DE102008036473B3

DE102008036473B3 - Automatic cutting machine for float glass used to produce photovoltaic cells has clamping rods which slide longitudinally over cutting table, cutting head being moved over table by longitudinal drive and transverse drive

Info

Publication number: DE102008036473B3
Application number: DE200810036473
Authority: DE
Inventors: Helmut Weigl
Original assignee: Grenzebach Maschinenbau GmbH
Current assignee: Grenzebach Maschinenbau GmbH
Priority date: 2008-08-05
Filing date: 2008-08-05
Publication date: 2009-11-26
Anticipated expiration: 2028-08-06
Also published as: WO2010015943A2; WO2010015943A3

Abstract

Automatic cutting machine for float glass used to produce photovoltaic cells has clamping rods (9) which slide longitudinally over a cutting table (2). A cutting head (6) is moved over the table by a longitudinal drive (3) and a transverse drive (4). An inflatable tube lifts and lowers the table and an electromagnet adjusts the cutting force, a sensor detecting fracture of the glass. Independent claims are included for: (A) a method for cutting float glass used to produce photovoltaic cells which uses the machine; (B) a computer program for operating the method; and (C) machine-readable data media carrying the program.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schneiden von Glasscheiben, insbesondere von Floatglas für die Herstellung von Photovoltaik-Elementen.The The invention relates to a method and a device for cutting of glass panes, in particular of float glass for the production of photovoltaic elements.

Die Herstellung von Floatglas erfolgt durch das fortlaufende Ausgießen der Glasschmelze auf einem, in einer länglichen Wanne erhitzten, Zinnbad und das sich hieraus ergebende Glasband.The Production of float glass is carried out by the continuous pouring of Glass melt on a, heated in an elongated tub, tin bath and the resulting glass ribbon.

Das anschließende Konfektionieren von Floatglas geschieht durch Längsschneiden und Querschneiden des aus der Floatglasfertigung mit einer bestimmten Vorschubgeschwindigkeit laufenden Glasbandes. Das Längsschneiden bewirken hierbei in entsprechender Position über dem Glasband stationär installierte Längsschneidräder und das Querschneiden erfolgt mit Hilfe von Schneidbrücken und daran quer über das Glasband bewegten Querschneidrädern.The subsequent Assembly of float glass is done by slitting and cross cutting of the float glass production with a certain feed rate running glass band. The slitting cause this stationarily installed in a corresponding position above the glass ribbon Longitudinal cutting wheels and the cross cutting is done by means of cutting bridges and it across the glass band moved transverse cutting wheels.

Die zu schneidenden Glasplatten werden üblicherweise aus Floatglas von einer Länge von 6 m und einer Breite von mehr als 3 m herausgeschnitten.The to be cut glass plates are usually made of float glass of a length cut out of 6 m and a width of more than 3 m.

Im vorliegenden Fall dienen die aus dem Floatglas herausgeschnittenen Glasplatten der großtechnischen Herstellung von Photovoltaik-Elementen. Deshalb müssen diese besonders exakt und preiswert hergestellt werden.in the In the present case, the cut out of the float glass Large-scale glass plates Production of photovoltaic elements. That's why they have to be made particularly accurate and inexpensive.

Die Herstellung von solchen Photovoltaik-Anlagen erfordert Arbeitsbedingungen wie sie vor allem bei der Herstellung von Halbleitern und integrierten elektronischen Schaltungen üblich sind. Die Herstellung photovoltaischer Anlagen ist deshalb noch relativ teuer. Es besteht deshalb das Bestreben die Herstellung photovoltaischer Elemente in großen Serien herzustellen und somit die Kosten zu reduzieren.The Production of such photovoltaic systems requires working conditions especially in the production of semiconductors and integrated electronic circuits usual are. The production of photovoltaic systems is therefore still relative expensive. There is therefore an effort to manufacture produce photovoltaic elements in large series and thus reducing costs.

