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DE102008045938A1 - Method for controlling supply of electric power of wind turbine to electric alternating current network, involves adjusting current to zero until phase angle of current is adjusted to preset value based on changed supply voltage - Google Patents

Method for controlling supply of electric power of wind turbine to electric alternating current network, involves adjusting current to zero until phase angle of current is adjusted to preset value based on changed supply voltage Download PDF

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Matthias Bartsch
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/02Details of the control
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/24Arrangements for preventing or reducing oscillations of power in networks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

The method involves adjusting a phase angle of current (Iwea) supplied by a wind turbine to a preset value based on a phase angle of a supply voltage (Uwea), where the wind turbine supplies active power into an electric alternating current (AC) network. The current is adjusted to zero, during network-caused change of the phase angle of the supply voltage, until the phase angle of the current is adjusted to the preset value based on the changed supply voltage, where a period of zero setting of the current amounts to a period of a network frequency.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern der Einspeisung elektrischer Leistung einer Windenergieanlage in ein damit verbundenes elektrisches Wechselstromnetz, bei dem der Phasenwinkel des von der Windenergieanlage eingespeisten Stroms in Bezug auf den Phasenwinkel der Netzspannung auf einen vorgegebenen Wert eingestellt wird, bei dem die Windenergieanlage Wirkleistung in das Netz einspeist.The The invention relates to a method for controlling the feed electrical power of a wind turbine in an associated electrical AC network, in which the phase angle of the wind turbine fed current in relation to the phase angle of the mains voltage is set to a predetermined value at which the wind turbine Active power fed into the network.

Bei derartigen Verfahren bleibt die Windenergieanlage auch während netzbetriebsbedingter Änderungen trotz eines damit verbundenen Einbruchs der Netzspannung und/oder einer Änderung ihres Phasenwinkels am Netz. Dadurch wird erreicht, daß die Windenergieanlage möglichst unterbrechungsfrei Wirkleistung in das Netz einspeisen kann. Wird dagegen entsprechend älterer Praxis beim Auftreten derartiger Änderungen die Windenergieanlage vorübergehend galvanisch vom Netz getrennt, ist eine längere Zeitspanne erforderlich, um die Windenergieanlage wieder hochzufahren, so daß sie dem Netz Wirkleistung zur Verfügung stellen kann. Die sofortige Bereitschaft zur Wiedereinspeisung von Wirkleistung bei sich ändernden Netzbetriebsbedingungen ist um so wichtiger, je größer der Anteil der Windenergie an der Gesamtleistung des Netzes ist.at The wind energy plant also remains in this way during such processes network-related changes despite an associated change Breakdown of the mains voltage and / or a change in its phase angle on the net. This ensures that the wind turbine feed active power into the grid as uninterrupted as possible can. Will, however, according to older practice when occurring such changes the wind turbine temporarily galvanically isolated from the mains, is a longer period of time required to start the wind turbine again, so that they can provide active power to the network. The instant Willingness to reintroduce real power in changing Network operating conditions are the more important the larger the share of wind energy in the overall performance of the network is.

Insbesondere kann sich in schwachen Netzen der Phasenwinkel der Netzspannung sprunghaft ändern. Netzstörungen aufgrund von kurzschlußbedingten Netzfehlern führen beispielsweise zu Einbrüchen der Netzspannung.Especially In weak networks, the phase angle of the mains voltage can become change abruptly. Power disturbances due to Short-circuit-related network errors lead, for example to dips in the mains voltage.

Bei einem bekannten Verfahren der eingangs genannten Art ( ”Wind farms with power plant properties”, E. Quitmann, S. Wachtel, M. Bartsch, WWEC 2007 (Mar del Plata/Argentinien), 6. Konferenz und Messe der World Wind Energy Association (WWEA), 02.10.–04.10.2007 ) wird beim Auftreten einer Netzstörung der Phasenwinkel des von der Windenergieanlage eingespeisten Stroms derart eingestellt, daß letzterer der dann vorliegenden Netzspannung um nahezu 90° vorauseilt. Dadurch wird nahezu keine Wirkleistung in das gestörte Netz, sondern im wesentlichen nur Blindleistung eingespeist. Letztere bewirkt eine Stützung der Netzspannung an der Einspeisestelle.In a known method of the aforementioned type ( Wuitel, M. Bartsch, WWEC 2007 (Mar del Plata / Argentina), 6th Conference and Fair of the World Wind Energy Association (WWEA), 02.10.-04.10. 2007 ), the phase angle of the current supplied by the wind energy plant is set such that the latter leads the then present network voltage by almost 90 ° in the event of a power failure. As a result, almost no active power is fed into the faulty network, but essentially only reactive power. The latter causes a support of the mains voltage at the feed point.

