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DE102008010979A1 - On board supply system for motor vehicle, has control unit arranged to control switches within sub-networks to influence voltage supply of sub-networks and to transmit condition of sub-networks to control device outside networks - Google Patents

On board supply system for motor vehicle, has control unit arranged to control switches within sub-networks to influence voltage supply of sub-networks and to transmit condition of sub-networks to control device outside networks Download PDF

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Publication number
DE102008010979A1
DE102008010979A1 DE102008010979A DE102008010979A DE102008010979A1 DE 102008010979 A1 DE102008010979 A1 DE 102008010979A1 DE 102008010979 A DE102008010979 A DE 102008010979A DE 102008010979 A DE102008010979 A DE 102008010979A DE 102008010979 A1 DE102008010979 A1 DE 102008010979A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
networks
sub
control unit
subnet
electrical system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102008010979A
Other languages
German (de)
Inventor
Marcus Abele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102008010979A priority Critical patent/DE102008010979A1/en
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Abstract

The supply system (1) has sub-networks (3) comprising electronic controllable switches (31, 32) for switching and switching off of voltage sources within the sub-networks. An electrical control unit (33) and a safety relevant load (34) are supplied with operating voltage. The electrical control unit is arranged to control the switches within the sub-networks to influence voltage supply of the sub-networks and to transmit the condition of the sub-networks to a control device (11) outside the sub-networks.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bordnetz für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Bordnetz mit mehreren separaten Teilnetzen.The Invention relates to a vehicle electrical system for a motor vehicle, in particular an electrical system with several separate subnets.

Stand der TechnikState of the art

Um ein Bordnetz eines Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie zu versorgen, wird heutzutage üblicherweise ein durch einen Verbrennungsmotor über einen Keilriemen angetriebener Drehstromgenerator eingesetzt, welcher eine durch eine Stellgröße vorgegebene Sollspannung erzeugt. Die Stellgröße wird von einem Spannungsregler geliefert, welcher die Aufgabe hat, mittels der Stellgröße über die Ausgangsspannung des Generators die Bordnetzspannung unabhängig von Belastung und Drehzahl des Verbrennungsmotors in einem bestimmten Bereich konstant zu halten. Falls es zu einem Ausfall in der Spannungserzeugung oder zu einem Kurzschluss im Bordnetz kommt, kann die Energieversorgung des Bordnetzes zusammenbrechen, und die daran angeschlossenen Verbraucher fallen aus.Around supply a vehicle electrical system with electrical energy, Nowadays, an engine is usually used by an internal combustion engine a V-belt driven alternator used, which a predetermined by a manipulated variable target voltage generated. The manipulated variable is controlled by a voltage regulator delivered, which has the task by means of the manipulated variable over the output voltage of the generator, the vehicle electrical system voltage independently of load and speed of the internal combustion engine in a given Keep area constant. If there is a failure in the voltage generation or comes to a short circuit in the electrical system, the power supply can of the vehicle electrical system collapse, and the consumers connected to it are cancelled.

In modernen Kraftfahrzeugen werden immer mehr sicherheitsrelevante Verbraucher in das Bordnetz integriert, beispielsweise elektronische Lenk- oder Bremssysteme. Diese dürfen keinesfalls ausfallen, während das Fahrzeug fährt, bzw. sie müssen im Falle einer Störung des Bordnetzes wenigstens so lange funktionsfähig bleiben, dass das Fahrzeug sicher zum Stehen gebracht werden kann.In Modern motor vehicles are becoming more and more safety-relevant Consumers integrated into the electrical system, such as electronic Steering or braking systems. These must not fail, while the vehicle is driving, or they must in the case of a fault of the electrical system at least as long remain functional, that the vehicle safely to a stop can be brought.

Hierfür wird in neueren Bordnetzarchitekturen eine Struktur vorgesehen, in der sicherheitsrelevante Verbraucher und zugehörige Überwachungsgeräte an ein oder mehrere separate Teilnetze angeschlossen sind, wobei jedes Teilnetz über ein Basisbordnetz von einem dort angeordneten Generator mit Energie versorgt wird. Das Teilnetz ist üblicherweise durch einen Spannungswandler vom Basisbordnetz getrennt und umfasst einen separaten Energiespeicher, so dass Verbraucher in diesem Teilnetz mit hoher Spannungsqualität und hoher Zuverlässigkeit versorgt werden können. Das Überwachungsgerät im Teilnetz hat hierbei die Aufgabe, die ordnungsgemäße Funktion des sicherheitsrelevanten Verbrauchers und/oder des Teilnetzes zu überwachen und im Fehlerfalle zu veranlassen, dass einem Fahrer des Fahrzeugs der Fehler gemeldet wird.Therefor a structure is provided for in newer on-board network architectures, in the safety-related consumer and associated monitoring devices are connected to one or more separate subnets, wherein each subnetwork via a base on-board network of one arranged there Generator is powered. The subnet is usually through disconnected a voltage transformer from the base board network and includes a separate energy storage, allowing consumers in this subnet supplied with high voltage quality and high reliability can be. The monitor in the Subnetwork has the task of doing the proper Function of the safety-relevant consumer and / or the subnetwork to monitor and in case of failure to cause a Driver of the vehicle the error is reported.