Bei einem photovoltaischen Modul handelt es sich, von außen betrachtet, um die Verbindung einer Substratplatte aus Glas, eines photovoltaischen Elements und einer Glasplatte als Deckglas mittels einer, unter Wärmeeinwirkung diese Glasplatten verklebenden, Folie.at a photovoltaic module is, viewed from the outside, to the connection of a substrate plate made of glass, a photovoltaic element and a glass plate as a cover glass by means of a, under heat gluing these glass plates, foil.

Aus der DE 42 34 536 C2 ist hierzu eine Anlage zum Schneiden von Glasscheiben, insbesondere von Verbundglasscheiben mit einer Scheibenauflage, einer Schneid-Brech- und Trenneinrichtung, einem Auslauf und einem Manipulator zum Verschwenken der Scheibe bekannt, bei der die einzelnen Anlagenkomponenten derart ausgestaltet sind, dass die Scheiben in vertikaler oder nahezu vertikaler Richtung handhabbar sind.From the DE 42 34 536 C2 For this purpose, a system for cutting glass sheets, in particular laminated glass with a disc support, a cutting-breaking and separating device, an outlet and a manipulator for pivoting the disc is known in which the individual system components are designed such that the discs in vertical or almost vertical direction are manageable.

Als nachteilig wird bei solchen Anlagen vor allem angesehen, dass die zugeschnittenen Scheibenstücke manuell aus ihrer horizontalen Lage genommen, und in vertikaler Richtung auf einem Gestell abgelegt werden müssen. Deshalb liegt der dort beschriebenen Anlage die Aufgabe zugrunde, das Schneiden von Glasplatten einfacher und exakter und mit weniger Personalaufwand durchzuführen.When Disadvantage is considered in such investments especially that the cut slice pieces manually taken from its horizontal position, and in vertical Direction must be stored on a rack. That's why it's there Plant the task underlying, the cutting of glass plates easier and perform it more accurately and with less staff effort.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird deshalb in der DE 42 34 536 C2 vorgeschlagen, dass der Manipulator horizontal verfahrbar und zum Positionieren der Scheibe mit einer Steuereinrichtung versehen ist, und dass der Manipulator im Anschluss an die Schneid-, Brech- und Trenneinrichtung vorgesehen ist.To solve this problem is therefore in the DE 42 34 536 C2 proposed that the manipulator is horizontally movable and provided for positioning the disc with a control device, and that the manipulator is provided following the cutting, crushing and separating device.

Ein besonders schnelles und effektives Schneiden der Glasplatten steht hier offenbar nicht im Vordergrund.One particularly fast and effective cutting of the glass plates is apparently not in the foreground.

Weiter ist aus der DE 698 15 322 T2 ein Gerät zum Schneiden von Glasscheiben bekannt, das im Wesentlichen die auf einem Bett liegende Glastafel mittels eines in X-Richtung und eines in Y-Richtung verfahrbaren ersten und zweiten Wagens und einem auf dem zweiten Wagen befindlichen Schneidwerkzeugs elektronisch gesteuert abfährt. Bei einem solchen Gerät wird als nachteilig angesehen, dass wegen der Vermeidung eines notwendigen Werkzeugwechsels zusätzliche, gewichtige Schneidwerkzeuge das Gewicht des betreffenden Wagens unzulässig erhöhen.Next is from the DE 698 15 322 T2 discloses an apparatus for cutting glass sheets, which substantially electronically controlled the lying on a bed glass panel by means of a movable in the X direction and a movable in the Y direction first and second carriage and a second carriage located on the cutting tool. In such a device is considered disadvantageous that because of the avoidance of a necessary tool change additional, weighty cutting tools increase the weight of the car in question inadmissible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird in dieser Druckschrift deshalb im Wesentlichen vorgeschlagen, ein Werkzeugmagazin so einzusetzen, dass das Gerät in der Lage ist, selbst für einen schnellen Austausch des Werkzeugs zu sorgen.to solution Therefore, this task is substantially in this document proposed to use a tool magazine so that the device in the Location is, even for to ensure a quick replacement of the tool.

