DE102008041354A1

DE102008041354A1 - Method for automatic opening of door e.g. sliding door, of motor vehicle e.g. car, in narrow place e.g. basement garage, involves passing vehicle door till into collision free opening position in reference to obstacle

Info

Publication number: DE102008041354A1
Application number: DE200810041354
Authority: DE
Inventors: Gian Antonio D'addetta
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-08-19
Filing date: 2008-08-19
Publication date: 2010-02-25

Abstract

The method involves moving a vehicle door (3) in an open position using a drive (12). The drive is controlled by a surrounding area detecting sensor (10) in dependent of detected obstacle (6). The vehicle door is passed till into a collision free opening position (A) in reference to the obstacle. The surrounding area detecting sensor delivers a warning signal in dependent of the detected obstacle. The surrounding area detecting sensor blocks re-opening of the vehicle door at the collision free opening position in dependent of the detected obstacle. An independent claim is also included for a vehicle door opening device for application in the method for automatic opening of the vehicle door.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Öffnen einer Fahrzeugtüre oder dergleichen. Die Erfindung betrifft ferner eine Fahrzeugtüröffnungsvorrichtung.The The invention relates to a method for automatically opening a car door or similar. The invention further relates to a vehicle door opening device.

Stand der TechnikState of the art

Türen von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, werden im Stand der Technik von Fahrzeuginsassen von Hand geöffnet, also aus einer geschlossenen oder angelehnten in eine das Aussteigen oder Betreten des Fahrzeuginnenraums gestattende Öffnungsposition verbracht. Es sind für Fahrzeugschiebetüren elektromotorische Hilfseinrichtungen zum leichteren Öffnen bekannt, ebenso für angelenkte (Schwenk-)Türen Schließhilfen, die die Fahrzeuginsassen bei der Schließung der jeweiligen Türe unterstützen. Insbesondere in beengten Platzverhältnissen, wie dies beispielsweise in Parkhäusern, Tiefgaragen und auf Supermarktparkplätzen vorkommt, sind die Fahrzeuginsassen häufig durch das vorsichtige Öffnen der Fahrzeugtüre überfordert, insbesondere in Stresssituationen. Hierbei kommen typische Beschädigungen an eigenen und fremden Fahrzeugen vor, wenn die geöffneten Türen im Öffnungsvorgang an ein benachbart abgestelltes Fahrzeug oder an andere Hindernisse, wie beispielsweise Säulen oder Mauern, angeschlagen werden. Die Reparatur- und Ausbesserungskosten solcher Beschädigungen sind teilweise erheblich, insbesondere dann, wenn Rammschutzleisten fehlen oder solche Rammschutzleisten verwendet werden, die in Wagenfarbe lackiert sind, so dass hier durch Beschädigung der Lackierung der Rammschutzleiste ebenfalls erhebliche Ausbesserungskosten entstehen. Die durchschnittlichen Fahrzeughöhen streuen immer stärker, insbesondere durch die Teilnahme von beispielsweise Sport Utility Vehicles (SUV) am Straßenverkehr, so dass der Schutzeffekt solcher Rammschutzleisten nur noch in geringem Umfang gegeben ist. Die im Stand der Technik bekannten Blockiersysteme, die ein unbeabsichtigtes Einklemmen von Personen in sich schließenden Türen verhindern sollen, sind zur Vermeidung solcher Schäden nicht geeignet.Doors of Vehicles, especially motor vehicles, are known in the art opened by vehicle occupants by hand, So from a closed or ajar in a disembarking or entering the vehicle interior gestattende opening position spent. It is for vehicle sliding doors Electromotive auxiliary equipment for easier opening, as well for hinged (swivel) doors Closing aids, which support the vehicle occupants in closing the respective door. Especially in confined spaces, as in car parks, for example, Underground garages and supermarket parking lots occur, are the vehicle occupants often through careful opening overwhelmed the vehicle door, especially in stressful situations. Here are typical damage on own and foreign vehicles before, if the opened ones Doors in the opening process to a neighboring vehicle or other obstacles, such as columns or Walls, to be struck. The repair and repair costs such damages are sometimes considerably, especially if ramming protection strips are missing or such Rammschutzleisten be used, painted in body color are, so here by damage the painting of Rammschutzleiste also considerable repair costs arise. The average vehicle heights are spreading more and more, in particular through the participation of, for example, Sport Utility Vehicles (SUV) on the road, so that the protective effect of such Rammschutzleisten only in small Scope is given. The blocking systems known in the prior art, prevent inadvertent entrapment of persons in closing doors are not suitable for preventing such damage.