DE102007043984A1

DE102007043984A1 - Electromotive linear drive e.g. spindle drive, for adjusting components such as seat, has support assembly formed from support provided on thread pitch of spindle, and two rotation parts provided on both sides of support

Info

Publication number: DE102007043984A1
Application number: DE102007043984A
Authority: DE
Inventors: Andreas Roither
Original assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Dewertokin GmbH
Priority date: 2006-09-14
Filing date: 2007-09-14
Publication date: 2008-08-21
Also published as: DE202006014117U1

Abstract

The drive has a spindle (10) supported at an edge area of a support assembly. A drive motor is coupled with a speed reducing gear. The support assembly is formed from a support (11) provided on a thread pitch of the spindle and two rotation parts (12, 13) provided on both sides of the support. The rotation parts are connected with each other and/or with the spindle by form-fit units (18, 19, 21, 22).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromotorischen Linearantrieb, mit einem Gehäuse, mit wenigstens einem Antriebsmotor, der mit mindestens einem Drehzahlreduziergetriebe antriebstechnisch gekoppelt ist, welches mit einer Spindel getriebetechnisch in Wirkverbindung steht, auf die eine gegen Drehung gesicherte, in Längsrichtung der Spindel verfahrbare Spindelmutter aufgesetzt ist, und bei dem die Spindel an dem der Spindelmutter abgewandten Endbereich in einer Lagerbaugruppe gelagert ist.The The invention relates to an electromotive linear drive, with a housing, with at least one drive motor provided with at least one Drehzahlreduziergetriebe coupled drive technology, which geared with a spindle is in operative connection to the one secured against rotation, longitudinal the spindle movable spindle nut is placed, and in the the spindle on the spindle nut facing away from the end in one Bearing assembly is stored.

Der in Rede stehende elektromotorische Linearantrieb ist in bevorzugter Ausführung ein Möbelantrieb um die Bauteile eines Möbels zu verstellen. Als Möbel kommen bevorzugt Sitz- und Liegemöbel in Frage. In der Standardausführung ist die Spindelmutter mit einem Hubrohr fest verbunden, welches demzufolge der Bewegung der Spindelmutter folgt. Das freie Ende ist über geeignete Anschluss- oder Verbindungselemente entweder über Hebel, über einen Beschlag oder auch direkt mit dem zu verstellenden Möbelbauteil verbunden. In einer weiteren Ausführung wirkt die Spindelmutter direkt auf Anschluss-, Verbindungs-, Hebel- oder Beschlagselemente ein.Of the in question electromotive linear drive is in preferred execution a furniture drive around the components of a piece of furniture to adjust. As furniture Preferred are sitting and reclining furniture in question. In the standard version is the spindle nut firmly connected to a lifting tube, which consequently follows the movement of the spindle nut. The free end is about suitable Connection or connection elements either over Lever, over a fitting or directly with the furniture component to be adjusted connected. In a further embodiment, the spindle nut acts directly on connection, connection, lever or fitting elements one.

Der elektromotorische Linearantrieb ist so ausgelegt, dass er äußerst kostengünstig herstellbar ist, indem beispielsweise das Drehzahlreduziergetriebe ein Schneckenrad aufweist, welches aus Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt ist. Die Schnecke ist jedoch üblicherweise aus Stahl gefertigt. Gleiches gilt auch für die Spindel, wobei die Spindelmutter wiederum ein Kunststoff-Spritzgussteil ist.Of the electromotive linear drive is designed so that it is extremely inexpensive to produce, for example, by the Drehzahlreduziergetriebe a worm wheel which is made of plastic by injection molding is. The snail is however usually made of steel. The same applies to the spindle, the spindle nut again a plastic injection molded part.

Eine derartige Auslegung des Linearantriebes ist für die in Frage kommenden Einsatzfälle voll ausreichend. Diese Linearantriebe sind als Massenprodukte anzusehen, jedoch nur für kurzfristige Einschaltungen geeignet.A Such design of the linear drive is fully sufficient for the applications in question. These linear drives are to be regarded as mass products, but only for short-term Interconnections suitable.

Die in Rede stehenden Linearantriebe sollten nicht nur so ausgelegt sein, dass die Anzahl der Bauteile minimiert wird, wobei die Bauteile auch noch so gestaltet sein sollten, dass sie kostengünstig hergestellt werden können, sondern es sollten auch montagefreundliche Ausführungen geschaffen werden.The in question linear actuators should not be so designed be that the number of components is minimized, the components should still be designed so that they are produced inexpensively can be but it should also be easy to install versions are created.

Ein konstruktives Problem ist in der Lagerung der Spindel zu sehen. Bei den bisher bekannten Ausführungen ist deshalb beidseitig, sofern der Linearantrieb mit einem Schneckentrieb ausgerüstet ist, des Schneckenrades jeweils ein Wälzlager vorgesehen. Darüber hinaus kann in bevorzugter Ausführung das Gehäuse so gestaltet werden, dass die Halteteile für diese eine Lagerbaugruppe bildenden Wälzlager einstückig mit dem Gehäuse ausgebildet sind. Da das Gehäuse üblicherweise zweiteilig ausgebildet ist, wird nach dem Zusammensetzen dieser beiden Gehäuseteile eine hinreichende Fixierung der Spindel und der Lagerbaugruppe erreicht.One constructive problem can be seen in the storage of the spindle. In the previously known versions is therefore on both sides, as long as the linear drive with a worm drive equipped is, the worm wheel each provided a rolling bearing. Furthermore can in a preferred embodiment the casing be designed so that the holding parts for this a bearing assembly integral rolling bearing integral with the housing are formed. As the housing usually is formed in two parts, after assembly of this two housing parts achieved a sufficient fixation of the spindle and the bearing assembly.