Die hier gelöste Aufgabe kommt lediglich bei häufig sich ändernden Einsätzen wie Gravieren oder dem Schneiden von Kunststoffschichten, die die Scheibe bedecken, in Betracht. Eine schnelle und effektive Schnittleistung wird hierbei nicht angestrebt.The solved here Task comes only with frequent changing inserts like engraving or cutting plastic layers that make up the pane cover, considering. A fast and effective cutting performance is not sought here.

In der DE 699 08 257 T2 ist ein Schneidtisch zum Bearbeiten von Glasscheiben beschrieben, bei dem im Wesentlichen das Ritzmittel einer vorgegebenen Referenzbahn folgt. Hierbei soll unter Schutz gestellt werden, dass die Verfolgungsmittel getrennt von dem Schneidwerkzeug sind und zum Verfolgen der Referenzbahn eine Lichtleiter-Verfolgungsvorrichtung aufweisen, unabhängig von den Mitteln, die zum Definieren oder Tragen der Referenzbahn verwendet werden. Hiermit soll erreicht werden, dass die normalerweise sehr arbeitsaufwändigen Justierungs- und Einrichtabläufe reduziert werden.In the DE 699 08 257 T2 a cutting table for processing glass sheets is described in which substantially the scoring means follows a predetermined reference path. Here, it should be protected that the tracking means are separate from the cutting tool and have an optical fiber tracking device for following the reference path, irrespective of the means used to define or support the reference path. This is to ensure that the usually very labor-intensive adjustment and Einrichtabläufe be reduced.

Das hier beschriebene Verfahren bietet keine Anregung zum preiswerten automatischen Schneiden großformatiger Glasplatten bei schnellen Taktzeiten.The method described here does not provide any New inspiration for the cost-effective automatic cutting of large-format glass plates with fast cycle times.

In der DE 697 00 543 T2 ist ferner eine gesteuerte Maschine zum Schneiden von Glastafeln entlang vorbestimmter Bahnen beschrieben, wobei diese Vorrichtung im Wesentlichen Schneidmittel, Druckmittel zum Brechen der Scheibe, sowie Steuerungs- und Bedienungsmittel zum Steuern und Bedienen der Antriebsmittel aufweist. Da bei dem Stand der Technik, von dem diese Druckschrift ausgeht, das Arbeitsergebnis in hohem Maß von der Geschicklichkeit und der Erfahrung des Bedieners abhängt, liegt dieser Druckschrift die Aufgabe zugrunde diesen Nachteil zu überwinden.In the DE 697 00 543 T2 Further, there is described a controlled machine for cutting glass sheets along predetermined paths, which apparatus comprises substantially cutting means, pressure means for breaking the disk, and control and operation means for controlling and operating the drive means. Since in the prior art, from which this document proceeds, the work result is highly dependent on the skill and experience of the operator, this document is based on the object to overcome this disadvantage.

Zur Lösung dieser Aufgabe soll gemäß der DE 697 00 543 T2 unter Schutz gestellt werden, dass die Steuerungs- und Bedienungsmittel proportionale Ventilmittel, eine elektronische Zentraleinheit zum Steuern der proportionalen Ventilmittel und mit der Zentraleinheit verbundene Eingangssignalübertragungsmittel zum Übertragen von Eingangssignalen umfassen, wobei die Zentraleinheit über Steuerungsmittel zum Aussenden von Steuerungssignalen, wenigstens an die proportionalen Ventilmittel als Folge der Eingangssignale, verfügt.To solve this problem, according to the DE 697 00 543 T2 that the control and operating means comprise proportional valve means, an electronic central unit for controlling the proportional valve means and input signal transfer means connected to the central unit for transmitting input signals, the central unit being provided with control means for sending control signals, at least to the proportional valve means Sequence of input signals, features.

