DE102008011364A1

DE102008011364A1 - Bicycle frame has soft tail consists of front triangular frame and main frame, rear triangular frame and two seesaws, and rear triangular frame is pivoted at main frame, and seesaws of bicycle frame have pivot points

Info

Publication number: DE102008011364A1
Application number: DE102008011364A
Authority: DE
Inventors: Robert Krauss; Markus Zander
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-02-27
Filing date: 2008-02-27
Publication date: 2009-09-10

Abstract

The bicycle frame has a soft tail that consists of a front triangular frame and main frame, a rear triangular frame and two seesaws (6,11). The rear triangular frame is pivoted at the main frame. The seesaws of the bicycle frame have pivot points. One pivot point is connected with the main frame in rotating manner and one pivot point is connected with the rear triangular frame in rotating manner. An independent claim is included for a bicycle suspension system with a rear wheel axis and bottom bracket axis.

Description

Ein Fahrradrahmen mit Hinterradfederung (1) bestehend aus einem vorderen Rahmendreieck (Hauptrahmen) umfassend in Steuerrohr (8), Sitzrohr (5), Tretlager (10), Unter- und Oberrohr (9; 7) und einem hinteren Rahmendreieck umfassend ein Paar von Sitz- und Kettenstreben (2; 3) und Ausfallenden (1) an denen das Hinterrad montiert ist. Des weiteren umfasst der Fahrradrahmen 2 Wippen (6; 11) mit denen das hintere Rahmendreieck am Hauptrahmen beweglich gelagert ist.A bicycle frame with rear suspension ( 1 ) consisting of a front frame triangle (main frame) comprising in head tube ( 8th ), Seat tube ( 5 ), Bottom bracket ( 10 ), Lower and upper tube ( 9 ; 7 ) and a rear frame triangle comprising a pair of seat and chain stays ( 2 ; 3 ) and dropouts ( 1 ) on which the rear wheel is mounted. Furthermore, the bicycle frame includes 2 rockers ( 6 ; 11 ) with which the rear frame triangle is movably mounted on the main frame.

Eine untere Wippe (11) welche in 1 beim Einfedern des hinteren Rahmendreiecks gegen den Uhrzeigersinn rotiert und eine obere Wippe (6) welche in 1 beim Einfedern im Uhrzeigersinn rotiert.A lower rocker ( 11 ) what a 1 rotates counterclockwise during compression of the rear frame triangle and an upper rocker ( 6 ) what a 1 rotated clockwise during compression.

Beide Wippen weisen 3 Anlenkpunkte auf. Einen Anlenkpunkt der drehbar mit dem Hauptrahmen verbunden ist, ein Anlenkpunkt der drehbar mit dem hinteren Rahmendreieck verbunden ist und einen Anlenkpunkt der drehbar mit einem Feder-Dämpfer-Element (4) verbunden ist.Both rockers have 3 points of articulation. A pivot point rotatably connected to the main frame, a pivot point rotatably connected to the rear frame triangle, and a pivot point pivotally connected to a spring-damper element ( 4 ) connected is.

Das Feder-Dämpfer-Element (4) ist somit mit einem Ende an der oberen Wippe (6) drehbar verbunden und mit dem anderen Ende an der unteren Wippe drehbar verbunden. Beim Einfedern des hinteren Rahmendreiecks wird das Feder-Dämpfer-Element (4) somit von beiden Seiten angelenkt und komprimiert. Eine solche Anlenkung des Dämpfers wird im Allgemeinen als schwimmende Dämpferanlenkung bezeichnet.The spring-damper element ( 4 ) is thus with one end on the upper rocker ( 6 ) and rotatably connected to the other end on the lower rocker. When compressing the rear frame triangle, the spring-damper element ( 4 ) thus hinged and compressed from both sides. Such an articulation of the damper is generally referred to as a floating damper linkage.

