2 ein Dreieck, das nahezu gleichschenklig ist, da sich das Führungsrohr 4 und die Führungsstange 7 konstruktionsbedingt längenmäßig nur geringfügig unterscheiden.Both in this extreme position of 2 as well as in the other extreme position of the 1 form the guide tube 4 and the guide rod 7 with the support tube 2 a triangle that is almost isosceles, as the guide tube 4 and the guide rod 7 by design only slightly different in terms of length.

Durch die Verwendung der beiden Kapselgelenke 3 und 5 sowie durch die Anlenkung des Auslegerrohres 6 über die Führungsstange 7 und den Führungsschieber 8 am Tragrohr 2 wird eine axiale Verschiebung insbesondere des Auslegerrohres 6 relativ zum Führungsrohr 4 vermieden, so dass hier auch keinerlei Verschiebungen des Anschlusskabels 30 relativ zum Tragrohr 2 sowie relativ zum Führungsrohr 4 und zum Auslegerrohr 6 auftreten können und damit eine äußerst einfache Handhabung gegeben ist. Die Führung des Auslegerrohres 6 über das zweite Kapselgelenk 5 und die Führungsstange 7 sowie den Führungsschieber 8 am Tragrohr 2 ergibt zugleich eine definierte Bewegung des Verteilerkopfes 20, wodurch die Handhabung äußerst einfach und sicher ist.By using the two capsule joints 3 and 5 as well as by the articulation of the boom tube 6 over the guide rod 7 and the guide slide 8th on the support tube 2 is an axial displacement, in particular of the boom tube 6 relative to the guide tube 4 avoided, so that there are no shifts in the connection cable 30 relative to the support tube 2 as well as relative to the guide tube 4 and to the boom tube 6 can occur and thus an extremely simple handling is given. The guide of the boom tube 6 over the second capsular joint 5 and the guide rod 7 as well as the guide slide 8th on the support tube 2 at the same time results in a defined movement of the distributor head 20 which makes handling extremely easy and safe.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Tragrohr 2, das erste Kapselgelenk 3, das Führungsrohr 4, das zweite Kapselgelenk 5 sowie das Auslegerrohr 6 als ”Luftleitung” zur Zufuhr von Druckluft oder Saugluft zum Verteilerkopf 20 eingesetzt. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass hier keine separate Druckluftleitung bzw. Saugluftleitung durch die genannten Bauteile hindurch geführt werden muss, wodurch sich insbesondere die Montage erheblich vereinfacht. Um nun dieses System mit Druckluft oder Saugluft beaufschlagen zu können, sind die beiden Kapselgelenke 3 und 5 speziell ausgestaltet.In the present embodiment, the support tube 2 , the first capsular joint 3 , the guide tube 4 , the second capsular joint 5 and the boom tube 6 as "air line" for supplying compressed air or suction air to the distributor head 20 used. This has the particular advantage that here no separate compressed air line or suction air line must be passed through said components, which in particular simplifies the assembly considerably. To be able to pressurize this system with compressed air or suction, the two capsule joints 3 and 5 specially designed.

Hierzu zeigt 3 den prinzipiellen Aufbau des Kapselgelenkes 3 in perspektivischer Explosionsdarstellung.This shows 3 the basic structure of the capsule joint 3 in a perspective exploded view.

Dieses erste Kapselgelenk 3 besteht aus zwei topfartig ausgebildeten Kupplungsgehäusen 35 und 36, welche jeweils eine umlaufende Zylinderwand 37 bzw. 38 aufweisen. Innerhalb dieser Zylinderwand 37 bzw. 38 ist jeweils eine zentrale Lagernabe 39 bzw. 40 vorgesehen, über welche die beiden Kupplungsgehäuse 35 und 36 drehbar miteinander koppelbar sind. Hierzu ist ein Verbindungsglied in Form einer Lagerschraube 41 vorgesehen, welche durch die entsprechenden Durchgangsbohrungen 42 bzw. 43 der jeweiligen Lagernabe 39 bzw. 40 hindurch gesteckt ist.This first capsule joint 3 consists of two cup-shaped coupling housings 35 and 36 , which each have a circumferential cylinder wall 37 respectively. 38 exhibit. Within this cylinder wall 37 respectively. 38 each is a central warehouse hub 39 respectively. 40 provided, via which the two clutch housing 35 and 36 are rotatably coupled to each other. For this purpose, a connecting member in the form of a bearing screw 41 provided, which through the corresponding through holes 42 respectively. 43 the respective warehouse hub 39 respectively. 40 stuck through it.

Außenseitig ist auf die Stirnwand jedes Kupplungsgehäuses 35 und 36 jeweils eine kreisförmige Lagerscheibe 44 bzw. 45 aufgesetzt, welche insbesondere zur Verteilung der Anpresskräfte beim Aneinanderdrücken der Kupplungsgehäuse 35 und 36 dient. Zur Verbindung der beiden Kupplungsgehäuse 35 und 36 ist auf die Lagerschraube 41 eine selbstsichernde Haltemutter 46 aufgeschraubt. Damit die Anpresskräfte, durch welche die Kupplungsgehäuse 35 und 36 zusammengehalten werden, dauernd wirksam sind, ist zwischen dem Schraubenkopf 47 und der Lagerscheibe 45 einerseits und der Haltemutter 46 und der Lagerscheibe 44 andererseits jeweils eine Federscheibe 48 bzw. 49 vorgesehen. On the outside is on the front wall of each coupling housing 35 and 36 each a circular bearing disc 44 respectively. 45 placed, which in particular for distributing the contact forces when pressing the clutch housing 35 and 36 serves. For connecting the two coupling housings 35 and 36 is on the bearing screw 41 a self-locking retaining nut 46 screwed. So that the contact forces, through which the clutch housing 35 and 36 held together, are constantly effective, is between the screw head 47 and the bearing disc 45 on the one hand and the holding nut on the other 46 and the bearing disc 44 on the other hand in each case a spring washer 48 respectively. 49 intended.

