DE102008043171A1 - Pressure sensor, in particular pressure sensor technology - Google Patents
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Abstract
Ein Drucksensor 20 umfasst einen Grundkörper, eine Messmembran 7, und einen Wandler, wobei die Messmembran 7 ein Halbleitermaterial aufweist, wobei die Messmembran 7 unter Einschluss einer Druckkammer 6 an dem Grundkörper befestigt ist, wobei die Messmembran mit mindestens einem Druck beaufschlagbar ist und druckabhängig elastisch verformbar ist, wobei der Wandler ein von der Verformung der Messmembran abhängiges elektrisches Signal bereitstellt, wobei der Grundkörper ein Membranbett aufweist, an welchem die Messmembran im Falle einer Überlast anliegt, um die Messmembran abzustützen, wobei das Membranbett eine Glasschicht 2 aufweist, deren Oberfläche 3 der Messmembran zugewandt ist, und eine Wand der Druckkammer bildet, und wobei die Oberfläche der Glasschicht mit einer Kontur 3 versehen ist, die geeignet ist, die Messmembran im Falle einer Überlast abzustützen.A pressure sensor 20 comprises a base body, a measuring diaphragm 7, and a transducer, wherein the measuring diaphragm 7 comprises a semiconductor material, wherein the measuring diaphragm 7 is fastened to the base body including a pressure chamber 6, wherein the measuring diaphragm can be acted upon by at least one pressure and elastically dependent on pressure deformable, wherein the transducer provides an electrical signal dependent on the deformation of the measuring diaphragm, the base body having a diaphragm bed against which the measuring diaphragm rests in the event of an overload in order to support the measuring diaphragm, the diaphragm bed having a glass layer 2 whose surface 3 the measuring membrane faces, and forms a wall of the pressure chamber, and wherein the surface of the glass layer is provided with a contour 3, which is adapted to support the measuring diaphragm in the event of an overload.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drucksensor, insbesondere einen Differenzdrucksensor.The The present invention relates to a pressure sensor, in particular a Differential pressure sensor.
Drucksensoren umfassen einen Grundkörper, eine Messmembran und einen Wandler, wobei die Messmembran an dem Grundkörper befestigt ist, wobei die Messmembran mit mindestens einem Druck beaufschlagbar ist und eine druckabhängige elastische Verformung aufweist, und wobei der Wandler ein von der Verformung der Messmembran abhängiges elektrisches Signal bereitstellt, wobei der Grundkörper ferner ein Membranbett aufweist, an welchem die Messmembran im Falle einer Überlast anliegt, um die Messmembran abzustützen.pressure sensors comprise a main body, a measuring membrane and a Transducer, wherein the measuring diaphragm attached to the base body is, wherein the measuring membrane acted upon by at least one pressure is and has a pressure-dependent elastic deformation, and wherein the transducer is dependent on the deformation of the measuring diaphragm provides electrical signal, wherein the main body further comprises a membrane bed, on which the measuring membrane in the case an overload is applied to support the measuring diaphragm.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Membranbett eine Kontur annähernd der natürlichen druckabhängigen Verformung, der so genannten Biegelinie, aufweist. Die Schwierigkeit besteht jedoch darin, ein solches Membranbett reproduzierbar und kostengünstig herzustellen.there it is advantageous if the membrane bed approximates a contour the natural pressure-dependent deformation, the so-called bending line has. The difficulty, however, exists therein, such a membrane bed reproducible and inexpensive manufacture.
Die Gestaltung des Bettes sowie dessen Herstellung hängen davon ab, welches Material das Membranbett und das Substrat, welches das Membranbett trägt, aufweist, und was für eine Verbindungstechnik des Grundkörpers bzw. des Membranbetts mit der Membran gewählt wird.The Design of the bed and its production depend on it which material is the membrane bed and the substrate which the Membrane bed wears, has, and what a Connection technology of the main body or the membrane bed with the membrane is selected.
Für
die Messung von Differenzdrücken, z. B. bei Füllstand-
oder Durchflussmessungen, werden Si-Grundkörper bevorzugt,
da diese statischem Druck gut standhalten. Für die Verbindung
von zwei Siliziumscheiben gibt es verschiedene Verfahren, wie z.