Hier werden lediglich allgemein übliche elektronische Steuerungsarten für die Betätigung von Ventilen beansprucht. Es ergibt sich hieraus keine Anregung zum preiswerten automatischen Schneiden großformatiger Glasplatten bei schnellen Taktzeiten.Here become merely commonplace electronic control types for the operation claimed by valves. There is no suggestion hereof for inexpensive automatic cutting of large format glass plates fast cycle times.

Der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bzw. dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, das Schneiden großer Glasplatten für die Herstellung von photovoltaischen Elementen automatisch gesteuert, zuverlässig und mit schnellen Taktzeiten preiswert zu gewährleisten.Of the device according to the invention, or the method according to the invention Therefore, the task is based, cutting large glass plates for the Production of photovoltaic elements automatically controlled, reliable and to ensure low-cost with fast cycle times.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1 bzw. einem Verfahren nach Anspruch 7, gelöst.These The object is achieved with a device according to claim 1 and a method according to claim 7, solved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:The inventive device will be closer in the following described. They show in detail:

1: eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 : a perspective view of the device according to the invention,

2: eine Draufsicht auf den Schneidetisch, 2 a top view of the cutting table,

3: eine Seitenansicht des Schneidetisches quer zur Längsachse, 3 a side view of the cutting table transversely to the longitudinal axis,

4: eine Seitenansicht des Schneidetisches in Richtung der Längsachse, 4 a side view of the cutting table in the direction of the longitudinal axis,

5: eine perspektivische Darstellung aus dem Bereich der Hebeeinrichtung, 5 a perspective view from the area of the lifting device,

6: eine perspektivische Darstellung des Schneidkopfes, 6 a perspective view of the cutting head,

7: einen Querschnitt des Schneidkopfes. 7 : a cross section of the cutting head.

Die 1 zeigt eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Der Schneidetisch (2) wird getragen von dem Grundrahmen (1) und seinen Stützen. Die Längsverfahr-Einrichtung (3) auf beiden Längsseiten des Grundrahmens (1) dient dem Transport der Querverfahr-Einrichtung (4) in der Richtung der einfahrenden Glasplatten. Die Querverfahr-Einrichtung (4) trägt den Schneidkopf (5). Sowohl in Längsrichtung als auch im Bereich der Querverfahr-Einrichtung (4) sind mit (29) die jeweiligen Versorgungsleitungen bezeichnet.The 1 shows a perspective view of the device according to the invention. The cutting table ( 2 ) is carried by the base frame ( 1 ) and its supports. The longitudinal movement device ( 3 ) on both longitudinal sides of the base frame ( 1 ) is used to transport the cross-travel device ( 4 ) in the direction of the retracting glass plates. The transverse device ( 4 ) carries the cutting head ( 5 ). Both in the longitudinal direction and in the area of the transverse movement device ( 4 ) are with ( 29 ) denotes the respective supply lines.

In der, in der 2 gezeigten, Draufsicht auf den Schneidetisch sind wieder der Schneidetisch (2), die beiden, links und rechts angeordneten, Längsverfahr-Einrichtungen (3) und die, auf diesen verfahrbare, Querverfahr-Einrichtung (4) zu erkennen. Die Richtung der einlaufenden Glasplatten ist mit 2, von rechts nach links zeigenden, Längspfeilen gekennzeichnet. Der Schneidkopf (5) ist im Querschnitt gezeichnet. Zusätzlich ist in der 2 der Antrieb (6) für die Querverfahr-Einrichtung (4 ) zu sehen. Der in der perspektivischen Darstellung der 1 nicht sichtbare Antrieb (7) für die Längsverfahr-Einrichtung ist in der 2 links oben zu erkennen.In the, in the 2 shown, top view of the cutting table are again the cutting table ( 2 ), the two, arranged left and right, longitudinal traversing devices ( 3 ) and, on this movable, transverse device ( 4 ) to recognize. The direction of the incoming glass plates is with 2 , marked from right to left, longitudinal arrows. The cutting head ( 5 ) is drawn in cross section. In addition, in the 2 the drive ( 6 ) for the cross-machine device ( 4 to see). The in the perspective view of the 1 invisible drive ( 7 ) for the Längsverfahr device is in the 2 to recognize on the top left.