Eine schwimmende Dämpferanlenkung ist zum Beispiel auch aus Gebrauchsmusterschrift DE 20217875 U1 bekannt. Allerdings bezieht sich diese Gebrauchsmusterschrift auf ein System was als Mehr- oder Viergelenker bekannt ist. Der Hebelmechanismus ist deutlich unterschiedlich und der Dämpfer wird im Gegensatz zu dem hier beschriebenen System zwischen einer oberen Wippe und den Kettentreben angelenkt. Das hier beschriebene Federungssystem beschreibt im Gegensatz dazu eine schwimmende Feder-Dämpfer-Element Anordnung bei einem Hinterradfederungssystem was im Allgemeinen als Federung mit virtuellem Drehpunkt bezeichnet wird.A floating Dämpferanlenkung is for example also from utility model DE 20217875 U1 known. However, this utility model refers to a system which is known as a multi or four-jointed. The lever mechanism is significantly different and the damper is hinged in contrast to the system described here between an upper rocker and the chain struts. The suspension system described here, in contrast, describes a floating spring-damper element assembly in a rear suspension system, which is generally referred to as virtual-pivot suspension.

Ein solches Hinterradfederungssystem ist aus US Patent 6,488,301 bekannt allerdings ohne die schwimmende Dämpferanordnung, außerdem ist die Anordnung der Wippen des hier beschrieben Hinterrad Federungssystems ist von US Patent 6,488,301 unterschiedlich. Die Achse des Hinterrads, bei dem hier beschriebenen Hinterradfederungssystems (im Gegensatz zu US Patent 6,488,301 ), bewegt sich beim Einfedern entlang eines Pfades der im unteren Teil einen gemittelten Radius aufweist der kleiner ist als im oberen Teil des Pfades, siehe hierzu 5 und 6. Wie deutlich zu erkennen ist, ist der gemittelte Radius der Raderhebungskurve im unteren Teil des Federwegs kleiner als im oberen Teil. US Patent 6,488,301 bezieht sich auf ein Hinterradfederungssystem bei dem sich das Hinterrad auf einem ausgewiesenen Pfad bewegt. Dieser hat im unteren Teil einen größeren gemittelten Radius als im oberen Teil des Pfades.Such a rear suspension system is off U.S. Patent 6,488,301 However, known without the floating damper assembly, also the arrangement of the rockers of the rear wheel suspension system described here is of U.S. Patent 6,488,301 differently. The axle of the rear wheel, in the rear wheel suspension system described here (as opposed to U.S. Patent 6,488,301 ), moves during compression along a path which has an averaged radius in the lower part which is smaller than in the upper part of the path, see 5 and 6 , As can be clearly seen, the average radius of the Raderhebungskurve in the lower part of the spring travel is smaller than in the upper part. U.S. Patent 6,488,301 refers to a rear suspension system in which the rear wheel moves on a designated path. This has a larger averaged radius in the lower part than in the upper part of the path.

Die Wippen des erfindungsgemäßen Federungssystems sind so angeordnet dass eine möglichst gleich bleibende oder wachsende Verlängerung der Kettenstrebe beim Einfedern eintritt. (unterschiedlich zu US Patent 6,488,301 ) Als Kettenstrebenlänge wird der Abstand zwischen Tretlagerachse und Hinterradachse bezeichnet. Diese Variable wird im Folgenden als KSL bezeichnet. Das Rad bewegt sich als Antwort auf eine Kompression auf einen Kreisbahn nach oben und nach vorne. Der Abstand zwischen Start- und Endpunkt der Hinterradachse beim Einfedern wird als Variable F bezeichnet. Beim Einfedern wächst somit Variable F und KSL an. Da die Kettenstrebenverlängerung entweder möglichst konstant bleibt oder über den Federweg leicht anwachst ist das Ableitungsverhältnis d(KSL)/d(F) über den Federweg konstant oder eine Kurve mit positiver Steigung.The rockers of the suspension system according to the invention are arranged so that as constant as possible or increasing extension of the chain stay occurs during compression. (different from U.S. Patent 6,488,301 ) Chain length is the distance between bottom bracket and rear axle. This variable is referred to below as KSL. The wheel moves up and down in a circular path in response to compression. The distance between the start and end points of the rear wheel axle during compression is referred to as variable F. During compression, variable F and KSL grow. Since the chainstay extension either remains as constant as possible or grows slightly over the spring travel, the derivative ratio d (KSL) / d (F) is constant over the spring travel or a curve with a positive gradient.