B. eutektisches Ronden oder Siliziumdirektbonden. Angesichts der
Anforderungen nach einer hermetisch dichten, festen und trotzdem
rückwirkungsarmen Chip-Substrat-Verbindung liefern diese
Bondverfahren nach dem Stand der Technik noch ungenügende Ausbeute
und Reproduzierbarkeit. Zudem ist die Herstellung von beispielsweise
sphärischen konkaven Betten nach
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Drucksensor, insbesondere einen Differenzdrucksensor und ein Verfahren zu seiner Herstellung bereitzustellen, das mit verbesserter Ausbeute und verbesserter Reproduzierbarkeit kostengünstig durchgeführt werden kann.The The object of the invention is a pressure sensor, in particular to provide a differential pressure sensor and a method for its manufacture, that with improved yield and improved reproducibility can be carried out inexpensively.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Drucksensor gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1, und das Verfahren gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 12.The The object is achieved by the pressure sensor according to the independent claim 1, and the method according to the independent Claim 12.
Der erfindungsgemäße Drucksensor umfasst mindestens einen Grundkörper, mindestens eine Messmembran, und einen Wandler, wobei die Messmembran ein Halbleitermaterial aufweist, wobei die Messmembran unter Einschluss einer Druckkammer an dem Grundkörper befestigt ist, wobei die Messmembran mit mindestens einem Druck beaufschlagbar ist und druckabhängig elastisch verformbar ist, wobei der Wandler ein von der Verformung der Messmembran abhängiges elektrisches Signal bereitstellt, wobei der Grundkörper ein Membranbett aufweist, an welchem die Messmembran im Falle einer Überlast anliegt, um die Messmembran abzustützen, wobei erfindungsgemäß das Membranbett eine Glasschicht aufweist, deren Oberfläche der Messmembran zugewandt ist, und eine Wand der Druckkammer bildet.Of the Pressure sensor according to the invention comprises at least a main body, at least one measuring membrane, and a Converter, wherein the measuring membrane comprises a semiconductor material, wherein the measuring diaphragm including a pressure chamber on the Main body is attached, the measuring diaphragm with at least a pressure can be acted upon and pressure-dependent elastic deformable, the transducer being one of the deformation of the measuring diaphragm provides dependent electrical signal, wherein the Base body has a membrane bed, on which the measuring membrane in case of overload, to support the diaphragm, according to the invention, the membrane bed a glass layer has, whose surface faces the measuring membrane, and forms a wall of the pressure chamber.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst der Grundkörper ein Substrat, auf dem das Material des Membranbetts in Form einer Glasschicht aufgebracht ist, wobei die Oberfläche der Glasschicht mit einer Kontur versehen ist, die geeignet ist, die Messmembran im Falle einer Überlast abzustützen.In a development of the invention comprises the main body a substrate on which the material of the membrane bed in the form of a Glass layer is applied, the surface of the glass layer provided with a contour which is suitable, the measuring diaphragm in case of overload.
Die Oberfläche der Glasschicht kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung mikromechanisch bearbeitet sein.The Surface of the glass layer can according to a Be further developed micromechanical development of the invention.
In einer derzeit bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Glasschicht eine Oberflächenkontur auf, die mittels Heißprägen präpariert ist.In a presently preferred embodiment of the invention, the Glass layer on a surface contour, by means of hot stamping is prepared.
Das Substrat kann beispielsweise ein Halbleitermaterial aufweisen, insbesondere Si.The Substrate may for example comprise a semiconductor material, in particular Si.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Glasschicht mittels anodischen Bondens mit der Messmembran und/oder dem Substrat verbunden.In A development of the invention is the glass layer by means of anodic Bonding connected to the measuring membrane and / or the substrate.
Die Glasschicht weist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine Stärke von nicht mehr als 10 μm, vorzugsweise nicht mehr als 7 μm und besonders bevorzugt nicht mehr als 5 μm auf.The Glass layer has according to a development of Invention a thickness of not more than 10 microns, preferably not more than 7 μm, and more preferably not more than 5 μm.