Wie bereits ausgeführt, ist die Spindel üblicherweise aus Stahl gefertigt. Es ist deshalb auch eine Lösung bekannt, bei der eine Spindel nach dem Ablängen von einer Stange spangebend bearbeitet werden muss, um einen Lagersitz für das Wälzlager zu schaffen. Eine solche Bearbeitung ist jedoch relativ aufwendig, so dass sie für die in Rede stehenden elektromotorischen Linearantriebe auszuschließen ist.As already executed, is the spindle usually made of steel. It is therefore also known a solution in which a Spindle after cutting to length must be machined from a pole to a bearing seat for the Rolling to create. However, such processing is relatively expensive, so they for the electromotive linear drives in question is excluded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit für die Lagerung der Spindel mittels der Lagerbaugruppe zu schaffen, die konstruktiv einfach und mit einer minimierten Anzahl von Bauteilen realisierbar ist und die darüber hinaus so ausgelegt ist, dass Kräfte in beiden Richtungen aufgenommen werden können, d. h. Zug- und Druckkräfte. Darüber hinaus muss die Lagerbaugruppe so ausgelegt sein, dass Drehmomente in die Spindel eingeleitet werden können.Of the Invention is based on the object, a possibility for the storage of the spindle to create by means of the bearing assembly, the structurally simple and can be realized with a minimized number of components and the above also designed so that forces can be recorded in both directions, d. H. Tensile and compressive forces. Furthermore the bearing assembly must be designed so that torques in the Spindle can be initiated.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem die Lagerbaugruppe im Wesentlichen aus einem auf die Gewindegänge der Spindel aufsetzbaren Lager und zwei beidseitig des Lagers auf die Gewindegänge der Spindel aufsetzbare, durch Formschlusselemente untereinander und/oder mit der Spindel gekoppelte Rotationsteile gebildet ist.The asked task is solved essentially by the bearing assembly on the threads of the Spindle mountable bearing and two sides of the bearing on the threads the spindle attachable, by interlocking elements with each other and / or rotationally coupled to the spindle parts is formed.

Die Lagerbaugruppe ist von den Teilen her minimiert, im Wesentlichen bedingt durch die Verwendung eines einzigen Lagers. Dieses Lager ist in einer bevorzugten Ausführung drehfest auf die Gewindegänge der Spindel aufgesetzt. Darüber hinaus kann eine handelsübliche Spindel verwendet werden, die durch ablängen von einer Stange gebildet ist. Die genaue Fixierung erfolgt in noch näher beschriebener Weise durch die Formschlusselemente, die je nach der konstruktiven Auslegung so eingesetzt werden, dass eine Verbindung der Rotationsteile untereinander als auch mit der Spindel gegeben ist. Durch die beidseitig des Lagers angeordneten Rotationsteile können auf das Lager Kräfte in beiden Richtungen einwirken, d. h. sowohl Druck- als auch Zugkräfte. Die Formschlusselemente können in ebenfalls noch näher beschriebener Weise Normteile sein, so dass auch diese kostengünstig bezogen werden können. Als Lager kommt bevorzugt ein handelsübliches, einer Norm entsprechendes Wälzlager oder ein Gleitlager in Frage. Die Rotationsteile können aus Metall, beispielsweise aus Stahl oder aber auch in besonders kostengünstiger Weise aus einem Kunststoff bestehen.The Bearing assembly is minimized from the parts, essentially due to the use of a single warehouse. This camp is in a preferred embodiment non-rotatably on the threads put on the spindle. About that In addition, a commercial Spindle, which is formed by cutting to length of a rod. The exact fixation takes place in a manner described in more detail the interlocking elements, depending on the structural design be used so that a connection of the rotating parts with each other as well as with the spindle is given. Through the two sides of the camp arranged rotating parts can on the camp forces acting in both directions, d. H. both compressive and tensile forces. The Positive locking elements can in even closer described manner be standard parts, so that even these cost-related can be. The bearing is preferably a commercial, a standard corresponding roller bearing or a plain bearing in question. The rotating parts can be made of metal, for example, steel or in a particularly cost-effective Way of a plastic.