Im montierten Zustand liegen somit die beiden Kupplungsgehäuse 35 und 36 mit ihren umlaufenden Stirnringflächen 50 bzw. 51 dauernd unter Spannung aneinander. Zur Abdichtung der beiden Kupplungsgehäuse 35 und 36 ist dabei ein elastischer Dichtungsring vorgesehen, welcher in 3 nicht näher dargestellt ist. Zur Aufnahme dieses Dichtungsringes weisen die beiden Kupplungsgehäuse 35 und 36 jeweils eine innen liegende ringförmige Einsenkung 52 bzw. 53 auf, in welche im montierten Zustand der entsprechende Dichtungsring unter zumindest leichter Vorspannung aufgenommen wird. Anstatt eines innen liegenden Dichtungsringes kann auch ein in einer Nutfederverbindung im Bereich dieser Stirnringflächen 50 und 51 vorgesehener Dichtungsring eingesetzt sein. Eine solche Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Dichtung sowohl bei Unterdruck als auch bei Überdruck abdichtet.In the assembled state thus are the two clutch housing 35 and 36 with their circumferential face surfaces 50 respectively. 51 constantly under tension to each other. For sealing the two coupling housings 35 and 36 In this case, an elastic sealing ring is provided, which in 3 not shown in detail. To accommodate this sealing ring, the two coupling housing 35 and 36 in each case an inner annular recess 52 respectively. 53 in which in the assembled state of the corresponding sealing ring is received under at least slight bias. Instead of an inner sealing ring can also be in a Nutfederverbindung in the region of these end faces 50 and 51 be provided provided sealing ring. Such a configuration has the advantage that the seal seals both at negative pressure and at overpressure.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die beiden Lagernaben 39 und 40 mittels eines aufgesteckten Dichtungsschlauches 58, der die beiden Lagernaben 39 und 40 unter radialer Spannung umschließt, gegeneinander abgedichtet, so dass im montierten Zustand die beiden Kupplungsgehäuse 35 und 36 ein geschlossenes Kapselgelenk bilden.In the present embodiment, the two bearing hubs 39 and 40 by means of a plugged sealing tube 58 who was the two camp havens 39 and 40 under radial tension encloses, sealed against each other, so that in the assembled state, the two clutch housing 35 and 36 form a closed capsule joint.

Zur dichten Verbindung des Kapselgelenkes 3 mit dem in den 1 und 2 dargestellten Tragrohr 2 ist am Kupplungsgehäuse 35 ein vertikal nach unten gerichteter Rohrstutzen 54 mit einer durchgehenden Bohrung vorgesehen, in welchen das obere Ende des Tragrohrs 2 eingesteckt ist. Zur dichten Verbindung des Tragrohres 2 mit diesem Rohrstutzen 54 ist hier eine Klebverbindung, Schraubverbindung oder auch jede andere geeignete Verbindung denkbar.For tight connection of the capsule joint 3 with the in the 1 and 2 illustrated support tube 2 is on the clutch housing 35 a vertically downwardly directed pipe socket 54 provided with a through bore into which the upper end of the support tube 2 is plugged in. For tight connection of the support tube 2 with this pipe socket 54 Here is an adhesive bond, screw or any other suitable connection conceivable.

Zur Verbindung des Kapselgelenkes 3 mit dem Führungsrohr 4 ist auch das Kupplungsgehäuse 36 mit einem Rohrstutzen 55 mit durchgehender Bohrung versehen, in welchen das Führungsrohr 4 einsetzbar ist. Auch hier kann zur Verbindung des Führungsrohres 4 mit dem Rohrstutzen 55 jede geeignete Verbindung, insbesondere eine Klebverbindung, Schweißverbindung oder auch dichte Schraubverbindung vorgesehen sein.To connect the capsule joint 3 with the guide tube 4 is also the clutch housing 36 with a pipe socket 55 provided with through hole into which the guide tube 4 can be used. Again, to connect the guide tube 4 with the pipe socket 55 be provided any suitable connection, in particular an adhesive bond, welded connection or tight screw connection.

Das Kapselgelenk 3, bestehend aus den beiden Kupplungsgehäusen 35 und 36, bildet einen hermetisch abgeschlossenen Hohlraum. Durch geeignete Dimensionierung sowohl der beiden Rohrstutzen 54 und 55 als auch der Kupplungsgehäuse 35 und 36 kann durch die beiden Kupplungsgehäuse 35 und 36 das Anschlusskabel 30 vom Tragrohr 2 her durch das Kapselgelenk 3 hindurch in das Führungsrohr 4 hinein und durch dieses hindurch in das Kapselgelenk 5 geführt werden. Wird ein solches Anschlusskabel 30 spiralförmig mit einer halben Windung oder auch einer vollständigen Windung um die beiden Lagernaben 39 und 40 herum geführt, entsteht keinerlei Behinderung einer Schwenkbewegung der beiden Kupplungsgehäuse 35 und 36 gegeneinander.The capsule joint 3 , consisting of the two coupling housings 35 and 36 , forms a hermetically sealed cavity. By suitable dimensioning of both pipe sockets 54 and 55 as well as the clutch housing 35 and 36 can through the two clutch housing 35 and 36 the connection cable 30 from the support tube 2 through the capsule joint 3 through the guide tube 4 into and through this into the capsule joint 5 be guided. Will such a connection cable 30 spirally with half a turn or a complete turn around the two hubs 39 and 40 guided around, no obstruction of a pivoting movement of the two clutch housing is formed 35 and 36 up to today.

