DE102008000706A1

DE102008000706A1 - Stator for electrical machine i.e. internal rotor electric motor such as steering motor and actuator, has pole teeth that consist of laminated tooth sheet metal layers, where sheet metal layers comprise two tooth sheet metals

Info

Publication number: DE102008000706A1
Application number: DE200810000706
Authority: DE
Inventors: Lin Feuerrohr
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-03-17
Filing date: 2008-03-17
Publication date: 2009-09-24

Abstract

The stator (10) has a set of pole teeth (100) which is arranged adjacent to each other in a circumferential direction (U) of the stator. The pole teeth consist of laminated tooth sheet metal layers (120), where the laminated tooth sheet metal layers comprise two tooth sheet metals (121). Each sheet metal of the laminated tooth sheet metal layer is directly connected with adjacent tooth sheet metal of the same tooth sheet metal layer. The tooth sheet metals are connected with each other in a single piece.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stator für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Innenläufer-Elektromotor. Ferner betrifft die Erfindung einen Elektromotor, insbesondere einen Lenkmotor oder Stellantrieb, mit einem erfindungsgemäßen Stator.The The present invention relates to a stator for an electrical Machine, in particular an internal rotor electric motor. Furthermore, the invention relates to an electric motor, in particular a steering motor or actuator, with an inventive Stator.

Stand der TechnikState of the art

Bei einer Fertigung von Statoren für elektrische Maschinen, wie Elektromotoren und elektrische Generatoren, werden in der Regel gestanzte Bleche zu einem Blechpaket übereinander gestapelt. Ein solches Blechpaket weist Zähne, Nutschlitze, Nuten etc. auf. Eine Wicklung für eine Spule der elektrischen Maschine wird dabei oft durch die Nutschlitze in die betreffende Nut eingebracht. Bei Innenläufer-Elektromotoren – also einem Elektromotor mit einem innen liegenden Rotor und einem außen liegenden Stator – kann es aufwändig sein, eine Spulenwicklung auf diese Weise zu erzeugen. Ferner ist man bei einer Wahl einer Nutschlitzbreite durch ein verwendetes Wickelverfahren und einen Drahtdurchmesser für die Spulenwicklung beschränkt.at a production of stators for electrical machines, such as electric motors and electric generators, are usually punched sheets stacked on a stack of laminations. Such a laminated core has teeth, slot slots, grooves, etc. on. A winding for a coil of the electric machine is often introduced through the slot slots in the relevant groove. In internal rotor electric motors - so an electric motor with an internal rotor and an external one Stator - it can be costly, a coil winding to produce in this way. Furthermore, one is in a choice of a Groove slot width by a winding method used and a Wire diameter limited for the coil winding.

Aus diesem Grund werden z. B. geteilte Statorkonzepte eingesetzt, wobei es unterschiedliche Ausführungsformen gibt; wie z. B. aus T-Segmenten zusammengesetzte Statoren, Rückschlussringe für Statoren mit eingesetzten Einzelzähnen (z. B. über ein Schwalbenschwanzprofil, einen Bajonettverschluss), Statoren mit einem Rückschlussring-Stern-Konzept, wobei der eigentliche Rückschlussring als ein Rohr ausgebildet sein kann, u. a. Bei diesen Statorkonzepten kann die Spulenwicklung direkt und/oder von außen auf die Zähne aufgebracht werden.Out For this reason z. B. shared stator concepts used, wherein there are different embodiments; such as B. off T-segments composite stators, return rings for stators with single teeth inserted (eg via a Dovetail profile, a bayonet catch), stators with a yoke star concept, where the actual Return ring can be formed as a tube, u. a. In these stator concepts, the coil winding can directly and / or be applied to the teeth from the outside.

Im Folgenden wird nun das Rückschlussring-Stern-Konzept näher betrachtet. Hierbei besteht der Stator im Wesentlichen aus zwei Bauteilen. Das erste Bauteil ist der Rückschlussring, welcher auch als Joch bezeichnet wird, und das zweite Bauteil ist der Stator-Stern. Der Rückschlussring kann dabei axial aus mehreren Blechringen, z. B. durch Stanzpaketieren, Kleben, Schweißen, Backlack o. ä. zusammengesetzt sein. Ferner ist es möglich, den Rückschlussring einfach als ein Rohr zu konzipieren. Beim Rückschlussring-Stern-Konzept gibt es Ausführungsformen mit vollständig geschlossenen und axial partiell geschlossenen Nutschlitzen. Bei Ausführungsformen mit geschlossenen Nutschlitzen ist eine optimale Stabilität des Stators gegeben. Dieses Konzept hat jedoch den Nachteil von hohen magnetischen Flussverlusten über die geschlossenen Nutzschlitze.in the Following is now closer to the yoke-star concept considered. Here, the stator consists essentially of two Components. The first component is the return ring, which also referred to as a yoke, and the second component is the stator star. The return ring can axially from several sheet metal rings, z. B. by punching package, gluing, welding, baked enamel o. Ä. To be composed. It is also possible simply design the return ring as a tube. There are embodiments for the return ring star concept with completely closed and axially partially closed Slot openings. In embodiments with closed slot slots is given an optimal stability of the stator. This However, the concept has the disadvantage of high magnetic flux losses the closed payload slots.

Ein Stator-Stern – also ein Stator ohne Rückschlussring und Spulenwicklungen – mit axial partiell geschlossenen Nutschlitzen gemäß dem Stand der Technik ist derart aufgebaut, dass eine oder mehrere einstückige Blechlamellen mit vollständig geschlossenen Nutschlitzen ausgeführt sind, die jeweils eine vollständige Zahnblechlage bilden. In axialer Richtung des Stator-Sterns folgen dann ein oder mehrere Polzahnlagen aus Einzelzahnblechen (Zahnblech), welche dann an der betreffenden axialen Position des Stator-Sterns an einem vollständigen Umfang offene Nutschlitze mit geringen magnetischen Flussverlusten realisieren.One Stator star - so a stator without return ring and coil windings - with axially partially closed Groove slots according to the prior art is such built that one or more one-piece laminations executed with fully closed slot slots are, each forming a complete denticulate. In the axial direction of the stator star then follow one or more Polzahnlagen from single tooth plates (toothed plate), which then at the concerned axial position of the stator star at a complete Scope open slot slots with low magnetic flux losses realize.