An den beiden Längsseiten des Schneidetisches (2) sind jeweils eine Zentrier- und Fixiereinrichtung dargestellt. Deren Wirkung besteht darin, dass mittels ihres jeweiligen Antriebs die entsprechende Klemmleiste (9) im Wesentlichen senkrecht zu ihrer Längsachse, das heißt quer zur Laufrichtung der Glasplatten, bewegt wird. Dadurch wird erreicht, dass die betreffende Glasplatte zwischen den Klemmleisten (9) eingeklemmt, bzw. fixiert wird. Erreicht wird die beschriebene Bewegung der Klemmleisten (9) dadurch, dass jede Klemmleiste (9) auf beiden Seiten jeweils als Teil eines Kniehebel-Systems geführt ist, bei dem das Gelenk jeweils gleichzeitig durch einen entsprechenden Antrieb translatorisch bewegt werden kann.On the two long sides of the cutting table ( 2 ) are each a centering and fixing device shown. Their effect is that by means of their respective drive the corresponding terminal block ( 9 ) is moved substantially perpendicular to its longitudinal axis, that is transversely to the running direction of the glass plates. This ensures that the glass plate in question between the terminal strips ( 9 ) is clamped or fixed. The described movement of the terminal strips ( 9 ) in that each terminal strip ( 9 ) is guided on both sides in each case as part of a toggle lever system, in which the joint can be moved translationally in each case at the same time by a corresponding drive.

Zu sehen ist das in der 2 auf der rechten Seite (in Laufrichtung der Glasplatten) in der Form des Antriebs (8) und auf der linken Seite in der Form des Antriebs (10). Parallel zur Längsrichtung sind in der 2 die Transportbänder (11) mit ihrem Antrieb (12) dargestellt. Am Ende der Längsverfahr-Einrichtung (3) ist ein Vorratsbehälter (13) für die Schneidflüssigkeit zu erkennen.You can see that in the 2 on the right side (in the direction of the glass plates) in the form of the drive ( 8th ) and on the left side in the form of the drive ( 10 ). Parallel to the longitudinal direction are in the 2 the conveyor belts ( 11 ) with her drive ( 12 ). At the end of the longitudinal movement Einrich tion ( 3 ) is a storage container ( 13 ) for the cutting fluid.

In der 3: ist eine Seitenansicht des Schneidetisches (2) quer zur Längsachse gezeigt. Neben dem Grundrahmen (1) mit seinen Stützen und dem Schneidetisch (2) sind die beiden Holme der Längsverfahr-Einrichtung (3) und die Transportbänder (11) im Querschnitt, sowie die Querverfahr-Einrichtung (4), zu erkennen. Der Schneidkopf (5) und der Antrieb (6) für die Querverfahr-Einrichtung sind hier in der Seitenansicht dargestellt. Die Versorgungsleitung (29) für die Querverfahr-Einrichtung (4) ist in der Seitenansicht gezeigt.In the 3 : is a side view of the cutting table ( 2 ) shown transversely to the longitudinal axis. In addition to the basic frame ( 1 ) with its supports and the cutting table ( 2 ) are the two spars of the longitudinal displacement device ( 3 ) and the conveyor belts ( 11 ) in cross-section, as well as the transverse movement device ( 4 ). The cutting head ( 5 ) and the drive ( 6 ) for the cross-travel device are shown here in side view. The supply line ( 29 ) for the cross-machine device ( 4 ) is shown in the side view.