Durch die Behebung der Netzstörung kann sich die Impedanz des Netzes ändern. Diese Impedanzänderung kann beispielsweise darauf beruhen, daß für die Behebung der Netzstörung Leitungen oder ganze Netzbereiche abgeschaltet oder umgeschaltet werden. Eine derartige Impedanzänderung zieht eine entsprechende Änderung des Phasenwinkels zwischen der zurückgekehrten Netzspannung und dem unverändert eingespeisten Strom nach sich. Hierdurch kann es zu Überspannungen auf dem Netz oder sogar dazu kommen, daß die Windenergieanlage aus dem Netz Wirkleistung bezieht. Die Gefahr von Überspannungen ist insbesondere bei einer über die Zeitdauer der Netzstörung hinaus anhaltenden hohen Blindstromeinspeisung gegeben. Insbesondere ist dies in schwachen oder sehr verteilten Netzen der Fall.By the rectification of the power failure can increase the impedance of the Change network. This impedance change can be, for example based on the fact that for the correction of the network disturbance Lines or entire network areas switched off or switched become. Such an impedance change will make a corresponding change the phase angle between the returned mains voltage and the unchanged input of electricity. hereby It can lead to surges on the net or even to it come that the wind turbine from the grid real power refers. The danger of overvoltages is particular at one beyond the duration of the power failure sustained high reactive current feed. In particular this is the case in weak or very distributed networks.

Diese Probleme bestehen auch bei einem weiteren bekannten Verfahren ( WO 2005/031941 A1 ). Dort wird beim Auftreten einer Netzstörung die Leistungseinspeisung gegenüber der vor der Netzstörung vorliegenden Leistungseinspeisung verringert und nach Beseitigung der Netzstörung kurzzeitig die Leistungseinspeisung gegenüber der vor der Netzstörung vorliegenden Leistungseinspeisung deutlich erhöht.These problems also exist in another known method ( WO 2005/031941 A1 ). There, the power supply is reduced in the occurrence of a power failure compared to the power supply present before the power failure and briefly increased after removal of the power failure, the power supply against the power supply present before the power failure significantly.

Auch ein anderes bekanntes Verfahren ( WO 99/33165 ) trägt diesen Problemen nicht Rechnung. Es sieht lediglich vor, die Windenergieanlage ohne Leistungsabgabe zu betreiben, wenn die Netzspannung einen vorgegebenen Sollbereich verläßt.Also another known method ( WO 99/33165 ) does not take these problems into account. It only provides to operate the wind turbine without power output when the grid voltage leaves a predetermined target range.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das Überspannungen auf dem Netz oder irreguläre Leistungsübertragungen zwischen dem Netz und der daran angeschlossenen Windenergieanlage vermeidet.Of the Invention is based on the object, a method of the initially called type to create the surges on the grid or irregular power transfers between avoids the grid and the connected wind turbine.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer netzbedingten Änderung des Phasenwinkels der Netzspannung der Strom mindestens so lange auf Null gestellt wird, bis sein Phasenwinkel in Bezug auf die veränderte Netzspannung auf den vorgegebenen Wert nachgestellt ist.According to the invention This object is achieved in that in a network-related change of Phase angle of the mains voltage of the current at least as long Is zeroed until its phase angle with respect to the changed Mains voltage adjusted to the specified value.

Während der erfindungsgemäßen vorübergehenden Nullstellung des eingespeisten Stroms kann dessen Phasenwinkel in Bezug auf den veränderten Phasenwinkel der Netzspannung auf den für den ungestörten Betrieb des Netzes geeigneten Phasenwinkel nachgestellt werden. Wenn sodann der Strom mit dem solchermaßen eingestellten Phasenwinkel wieder eingespeist wird, kann es nicht zu Überspannungen oder irregulären Leistungsflüssen kommen.While the temporary invention Zeroing the injected current can its phase angle in Reference to the changed phase angle of the mains voltage on the for the undisturbed operation of the network adjusted according to suitable phase angle. If then the current with the thus set phase angle again can not be overvoltages or irregular power flows.

Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Phasenwinkel beim Auftreten einer Netzstörung zum Zwecke der Spannungsstützung am Einspeisepunkt auf einen Wert eingestellt wird, bei dem die Windenergieanlage Blindleistung in das Netz einspeist, insbesondere auf einen Wert nahe unterhalb +90°, bei dem der eingespeiste Strom der durch die Netzstörung eingebrochenen Netzspannung um nahezu 90° vorauseilt. Dann könnte schon bei einer geringfügigen Impedanzabweichung des entstörten Netzes der Fall eintreten, daß der Phasenwinkel zwischen dem Strom und der zurückgekehrten Netzspannung größer als 90° wird und das Netz Wirkleistung in die Windenergieanlage einspeist.This is particularly advantageous if the phase angle is set at the entry point to a value at the occurrence of a grid fault for the purpose of voltage support at the feed point at which the wind turbine feeds reactive power into the network, in particular to a value close below + 90 °, in which fed Current of the broken down by the grid interference mains voltage leads by almost 90 °. Then could already with a slight impedance deviation of the suppressed Netzes the case occur that the phase angle between the power and the returned mains voltage is greater than 90 ° and the network feeds active power into the wind turbine.

In der folgenden Beschreibung wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielhaft erläutert. Es zeigen:In The following description describes the invention with reference to FIG the drawing exemplified. Show it:

1 ein Zeigerdiagramm von Netzspannung und eingespeistem Strom im ungestörten Betrieb, 1 a phasor diagram of mains voltage and fed current in undisturbed operation,

2 ein 1 entsprechendes Zeigerdiagramm beim Auftreten einer Netzstörung, 2 one 1 corresponding phasor diagram when a line fault occurs,

3 ein 2 entsprechendes Zeigerdiagramm bei Umschaltung auf Spannungsstützung, 3 one 2 corresponding phasor diagram when switching to voltage support,

4 ein 3 entsprechendes Zeigerdiagramm bei Behebung der Netzstörung, und 4 one 3 Corresponding vector diagram when correcting the power failure, and

5 ein 4 entsprechendes Zeigerdiagramm des ungestörten Netzbetriebs nach Behebung der Netzstörung. 5 one 4 Corresponding phasor diagram of the undisturbed mains operation after rectification of the network fault.

1 zeigt den Fall, daß eine Windenergieanlage ein elektrisches Wechselstromnetz speist, das sich in seinem ungestörten Zustand befindet. In dem dargestellten Beispiel ist der Phasenwinkel zwischen der an der Einspeisestelle vorliegenden Netzspannung UWEA und dem von der Windenergieanlage eingespeisten Strom IWEA auf Null eingestellt. Diese Einstellung des Phasenwinkels erfolgt beispielsweise durch einen gesteuerten Stromrichter der Windenergieanlage. Infolge des auf den Wert Null eingestellten Phasenwinkels speist die Windenergieanlage reine Wirkleistung in das Netz ein. Die Netzspannung UWEA befindet sich in einem für den ungestörten Betrieb des Netzes vorgegebenen Sollbereich. 1 shows the case that a wind turbine feeds an electrical AC network, which is in its undisturbed state. In the illustrated example, the phase angle between the mains voltage U WEA present at the feed point and the current I WEA fed by the wind energy plant is set to zero. This adjustment of the phase angle, for example, by a controlled converter of the wind turbine. As a result of the phase angle set to zero, the wind turbine feeds pure active power into the grid. The mains voltage U WEA is in a predetermined range for the undisturbed operation of the network.

2 zeigt den Fall, daß auf einer von der Einspeisestelle entfernten Stelle des Netzes ein Kurzschluß auftritt. Wegen der dadurch geänderten Impedanzverhältnisse bricht an der Einspeisestelle die Netzspannung UWEA ein, beispielsweise auf 50% der ungestörten Netzspannung. Außerdem ändert sich die Phase der Netzspannung, beispielsweise um 30°. Der Stromrichter der Windenergieanlage behält jedoch zunächst die Phase des eingespeisten Stromes unverändert bei. Jedoch steigt der Strom aufgrund der Impedanzänderung bis auf seinen maximalen Wert an. 2 shows the case that a short circuit occurs on a remote from the feed point of the network. Because of the impedance conditions thereby changed breaks at the feed point, the mains voltage U WEA , for example, to 50% of the undisturbed mains voltage. In addition, the phase of the mains voltage changes, for example by 30 °. However, the power converter of the wind turbine initially maintains the phase of the injected current unchanged. However, the current increases due to the impedance change up to its maximum value.