In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass die Rotationsteile als Buchsen ausgebildet sind. Selbst wenn diese Buchsen aus einem Metall bestehen, lassen sie sich in einfachster Weise herstellen, wobei auch eine spanlose Formgebung in Betracht kommt, wenn ein geeigneter Werkstoff verwendet wird.In a preferred embodiment is vorgese hen that the rotating parts are designed as sockets. Even if these bushings are made of a metal, they can be produced in the simplest way, whereby also a non-cutting shaping is considered, if a suitable material is used.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die der Spindelmutter abgewandt liegende Buchse als Zugkräfte auf das Lager übertragende und die der Spindelmutter zugewandt liegende Buchse als Druckkräfte auf das Lager übertragende Buchse ausgebildet ist. Im erstgenannten Fall wird die Spindel im Falle der Verstellung des Möbelbauteils auf Zug beansprucht, während im zweiten Fall während einer Verstellung des Möbelbauteils die Spindel auf Druck beansprucht wird. Dadurch ist der in Rede stehende elektromotorische Linearantrieb universell einsetzbar.In Another embodiment is provided that the spindle nut facing away bushing as tensile forces on the bearing transmitting and the bushing facing the spindle nut as compressive forces transferring the stock Bush is formed. In the former case, the spindle is in Case of the adjustment of the furniture component Train claimed while in the second case during an adjustment of the furniture component the spindle is subjected to pressure. This is the person in question Electromotive linear drive universally applicable.

Da die Rotationsteile bzw. die Buchsen untereinander durch Formschlusselemente miteinander verbunden sind und gegebenenfalls auch ein Rotationsteil bzw. eine Buchse noch mit der Spindel durch ein Formschlusselement verbunden ist, kann die Verbindung zwischen den Rotationsteilen bzw. den Buchsen und der Spindel durch ein Gewinde erfolgen. Es ist deshalb vorgesehen, dass die Rotationsteile bzw. die Buchsen mit Innengewinden versehen sind. Sie können dann in einfachster Weise zur Verbindung bzw. zur Montage auf den Endbereich der Spindel aufgeschraubt werden.There the rotating parts or the jacks with each other by positive locking elements connected to each other and optionally also a rotary part or a socket still with the spindle through a positive locking element connected, can the connection between the rotating parts or the bushes and the spindle by a thread. It is therefore intended that the rotating parts or the sockets are provided with internal threads. You can then in the simplest way screwed onto the end region of the spindle for connection or assembly become.

Damit die Lagerbaugruppe auch als eine Funktionseinheit angesehen werden kann, ist vorgesehen, dass die Rotationsteile bzw. die Buchsen an den einander zugewandten Seiten mit Lageransätzen mit gegenüber den angrenzenden Bereichen kleineren Durchmessern versehen sind. Es ist dann vorgesehen, dass der Durchmesser der Lageransätze dem Innendurchmesser des Lagers entspricht. Die Außendurchmesser der Lageransätze sollten so ausgeführt sein, dass ein Passsitz gegeben ist.In order to the bearing assembly can also be considered as a functional unit can, it is provided that the rotating parts or the sockets to the facing sides with bearing lugs with respect to the adjacent areas of smaller diameters are provided. It is then provided that the diameter of the bearing approaches the Inner diameter of the bearing corresponds. The outside diameter of the bearing lugs should be so executed be that a snug fit is given.

Es ist ferner vorgesehen, dass die Rotationsteile bzw. die Buchsen durch mindestens ein Formschlusselement untereinander verbunden sind. Eine solche Verbindung würde zwar ausreichend sein, es ist jedoch aus Gründen einer symmetrischen Ausführung vorgesehen, dass die Rotationsteile bzw. die Buchsen durch zwei einander diametral gegenüberliegende Formschlusselemente miteinander verbunden sind. Es ist bei dieser Ausführung dann noch vorgesehen, dass jedes Formschlusselement außerhalb der Spindel angeordnet ist. Bei dieser Ausführung sind ausschließlich die Rotationsteile bzw. die Buchsen miteinander verbunden, so dass die Mitnahme der Spindel reib- oder kraftschlüssig erfolgen kann. Aus Sicherheitsgründen ist jedoch vorgesehen, dass zumindest ein Rotationsteil oder eine Buchse durch wenigstens ein Formschlusselement mit der Spindel verbunden ist. Dadurch wird für die gesamte Lagerbaugruppe ein Kraftschluss erreicht. Dabei ist es dann wiederum besonders vorteilhaft, wenn das zumindest eine Rotationsteil oder die zumindest eine Buchse durch zwei einander diametral gegenüberliegende Formschlusselemente mit der Spindel verbunden ist. Für die Übertragung des einzuleitenden Drehmomentes ist es besonders vorteilhaft, wenn die der Spindelmutter abgewandt liegende Buchse bzw. das Rotationsteil mit der Spindel formschlüssig verbunden ist.It It is further provided that the rotary parts or the sockets connected by at least one positive locking element with each other are. Such a connection would Although sufficient, but it is provided for reasons of symmetrical design, that the rotating parts or the bushes are diametrically opposed by two opposing Positive locking elements are interconnected. It is at this execution then still provided that each form-fitting element outside the Spindle is arranged. In this embodiment, only the Rotation parts or the sockets connected to each other, so that the Entrainment of the spindle can be done frictionally or non-positively. For security reasons However, provided that at least one rotary part or a socket connected by at least one positive connection element with the spindle is. This will be for the entire bearing assembly reaches a traction. It is it then again particularly advantageous if the at least one Rotary part or the at least one socket by two each other diametrically opposite Positive locking elements is connected to the spindle. For the transmission of the torque to be introduced, it is particularly advantageous if the sleeve nut facing away from the socket or the rotary member with the spindle form-fitting connected is.