Im Stator-Stern gemäß dem Stand der Technik werden die Polzähne durch Einzelzahnbleche realisiert, wobei ab und zu eine Blechlamelle mit vollständig geschlossenen Nutschlitzen eingefügt wird, um die Stabilität des Stator-Sterns zu erhöhen. Eine solche Blechlamelle mit vollständig geschlossenen Nutschlitzen trägt dabei zu jedem Polzahn des Stator-Sterns eine Polzahnlage bei. D. h. eine solche integrale Blechlamelle ist wenigstens in ihrem Inneren ringförmig ausgelegt. Abgeschlossen wird ein Blechpaket mit Einzelzahnblechen und dazwischen befindlichen integralen Blechlamellen, wiederum mit integralen Blechlamellen, die geschlossene Nutschlitze besitzen.in the Stator star according to the prior art the pole teeth realized by single tooth plates, where from and to a sheet metal lamella with completely closed Grooved slots are inserted to ensure stability to increase the stator star. Such a lamination wears with fully closed slot slots in each case a Polzahnlage to each pole tooth of the stator star. D. H. such an integral lamination is annular at least in its interior designed. Completed is a laminated core with single-tooth plates and intervening integral laminations, again with integral laminations, which have closed slot slots.

Die Einzelzahnbleche des Stator-Sterns müssen eine feste mechanische Verbindung untereinander in axialer Richtung und zu den jeweils in Umfangsrichtung direkt benachbarten Einzelzahnblechen besitzen. Die mechanische Verbindung der Einzelzahnbleche in einem Polzahn in axialer Richtung kann durch Stanzpaketierpunkte, Kleben, Schweißen, Passstifte, Backlack o. ä. realisiert werden. Eine mechanische Verbindung von zueinander tangential benachbarten Polzahnlagen wird mittelbar über eine einstückige Blechlamelle mit vollständig geschlossenen Nutschlitzen realisiert. D. h. über die axial partiell geschlossenen Nutschlitze erhalten tangential zueinander benachbarte Einzelzahnbleche eine gewisse mechanische Stabilität untereinander. Nach einem Bewickeln kann der Stator-Stern vergossen werden, was den Einzelzahnblechen untereinander einen zusätzlichen Halt gibt.The Single tooth plates of the stator star must have a fixed mechanical Connection to each other in the axial direction and to each have in the circumferential direction directly adjacent single-tooth plates. The mechanical connection of the single tooth plates in a pole tooth in the axial direction can by punching packet points, gluing, welding, Dowel pins, baked enamel o. Ä. Be realized. A mechanical one Connection of mutually tangentially adjacent Polzahnlagen is indirectly via a one-piece lamination with realized completely closed slot slots. Ie. above the axially partially closed slot slots get tangential adjacent single tooth plates a certain mechanical Stability among each other. After a winding can the Stator star are shed, causing the single-tooth plates among themselves gives an extra grip.

Ein Nachteil von solchen Ausführungsformen mit axial partiell geschlossenen Nutschlitzen ist, dass in einem Polzahn viele Einzelzahnbleche enthalten sind, die nur in axialer Richtung mechanisch verbunden sind. Wird die mechanische Halterung eines solchen Einzelzahnblechs beschädigt, so kann dieses in eine Statorbohrung, in welcher sich der Rotor dreht, fallen bzw. gezogen werden, was einen Ausfall der elektrischen Maschine zur Folge hat.One Disadvantage of such embodiments with axially partial closed slot slots is that in a pole tooth many single-tooth plates are included, which are mechanically connected only in the axial direction are. Is the mechanical support of such a single tooth plate damaged, so this can in a stator bore, in which the rotor rotates, falling or being pulled, causing a failure the electrical machine results.

Die WO 2000/017986 A1 , die US 2004/0183393 A1 und die WO 2006/082135 A1 offenbaren geblechte bzw. lamellierte Stator-Sterne zur Führung eines magnetischen Felds eines Elektromotors. Hierbei ist jeweils eine einzelne Zahnblechlage eines Stators des Elektromotors aus einer einstückigen Blechlamelle aufgebaut, welche zu jedem Polzahn des Elektromotors eine Blechlage beiträgt. D. h. die Zahnbleche einer einzelnen Blechlamelle sind über geschlossene Nutschlitze integral miteinander verbunden. Zur Vermeidung von Flussverlusten weisen die geschlossenen Nutschlitze bei der US 2004/0183393 A1 jeweils eine Ausnehmung auf, welche den betreffenden Nutschlitz dünner als die eigentliche Blechlamelle macht. Die WO 2006/082135 A1 lehrt zur Vermeidung von Flussverlusten zwi schen den geschlossenen Nutschlitzen eine Wärmebehandlung der betreffenden Nutschlitze, welche die magnetischen Flusseigenschaften des Materials im Bereich der geschlossenen Nutschlitze herabsetzt. Problematisch bei diesen drei Dokumenten sind wiederum die vergleichsweise hohen magnetischen Flussverluste aufgrund ausschließlich geschlossener Nutschlitze.The WO 2000/017986 A1 , the US 2004/0183393 A1 and the WO 2006/082135 A1 of fencing lathed or laminated stator star for guiding a magnetic field of an electric motor. In this case, in each case a single toothed sheet layer of a stator of the electric motor is constructed from a one-piece sheet metal lamination, which contributes to each pole tooth of the electric motor, a sheet metal layer. Ie. the toothed plates of a single sheet metal plate are integrally connected to each other via closed slot slots. To avoid flow losses, the closed slot slots in the US 2004/0183393 A1 in each case a recess, which makes the relevant slot slot thinner than the actual lamination. The WO 2006/082135 A1 teaches to avoid flow losses between tween the closed slot slots a heat treatment of the respective slot slots, which reduces the magnetic flux properties of the material in the closed slot slots. The problem with these three documents are in turn the comparatively high magnetic flux losses due to exclusively closed slot slots.