Entsprechend zeigt die 4: eine Seitenansicht des Schneidetisches in Richtung seiner Längsachse. Hier sind die Transportbänder (11) im Schneidetisch (2) dargestellt, sowie der Schneidkopf (5) in der Seitenansicht. Außerdem ist die Versorgungsleitung (29) die zu der Querverfahr-Einrichtung (4) führt, zu erkennen. In dieser 4 ist zudem die Hebeeinrichtung (14) für den Schneidetisch (2) gezeigt.Accordingly, the shows 4 a side view of the cutting table in the direction of its longitudinal axis. Here are the conveyor belts ( 11 ) in the cutting table ( 2 ), as well as the cutting head ( 5 ) in the side view. In addition, the supply line ( 29 ) to the cross-machine device ( 4 ) leads to recognize. In this 4 is also the lifting device ( 14 ) for the cutting table ( 2 ).

In der 5: ist eine perspektivische Darstellung aus dem Bereich der Hebeeinrichtung gezeigt. Eine solche Hebeeinrichtung des Schneidetischs wird benötigt, da die Transportbänder (11) einerseits über das Niveau des Schneidetischs (2) hinausragen müssen um eine zu schneidende Glasplatte auf diesen Tisch zu befördern, jedoch andererseits einem Schneidevorgang im Wege stehen und deshalb relativ zum Schneidetisch (2) abgesenkt werden müssen. Der im Querschnitt dargestellte Grundrahmen (1) weist auf der Oberseite 2 Führungen (17) auf, zwischen denen ein Querträger (16) des Schneidetisches (2) beweglich auf einem Gummischlauch (15) gelagert ist Der Gummischlauch (15) ist ebenso auch unter den weiteren Querträgern des Schneidetisches (2) hindurch geführt und trägt auf diese Weise den gesamten Schneidetisch (2). In dem Gummischlauch (15) befindet sich ein Medium, zum Beispiel Luft, dessen Volumen in einem gewissen Rahmen verringert und erhöht werden kann. Auf diese Weise kann die Höhenstellung des Schneidetisches (2) in Abhängigkeit vom Volumen des Gummischlauchs (15) verändert werden. Die Verstellung der Höhe des Schneidetisches (2) erfolgt auf diese Weise immer gleichmäßig, da sich die Veränderung des Volumens des Schlauches (15) in allen Bereichen gleichmäßig und auf dieselbe Weise auswirkt. Insgesamt ergibt sich mit dieser Maßnahme eine zuverlässige und preiswerte Höhenverstellung des Schneidetisches (2).In the 5 : is shown a perspective view of the area of the lifting device. Such a lifting device of the cutting table is required because the conveyor belts ( 11 ) on the one hand via the level of the cutting table ( 2 ) have to protrude a glass plate to be cut on this table, but on the other hand, a cutting process in the way and therefore relative to the cutting table ( 2 ) must be lowered. The basic frame ( 1 ) points to the top 2 Guides ( 17 ), between which a cross member ( 16 ) of the cutting table ( 2 ) movable on a rubber hose ( 15 ) The rubber hose ( 15 ) is also under the other cross members of the cutting table ( 2 ) and carries in this way the entire cutting table ( 2 ). In the rubber hose ( 15 ) there is a medium, for example air, whose volume can be reduced and increased to a certain extent. In this way, the height position of the cutting table ( 2 ) depending on the volume of the rubber hose ( 15 ) to be changed. The adjustment of the height of the cutting table ( 2 ) takes place in this way always evenly, since the change in the volume of the hose ( 15 ) in all areas evenly and in the same way. Overall, this measure results in a reliable and inexpensive height adjustment of the cutting table ( 2 ).

Die Einrichtungen zur Steuerung des Volumens des Schlauches (15) sind dem Fachmann bekannt und deshalb nicht gesondert dargestellt.The means for controlling the volume of the hose ( 15 ) are known in the art and therefore not shown separately.

6: zeigt eine perspektivische Darstellung des Schneidkopfes (5). 6 : shows a perspective view of the cutting head ( 5 ).