Wie bereits ausgeführt, ist es möglich, dass durch die Formschlusselemente ausschließlich die Rotationsteile bzw. die Buchsen miteinander verbunden sind, und dass alternativ auch wenigstens eine Buchse durch mindestens ein Formschlusselement mit der Spindel verbunden ist, oder dass ausschließlich die Rotationsteile oder die Buchsen mit der Spindel verbunden sind. Unabhängig von der jeweiligen Ausführung ist vorgesehen, dass jedes Formschlusselement zur Verbindung der Rotationsteile oder der Buchsen außerhalb der Spindel liegt, und dass jedes Formschlusselement zur Verbindung des Rotationsteils bzw. der Buchse mit der Spindel zumindest in den Gewindegängen der Spindel sich erstreckt.As already executed, Is it possible, that by the form-locking elements exclusively the rotation parts or the jacks are connected to each other, and that alternatively too at least one socket by at least one positive locking element with the spindle is connected, or that only the rotating parts or the jacks are connected to the spindle. Independent of the respective execution is provided that each form-fitting element for connecting the Rotating parts or the bushes outside the spindle, and that each positive locking element for connecting the rotary member or the bush with the spindle at least in the threads of the Spindle extends.

Eine besonders einfache und kostengünstige Ausführung für die Lagerbaugruppe ergibt sich, wenn jedes Formschlusselement als Stift oder Spannhülse ausgebildet ist, die in Bohrungen und/oder Schlitze der Buchse und/oder der Spindel kraftschlüssig und/oder formschlüssig eingesetzt sind. Als Stifte können genormte Spannstifte verwendet werden, vorteilhaft ist jedoch die Verwendung von Spannhülsen, da diese zwar einen Kraftschluss ergeben, da die Spannhülsen geschlitzt sind, so dass es nicht erforderlich ist, dass die Bohrungen als Passbohrungen ausgebildet sind.A particularly simple and inexpensive execution for the Bearing assembly arises when each positive locking element as a pin or clamping sleeve is formed in the holes and / or slots of the socket and / or the spindle frictionally and / or positive fit are used. As pens can Standardized dowel pins are used, but is advantageous Use of clamping sleeves, Although these give a frictional connection, since the clamping sleeves slotted are, so it is not necessary that the holes as Passage holes are formed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass mehrere Formschlusselemente gabelförmig miteinander verbunden sind oder zusammengefügt sind. In weiterer Ausgestaltung kann das Formschlusselement auch ein U-förmig gebogener Drahtabschnitt sein.According to one another embodiment It is provided that a plurality of form-locking elements forked together are connected or joined together are. In a further embodiment, the positive-locking element also a U-shaped be bent wire section.

Wie bereits ausgeführt, wird das Drehmoment über ein Rotationsteil bzw. über eine Buchse in die Spindel eingeleitet. Es ist vorgesehen, dass das Drehmoment über die der Spindelmutter abgewandt liegende Buchse bzw. über das Rotationsteil in die Spindel eingeleitet wird. Um einen Formschluss zu erzielen, ist vorgesehen, dass in dem der Spindelmutter abgewandt liegenden Rotationsteil bzw. der Buchse mehrere im Winkelabstand zueinander angeordnete Mitnahmestege vorgesehen sind. Dadurch wird ohne Verwendung von weiteren Bauelementen die Kraftübertragung notwendig. Dies ist besonders einfach, da beispielsweise die Buchse aus Kunststoff im Spritzgießverfahren gefertigt ist. Die Mitnahmestege stehen vorzugsweise im gleichen Winkelabstand zueinander.As already stated, the torque is introduced via a rotary part or via a bushing in the spindle. It is envisaged that the torque is introduced into the spindle via the bush facing away from the spindle nut or via the rotary part. In order to achieve a form fit, it is provided that in the spindle part facing away from the rotating part rotation or the socket a plurality of angularly spaced driving webs are provided. As a result, the power transmission is necessary without the use of other components. This is special simple, since for example the bushing is made of plastic by injection molding. The driving webs are preferably at the same angular distance from each other.