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum automatischen Öffnen einer Fahrzeugtüre oder dergleichen sowie eine entsprechende Vorrichtung bereitzustellen, womit Beschädigungen am eigenen Fahrzeug sowie an anderen abgestellten Fahrzeugen oder an dem Fahrzeug benachbarten Hindernissen vermieden werden kann. Ferner soll eine beispielsweise bei schlechten Wetterverhältnissen das schnelle Einsteigen erleichternde Öffnungsfunktion von Fahrzeugtüren, insbesondere auch eine gezielte Öffnungsfunktion, bereitgestellt werden. Als Fahrzeugtüren kommen hier insbesondere nicht nur die Türen in Betracht, die den Fahrzeuginsassen das Aussteigen und auch das Betreten des Fahrzeuginnenraums gestatten, sondern beispielsweise auch Kofferraum- oder Heckklappen sowie Motorhauben.task The invention is a method for automatically opening a car door or the like, and to provide a corresponding device, with which damage at the own vehicle as well as at other parked vehicles or can be avoided on the vehicle adjacent obstacles. Furthermore, a should, for example, in bad weather conditions the fast boarding facilitating opening function of vehicle doors, in particular also a specific opening function, to be provided. As vehicle doors come here in particular not just the doors considering getting off the vehicle occupants and also that Entering the vehicle interior allow, but for example also trunk or tailgates and hoods.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Hierzu wird ein Verfahren zum automatischen Öffnen einer Fahrzeugtüre oder dergleichen, mit einem die Fahrzeugtüre in Offenstellung bewegenden Antrieb und mit einem Umgebungserfassungssensor vorgeschlagen, wobei der Umgebungserfassungssensor in Abhängigkeit von mindestens einem erfassten Hindernis den Antrieb derart ansteuert, dass die Fahrzeugtüre bis in eine in Bezug auf das Hindernis kollisionsfreie Öffnungsstellung verbracht wird. Der Umgebungserfassungssensor erfasst demzufolge die Umgebung des Fahrzeugs, mindestens aber der zu öffnenden Fahrzeugtüre (wobei unter Fahrzeugtüre nicht nur eine Fahrzeugtüre als solche, sondern beispielsweise auch eine Heckklappe, ein Kofferraumdeckel oder eine Motorhaube verstanden wird). In Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Umgebungserfassung, nämlich in Hinblick auf mindestens ein erfasstes Hindernis, das der (vollständigen) Fahrzeugtüröffnung entgegenstehen kann, wird die Fahrzeugtüre bis eine in Bezug auf eine eben dieses Hindernis kollisionsfreie Öffnungsstellung verbracht, also genau so weit geöffnet, dass eine Berührung von Fahrzeugtür und Hindernis sicher vermieden wird.For this is a method for automatically opening a vehicle door or like, with a vehicle door in the open position moving Drive and proposed with an environment detection sensor, wherein the environment detection sensor depending on at least one detected obstacle drives the drive such that the vehicle door up in a collision-free opening position with respect to the obstacle is spent. The environment detection sensor therefore detects the environment of the Vehicle, but at least the vehicle door to be opened (where under vehicle door not just a vehicle door as such, but for example, a tailgate, a trunk lid or a hood is understood). Depending on the result of this Environmental detection, namely with regard to at least one detected obstacle that the (complete) Can oppose vehicle door opening, becomes the vehicle door to a collision-free opening position with respect to just this obstacle spent, so just as wide open, that one touch from vehicle door and obstacle is safely avoided.