Die EP 1 087 497 B1 offenbart einen Stator für einen als Innenläufermotor ausgebildeten Elektromotor. Ein Rückschlussring des Stators besteht aus einer Vielzahl von geschichteten Blechzuschnitten, deren innere kreisförmige Kontur eine Mehrzahl schwalbenschwanzförmiger Randausnehmungen für Einzelzahnbleche sowie für Abschlussbleche aufweist. Nach einem Stanzpaketieren der Blechzuschnitte für den Rückschlussring werden zunächst ein oder eine Mehrzahl von Abschlussblechen in den Rückschlussring eingesetzt. Anschließend werden in die schwalbenschwanzförmigen Ausnehmungen des Rückschlussrings Einzelzahnbleche eingesetzt, welche wiederum von einem oder einer Mehrzahl von Abschlussblechen abgedeckt werden. Je nach einer axialen Länge des Stators können auch innerhalb des Rückschlussrings für eine Versteifung des Stators ein oder eine Mehrzahl von Abschlussblechen vorgesehen sein. Problematisch bei einem solchen Stator sind wiederum die Einzelzahnbleche, welche im Betrieb des Elektromotors in die Statorbohrung gelangen können.The EP 1 087 497 B1 discloses a stator for an electric motor designed as an internal rotor motor. A return ring of the stator consists of a plurality of layered sheet metal blanks whose inner circular contour has a plurality of dovetail-shaped peripheral recesses for single-tooth plates and end plates. After punching the sheet metal blanks for the return ring, one or a plurality of end plates are first inserted into the return ring. Subsequently, single toothed plates are inserted into the dovetail-shaped recesses of the return ring, which in turn are covered by one or a plurality of end plates. Depending on an axial length of the stator, one or a plurality of end plates can also be provided within the return ring for stiffening the stator. The problem with such a stator, in turn, the single-tooth plates, which can reach the stator during operation of the electric motor.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten Stator bzw. einen verbesserten Stator-Stern für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Elektromotor anzugeben. Insbesondere soll dabei eine stabile und/oder ausfallsichere Aufbaulösung für den erfindungsgemäßen Stator bzw. den erfindungsgemäßen Stator-Stern realisiert sein. Darüber hinaus soll die Erfindung hohe Kupferfüllfaktoren in den Nuten des Stators bzw. des Stator-Sterns erlauben. Des Weiteren soll erfindungsgemäß ein Materialeinsatz bei der Herstellung des Stators bzw. des Stator-Sterns gering sein, und es sollen bevorzugt sämtliche für die Polzähne des Stators bzw. des Stator-Sterns benötigten Zahnbleche aus einer magnetischen Vorzugsrichtung eines Blechcoils gestanzt werden können. Ferner soll eine Produktion der Zahnbleche sowie des Stators bzw. des Stator-Sterns möglichst rationell erfolgen.It It is an object of the invention to provide an improved stator improved stator star for an electric machine, Specify in particular an electric motor. In particular, it should be there a stable and / or fail-safe construction solution for the stator according to the invention or the invention Stator star be realized. In addition, the invention is intended high copper filling factors in the slots of the stator or the Allow stator star. Furthermore, according to the invention a Material used in the production of the stator or the stator star be low, and it should preferably all for required the pole teeth of the stator or the stator star Teeth plates from a magnetic preferred direction of a sheet metal coil can be punched. Furthermore, a production of the toothed plates as well as the stator or the stator star as rational as possible respectively.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Aufgabe der Erfindung wird mittels eines Stators bzw. eines Stator-Sterns für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Innenläufer-Elektromotor gemäß Anspruch 1 gelöst. Ferner wird die Aufgabe der Erfindung mittels eines Elektromotors gemäß Anspruch 14 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Die folgenden Ausführungen beziehen sich auf einen erfindungsgemäßen Stator, können jedoch auch auf einen erfindungsgemäßen Stator-Stern übertragen werden. Hierbei kann der erfindungsgemäße Stator neben dem erfindungsgemäßen Stator-Stern hauptsächlich noch einen Rückschlussring und eine oder eine Mehrzahl von Statorwicklungen, welche z. B. Einzelzahnspulen bilden, aufweisen.The The object of the invention is achieved by means of a stator or a stator star for an electrical machine, in particular an internal rotor electric motor solved according to claim 1. Furthermore, will the object of the invention by means of an electric motor according to claim 14 solved. Further advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims. The The following statements relate to an inventive Stator, but can also be transferred to a stator star according to the invention become. Here, the stator according to the invention in addition to the stator star according to the invention mainly nor a return ring and one or a plurality of stator windings, which z. B. single tooth coils, have.

Die Aufgabe der Erfindung wird mittels eines Stators für eine elektrische Maschine – wie z. B. einen Elektromotor oder einen elektrischen Generator – gelöst, wobei der Stator eine Mehrzahl von in einer Umfangsrichtung des Stators zueinander benachbarten Polzähnen aufweist, welche aus einer Mehrzahl von Zahnblechlagen zusammengesetzt sind. Erfindungsgemäß weist dabei im Wesentlichen eine jede Zahnblechlage des Stators ein Mehrfachzahnblech auf. Hierdurch ist erfindungsgemäß im Vergleich mit einem Stator aus dem Stand der Technik eine Anzahl von Einzelzahnblechen wenigstens reduziert.The The object of the invention is achieved by means of a stator for a electric machine - such. B. an electric motor or an electric generator - solved, the Stator a plurality of in a circumferential direction of the stator to each other adjacent pole teeth, which consists of a plurality of Denture sheet layers are composed. According to the invention In this case, essentially every toothed sheet layer of the stator has a multiple toothed plate. As a result, according to the invention in comparison with a Stator of the prior art, a number of single-tooth plates at least reduced.

In bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung sind in den Polzähnen des Stators keine Einzelzahnbleche mehr vorhanden. Hierbei ist jedes einzelne Zahnblech eines Polzahns immer mit wenigstens einem Zahnblech eines in Umfangsrichtung benachbarten Polzahns verbunden. Ein erfindungsgemäßes Mehrfachzahnblech kann zwei, drei oder mehr einzelne Zahnbleche umfassen, die bevorzugt stofflich einstückig miteinander ausgebildet sind. Gemäß der Erfindung ergibt sich ein Stator mit axial partiell geschlossenen Nutschlitzen. Ferner ergibt sich hierdurch ein Stator, der kaum oder keine Zahnblechlagen mit ausschließlich geschlossenen Nutschlitzen aufweist. Erfindungsgemäß ist es dabei bevorzugt, dass der Stator kein einziges Einzelzahnblech aufweist, sondern in einer jeden Zahn blechlage des Stators ein jedes Zahnblech mit wenigstens einem direkt benachbarten Zahnblech integral ausgebildet ist.In preferred embodiments of the invention are in the Polzähnen the stator no single tooth plates more available. Here, every single toothed plate of a pole tooth is always at least a toothed plate of a circumferentially adjacent Polzahns connected. A multiple tooth plate according to the invention can be two, comprise three or more individual tooth plates, which preferably materially are integrally formed with each other. According to the Invention results in a stator with axially partially closed Slot openings. Furthermore, this results in a stator that barely or no Zahnblechlagen with exclusively closed Has slot slots. It is according to the invention preferred that the stator does not have a single single toothed plate, but in each toothed sheet metal layer of the stator, each toothed plate formed integrally with at least one directly adjacent toothed plate is.

Gemäß der Erfindung erfolgt die integrale Ausbildung zweier oder mehrerer Zahnbleche innerhalb eines Mehrfachzahnblechs über einen geschlossenen Nutschlitz. Hierdurch werden erfindungsgemäße Ausführungsformen realisiert, wobei an einem Zahnblech eines Mehrfachzahnblechs ein geschlossener und an einer gegenüberliegenden Seite desselben Zahnblechs desselben Mehrfachzahnblechs ein offener Nutschlitz zu einem benachbarten Zahnblech bzw. Mehrfachzahnblech in einer Zahnblechlage existiert. Dies betrifft bevorzugt alle Zahnbleche einer Zahnblechlage und bevorzugt auch im Wesentlichen – abgesehen von integralen Zahnblechlagen – alle Zahnblechlagen des Stators.According to the invention, the integral formation of two or more tooth plates takes place within a multiple toothed plate via a closed slot slot. This will be invented Realized embodiments of the present invention, wherein on a toothed plate of a multi-toothed sheet a closed and on an opposite side of the same tooth plate of the same multiple tooth plate, an open slot slot exists to an adjacent toothed plate or multiple toothed plate in a Zahnblechlage. This preferably relates to all the toothed plates of a dental sheet layer and preferably also substantially - apart from integral Zahnblechlagen - all Zahnblechlagen the stator.

In bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung ist der Stator derart konfiguriert, dass zwei zueinander im Wesentlichen kongruente Zahnblechlagen des Stators um eine Nutteilung des Stators gegeneinander verdreht sind. Dies erfolgt bevorzugt fortgesetzt im Wesentlichen in einer jeden Zahnblechlage des Stators.In preferred embodiments of the invention is the stator configured such that two mutually substantially congruent Zahnblechlagen the stator to a slot pitch of the stator against each other are twisted. This is preferably continued essentially in every denture position of the stator.

In Ausführungsformen der Erfindung kann der Stator neben stirnseitigen Abschluss-Zahnblechlagen, zwischen zwei Zahnblechlagen mit Mehrfachzahnblechen eine integrale Zahnblechlage aufweisen, die zu einer bevorzugt einstückigen Abschluss-Zahnblechlage kongruent oder wenigstens ähnlich ist. D. h. dass der erfindungsgemäße Stator nicht ausschließlich – abgesehen von Abschluss-Zahnblechlagen – aus Zahnblechlagen mit erfindungsgemäßen Mehrfachzahnblechen aufgebaut sein muss. Insbesondere aus Stabilitätsgründen kann innerhalb des Stators eine Zahnblechlage existieren, deren Nutschlitze alle geschlossen sind.In Embodiments of the invention, the stator in addition to frontal End-toothed sheet layers, between two sheet-metal layers with multiple-toothed sheets have an integral Zahnblechlage, which preferably to one piece End-toothed sheet congruent or at least similar is. Ie. that the stator according to the invention is not exclusively - except for end-toothed sheet layers - off Zahnblechlagen with multiple tooth plates according to the invention must be constructed. Especially for reasons of stability Within the stator there is a denticulate layer whose slot slots all are closed.

In Ausführungsformen der Erfindung ist – abgesehen von integralen Zahnblechlagen – der Stator bevorzugt aus einer einzigen oder zwei Arten von einander im Wesentlichen deckungsgleichen Mehrfachzahnblechen zusammengesetzt. Bei einer geraden Anzahl von Polzähnen im Stator ist es dabei erfindungsgemäß möglich, den Stator im Wesentlichen aus einer einzigen Art von Mehrfachzahnble chen aufzubauen. Ist eine Anzahl von Polzähnen innerhalb des Stators ungerade, so wird ein zusätzliches (Mehrfach-)Zahnblech benötigt. Hierbei ist es möglich, dieses Zahnblech als Dreifachzahnblech oder auch als Einzelzahnblech auszugestalten.In Embodiments of the invention is - apart of integral rack layers - the stator is preferred a single or two types of each other substantially congruent Multiple tooth plates assembled. With an even number of Polzähnen in the stator, it is possible according to the invention, to build the stator essentially of a single type of Mehrfachzahnble surfaces. If a number of pole teeth inside the stator are odd, so an additional (multiple) toothed plate is needed. It is possible, this toothed plate as a triple toothed plate or to design as a single tooth plate.

Bei der Erfindung ergeben sich – abgesehen von eventuell vorhandenen integralen Zahnblechlagen – einander in Umfangs- und/oder Axialrichtung des Stators abwechselnd offene und geschlossene Nutschlitze. Hierbei sind erfindungsgemäß sämtliche Zahnbleche bzw. Mehrfachzahnbleche untereinander mechanisch fest verbunden.at the invention arise - apart from any existing integral rack layers - each other in circumferential and / or Axial direction of the stator alternately open and closed slot slots. In this case, according to the invention all toothed plates or multiple tooth plates mechanically interconnected.

Erfindungsgemäß gibt es in den Polzähnen eines Stators, insbesondere eines geteilten Stators, mit axial partiell geschlossenen Nutschlitzen keine Einzelzahnbleche mehr, wodurch eine erhöhte Stabilität erreicht wird. Ferner ist in jedem Polzahn nur ein Verknüpfungspunkt notwendig, um einen verdrehsicheren Aufbau des Stators zu erzeugen. Darüber hinaus zeigt die Erfindung eine verbesserte Möglichkeit für einen Aufbau eines Statorpakets für geteilte Statoren, wobei darüber hinaus höhere Kupferfüllfaktoren in den Nuten zwischen den Polzähnen möglich sind. Höhere Kupferfüllfaktoren sind beispielsweise bei hoch ausgenutzten Motoren (kleiner Bauraum, geringes Gewicht etc.) von großer Bedeutung.According to the invention it in the pole teeth of a stator, in particular a split Stators, with axially partially closed slot slots no single tooth plates more, resulting in increased stability becomes. Furthermore, in each pole tooth, there is only one node necessary to produce a torsion-proof construction of the stator. In addition, the invention shows an improved possibility for a structure of a stator stack for divided stators, in addition higher copper fill factors in the grooves between the pole teeth are possible. Higher copper fill factors are included, for example highly used engines (small space, low weight, etc.) of great importance.

Ferner können gemäß der Erfindung die Mehrfachzahnbleche für alle Polzähne des Stators in einer magnetischen Vorzugsrichtung aus einem Blech gestanzt werden. Hierfür werden die Mehrfachzahnbleche derart aus einem Blech herausgestanzt, das die Längserstreckungen der Zahnbleche in der magnetischen Vorzugsrichtung des Blechs orientiert sind. Dementsprechend ist der geschlossene Nutschlitz zwischen beiden Zahnblechen eines Mehrfachzahnblechs entgegen der magnetischen Vorzugsrichtung des Blechs orientiert. Dies bietet einerseits den Vorteil eines guten magnetischen Flusses entlang der betreffenden Längserstreckung eines einzelnen Zahnblechs im Mehrfachzahnblech, und einer schlechten magnetischen Leitfähigkeit über den geschlossenen Nutschlitz von einem Polschuh eines Zahnblechs in den Polschuh eines dazu benachbarten Zahnblechs.Further can according to the invention, the multiple tooth plates for all pole teeth of the stator in a magnetic Preferred direction are punched from a sheet. Therefor the multiple tooth plates are punched out of a sheet, the the longitudinal extent of the toothed plates in the magnetic Preferred direction of the sheet are oriented. Accordingly is the closed slot slot between the two toothed plates of a multiple tooth plate oriented against the magnetic preferred direction of the sheet. On the one hand, this offers the advantage of good magnetic flux along the relevant longitudinal extent of a single Tooth plate in multiple tooth plate, and a bad magnetic Conductivity over the closed groove slot from a pole piece of a toothed plate in the pole piece of an adjacent thereto Dental plate.