In 3 hat der Stromrichter der Windenergieanlage den Einbruch der Netzspannung und damit die Netzstörung erkannt. Darauf ansprechend stellt er die Phase des eingespeisten Stroms IWEA derart ein, daß er der Netzspannung UWEA um nahezu 90° vorauseilt. Dadurch wird im wesentlichen nur Blindleistung in das Netz eingespeist. Diese Blindleistungseinspeisung bewirkt eine Stützung der Netzspannung an der Einspeisestelle. Letzteres wird von Netzanschlußregeln verschiedener Netzbetreiber gefordert.In 3 the inverter of the wind turbine has detected the break in of the mains voltage and thus the line fault. In response, he sets the phase of the injected current I WEA such that he leads the mains voltage U WEA by almost 90 °. As a result, essentially only reactive power is fed into the grid. This reactive power supply causes a support of the mains voltage at the feed point. The latter is required by grid connection rules of different network operators.

In 4 ist die Netzstörung behoben und die Netzspannung UWEA dadurch in ihren Sollbereich zurückgekehrt. Infolge der veränderten Impedanz des entstörten Netzes weicht der Phasenwinkel der zurückgekehrten Netzspannung UWEA geringfügig von dem Phasenwinkel der vor dem Eintritt der Netzstörung vorhandenen Netzspannung (1) ab. Eine Beibehaltung des während der Netzstörung gemäß 3 eingestellten Phasenwinkels des Stroms IWEA würde sodann bedeuten, daß der Strom der Spannung um mehr als 90° vorauseilt. In diesem Fall würde das Netz in die Windenergieanlage Wirkleistung einspeisen.In 4 the grid fault has been rectified and the mains voltage U WEA has thus returned to its nominal range. As a result of the changed impedance of the suppressed network, the phase angle of the returned mains voltage U WEA deviates slightly from the phase angle of the mains voltage existing before the occurrence of the system disturbance ( 1 ). A maintenance of the during the power failure according to 3 set phase angle of the current I WEA would then mean that the current leads the voltage by more than 90 °. In this case, the grid would feed real power into the wind turbine.

Daher wird die Stromeinspeisung auf Null gestellt, sobald die Netzspannung zurückgekehrt ist. Diese Nullstellung wird mindestens so lange eingehalten, bis der Stromrichter der Windenergieanlage den Phasenwinkel des einzuspeisenden Stroms in Bezug auf die zurückgekehrte Netzspannung auf den für den ungestörten Betrieb vorgegebenen Wert, in dem dargestellten Beispiel den Wert Null, zurückgestellt hat. Sodann fährt der Stromrichter die Stromeinspeisung gemäß einer Rampe bis zu dem dem ungestörten Betrieb entsprechenden Wert hoch. Dadurch wird nach der Behebung der Netzstörung der in 5 dargestellte stabile Endzustand herbeigeführt.Therefore, the power supply is reset to zero once the mains voltage has returned. This zero position is maintained at least until the power converter of the wind turbine has the phase angle of the current to be fed with respect to the returned mains voltage to the predetermined value for undisturbed operation, in the example shown, the value zero, has returned. Then, the power converter ramps up the power supply according to a ramp up to the value corresponding to the undisturbed operation. As a result, after the rectification of the power failure in 5 shown stable final state brought about.

Die Dauer der Rampe kann beispielsweise zwischen 200 ms und 10 s liegen. Die Dauer der Nullstellung des einzuspeisenden Stroms nach Erkennung der Rückkehr der Netzspannung in ihren vorgegebenen Sollbereich ist zweckmäßigerweise nicht kürzer als eine Periode des Wechselstromnetzes, d. h. 20 ms für eine Netzfrequenz von 50 Hz.The The duration of the ramp can be, for example, between 200 ms and 10 s. The duration of the zero setting of the current to be injected after detection the return of the mains voltage in its predetermined nominal range is not shorter than expediently a period of the AC mains, i. H. 20 ms for one Mains frequency of 50 Hz.

