DE102008010979A1 - On board supply system for motor vehicle, has control unit arranged to control switches within sub-networks to influence voltage supply of sub-networks and to transmit condition of sub-networks to control device outside networks - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Bordnetz für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Bordnetz mit mehreren separaten Teilnetzen.The Invention relates to a vehicle electrical system for a motor vehicle, in particular an electrical system with several separate subnets.
Stand der TechnikState of the art
Um ein Bordnetz eines Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie zu versorgen, wird heutzutage üblicherweise ein durch einen Verbrennungsmotor über einen Keilriemen angetriebener Drehstromgenerator eingesetzt, welcher eine durch eine Stellgröße vorgegebene Sollspannung erzeugt. Die Stellgröße wird von einem Spannungsregler geliefert, welcher die Aufgabe hat, mittels der Stellgröße über die Ausgangsspannung des Generators die Bordnetzspannung unabhängig von Belastung und Drehzahl des Verbrennungsmotors in einem bestimmten Bereich konstant zu halten. Falls es zu einem Ausfall in der Spannungserzeugung oder zu einem Kurzschluss im Bordnetz kommt, kann die Energieversorgung des Bordnetzes zusammenbrechen, und die daran angeschlossenen Verbraucher fallen aus.Around supply a vehicle electrical system with electrical energy, Nowadays, an engine is usually used by an internal combustion engine a V-belt driven alternator used, which a predetermined by a manipulated variable target voltage generated. The manipulated variable is controlled by a voltage regulator delivered, which has the task by means of the manipulated variable over the output voltage of the generator, the vehicle electrical system voltage independently of load and speed of the internal combustion engine in a given Keep area constant. If there is a failure in the voltage generation or comes to a short circuit in the electrical system, the power supply can of the vehicle electrical system collapse, and the consumers connected to it are cancelled.
In modernen Kraftfahrzeugen werden immer mehr sicherheitsrelevante Verbraucher in das Bordnetz integriert, beispielsweise elektronische Lenk- oder Bremssysteme. Diese dürfen keinesfalls ausfallen, während das Fahrzeug fährt, bzw. sie müssen im Falle einer Störung des Bordnetzes wenigstens so lange funktionsfähig bleiben, dass das Fahrzeug sicher zum Stehen gebracht werden kann.In Modern motor vehicles are becoming more and more safety-relevant Consumers integrated into the electrical system, such as electronic Steering or braking systems. These must not fail, while the vehicle is driving, or they must in the case of a fault of the electrical system at least as long remain functional, that the vehicle safely to a stop can be brought.
Hierfür wird in neueren Bordnetzarchitekturen eine Struktur vorgesehen, in der sicherheitsrelevante Verbraucher und zugehörige Überwachungsgeräte an ein oder mehrere separate Teilnetze angeschlossen sind, wobei jedes Teilnetz über ein Basisbordnetz von einem dort angeordneten Generator mit Energie versorgt wird. Das Teilnetz ist üblicherweise durch einen Spannungswandler vom Basisbordnetz getrennt und umfasst einen separaten Energiespeicher, so dass Verbraucher in diesem Teilnetz mit hoher Spannungsqualität und hoher Zuverlässigkeit versorgt werden können. Das Überwachungsgerät im Teilnetz hat hierbei die Aufgabe, die ordnungsgemäße Funktion des sicherheitsrelevanten Verbrauchers und/oder des Teilnetzes zu überwachen und im Fehlerfalle zu veranlassen, dass einem Fahrer des Fahrzeugs der Fehler gemeldet wird.Therefor a structure is provided for in newer on-board network architectures, in the safety-related consumer and associated monitoring devices are connected to one or more separate subnets, wherein each subnetwork via a base on-board network of one arranged there Generator is powered. The subnet is usually through disconnected a voltage transformer from the base board network and includes a separate energy storage, allowing consumers in this subnet supplied with high voltage quality and high reliability can be. The monitor in the Subnetwork has the task of doing the proper Function of the safety-relevant consumer and / or the subnetwork to monitor and in case of failure to cause a Driver of the vehicle the error is reported.
Falls nur die Energieversorgung im Teilnetz durch einen Fehler ausfällt, beispielsweise durch einen Kurzschluss im Teilnetz, und das Basisbordnetz noch funktionsfähig ist, so kann das Fahrzeug weiter fahrbereit sein, jedoch ist aufgrund des Ausfalls im Teilnetz der Verbraucher und auch das Überwachungsgerät nicht mehr funktionsfähig, so dass eine gezielte Rückmeldung über den Funktionsausfall an den Fahrer nicht möglich ist.If only the power supply in the subnet fails due to a fault, for example, by a short circuit in the subnet, and the base board network yet is functional, so the vehicle can continue to drive However, due to the failure in the subnet, consumers are and also the monitor is no longer functional, so that a targeted feedback on the functional failure to the driver is not possible.
Aus
der Offenlegungsschrift
Weiter
beschreibt die Offenlegungsschrift
Zudem lassen beide Offenlegungsschriften die Problematik ungelöst, bei einem Ausfall eines Teilnetzes eine entsprechende Meldung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs auszulösen, damit dieser – auch bei einem gegen einen Ausfall abgesicherten und vorübergehend noch funktionierendem sicherheitsrelevanten Verbraucher – so bald wie möglich geeignete Vorkehrungen zur Behebung des Problems treffen kann.moreover Both publications leave the problem unresolved, in case of failure of a subnet, a corresponding message to trigger the driver of the motor vehicle, so that this - too in case of a failure and temporary still working security relevant consumer - so appropriate arrangements to remedy the situation as soon as possible Can meet problems.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Durch die vorliegende Erfindung wird ein in mindestens zwei separate Teilnetze untergliedertes Bordnetz für ein Kraftfahrzeug geschaffen, bei welchem eine Kontrolleinheit in einem der Teilnetze auch nach Auftreten eines Fehlers im Teilnetz zuverlässig in der Lage ist, eine Ausbreitung des Fehlers auf das übrige Bordnetz zu verhindern und eine Benachrichtigung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.By the present invention is incorporated in at least two separate subnetworks subdivided vehicle electrical system for a motor vehicle, in which a control unit in one of the subnets also after Occurrence of a fault in the subnet reliable in the Able to propagate the fault on the rest of the electrical system prevent and notify a driver of the motor vehicle to enable.
Diese Vorteile werden erreicht, indem in einem Bordnetz für ein Kraftfahrzeug mit mindestens zwei mit elektrischer Energie zu versorgenden Teilnetzen, wobei mindestens ein erstes Teilnetz elektronisch steuerbare Schaltelemente zum Zu- und Abschalten von Spannungsquellen innerhalb des Teilnetzes umfasst und eingerichtet ist, mindestens zwei elektrische Verbraucher mit Betriebsspannung zu versorgen, von denen ein erster Verbraucher eingerichtet ist, aus mindestens einem zweiten Teilnetz mit Betriebsspannung versorgt zu werden, der erste Verbraucher eine Kontrolleinheit ist, welche eingerichtet ist, die Schaltelemente innerhalb des Teilnetzes anzusteuern, um die Spannungsversorgung des Teilnetzes zu beeinflussen und welche eingerichtet ist, einen Zustand des Teilnetzes an ein Steuergerät außerhalb des Teilnetzes zu übermitteln. Beim Auftreten eines Fehlers innerhalb des ersten Teilnetzes kann die Kontrolleinheit des ersten Teilnetzes durch eine geeignete Ansteuerung der Schaltelemente gezielt die Ausbreitung des Fehlers auf ein anderes Teilnetz verhindern, so dass das erste Teilnetz gegebenenfalls isoliert und abgeschaltet werden kann. Dadurch, dass die Kontrolleinheit durch die zusätzliche Spannungsversorgung aus einem zweiten Teilnetz immer noch funktionsfähig ist, kann gewährleistet werden, dass der Zustand des ersten Teilnetzes auch nach der Abschaltung des ersten Teilnetzes an ein übergeordnetes Steuergerät des Bordnetzes übermittelt werden kann, so dass das Steuergerät eine Benachrichtigung des Fahrers veranlassen kann.These advantages are achieved by having in a vehicle electrical system for a motor vehicle with at least two to be supplied with electrical energy subnetworks, wherein at least a first subnetwork electronically controllable switching elements to the supply and from comprises power sources within the subnet and is arranged to supply at least two electrical loads with operating voltage, of which a first load is set up to be supplied with operating voltage from at least one second subnet, the first load is a control unit which is set up, to control the switching elements within the subnet to affect the power supply of the subnet and which is adapted to transmit a state of the subnet to a controller outside the subnet. When an error occurs within the first subnetwork, the control unit of the first subnetwork can selectively prevent the propagation of the error to another subnetwork by a suitable control of the switching elements, so that the first subnetwork can optionally be isolated and switched off. The fact that the control unit is still functional due to the additional power supply from a second subnet, it can be ensured that the state of the first subnetwork can be transmitted even after the shutdown of the first subnet to a higher-level control unit of the electrical system, so that the control unit a Notify the driver.
Gegenüber einer Integration der Kontrolleinheit in einem zentralen Steuergerät des Bordnetzes hat die Anordnung der Kontrolleinheit im Teilnetz den Vorteil, dass in verschieden strukturierten Bordnetzen mit unterschiedlichen Verbrauchern in mehreren Teilnetzen jeweils nur das Teilnetz modular in das Bordnetz integriert werden muss und das zentrale Steuergerät nicht separat an die Gegebenheiten der Bordnetzstruktur angepasst werden muss.Across from an integration of the control unit in a central control unit of the electrical system has the arrangement of the control unit in the subnet the advantage that in differently structured on-board networks with different Consumers in several subnets only the subnet modular must be integrated into the electrical system and the central control unit not separately adapted to the conditions of the on-board network structure must become.
In einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das zweite Teilnetz ein Basisbordnetz, welches eingerichtet ist, mindestens das erste Teilnetz mit elektrischer Energie zu speisen. Somit kann die Kontrolleinheit durch das Basisbordnetz redundant mit Betriebsspannung versorgt werden und kann ihre Aufgaben zuverlässig erfüllen, solange das Basisbordnetz funktionsfähig ist.In A first advantageous embodiment of the invention is the second Subnet a baseboard network that is set up at least to feed the first subnet with electrical energy. Thus, can the control unit through the base board network redundant with operating voltage be supplied and can fulfill their tasks reliably, as long as the base board network is functional.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind das erste und das zweite Teilnetz eingerichtet, parallel zueinander von einem Basisbordnetz mit elektrischer Energie gespeist zu werden. In dieser Struktur ist das Bordnetz in ein Basisbordnetz und zwei weitere Teilnetze gegliedert, wobei die Teilnetze vorzugsweise ausfallsicher ausgeführt sind und angenommen wird, dass nicht beide Teilnetze gleichzeitig ausfallen. Die Kontrolleinheit des ersten Teilnetzes kann dann entweder vom ersten oder vom zweiten Teilnetz mit Betriebsspannung versorgt werden, um bei einem Ausfall eines der Teilnetze weiterhin betriebsfähig zu bleiben.In a further advantageous embodiment of the invention are first and the second subnet set up, parallel to each other to be powered by a base board network with electrical energy. In this structure, the electrical system is in a baseboard network and two subnetworks subdivided, the subnets preferably fail-safe are executed and assumed that not both subnets fail at the same time. The control unit of the first subnetwork can then supply either from the first or the second subnet with operating voltage be able to continue operating in the event of a failure of one of the subnets to stay.
In jeder der Ausgestaltungen der Erfindung ist es hierbei vorteilhaft, wenn die Kontrolleinheit Mittel umfasst, welche eingerichtet sind, diejenigen Teilnetze, welche die Kontrolleinheit mit Spannung versorgen, spannungstechnisch zu entkoppeln. Dadurch kann zuverlässig verhindert werden, dass sich ein Fehler im Teilnetz über die Kontrolleinheit hinweg auf das übrige Bordnetz fortsetzt und dort zu weiteren Ausfällen führt.In each of the embodiments of the invention, it is advantageous here, if the control unit comprises means which are set up, those subnetworks which supply the control unit with voltage, decouple stress technology. This can be reliable prevents a fault in the subnet over continues the control unit on the rest of the electrical system and there leads to further failures.
Insbesondere wenn ein zweiter Verbraucher mindestens des ersten Teilnetzes ein sicherheitsrelevanter Verbraucher ist, ergeben sich besondere Vorteile durch die Erfindung. Für sicherheitsrelevante Verbraucher ist es in besonderem Maße wichtig, dass die Kontrolleinheit auch nach einem Fehler im Teilnetz ihre Funktionen ausführen kann und den Zustand des Teilnetzes und somit einen bevorstehenden Ausfall des sicherheitsrelevanten Verbrauchers an das zentrale Steuergerät weitergeben und so für eine Fehlermeldung an den Fahrer sorgen kann.Especially if a second consumer of at least the first subnetwork safety-relevant consumer, there are special benefits by the invention. For safety-relevant consumers It is especially important that the control unit perform their functions even after an error in the subnet can and the state of the subnet and thus an imminent Failure of the safety-relevant consumer to the central control unit pass on and so for an error message to the driver can provide.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of embodiments with reference on the attached figures. Show it:
Das
Bordnetz
Zudem
kann vorgesehen sein, dass die Kontrolleinheit
Um
für eine erhöhte Ausfallsicherheit des Teilnetzes
Im
Teilnetz
Die
Kontrolleinheit
Zudem
ist die Kontrolleinheit
Tritt
nun ein Kurzschluss im Spannungswandler
Falls
nun bei einem fortwährenden Betrieb des Kraftfahrzeugs
die Spannung der Hilfsbatterie
Falls
ein Kurzschluss nicht im Spannungswandler
Um
eine Überkopplung von Fehlern aus dem Teilnetz
Eine
alternative Ausführung eines erfindungsgemäßen
Bordnetzes
Hier
umfasst das Bordnetz
Das
Teilnetz
Anstelle
eines redundanten Versorgungsweges zum Basisbordnetz
Die
Darstellung in
Das
Teilnetz
Um
eine noch weitergehende ausfallsichere Versorgung der Kontrolleinheit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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