Dadurch wird besonders effektives Pedalieren ermöglicht. Die Verlängerung der Kettenstrebe wirkt der Verlängerung der oberen Kettenlinie (Länge der Kette zwischen vorderen Kettenblatt und hinterem Ritzel) beim Einfedern entgegen so dass diese beim Einfedern nicht durchhängt oder gestreckt wird. Beim Pedalieren merkt der Fahrer somit keine Kräfte die von der Federung über die Kette auf die Pedale übertragen werden. Allerdings kann die Federung nur für ein bestimmtes eingelegtes Gangverhältnis der Kettenschaltung optimiert werden, so dass nur in diesem Gangverhältnis keine Einflüsse der Federung auf die Pedale vorhanden sind. Das erfindungsgemäße Federungssystem wird auf einen mittleren eingelegten Gang optimiert der sich zwischen höchsten und niedrigsten Gang befindet.Thereby especially effective pedaling is possible. The extension the chainstay acts to extend the upper chainline (Length of chain between front chainring and rear Pinion) during compression, so that they do not bounce sags or stretches. When pedaling the notes Driver thus no forces from the suspension over the chain will be transferred to the pedals. Indeed The suspension can only be used for a certain engaged gear ratio Derailleur can be optimized so that only in this gear ratio no effects of the suspension on the pedals are present. The suspension system according to the invention is on a middle inlaid gear optimizes between highest and highest lowest gear is located.

Das Feder-Dämpfer-Element wird durch die erfindungsgemäße schwimmende Anlenkung linear angelenkt. Wird die Kompression des Feder-Dämpfer-Elements mit der Länge L beschrieben, so verursacht eine gleich bleibende Änderung in F auch eine gleich bleibende Änderung L. (siehe 4) Das Ableitungsverhältnis d(L)/d(F) ist somit annähernd konstant über den gesamten Federweg. Dies ermöglicht eine besonders Effektive Nutzung des gesamten Federweges. Außerdem wirkt sich beim Einsatz von Luftgefederten Dämpferelement, die im Allgemeinen eine hohe Progressivität über ihren Federweg besitzen, diese nicht so stark auf die Fahreigenschaften des Fahrrads aus wie bei einem Fahrrad mit progressiv angelenktem Dämpfer.The spring-damper element is articulated linearly by the floating linkage according to the invention. If the compression of the spring-damper element of length L is described, a constant change in F also causes a constant change L. (see 4 ) The derivative ratio d (L) / d (F) is thus approximately constant over the entire spring travel. This allows a particularly effective use of the entire suspension travel. In addition, the use of air suspension damper element, which generally have a high progressivity over their travel, this does not affect the driving characteristics so much of the bike like a bike with a progressively hinged damper.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

1 & 2 zeigen den erfindungsgemäßen Fahrradrahmen in Seitenansicht, den Fahrradrahmen mit Hinterradfederung bestehend aus einem vorderen Rahmendreieck (Hauptrahmen) umfassend ein Steuerrohr (8), Sitzrohr (5), Tretlager (10), Unter- und Oberrohr (9; 7) und das hintere Rahmendreieck umfassend ein Paar von Sitz- und Kettenstreben (2; 3) und Ausfallenden (1) an denen das Hinterrad montiert ist. Des weiteren umfasst der Fahrradrahmen 2 Wippen (6; 11) mit denen das hintere Rahmendreieck am Hauptrahmen beweglich gelagert ist. Zwischen den Wippen ist das Feder-Dämpfer-Element (4) schwimmend gelagert. 1 & 2 show the bicycle frame according to the invention in side view, the bicycle frame with rear suspension consisting of a front frame triangle (main frame) comprising a head tube ( 8th ), Seat tube ( 5 ), Bottom bracket ( 10 ), Lower and upper tube ( 9 ; 7 ) and the rear frame triangle comprising a pair of seat and chain stays ( 2 ; 3 ) and dropouts ( 1 ) on which the rear wheel is mounted. Furthermore, the bicycle frame includes 2 rockers ( 6 ; 11 ) with which the rear frame triangle is movably mounted on the main frame. Between the rockers is the spring-damper element ( 4 ) stored floating.

3 zeigt eine vergrößerte Ansicht des Hebelmechanismus der erfindungsgemäßen Hinterradfederung. Die untere Wippe (11) mit den drei Anlenkpunkten (A1, A2, A3) und die obere Wippe mit den 3 Anlenkpunkten (A4, A5, A6). Anlenkpunkt A1 verbindet untere Wippe drehbar mit dem Feder-Dämpfer-Element (4), Anlenkpunkt A2 verbindet untere Wippe drehbar mit Hauptrahmen, Anlenkpunkt A3 verbindet untere Wippe drehbar mit hinterem Rahmendreieck, Anlenkpunkt A4 verbindet obere Wippe drehbar mit Hauptrahmen, Anlenkpunkt A5 verbindet obere Wippe drehbar mit hinterem Rahmendreieck und Anlenkpunkt A6 verbindet die obere Wippe drehbar mit dem Feder-Dämpfer-Element (4). 3 shows an enlarged view of the lever mechanism of the rear suspension according to the invention. The lower rocker ( 11 ) with the three articulation points (A1, A2, A3) and the upper rocker with the 3 articulation points (A4, A5, A6). Anlenkpunkt A1 rotatably connects lower rocker with the spring-damper element ( 4 ) Anlenkpunkt A2 connects lower rocker rotatable with main frame, pivot point A3 connects lower rocker rotatable with rear frame triangle, pivot point A4 connects upper rocker rotatable with main frame, pivot point A5 connects upper rocker rotatable with rear frame triangle and pivot point A6 connects the upper rocker rotatably connected to the spring Damper element ( 4 ).

4: Das Feder-Dämpfer-Element wird durch die erfindungsgemäße schwimmende Anlenkung linear angelenkt. Wird die Kompression des Feder-Dämpfer-Elements mit der Länge L beschrieben, so verursacht eine gleich bleibende Änderung in F auch eine gleich bleibende Änderung L. 4 The spring-damper element is articulated linearly by the floating linkage according to the invention. If the compression of the spring-damper element of length L is described, a constant change in F also causes a constant change L.

5 & 6 zeigt wie sich die Achse des Hinterrads beim Einfedern entlang eines Pfades bewegt der im unteren Teil einen gemittelten Radius aufweist der kleiner ist als im oberen Teil des Pfades. 5 & 6 shows how the axis of the rear wheel moves during compression along a path which has an averaged radius in the lower part which is smaller than in the upper part of the path.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 20217875 U1 [0005]
US 6488301 [0006, 0006, 0006, 0006, 0007]

Claims

A bicycle frame with rear suspension ( 1 ) consisting of a front frame triangle (main frame), a rear frame triangle and 2 rockers ( 1 _ 6 ; 11 ) with which the rear frame triangle is movably mounted on the main frame. In which also the lower rocker ( 11 ) to 1 rotates during compression of the rear frame triangle counterclockwise and the upper rocker ( 6 ) to 1 rotated clockwise during compression. Furthermore, both rockers have the bicycle frame according to the invention 3 Link points on. A pivot point rotatably connected to the main frame, a pivot point rotatably connected to the rear frame triangle, and a pivot point pivotally connected to a spring-damper element ( 4 ) connected is. The spring-damper element ( 4 ) is thus with one end on the upper rocker ( 6 ) and rotatably connected to the other end on the lower rocker. When compressing the rear frame triangle, the spring-damper element ( 4 ) thus hinged and compressed from both sides.

A bicycle suspension system according to claim 1 in which The axis of the rear wheel during compression along a path moves in the lower part has an averaged radius of the smaller than in the upper part of the path.

A bicycle suspension system according to claim 2 wherein the rockers are arranged so that as equal as possible permanent or growing extension of the chainstay occurs during compression. As chain stay length is the Distance between the bottom bracket and the rear wheel axle. (Variable KSL). The distance between start and end point of the rear wheel axle at Jounce is referred to as variable F. The derivative ratio d (KSL) / d (F) is constant over the travel or a curve with positive slope.

A bicycle suspension system according to claim 3 in the damper is essentially vertical over the bottom bracket is mounted.

A bicycle suspension system according to claim 4 wherein the upper rocker is movably mounted at a point on the main frame is the front of a mental line between bottom bracket and Saddle is lying.

A bicycle suspension system according to claim 5 in which the upper rocker is mounted so that a line between Hauptrahmenanlenkpunkt and pivot point of the rear frame triangle in the non-rebound Condition of the suspension system an angle to the perpendicular from to to +/- 20 °.

A bicycle suspension system according to claim 6 in which the lower lever at a point near the bottom of the pedestal on the main frame is mounted. This point lies in front of a mental line between Bottom bracket and saddle.

A bicycle suspension system according to claim 7 characterized characterized in that the damper is approximately linear is articulated. An equal change of the distance F causes always an equal change of the distance L. The derivative ratio d (L) / d (F) is thus almost constant.