Die Glasschicht weist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine Materialstärke von nicht weniger als 2 μm auf.The Glass layer has according to a development of Invention a material thickness of not less than 2 microns on.
In einer derzeit bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Halbleitermaterial Si, wobei das Glas des Membranbetts ein Borosilikatglas, aufweist, das an den Ausdehnungskoeffizienten von Si angepasst ist, um den beim Bondvorgang induzierten thermomechanischen Stress so klein wie möglich zu halten. Besonders geeignete Gläser sind beispielsweise Pyrex 7740, TEMPAX oder Hoya SD-2.In a presently preferred embodiment of the invention includes Semiconductor material Si, wherein the glass of the membrane bed comprises a borosilicate glass, which is adapted to the coefficient of expansion of Si to the thermomechanical stress induced during the bonding process is so small as possible. Particularly suitable glasses are for example Pyrex 7740, TEMPAX or Hoya SD-2.
Weiterhin ist es derzeit bevorzugt, wenn das Membranbett eine Oberflächenkontur aufweist, welche der Biegelinie der Messmembran angenähert ist oder dieser entspricht.Farther it is presently preferred if the membrane bed has a surface contour which approximates the bending line of the measuring diaphragm is or corresponds to this.
Der erfindungsgemäße Drucksensor kann ein Absolutdrucksensor der einen Druck gegenüber Vakuum misst, oder ein Relativdrucksensor sein, der einen Druck gegenüber dem Atmosphärendruck misst.Of the Pressure sensor according to the invention can be an absolute pressure sensor which measures a pressure against vacuum, or a relative pressure sensor be, which measures a pressure against the atmospheric pressure.
Ganz
besonders relevant ist die vorliegende Erfindung aber für
Differenzdrucksensoren, welche die Differenz zwischen einem ersten
Druck und einem zweiten Druck erfassen. Denn gerade bei Differenzdrucksensoren
ist die Gefahr von großen statischen einseitigen Überlasten
gegeben, da die zu messende Druckdifferenz gewöhnlich erheblich
kleiner ist als der erste bzw. zweite Druck, dessen Differenz zu
erfassen ist. Daher ist der erfindungsgemäße Drucksensor
in einer derzeit bevorzugten Ausgestaltung ein Differenzdrucksensor,
der eine Messmembran, einen ersten Grundkörper und einen
zweiten Grundkörper aufweist,
wobei die Messmembran
zwischen dem ersten Grundkörper und dem zweiten Grundkörper
angeordnet und mit jedem der beiden Grundkörper unter Einschluss
einer ersten Druckkammer und einer zweiten Druckkammer verbunden
ist, wobei die erste Druckkammer und die zweite Druckkammer jeweils mindestens
einen Kanal durch den ersten bzw. zweiten Grundkörper aufweisen,
wobei die Messmembran durch die Kanäle mit einem ersten
und einem zweiten Druck beaufschlagbar ist. Die Auslenkung der Membran
hängt dann von der Differenz zwischen dem ersten Druck
und dem zweiten Druck ab.However, the present invention is especially relevant for differential pressure sensors which detect the difference between a first pressure and a second pressure. Because especially with differential pressure sensors, the risk of large static unilateral overloads is given because the pressure difference to be measured is usually considerably smaller than the first or second pressure whose difference is to be detected. Therefore, in a currently preferred embodiment, the pressure sensor according to the invention is a differential pressure sensor which has a measuring diaphragm, a first main body and a second main body,
wherein the measuring diaphragm is arranged between the first base body and the second base body and connected to each of the two base bodies including a first pressure chamber and a second pressure chamber, wherein the first pressure chamber and the second pressure chamber each have at least one channel through the first and second base body , wherein the measuring membrane can be acted upon by the channels with a first and a second pressure. The deflection of the membrane then depends on the difference between the first pressure and the second pressure.