Aus der vorstehenden Beschreibung, die das erfindungsgemäße Verfahren beispielhaft erläutert, ist ersichtlich, daß es insbesondere zum Durchfahren netzbedingter Kurzschlüsse (Fault-Ride-Through) geeignet ist. Die hierfür erforderliche Steuerung des Einspeisestroms kann durch einen gesteuerten Vollumrichter und Chopper der Windenergieanlage erfolgen.Out the above description, the inventive Method explained by way of example, it can be seen that it in particular for driving through network-related short circuits (Fault ride-through) is suitable. The required for this Control of the feed-in current can be achieved by a controlled full converter and chopper the wind turbine done.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 2005/031941 A1 [0006] WO 2005/031941 A1 [0006]
  • - WO 99/33165 [0007] WO 99/33165 [0007]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - ”Wind farms with power plant properties”, E. Quitmann, S. Wachtel, M. Bartsch, WWEC 2007 (Mar del Plata/Argentinien), 6. Konferenz und Messe der World Wind Energy Association (WWEA), 02.10.–04.10.2007 [0004] Wuitel, M. Bartsch, WWEC 2007 (Mar del Plata / Argentina), 6th Conference and Fair of the World Wind Energy Association (WWEA), 02.10.-04.10 .2007 [0004]

Claims (8)

Verfahren zum Steuern der Einspeisung elektrischer Leistung einer Windenergieanlage in ein damit verbundenes elektrisches Wechselstromnetz, bei dem der Phasenwinkel des von der Windenergieanlage eingespeisten Stroms in Bezug auf den Phasenwinkel der Netzspannung auf einen vorgegebenen Wert eingestellt wird, bei dem die Windenergieanlage Wirkleistung in das Netz einspeist, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer netzbedingten Änderung des Phasenwinkels der Netzspannung der Strom mindestens so lange auf Null gestellt wird, bis sein Phasenwinkel in Bezug auf die veränderte Netzspannung auf den vorgegebenen Wert nachgestellt ist.A method for controlling the feeding of electrical power of a wind turbine into an electrical AC network connected thereto in which the phase angle of the current supplied by the wind turbine with respect to the phase angle of the grid voltage is set to a predetermined value at which the wind turbine feeds active power into the grid, characterized in that in a network-related change in the phase angle of the mains voltage, the current is set to zero at least until its phase angle is adjusted in relation to the changed mains voltage to the predetermined value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dauer der Nullstellung des Stroms mindestens eine Periode der Netzfrequenz beträgt.Method according to claim 1, characterized in that that the duration of the zeroing of the stream at least one Period of the grid frequency is. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspeisung des Stroms nach der Nullstellung rampenförmig hochgefahren wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the supply of the current after the zero position ramped is raised. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Phasenwinkels des Stroms durch einen Stromrichter der Windenergieanlage erfolgt.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjustment of the phase angle the current is carried out by a power converter of the wind turbine. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Netzspannung im ungestörten Betrieb des Wechselstromnetzwerks innerhalb eines vorgegebenen Sollbereichs gehalten wird, den sie beim Auftreten einer Netzstörung verläßt und in den sie nach der Behebung der Netzstörung zurückkehrt, dadurch gekennzeichnet, daß die Nullstellung des Stroms bei der Rückkehr der Netzspannung in ihren Sollbereich erfolgt.Method according to one of claims 1 to 4, in which the mains voltage in the undisturbed operation of AC network within a predetermined target range that they are experiencing when a network malfunction occurs leaves and in which they after the removal of the network disturbance returns, characterized in that the zero position of the current when the mains voltage returns to its nominal range he follows. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß beim Auftreten der Netzstörung der Phasenwinkel auf einen Wert eingestellt wird, bei dem die Windenergieanlage Blindleistung in das Netz einspeist.Method according to claim 5, characterized in that that at the occurrence of line disturbance of the phase angle is set to a value at which the wind turbine reactive power fed into the network. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der beim Auftreten der Netzstörung eingestellte Phasenwinkel bei oder wenig unterhalb +90° liegt.Method according to Claim 6, characterized that the set when the power failure Phase angle is at or slightly below + 90 °. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Netzstörung durch eine Überwachung der Netzspannung erfaßt wird.Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that the network failure detected by monitoring the mains voltage becomes.
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