Der Rahmen (18) des Schneidkopfes (5) weist auf seiner Oberseite eine Vorrichtung (19) auf, mittels derer das Schneidrad (24), sichtbar auf der Unterseite der 6, auf die jeweilige zu schneidende Glasdicke eingestellt werden kann. Diese Einstellung kann manuell oder auch über einen Stellmotor und die Ausgangssignale entsprechender Sensoren automatisch erfolgen.The frame ( 18 ) of the cutting head ( 5 ) has on its top a device ( 19 ), by means of which the cutting wheel ( 24 ), visible on the bottom of the 6 to which the respective glass thickness to be cut can be adjusted. This setting can be done manually or via a servomotor and the output signals of corresponding sensors automatically.

Die Erzeugung der Schneidkraft, das heißt der Kraft mit der das Schneidrad (24) auf die zu schneidende Glasplatte gedrückt wird, wird durch den Schneidkrafterzeuger (20), zum Beispiel in der Form eines Elektromagneten, aufgebracht. Für solche Fälle, in denen die Erzeugung der Schneidkraft mittels des Schneidkrafterzeugers (20) nicht ausreicht, kann ein zusätzlicher Magnet in der Form eines Hilfsmagneten (21) zugeschaltet werden.The generation of the cutting force, that is the force with which the cutting wheel ( 24 ) is pressed onto the glass plate to be cut is, by the cutting force generator ( 20 ), for example in the form of an electromagnet. For those cases in which the generation of the cutting force by means of the cutting force generator ( 20 ) is not sufficient, an additional magnet in the form of an auxiliary magnet ( 21 ) are switched on.

Die Spitze des Schneidrades (24), kann entsprechend der Linienführung des anzuwendenden Schnittes, gedreht werden. Der Antrieb zur Ausführung einer solchen Drehung ist mit (22) bezeichnet. Die Zuführung und Verteilung der Schneidflüssigkeit erfolgt über die diesbezügliche Einrichtung (25). Der Schneidkopf (5) wird in der Querverfahr-Einrichtung (4) über den Führungsschlitten (26) mittels der Transportriemenbefestigung (27) verfahren.The tip of the cutting wheel ( 24 ), can be rotated according to the lines of the cut to be used. The drive for carrying out such a rotation is with ( 22 ) designated. The supply and distribution of the cutting fluid via the relevant device ( 25 ). The cutting head ( 5 ) is used in the cross-procedure device ( 4 ) over the guide carriage ( 26 ) by means of the transport belt attachment ( 27 ).

Der Im Bereich des Schneidrads (24) installierte Sensor (23) detektiert Glasbruch und veranlasst über die Steuerung sofortige Maßnahmen zur Minimierung des entstandenen Schadens. Der Sensor (23) steht hier für alle Arten von Sensoren, die für die Detektion des Entstehens, bzw. dessen Existenz, eines Glasbruchs infrage kommen, wie zum Beispiel optische, piezoelektrische oder akustische Sensoren. Da während des Schneidvorgangs sämtliche relevanten Parameter aufgezeichnet werden, lässt sich nach der Detektion eines Glasbruchs rekonstruieren welche Einstellungen oder Glasfehler zu dem Bruch geführt haben. Ergeben sich hierbei neue, aufzeichnungswerte, Erkenntnisse werden diese datentechnisch gespeichert und dienen als Basis für die im Steuerungsprogramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfassten Erfahrungswerte.The In the area of the cutting wheel ( 24 ) installed sensor ( 23 ) detects broken glass and initiates immediate measures to minimize the damage caused by the control. The sensor ( 23 ) stands here for all types of sensors that come for the detection of the emergence, or its existence, a glass break in question, such as optical, piezoelectric or acoustic sensors. Since all relevant parameters are recorded during the cutting process, after the detection of a glass break, it is possible to reconstruct which settings or glass defects led to the break. If this results in new, recording values, findings are stored in terms of data technology and serve as the basis for the empirical values recorded in the control program of the device according to the invention.