Das Prinzip des anodischen Bondens kann im Zusammenhang mit dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung modifiziert zum Einsatz gebracht werden. Hierzu wird zunächst die Substratscheibe aus Silizium ganzflächig mit einer dünnen Schicht aus Glas versehen. Die Erzeugung der Membranbetten erfolgt mit Heißprägen bzw. Abformung des Glases mit einem hochpräzisen Prägewerkzeug aus härterem Material. Anschließend folgt das anodische Ronden des Stapels mit der Schichtfolge Silizium, Glas und Silizium für einen Absolutdruck- bzw. Relativdrucksensor sowie Silizium, Glas, Silizium, Glas und Silizium für einen Differenzdrucksensor.The Principle of anodic bonding may be related to the process modified according to the present invention Be used. For this purpose, first the substrate wafer made of silicon over the entire surface with a thin layer made of glass. The production of the membrane beds is carried out with hot stamping or impression of the glass with a high-precision stamping tool harder material. Then follows the anodic Round blanks of the stack with the layer sequence silicon, glass and silicon for an absolute pressure or relative pressure sensor as well as silicon, Glass, silicon, glass and silicon for a differential pressure sensor.
Die erzielte Verbindung ist dicht und stoffschlüssig ohne Zwischenschicht zwischen Glas und Silizium. Die Bondtemperatur liegt zwischen 300 und 500°C, und ist daher für ein Metallisierungssystem gut geeignet.The achieved connection is tight and cohesively without interlayer between glass and silicon. The bonding temperature is between 300 and 500 ° C, and is therefore good for a metallization system suitable.
Der Bondmechanismus beruht auf der chemischen Verbindung von O– Ionen mit Siliziumatomen, was zu entsprechenden SiO2-Bonds zwischen Glas und Silizium führt.The bonding mechanism is based on the chemical bonding of O - ions with silicon atoms, which leads to corresponding SiO2 bonds between glass and silicon.
Da es sich um eine Verbindung von einer Glasschicht zwischen zwei Siliziumscheiben handelt, sind verschiedene Kompromisse einzugehen, und zwar einerseits wegen des Unterschieds in den Elastizitätsmodulen von Silizium (ca. 170 GPa) und Glas (ca. 70 GPa), und andererseits wegen der restlichen Fehlpassung in den Wärmeausdehnungskoeffizienten. Denn der Bondprozess bei den genannten hohen Temperaturen kann im Einsatzbereich des Drucksensors zu Restverspannungen führen. Um dadurch entstandene potentielle Einflüsse auf die Sensorperformance zu minimieren, sollte die Schichtdicke möglichst gering sein. Die für eine zuverlässige anodische Anbindung erforderlichen Schichtdicken betragen beispielsweise etwa 2–5 μm.There it is a compound of a glass layer between two silicon wafers There are various compromises to be made, on the one hand because of the difference in the moduli of elasticity of silicon (about 170 GPa) and glass (about 70 GPa), and on the other hand because of residual mismatch in the thermal expansion coefficient. Because the bonding process at the mentioned high temperatures can in Use of the pressure sensor lead to residual tension. The resulting potential influences on the sensor performance To minimize, the layer thickness should be as low as possible be. The for a reliable anodic connection required layer thicknesses are for example about 2-5 microns.
Die Glasschichtdicke wird in Abhängigkeit von der Membrangeometrie gewählt. Da Wafer mit identischen Materialeigenschaften verwendet werden können und die benötigten Zwischenglasdicken sehr dünn sind, resultieren nur geringe Restverspannungen im Sensorchip. Damit ein homogen sauberer Bondvorgang möglich ist, sollte die Glasschicht, insbesondere in Form eines Glasdünnfilms, insbesondere eine möglichst geringe Defektdichte, eine räumlich homogene Zusammensetzung und eine weitgehend homogene Schichtspannung aufweisen.The Glass layer thickness becomes dependent on the membrane geometry selected. Because wafers with identical material properties can be used and the required intermediate glass thicknesses very are thin, resulting in only low residual stresses in the Sensor chip. This allows a homogeneous, clean bonding process if the glass layer, in particular in the form of a glass thin film, in particular the lowest possible defect density, a spatially homogeneous composition and a largely homogeneous Have layer stress.