Alternativ ist auch vorgesehen, dass das der Spindelmutter zugewandt liegende Rotationsteil bzw. die Buchse von der Innenfläche und/oder der Außenfläche und/oder einer Stirnfläche sich erstreckende Mitnahmestege aufweist. Auch dieses Rotationsteil bzw. diese Buchse ist bevorzugt aus Kunststoff im Spritzgießverfahren hergestellt, so dass je nach der gewünschten Ausführung das Werkzeug auszulegen ist.alternative is also envisaged that the spindle nut facing Rotation part or the socket of the inner surface and / or the outer surface and / or a face has extending driving webs. Also this rotation part or This socket is preferably made of plastic by injection molding manufactured so that depending on the desired execution the Tool is to be interpreted.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass eines der Rotationsteile, vorzugsweise jedoch das der Spindelmutter zugewandt liegende Rotationsteil als Schnecken- oder Getrieberad mit einer Innengewindebohrung versehen ist. Das Schneckenrad kann wiederum über Formschlusselemente mit der Spindel verbunden sein. In diesem Falle erfolgt die Einleitung des Drehmomentes über das Schneckenrad. Das Schneckenrad ist an wenigstens einer Seite mit einem Lagersitz versehen, welcher schließend in die Bohrung des Lagers eingreift oder an der Bohrung anliegt. Bevorzugt liegt dieser Lagersitz an der der Spindelmutter abgewandten Seite.In a further embodiment it is provided that one of the rotating parts, but preferably the rotating part facing the spindle nut as a screw or gear is provided with an internally threaded hole. The Worm wheel can turn over Form-fitting elements to be connected to the spindle. In this case the introduction of the torque takes place via the worm wheel. The worm wheel is provided on at least one side with a bearing seat, which closing in engages the bore of the bearing or abuts the bore. Prefers this bearing seat is located on the side facing away from the spindle nut.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass mindestens ein Rotationsteil bzw. eine Buchse aus einem metallischen Werkstoff oder aus einem Kunststoff gefertigt ist. Dieses Rotationsteil weist an seiner Oberfläche Formschlusselemente auf, die einstückig mit dem Rotationsteil ausgebildet sein können und formschlüssig mit einem Zahnkranz eines Getrieberades, vorzugsweise eines Zahnkranzes aus einem Kunststoff mit einer Schneckenradverzahnung verbunden ist.According to one another embodiment is provided that at least one rotary part or a socket made of a metallic material or a plastic is. This rotary part has form-locking elements on its surface, the one-piece can be formed with the rotary part and positively with a sprocket of a gear, preferably a sprocket made of a plastic with a Schneckenradverzahnung connected is.

In einer anderen Ausführungsform ist ein Ring mit zahnförmigen Abschnitten vorgesehen, der mit ersten Zahnabschnitten sowohl in korrespondierende Zahnungen des Getrieberades als auch mit zweiten Zahnabschnitten in Zahnungen eines Rotationsteiles bzw. der Buchse eingreift bzw. mit deren Zahnungen korrespondiert. Dabei ist der Ring mit den zahnförmigen Abschnitten derart bewegbar, dass beispielsweise bei einer axialen Verschiebung eine Auswahl der ineinander greifenden Zahnungen außer Eingriff bringbar ist, so dass der Ring beispielsweise nach Art einer Verschiebemuffe eine schaltende Kupplung bildet und das übertragbare Drehmoment von der Getrieberadverzahnung auf die Spindel unterbrechbar ausgeführt werden kann.In another embodiment is a ring with tooth-shaped Sections provided with first tooth sections both in corresponding serrations of the gear as well as second Teeth sections in serrations of a rotating part or the socket engages or corresponds with their teeth. It is the Ring with the tooth-shaped Sections movable so that, for example, in an axial Shift a selection of interlocking teeth out of engagement can be brought, so that the ring, for example, in the manner of a sliding sleeve forms a switching clutch and the transmittable torque of the gear teeth are executed interruptible on the spindle can.

Es ist ferner noch vorgesehen, dass Rotationsteile und/oder Buchsen jeweils einen Abschnitt nach Art eines Gewindes oder eines Bajonettes aufweisen, wobei diese Abschnitte miteinander greifend ausgebildet sind, so dass die jeweiligen Rotationsteile und/oder Buchsen miteinander verschraubt oder verbunden ausgebildet sein können.It is also still provided that rotating parts and / or sockets one section each in the manner of a thread or a bayonet have, wherein these sections formed cross-gripping are, so that the respective rotation parts and / or sockets with each other screwed or connected may be formed.

Bei dieser Ausführungsform ist dann noch ein Sicherungselement vorgesehen, welches Raststege oder Zahnungen aufweist und die miteinander beispielsweise verschraubten Rotationsteile gegen Lösen sichert. Das Sicherungselement kann auch einstückig an eine der Buchsen und/oder der Rotationsteile angeformt sein. Das Sicherungselement kann auch stoffschlüssig ausgebildet sein.at this embodiment Then a fuse element is still provided, which locking webs or has toothing and screwed together, for example Rotation parts against loosening guaranteed. The fuse element may also be integral with one of the sockets and / or be formed of the rotating parts. The fuse element can also cohesively be educated.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die das Lager enthaltende Antriebseinheit eine schaltbare Kupplungsanordnung zum Trennen der antriebstechnischen Verbindung zwischen dem Antriebsmotor und der Spindel aufweist, und dass diese schaltbare Kupplungsanordnung vorzugsweise eine nach Art einer Klauenkupplung ausgebildete Kupplung ist. Diese Kupplungsanordnung weist einen Schaltring auf, welcher mit einer radial umlaufenden Nut oder Nutabschnitten versehen ist, in die ein Schaltelement eingreift, um die Kupplungsanordnung auszurücken. Diese Ausrückung ist bei den elektromotorischen Linearantrieben bei bestimmten Einsatzfällen erforderlich, um ein angeschlossenes Möbelbauteil im Bedarfsfalle in eine abgesenkte Ausgangslage zurückzubringen.In a further embodiment is provided that the bearing unit containing the drive a switchable coupling arrangement for separating the drive technology Having connection between the drive motor and the spindle, and that this switchable coupling arrangement preferably according to Type of a dog clutch is formed clutch. This coupling arrangement has a switching ring, which with a radially encircling groove or Nutabschnitten is provided, in which engages a switching element, to disengage the clutch assembly. This disengagement is required for electromotive linear drives in certain applications, to a connected furniture component if necessary, return to a lowered starting position.