In einer weiteren Verfahrensausbildung ist vorgesehen, dass der Umgebungserfassungssensor in Abhängigkeit von dem mindestens einen erfassten Hindernis eine Warnmeldung ausgibt. Zusätzlich zur in Bezug auf das Hindernis kollisionsfrei beschränkten Öffnung der Fahrzeugtür wird eine Warnmeldung ausgegeben, die darauf hinweist, dass die Öffnung der Fahrzeugtür in Hinblick auf das erfasste Hindernis beschränkt ist, dass also nicht so viel Raum zum Durchtritt durch die Fahrzeugtüre zur Verfügung steht, wie er zur Verfügung stünde, wenn ein Hindernis nicht erfasst worden wäre und die Türe vollständig hätte geöffnet werden können.In a further method training is provided that the environment detection sensor in dependence from the at least one detected obstacle issues a warning message. additionally for the collision - free opening of the obstacle vehicle door a warning message is issued indicating that the opening of the vehicle door is limited in terms of the detected obstacle, that is not so there is plenty of room to pass through the vehicle door as it would be available if an obstacle would not have been detected and the door would have been completely opened can.

In einer bevorzugten Verfahrensausbildung blockiert der Umgebungserfassungssensor in Abhängigkeit von dem mindestens einen erfassten Hindernis eine Weiteröffnung der Fahrzeugtüre über die kollisionsfreie Öffnungsstellung hinaus. Hierbei wird der die Fahrzeugtüröffnung bewirkende Antrieb in einer solchen Art und Weise angesteuert, dass er die Fahrzeugtüre in die kollisionsfreie Öffnungsstellung verbringt, ein Weiteröffnen allerdings verhindert. Dies ist beispielsweise durch Wahl einer geeigneten Übersetzung im Antrieb der Fahrzeugtüre möglich; gleichzeitig kann eine tatsächliche mechanische Arretierung erfolgen, beispielsweise durch in Zähne eines Zahnrads eingreifende Sperrzähne oder Sperrstifte.In a preferred method training blocks the environment detection sensor dependent on from the at least one detected obstacle, a further opening of the Vehicle door over the collision-free opening position out. Here, the vehicle door opening causing drive in controlled in such a way that he the vehicle door in the spends collision-free opening position, a further open however prevented. This is for example by choosing one suitable translation in the drive of the vehicle door possible; At the same time, an actual mechanical locking done, for example, in teeth of a gear engaging ratchet teeth or locking pins.

In einer anderen Verfahrensausbildung erlaubt der Umgebungserfassungssensor und/oder der Antrieb eine bewusste Weiteröffnung der Fahrzeugtüre über die kollisionsfreie Öffnungsstellung hinaus bei Überwindung eines von dem Antrieb aufgebrachten Widerstandes und/oder bei Betätigung eines Entsperrelements. Der Fahrzeuginsasse oder der von außen an das Fahrzeug herantretende Passagier kann demzufolge die Fahrzeugtüre auch über die kollisionsfreie Öffnungsstellung hinaus öffnen und so eine Kollision auch billigend in Kauf nehmen, vorausgesetzt, dass er einen von dem Antrieb aufgebrachten Widerstand überwindet oder ein hierfür vorgesehenes Entsperrelement betätigt. Hierdurch soll vermieden werden, dass der Passagier versehentlich eine Kollision, die gerade vermieden werden soll, herbeiführt. Vielmehr ist erforderlich, dass er eine ganz gezielte, willentliche und wissentliche Betätigung zur nicht mehr kollisionsfreien Weiteröffnung der Fahrzeugtüre aufbringt.In another method training allows the environment detection sensor and / or the drive a deliberate opening of the vehicle door over the collision-free opening position out with overcoming a resistance applied by the drive and / or upon actuation of a Entsperrelements. The vehicle occupant or the outside of the Vehicle approaching passenger can therefore also the vehicle door on the collision-free opening position open out and accepting a collision, provided that that it overcomes a resistance imposed by the drive or one for this provided unlocking actuated. This is to avoid that the passenger accidentally a Collision, which is just to be avoided, brought about. Much more is required that he is a very purposeful, willful and knowledgeable activity for no longer collision-free opening of the vehicle door applies.

In einer Verfahrensausbildung wird das automatische Öffnen der Fahrzeugtüre oder dergleichen durch eine Fernbedienung, insbesondere Funkfernbedienung, ausgelöst. Funkfernbedienungen zum Öffnen von Zentralverriegelungen sind im Stand der Technik geläufig. Hier ist jedoch vorgesehen, dass das automatische Öffnen der Fahrzeugtüre in die kollisionsfreie Öffnungsstellung ebenfalls durch eine Fernbedienung ausgelöst werden kann. Als Fernbedienungssysteme kommen alle im Stand der Technik bekannten, gängigen und für den Einsatzzweck geeigneten Signalübertragungswege in Betracht, insbesondere also Funk, Ultraschall, Infrarot und so weiter.In a procedural training will be the automatic opening of the car door or the like by a remote control, in particular radio remote control, triggered. Radio remote controls for opening Central locks are well known in the art. Here However, it is envisaged that the automatic opening of the vehicle door in the collision-free opening position can also be triggered by a remote control. As remote control systems All known in the art, common and for the purpose suitable signal transmission paths into consideration, in particular so radio, ultrasound, infrared and so further.

In einer weiteren Verfahrensausbildung wird das automatische Öffnen der Fahrzeugtüre oder dergleichen mittels eines Schaltelements, insbesondere eines Schlüsselschalters, ausgelöst. Der Öffnungsvorgang (umfassend in einer Verfahrensausbildung auch das Erfassen der Umgebung durch den Umgebungserfassungssensor) wird hierbei durch das Schaltelement ausgelöst, insbesondere durch einen Schlüsselschalter, beispielsweise ein Fahrzeugschloss an der Fahrzeugtüre selbst. Hierbei ist in bevorzugter Weise vorgesehen, dass gezielt nur die mit dem Schaltelement betätigte Fahrzeugtür geöffnet wird. Eine unnötige und/oder unerwünschte automatische Türöffnung wird dadurch vermieden.In Another training is the automatic opening of the car door or the like by means of a switching element, in particular a Key switch, triggered. The opening process (including in a process training also the detection of the environment by the environment detection sensor) is here by the switching element fires in particular by a key switch, For example, a vehicle lock on the vehicle door itself. It is provided in a preferred manner that targeted only the operated with the switching element vehicle door is opened. An unnecessary and / or unwanted automatic door opening will thereby avoided.