Durch ein ineinander verzahntes, einander gegenüberliegendes Ausstanzen von Mehrfachzahnblechen kann der Materialeinsatz beim Stanzen der Mehrfachzahnbleche reduziert werden. D. h. zwei Mehrfachzahnbleche werden derart aus dem Blech bzw. einem Blechcoil herausgestanzt, dass ein Zahnblech eines Mehrfachzahnblechs in einer Nut des gegenüberliegenden Mehrfachzahnblechs orientiert ist und entsprechend beide Mehrfachzahnbleche bevorzugt zugleich aus dem Blech herausgestanzt werden. Hierdurch kann ein Stanzwerkzeug kleiner und dadurch auch robuster ausgestaltet werden, was bei großen Stückzahlen und mehrspurigen Stanzwerkzeugen von Vorteil ist.By an interlocking, opposing one another Cutting out of multiple tooth plates can the material use in Stamping the multiple tooth plates are reduced. Ie. two multiple tooth plates be punched out of the sheet or a Blechcoil, that a toothed plate of a multiple tooth plate in a groove of the opposite Multiple tooth plate is oriented and correspondingly both multiple tooth plates preferably be punched out of the sheet at the same time. hereby a punching tool can be made smaller and therefore more robust be, what with large numbers and mehrspurigen Punching tools is beneficial.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The Invention will be described below with reference to exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings closer explained. In the drawing show:

1 eine geschnittene Stirnseitenansicht durch eine erste Zahnblechlage eines erfindungsgemäßen Stator-Sterns, und eine weggebrochene, geschnittene Stirnseitenansicht durch einen Rückschlussring für den Stator-Stern; 1 a sectional front view through a first Zahnblechlage a stator star according to the invention, and a broken, cut end view through a yoke ring for the stator star;

2 eine geschnittene Stirnseitenansicht durch eine zur ersten benachbarte Zahnblechlage des erfindungsgemäßen Stator-Sterns, und eine weggebrochene, geschnittene Stirnseitenansicht durch den Rückschlussring für den Stator-Stern; 2 a sectional front view through a first adjacent toothed sheet layer of the stator star according to the invention, and a broken, cut end view through the yoke ring for the stator star;

3 eine Orientierung zweier erfindungsgemäßer Mehrfachzahnbleche für ein Herausstanzen aus einem Blech; und 3 an orientation of two inventive multi-tooth plates for punching out of a metal sheet; and

4 eine abgewickelte Innenansicht auf die Polzähne des erfindungsgemäßen Stator-Sterns. 4 an unwound interior view of the pole teeth of the stator star according to the invention.

Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgend beschriebenen Figuren durch gleiche oder ähnliche Bezugszeichen versehen sein. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnung, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist es dabei klar, dass diese Merkma le auch einzeln betrachtet werden können oder sie zu weiteren, hier nicht explizit beschriebenen Kombinationen zusammengefasst werden können.Same or similar elements can be found in the following Figures described by the same or similar reference numerals be provided. Furthermore, the figures of the drawing, whose description as well as the claims numerous characteristics in combination. It is clear to a person skilled in the art that these features are also individual can be considered or they to others, not here explicitly described combinations can be summarized.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Elektromotors für den Kraftfahrzeugbereich näher erläutert. Insbesondere im Kraftfahrzeugbereich spielen als Kleinmotoren ausgebildete, hoch ausgenutzte Elektromotoren eine bedeutende Rolle und haben in der Regel eine Leistung bis zu 1 KW. Die Erfindung ist jedoch nicht auf solche Kleinmotoren beschränkt, sondern kann ganz allgemein auf elektrische Maschinen – also auch Generatoren oder andere Elektromotoren – angewendet werden. Ferner soll im Folgenden unter einem Blech nicht nur ein Walzwerksfertigprodukt (Blechcoil), sondern ganz allgemein ein dünnes, im Wesentlichen ebenes Werkstück verstanden werden, dessen Ausdehnung in einer Blechebene größer ist, als dessen Dicke. Hierbei ist es z. B. möglich, dass das Blech nicht aus einem metallischen Werkstoff besteht, sondern z. B. einen elektrisch leitenden Kunststoff aufweist.The Invention will be described below with reference to an electric motor for the automotive sector explained in more detail. Especially in the automotive sector play trained as small engines, high exploited electric motors have a significant role and have in the Usually a power up to 1 KW. However, the invention is not limited to such small engines, but can be quite general on electrical machines - including generators or other electric motors - be applied. Furthermore, in the Below under a sheet metal not just a finished rolling mill product (Sheet metal coil), but in general a thin one, essentially be understood planar workpiece whose extension in a sheet plane is greater than its thickness. This is z. B. possible that the sheet is not made a metallic material, but z. B. an electric having conductive plastic.

Die 1 und 2 zeigen jeweils eine stirnseitige Schnittansicht durch einen Stator-Stern 11 eines Stators 10 für eine elektrische Maschine 1, die als Innenläufer-Elektromotor 1 ausgebildet ist, wobei Umlaufkanten an partiell offenen Nutschlitzen 131 des Stator-Sterns 11 weggelassen wurden. Hierbei ist der Stator-Stern 11 in einem Rückschlussring 12 des Stators 10 vorgesehen, wobei der Stator 10 in der Zeichnung ohne Statorwicklungen bzw. Statorspulen dargestellt ist. Ferner ist in 2 in der elektrischen Maschine 1 ein Rotor 20 und ein Pol 200 des Rotors 20 angedeutet, wobei der Rotor 20 in einer Statorbohrung 160 des Stators 10 drehbar angeordnet ist.The 1 and 2 each show an end sectional view through a stator star 11 a stator 10 for an electric machine 1 acting as an internal rotor electric motor 1 is formed, with peripheral edges of partially open groove slots 131 the stator star 11 were omitted. Here is the stator star 11 in a return ring 12 of the stator 10 provided, the stator 10 is shown in the drawing without stator windings or stator coils. Furthermore, in 2 in the electric machine 1 a rotor 20 and a pole 200. of the rotor 20 indicated, the rotor 20 in a stator bore 160 of the stator 10 is rotatably arranged.