Falls nur die Energieversorgung im Teilnetz durch einen Fehler ausfällt, beispielsweise durch einen Kurzschluss im Teilnetz, und das Basisbordnetz noch funktionsfähig ist, so kann das Fahrzeug weiter fahrbereit sein, jedoch ist aufgrund des Ausfalls im Teilnetz der Verbraucher und auch das Überwachungsgerät nicht mehr funktionsfähig, so dass eine gezielte Rückmeldung über den Funktionsausfall an den Fahrer nicht möglich ist.If only the power supply in the subnet fails due to a fault, for example, by a short circuit in the subnet, and the base board network yet is functional, so the vehicle can continue to drive However, due to the failure in the subnet, consumers are and also the monitor is no longer functional, so that a targeted feedback on the functional failure to the driver is not possible.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2005 004 330 A1 ist ein Bordnetz für sicherheitsrelevante Verbraucher bekannt, welches ein Basisbordnetz und ein Teilnetz der oben beschriebenen Art aufweist, wobei das Teilnetz über verschiedene Versorgungswege mit Energie versorgt werden kann und Schalter zur Auftrennung der Versorgungswege aufweist. Im Bordnetz ist eine Steuereinrichtung vorhanden, die abhängig von Fehlfunktionen im Bordnetz die Schalter ansteuert und so eine Ausbreitung von Fehlern innerhalb des Bordnetzes verhindert, in erster Linie die Ausbreitung eines Fehlers aus dem Basisbordnetz auf das Teilnetz. Hierbei ist jedoch nicht offenbart, auf welche Weise gewährleistet ist, dass die Steuereinrichtung selbst noch mit Energie versorgt ist, um die Schalter noch ansteuern zu können, wenn der Fehlerfall und ein damit verbundener Spannungsausfall bereits eingetreten ist.From the publication DE 10 2005 004 330 A1 an on-board network for security-relevant consumers is known, which has a base-board network and a sub-network of the type described above, wherein the sub-network can be supplied with energy via different supply paths and has switches for separating the supply routes. In the electrical system, a control device is present, which controls the switch depending on malfunctions in the electrical system and thus prevents a spread of errors within the electrical system, primarily the spread of a fault from the base vehicle network to the subnet. In this case, however, it is not disclosed how it is ensured that the control device itself is still supplied with energy in order to still be able to control the switches if the error situation and a power failure connected thereto have already occurred.

Weiter beschreibt die Offenlegungsschrift DE 102 51 589 A1 ein in zwei Teilnetze strukturiertes Bordnetz, in welchem ein sicherheitsrelevanter Verbraucher über zwei redundante Versorgungswege aus beiden Teilnetzen mit Energie versorgt wird. Die Versorgungswege sind hierbei über Schalter selektierbar, die von einer Schaltsteuereinheit angesteuert werden. Auch in dieser Schrift ist die Ausgestaltung der Schaltsteuereinheit nicht offenbart, so dass deren Anordnung innerhalb der Teilnetze und deren Energieversorgung unklar ist.Next describes the published patent application DE 102 51 589 A1 a vehicle network structured in two subnetworks, in which a safety-relevant consumer is supplied with energy via two redundant supply paths from both subnetworks. The supply paths can be selected via switches which are controlled by a switching control unit. Also in this document, the design of the switching control unit is not disclosed, so that their arrangement within the subnets and their energy supply is unclear.

Zudem lassen beide Offenlegungsschriften die Problematik ungelöst, bei einem Ausfall eines Teilnetzes eine entsprechende Meldung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs auszulösen, damit dieser – auch bei einem gegen einen Ausfall abgesicherten und vorübergehend noch funktionierendem sicherheitsrelevanten Verbraucher – so bald wie möglich geeignete Vorkehrungen zur Behebung des Problems treffen kann.moreover Both publications leave the problem unresolved, in case of failure of a subnet, a corresponding message to trigger the driver of the motor vehicle, so that this - too in case of a failure and temporary still working security relevant consumer - so appropriate arrangements to remedy the situation as soon as possible Can meet problems.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Durch die vorliegende Erfindung wird ein in mindestens zwei separate Teilnetze untergliedertes Bordnetz für ein Kraftfahrzeug geschaffen, bei welchem eine Kontrolleinheit in einem der Teilnetze auch nach Auftreten eines Fehlers im Teilnetz zuverlässig in der Lage ist, eine Ausbreitung des Fehlers auf das übrige Bordnetz zu verhindern und eine Benachrichtigung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.By the present invention is incorporated in at least two separate subnetworks subdivided vehicle electrical system for a motor vehicle, in which a control unit in one of the subnets also after Occurrence of a fault in the subnet reliable in the Able to propagate the fault on the rest of the electrical system prevent and notify a driver of the motor vehicle to enable.