In einer weiteren, bevorzugten Verfahrensausbildung werden bestimmte, von einem Bediener wählbare Türen gezielt automatisch geöffnet. Der Bediener, insbesondere also der Fahrer oder ein Passagier, können hierbei eine oder mehrere Türen des Fahrzeugs gezielt öffnen, wohingegen andere geschlossen bleiben. Dies ermöglicht in sehr vorteilhafter Weise die Ausbildung einer „Chauffeur-Funktion” bei der das gezielte Verlassen oder Betreten des Fahrzeuginnenraums ermöglicht wird, insbesondere auch bei Funkfernbedienung.In Another, preferred method training will determine selectable by an operator Targeted doors automatically opened. The operator, especially the driver or a passenger, can do this one or more doors open the vehicle, while others remain closed. This allows in very advantageous Way the training of a "chauffeur function" in the the targeted exit or entry of the vehicle interior is made possible especially with radio remote control.

In einer vorteilhaften Verfahrensausbildung wird als Umgebungserfassungssensor eine im Fahrzeug durch Fahrerassistenzsysteme bereits vorhandene Sensorik verwendet. Moderne Fahrzeuge weisen Fahrerassistenzsysteme auf, die beispielsweise als Einparkhilfen, Distanzwarner und ähnliches ausgebildet sind. Diese Fahrerassistenzsysteme verfügen im Regelfall über eine sehr umfangreiche und hoch entwickelte Sensorik. Diese ohnehin vorhandene Sensorik wird in vorteilhafter Weise als Umgebungserfassungssensor verwendet. Die Zusatzkosten für die erfindungsgemäße Ausrüstung von Fahrzeugen können auf diese Weise sehr gering gehalten werden, da die vorhandene Sensorik mit einer Mehrfachbelegung/Mehrfachfunktion versehen wird. Unter Umgebungserfassungssensor im Sinne der Erfindung wird nicht nur ein einzelner Sensor verstanden, sondern insbesondere auch ein Sensierungssystem, das mehrere Einzelsensoren umfasst und insbesondere solche Einzelsensoren mittels einer Auswerte- und/oder Recheneinheit verknüpft.In an advantageous method training is called environment detection sensor an already existing in the vehicle by driver assistance systems Sensors used. Modern vehicles have driver assistance systems on, for example, as parking aids, distance detectors and the like are formed. These driver assistance systems usually have one very extensive and sophisticated sensor technology. This already existing Sensor technology is advantageously used as environment detection sensor used. The additional costs for the inventive equipment of Vehicles can be kept very low in this way, since the existing sensors is provided with a multiple assignment / multiple function. Under environment detection sensor For the purposes of the invention, not only a single sensor is understood, but in particular also a sensing system, the several individual sensors includes and in particular such individual sensors by means of an evaluation and / or Computing unit linked.

In einer anderen bevorzugten Verfahrensausbildung wird als Umgebungserfassungssensor eine im Fahrzeug durch Pre-Crash-Systeme bereits vorhandene Sensorik verwendet. Pre-Crash-Systeme im weitesten Sinne sind Fahrzeugsicherheitssysteme, insbesondere solche zur Erkennung möglicher Kollisionen, insbesondere Seitenkollisionen. Sie überwachen die Umgebung des Fahrzeugs auf das Vorhandensein und insbesondere auf die Annäherung von Objekten, beispielsweise anderer Fahrzeuge. Diese Sensorik ist hochleistungsfähig und in sehr vorteilhafter Weise für die hier beschriebene Verwendung zur Fahrzeugtüröffnung geeignet. In vorteilhafter Weise können so zusätzliche Sensoren mit zusätzlichen Verkabelungen vermieden werden.In Another preferred embodiment of the method is an environment detection sensor in the vehicle pre-crash systems already existing sensors used. Pre-crash systems in the broadest sense are vehicle safety systems, in particular those for detecting possible collisions, in particular Side collisions. They monitor the environment of the vehicle on the presence and in particular on the approach objects, such as other vehicles. This sensor is high performance and very advantageously for the use described herein suitable for vehicle door opening. In an advantageous way so additional Sensors with additional Wiring should be avoided.

In einer weiteren bevorzugten Verfahrensausbildung werden Informationen aus der Umgebung erfasst, insbesondere von anderen Kraftfahrzeugen ausgestrahlte Informationen, wobei diese von dem Umgebungserfassungssensor beim automatischen Öffnen der Fahrzeugtüre oder dergleichen berücksichtigt werden. In Car-2-Car-Systemen beispielsweise ist es bekannt, dass Fahrzeuge untereinander über geeignete Sende- und Empfangssysteme in Car-2-Car-Standard Informationen austauschen. Hierdurch ist insbesondere eine dynamische Erfassung von Umgebungsgegebenheiten, insbesondere auch das dynamische Erfassen sich bewegender Hindernisse, möglich.In Another preferred method training will be information detected from the environment, in particular radiated from other motor vehicles Information, which is from the environment detection sensor at automatic opening the vehicle door or the like become. In car-2-car systems, for example, it is known that Vehicles with each other over suitable transmitting and receiving systems in Car-2-Car-Standard information change. This is in particular a dynamic detection environmental conditions, in particular the dynamic detection moving obstacles, possible.