1 zeigt den Rückschlussring 12 – welcher auch als Joch 12 bezeichnet werden kann – nur weggebrochen schematisch, wobei der Rückschlussring 12 als ein Rohr 12 bzw. ein Rohrgehäuse 12 ausgebildet ist. In der dargestellten Ausführungsform ist der Stator-Stern 11 in das Rohrgehäuse 12 eingepresst oder, wie gestrichelt an einem Polzahn 100 des Stator-Sterns 11 dargestellt, mittels eines Vorsprungs in einer korrespondierenden Ausnehmung des Rückschlussrings 12 gehalten. Bevorzugt weist hierbei eine Mehrzahl von Polzähnen 100 einen solchen Vorsprung auf, der in eine korrespondierende Ausnehmung im Rückschlussring 12 eingreifen kann. 1 shows the return ring 12 - which also as a yoke 12 can be designated - only broken away schematically, with the return ring 12 as a pipe 12 or a tubular housing 12 is trained. In the illustrated embodiment, the stator is star 11 in the tube housing 12 pressed or, as dashed lines on a pole tooth 100 the stator star 11 represented by means of a projection in a corresponding recess of the return ring 12 held. In this case, a plurality of pole teeth preferably has 100 Such a projection, which in a corresponding recess in the return ring 12 can intervene.

In 2 ist der Rückschlussring 12 als ein Blechpaket ausgebildet, wobei, wie an einem Polzahn 100 gestrichelt dargestellt, die betreffenden Bleche der Polzähne 100 mittels eines Schwalbenschwanzprofils in einer betreffenden Blechlamelle 110 des Blechpakets 12 aufgenommen sind. Die Blechlamellen 110 können dabei z. B. jeweils als ein Blechring 110 ausgebildet sein. Andere Möglichkeiten die einzelnen Bleche der Polzähne 100 an einem Blechpaket 12 zu befestigen, sind natürlich anwendbar, wobei form- und/oder kraftschlüssige Verbindungen bzw. hinterschnittene Profile bevorzugt sind; dies gilt natürlich auch für Ausführungsformen gemäß 1. Eine kinematische Umkehrung ist dabei natürlich, ebenso wie auf den Stator 10 aus 1, anwendbar.In 2 is the return ring 12 formed as a laminated core, wherein, as at a pole tooth 100 shown in phantom, the relevant sheets of pole teeth 100 by means of a dovetail profile in a respective lamination 110 of the laminated core 12 are included. The laminations 110 can z. B. each as a sheet metal ring 110 be educated. Other possibilities the individual sheets of the pole teeth 100 on a laminated core 12 attach, of course, with positive and / or non-positive connections or undercut profiles are preferred; this of course also applies to embodiments according to 1 , A kinematic reversal is natural, as well as on the stator 10 out 1 , applicable.

Im Folgenden soll unter dem erfindungsgemäßen Stator-Stern 11 eine Mehrzahl von Zahnblechlagen 120 verstanden werden, wobei bevorzugt integral bzw. einstückig ausgebildete Abschlusszahnblechlagen 140 (siehe 4) fehlen. Darüber hinaus kann der erfindungsgemäße Stator-Stern 11 jedoch bevorzugt integral ausgebildete Zwischen-Zahnblechlagen 150 (siehe ebenfalls 4) aufweisen. Der erfindungsgemäße Stator-Stern 11 ist hauptsächlich bzw. im Wesentlichen bzw. überwiegend aus gestapelten Zahnblechlagen 120 aufgebaut, wobei eine einzelne Zahnblechlage 120 bevorzugt zu allen Polzähnen 100 des Elektromotors 1 ein Zahnblech 122 zur Verfügung stellt, wodurch der Stator-Stern 11 aus lamellierten Zahnblechen 122 aufgebaut ist.In the following, under the stator star according to the invention 11 a plurality of dental sheet layers 120 be understood, preferably integrally or integrally formed Abschlusszahnblechlagen 140 (please refer 4 ) absence. In addition, the stator star according to the invention 11 however, preferably integrally formed intermediate Zahnblechlagen 150 (see also 4 ) exhibit. The stator star according to the invention 11 is mainly or substantially or predominantly of stacked Zahnblechlagen 120 built, with a single denticulation 120 preferred to all pole teeth 100 of the electric motor 1 a toothed plate 122 provides, eliminating the stator star 11 from laminated tooth plates 122 is constructed.

Der Stator-Stern 11 des geteilten Stators 10 ist derart aufgebaut, dass im Wesentlichen immer wenigstens zwei Zahnbleche 122 von in Umfangsrichtung U des Stator-Sterns 11 direkt benachbarten Polzähnen 100 über einen geschlossenen Nutschlitz 132 verbunden sind, wodurch sich ein erfindungsgemäßes Doppel- bzw. Mehrfachzahnblech 121 ausbildet. Erfindungsgemäß ist dabei ein Mehrfachzahn blech 121 nicht derart ausbildet, dass es zu allen Polzähnen 100 des Stator-Sterns 111 ein Zahnblech 122 zur Verfügung stellt.The stator star 11 of the divided stator 10 is constructed such that substantially always at least two toothed plates 122 from in the circumferential direction U of the stator star 11 directly adjacent pole teeth 100 over a closed slot slot 132 are connected, resulting in a double or multiple tooth plate according to the invention 121 formed. According to the invention is a multi-toothed sheet 121 does not train that it to all Polzähnen 100 the stator star 111 a toothed plate 122 provides.

Insbesondere bei einer geradzahligen Anzahl von Polzähnen 100 im Stator-Stern 11 kann dieser im Wesentlichen ausschließlich aus den erfindungsgemäßen Mehrfachzahnblechen 121 aufgebaut sein, wobei ein zu einem Mehrfachzahnblech 121 in Umfangsrichtung U benachbartes Mehrfachzahnblech 121 über einen offenen Nutschlitz 131 beabstandet angeordnet ist. Der jeweilige geschlossene Nutschlitz 132 in einem Mehrfachzahnblech 121 verbindet zwei Zahnbleche 122 im Bereich zweier zugewandter Polschuhe 101 von zwei in Umfangsrichtung U zueinander direkt benachbarten Polzähnen 100.Especially with an even number of pole teeth 100 in the stator star 11 This can essentially be done exclusively from the inventions Multiple tooth plates according to the invention 121 be constructed, with one to a multiple toothed plate 121 in the circumferential direction U adjacent multiple toothed plate 121 via an open groove slot 131 spaced apart. The respective closed slot slot 132 in a multiple tooth plate 121 connects two toothed plates 122 in the area of two facing pole shoes 101 of two in the circumferential direction U to each other directly adjacent pole teeth 100 ,