7: zeigt einen Querschnitt des Schneidkopfes, der in der 6 perspektivisch dargestellt wurde. 7 : shows a cross section of the cutting head, which in the 6 was shown in perspective.

Zusätzlich ist hier noch die Rückstellfeder (28) zu erkennen, die dem Schneidkrafterzeuger (20) entgegenwirkt und sicherstellt, dass sich das Schneidrad (24) bei fehlender Ansteuerung des Schneidkrafterzeugers (20) in der Ruheposition befindet.In addition, here is the return spring ( 28 ), which the cutting force generator ( 20 ) and ensures that the cutting wheel ( 24 ) in the absence of control of the cutting force generator ( 20 ) is in the rest position.

Claims

Device for the automatic cutting of glass panes, in particular float glass panes for producing photovoltaic elements, in a continuously running process, having the following features: a) a cutting table ( 2 ) with a left and a right longitudinal side, wherein on each longitudinal side one, to the center of the cutting table ( 2 ), movable terminal block ( 9 ) b) a longitudinal displacement device ( 3 ), one with the longitudinal traversing device ( 3 ) connected transversal device ( 4 ) and one at the cross-travel device ( 4 ) movably arranged cutting head ( 5 ), c) a lifting device of the cutting table ( 2 ) from a circulating, variable in volume hose ( 25 ), d) a cutting head ( 5 ) as a cutting force generator ( 20 ) an electromagnet with an auxiliary magnet ( 21 ) e) one in the region of the cutting head ( 5 ) arranged sensor ( 23 ) for the detection of glass breakage.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the cutting wheel ( 24 ) Cutting fluid is supplied, wherein the amount of supply to the speed and / or the cutting force of the cutting wheel is adjusted.

Device according to claim 2, characterized in that that the cutting fluid fed intermittently can be.

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the supply of cutting fluid from different storage containers ( 13 ), which contain various types of cutting fluid.

Device according to one of claims 2 to 4, characterized that the cutting fluid are heated can.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the terminal strips ( 9 ) are operated by toggle levers.

Method for the automatic cutting of glass panes, in particular float glass panes for producing photovoltaic elements, in a continuously running process, having the following features: a) on a cutting table ( 2 ) are transported by conveyor belts ( 11 Glass panes delivered, b) after the conveyor belts have stopped ( 11 ), the cutting table ( 2 ) above the surface level of the conveyor belts ( 11 ) by means of a, variable in volume, hose ( 15 ), c) on the cutting table ( 2 ) lying glass plate is on both sides by means of terminal strips ( 9 ), d) a, at a transverse movement device ( 4 ) fixed cutting wheel ( 24 ) is by means of a cutting force generator ( 20 ) to the starting point of a cutting path to be driven and pressed onto the glass, e) the cutting wheel ( 24 ) by means of the combined movement of a longitudinal displacement device ( 3 ) and the transverse device ( 4 ), with the addition of cutting fluid, proceed according to the selected cutting path, f) the cutting wheel ( 24 ) by means of the return spring ( 28 ), the cutting table ( 2 ) by means of the hose ( 15 ) and the cut glass sheet from the transport baths ( 11 ).

Method according to claim 7, characterized in that the cutting wheel ( 24 ) is supplied to at least one type of cutting fluid, said supply according to the speed and / or the cutting force of the cutting wheel ( 24 ) takes place constantly or intermittently and wherein the cutting fluid can be heated.

Method according to claim 7 or 8, characterized in that the glass thickness setting ( 19 ) takes place automatically after the glass thickness of the respective glass pane has been detected by a sensor and transmitted to the control program.

Method according to claim 7, 8 or 9, characterized that while the cutting process all relevant parameters and, in the case of a glass break as Empirical values for the control program are saved.

Computer program with a program code for carrying out the Method steps according to one of claims 7 to 10, when the program in running a computer becomes.

Machine-readable carrier with the program code of a Computer program for implementation of the method according to any one of claims 7 to 10, when the program running in a computer becomes.