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DE102008000642A1 - Switching device controlling method for transmission, involves adjusting switching device from neutral position to switching position by providing pre-determined speed and position provided to operating device of switching device - Google Patents

Switching device controlling method for transmission, involves adjusting switching device from neutral position to switching position by providing pre-determined speed and position provided to operating device of switching device Download PDF

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Abstract

The method involves adjusting a switching device from a neutral position to a switching position by position regulation or speed control, where pre-determined speed and pre-determined position are provided to an operating device i.e. electric motor, of the switching device. An independent claim is also included for an arrangement for operating a switching device of a transmission, using an actuation equipment.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern zumindest einer Schalteinrichtung eines Getriebes gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung zur Betätigung zumindest einer Schalteinrichtung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 7 näher definierten Art.The The present invention relates to a method for driving at least a switching device of a transmission according to in the preamble of claim 1 closer Furthermore, the invention relates to an arrangement for activity at least one switching device according to the preamble of claim 7 closer defined type.

Aus der Fahrzeugtechnik sind automatische Getriebe mit Schalteinrichtungen zum Einlegen von Gängen bekannt. Es sind formschlüssige oder auch reibschlüssige Schalteinrichtungen vorgesehen. Zum Betätigen der zum Beispiel formschlüssigen Schalteinrichtungen sind beispielsweise hydraulisch, elektromechanisch, elektromagnetisch oder pneumatisch angetriebene Betätigungseinrichtungen verwendbar. Zum Realisieren eines möglichst kompakt gebauten Getriebes sollten die erforderlichen Betätigungseinrichtungen beziehungsweise Schaltsteller unmittelbar in die Nähe der zu betätigenden Schalteinrichtung angeordnet werden.Out The vehicle technology is automatic transmission with switching devices for inserting aisles known. They are positive or frictionally engaged Switching provided. For actuating the, for example, form-locking switching devices are for example hydraulic, electromechanical, electromagnetic or pneumatically driven actuators usable. To the Realize one as possible compact gearbox should have the necessary controls or switch plate immediately in the vicinity of the actuated Switching device can be arranged.

Das Betätigen der Schalteinrichtungen ist nach erfolgter Synchronisation, z. B. bei zentraler Synchronisation, in möglichst kurzer Zeit durchzuführen. Da es aber systembedingt bei formschlüssigen Schaltelementen beziehungsweise Schalteinrichtungen vorkommen kann, dass ein Durchschalten bei einer bestimmten Winkelstellung der Schalteinrichtung kurzzeitig verhindert wird und ferner bei höheren Differenzdrehzahlen an den Schalteinrichtungen die Zeit zum Einspuren sehr kurz ist, ist es notwendig, dass die Bewegung der formschlüssigen Schalteinrichtung möglich schnell durchgeführt wird. Dies erfordert eine entsprechend dimensionierte Betätigungseinrichtung, um den geforderten Leistungsbedarf zum schnellen Bewegen der Schalteinrichtung aufbringen zu können.The Actuate the switching devices is after synchronization, z. B. with central synchronization, in the shortest possible time to perform. There but it systemically in positive switching elements or Switching devices may happen that a switching through a certain angular position of the switching device briefly prevented and at higher levels Differential speeds on the switching devices the time to mesh is very short, it is necessary that the movement of the interlocking switching device possible done quickly becomes. This requires a suitably sized actuator, to apply the required power requirement for rapid movement of the switching device to be able to.

Bei einem Getriebe kann beispielsweise eine Außenbetätigung einer Schalteinrichtung durch Schaltgabeln oder Schaltschwingen vorgesehen sein. Es ist auch möglich, dass eine Innenbetätigung bei der Schalteinrichtung verwendet wird. Bei der Innenbetätigung ist die Betätigungseinrichtung im Inneren der Getriebewelle angeordnet. Somit ist die Dimensionierung der Betätigungseinrichtung durch den eingeschränkten Bauraum in der Getriebewelle begrenzt. Aufgrund des begrenzten Bauraumes und der damit verbundenen Begrenzung bezüglich der Dimensionierung der Betätigungseinrichtung ist auch die Leistungsfähigkeit der Betätigungseinrichtung zum Verstellen der Schalteinrichtung beschränkt.at a transmission, for example, an external operation of a switching device be provided by shift forks or shift rockers. It is also possible, that an inside operation at the switching device is used. When the inside operation is the actuating device arranged inside the transmission shaft. Thus, the sizing is the actuator through the restricted Space limited in the transmission shaft. Due to the limited installation space and the associated limitation on the sizing of the actuator is also the efficiency the actuating device for Adjusting the switching device limited.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Anordnung der eingangs beschriebenen Gattungen vorzuschlagen, mit denen eine optimale Ansteuerung beziehungsweise Betätigung der zugeordneten Schalteinrichtung realisiert wird, welche mit einem möglichst geringen Leistungsbedarf betätigbar sind.Of the The present invention is based on the object, a method and to propose an arrangement of the types described above, with which optimal control or actuation of the associated switching device is realized, which with a preferably low power required operable are.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 beziehungsweise 7 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 or 7 solved. Further advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims and the drawings.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Ansteuern zumindest einer Schalteinrichtung eines Getriebes gelöst, bei dem das Einstellen zumindest einer Position bei der Schalteinrichtung mittels einer Positionsregelung durchgeführt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zumindest zeitweise eine Geschwindigkeitsregelung zur Ansteuerung der Schalteinrichtung verwendet wird.The The object underlying the invention is achieved by a method for driving at least one switching device of a transmission solved, at the setting of at least one position in the switching device is performed by means of a position control. According to the invention, it is provided that at least temporarily a speed control for driving the switching device is used.

Auf diese Weise kann eine Ansteuerung der Schalteinrichtung realisiert werden, bei der die Betätigungsenergie beziehungsweise die Bewegungsener gie bei der Betätigungseinrichtung über die Vorgabe einer Geschwindigkeit zumindest zeitweise eingestellt wird. Dadurch kann die Betätigungskraft, die auf die Schalteinrichtung wirkt, in vorteilhafter Weise erhöht werden, so dass ein möglichst schnelles Durchschalten der Schalteinrichtung realisiert wird.On This way, a control of the switching device can be realized be at which the actuation energy or the Bewegungsener energy at the actuator over the Presetting a speed is set at least temporarily. This allows the operating force, which acts on the switching device, be increased in an advantageous manner, so that one possible rapid switching of the switching device is realized.

Gemäß einer möglichen Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Schaltelement beziehungsweise die Schalteinrichtung aus der Neutralposition in z. B. eine der Schaltpositionen mittels der Geschwindigkeitsregelung verstellt wird. Dies bedeutet, dass zumindest zeitweise als Modus eine Geschwindigkeitsregelung aktiviert wird. Vorzugsweise kann somit eine vorbestimmte Geschwindigkeit zum Beispiel der Betätigungseinrichtung beziehungsweise der Stelleinrichtung zum Bewegen der Schalteinrichtung vorgegeben werden, um auf diese Weise die Bewegungsenergie zum Durchführen der Schaltbewegung einstellen zu können.According to one potential variant the invention may be provided that the switching element or the switching device from the neutral position in z. B. one of Shift positions adjusted by the speed control becomes. This means that at least temporarily as a mode a speed control is activated. Preferably, therefore, a predetermined speed for example, the actuator or the adjusting device for moving the switching device be given to in this way the kinetic energy to perform the To set switching movement.

Eine vorteilhafte Weiterbildung im Rahmen der Geschwindigkeitsregelung kann vorsehen, dass z. B. kurz vor Erreichen der Schaltposition eine Verringerung der eingestellten Geschwindigkeit vorgegeben wird. Somit kann der Energieeintrag und damit ein möglicher Aufprall am Endanschlag des zum Beispiel formschlüssig ausgebildeten Schaltelements nach erfolgter Durchschaltung verhindert beziehungsweise eingestellt werden. Auf diese Weise können unerwünschte Geräusche während des Schaltvorganges vermieden werden.A advantageous development in the context of speed control may provide that z. B. shortly before reaching the switching position a reduction of the set speed is given. Thus, the energy input and thus a possible impact on the end stop for example, form-fitting trained switching element prevented after the connection or be adjusted. In this way, unwanted noise during the Switching be avoided.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ferner vorgesehen sein, dass das Schaltelement z. B. aus der Schaltposition in die Neutralposition mittels der Positionsregelung verstellt wird. Dies bedeutet, dass zumindest zeitweise der Modus Positionsregelung aktiviert wird. Somit kann beim Auslegen des Ganges eine Positionsregelung eingesetzt werden. Vorzugsweise kann durch die Positionsregelung eine vorbestimmte Position, zum Beispiel die Neut ralposition bei der Betätigungseinrichtung beziehungsweise Stelleinrichtung zum Bewegen der Schalteinrichtung vorgegeben werden.In the context of the method according to the invention may also be provided that the switching element z. B. from the switching position in the Neutralpo Position is adjusted by means of the position control. This means that at least temporarily the position control mode is activated. Thus, a position control can be used when laying the gear. Preferably, by the position control a predetermined position, for example, the neutral position at the actuating device or actuating device for moving the switching device can be specified.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann unabhängig von der Art der Betätigungseinrichtung und der Schalteinrichtung eingesetzt werden. Vorzugsweise kann das Verfahren bei einer Anordnung zur Betätigung zumindest einer Schalteinrichtung eines Getriebes mit einer Betätigungseinrichtung eingesetzt werden, bei der die Betätigungseinrichtung über zumindest einen Energiespeicher zum Zwischenspeichern von Betätigungsenergie mit der Schalteinrichtung gekoppelt ist.The inventive method can be independent on the type of actuator and the switching device are used. Preferably, the Method in an arrangement for actuating at least one switching device a transmission with an actuator be used, wherein the actuating device via at least an energy storage for temporarily storing actuating energy is coupled to the switching device.

Beispielsweise kann die Anordnung als Betätigungseinrichtung einen Elektromotor mit einem Spindeltrieb umfassen, der als Schalteinrichtung eine über eine Schiebemuffe betätigte Klauenkupplung antreibt. Es ist auch möglich, dass eine beidseitig wirkende Klauenkupplung zum Schalten von zwei Gangzahnrädern verwendet wird.For example can the arrangement as an actuator comprise an electric motor with a spindle drive, which serves as a switching device one over a sliding sleeve actuated Claw clutch drives. It is also possible that one two-sided acting claw clutch used for switching two gears becomes.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann zum Beispiel zur Entkopplung zwischen dem Spindeltrieb und der Klauenkupplung zumindest eine Feder als Energiespeicher vorgesehen sein.at the embodiment of the invention can for example, for decoupling between the spindle drive and the dog clutch be provided at least one spring as energy storage.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:following The invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 ein mögliches Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ansteuern einer Schalteinrichtung eines Getriebes; und 1 a possible flowchart of a method according to the invention for driving a switching device of a transmission; and

2 eine schematische Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Betätigung zumindest einer Schalteinrichtung eines Getriebes. 2 a schematic view of a possible embodiment of an inventive arrangement for actuating at least one switching device of a transmission.

In 1 ist schematisch der Ablauf einer möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ansteuern zumindest einer Schalteinrichtung 6 eines Getriebes gezeigt.In 1 schematically is the sequence of a possible embodiment of a method according to the invention for driving at least one switching device 6 a transmission shown.

Unabhängig von der Art der verwendeten Betätigungseinrichtung und der verwendeten Schalteinrichtung 6 kann bei dem vorgeschlagenen Verfahren vorgesehen sein, dass zumindest zeitweise eine Geschwindigkeitsregelung zum Einstellen einer bestimmten Position der Schalteinrichtung 6 verwendet wird.Regardless of the type of actuator used and the switching device used 6 can be provided in the proposed method that at least temporarily a speed control for setting a specific position of the switching device 6 is used.

Wenn sich beispielsweise die Schalteinrichtung 6 beziehungsweise das Schaltelement in einer Neutralposition 7 befindet und die Vorgabe lautet, das Schaltelement 6 in die Endposition beziehungsweise Schaltposition 8 zu verfahren beziehungsweise zu bewegen, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der Modus Geschwindigkeitsregelung zum Vorgeben einer vorbestimmten Geschwindigkeit zum Verstellen der Schalteinrichtung aktiviert. Sobald die Rückmeldung vorliegt, dass die Schalteinrichtung die Schaltposition 8 erreicht hat, wird die Geschwindigkeitsregelung beendet.If, for example, the switching device 6 or the switching element in a neutral position 7 and the default is the switch element 6 in the end position or switching position 8th To move or to move, in the method according to the invention the mode speed control is activated to specify a predetermined speed for adjusting the switching device. Once the feedback is present that the switching device, the switching position 8th has reached, the speed control is terminated.

Wenn eine Vorgabe ausgegeben wird, dass die Schalteinrichtung 6 in die Neutralposition 7 bewegt werden soll, kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der Modus Positionsregelung aktiviert werden. Im Rahmen der Positionsregelung wird eine vorbestimmte Position vorgegeben, zum Beispiel die Neutralposition 7, so dass die Betätigungseinrichtung die Schalteinrichtung 6 in die Neutralposition 7 bewegt.If a default is issued that the switching device 6 in the neutral position 7 is to be moved, the mode position control can be activated in the inventive method. As part of the position control, a predetermined position is predetermined, for example the neutral position 7 , so that the actuating device, the switching device 6 in the neutral position 7 emotional.

In 2 ist eine mögliche Ausführungsvariante einer erfindungsgemäß vorgeschlagenen Anordnung dargestellt. Die erfindungsgemäße Anordnung umfasst eine Betätigungseinrichtung in Form eines Elektromotors 1, der mit einem Steuergerät 2 zur Daten- und Signalübertragung gekoppelt ist. Beispielsweise können von dem Steuergerät 2 Stellgrößen an den Elektromotor 1 übertragen werden, wobei von dem Elektromotor 1 Daten, wie z. B. Drehwinkel, Winkelgeschwindigkeit oder dergleichen, an das Steuergerät 2 übertragen werden. Die Übertragungsmöglichkeit von Stellgrößen und Daten ist in 2 durch entsprechende Pfeile zwischen dem Elektromotor 1 und dem Steuergerät 2 angedeutet.In 2 is a possible embodiment of a proposed arrangement according to the invention shown. The arrangement according to the invention comprises an actuating device in the form of an electric motor 1 that with a control unit 2 coupled to the data and signal transmission. For example, from the controller 2 Manipulated variables to the electric motor 1 be transmitted, wherein of the electric motor 1 Data, such as As rotation angle, angular velocity or the like, to the controller 2 be transmitted. The transmission possibility of manipulated variables and data is in 2 by appropriate arrows between the electric motor 1 and the controller 2 indicated.

Der Elektromotor 1 treibt einen Spindeltrieb 3 an, wobei die Spindelmutter 4 des Spindeltriebes 3 über ein Federelement 5 als Energiespeicher in Wirkverbindung mit dem Schaltelement beziehungsweise der Schalteinrichtung 6 steht. Die Schalteinrichtung 6 kann zwischen einer Neutralposition 7 und einer Schaltposition 8 bewegt werden, wobei auch mehrere Schaltpositionen vorgesehen sein können. In der Schaltposition 8 steht die Getriebewelle 9 drehfest mit dem zu schaltenden Losrad 10 in Verbindung. Auf diese Weise wird die Entkopplung zwischen dem Spindeltrieb 3 und der Schalteinrichtung 6 durch das Federelement 5 realisiert.The electric motor 1 drives a spindle drive 3 on, with the spindle nut 4 of the spindle drive 3 via a spring element 5 as an energy store in operative connection with the switching element or the switching device 6 stands. The switching device 6 can be between a neutral position 7 and a switching position 8th be moved, with several switching positions can be provided. In the switching position 8th is the gear shaft 9 rotatably with the idler gear to be switched 10 in connection. In this way, the decoupling between the spindle drive 3 and the switching device 6 by the spring element 5 realized.

Bei der durch das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführten Geschwindigkeitsregelung zum Einstellen der Schaltposition 8 wird der Energieeintrag durch die vorgegebene Geschwindigkeit und die damit verbundene Vorspannung des Federelementes 9 bei einem durch eine bestimmte Winkelstellung verursachte Behinderung der Durchschaltung so eingestellt, dass das Federelement 9 bei freigegebener Durchschaltung das Schalten selbsttätig und somit entkoppelt von der Betätigungseinrichtung durchführt. Beim Auslegen der Schalteinrichtung 6 kann durch die Positionsregelung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Schalteinrichtung 6 gezielt in die Neutralstellung bewegt werden.In the speed control performed by the method according to the invention for adjusting the shift position 8th is the energy input by the predetermined speed and the associated bias of the spring element 9 set at a caused by a certain angular position obstruction of the circuit so that the spring element 9 when switching enabled, the switching automatically and thus decoupled from the actuator performs. When laying out the switching device 6 can by the position control of the method according to the invention, the switching device 6 be moved selectively in the neutral position.

11
Elektromotorelectric motor
22
Steuergerätcontrol unit
33
Spindeltriebspindle drive
44
Spindelmutterspindle nut
55
Federelementspring element
66
Schalteinrichtung beziehungsweise Schaltelementswitching device or switching element
77
Neutralpositionneutral position
88th
Schaltpositionswitch position
99
Getriebewellegear shaft
1010
LosradLosrad

Claims (7)

Verfahren zum Ansteuern zumindest einer Schalteinrichtung (6) eines Getriebes, bei dem das Einstellen zumindest einer Schaltposition (8) und einer Neutralposition (7) mittels einer Positionsregelung durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zeitweise eine Geschwindigkeitsregelung verwendet wird.Method for controlling at least one switching device ( 6 ) of a transmission, in which the setting of at least one switching position ( 8th ) and a neutral position ( 7 ) is performed by means of a position control, characterized in that at least temporarily a speed control is used. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (6) aus der Neutralposition (7) in die Schaltposition (8) mittels der Geschwindigkeitsregelung verstellt wird.Method according to claim 1, characterized in that the switching element ( 6 ) from the neutral position ( 7 ) into the switching position ( 8th ) is adjusted by means of the speed control. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Geschwindigkeitsregelung eine vorbestimmte Geschwindigkeit der Betätigungseinrichtung der Schalteinrichtung (6) vorgegeben wird.A method according to claim 2, characterized in that by the speed control, a predetermined speed of the actuating device of the switching device ( 6 ) is given. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor Erreichen der Schaltposition (8) eine Verringerung der Geschwindigkeit vorgegeben wird.A method according to claim 3, characterized in that before reaching the switching position ( 8th ) a reduction of the speed is given. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (6) aus der Schaltposition (8) in die Neutralposition (7) mittels der Positionsregelung verstellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the switching element ( 6 ) from the switching position ( 8th ) to the neutral position ( 7 ) is adjusted by means of the position control. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Positionsregelung eine vorbestimmte Position bei der Betätigungseinrichtung der Schalteinrichtung (6) vorgegeben wird.A method according to claim 4, characterized in that by the position control a predetermined position in the actuating device of the switching device ( 6 ) is given. Anordnung zur Betätigung zumindest einer Schalteinrichtung (6) eines Getriebes mit einer Betätigungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung über zumindest einen Energiespeicher zum Zwischenspeichern von Betätigungsenergie mit der Schalteinrichtung (6) gekoppelt ist.Arrangement for actuating at least one switching device ( 6 ) of a transmission with an actuating device, characterized in that the actuating device via at least one energy storage for temporarily storing actuating energy with the switching device ( 6 ) is coupled.
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