Eine in Axialrichtung A (siehe 4) folgende Zahnblechlage 120 des Stator-Sterns 11 kann um eine Nutteilung τ₁₀ verdreht sein, sodass in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in Axialrichtung A des Stator-Sterns 11 – abgesehen von einstückigen Zwischen-Zahnblechlagen 150 – nur jeder zweite Nutschlitz 132 geschlossen ist, ohne dass dabei einzelne Zahnbleche 122 bzw. Einzelzahnbleche vorhanden sind. Erfindungsgemäß wird bei einer Beschädigung eines Polzahns 100 jedes im Stator-Stern 11 enthaltene Zahnblech 122 durch ein in Umfangsrichtung U benachbartes Zahnblech 122 gehalten und kann nicht in einen Luftspalt 30 (siehe 2) der elektrischen Maschine 1 gezogen werden. In Axialrichtung A können dabei die Mehrfachzahnbleche 121 auf alle bekannten Weisen (Stanzpaketieren, Kleben, Spannstifte, Clipsen, Backlack, Schweißen, etc.) miteinander fest verbunden werden.One in the axial direction A (see 4 ) following toothed sheet layer 120 the stator star 11 can be twisted by a slot pitch τ ₁₀ , so that in a preferred embodiment of the invention in the axial direction A of the stator star 11 - apart from one-piece intermediate Zahnblechlagen 150 - only every second slot slot 132 is closed, without causing individual toothed plates 122 or single tooth plates are present. According to the invention, damage to a pole tooth 100 each in the stator star 11 included toothed plate 122 by a circumferentially U adjacent toothed plate 122 kept and can not get into an air gap 30 (please refer 2 ) of the electric machine 1 to be pulled. In the axial direction A can thereby the multiple tooth plates 121 in all known ways (stamping package, gluing, dowel pins, clips, baked enamel, welding, etc.) are firmly connected to each other.

Die 1 und 2 zeigen zwei Zahnblechlagen 120, die aus identischen Doppelzahnblechen 121 aufgebaut sind. Im Stator-Stern 11 ist axial immer eine Zahnblechlage 120 – die insgesamt auch als Blechlamelle bezeichnet werden kann – wie in 1 und direkt daran anschließend eine wie in 2 angeordnet, wobei letztere um eine Nutteilung τ₁₀ gegenüber der Ersten gedreht ist, sodass axial und auch tangential einem geschlossenen Nutschlitz 132 ein offener Nutschlitz 131 folgt und umgekehrt. Dies ist auch in 4 dargestellt, siehe hierzu unten.The 1 and 2 show two dental sheet layers 120 made of identical double-toothed sheets 121 are constructed. In the stator star 11 Axial is always a sheet-metal layer 120 - Which can also be referred to as a sheet metal lamination - as in 1 and directly afterwards a like in 2 arranged, wherein the latter is rotated by a slot pitch τ ₁₀ relative to the first, so that axially and tangentially a closed slot slot 132 an open slot slot 131 follows and vice versa. This is also in 4 shown below.

Erfindungsgemäß ist es möglich, Mehrfachzahnbleche 121 mit mehr als zwei Zahnblechen 122 vorzusehen. Dies ist z. B. bei einem Stator-Stern 11 der Fall, welcher eine ungeradzahlige Anzahl von Polzähnen 100 besitzt. Hierbei ist es dann bevorzugt, dass neben Doppelzahnblechen 121 auch ein Dreifachzahnblech in der jeweiligen Zahnblechlage 120 vorgesehen ist. Darüber hinaus ist es erfindungsgemäß auch möglich, statt eines solchen Dreifachzahnblechs eine Mehrzahl von Doppelzahnblechen 121 und ein einzelnes Zahnblech 122 in der betreffenden Zahnblechlage 120 vorzusehen. Ferner ist es erfindungsgemäß möglich, Vielfachzahnbleche 121 mit mehr als drei Zahnblechen 122 anzuwenden.According to the invention, it is possible Mehrfachzahnbleche 121 with more than two tooth plates 122 provided. This is z. B. at a stator star 11 the case which is an odd number of pole teeth 100 has. It is then preferred that in addition to double-toothed sheets 121 also a triple toothed plate in the respective toothed sheet layer 120 is provided. Moreover, it is also possible according to the invention, instead of such a triple toothed plate, a plurality of double-toothed plates 121 and a single toothed plate 122 in the relevant rack position 120 provided. Furthermore, it is possible according to the invention, multiple tooth plates 121 with more than three tooth plates 122 apply.

Nach dem Verbinden der Zahnblechlagen 120 zum erfindungsgemäßen Stator-Stern 11, können von außen auf die Polzähne 100 in die zwischen den Polzähnen 100 entstandenen Nuten 130, entsprechende Spulen- bzw. Statorwicklungen für die betreffenden Polzähne 100 vorgesehen werden. Darauf folgend wird der bewickelte Stator-Stern 11 im Rückschlussring 12 untergebracht, wodurch sich ein erfindungsgemäßer Stator 10 ergibt.After joining the rack layers 120 to the stator star according to the invention 11 , can from the outside to the pole teeth 100 in between the pole teeth 100 resulting grooves 130 , corresponding coil or stator windings for the respective pole teeth 100 be provided. Subsequently, the wound stator star 11 in the return ring 12 housed, resulting in a stator according to the invention 10 results.

Die erfindungsgemäßen Doppel- 121 bzw. Mehrfachzahnbleche 121 können gut aus einem Band 300 bzw. einem Blech 300 gestanzt werden, was in 3 dargestellt ist. Hierbei sind zwei Mehrfachzahnbleche 121 derart angeordnet, dass ein Zahnblech 122 eines ersten Mehrfachzahnblechs 121 in einem Zwischenraum zwischen zwei Zahnblechen 122, der späteren Nut 130, des zweiten Mehrfachzahnblechs 121 angeordnet ist.The double 121 or multiple tooth plates 121 can work well 300 or a sheet 300 be punched, what in 3 is shown. Here are two multiple tooth plates 121 arranged such that a toothed plate 122 a first multiple tooth plate 121 in a space between two toothed plates 122 , the later groove 130 , the second multiple tooth plate 121 is arranged.

Hierbei ist es bevorzugt, dass eine Längserstreckung L des jeweiligen Zahnblechs 122 im Wesentlichen bzw. so parallel wie für alle Zahnbleche 122 eines einzelnen Mehrfachzahnblechs 121 möglich, in einer magnetischen Vorzugsrichtung M (siehe 3) des Blechs 300 angeordnet ist. Hierbei liegt dann der betreffende geschlossene Nutschlitz 132 des Mehrfachzahnblechs 121 entgegen der magnetischen Vorzugsrichtung M, wodurch ein magnetischer Fluss über die jeweiligen Polschuhe 101 und die betreffenden axial geschlossenen Nutschlitze 132 erschwert ist. Erfindungsgemäß können daher im Wesentlichen alle Zahnbleche 122 für den Stator-Stern 11 in der magnetischen Vorzugsrichtung M aus dem Blech 300 gestanzt werden.It is preferred that a longitudinal extent L of the respective toothed plate 122 essentially or as parallel as for all toothed plates 122 a single multiple tooth plate 121 possible, in a preferred magnetic direction M (see 3 ) of the sheet 300 is arranged. This is then the relevant closed slot slot 132 of the multiple tooth plate 121 opposite to the magnetic preferential direction M, whereby a magnetic flux over the respective pole pieces 101 and the respective axially closed slot slots 132 is difficult. According to the invention, therefore, essentially all toothed plates 122 for the stator star 11 in the magnetic preferred direction M from the sheet 300 be punched.

Erfindungsgemäß kann dieses Konzept bei Statoren 10 mit einer beliebigen Anzahl an Polzähnen 100 eingesetzt werden. Insbesondere können erfindungsgemäß auch mehr als zwei einzelne Zahnbleche 122 tangential miteinander verbunden sein, was insbesondere bei Topologien mit einer ungeradzahligen Anzahl an Polzähnen 100 notwendig ist. Um magnetische Flussverluste über die geschlossenen Nutschlitze 132 zu verringern, kann das betreffende Mehrfachzahnblech 121 an der Stelle des geschlossenen Nutschlitzes 132 axial und/oder radial dünner gestanzt werden. D. h. es befindet sich dann im betreffenden geschlossen Nutschlitz 132 eine Ausnehmung (in der Zeichnung nicht dargestellt).According to the invention, this concept can be used in stators 10 with any number of pole teeth 100 be used. In particular, according to the invention, more than two individual toothed plates 122 tangentially interconnected, which is especially in topologies with an odd number of pole teeth 100 necessary is. To magnetic flux losses through the closed slot slots 132 can reduce the relevant multiple tooth plate 121 at the location of the closed slot slot 132 be punched axially and / or radially thinner. Ie. it is then in the relevant closed slot slot 132 a recess (not shown in the drawing).

Ist eine Erhöhung einer Festigkeit des Stators 10 erforderlich, so kann ein axialer Anfang und/oder ein axiales Ende des Stator-Sterns 11 mit einer Zahnblechlage bzw. einer Blechlamelle versehen werden, deren gesamte Nutschlitze geschlossen sind. Eine solche Abschluss-Zahnblechlage 140 ist in der 4 dargestellt. Darüber hinaus ist es möglich, innerhalb des Stator-Sterns 11 Zwischen-Zahnblechlagen 150 vorzusehen, bei welchen, ebenfalls wie bei der Abschlusszahnblechlage 140, sämtliche Nutschlitze 132 geschlossen sind. Dies ist an einer Stelle innerhalb des Stator-Sterns der 4 zu erkennen.Is an increase in strength of the stator 10 required, so may be an axial beginning and / or an axial end of the stator star 11 be provided with a rack position or a lamination, the entire slot slots are closed. Such a final denture layer 140 is in the 4 shown. In addition, it is possible within the stator star 11 Intermediate tooth sheet metal layers 150 to provide, in which, as in the final toothed sheet layer 140 , all slot slots 132 are closed. This is at a location within the stator star of 4 to him know.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2000/017986 A1 [0009]
US 2004/0183393 A1 [0009, 0009]
- WO 2006/082135 A1 [0009, 0009]
- EP 1087497 B1 [0010]

Claims

Stator for an electric machine ( 1 ), in particular an internal rotor electric motor ( 1 ), with a plurality of in a circumferential direction (U) of the stator ( 10 ) adjacent pole teeth ( 100 ), which together consist of layered sheet metal layers ( 120 ) are constructed, wherein a plurality of Zahnblechlagen ( 120 ) of the stator ( 10 ) at least two multiple tooth plates ( 121 ) having.

Stator according to claim 1, wherein substantially each toothed plate ( 122 ) a dental sheet layer ( 120 ) of the stator ( 10 ), with a directly adjacent toothed plate ( 122 ) of the same dental sheet layer ( 120 ) connected is.

Stator according to claim 1 or 2, wherein a single multiple toothed plate ( 121 ) of the stator ( 10 ) two or more toothed plates ( 122 ), which are materially connected together in one piece.

Stator according to one of claims 1 to 3, wherein a number of dental sheet layers ( 120 ) of the stator ( 10 ) with at least two multiple tooth plates ( 121 ), a number of all dental sheet layers ( 120 ) of the stator ( 10 ) is less than one or two, preferably less than three or four, in particular less than five or six, particularly preferably less than seven to ten and in particular particularly preferably less than ten to fifteen toothed sheet layers ( 120 ).

Stator according to one of claims 1 to 4, wherein two mutually directly adjacent, congruent Zahnblechlagen ( 120 ) of the stator ( 10 ) to a slot pitch (τ ₁₀ ) of the stator ( 10 ) are twisted against each other.

Stator according to one of claims 1 to 5, wherein substantially each toothed sheet layer ( 120 ) of the stator ( 10 ) at least two open slot slots ( 131 ) having.

Stator according to one of claims 1 to 6, wherein substantially each toothed sheet layer ( 120 ) of the stator ( 19 ) from a single or two forms of mutually congruent multiple tooth plates ( 121 ) are constructed.

Stator according to one of claims 1 to 7, wherein in the circumferential direction (U) of the stator ( 10 ) preferably in each denture layer ( 120 ) the open ( 131 ) and the closed slot slots ( 132 ), and / or in an axial direction (A) of the stator ( 11 ) the open ( 131 ) and the closed slot slots ( 132 ) alternate each other.

Stator according to one of claims 1 to 8, wherein the stator ( 10 ) no individual toothed plates ( 122 ) and / or no dental sheet layers ( 110 ) with exclusively closed slot slots ( 132 ) having.

Stator according to one of claims 1 to 9, wherein the multiple tooth plates ( 121 ) of the stator ( 10 ) in such a way from a sheet ( 300 ) are punched out that longitudinal extensions (L) of the individual toothed plates ( 122 ) substantially in a preferred magnetic direction (M) of the sheet ( 300 ) and / or the closed slot slots ( 132 ) of the individual toothed plates ( 122 ) substantially against the magnetic preferred direction (M) of the sheet ( 300 ) are oriented.

Stator according to one of claims 1 to 10, wherein the stator ( 10 ) between two dental sheet layers ( 120 ) a preferably materially integrally formed between-Zahnblechlage ( 150 ), which has all the toothed plates ( 122 ) of a single sheet-metal layer ( 120 ).

Stator according to one of claims 1 to 11, wherein the stator ( 10 ) an end-side, preferably materially integrally formed end-toothed sheet layer ( 140 ) and a return ring ( 12 ) having.

Stator according to one of claims 1 to 12, wherein the return ring ( 12 ) of the stator ( 10 ) a tubular housing ( 12 ), or of layered, interconnected laminations ( 110 ) is constructed.

Electric motor, in particular steering motor or actuator, with a stator ( 10 ) according to one of claims 1 to 13, and a rotor ( 20 ).