In prinzipiell gleicher Weise wie das erste Kapselgelenk 3 ist auch das zweite Kapselgelenk 5 ausgebildet. Dieses Kapselgelenk 5 ist mit seinen Einzelbestandteilen beispielhaft in 4 in Explosionsdarstellung gezeigt. So weist auch dieses zweite Kapselgelenk 5 zwei Kupplungsgehäuse 65 und 66 auf, welche ebenfalls topfartig oder becherartig ausgebildet sind und dementsprechend jeweils eine umlaufende Zylinderwand 67 bzw. 68 bilden. Innerhalb dieser Zylinderwände 67, 68 ist jeweils auch eine zentrale Lagernabe 69 bzw. 70 vorgesehen, über welche die beiden Kupplungsgehäuse 65 und 66 koaxial zueinander verlaufend miteinander verbindbar sind.In principle the same way as the first capsule joint 3 is also the second capsule joint 5 educated. This capsule joint 5 is exemplary in its individual components 4 shown in exploded view. This is also the case of this second capsule joint 5 two coupling housings 65 and 66 on, which are also pot-shaped or cup-shaped and, accordingly, each a circumferential cylinder wall 67 respectively. 68 form. Within these cylinder walls 67 . 68 is also a central warehouse hub 69 respectively. 70 provided, via which the two clutch housing 65 and 66 coaxially with each other are connected to each other.

Zur gelenkigen Verbindung dieser beiden Kupplungsgehäuse 65 und 66 dient ebenfalls eine Lagerschraube 71, welche durch die jeweiligen Durchgangsbohrungen 72 bzw. 73 der Lagernaben 69 und 70 hindurch gesteckt ist. Außenseitig sind für die beiden Kupplungsgehäuse 65 und 66 ebenfalls jeweils Lagerscheiben 74 bzw. 75 vorgesehen, welche insbesondere zur Verteilung des Anpressdruckes dienen. Zur Erzeugung dieses Anpressdruckes dient hier ebenfalls eine als selbstsichernde Mutter ausgebildete Haltemutter 76.For articulated connection of these two clutch housing 65 and 66 also serves a bearing screw 71 which through the respective through holes 72 respectively. 73 the warehouse hubs 69 and 70 stuck through it. On the outside are for the two clutch housing 65 and 66 also each bearing washers 74 respectively. 75 provided, which serve in particular for distributing the contact pressure. To produce this contact pressure here also serves as a self-locking nut retaining nut 76 ,

Um die Anpresskraft der beiden Kupplungsgehäuse 65 und 66 im montierten Zustand dauernd als Vorspannung aufrecht erhalten zu können, sind auch hier zwei Federscheiben 78 und 79 vorgesehen, von welchen die Federscheibe 79 zwischen dem Schraubenkopf 77 der Lagerschraube 71 und der Lagerscheibe 75 angeordnet ist, während die Federscheibe 78 im montierten Zustand zwischen der Haltemutter 76 und der Lagerscheibe 74 angeordnet ist.To the contact pressure of the two clutch housing 65 and 66 In the assembled state to be able to maintain permanently as bias, here are two spring washers 78 and 79 provided, of which the spring washer 79 between the screw head 77 the bearing screw 71 and the bearing disc 75 is arranged while the spring washer 78 in the assembled state between the retaining nut 76 and the bearing disc 74 is arranged.

Auch die Zylinderwände 67 und 68 der Kupplungsgehäuse 65 und 66 weisen jeweils eine umlaufende planebene Stirnringfläche 80 bzw. 81 auf, mit welchen die beiden Kupplungsgehäuse 65 und 66 im montierten Zustand aneinander liegen. Jede dieser Stirnringflächen 80 und 81 ist jeweils mit einer ringförmigen Einsenkung 82 bzw. 83 versehen, welche zur Aufnahme eines in der Zeichnung nicht näher dargestellten elastischen Dichtungsringes dienen.Also the cylinder walls 67 and 68 the coupling housing 65 and 66 each have a circumferential plane flat face surface 80 respectively. 81 on, with which the two clutch housing 65 and 66 in the assembled state to each other. Each of these end ring surfaces 80 and 81 is each with an annular recess 82 respectively. 83 provided, which serve to receive a not shown in the drawing elastic sealing ring.

Zur Aufnahme des Auslegerrohres 6 ist das Kupplungsgehäuse 65 auch mit einem radial verlaufenden Rohrstutzen 84 versehen, in welchen das Auslegerrohr 6 einschiebbar ist. Zur dichten Verbindung kann auch hier jede geeignete Methode, wie Klebverbindung, Schweißverbindung oder auch eine dichte Schraubverbindung, vorgesehen sein.For holding the boom tube 6 is the clutch housing 65 also with a radially extending pipe socket 84 provided in which the boom tube 6 is insertable. For dense connection, any suitable method, such as adhesive bonding, welded connection or even a tight screw connection, can also be provided here.

Auch das Kupplungsgehäuse 66 weist einen radial verlaufenden Rohrstutzen 85 auf, in welchen das Führungsrohr 4 passend einsteckbar ist. Auch das Führungsrohr 4 kann im Rohrstutzen 85 durch eine Klebverbindung, Schweißverbindung oder auch eine dichte Schraubverbindung fixiert sein.Also the clutch housing 66 has a radially extending pipe socket 85 on, in which the guide tube 4 fits properly. Also the guide tube 4 can in the pipe socket 85 be fixed by an adhesive bond, welded connection or a tight screw connection.

Weiter ist auch bei dieser Ausführungsform des zweiten Kapselgelenkes 5 zur gegenseitigen Abdichtung der beiden Lagernaben 69 und 70 ein Dichtungsschlauch 88 vorgesehen, welcher mit radialer Spannung diese Lagernaben 69 und 70 dichtend umschließt.Next is also in this embodiment of the second capsular joint 5 for mutual sealing of the two bearing hubs 69 and 70 a sealing tube 88 provided, which with radial tension these Lagerernaben 69 and 70 sealingly encloses.