Bevorzugt wird die Fahrzeugtüre mit dem größtmöglichen, in Abhängigkeit von mindestens einem erfassten Hindernis sich ergebenden Öffnungswinkel geöffnet. Die Öffnung der Fahrzeugtüre wird demzufolge auf die Bequemlichkeit des Aussteigens oder des Zutritts zum Fahrzeuginnenraum hin optimiert. Der Passagier soll keine Komforteinbußen erleiden, sondern im Gegenteil den größtmöglichen sich unter gegebenen Umgebungsbedingungen und bei bestimmten Hindernissen möglichen Komfort erfahren.Preferably, the vehicle door is opened with the largest possible, depending on at least one detected obstacle resulting opening angle. The opening of the vehicle door is therefore on the convenience of getting out or the access to the vehicle interior optimized. The passenger should not suffer any loss of comfort, but on the contrary experience the greatest possible under given environmental conditions and certain obstacles comfort.

In einer weiteren Verfahrensausbildung betätigt das automatische Öffnen weitere Funktionen, insbesondere Komfortfunktionen, des Kraftfahrzeugs, insbesondere eine Innenraumbeleuchtung und/oder einen Sitzverstellmechanismus. Auf diese Weise wird der komfortable Zutritt zum Fahrzeuginnenraum für den Passagier in vorteilhafter Weise ermöglicht.In For further training, the automatic opening activates more Functions, in particular comfort functions, of the motor vehicle, in particular an interior lighting and / or Sitzverstellmechanismus. In this way, the comfortable access to the vehicle interior for the Passenger in an advantageous manner allows.

Weiter wird eine Fahrzeugtüröffnungsvorrichtung vorgeschlagen, insbesondere zur Verwendung mit einem der vorstehend beschriebenen Verfahren, mit einem eine Fahrzeugtür in Offenstellung bewegenden Antrieb und mit einem Umgebungserfassungssensor, der in Abhängigkeit von mindestens einem erfassten Hindernis den Antrieb derart ansteuert, dass die Fahrzeugtür bis in eine in Bezug auf das Hindernis kollisionsfreie Öffnungsstellung verbracht wird. Die Fahrzeugtüröffnungsvorrichtung sieht hierbei mindestens den Antrieb und mindestens den Umgebungserfassungssensor vor.Further becomes a vehicle door opening device proposed, in particular for use with one of the above described method, with a vehicle door in the open position moving Drive and with an environment detection sensor, depending on of at least one detected obstacle drives the drive in such a way, that the vehicle door into a collision-free opening position with respect to the obstacle is spent. The vehicle door opening device sees at least the drive and at least the environment detection sensor in front.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Umgebungserfassungssensor Teil einer im Fahrzeug (beispielsweise für Fahrerassistenzsysteme) vorhandenen Sensorik ist oder solche Sensoren verwendet. Insbesondere Sensoren von Einparkhilfen oder Distanzwarnern kommen in Betracht, besonders auf Basis von Radar, Lidar, genereller videobasierter Erfassungssysteme oder kapazitiver Sensorik. Auf diese Weise wird eine Überfrachtung der Fahrzeugaußenhaut mit Sensoren ebenso vermieden wie eine kostentreibende Einzelsensorlösung; vielmehr wird durch Mehrfachverwendung oder -belegung im Fahrzeug vorhandener Sensoren eine kostengünstige Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erreicht. Unter Umgebungserfassungssensor ist hierbei nicht nur ein einzelner Sensor gemeint, sondern insbesondere eine Vielzahl von Einzelsensoren, wobei diese über eine Rechen- und/oder Steuereinheit und/oder Auswerteeinheit miteinander verknüpft sind.Prefers it is provided that the environment detection sensor is part of a Vehicle (for example Driver assistance systems) existing sensors or such sensors used. In particular, sensors of parking aids or distance alarms come into consideration, especially on the basis of radar, lidar, general Video-based acquisition systems or capacitive sensors. On this way becomes an overload the vehicle's outer skin with sensors just as avoided as a cost-driving single sensor solution; much more becomes more available through multiple use or occupancy in the vehicle Sensors a cost-effective training the device according to the invention reached. Under environment detection sensor is not only here meant a single sensor, but in particular a variety of individual sensors, these over a computing and / or control unit and / or evaluation unit with each other are linked.

Ebenso ist in sehr vorteilhafter Weise die Verwendung von Pre-Crash-Systemen als Umgebungserfassungssensor vorgesehen. Gerade diese Pre-Crash-Systeme weisen eine außerordentlich leistungsfähige Sensorik auf, die in sehr vorteilhafter Weise für die hier beschriebene Fahrzeugtüröffnungsvorrichtung einsetzbar ist, so dass der Einbau zusätzlicher Sensoren und deren Verkabelung vermieden wird.As well is in a very advantageous way the use of pre-crash systems provided as an environment detection sensor. Especially these pre-crash systems have an extraordinarily powerful sensor technology on, in a very advantageous manner for the vehicle door opening device described here can be used, so that the installation of additional sensors and their Wiring is avoided.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Fahrzeugtüröffnungsvorrichtung einen Empfänger für Informationen auf oder verwendet einen solchen, die von anderen Fahrzeugen ausgesandt werden, insbesondere Car-2-Car-Kommunikationsmittel. Diese Ausführungsform erlaubt insbesondere die dynamische Erfassung auch sich bewegender Ziele und kann auf sich ändernde Gegebenheiten der Umgebung, insbesondere sich bewegende Hindernisse, Rücksicht nehmen. Hierbei kann insbesondere ein weites öffnen der Fahrzeugtür vermieden werden, wenn aufgrund von Car-2-Car-Informationen absehbar ist, dass sich ein anderes Fahrzeug in den Öffnungsbereich der Fahrzeugtüre hineinbewegt. Die gängigen Türöffnungs-Anprallunfälle, wie sie bei Parken entlang einer Fahrbahn vorkommen, können hierdurch sehr vorteilhaft vermieden werden.In a further preferred embodiment has the vehicle door opening device a receiver for information on or uses one sent by other vehicles especially car-2-car communication tools. This embodiment allows in particular the dynamic detection even more moving Goals and can be changing Circumstances of the environment, in particular moving obstacles, consideration to take. In this case, in particular a wide opening of the vehicle door can be avoided, if foreseeable due to car-2-car information is that another vehicle moves into the opening area of the vehicle door. The common ones Door opening crash accidents, like They occur when parking along a roadway, thereby be avoided very advantageous.

In einer Ausführungsform weist die Fahrzeugtüröffnungsvorrichtung einen Fernbedienungsempfänger zur Auslösung des Öffnungsvorganges und/oder einer Umgebungserfassung auf. Die Fahrzeugtüröffnungsvorrichtung wird demzufolge auf Empfang von Fernbedienungssignalen über den Fernbedienungsempfänger betätigt, insbesondere nämlich der Öffnungsvorgang der Fahrzeugtür ausgelöst.In an embodiment has the vehicle door opening device a remote control receiver for triggering the opening process and / or an environment detection on. The vehicle door opening device becomes accordingly operated on receiving remote control signals via the remote control receiver, in particular namely the opening process the vehicle door triggered.

In einer Ausführungsform wird auch eine Umgebungserfassung ausgelöst; die Umgebungserfassung erfolgt hierbei also nicht kontinuierlich oder periodisch, sondern erst auf Anforderung durch Eintreffen von Signalen der Fernbedienung beim Fernbedienungsempfänger. Hierdurch wird eine besonders energiesparende Ausführung ermöglicht, weil das kontinuierliche Erfassen der Umgebung entfällt und erst auf Anforderung erfolgt.In an embodiment also an environment detection is triggered; the environmental detection This is done not so continuously or periodically, but only on request by the arrival of remote control signals at the remote control receiver. This allows a particularly energy-saving design, because the continuous capturing of the environment is eliminated and only on request.

Bevorzugt ist die Fernbedienung eine Hochleistungsfernbedienung mit einer Reichweite von vorzugsweise mehr als 50 Metern. Dies erlaubt das automatische Öffnen der Fahrzeugtüre bereits aus größerer Entfernung, insbesondere dann, wenn beispielsweise aufgrund von Witterungsverhältnissen oder in einer anderen Situation, in der einem Passagier ein sehr schnelles Einsteigen ermöglicht wird. Eine solche große Reichweite berücksichtigt auch, dass das automatische, insbesondere elektromotorische, Öffnen von Fahrzeugtüren eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt, da der Antrieb entweder stufenlos oder feingestuft ist und eine relativ geringe Geschwindigkeit aufweist oder gebremst beziehungsweise mit degressiver Geschwindigkeit erfolgt, um ein unerwünschtes Nachschwingen/Weiterschlagen der Fahrzeugtüre bei Ende des Öffnungsvorganges in der kollisionsfreien Öffnungsstellung zu vermeiden, wie sie beim schnellen Öffnen durch das Behauungsvermögen der Fahrzeugtüre in unerwünschten Weise auftreten könnten.Prefers the remote control is a high performance remote with a Range of preferably more than 50 meters. This allows that automatic opening the vehicle door already from a distance, especially if, for example, due to weather conditions or in another situation where a passenger is a very fast Boarding allowed becomes. Such a big one Range considered also that the automatic, in particular electromotive, opening of vehicle doors takes a certain amount of time, because the drive either stepless or is finely graded and has a relatively low speed or braked or with degressive speed, to an undesirable Ringer swinging / retraction of the vehicle door at the end of the opening process in the collision-free opening position to avoid, as they open quickly by the Behauungsvermögen the car door in an undesirable way could occur.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Fahrzeugtüröffnungsvorrichtung einem Alarmsystem des Fahrzeugs angeschlossen. Beim öffnen der Fahrzeugtüre wird demzufolge ein bestimmter Scharfschaltezustand der Alarmanlage berücksichtigt oder geändert. Auf diese Weise lässt sich eine sehr gute Sicherung des Fahrzeugs ebenso wie ein hoher Komfort beim Betätigen der Fahrzeugtüröffnungsvorrichtung für den Passagier erreichen.In a further preferred embodiment Form the vehicle door opening device is connected to an alarm system of the vehicle. When opening the vehicle door a certain arming state of the alarm system is therefore considered or changed. In this way, a very good security of the vehicle as well as a high level of comfort in operating the vehicle door opening device for the passenger can be achieved.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen oder aus Kombinationen derselben.Further advantageous embodiments emerge from the dependent claims or combinations thereof.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, ohne aber hierauf beschränkt zu sein.The Invention will be explained in more detail with reference to an embodiment without but limited to this to be.