In einer bevorzugten Ausführung ist der Schaltring auf ein gegenüber einem gegen axiale Verschiebung in Längsrichtung der Spindel gesichertes Kupplungselement drehfest, jedoch in Längsrichtung der Spindel verschiebbar, aufgesetzt. Dadurch wird im Normalbetrieb das Anheben und Absenken eines an den Linearantrieb angeschlossenen Möbelbauteils in einfachster Weise ermöglicht, wobei ebenfalls in einfachster Weise die sogenannte Ausrückung durchzuführen ist.In a preferred embodiment is the switching ring on one opposite a secured against axial displacement in the longitudinal direction of the spindle Coupling element rotationally fixed, but slidable in the longitudinal direction of the spindle, placed. As a result, in normal operation, the raising and lowering of a connected to the linear drive furniture component in the simplest Way allows wherein also in the simplest way, the so-called disengagement is carried out.

Damit das Ein- und Auskuppeln mit geringstem Kraftaufwand und ohne Gefahr eines Verkantens oder Vereckens des Schaltringes durchführbar ist, ist vorgesehen, dass der Schaltring eine verzahnte, nach Art einer Keilverbindung ausgebildete Innenbohrung aufweist, und dass vorzugsweise die Verzahnung mit dem Schaltring ein einstückiges Formteil bildet. Dabei ist dann noch vorgesehen, dass die Keilverbindung in Längsnuten des Kupplungselementes oder des Schaltringes eingreift.In order to the engagement and disengagement with minimal effort and without danger a tilting or jamming of the switching ring is feasible, It is envisaged that the switching ring a toothed, in the manner of a Has wedge connection formed inner bore, and that preferably the toothing with the switching ring forms a one-piece molded part. there is then still provided that the wedge connection in longitudinal grooves engages the coupling element or the switching ring.

Es ist ferner noch vorgesehen, dass das Kupplungselement mit einer Innengewindebohrung versehen ist, deren Gewindegänge mit den Gewindegängen der Spindel in Eingriff stehen.It is further provided that the coupling element with a Threaded bore is provided whose threads with the threads of Spindle engaged.

Damit das Kupplungselement bei eingeschaltetem Antriebsmotor in Drehung versetzt werden kann, ist vorgesehen, dass dieses mit der Buchse durch die Stifte miteinander verbunden ist.Thus, the coupling element can be set in rotation with the drive motor in rotation, it is provided that this with the book se is connected by the pins.

Die Antriebseinheit ist darüber hinaus mit einem rotierend antreibbaren Antriebselement, vorzugsweise mit einem Zahnkranz versehen, der drehbar auf dem Kupplungselement gelagert und in Längsrichtung der Spindel unverschiebbar ist.The Drive unit is above with a rotatably drivable drive element, preferably provided with a ring gear, rotatably mounted on the coupling element stored and in the longitudinal direction the spindle is immovable.

Damit der Zahnkranz gegen axiale Verschiebung gesichert ist, ist vorgesehen, dass dieser sich an dem Lager und gegenüberliegend an einer Ringfläche des Kupplungselementes abstützt.In order to the sprocket is secured against axial displacement is provided that this on the bearing and opposite to an annular surface of the Clutch element supported.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.Based In the accompanying drawings, the invention will be explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 die Lagerbaugruppe des erfindungsgemäßen elektromotorischen Linearantriebes in einer sprengbildlichen Darstellung, in einer ersten Ausführungsform 1 the bearing assembly of the electromotive linear drive according to the invention in an exploded view, in a first embodiment

2 eine der 1 entsprechende Zusammenstellung im Schnitt 2 one of the 1 corresponding compilation on average

3 eine Lagerbaugruppe des erfindungsgemäßen elektromotorischen Möbelantriebes in einer sprengbildlichen Darstellung, in einer zweiten Ausführungsform 3 a bearing assembly of the electromotive furniture drive according to the invention in an exploded view, in a second embodiment

4 die Lagerbaugruppe gemäß der 3 in einer Zusammenstellung im Schnitt 4 the bearing assembly according to the 3 in an assortment on average

5 die Lagerbaugruppe des erfindungsgemäßen elektromotorischen Linearantriebes in einer sprengbildlichen Darstellung, in einer dritten Ausführungsform 5 the bearing assembly of the electromotive linear drive according to the invention in an exploded view, in a third embodiment

6 die Lagerbaugruppe gemäß der 5 in einer Zusammenstellung, im Schnitt 6 the bearing assembly according to the 5 in an assortment, on average

7 die Lagerbaugruppe des erfindungsgemäßen elektromotorischen Linearantriebes in einer sprengbildlichen Darstellung, in einer vierten Ausführungsform und 7 the bearing assembly of the electromotive linear drive according to the invention in an exploded view, in a fourth embodiment and

8 die Lagerbaugruppe gemäß der 7 in einer Zusammenstellung, im Schnitt. 8th the bearing assembly according to the 7 in an assortment, on average.