Wie aus 4 ersichtlich ist, weist die Führungsstange 7 an ihrem hinteren mit dem Führungsschieber 8 verbundenen Ende eine Querbohrung 90 auf, die als Lagerbohrung dient. Am gegenüberliegenden Ende ist die Führungsstange 7 mit einem Gewinde 91 versehen, das eine Radialbohrung 100 (5) der Zylinderwand 67 durchragt, über welche die Führungsstange 7 mit dem Kupplungsgehäuse 65 verbunden ist. Zur Herstellung einer festen und dichten Verbindung zwischen der Führungsstange 7 und dieser Zylinderwand 67 sind zwei formelastische Unterlegscheiben 92 und 93 sowie zwei Gewindemuttern 94 und 95 vorgesehen, die beiderseits der Zylinderwand 67 auf dem Gewinde 91 gegeneinander verspannt sind.How out 4 it can be seen has the guide rod 7 at its rear with the guide slide 8th connected end a transverse bore 90 on, which serves as a bearing bore. At the opposite end is the guide bar 7 with a thread 91 provided that a radial bore 100 ( 5 ) of the cylinder wall 67 protrudes over which the guide rod 7 with the coupling housing 65 connected is. For making a tight and tight connection between the guide rod 7 and this cylinder wall 67 are two form-elastic washers 92 and 93 as well as two threaded nuts 94 and 95 provided on both sides of the cylinder wall 67 on the thread 91 are braced against each other.

Um diese Verschraubung gegen äußere Einflüsse zu schützen, ist die Führungsstange 7 mit einem Hüllrohr 96 umgeben (1 und 2). Dieses Hüllrohr 96 dient zudem als Sichtblende und hat im montierten Zustand im Bereich des Kupplungsgehäuses 65 an der Unterlegscheibe 92 seine zentrierende Führung. In seinem zum Führungsschieber 8 hin gerichteten Endbereich weist das Hüllrohr 96 ebenfalls eine Querbohrung 97 auf, über welche das Hüllrohr 96 gemeinsam mit der Führungsstange 7 am Führungsschieber 8 schwenkbar gelagert ist.To protect this screw against external influences, is the guide rod 7 with a cladding tube 96 surround ( 1 and 2 ). This cladding tube 96 also serves as a screen and has in the mounted state in the region of the coupling housing 65 at the washer 92 his centering leadership. In his to the guide shifter 8th directed end portion has the cladding tube 96 also a transverse bore 97 on, over which the cladding tube 96 together with the guide rod 7 on the guide slide 8th is pivotally mounted.

5 zeigt einen teilweisen Horizontalschnitt durch den montierten Ausleger 22. Es ist erkennbar, dass das Auslegerrohr 6 in den Rohrstutzen 84 des Kupplungsgehäuses 65 eingesteckt und dort befestigt ist. Das Führungsrohr 4 ist jeweils passend einerseits in den Rohrstutzen 85 des Kupplungsgehäuses 66 und andererseits in den Rohrstutzen 55 des Kupplungsgehäuses 36 eingesetzt. Damit besteht über das Führungsrohr 4 zwischen diesen beiden Kupplungsgehäusen 36 und 66 bzw. zwischen den beiden Kapselgelenken 3 und 5 eine starre kanalartige Verbindung, die als Saugluft- oder Druckluftleitung und Kabelführung benutzt werden kann. Dieses Führungsrohr 4 mündet jeweils offen über den jeweils zugeordneten Rohrstutzen 55 bzw. 85 in das jeweilige Kupplungsgehäuse 36 bzw. 66. 5 shows a partial horizontal section through the mounted boom 22 , It can be seen that the boom tube 6 in the pipe socket 84 of the coupling housing 65 plugged in and attached there. The guide tube 4 is fitting on the one hand in the pipe socket 85 of the coupling housing 66 and on the other hand in the pipe socket 55 of the coupling housing 36 used. This is about the guide tube 4 between these two coupling housings 36 and 66 or between the two capsule joints 3 and 5 a rigid, channel-like connection that can be used as a suction air or compressed air line and cable routing. This guide tube 4 opens in each case open via the respective associated pipe socket 55 respectively. 85 in the respective clutch housing 36 respectively. 66 ,

Des Weiteren ist in 5 in gestrichelten Linien angedeutet, dass das Tragrohr 2 von unten in den Rohrstutzen 54 eingesteckt ist.Furthermore, in 5 indicated in dashed lines that the support tube 2 from below into the pipe socket 54 is plugged in.

In 5 sind auch die Dichtungsringe 101 bzw. 102 zwischen den jeweiligen Kupplungsgehäusen 35 und 36 bzw. 65 und 66 dargestellt. Auch ist in 5 das Anschlusskabel 30 erkennbar, welches durch das Tragrohr 2, durch das aus den Kupplungsgehäusen 35 und 36 gebildete erste Kapselgelenk 3, durch das Führungsrohr 4, durch das aus den Kupplungsgehäusen 65 und 66 gebildete zweite Kapselgelenk 5 sowie auch durch das Auslegerrohr 6 hindurch geführt ist. Im Bereich der Kupplungsgehäuse 35 und 36 wie auch im Bereich der Kupplungsgehäuse 65 und 66 ist das Anschlusskabel 30 spiralförmig um die Lagernaben 39, 40 bzw. 69, 70 herumgeführt, so dass eine relative Drehbewegung der Kupplungsgehäuse 35 und 36 bzw. 65 und 66 gegeneinander durch das Anschlusskabel 30 nicht behindert wird.In 5 are also the sealing rings 101 respectively. 102 between the respective coupling housings 35 and 36 respectively. 65 and 66 shown. Also is in 5 the connection cable 30 recognizable, which through the support tube 2 through which out of the clutch housings 35 and 36 formed first capsular joint 3 , through the guide tube 4 through which out of the clutch housings 65 and 66 formed second capsular joint 5 as well as through the boom tube 6 passed through. In the area of the clutch housing 35 and 36 as well as in the area of the clutch housing 65 and 66 is the connection cable 30 spirally around the bearing hubs 39 . 40 respectively. 69 . 70 guided around, allowing a relative rotational movement of the clutch housing 35 and 36 respectively. 65 and 66 against each other through the connection cable 30 not hindered.