Es zeigt die It show the

Figur eine Fahrzeugtüröffnungsvorrichtung an einem Kraftfahrzeug.figure a vehicle door opening device a motor vehicle.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) the invention

Die Figur zeigt ein Fahrzeug 1, nämlich ein Kraftfahrzeug 2 mit Fahrzeugtüren 3, nämlich einer Fahrertür 4 und einer Hecktür 5. Das Fahrzeug 1 ist geparkt, wobei einem vollständigen Öffnen der Fahrertür 4 ein Hindernis 6 im Wege steht. Das Hindernis 6 würde mit der Fahrertür 4 kollidieren, wenn diese in ihre Maximalöffnung B, wie mit dem Winkel β dargestellt, verbracht würde. Die mit dem Winkel α dargestellte kollisionsfreie Öffnungsstellung A hingegen ist geringer als die Maximalöffnung B, wodurch eine Kollision der Fahrertür 4 mit dem Hindernis 6 vermieden wird. Das Vorhandensein und die Position des Hindernisses 6 wird durch Sensoren 7 am Fahrzeug 1, insbesondere in einer Außenhaut 8 (unter Einschluss von Zierleisten, Spiegeln und weiteren Anbauteilen) der Fahrzeugkarosserie 9 erfasst; die Sensoren 7 sind beispielsweise Teil eines nicht dargestellten Einparkassistenz- und/oder Abstandswarn- und/oder -Crash-Systems. Die Sensoren 7 bilden hierbei zusammen einen Umgebungserfassungssensor 10 aus, wobei die Sensoren 7 über eine hier nur schematisch dargestellte Recheneinheit 11 verknüpft sind, um Umgebungsdaten des Fahrzeugs 1 zu erfassen und zu verarbeiten. Von der Recheneinheit 11 gelangen Öffnungsinformationen an einen Antrieb 12, wobei jeder Fahrzeugtür 3 ein eigener Antrieb 12 zum öffnen eben dieser Fahrzeugtür 3 zugeordnet ist. Der Antrieb 12 verbringt die Fahrzeugtür 3, deren Öffnung auf Anforderungen eines nicht dargestellten Passagiers, beispielsweise eines Fahrers, erfolgen soll, in die jeweils mögliche kollisionsfreie Öffnungsstellung A. Hierbei ist angestrebt, der Maximalöffnung B so nahe als möglich zu kommen, also die jeweilige Fahrzeugtür 3 soweit als möglich für den Passagier zu öffnen. Signale zum öffnen der Fahrzeugtür 3 erhält die Recheneinheit 11 und damit der Antrieb 12, beispielsweise über eine Funkfernbedienung 13, nämlich über Funkwellen 14. Diese erreichen einen im Kraftfahrzeug 2 befindlichen Funkempfänger 15, der der Recheneinheit 11 zur Ansteuerung des Antriebs 12 angeschlossen ist.The figure shows a vehicle 1 namely a motor vehicle 2 with vehicle doors 3 namely, a driver's door 4 and a tailgate 5 , The vehicle 1 is parked, allowing a full opening the driver's door 4 an obstacle 6 gets in the way. The obstacle 6 would with the driver's door 4 collide, if this would be spent in its maximum opening B, as shown by the angle β. The collision-free opening position A shown with the angle α, however, is less than the maximum opening B, resulting in a collision of the driver's door 4 with the obstacle 6 is avoided. The presence and the position of the obstacle 6 is through sensors 7 at the vehicle 1 , especially in an outer skin 8th (Including trim, mirrors and other attachments) of the vehicle body 9 detected; the sensors 7 are, for example, part of a parking assistance and / or distance warning and / or crash system (not shown). The sensors 7 together form an environment detection sensor 10 out, with the sensors 7 via a computing unit shown here only schematically 11 are linked to environmental data of the vehicle 1 to capture and process. From the arithmetic unit 11 opening information is sent to a drive 12 where each vehicle door 3 a separate drive 12 to open just this vehicle door 3 assigned. The drive 12 spends the vehicle door 3 whose opening is to be made to requirements of a passenger, not shown, for example, a driver, in the respective possible collision-free opening position A. In this case, the maximum opening B as close as possible to come, so the respective vehicle door 3 as far as possible for the passenger to open. Signals for opening the vehicle door 3 receives the arithmetic unit 11 and thus the drive 12 , for example via a radio remote control 13 namely via radio waves 14 , These reach one in the motor vehicle 2 located radio receiver 15 , the arithmetic unit 11 for controlling the drive 12 connected.