Diese Vorteile werden erreicht, indem in einem Bordnetz für ein Kraftfahrzeug mit mindestens zwei mit elektrischer Energie zu versorgenden Teilnetzen, wobei mindestens ein erstes Teilnetz elektronisch steuerbare Schaltelemente zum Zu- und Abschalten von Spannungsquellen innerhalb des Teilnetzes umfasst und eingerichtet ist, mindestens zwei elektrische Verbraucher mit Betriebsspannung zu versorgen, von denen ein erster Verbraucher eingerichtet ist, aus mindestens einem zweiten Teilnetz mit Betriebsspannung versorgt zu werden, der erste Verbraucher eine Kontrolleinheit ist, welche eingerichtet ist, die Schaltelemente innerhalb des Teilnetzes anzusteuern, um die Spannungsversorgung des Teilnetzes zu beeinflussen und welche eingerichtet ist, einen Zustand des Teilnetzes an ein Steuergerät außerhalb des Teilnetzes zu übermitteln. Beim Auftreten eines Fehlers innerhalb des ersten Teilnetzes kann die Kontrolleinheit des ersten Teilnetzes durch eine geeignete Ansteuerung der Schaltelemente gezielt die Ausbreitung des Fehlers auf ein anderes Teilnetz verhindern, so dass das erste Teilnetz gegebenenfalls isoliert und abgeschaltet werden kann. Dadurch, dass die Kontrolleinheit durch die zusätzliche Spannungsversorgung aus einem zweiten Teilnetz immer noch funktionsfähig ist, kann gewährleistet werden, dass der Zustand des ersten Teilnetzes auch nach der Abschaltung des ersten Teilnetzes an ein übergeordnetes Steuergerät des Bordnetzes übermittelt werden kann, so dass das Steuergerät eine Benachrichtigung des Fahrers veranlassen kann.These advantages are achieved by having in a vehicle electrical system for a motor vehicle with at least two to be supplied with electrical energy subnetworks, wherein at least a first subnetwork electronically controllable switching elements to the supply and from comprises power sources within the subnet and is arranged to supply at least two electrical loads with operating voltage, of which a first load is set up to be supplied with operating voltage from at least one second subnet, the first load is a control unit which is set up, to control the switching elements within the subnet to affect the power supply of the subnet and which is adapted to transmit a state of the subnet to a controller outside the subnet. When an error occurs within the first subnetwork, the control unit of the first subnetwork can selectively prevent the propagation of the error to another subnetwork by a suitable control of the switching elements, so that the first subnetwork can optionally be isolated and switched off. The fact that the control unit is still functional due to the additional power supply from a second subnet, it can be ensured that the state of the first subnetwork can be transmitted even after the shutdown of the first subnet to a higher-level control unit of the electrical system, so that the control unit a Notify the driver.

Gegenüber einer Integration der Kontrolleinheit in einem zentralen Steuergerät des Bordnetzes hat die Anordnung der Kontrolleinheit im Teilnetz den Vorteil, dass in verschieden strukturierten Bordnetzen mit unterschiedlichen Verbrauchern in mehreren Teilnetzen jeweils nur das Teilnetz modular in das Bordnetz integriert werden muss und das zentrale Steuergerät nicht separat an die Gegebenheiten der Bordnetzstruktur angepasst werden muss.Across from an integration of the control unit in a central control unit of the electrical system has the arrangement of the control unit in the subnet the advantage that in differently structured on-board networks with different Consumers in several subnets only the subnet modular must be integrated into the electrical system and the central control unit not separately adapted to the conditions of the on-board network structure must become.

In einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das zweite Teilnetz ein Basisbordnetz, welches eingerichtet ist, mindestens das erste Teilnetz mit elektrischer Energie zu speisen. Somit kann die Kontrolleinheit durch das Basisbordnetz redundant mit Betriebsspannung versorgt werden und kann ihre Aufgaben zuverlässig erfüllen, solange das Basisbordnetz funktionsfähig ist.In A first advantageous embodiment of the invention is the second Subnet a baseboard network that is set up at least to feed the first subnet with electrical energy. Thus, can the control unit through the base board network redundant with operating voltage be supplied and can fulfill their tasks reliably, as long as the base board network is functional.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind das erste und das zweite Teilnetz eingerichtet, parallel zueinander von einem Basisbordnetz mit elektrischer Energie gespeist zu werden. In dieser Struktur ist das Bordnetz in ein Basisbordnetz und zwei weitere Teilnetze gegliedert, wobei die Teilnetze vorzugsweise ausfallsicher ausgeführt sind und angenommen wird, dass nicht beide Teilnetze gleichzeitig ausfallen. Die Kontrolleinheit des ersten Teilnetzes kann dann entweder vom ersten oder vom zweiten Teilnetz mit Betriebsspannung versorgt werden, um bei einem Ausfall eines der Teilnetze weiterhin betriebsfähig zu bleiben.In a further advantageous embodiment of the invention are first and the second subnet set up, parallel to each other to be powered by a base board network with electrical energy. In this structure, the electrical system is in a baseboard network and two subnetworks subdivided, the subnets preferably fail-safe are executed and assumed that not both subnets fail at the same time. The control unit of the first subnetwork can then supply either from the first or the second subnet with operating voltage be able to continue operating in the event of a failure of one of the subnets to stay.

In jeder der Ausgestaltungen der Erfindung ist es hierbei vorteilhaft, wenn die Kontrolleinheit Mittel umfasst, welche eingerichtet sind, diejenigen Teilnetze, welche die Kontrolleinheit mit Spannung versorgen, spannungstechnisch zu entkoppeln. Dadurch kann zuverlässig verhindert werden, dass sich ein Fehler im Teilnetz über die Kontrolleinheit hinweg auf das übrige Bordnetz fortsetzt und dort zu weiteren Ausfällen führt.In each of the embodiments of the invention, it is advantageous here, if the control unit comprises means which are set up, those subnetworks which supply the control unit with voltage, decouple stress technology. This can be reliable prevents a fault in the subnet over continues the control unit on the rest of the electrical system and there leads to further failures.

Insbesondere wenn ein zweiter Verbraucher mindestens des ersten Teilnetzes ein sicherheitsrelevanter Verbraucher ist, ergeben sich besondere Vorteile durch die Erfindung. Für sicherheitsrelevante Verbraucher ist es in besonderem Maße wichtig, dass die Kontrolleinheit auch nach einem Fehler im Teilnetz ihre Funktionen ausführen kann und den Zustand des Teilnetzes und somit einen bevorstehenden Ausfall des sicherheitsrelevanten Verbrauchers an das zentrale Steuergerät weitergeben und so für eine Fehlermeldung an den Fahrer sorgen kann.Especially if a second consumer of at least the first subnetwork safety-relevant consumer, there are special benefits by the invention. For safety-relevant consumers It is especially important that the control unit perform their functions even after an error in the subnet can and the state of the subnet and thus an imminent Failure of the safety-relevant consumer to the central control unit pass on and so for an error message to the driver can provide.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of embodiments with reference on the attached figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Bordnetzes für ein Kraftfahrzeug in einer ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a vehicle electrical system for a motor vehicle in a first embodiment of the present invention;

2 die schematische Darstellung einer alternativen Ausführung der Erfindung; und 2 the schematic representation of an alternative embodiment of the invention; and

3 die schematische Darstellung einer weiteren Ausführung der Erfindung. 3 the schematic representation of another embodiment of the invention.

1 stellt den schematischen Aufbau eines Bordnetzes 1 für ein Kraftfahrzeug dar. Im Bordnetz 1 umfasst ein Basisbordnetz 2 einen Generator 21, welcher eine für die Energieversorgung des Bordnetzes notwendige Spannung erzeugt und über einen Keilriemen durch einen Antriebs-Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs angetrieben wird, eine Batterie 22, einen Starter 23 zum Starten des Verbrennungsmotors, welcher in üblicher Weise über einen Schalter mit dem Basisbordnetz 2 verbunden ist, und einen Verbraucher 24, welcher durch eine Sicherung 25 mit dem Basisbordnetz 2 verbunden ist. Der Verbraucher 24 ist hierbei stellvertretend für eine Mehrzahl von Verbrauchern angeführt, die nicht in dem Sinne sicherheitsrelevant sind, dass ihr Ausfall die direkte Kontrolle des Fahrers über das Fahrzeug beeinträchtigt, beispielsweise Beleuchtungseinrichtungen, Scheibenwischer, elektrische Fensterheber, Heizungsvorrichtungen usw. 1 provides the schematic structure of a vehicle electrical system 1 for a motor vehicle. In the electrical system 1 includes a baseboard network 2 a generator 21 , which generates a voltage necessary for the power supply of the vehicle electrical system and is driven by a V-belt by a drive internal combustion engine of the motor vehicle, a battery 22 , a starter 23 for starting the internal combustion engine, which in the usual way via a switch with the base board network 2 connected, and a consumer 24 passing through a fuse 25 with the base board network 2 connected is. The consumer 24 is hereby representative of a plurality of consumers who are not safety relevant in the sense that their failure interferes with the driver's direct control of the vehicle, such as lights, wipers, power windows, heaters, etc.