Aus Gründen der vereinfachten Darstellung ist der elektromotorische Linearantrieb als Ganzes nicht dargestellt. Der Linearantrieb kann als Spindelantrieb bezeichnet werden. In nicht näher dargestellter Weise ist der Linearantrieb mit einem Gleichstrommotor ausgestattet, der über ein Drehzahlreduziergetriebe und Antriebselemente die Spindel 10 antreibt, wie noch näher erläutert wird. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die noch näher erläuterte Lagerbaugruppe mit einem einzigen Wälzlager 11 ausgestattet, welches ein Rillenkugellager sein kann. In nicht näher dargestellter Weise wird dieses Wälzlager 11 in einen Passsitz des nicht dargestellten Gehäuses so eingesetzt, dass der Außenring feststeht. Die Lagerbaugruppe ist gemäß den Ausführungen nach den 1 bis 4 mit zwei Rotationsteilen in Form von Buchsen 12, 13 ausgestattet, die beidseitig des Wälzlagers 11 mit der Spindel 10 verbunden sind. Die Buchsen 12, 13 sind an den einander zugewandt liegenden Seiten mit im Durchmesser kleiner gehaltenen Ansätzen 12a und 13a versehen, die passgenau sind und gemäß den 2 und 4 mittels Presssitzen in die Bohrung des Wälzlagers 11 eingreifen, so dass im Betriebszustand, d. h. bei sich drehender Spindel 10 der Innenring des Wälzlagers 11 mitgenommen wird. Wie die 1 und 3 zeigen, sind die Buchsen 12, 13 mit Innengewinden versehen, so dass sie auf die Spindel 10 aufgeschraubt sind.For reasons of simplified illustration of the electromotive linear drive is not shown as a whole. The linear drive can be referred to as a spindle drive. In a manner not shown, the linear drive is equipped with a DC motor, the spindle via a Drehzahlreduziergetriebe and drive elements 10 drives, as will be explained in more detail. In the illustrated embodiments, the bearing assembly is explained in more detail with a single roller bearing 11 equipped, which can be a deep groove ball bearing. In a manner not shown this rolling bearing 11 inserted into a snug fit of the housing, not shown, so that the outer ring is fixed. The bearing assembly is according to the versions of the 1 to 4 with two rotating parts in the form of bushes 12 . 13 equipped, the both sides of the bearing 11 with the spindle 10 are connected. The sockets 12 . 13 are on the sides facing each other with smaller in diameter approaches held 12a and 13a provided, which are accurate and according to the 2 and 4 by means of press fits in the bore of the rolling bearing 11 engage, so that in the operating state, ie with rotating spindle 10 the inner ring of the rolling bearing 11 is taken. As the 1 and 3 show are the jacks 12 . 13 provided with internal threads, allowing them on the spindle 10 are screwed on.

Wie die 1 und 2 zeigen, sind im dargestellten Ausführungsbeispiel die Buchsen 12, 13 mit in Längsrichtung sich erstreckenden Bohrungen 14, 15, 16, 17 versehen, die einander diametral gegenüberliegen, jedoch in den Bereichen der Lageransätze 12a, 13a schlitzartig offen sind. Wie insbesondere die 2 zeigt, liegen diese Bohrungen 14, 15, 16, 17 außerhalb der Gewindegänge der Spindel 10. In diese Bohrungen 14, 15, 16, 17 sind zwei Stifte oder Spannhülsen 18, 19 eingesetzt, deren Endbereiche sich bis in die Buchsen 12, 13 erstrecken. Wie die 2 zeigt, ist die Spindel 10 mit Bohrungen oder mit Ausnehmungen 20 versehen, die sich über die Gewindegänge der Spindel 10 erstrecken. Außerdem ist die der nicht dargestellten Spindelmutter abgewandt liegende Buchse 12 mit zwei weiteren, einander diametral gegenüberliegenden Bohrungen versehen, die fluchtend zu den beiden Ausnehmungen 20 der Spindel 10 verlaufen. In diese Bohrungen und in die Ausnehmungen 20 sind zwei weitere Spannhülsen 21, 22 eingesetzt. Dadurch sind die beiden Buchsen 12, 13 durch die Spannhülsen 18, 19 fest miteinander verbunden und die der Spindelmutter abgewandt liegende Buchse 12 ist durch die Spannhülsen 21, 22 mit der Spindel 10 drehfest verbunden. Über die der Spindelmutter abgewandt liegende Buchse 12 wird das Drehmoment vom nicht dargestellten Antriebsmotor in die Spindel 10 eingeleitet. Zur Einleitung des Drehmomentes ist die der Spindelmutter abgewandt liegende Buchse 12 an der der Buchse 13 abgewandten Seite mit einer Ausnehmung versehen, an deren Innenfläche mehrere radial verlaufende Mitnahmestege 23 angeformt sind. In diese Ausnehmung der Buchse 12 greift dann ein nicht dargestelltes, entsprechend gestaltetes Gegenstück schließend ein.As the 1 and 2 show, in the illustrated embodiment, the sockets 12 . 13 with longitudinally extending bores 14 . 15 . 16 . 17 provided, which are diametrically opposed, but in the areas of bearing approaches 12a . 13a are slit open. How the particular 2 shows, these holes lie 14 . 15 . 16 . 17 outside the threads of the spindle 10 , In these holes 14 . 15 . 16 . 17 are two pins or clamping sleeves 18 . 19 used, whose end portions are down to the sockets 12 . 13 extend. As the 2 shows, is the spindle 10 with holes or with recesses 20 provided, extending over the threads of the spindle 10 extend. In addition, the spindle nut, not shown, facing away from socket 12 provided with two other, diametrically opposed holes, which are aligned with the two recesses 20 the spindle 10 run. In these holes and in the recesses 20 are two more clamping sleeves 21 . 22 used. This causes the two jacks 12 . 13 through the clamping sleeves 18 . 19 firmly connected to each other and facing away from the spindle nut sleeve 12 is through the clamping sleeves 21 . 22 with the spindle 10 rotatably connected. About the sleeve nut facing away from the socket 12 the torque from the drive motor, not shown in the spindle 10 initiated. To initiate the torque is the spindle nut facing away from the socket 12 at the socket 13 opposite side provided with a recess, on the inner surface of a plurality of radially extending driving webs 23 are formed. In this recess of the socket 12 then engages a not shown, appropriately designed counterpart closing.