Weiter ist aus 5 erkennbar, dass das Tragrohr 2, das erste Kapselgelenk 3, das Führungsrohr 4, das zweite Kapselgelenk 5 und das Auslegerrohr 6 einen zusammenhängenden Hohlraum bilden, welcher als Druckleitung bzw. Saugleitung nutzbar ist. Auch kann der 5 entnommen werden, dass die beiden Dichtungsschläuche 58 und 88 die jeweils zugehörigen Lagernaben 39 und 40 bzw. 69 und 70 luftdicht miteinander verbinden.Next is out 5 recognizable that the support tube 2 , the first capsular joint 3 , the guide tube 4 , the second capsular joint 5 and the boom tube 6 form a coherent cavity, which can be used as a pressure line or suction line. Also, the 5 be taken that the two sealing hoses 58 and 88 the respective associated hubs 39 and 40 respectively. 69 and 70 connect airtight with each other.

Alternativ zu dieser Art Abdichtung oder zusätzlich zu dieser Abdichtung kann auch zwischen den Lagerscheiben 44, 45 bzw. 74, 75 und dem jeweils zugeordneten Kupplungsgehäuse 35 und 36 bzw. 65 und 66 ein Dichtungsring (in der Zeichnung nicht dargestellt) vorgesehen sein. Dazu können im Umgebungsbereich der jeweiligen Durchgangsbohrung 42, 43 bzw. 72, 73 des jeweiligen Kupplungsgehäuses 35, 36 bzw. 65, 66 entsprechende Einsenkungen 105, 106, 107 bzw. 108 vorgesehen sein (5).Alternatively to this type of seal or in addition to this seal can also between the bearing discs 44 . 45 respectively. 74 . 75 and the respective associated clutch housing 35 and 36 respectively. 65 and 66 a sealing ring (not shown in the drawing) may be provided. These can be in the vicinity of the respective through hole 42 . 43 respectively. 72 . 73 of the respective coupling housing 35 . 36 respectively. 65 . 66 corresponding depressions 105 . 106 . 107 respectively. 108 be provided ( 5 ).

Weiter ist aus 5 erkennbar, wie die Federscheiben 48, 49 bzw. 78, 79 angeordnet sind, durch welche eine dauernde Druckspannung zwischen den Gehäuseteilen 35 und 36 bzw. 65 und 66 der beiden Kapselgelenke erzeugt wird.Next is out 5 recognizable as the spring washers 48 . 49 respectively. 78 . 79 are arranged, through which a permanent compressive stress between the housing parts 35 and 36 respectively. 65 and 66 the two capsule joints is generated.

Die Federscheibe 48 ist zwischen der Haltemutter 46 und der Lagerscheibe 44 angeordnet. Die Federscheibe 49 hingegen befindet sich zwischen dem Schraubenkopf 47 der Lagerschraube 41 und der zweiten Lagerscheibe 45. Analog dazu ist auch die links dargestellte Federscheibe 78 zwischen der Haltemutter 76 und der Lagerscheibe 74 angeordnet. Die Federscheibe 79 hingegen befindet sich zwischen dem Schraubenkopf 77 der Lagerschraube 71 und der Lagerscheibe 75. Durch entsprechende Einstellung der selbstsichernden Haltemuttern 46 und 76 lässt sich die Anpresskraft der jeweils zugehörigen Kupplungsgehäuse 35 und 36 bzw. 65 und 66 einstellen, so dass einerseits eine durch Reibkräfte erreichbare Positionssicherung dieser Kupplungsgehäuse 35 und 36 bzw. 65 und 66 erreichbar ist und andererseits deren Drehbarkeit gegeneinander gewährleistet bleibt.The spring washer 48 is between the holding nut 46 and the bearing disc 44 arranged. The spring washer 49 however, is located between the screw head 47 the bearing screw 41 and the second bearing disc 45 , Analogous to this is also the spring washer shown on the left 78 between the holding nut 76 and the bearing disc 74 arranged. The spring washer 79 however, is located between the screw head 77 the bearing screw 71 and the bearing disc 75 , By appropriate adjustment of the self-locking retaining nuts 46 and 76 can be the contact pressure of each associated clutch housing 35 and 36 respectively. 65 and 66 set, so that on the one hand achievable by frictional position assurance of this clutch housing 35 and 36 respectively. 65 and 66 can be reached and on the other hand their rotation is guaranteed against each other.

6 zeigt einen Vertikalschnitt durch den Führungsschieber 8 mit seinen drei Führungsrollen 9, 10 und 11 sowie das Tragrohr 2 zusammen mit dem Hüllrohr 96 und der darin angeordneten Führungsstange 7. Der Führungsschieber 8 weist drei Führungsrollen 9, 10, 11 auf, von denen zwei 9 und 11 auf der einen Seite, vorzugsweise auf der der Führungsstange 7 zugewandten Seite des Tragrohres 2 in vertikalem Abstand voneinander und die dritte Führungsrolle 10 auf der gegenüberliegenden Seite des Tragrohres 2 vertikal zwischen den beiden anderen Führungsrollen 9 und 11 angeordnet sind. 6 shows a vertical section through the guide slide 8th with its three guide rollers 9 . 10 and 11 as well as the support tube 2 together with the cladding tube 96 and the guide bar arranged therein 7 , The guide slide 8th has three guide rollers 9 . 10 . 11 on, two of which 9 and 11 on one side, preferably on the guide rod 7 facing side of the support tube 2 vertically spaced from each other and the third guide roller 10 on the opposite side of the support tube 2 vertically between the other two guide rollers 9 and 11 are arranged.

Der Führungsschieber 8 ist über seine Führungsrollen 9, 10 und 11 in Richtung des Doppelpfeiles 12 axial entlang des Tragrohres 2 verstellbar und durch die Dreiecksanordnung der Führungsrollen 9 bis 11 unverkippbar präzise am Tragrohr 2 verstellbar geführt. Die Führungsrollen 9 bis 11 weisen dabei ein dem zylindrischen Querschnitt des Tragrohres 2 entsprechendes Negativprofil auf.The guide slide 8th is about his leadership roles 9 . 10 and 11 in the direction of the double arrow 12 axially along the support tube 2 adjustable and by the triangular arrangement of the guide rollers 9 to 11 Non-tilting precise on the support tube 2 adjustable guided. The leadership roles 9 to 11 have a cylindrical cross-section of the support tube 2 corresponding negative profile on.

7 ist ein Horizontalschnitt VII-VII aus 6 durch den Führungsschieber 8 und zeigt, dass dieser Führungsschieber 8 zwei plattenförmige Seitenwände 110 und 111 aufweist, die über mehrere Montage- bzw. Lagerschrauben 112, 113, 114 sowie 115 (6) miteinander verbunden sind. Die Lagerschraube 114 bildet dabei das Gelenklager 24 sowohl der Führungsstange 7 als auch des Hüllrohres 96. 7 is a horizontal section VII-VII off 6 through the guide slide 8th and shows that this guide slider 8th two plate-shaped side walls 110 and 111 having, over several mounting or bearing screws 112 . 113 . 114 such as 115 ( 6 ) are interconnected. The bearing screw 114 forms the joint bearing 24 both the guide rod 7 as well as the cladding tube 96 ,

Im Bereich jeder der Lagerschrauben 112 bis 115 ist jeweils eine Lagerbuchse 116, 117, 118 sowie 119 vorgesehen. Durch diese Lagerbuchsen 116 bis 119 wird der Abstand der Seitenwände 110 und 111 festgelegt, so dass einerseits die Führungsrollen 9, 10 und 11 zwischen den Seitenwänden 110 und 111 frei drehbar sind und andererseits auch die Führungsstange 7 mit ihrem Hüllrohr 96 um die Lagerung 24 der Lagerschraube 114 drehbar ist. Zur Sicherung der Lagerschrauben 112 bis 115 ist jeweils eine entsprechende Haltemutter 120, 121 und 122 vorgesehen, welche vorzugsweise als selbstsichernde Muttern ausgebildet sind. Die Haltemutter der Lagerschraube 115 ist in der Zeichnung nicht dargestellt.In the area of each of the bearing screws 112 to 115 is in each case a bearing bush 116 . 117 . 118 such as 119 intended. Through these bushings 116 to 119 becomes the distance of the sidewalls 110 and 111 set, so that on the one hand the leadership roles 9 . 10 and 11 between the side walls 110 and 111 are freely rotatable and on the other hand, the guide rod 7 with its cladding tube 96 to the storage 24 the bearing screw 114 is rotatable. To secure the bearing screws 112 to 115 is in each case a corresponding holding nut 120 . 121 and 122 provided, which are preferably designed as self-locking nuts. The retaining nut of the bearing screw 115 is not shown in the drawing.

Der Führungsschieber 8 ist präzise am Tragrohr 2 geführt. Außerdem ist erkennbar, dass das Anschlusskabel 30 innerhalb des Tragrohres 2 verläuft.The guide slide 8th is precise on the support tube 2 guided. It can also be seen that the connection cable 30 within the support tube 2 runs.

Claims (18)

Vorrichtung (1) zum Halten und Versorgen von Saugelektroden (21) einer EKG-Anlage und/oder eines Ergometriemessplatzes, bestehend aus einem vertikalen Tragrohr (2) und einem mehrteiligen, Rohrstücke aufweisenden Ausleger (22), welcher über ein erstes Kapselgelenk (3) am oberen Ende des vertikalen Tragrohrs (2) schwenkbar gelagert ist, und an dessen dem ersten Kapselgelenk (3) abgewandten Ende ein mit den Saugelektroden (21) versehener Verteilerkopf (20) angeordnet ist, wobei der Verteilerkopf (20) über die Rohrstücke und das vertikale Tragrohr (2) mit einer Druck- oder Saugluftquelle (31) und durch ein mehradriges, durch die Rohrstücke und das Tragrohr (2) geführtes elektrisches Anschlusskabel (30) mit einem Elektrokardiografen (32) verbunden ist und wobei am Verteilerkopf (20) die elektrischen und pneumatischen Versorgungsleitungen der einzelnen Saugelektroden (21) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohrstücke des Auslegers (22) ein Führungsrohr (4) und ein Auslegerrohr (6) umfassen und, dass der Ausleger (22) mit seinem Führungsrohr (4) mit dem Tragrohr (2) über das erste Kapselgelenk (3) schwenkbar verbunden ist und, dass das Auslegerrohr (6) über ein zweites Kapselgelenk (5) schwenkbar mit dem Führungsrohr (4) verbunden ist und der Verteilerkopf (20) sich an einem dem zweiten Kapselgelenk (5) gegenüberliegenden Ende des Auslegerrohrs (6) befindet und, dass das Auslegerrohr (6) mit einer Führungsstange (7) starr in Verbindung steht, welche mit einem beweglich am Tragrohr (2) geführten Führungsschieber (8) gelenkig verbunden ist und, dass das Auslegerrohr (6) aus einer horizontalen Gebrauchslage zusammen mit der Führungsstange (7) unter Ausführung einer Schwenkbewegung (23) in eine Ruhelage bringbar ist und, dass der Führungsschieber (8) beim Verschwenken des Auslegerrohrs (6) gleichzeitig eine Abwärtsbewegung (28) entlang des Tragrohrs (2) ausführt und, dass die Kapselgelenke (3, 5) zur Positionssicherung eingestellter Schwenkpositionen des Auslegerrohrs (6) selbsthemmend ausgebildet sind.Contraption ( 1 ) for holding and supplying suction electrodes ( 21 ) an ECG system and / or an Ergometriemessplatzes, consisting of a vertical support tube ( 2 ) and a multi-part, pipe sections having boom ( 22 ), which via a first capsular joint ( 3 ) at the upper end of the vertical support tube ( 2 ) is pivotally mounted, and at the first capsular joint ( 3 ) end facing away with the suction electrodes ( 21 ) provided distributor head ( 20 ), wherein the distributor head ( 20 ) over the pipe sections and the vertical support tube ( 2 ) with a pressure or suction air source ( 31 ) and by a multi-core, through the pipe sections and the support tube ( 2 ) led electrical connection cable ( 30 ) with an electrocardiograph ( 32 ) and wherein at the distributor head ( 20 ) the electrical and pneumatic supply lines of the individual suction electrodes ( 21 ) are connected, characterized in that the pipe pieces of the boom ( 22 ) a guide tube ( 4 ) and a boom tube ( 6 ) and that the boom ( 22 ) with its guide tube ( 4 ) with the support tube ( 2 ) over the first capsular joint ( 3 ) is pivotally connected and that the boom tube ( 6 ) via a second capsular joint ( 5 ) pivotable with the guide tube ( 4 ) and the distributor head ( 20 ) at a second capsule joint ( 5 ) opposite end of the boom tube ( 6 ) and that the boom tube ( 6 ) with a guide rod ( 7 ) is rigidly connected, which with a movable on the support tube ( 2 ) guided guide slide ( 8th ) and that the boom tube ( 6 ) from a horizontal position of use together with the guide rod ( 7 ) under execution of a pivoting movement ( 23 ) can be brought into a rest position and that the guide slide ( 8th ) during pivoting of the boom tube ( 6 ) at the same time a downward movement ( 28 ) along the support tube ( 2 ) and that the capsule joints ( 3 . 5 ) for securing the position of adjusted pivoting positions of the boom tube ( 6 ) are self-locking. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragrohr (2), das Führungsrohr (4) und das Auslegerrohr (6) gemeinsam mit den Kapselgelenken (3, 5) eine luftdichte Druckluftleitung zum Verteilerkopf (20) bilden.Apparatus according to claim 1, characterized in that the support tube ( 2 ), the guide tube ( 4 ) and the boom tube ( 6 ) together with the Capsule joints ( 3 . 5 ) an air-tight compressed air line to the distributor head ( 20 ) form. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsstange (7) am zweiten Kapselgelenk (5) befestigt und koaxial zum Auslegerrohr (6) diesem diametral gegenüberliegend angeordnet ist.Device according to claim 2, characterized in that the guide rod ( 7 ) on the second capsular joint ( 5 ) and coaxial with the boom tube ( 6 ) is arranged diametrically opposite this. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsrohr (4) kürzer ist als das Auslegerrohr (6).Device according to claim 1, characterized in that the guide tube ( 4 ) is shorter than the boom tube ( 6 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragrohr (2) gemeinsam mit dem Führungsrohr (4) und der Führungsstange (7) ein Gelenkdreieck bilden.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support tube ( 2 ) together with the guide tube ( 4 ) and the guide rod ( 7 ) form a joint triangle. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsschieber (8) zwischen zwei miteinander verbundenen deckungsgleichen Seitenwänden (110, 111) drei Führungsrollen (9, 10, 11) aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide slide ( 8th ) between two interconnected congruent side walls ( 110 . 111 ) three guide rollers ( 9 . 10 . 11 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei der Führungsrollen (9, 11) auf der der Führungsstange (7) zugewandten Seite des Tragrohres (2), in vertikalem Abstand voneinander und die dritte Führungsrolle (10) auf der gegenüberliegenden Seite vertikal zwischen den beiden anderen Führungsrollen (9, 11) angeordnet sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that two of the guide rollers ( 9 . 11 ) on the guide rod ( 7 ) facing side of the support tube ( 2 ), at a vertical distance from each other and the third guide roller ( 10 ) on the opposite side vertically between the other two guide rollers ( 9 . 11 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrollen (9, 10, 11) jeweils ein der Rundung des Tragrohres (2) entsprechendes Negativprofil aufweisen.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the guide rollers ( 9 . 10 . 11 ) one of the rounding of the support tube ( 2 ) have corresponding negative profile. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsstange (7) mit dem mit dem Auslegerrohr (6) verbundenen Kapselgelenk (5) luftdicht verschraubt und von einem Hüllrohr (96) umgeben ist, das, wie die Führungsstange (7) selbst, mit einer gemeinsamen Lagerung (24) am Führungsschieber (8) angelenkt ist.Device according to claim 3, characterized in that the guide rod ( 7 ) with the with the boom tube ( 6 ) associated capsular joint ( 5 ) airtight screwed and from a cladding ( 96 ), which, like the guide rod ( 7 ) itself, with a common storage ( 24 ) on the guide slide ( 8th ) is articulated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslegerrohr (6) aus seiner horizontalen Gebrauchslage, in welcher sich der Führungsschieber (8) in seiner obersten Stellung befindet, in seine Ruhelage verstellbar ist, in welcher sich der Führungsschieber (8) in seiner untersten Stellung am Tragrohr (2) befindet.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the boom tube ( 6 ) from its horizontal position of use, in which the guide slide ( 8th ) is in its uppermost position, is adjustable in its rest position, in which the guide slide ( 8th ) in its lowest position on the support tube ( 2 ) is located. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt des Tragrohres (2), auf welchem der Führungsschieber (8) zwischen seiner obersten und untersten Stellung verschiebbar ist, wenigstens um die Konstruktionshöhe (h) des Führungsschiebers (8) größer ist als seine Bewegungsstrecke und, dass das Tragrohr (2) den Führungsschieber (8) in dessen oberster Gebrauchslage nach oben überragt.Apparatus according to claim 9, characterized in that the portion of the support tube ( 2 ) on which the guide slide ( 8th ) is displaceable between its uppermost and lowest position, at least by the structural height (h) of the guide slide ( 8th ) is greater than its movement distance and that the support tube ( 2 ) the guide slide ( 8th ) In its uppermost position of use surmounted above. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Kapselgelenke (3, 5) aus zwei durch ein zentrales Verbindungsglied (41, 71) drehbar miteinander verbundenen, topfartigen, mit jeweils einem radialen Rohrstutzen (54, 55, 84, 85) versehenen Kupplungsgehäusen (35, 36, 65, 66) besteht, die mit sich gegenüberstehenden planebenen, gegeneinander abgedichteten Stirnringflächen (50, 51, 80, 81) ihrer äußeren Zylinderwände (37, 38, 67, 68) versehen sind und die jeweils zentrale, zueinander koaxiale, ebenfalls gegeneinander abgedichtete Lagernaben (39, 40, 69, 70) aufweisen, in denen das Verbindungsglied (41, 71) gelagert ist.Device according to one of claims 1 to 6 or 9, characterized in that each of the capsule joints ( 3 . 5 ) of two by a central link ( 41 . 71 ) rotatably interconnected, pot-like, each with a radial pipe socket ( 54 . 55 . 84 . 85 ) provided coupling housings ( 35 . 36 . 65 . 66 ), which with opposing flat, sealed against each other end face surfaces ( 50 . 51 . 80 . 81 ) of its outer cylinder walls ( 37 . 38 . 67 . 68 ) are provided and the respective central, mutually coaxial, also mutually sealed bearing hubs ( 39 . 40 . 69 . 70 ), in which the connecting member ( 41 . 71 ) is stored. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kupplungsgehäuse (35, 36 bzw. 65, 66) des jeweiligen Kapselgelenks (3 bzw. 5) jeweils mittels einer in den Lagernaben (39, 40 bzw. 69, 70) gelagerten Lagerschraube (41 bzw. 71) und einer außenseitig an der Stirnfläche eines der Kupplungsgehäuse (35, 36 bzw. 65, 66) angesetzten, selbsthemmenden Haltemutter (46, 76) miteinander verbunden sind.Apparatus according to claim 12, characterized in that the two coupling housing ( 35 . 36 respectively. 65 . 66 ) of the respective capsule joint ( 3 respectively. 5 ) each by means of a in the hubs ( 39 . 40 respectively. 69 . 70 ) mounted bearing screw ( 41 respectively. 71 ) and an outside on the end face of the clutch housing ( 35 . 36 respectively. 65 . 66 ), self-locking retaining nut ( 46 . 76 ) are interconnected. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Seite der Haltemutter (46 bzw. 76) und/oder des Schraubenkopfes (47 bzw. 77) der zugehörigen Lagerschraube (41 bzw. 71) eine Federscheibe (48, 49 bzw. 78, 79) unterlegt ist.Device according to claim 13, characterized in that on the side of the retaining nut ( 46 respectively. 76 ) and / or the screw head ( 47 respectively. 77 ) of the associated bearing screw ( 41 respectively. 71 ) a spring washer ( 48 . 49 respectively. 78 . 79 ) is highlighted. Vorrichtung nach Anspruch 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnringflächen (50, 51 bzw. 80, 81) der Zylinderwände (37, 38 bzw. 67, 68) mittels eines eingespannten, elastischen Dichtungsringes (101 bzw. 102) gegeneinander abgedichtet sind.Apparatus according to claim 12, 13 or 14, characterized in that the end ring surfaces ( 50 . 51 respectively. 80 . 81 ) of the cylinder walls ( 37 . 38 respectively. 67 . 68 ) by means of a clamped, elastic sealing ring ( 101 respectively. 102 ) are sealed against each other. Vorrichtung nach Anspruch 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Lagernaben (39, 40 bzw. 69, 70) durch einen elastischen Dichtungsschlauch (58, 88) gegeneinander abgedichtet sind, der die Umfangsflächen der beiden Lagernaben (39, 40 bzw. 69, 70) dichtend umschließt.Apparatus according to claim 12, 13 or 14, characterized in that the two bearing hubs ( 39 . 40 respectively. 69 . 70 ) by an elastic sealing tube ( 58 . 88 ) are sealed against each other, the the peripheral surfaces of the two Lagerernaben ( 39 . 40 respectively. 69 . 70 ) encloses sealingly. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden des Tragrohrs (2), des Führungsrohrs (4) und des Auslegerrohrs (6) jeweils in einen Rohrstutzen (54, 55 bzw. 84, 85) eines topfartigen Kupplungsgehäuses (35, 36 bzw. 65, 66) eingeschoben und luftdicht mit diesem fest verbunden sind.Apparatus according to claim 12, characterized in that the ends of the support tube ( 2 ), of the guide tube ( 4 ) and the boom tube ( 6 ) each in a pipe socket ( 54 . 55 respectively. 84 . 85 ) of a cup-shaped coupling housing ( 35 . 36 respectively. 65 . 66 ) are inserted and airtight connected to this firmly. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden des Tragrohrs (2), des Führungsrohrs (4) und des Auslegerrohrs (6) mit dem Kupplungsgehäuse (35, 36 bzw. 65, 66) verklebt, verschweißt oder verschraubt sind.Apparatus according to claim 17, characterized in that the ends of the support tube ( 2 ), of the guide tube ( 4 ) and the boom tube ( 6 ) with the Coupling housing ( 35 . 36 respectively. 65 . 66 ) are glued, welded or screwed.
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