Abhängig von der Form der Membran (polygonal, insbesondere hexagonal, rechteckig, quadratisch oder elliptisch bzw. kreisförmig) kann das Bett mit entsprechend geformtem Prägewerkzeug hergestellt werden.Dependent of the shape of the membrane (polygonal, especially hexagonal, rectangular, square or elliptical or circular) can Bed made with appropriately shaped embossing tool become.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen eines Drucksensors, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfasst die Schritte: (a) Bereitstellen eines Halbleiter-Wafers, insbesondere eines Si-Wafers; (b) Aufbringen einer Glasschicht; (c) Präparieren der Form von Membranbetten mittels Heißprägens in die Glasschicht, wobei sich die Form der Membranbetten insbesondere der Biegelinie der Messmembranen im Falle einer Überlast annähert; (d) Präparieren von Druckkanälen durch das Substrat und die Glasschicht; und (e) Verbinden des zweiten Wafers und der Glasschicht mittels anodischen Bondens.The inventive method for producing a Pressure sensor, in particular according to one of the preceding claims, comprises the steps of: (a) providing a semiconductor wafer, in particular a Si wafer; (b) applying a glass layer; (c) Dissecting the shape of membrane beds by means of hot stamping in the glass layer, wherein the shape of the membrane beds in particular the bending line of the measuring membranes in case of overload approaches; (d) preparing pressure channels the substrate and the glass layer; and (e) connecting the second one Wafers and the glass layer by means of anodic bonding.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das Verfahren (f) Abdünnen des zweiten Wafers insbesondere mittels eines Ätzverfahrens.In a development of the invention comprises the method (f) thinning of the second wafer, in particular by means of an etching process.
In einer derzeit bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung betrifft das Verfahren das von Differenzdrucksensoren, wobei es weiterhin die folgenden Schritte umfasst: (g) Aufbringen einer nach den Schritten (a) bis (d) vorgefertigten Baugruppe mit einer weiteren Glasschicht, welche heiß geprägte Membranbettkonturen aufweist, und einer weiteren Substratschicht, wobei die vorgefertigte Baugruppe durch die weitere Glasschicht und die weitere Substratschicht durchgehende Druckkanäle aufweist, und Verbinden der Schicht der Messmembranen mit der weiteren Glasschicht mittels anodischen Bondens.In a presently preferred embodiment of the invention, the method relates to that of differential pressure sensors, wherein it further comprises the following steps: (g) applying a pre-fabricated according to steps (a) to (d) assembly with a further glass layer, which hot-stamped Having membrane bed contours, and a further substrate layer, wherein the prefabricated assembly through the further glass layer and the further substrate layer has continuous pressure channels, and connecting the layer of the measuring membranes with the further glass layer by means of anodic bonding.
Sofern eine Vielzahl von Sensoren parallel im Waferverbund gefertigt werden, folgt abschließend ein Vereinzeln der Sensoren, beispielsweise durch Sägen.Provided a plurality of sensors are manufactured in parallel in the wafer composite, Finally, a separation of the sensors follows, for example by Saws.
Die Erfindung wird nun anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The Invention will now be described with reference to an illustrated in the drawings Embodiment explained.
Es zeigt:It shows:
Die
in
In
diesem Zustand wäre die Schichtfolge für einen
Absolutdrucksensor oder einen Relativdrucksensor verwendbar, wobei
die Messmembran typischer Weise über den Druckkanal mit
einem Referenzdruck beaufschlagt wird, während der Messdruck
auf die der Druckkammer
Zur
Herstellung von Differenzdrucksensoren werden in Schritt (g) noch
eine Glasschicht
Einzelne
Differenzdrucksensoren
Für den Fachmann ist selbstverständlich das ein Drucksensor noch einen Wandler zum erzeugen eines verformungsabhängigen elektrischen Signals aufweist, welches beispielsweise ein kapazitiver oder ein resistiver, insbesondere ein piezoresistiver Wandler sein kann. Die dazu erforderlichen Elektroden bzw. Widerstandselemente sind hier nicht im einzelnen dargestellt und können in üblicher Weise präpariert werden.For the skilled person is of course the one pressure sensor nor a converter for generating a deformation-dependent electrical signal, which, for example, a capacitive or a resistive, in particular a piezoresistive transducer can. The required electrodes or resistive elements are not shown here in detail and can in usual Be prepared.
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |