[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE102007053812A1 - Konfigurationsmodul für ein Videoüberwachungssystem, Überwachungssystem mit dem Konfigurationsmodul, Verfahren zur Konfiguration eines Videoüberwachungssystems sowie Computerprogramm - Google Patents

Konfigurationsmodul für ein Videoüberwachungssystem, Überwachungssystem mit dem Konfigurationsmodul, Verfahren zur Konfiguration eines Videoüberwachungssystems sowie Computerprogramm Download PDF

Info

Publication number
DE102007053812A1
DE102007053812A1 DE102007053812A DE102007053812A DE102007053812A1 DE 102007053812 A1 DE102007053812 A1 DE 102007053812A1 DE 102007053812 A DE102007053812 A DE 102007053812A DE 102007053812 A DE102007053812 A DE 102007053812A DE 102007053812 A1 DE102007053812 A1 DE 102007053812A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
surveillance
monitoring
camera
model
configuration module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007053812A
Other languages
English (en)
Inventor
Stephan Heigl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102007053812A priority Critical patent/DE102007053812A1/de
Priority to CN200880115764.8A priority patent/CN101855906B/zh
Priority to US12/667,285 priority patent/US9549155B2/en
Priority to EP08804189A priority patent/EP2210417A1/de
Priority to PCT/EP2008/062228 priority patent/WO2009062770A1/de
Publication of DE102007053812A1 publication Critical patent/DE102007053812A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19652—Systems using zones in a single scene defined for different treatment, e.g. outer zone gives pre-alarm, inner zone gives alarm
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/1968—Interfaces for setting up or customising the system

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Videoüberwachungssysteme weisen üblicherweise eine Mehrzahl von Videokameras auf, welche in einem Überwachungsbereich örtlich verteilt angeordnet sind. Die von den Überwachungkameras aufgenommenen Bilddaten werden in einer Überwachungszentrale zusammengeführt und dort automatisiert oder durch Überwachungspersonal ausgewertet. Bei der automatisierten Überwachung ist es bekannt, dass bestimmte Bildbereiche einer Überwachungskamera ausgewählt werden und mittels digitaler Bildverarbeitung ständig überwacht werden. Es wird ein Konfigurationsmodul 6 für ein Videoüberwachungssystem 1 mit einer Mehrzahl von Überwachungskameras 2a-d, welche in einem Überwachungsbereich 3 räumlich verteilt angeordnet und/oder anordenbar sind, mit einem Modellspeicher 7, welcher ausgebildet ist, ein Modell 10 des Überwachungsbereichs 3 bereitzustellen, wobei in dem Modell 10 Kameradaten der Überwachungskameras 2a-d eingetragen und/oder referenziert sind, mit einer Eingabeschnittstelle 11 zur Eingabe von mindestens einem Überwachungsziel 5 in dem Modell 10 und mit einer Berechnungsvorrichtung 12 vorgeschlagen, welche auf Basis des eingegebenen Überwachungsziels 5 mindestens einen kameraspezifischen Überwachungszielabschnitt 13a, b für eine der Überwachungskameras 2a, b ermittelt.

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Konfigurationsmodul für ein Videoüberwachungssystem zur Konfiguration einer Mehrzahl von Überwachungskameras, welche in einem Überwachungsbereich räumlich verteilt angeordnet und/oder anordbar sind, sowie ein entsprechendes Videoüberwachungssystem, ein Verfahren und ein Computerprogramm.
  • Videoüberwachungssysteme weisen üblicherweise eine Mehrzahl von Videokameras auf, welche in einem Überwachungsbereich örtlich verteilt angeordnet sind. Die von den Überwachungskameras aufgenommenen Bilddaten werden in einer Überwachungszentrale zusammengeführt und dort automatisiert oder durch Überwachungspersonal ausgewertet. Bei der automatisierten Überwachung ist es bekannt, dass bestimmte Bildbereiche einer Überwachungskamera ausgewählt werden und mittels digitaler Bildverarbeitung ständig überwacht werden.
  • Beispielsweise offenbart die Druckschrift WO2005/050971 ein Videoüberwachungssystem mit einer Mehrzahl von Überwachungskameras für ein Gebäude oder dergleichen, wobei eine Überwachungskamera derart konfigurierbar ist, dass das Überschreiten einer in den Bildbereich der Überwachungskamera gelegten, virtuellen Stolperschnur zu einer Alarmauslösung führt. Bei der Konfiguration wird die virtuelle Stolperschnur in ein einzelnes Videobild der zu konfigurierenden Überwachungskamera eingetragen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Erfindungsgemäß wird ein Konfigurationsmodul mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Überwachungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 9, ein Verfahren zur Konfiguration eines Überwachungssystems mit den Merkmalen des Anspruchs 13 und ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 14 offenbart. Vorteilhafte oder bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und durch die Figuren dargelegt.
  • Erfindungsgemäß wird ein Konfigurationsmodul, welches zur Konfiguration eines Videoüberwachungssystems mit einer Mehrzahl von Überwachungskameras geeignet und/oder ausgebildet ist, vorgeschlagen. Die Mehrzahl der Überwachungskameras sind in einem Überwachungsbereich räumlich verteilt angeordnet und/oder können darin angeordnet werden. Der Überwachungsbereich ist beliebig ausgebildet und kann insbesondere als ein oder mehrere Innenräume in einem Gebäude, eine oder mehrere Straßen, Kreuzungen, Fabrikgelände, etc., verkörpert sein.
  • Das Konfigurationsmodul umfasst einen Modellspeicher, welcher als flüchtiger oder als nicht-flüchtiger Speicher ausgebildet sein kann und welcher ein Modell des Überwachungsbereichs bereitstellt. Das Modell ist z. B. als ein Abbild, eine Karte, ein Grundriss oder dergleichen des Überwachungsbereichs ausgebildet und/oder umfasst die geometrischen Ausdehnungen und/oder Abmessungen desselben. Mathematisch ausgedrückt zeigt das Modell den in einem Weltkoordinatensystem angeordneten Überwachungsbereich in einer Modellkoordinatendarstellung.
  • In dem Modell sind Kameradaten der Überwachungskameras eingetragen und/oder referenziert. Insbesondere sind die Überwachungskameras im Modell in Modellkoordinaten hinsichtlich der Position und der Orientierung eingetragen.
  • Bei einer möglichen Ausführung sind das Modell und die Kameradaten ständig im Modellspeicher abgelegt, bei anderen Alternativen werden die genannten Daten erst zur Laufzeit des Konfigurationsmoduls zusammengezogen.
  • Das Konfigurationsmodul weist eine Eingabeschnittstelle auf, welche beispielsweise mit einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle MMS verbunden und/oder verbindbar ist, wobei die Eingabeschnittstelle zur Eingabe von mindestens einem Überwachungsziel in dem Modell geeignet und/oder ausgebildet ist. Das Überwachungsziel kann z. B. in das Modell so eingetragen werden, dass sich dieses über den Erfassungsbereich, also den Bereich der von den Videokameras im Überwachungsbereich erfasst wird, von mindestens zwei der Überwachungskameras oder dass sich dieses weiter als der Erfassungsbereich einer der Überwachungskameras erstreckt. Insbesondere kann das Überwachungsziel auch teilweise überlappend und teilweise nicht-überlappend mit dem Erfassungsbereich einer der Überwachungskameras eingegeben werden. Somit kann das Überwachungsziel unabhängig von der Platzierung der Überwachungskameras in das Modell eingetragen werden. Bevorzugt wird das Überwachungsziel in Modellkoordinaten eingetragen.
  • Eine Berechnungsvorrichtung, als Teil des Konfigurationsmoduls, ist ausgebildet, auf Basis des eingegebenen Überwachungsziels, mindestens einen kameraspezifischen Überwachungszielabschnitt für mindestens eine der Überwachungskameras zu ermitteln. Bei einer bevorzugten Weiterbildung werden ausgehend von dem eingetragenen Überwachungsziel, welches sich beispielsweise über den Erfassungsbereich von mindestens zwei Überwachungskameras erstreckt, Überwachungszielabschnitte gebildet, wobei jeder Überwachungszielabschnitt genau einer Überwachungskamera zugeordnet ist. Vorzugsweise entspricht jeder Überwachungszielabschnitt dem Teil des Überwachungsziels, welcher in dem Erfassungsbereich der zugeordneten Überwachungskamera angeordnet ist. Sofern die Erfassungsbereiche der Überwachungskameras überlappen, können auch die Überwachungszielabschnitte eines Überwachungsziels überlappen.
  • Eine Überlegung der Erfindung ist es, dass die bislang umgesetzte Einzelkonfiguration von Überwachungskameras in einem Videoüberwachungssystem umständlich und fehleranfällig ist. Insbesondere wenn Überwachungsziele aktiviert werden sollen, welche sich über Erfassungsbereiche von mindestens zwei Überwachungskameras erstrecken, mussten die mindestens zwei Überwachungskameras einzeln so konfiguriert werden, dass der Übergang des Überwachungsziels zwischen den Erfassungsbereichen tatsächlich den gewünschten Anforderungen entspricht. So ist es bislang sehr aufwendig, eine virtuelle Stolperschnur in einem Überwachungssystem zu aktivieren, welche sich über den Erfassungsbereich von mehreren Überwachungskameras erstreckt, da sich bei einem Übergang von einem Erfassungsbereich zum nächsten meist eine Stufe oder andere Unstetigkeit einschleicht. Auch eine Änderung der Position des Überwachungsziels ist bislang umständlich, da jede einzelne Überwachungskamera separat umkonfiguriert werden muss.
  • Dagegen schlägt die Erfindung vor, dass das Überwachungsziel in einem Modell eingetragen wird und dass die Umwandlung des Überwachungsziels in kameraspezifische Überwachungszielabschnitte automatisiert erfolgt. Anders ausgedrückt kann ein Benutzer beispielsweise eine virtuelle Stolperschnur in dem Modell in einfacher Weise durch Festlegung von zwei Endpunkten eintragen, wobei sich die Konfiguration von einer, zwei, drei oder mehr Überwachungskameras automatisch durch die Ausgabe der kameraspezifischen Überwachungszielabschnitte für die Überwachungskameras ergibt. Die Vorteile der Erfindung liegen somit in einer vereinfachten Bedienung und einer geringeren Fehleranfälligkeit bei der Bedienung.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Überwachungskameras stationär angeordnet, bei abgewandelten Ausführungsformen können die Überwachungskameras jedoch auch als bewegbare, insbesondere PTZ-Kameras (Pan-Till-Zoom-Kameras), ausgebildet sein, wobei die kameraspezifischen Überwachungszielabschnitte in Abhängigkeit der aktuellen Kameraposition erstellt werden.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Überwachungsziel stationär in dem Modell und/oder in dem Überwachungsbereich angeordnet ist. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist das Überwachungsziel insbesondere nicht als ein bewegtes Überwachungsobjekt ausgebildet.
  • Bei einer möglichen Realisierung der Erfindung ist das Überwachungsziel und/oder der Überwachungszielabschnitt als eine Linie oder ein Linienzug, beispielsweise mit Stützpunkten und/oder Interpolationsabschnitten, als eine Fläche, insbesondere als ein Mehreck und/oder als ein Raumabschnitt, insbesondere ein Volumen, ausgebildet. Allgemein gesagt ist das Überwachungsziel als ein geometrischer Körper darstellbar, welcher sich in dem Überwachungsbereich bevorzugt horizontal erstreckt, bei abgewandelten Ausführungsformen jedoch vertikale oder beliebig orientierte Abschnitte zeigt.
  • Bei einer ersten möglichen Ausführungsform ist das Überwachungsziel als eine virtuelle Stolperschnur ausgebildet, bei einer zweiten möglichen Ausführungsform ist das Überwachungsziel als ein Flächenabschnitt ausgebildet, welcher beispielsweise einen gesperrten Bereich in dem Überwachungsbereich kennzeichnet. Es ist auch möglich, dass das Überwachungsziel als ein Volumen, z. B. als ein Zylinder ausgebildet ist, in dessen Mitte ein Schutzobjekt angeordnet ist.
  • Bei einer möglichen Ausführungsform ist das Modell als ein 2-D- oder als ein 3-D-Modell ausgebildet, wobei das 2-D-Modell beispielsweise als Grundriss des Überwachungsbereichs realisiert ist. Bei einem möglichen 3-D-Modell sind zum einen der Grundriss und stationäre Objekte, wie zum Beispiel Wände, modelliert. Bei einer Erweiterung können auch quasi-stationäre Objekte, wie zum Beispiel Schränke, Arbeitsmaschinen oder dergleichen in dem Modell ausgebildet sein.
  • Insbesondere aber nicht ausschließlich bei der Ausführungsform mit einem 3-D-Modell ist es bevorzugt, dass das Konfigurationsmodul eine Verdeckungsprüfungsvorrichtung aufweist, welche ausgebildet ist, eine mögliche Verdeckung des Überwachungsziels bzw. des Überwachungszielabschnitts vor einer der Überwachungskameras zu überprüfen. Eine Möglichkeit der Umsetzung besteht darin, das Modell bzw. die Objekte in dem Modell mit einer Z-Hierarchie zu versehen und zu prüfen, ob der Überwachungszielabschnitt vollständig oder zumindest teilweise sichtbar vor der jeweiligen Überwachungskamera angeordnet ist.
  • Bei einer praxisnahen Realisierung der Erfindung umfassen die in dem Modell eingetragenen und/oder referenzierten Kameradaten ein Kameramodell, eine Kameraposition und/oder eine Kameraausrichtung. Das Kameramodell beschreibt die optischen Eigenschaften, insbesondere die Abbildungseigenschaften der Überwachungskamera und erlaubt zusammen mit den Daten zu der Kameraposition und/oder -ausrichtung die Projektion der Bildpunkte aus einem Bildkoordinatensystem der Überwachungskamera in das Modellkoordinatensystem bzw. in Gegenrichtung.
  • Bei einer möglichen konkreten Umsetzung der Erfindung ist die Berechnungsvorrichtung programmtechnisch und/oder schaltungstechnisch ausgebildet, die Überwachungszielabschnitte zu ermitteln, indem die in Modellkoordinaten vorliegenden Überwachungsziele in das Bildkoordinatensystem der jeweils korrespondierenden Überwachungskamera projiziert werden und gegebenenfalls beschnitten werden. Insbesondere werden die projizierten Überwachungsziele randseitig und/oder in Bereichen beschnitten, die durch stationäre und/oder quasi-stationäre Objekte verdeckt und/oder außerhalb des Bilderfassungsbereiches der jeweiligen Überwachungskamera angeordnet liegen.
  • Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Videoüberwachungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 8, wobei das Videoüberwachungssystem mit einer Mehrzahl von Überwachungskameras verbunden und/oder verbindbar ist, wobei die Überwachungskameras in einem Überwachungsbereich räumlich verteilt angeordnet und/oder anordbar sind und wobei das Videoüberwachungssystem das Konfigurationsmodul wie es zuvor beschrieben wurde bzw. nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.
  • Bei einer praxisnahen Weiterbildung der Erfindung weist das Videoüberwachungssystem mindestens eine Überwachungsvorrichtung auf, welche programmtechnisch und/oder schaltungstechnisch zur Überwachung von mindestens einem der Überwachungszielabschnitte durch Auswertung der Videodatenströme der Überwachungskameras mittels digitaler Bildverarbeitungsalgorithmen ausgebildet ist. Die Überwachungsvorrichtung ist insbesondere zur Detektion und/oder zur Verfolgung von Überwachungsobjekten, Objektbewegungen oder dergleichen in den Überwachungszielabschnitten ausgebildet.
  • Bei einer möglichen Architektur weist das Videoüberwachungssystem eine Mehrzahl der Überwachungsvorrichtungen auf, wobei jede Überwachungsvorrichtung mindestens oder genau einer Überwachungskamera zugeordnet ist. Dieser Aspekt der Erfindung betrifft somit eine dezentrale Verteilung der Überwachungsvorrichtungen in dem Videoüberwachungssystem, so dass die Bilddatenströme der Überwachungskameras zumindest zum Teil in einer parallelen Architektur ausgewertet werden können.
  • Bei einer besonders bevorzugten konstruktiven Realisierung der Erfindung ist mindestens eine Überwachungskamera als eine sogenannte intelligente Kamera ausgebildet, welche zum Beispiel in dem gleichen Gehäuse eine Prozessoreinheit aufweist, wobei die Überwachungsvorrichtung lokal in der Überwachungskamera, insbesondere in der Prozessoreinheit, integriert ist. Dieser Aspekt der Erfindung erlaubt es, ein Netz von intelligenten Kameras mit Hilfe des Konfigurationsmoduls in einfacher Weise zu konfigurieren.
  • Ein weiterer Gegenstand betrifft ein Verfahren zur Konfiguration eines oder des Überwachungssystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit den Merkmalen des Anspruchs 12, wobei in einem ersten Schritt das Überwachungsziel, zum Beispiel in Form einer geometrischen Figur, in das Modell des Überwachungsbereichs eingetragen wird und in einem zweiten Schritt das Überwachungsziel in die kameraspezifischen Überwachungszielabschnitte der einzelnen Überwachungskameras gewandelt wird.
  • Ein letzter Gegenstand der Erfindung betrifft ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 13.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels. Dabei zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung eines Videoüberwachungssystems mit einem Konfigurationsmodul als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 2 ebenfalls in schematischer Darstellung eine Illustration der Projektion von Modellkoordinaten in Bildpunktkoordinaten.
  • Ausführungsform(en) der Erfindung
  • Die 1 zeigt ein Videoüberwachungssystem 1, welches kabellos oder kabelgebunden mit einer Mehrzahl von Überwachungskameras 2a, b, c, d, signaltechnisch verbunden ist. Die Überwachungskameras 2a–d sind in einem realen Überwachungsbereich räumlich verteilt angeordnet, wobei der Überwachungsbereich in der 1 als ein Raum 3 ausgebildet ist. Bei abgewandelten Ausführungsformen ist es auch möglich, dass der Überwachungsbereich weitläufiger, verwinkelt, mehrstückig, etc. ausgebildet ist.
  • Bei den Überwachungskameras 2a und 2b sind schematisch die Erfassungsbereiche 4a und 4b, dargestellt, welche teilweise überlappend angeordnet sind. Ebenfalls überlappend mit dem Erfassungsbereichen 4a, 4b, ist ein Überwachungsziel 5 eingezeichnet, welches als Mehreck ausgebildet ist und sich horizontal in dem Raum 3 erstreckt. Ein derartiges Überwachungsziel 5 wird in einen Überwachungsbereich beispielsweise dann arrangiert, wenn das Überwachungsziel 5 von Überwachungsobjekten, wie zum Beispiel Besuchern, nicht beschritten oder überquert werden darf, ohne dass durch Überwachungssystem eine Alarmmeldung ausgegeben wird.
  • Wie sich aus der 1 ergibt, ist das Überwachungsziel 5 zwar vollständig in dem Erfassungsbereich 4b der Überwachungskamera 2b, jedoch nur teilweise in dem Erfassungsbereich 4a der Überwachungskamera 2a angeordnet. Ohne weitere Maßnahmen müsste das Überwachungssystem 1 so konfiguriert werden, dass in einem ersten Schritt das Überwachungsziel 5 hinsichtlich der Überwachungskamera 2b und in einem zweiten Schritt hinsichtlich der Überwachungskamera 2a eingegeben wird. Dabei stellt es eine besondere Schwierigkeit dar, dass das Überwachungsziel 5 in dem Erfassungsbereich 4a nur teilweise hineinragt und deshalb bei der Eingabe abgeschnitten werden muss. Besonders schwer ist hierbei, den Übergang des Überwachungsziels 5 in dem Grenz- oder Überlappungsbereich der Erfassungsbereiche 4a und 4b ausreichend genau einzugeben.
  • Um die Konfiguration der Überwachungskameras 2a bis d zu erleichtern, weist das Videoüberwachungssystem 1 ein Konfigurationsmodul 6 auf, welches eine vereinfachte Konfiguration der Überwachungskameras 2a bis d ermöglicht.
  • Das Konfigurationsmodul 6 umfasst einen Modellspeicher 7, welcher ein Modell 10 des Überwachungsbereichs, in diesem Fall des Raums 3, mit eingezeichneten Überwachungskameras 2a bis d bereitstellt. Das Modell 10 ist beispielsweise als 2-D-Modell ausgebildet und kann auf einer Anzeigeeinheit 8 einem Beobachter 9 grafisch zur Verfügung gestellt werden. Mittels einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle 11 kann der Beobachter 9 in einfacher Weise das Überwachungsziel 5 in das Modell 10 einzeichnen, und zwar bevorzugt unabhängig von der Position der Überwachungskameras 2a bis 2d.
  • Das Konfigurationsmodul 6 weist eine Berechnungsvorrichtung 12 auf, welche zum einen auf den Modellspeicher 7 mit dem Modell 10 sowie auf die Daten des eingegebenen Überwachungsziels 5 zugreift und auf Basis dieser Daten kameraspezifische Überwachungszielabschnitte 13a und 13b erzeugt.
  • Wie sich aus der Darstellung des Raums 3 ergibt, umfasst der Überwachungszielabschnitt 13b das vollständige Überwachungsziel 5, da dieses vollständig in dem Erfassungsbereich 4b der Überwachungskamera 2b angeordnet ist. Der Überwachungszielabschnitt 13a dagegen ist nur als eine Teilmenge des Überwachungsziels 5 ausgebildet, und zwar genau als die Teilmenge, welche durch den Erfassungsbereich 4a der Überwachungskamera 2a aufgezeichnet wird.
  • Die Wandlung des Überwachungsziels 5 in die Überwachungszielabschnitte 13a, b wird mittels einer Projektion des Überwachungsziels 5 von den auf der Anzeigeeinrichtung 8 dargestellten Modellkoordinaten des Modells 10 in die Bildkoordinaten der Überwachungskameras 2a bis 2d erreicht.
  • Die 2 illustriert die Projektion des Überwachungsziels 5 von den Modellkoordinaten, welche durch ein Modellkoordinatensystem 14 angedeutet sind, in ein Bildkoordinatensystem 15a bzw. 15b der Überwachungskameras 2a bzw. 2b. Das Modellkoordinatensystem steht mit einem Weltkoordinatensystem, in dem der Raum 3 angeordnet ist, in einer festen, eindeutigen Beziehung.
  • Bei der Projektion des Überwachungsziels 5 auf das Bildkoordinatensystem 15b der Überwachungskamera 2b wird das vollständige Überwachungsziel 5 auf eine Bildebene in dem Bildkoordinatensystem abgebildet, wobei die Lage der Bildebene durch die bilderfassende Einheit der Überwachungskamera 2b definiert ist. Die Abbildungsvorschrift wird durch die Kameradaten, also insbesondere die Position und Ausrichtung der Überwachungskameras 2a bzw. 2b und einem Kameramodell, welches die optischen Abbildungseigenschaften beschreibt, erzeugt.
  • In einem weiteren Schritt wird das abgebildete Überwachungsziel 5 randseitig beschnitten, wobei die Schnittgrenzen durch den Erfassungsbereich der Überwachungskameras 2a, b, also letztlich durch die (effektive) Größe der bilderfassenden Einheit oder einer anderen Blende der Überwachungskameras 2a, b festgelegt sind. Optional kann in dem Konfigurationsmodul 6 eine Verdeckungsprüfvorrichtung 16 vorgesehen sein, welche eine mögliche Verdeckung des Überwachungsziels 5 durch weitere Objekte in dem Modell 10 prüft und bei einer Verdeckung weitere Bereiche, insbesondere die verdeckten Bereiche des Überwachungsziels 5 deaktiviert. Der verbleibende Rest des abgebildeten Überwachungsziels 5 ist der Überwachungszielabschnitt 13a, b, welcher von den Überwachungskameras 2a bzw. b beobachtet werden kann. Die Überwachungszielabschnitte 13a, b, entsprechen realen Bereichen in dem Raum 3 in Weltkoordinaten.
  • Die Lage und die Ausdehnung der Überwachungszielabschnitte 13a, b in Bildkoordinaten wird an Überwachungsvorrichtungen 17a–d ausgegeben, welche dezentral in den Überwachungskameras 2a–d integriert sind. Beispielsweise sind die Überwachungskameras 2a–d als sogenannte „intelligente Kameras" ausgebildet, welche in dem eigenen Gehäuse integrierte und/oder individuell zugeordnete Prozessoreinheiten aufweisen.
  • Auf den Überwachungsvorrichtungen 17a–d werden im Überwachungsbetrieb die Überwachungszielabschnitte 13a, b mittels digitaler Bildverarbeitung auf durch Bildverarbeitungsalgorithmen detektierbare Ereignisse überwacht. Derartige Ereignisse können das Betreten, Überschreiten, Berühren etc. der Überwachungszielabschnitte 13a, b, Farb-, Kontrast-, Inhaltsänderungen und/oder Objektdetektion, bzw. -erkennung in den Überwachungszielabschnitten 13a, b sein.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - WO 2005/050971 [0003]

Claims (14)

  1. Konfigurationsmodul (6) für ein Videoüberwachungssystem (1) mit einer Mehrzahl von Überwachungskameras (2a–d), welche in einem Überwachungsbereich (3) räumlich verteilt angeordnet und/oder anordbar sind, mit einem Modellspeicher (7), welcher ausgebildet ist, ein Modell (10) des Überwachungsbereichs (3) bereitzustellen, wobei in dem Modell (10) Kameradaten der Überwachungskameras (2a–d) eingetragen und/oder referenziert sind, mit einer Eingabeschnittstelle (11) zur Eingabe von mindestens einem Überwachungsziel (5) in das Modell (10) und mit einer Berechnungsvorrichtung (12), welche auf Basis des eingegebenen Überwachungsziels (5) mindestens einen kameraspezifischen Überwachungszielabschnitt (13a, b) für mindestens eine der Überwachungskameras (2a, b) ermittelt.
  2. Konfigurationsmodul (6) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Überwachungsziel über den Erfassungsbereich von mindestens zwei der Überwachungskameras erstreckt und die Berechnungsvorrichtung (12) auf Basis des eingegebenen Überwachungsziels (5) kameraspezifische Überwachungszielabschnitte (13a, b) für die mindestens zwei Überwachungskameras (2a, b) ermittelt.
  3. Konfigurationsmodul (6) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsziel (5) stationär in dem Überwachungsbereich angeordnet ist.
  4. Konfigurationsmodul (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsziel (5) und/oder der Überwachungszielabschnitt (13a, b) als eine Linie, Linienzug, Fläche und/oder ein Raumabschnitt ausgebildet ist.
  5. Konfigurationsmodul (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell (10) als ein 2D- oder ein 3D-Modell ausgebildet ist.
  6. Konfigurationsmodul (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Verdeckungsprüfvorrichtung (16), welche ausgebildet ist, eine mögliche Verdeckung des Überwachungsziels (5) vor einer der Überwachungskameras (2a–d) zu überprüfen.
  7. Konfigurationsmodul (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameradaten ein Kameramodell, eine Kameraposition und/oder -ausrichtung umfassen.
  8. Konfigurationsmodul (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnungsvorrichtung (12) programmtechnisch und/oder schaltungstechnisch ausgebildet ist, die Überwachungszielabschnitte (13a, b) durch eine Projektion des Überwachungsziels (5) in das Bildkoordinatensystem (15a, b) der korrespondierenden Überwachungskamera (2a–d) zu erzeugen.
  9. Videoüberwachungssystem (1) mit einer Mehrzahl von Überwachungskameras (2a-d), welche in einem Überwachungsbereich (3) räumlich verteilt angeordnet und/oder anordbar sind, gekennzeichnet durch ein Konfigurationsmodul (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  10. Videoüberwachungssystem (1) nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch mindestens eine Überwachungsvorrichtung (17a–d), welche zur Überwachung von mindestens einem der Überwachungszielabschnitte (13a, b) mittels digitaler Bildverarbeitungsalgorithmen ausgebildet ist.
  11. Videoüberwachungssystem (1) nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl der Überwachungsvorrichtungen (17a–d), wobei jeder Überwachungsvorrichtung (17a–d) mindestens oder genau eine Überwachungskamera (2a–d) zugeordnet ist,
  12. Videoüberwachungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Überwachungskamera (2a–d) als intelligente Kamera ausgebildet ist und/oder die Überwachungsvorrichtung (17 ad) lokal in der Überwachungskamera (2a–d) integriert ist.
  13. Verfahren zur Konfiguration des Überwachungssystems (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Überwachungsziel (5) in das Modell (10) des Überwachungsbereichs (3) eingetragen wird, wobei das Überwachungsziel (5) in mindestens einen kameraspezifischen Überwachungszielabschnitt (13a, b) gewandelt wird.
  14. Computer-Programm mit Programm-Code Mitteln, um alle Schritte des Verfahrens nach Anspruch 13 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer oder dem Videoüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12 durchgeführt wird.
DE102007053812A 2007-11-12 2007-11-12 Konfigurationsmodul für ein Videoüberwachungssystem, Überwachungssystem mit dem Konfigurationsmodul, Verfahren zur Konfiguration eines Videoüberwachungssystems sowie Computerprogramm Withdrawn DE102007053812A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007053812A DE102007053812A1 (de) 2007-11-12 2007-11-12 Konfigurationsmodul für ein Videoüberwachungssystem, Überwachungssystem mit dem Konfigurationsmodul, Verfahren zur Konfiguration eines Videoüberwachungssystems sowie Computerprogramm
CN200880115764.8A CN101855906B (zh) 2007-11-12 2008-09-15 视频监视系统的配置模块、具有配置模块的监视系统和用于配置视频监视系统的方法
US12/667,285 US9549155B2 (en) 2007-11-12 2008-09-15 Configuration module for a video surveillance system, surveillance system comprising the configuration module, method for configuring a video surveillance system, and computer program
EP08804189A EP2210417A1 (de) 2007-11-12 2008-09-15 Konfigurationsmodul für ein videoüberwachungssystem, überwachungssystem mit dem konfigurationsmodul, verfahren zur konfiguration eines videoüberwachungssystems sowie computerprogramm
PCT/EP2008/062228 WO2009062770A1 (de) 2007-11-12 2008-09-15 Konfigurationsmodul für ein videoüberwachungssystem, überwachungssystem mit dem konfigurationsmodul, verfahren zur konfiguration eines videoüberwachungssystems sowie computerprogramm

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007053812A DE102007053812A1 (de) 2007-11-12 2007-11-12 Konfigurationsmodul für ein Videoüberwachungssystem, Überwachungssystem mit dem Konfigurationsmodul, Verfahren zur Konfiguration eines Videoüberwachungssystems sowie Computerprogramm

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007053812A1 true DE102007053812A1 (de) 2009-05-14

Family

ID=40029190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007053812A Withdrawn DE102007053812A1 (de) 2007-11-12 2007-11-12 Konfigurationsmodul für ein Videoüberwachungssystem, Überwachungssystem mit dem Konfigurationsmodul, Verfahren zur Konfiguration eines Videoüberwachungssystems sowie Computerprogramm

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9549155B2 (de)
EP (1) EP2210417A1 (de)
CN (1) CN101855906B (de)
DE (1) DE102007053812A1 (de)
WO (1) WO2009062770A1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20100741A1 (it) * 2010-04-29 2011-10-30 March Networks Corp Configurazione e comunicazione di elementi di rete video
DE102012217128A1 (de) 2012-09-24 2014-03-27 Robert Bosch Gmbh Sicherheitsmeldenetzwerk mit Alarmbenachrichtigungs- und Alarmverifizierungsfunktion sowie Verfahren
DE102012217145A1 (de) 2012-09-24 2014-03-27 Robert Bosch Gmbh Sicherheitsmeldenetzwerk mit Voralarmanfragemodul sowie Verfahren
DE102012217129A1 (de) 2012-09-24 2014-03-27 Robert Bosch Gmbh Sicherheitsmeldenetzwerk mit progressivem Informationsaufbau sowie Verfahren
DE102012217127A1 (de) 2012-09-24 2014-03-27 Robert Bosch Gmbh Sicherheitsmeldenetzwerk sowie Verfahren zum Betrieb des Sicherheitsmeldenetzwerks
EP3142088A1 (de) * 2015-09-11 2017-03-15 Sick Ag Verfahren zum einstellen von mehreren teilbereichen eines gewünschten schutzbereichs
CN111629144A (zh) * 2020-04-28 2020-09-04 深圳供电局有限公司 图像采集设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质
DE102023102837B3 (de) 2023-02-06 2024-04-25 K.A. Schmersal Holding Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Definition einer räumlichen Begrenzung eines Schutzbereichs

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8633984B2 (en) * 2008-12-18 2014-01-21 Honeywell International, Inc. Process of sequentially dubbing a camera for investigation and review
DE102010038341B4 (de) 2010-07-23 2023-12-07 Robert Bosch Gmbh Videoüberwachungssystem sowie Verfahren zur Konfiguration eines Videoüberwachungssystems
CN103415876B (zh) * 2010-11-17 2017-03-22 欧姆龙科学技术公司 一种用于监控区域的方法和设备
US9749594B2 (en) * 2011-12-22 2017-08-29 Pelco, Inc. Transformation between image and map coordinates
US9197864B1 (en) 2012-01-06 2015-11-24 Google Inc. Zoom and image capture based on features of interest
US8941561B1 (en) 2012-01-06 2015-01-27 Google Inc. Image capture
US20130201339A1 (en) * 2012-02-08 2013-08-08 Honeywell International Inc. System and method of optimal video camera placement and configuration
WO2014039050A1 (en) * 2012-09-07 2014-03-13 Siemens Aktiengesellschaft Methods and apparatus for establishing exit/entry criteria for a secure location
CN103017740B (zh) * 2012-11-28 2015-02-11 天津市亚安科技股份有限公司 一种利用视频监控装置对监控目标的定位方法及定位系统
DE102013224376A1 (de) * 2013-11-28 2015-05-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Videoüberwachung
US9996749B2 (en) * 2015-05-29 2018-06-12 Accenture Global Solutions Limited Detecting contextual trends in digital video content
CN104967826A (zh) * 2015-07-03 2015-10-07 上海弼智仿生高科技有限公司 固定区域监视系统及方法
CN105245851B (zh) * 2015-10-27 2020-01-07 太原市公安局 一种视频监控系统及方法
CN105245852B (zh) * 2015-10-27 2019-11-26 太原市公安局 一种视频监控方法
IT201600070878A1 (it) * 2016-07-07 2018-01-07 Datalogic IP Tech Srl Metodo per configurare una rete di scanner laser di sicurezza all’interno di un’area di lavoro
WO2019093371A1 (ja) * 2017-11-09 2019-05-16 コニカミノルタ株式会社 物体検出システム及び物体検出プログラム
JP7244802B2 (ja) * 2017-11-09 2023-03-23 コニカミノルタ株式会社 物体検出システム及び物体検出プログラム
CN110312121A (zh) * 2019-05-14 2019-10-08 广东康云科技有限公司 一种3d智能教育监控方法、系统和存储介质
CN111984904B (zh) * 2020-07-15 2023-07-14 鹏城实验室 一种分布式协同监视方法、监视平台及存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005050971A2 (en) 2003-11-12 2005-06-02 Objectvideo, Inc. Video tripwire

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5963664A (en) * 1995-06-22 1999-10-05 Sarnoff Corporation Method and system for image combination using a parallax-based technique
EP1061487A1 (de) * 1999-06-17 2000-12-20 Istituto Trentino Di Cultura Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Kontrolle einer Raumregion
JP4332964B2 (ja) * 1999-12-21 2009-09-16 ソニー株式会社 情報入出力システム及び情報入出力方法
US6882891B2 (en) * 2000-12-06 2005-04-19 Microsoft Corporation Methods and systems for mixing digital audio signals
US7146052B2 (en) * 2001-10-15 2006-12-05 Sanyo Electric Co., Ltd. Image processing apparatus and surveillance camera system utilizing the same
US7167519B2 (en) * 2001-12-20 2007-01-23 Siemens Corporate Research, Inc. Real-time video object generation for smart cameras
JP3996805B2 (ja) * 2002-06-06 2007-10-24 株式会社日立製作所 監視カメラ装置、監視カメラシステム装置及び撮像画面のマスク方法
US7321386B2 (en) * 2002-08-01 2008-01-22 Siemens Corporate Research, Inc. Robust stereo-driven video-based surveillance
JP2004164563A (ja) * 2002-09-26 2004-06-10 Toshiba Corp 画像解析方法、画像解析装置、画像解析プログラム
US7583275B2 (en) * 2002-10-15 2009-09-01 University Of Southern California Modeling and video projection for augmented virtual environments
US20040196282A1 (en) * 2003-02-14 2004-10-07 Oh Byong Mok Modeling and editing image panoramas
US7257237B1 (en) * 2003-03-07 2007-08-14 Sandia Corporation Real time markerless motion tracking using linked kinematic chains
US7574070B2 (en) * 2003-09-30 2009-08-11 Canon Kabushiki Kaisha Correction of subject area detection information, and image combining apparatus and method using the correction
US7796155B1 (en) * 2003-12-19 2010-09-14 Hrl Laboratories, Llc Method and apparatus for real-time group interactive augmented-reality area monitoring, suitable for enhancing the enjoyment of entertainment events
US8102423B2 (en) * 2004-08-10 2012-01-24 Sri International Method and system for performing adaptive image acquisition
US20060109242A1 (en) * 2004-11-19 2006-05-25 Simpkins Daniel S User interface for impaired users
US7583815B2 (en) 2005-04-05 2009-09-01 Objectvideo Inc. Wide-area site-based video surveillance system
US8482609B1 (en) * 2006-11-22 2013-07-09 Sightlogix, Inc. Methods and apparatus related to surveillance system marketing, planning and/or integration

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005050971A2 (en) 2003-11-12 2005-06-02 Objectvideo, Inc. Video tripwire

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20100741A1 (it) * 2010-04-29 2011-10-30 March Networks Corp Configurazione e comunicazione di elementi di rete video
DE102012217128A1 (de) 2012-09-24 2014-03-27 Robert Bosch Gmbh Sicherheitsmeldenetzwerk mit Alarmbenachrichtigungs- und Alarmverifizierungsfunktion sowie Verfahren
DE102012217145A1 (de) 2012-09-24 2014-03-27 Robert Bosch Gmbh Sicherheitsmeldenetzwerk mit Voralarmanfragemodul sowie Verfahren
DE102012217129A1 (de) 2012-09-24 2014-03-27 Robert Bosch Gmbh Sicherheitsmeldenetzwerk mit progressivem Informationsaufbau sowie Verfahren
DE102012217127A1 (de) 2012-09-24 2014-03-27 Robert Bosch Gmbh Sicherheitsmeldenetzwerk sowie Verfahren zum Betrieb des Sicherheitsmeldenetzwerks
WO2014044825A2 (de) 2012-09-24 2014-03-27 Robert Bosch Gmbh Sicherheitsmeldenetzwerk sowie verfahren zum betrieb des sicherheitsmeldenetzwerks
WO2014044822A2 (de) 2012-09-24 2014-03-27 Robert Bosch Gmbh Sicherheitsmeldenetzwerk mit alarmbenachrichtigungs- und alarmverifizierungsfunktion sowie verfahren
EP3142088A1 (de) * 2015-09-11 2017-03-15 Sick Ag Verfahren zum einstellen von mehreren teilbereichen eines gewünschten schutzbereichs
US11333790B2 (en) 2015-09-11 2022-05-17 Sick Ag Method of setting a plurality of part regions of a desired protected zone
CN111629144A (zh) * 2020-04-28 2020-09-04 深圳供电局有限公司 图像采集设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111629144B (zh) * 2020-04-28 2022-11-18 深圳供电局有限公司 图像采集设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质
DE102023102837B3 (de) 2023-02-06 2024-04-25 K.A. Schmersal Holding Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Definition einer räumlichen Begrenzung eines Schutzbereichs

Also Published As

Publication number Publication date
US9549155B2 (en) 2017-01-17
WO2009062770A1 (de) 2009-05-22
US20100194859A1 (en) 2010-08-05
EP2210417A1 (de) 2010-07-28
CN101855906A (zh) 2010-10-06
CN101855906B (zh) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007053812A1 (de) Konfigurationsmodul für ein Videoüberwachungssystem, Überwachungssystem mit dem Konfigurationsmodul, Verfahren zur Konfiguration eines Videoüberwachungssystems sowie Computerprogramm
DE102010038341B4 (de) Videoüberwachungssystem sowie Verfahren zur Konfiguration eines Videoüberwachungssystems
DE112016005412T5 (de) Überwachungsvorrichtung, Überwachungssystem und Überwachungsverfahren
DE102007001649A1 (de) Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur Selbstkalibrierung einer Überwachungskamera
DE102019111641A1 (de) Konfigurieren einer von einem 3D-Sensor überwachten Gefahrenstelle
DE102010042026B4 (de) Verfahren zum Erzeugen eines Abbildes mindestens eines Objekts in einer Umgebung eines Fahrzeugs
DE102012211298A1 (de) Anzeigevorrichtung für ein Videoüberwachungssystem sowie Videoüberwachungssystem mit der Anzeigevorrichtung
DE102007010186A1 (de) Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zur bildgestützten Verfolgung von Überwachungsobjekten
EP3974936B1 (de) Konfigurieren einer visualisierungsvorrichtung für einen maschinenbereich
DE102018132921A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Feldgeräts der Automatisierungstechnik in einer Augmented-Reality/Mixed-Reality- Umgebung
DE102011082881A1 (de) Darstellung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs in einer bestimmten Ansicht unter Verwendung räumlicher Information
EP2831839B1 (de) Verfahren zum automatischen betreiben einer überwachungsanlage
DE10049366A1 (de) Verfahren zum Überwachen eines Sicherheitsbereichs und entsprechendes System
DE102007041333A1 (de) Berührungslos arbeitendes Zählsystem
DE102009021215A1 (de) Optischer Personendetektor mit Zählwerk
DE102006027120A1 (de) Bildverarbeitungsverfahren, Videoüberwachungssystem sowie Computerprogramm
DE112021007177T5 (de) Betriebsverwaltungsvorrichtung
DE102009043705A1 (de) Verfahren und Kamerasystem zur Erzeugung von Bildern zur Übermittlung an eine externe Steuereinheit
DE102014225883A1 (de) Kamerasystem und Verfahren zum Visualisieren mindestens eines Fahrzeugumfeldbereiches einesFahrzeugumfeldes eines Fahrzeuges
WO2015110331A1 (de) Verfahren zur erkennung einer bewegungsbahn mindestens eines bewegten objektes innerhalb eines erfassungsbereiches, verfahren zur gestikerkennung unter einsatz eines derartigen erkennungsverfahrens sowie vorrichtung zur durchführung eines derartigen erkennungsverfahrens
DE102007056835A1 (de) Bildverarbeitunsmodul zur Schätzung einer Objektposition eines Überwachungsobjekts, Verfahren zur Bestimmung einer Objektposition eines Überwachungsobjekts sowie Computerprogramm
DE102019220364A1 (de) Kalibriereinrichtung und Verfahren zum Kalibrieren einer Vorrichtung
WO2013178358A1 (de) Verfahren zur räumlichen visualisierung von virtuellen objekten
DE102019009080A1 (de) Einrichten von Sensororten in kamerabasierten Sensoren
DE102011075877A1 (de) Auswertungsverfahren für eine Folge von zeitlich aufeinander folgenden Tiefenbildern

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20141113