Alternativ oder zusätzlich kann die Signalisierung des Öffnungswunsches auch über ein Schaltelement 16, insbesondere einen Schlüsselschalter 17, erfolgen. Bevorzugt wird in letzterer Ausführungsform zumindest zunächst nur diejenige Tür, im dargestellten Beispiel die Fahrertür 4, geöffnet, der das Schaltelement 16 zugeordnet ist. Ein unnötiges Öffnen von nicht benötigten Fahrzeugtüren 3 wird dadurch vermieden.Alternatively or additionally, the signaling of the desired opening also via a switching element 16 , in particular a key switch 17 , respectively. In the latter embodiment, at least initially only one door is preferred, in the example illustrated the driver's door 4 , opened, the the switching element 16 assigned. An unnecessary opening of unnecessary vehicle doors 3 is avoided.

Claims

Method for automatically opening a vehicle door ( 3 ) or the like, with a vehicle door ( 3 ) in open position moving drive ( 12 ) and with an environment detection sensor ( 10 ), which depends on at least one detected obstacle ( 6 ) the drive ( 12 ) such that the vehicle door ( 3 ) down to one in relation to the obstacle ( 6 ) collision-free opening position (A) is spent.

Method according to claim 1, characterized in that the environment detection sensor ( 10 ) depending on the at least one detected obstacle ( 6 ) outputs a warning message.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the environment detection sensor ( 10 ) depending on the at least one detected obstacle ( 6 ) a further opening of the vehicle door ( 3 ) beyond the collision-free open position (A).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the environment detection sensor ( 10 ) and / or the drive ( 12 ) a deliberate opening of the vehicle door ( 3 ) beyond the collision-free open position (A) on overcoming one of the drive ( 12 ) applied resistance and / or allowed on actuation of an unlocking.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the automatic opening of the vehicle door ( 3 ) or the like by a remote control, in particular a radio remote control ( 13 ), is triggered.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the automatic opening of the vehicle door ( 3 ) or the like chen by means of a switching element ( 16 ), in particular a key switch ( 17 ), is triggered.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that certain, selectable by an operator vehicle doors ( 3 ) can be opened automatically targeted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as environment detection sensor ( 10 ) one in the vehicle ( 1 ) already existing sensor technology is used by driver assistance systems.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as environment detection sensor ( 10 ) one in the vehicle ( 1 ) pre-crash systems already existing sensors is used.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that information from the environment, in particular from other motor vehicles ( 2 ) emitted by the environment detection sensor during automatic opening of the vehicle door ( 3 ) or the like.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle door ( 3 ) with the maximum possible, depending on at least one detected obstacle ( 6 ) opening angle is opened.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the automatic opening further functions, in particular comfort functions, in particular interior lighting and / or a Sitzverstellmechanismus actuated.

Vehicle door opening device, in particular for use in the method according to one or more of the preceding claims, having a vehicle door ( 3 ) in open position moving drive ( 12 ) and with an environment detection sensor ( 10 ), which depends on at least one detected obstacle ( 6 ) the drive ( 12 ) such that the vehicle door ( 3 ) down to one in relation to the obstacle ( 6 ) collision-free opening position (A) is spent.

Vehicle door opening device according to claim 13, characterized in that the environment detection sensor ( 10 ) Part of a vehicle ( 1 ) is sensor technology existing for driver assistance systems or such sensors ( 7 ) used.

Vehicle door opening device according to one of the preceding claims, characterized in that the environment detection sensor ( 10 ) Part of a vehicle ( 1 ) is for a pre-crash system existing sensors or such sensors ( 7 ) used.

A vehicle door opening device according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle door opening device comprises or uses a receiver for information provided by other vehicles ( 1 ) (Car-2-Car).

Vehicle door opening device according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle door opening device comprises a remote control and a remote control receiver ( 15 ) for triggering the opening operation and / or an environmental detection.

Vehicle door opening device according to one of the preceding claims, characterized that the remote control has a high-performance remote with a Range is preferably more than 50 meters.

Vehicle door opening device according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle door opening device is an alarm system of the vehicle ( 1 ) connected.