Das Bordnetz 1 umfasst neben dem Basisbordnetz 2 ein Teilnetz 3, welches über einen Spannungswandler 30 und eine Sicherung 26 an das Basisbordnetz 2 angeschlossen ist. Im Teilnetz 3 ist eine Kontrolleinheit 33 angeordnet, welche in der Lage ist, den spannungstechnischen Zustand des Teilnetzes 3 zu beurteilen und einen Fehler zu erkennen.The electrical system 1 includes next to the base board network 2 a subnet 3 , which has a voltage transformer 30 and a fuse 26 to the Ba sisbordnetz 2 connected. In the subnet 3 is a control unit 33 arranged, which is capable of the voltage technical condition of the subnetwork 3 to judge and to recognize a mistake.

Zudem kann vorgesehen sein, dass die Kontrolleinheit 33 Funktionen eines ebenfalls an das Teilnetz 3 angeschlossenen Verbrauchers 34 steuert. Der Verbraucher 34 ist in der hier beschriebenen Ausführung ein sicherheitsrelevanter Verbraucher, beispielsweise ein elektronischer Bremskreis.In addition, it can be provided that the control unit 33 Functions one also to the subnet 3 connected consumer 34 controls. The consumer 34 is in the embodiment described here a safety-relevant consumer, such as an electronic brake circuit.

Um für eine erhöhte Ausfallsicherheit des Teilnetzes 3 zu sorgen, ist zudem eine Hilfsbatterie 35 vorgesehen, welche das Teilnetz 3 bei Bedarfsspitzen zusätzlich mit Energie versorgt oder nach einer Trennung des Teilnetzes 3 vom Basisbordnetz 2 zumindest für kurze Zeit noch in der Lage ist, Energie für das Teilnetz 3 zur Verfügung zu stellen. Die Hilfsbatterie 35 ist über einen Schalter 31 an das Teilnetz 3 angeschlossen, welcher durch die Kontrolleinheit 33 gesteuert wird. Während eines normalen fehlerfreien Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs ist der Schalter 31 geschlossen, so dass die Hilfsbatterie 35 automatisch bei Bedarf geladen werden kann.In order for increased reliability of the subnet 3 is also an auxiliary battery 35 provided which the subnetwork 3 additionally supplied with energy at peak demand or after a separation of the subnetwork 3 from the base board network 2 at least for a short time is still able to provide energy for the subnet 3 to provide. The auxiliary battery 35 is over a switch 31 to the subnet 3 connected by the control unit 33 is controlled. During a normal error-free driving operation of the motor vehicle is the switch 31 closed, leaving the auxiliary battery 35 can be loaded automatically when needed.

Im Teilnetz 3 ist ein weiterer Schalter 32 vorgesehen, um den Spannungswandler 30 mit dem Teilnetz 3 zu verbinden oder vom Teilnetz 3 zu trennen. Auch der Schalter 32 wird durch die Kontrolleinheit 33 gesteuert und ist ebenfalls während des normalen Fahrbetriebs geschlossen.In the subnet 3 is another switch 32 provided to the voltage transformer 30 with the subnet 3 to connect or from the subnet 3 to separate. Also the switch 32 is through the control unit 33 controlled and is also closed during normal driving.

Die Kontrolleinheit 33 ist zusätzlich zur spannungstechnischen Verbindung mit dem Teilnetz 3 über eine weitere Versorgungsleitung mit dem Basisbordnetz 2 verbunden, wobei zwischen Basisbordnetz 2 und Kontrolleinheit 33 eine Sicherung 27 angeordnet ist.The control unit 33 is in addition to the voltage connection to the subnet 3 via another supply line with the base on-board network 2 connected, being between baseline network 2 and control unit 33 a fuse 27 is arranged.

Zudem ist die Kontrolleinheit 33 über eine Datenverbindung 12 mit einem Steuergerät 11 des Bordnetzes 1 verbunden, um einerseits den Zustand des Teilnetzes 3 an das Steuergerät 11 zu melden und andererseits Befehle zur Steuerung des Verbrauchers 34 vom Steuergerät 11 zu empfangen. Die Datenverbindung 12 ist vorzugsweise als Bussystem ausgeführt, durch welche das Steuergerät 11 noch mit weiteren Geräten des Bordnetzes 1 verbunden ist, um die Geräte zu steuern oder von diesen Zustandsmeldungen zu erhalten. Da die Datenverbindungen zwischen dem Steuergerät 11 und jenen Geräten für die vorliegende Erfindung unerheblich sind, sind sie in 1 und den folgenden Figuren der Übersichtlichkeit halber weggelassen.In addition, the control unit 33 via a data connection 12 with a control unit 11 of the electrical system 1 connected, on the one hand, the state of the subnetwork 3 to the control unit 11 and commands to control the consumer 34 from the control unit 11 to recieve. The data connection 12 is preferably designed as a bus system through which the control unit 11 even with other devices of the electrical system 1 is connected to control the devices or to receive from these status messages. Because the data connections between the control unit 11 and those devices are irrelevant to the present invention, they are in 1 and the following figures omitted for clarity.

Tritt nun ein Kurzschluss im Spannungswandler 30 auf, so wird dieser durch die Kontrolleinheit 33 festgestellt, die daraufhin den Schalter 32 öffnet, so dass das Teilnetz 3 vom Fehler getrennt wird und der Verbraucher 34 zumindest kurzzeitig durch die Hilfsbatterie 35 noch mit Energie versorgt werden und seine Funktion erfüllen kann. Auch die Kontrolleinheit 33 wird zu diesem Zeitpunkt aus dem Teilnetz 3 mit Betriebsspannung versorgt. Die Kontrolleinheit 33 sendet eine entsprechende Zustandsmeldung an das Steuergerät 11 des Bordnetzes 1, so dass das Steuergerät 1 eine erste Warnung über den Fehler und einen bevorstehenden Ausfall des Teilnetzes 3 an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgeben kann.Now occurs a short circuit in the voltage converter 30 on, so this is through the control unit 33 then the switch 32 opens, leaving the subnet 3 is separated from the error and the consumer 34 at least for a short while by the auxiliary battery 35 can still be supplied with energy and fulfill its function. Also the control unit 33 will be out of the subnet at this time 3 supplied with operating voltage. The control unit 33 sends a corresponding status message to the control unit 11 of the electrical system 1 so the controller 1 a first warning about the error and an impending failure of the subnet 3 can output to a driver of the motor vehicle.

Falls nun bei einem fortwährenden Betrieb des Kraftfahrzeugs die Spannung der Hilfsbatterie 35 unter einen kritischen Wert absinkt, öffnet die Kontrolleinheit 33 auch den Schalter 31, trennt die Hilfsbatterie 35 vom Teilnetz 3 und schaltet somit das Teilnetz 3 ab, um weiteren Schaden zu verhindern. Nach der Abschaltung des Teilnetzes 3 wird die Kontrolleinheit 33 über das Basisbordnetz 2 mit Betriebsspannung versorgt, so dass die Kontrolleinheit 33 weiterhin den Zustand des Teilnetzes 3 an das Steuergerät 11 des Bordnetzes 1 melden kann und es so dem Steuergerät 11 möglich ist, weitere Fehlermeldungen an den Fahrer auszugeben.If now in a continuous operation of the motor vehicle, the voltage of the auxiliary battery 35 falls below a critical value, opens the control unit 33 also the switch 31 , disconnects the auxiliary battery 35 from the subnet 3 and thus switches the subnet 3 to prevent further damage. After the shutdown of the subnet 3 becomes the control unit 33 over the base board network 2 supplied with operating voltage, so that the control unit 33 continue the state of the subnet 3 to the control unit 11 of the electrical system 1 can report and it so the control unit 11 it is possible to issue further error messages to the driver.

Falls ein Kurzschluss nicht im Spannungswandler 30, sondern innerhalb der Leitungen des Teilnetzes 3 auftritt, so öffnet die Kontrolleinheit 33 sofort beide Schalter 31, 32, um das Teilnetz 3 abzuschalten und eine mögliche Brandgefahr weitgehend auszuschließen. Auch in einem solchen Fall wird die Kontrolleinheit 33 vom Basisbordnetz 2 mit Betriebsspannung versorgt und kann weiterhin Zustandsmeldungen an das Steuergerät 11 übermitteln.If a short circuit is not in the voltage transformer 30 but within the lines of the subnet 3 occurs, then opens the control unit 33 immediately both switches 31 . 32 to the subnet 3 shut down and a potential fire hazard largely excluded. Even in such a case, the control unit 33 from the base board network 2 supplied with operating voltage and can continue to send status messages to the control unit 11 to transfer.

Um eine Überkopplung von Fehlern aus dem Teilnetz 3 in das Bordnetz zu verhindern, weist die Kontrolleinheit 33 geeignete Mittel auf, um die beiden Netze zu entkoppeln. Mögliche Überspannungs- oder Überstrom-Schutzmaßnahmen werden geeigneterweise durch Dioden und/oder weitere Schaltelemente oder Fehlerstromsicherungen realisiert. Auch eine räumliche Trennung der Anschlüsse und Versorgungsschaltungen in der Kontrolleinheit 33 ist unter Umständen geeignet, um für eine ausreichende Entkopplung zu sorgen.To a coupling of errors from the subnet 3 to prevent in the electrical system, instructs the control unit 33 appropriate means to decouple the two networks. Possible overvoltage or overcurrent protection measures are suitably realized by diodes and / or other switching elements or fault current fuses. Also a spatial separation of the connections and supply circuits in the control unit 33 may be appropriate to provide sufficient decoupling.

Eine alternative Ausführung eines erfindungsgemäßen Bordnetzes 1 ist in 2 dargestellt.An alternative embodiment of a vehicle electrical system according to the invention 1 is in 2 shown.

Hier umfasst das Bordnetz 1 neben dem ersten Teilnetz 3 ein weiteres Teilnetz 4, welches analog zum Teilnetz 3 strukturiert ist und ebenfalls eine Kontrolleinheit 43, einen sicherheitsrelevanten Verbraucher 44 und eine Hilfsbatterie 45 aufweist.Here includes the electrical system 1 next to the first subnet 3 another subnet 4 , which is analogous to the subnetwork 3 is structured and also a control unit 43 , a security-relevant consumer 44 and an auxiliary battery 45 having.

Das Teilnetz 4 ist ebenfalls durch einen Spannungswandler 40 und über eine Sicherung 28 mit dem Basisbordnetz 2 verbunden. Der Spannungswandler 40 kann durch einen Schalter 42 vom Teilnetz 4 getrennt werden, und die Hilfsbatterie 45 kann durch einen Schalter 41 vom Teilnetz 4 getrennt werden. Die Kontrolleinheit 44 ist analog zur Kontrolleinheit 43 in der Lage, die Schalter 41 und 42 gemäß einer vorliegenden Fehlersituation im Teilnetz 4 anzusteuern, um den Fehler zu isolieren.The subnet 4 is also due to a voltage transformer 40 and about a backup 28 with the base board network 2 connected. The voltage converter 40 can through a switch 42 from subnet 4 be disconnected, and the auxiliary battery 45 can through a switch 41 from the subnet 4 be separated. The control unit 44 is analogous to the control unit 43 capable of the switches 41 and 42 according to an existing error situation in the subnet 4 to isolate the error.

Anstelle eines redundanten Versorgungsweges zum Basisbordnetz 2 sind die Kontrolleinheiten 33 und 43 zur Versorgung mit Betriebsspannung zusätzlich mit jeweils dem anderen Teilnetz 4 und 3 verbunden, so dass bei einem Ausfall des Teilnetzes 3 die Kontrolleinheit 33 durch das Teilnetz 4 mit Betriebsspannung versorgt wird, und bei einem Ausfall des Teilnetzes 4 die Kontrolleinheit 43 aus dem Teilnetz 3 versorgt wird. Da es sich bei den Teilnetzen 3 und 4 um Teilnetze handelt, welche mit hoher Ausfallsicherheit realisiert sind, beispielsweise zur Versorgung zweier getrennter elektronischer Bremskreise als Verbraucher 34 und 44 mit Energie, kann davon ausgegangen werden, dass wenigstens eines der Teilnetze 3 oder 4 eine entsprechende Sollspannung aufweist, solange das Kraftfahrzeug nicht aufgrund weiterer Fehler sowieso stillsteht.Instead of a redundant supply route to the base board network 2 are the control units 33 and 43 for supply with operating voltage additionally with in each case the other subnetwork 4 and 3 connected, so that in case of failure of the subnet 3 the control unit 33 through the subnet 4 is supplied with operating voltage, and in case of failure of the subnet 4 the control unit 43 from the subnet 3 is supplied. Because it is the subnets 3 and 4 are subnets, which are realized with high reliability, for example, to supply two separate electronic brake circuits as a consumer 34 and 44 with energy, it can be assumed that at least one of the subnets 3 or 4 has a corresponding desired voltage as long as the motor vehicle is not stopped due to further errors anyway.

Die Darstellung in 3 zeigt eine weitere alternative Ausführung eines Bordnetzes 1 gemäß der Erfindung, bei welcher im Teilnetz 4 gegenüber dem Teilnetz 3 ein erhöhter Überwachungsbedarf durch die Kontrolleinheit 43 besteht.The representation in 3 shows a further alternative embodiment of a vehicle electrical system 1 according to the invention, in which in the subnet 4 opposite the subnet 3 an increased need for supervision by the control unit 43 consists.

Das Teilnetz 3 ist in dieser Ausführung analog zur ersten, in 1 gezeigten Struktur des Bordnetzes 1 mit dem Basisbordnetz 2 verbunden. Ebenso ist parallel dazu das Teilnetz 4 analog an das Basisbordnetz 2 angeschlossen, wobei die Kontrolleinheit 43 zur zusätzlichen Versorgung mit Betriebsspannung ebenfalls mit dem Basisbordnetz 2 verbunden ist und in dieser Versorgungsleitung eine Sicherung 29 zwischengeschaltet ist.The subnet 3 in this embodiment is analogous to the first, in 1 shown structure of the electrical system 1 with the base board network 2 connected. Similarly, the subnet is parallel to this 4 analogous to the base board network 2 connected, the control unit 43 for additional supply with operating voltage also with the base board network 2 is connected and in this supply line a fuse 29 is interposed.

Um eine noch weitergehende ausfallsichere Versorgung der Kontrolleinheit 43 zu erreichen, ist diese zusätzlich an das Teilnetz 3 angeschlossen, so dass die Kontrolleinheit 43 sogar bei einem gleichzeitigen Ausfall zweier versorgender Teilnetze noch betriebsbereit ist.To an even more fail-safe supply of the control unit 43 In addition, this is in addition to the subnet 3 connected, so the control unit 43 even with a simultaneous failure of two supplying subnets still operational.

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Claims (5)

Bordnetz (1) für ein Kraftfahrzeug mit mindestens zwei mit elektrischer Energie zu versorgenden Teilnetzen (2, 3, 4), wobei mindestens ein erstes Teilnetz (3, 4) elektronisch steuerbare Schaltelemente (31, 32, 41, 42) zum Zu- und Abschalten von Spannungsquellen innerhalb des Teilnetzes (3, 4) umfasst und eingerichtet ist, mindestens zwei elektrische Verbraucher (33, 34, 43, 44) mit Betriebsspannung zu versorgen, von denen ein erster Verbraucher (33, 43) eingerichtet ist, aus mindestens einem zweiten Teilnetz (2, 3, 4) mit Betriebsspannung versorgt zu werden, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verbraucher (33, 43) eingerichtet ist, die Schaltelemente (31, 32, 41, 42) innerhalb des Teilnetzes (3, 4) anzusteuern, um die Spannungsversorgung des Teilnetzes (3, 4) zu beeinflussen, und eingerichtet ist, einen Zustand des Teilnetzes (3, 4) an ein Steuergerät (11) außerhalb des Teilnetzes (3, 4) zu übermitteln.Electrical system ( 1 ) for a motor vehicle having at least two subnetworks to be supplied with electrical energy ( 2 . 3 . 4 ), wherein at least a first subnetwork ( 3 . 4 ) electronically controllable switching elements ( 31 . 32 . 41 . 42 ) for connecting and disconnecting voltage sources within the subnetwork ( 3 . 4 ) and at least two electrical consumers ( 33 . 34 . 43 . 44 ) are to be supplied with operating voltage, of which a first consumer ( 33 . 43 ) is composed of at least a second subnetwork ( 2 . 3 . 4 ) to be supplied with operating voltage, characterized in that the first consumer ( 33 . 43 ), the switching elements ( 31 . 32 . 41 . 42 ) within the subnetwork ( 3 . 4 ) to control the power supply of the subnet ( 3 . 4 ), and is set up, a state of the subnet ( 3 . 4 ) to a control unit ( 11 ) outside the subnet ( 3 . 4 ). Bordnetz (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teilnetz (2) ein Basisbordnetz ist, welches eingerichtet ist, mindestens das erste Teilnetz (3, 4) mit elektrischer Energie zu speisen.Electrical system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the second subnetwork ( 2 ) is a base board network, which is set up, at least the first subnetwork ( 3 . 4 ) to feed with electrical energy. Bordnetz (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Teil netz (3, 4) eingerichtet sind, parallel zueinander von einem Basisbordnetz (2) mit elektrischer Energie gespeist zu werden.Electrical system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first and the second part network ( 3 . 4 ) are arranged parallel to one another from a base on-board network ( 2 ) to be fed with electrical energy. Bordnetz (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verbraucher (33, 43) Mittel zum spannungstechnischen Entkoppeln der den ersten Verbraucher (33, 43) mit Spannung versorgenden Teilnetze umfasst.Electrical system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first consumer ( 33 . 43 ) Means for voltage decoupling of the first consumer ( 33 . 43 ) comprises subnetworks supplying voltage. Bordnetz (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Verbraucher (34, 44) mindestens des ersten Teilnetzes (3, 4) ein sicherheitsrelevanter Verbraucher ist.Electrical system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a second consumer ( 34 . 44 ) of at least the first subnetwork ( 3 . 4 ) is a safety-relevant consumer.
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