Bei der Ausführung gemäß den 1 und 2 können das Lager 11 und die Buchsen 12, 13 als eine vormontierte Baugruppe gehandhabt werden. Als vorteilhaft ist hierbei die vormontierte Lager-Buchsen-Einheit 11, 12, 13 zu sehen, da sie als standardisierte Baugruppe an Spindeln 11 unterschiedlicher Länge angesetzt werden kann, wodurch sich eine Variantenvielfalt der in Rede stehenden elektromotorischen Linearantriebe ergibt. Dazu können die Buchsen 12, 13 und das Lager 11 in einer Montagevorrichtung mit einem gewindeaufweisenden Spindelabschnitt aufgeschraubt werden. Anschließend können durch bereits vorhandene Bohrungen 14, 15, 16, 17, die jetzt auch teilweise eingebracht werden können, Formschlusselemente wie Stifte 18, 19 oder Schrauben oder ähnliche Bauteile derart eingebracht werden, dass die Buchsen 12, 13 miteinander verbunden, vorzugsweise fest miteinander verbunden sind.In the execution according to the 1 and 2 can the warehouse 11 and the jacks 12 . 13 handled as a preassembled module who the. As advantageous in this case is the preassembled bearing bushing unit 11 . 12 . 13 seen as a standardized assembly of spindles 11 different length can be recognized, resulting in a variety of variants of the electromotive linear actuators in question. These can be the jacks 12 . 13 and the camp 11 be screwed in a mounting device with a threaded spindle section. You can then drill through existing holes 14 . 15 . 16 . 17 , which can now be partially introduced, positive-locking elements such as pins 18 . 19 or screws or similar components are introduced such that the sockets 12 . 13 connected to each other, preferably firmly connected to each other.

Die Ausführung gemäß den 3 und 4 unterscheidet sich von der Ausführung gemäß den 1 und 2 dadurch, dass die die Buchsen 12, 13 durchdringenden Bohrungen mit den Ausnehmungen 20 der Spindel 10 zusammenfallen, so dass die Verbindung durch zwei Spannhülsen 24, 25 erfolgt, die die Buchsen 12, 13 durchdringen und auch in die Gewindegänge der Spindel 10 eindringen. Ferner sind bei dieser Ausführung die Mitnahmestege 23 an der der Spindelmutter zugewandt liegenden Buchse 13 angeformt. Sie erstrecken sich radial nach innen und außen, wobei sie auch paarweise angeordnet sein können. Bei dieser Ausführung wird das Drehmoment über die Mitnahmestege 23 der Buchse 13 in die Spindel 10 eingeleitet.The execution according to the 3 and 4 differs from the execution according to the 1 and 2 in that the jacks 12 . 13 penetrating holes with the recesses 20 the spindle 10 coincide, allowing the connection through two clamping sleeves 24 . 25 done that the jacks 12 . 13 penetrate and also into the threads of the spindle 10 penetration. Furthermore, in this embodiment, the driving webs 23 on the sleeve nut facing the socket 13 formed. They extend radially inwards and outwards, wherein they can also be arranged in pairs. In this version, the torque on the driving webs 23 the socket 13 in the spindle 10 initiated.

Die Lagerbaugruppe gemäß den 5 und 6 ist nur mit der der Spindelmutter abgewandt liegenden Buchse 12 ausgestattet. Die Spindel 10 ist wiederum mit zwei einander diametral gegenüberliegenden Bohrungen oder Schlitzen 20 versehen, wobei in der Buchse 12 lagegerecht dazu angeordnete Bohrungen vorgesehen sind. Bei dieser Ausführung ist auf die Spindel 10 ein Schneckenrad 26 aufgesetzt, welches der Spindelmutter zugewandt liegt. Das Schneckenrad 26 ist mit einer Innengewindebohrung versehen, so dass es ebenfalls auf die Spindel aufgeschraubt wer den kann. Die Verbindung des Schneckenrades 26 mit der Buchse 12 und mit der Spindel 10 erfolgt ebenfalls durch die beiden Spannhülsen 24, 25. Bei dieser Ausführung wird das Drehmoment über das Schneckenrad 26 in die Spindel 10 eingeleitet.The bearing assembly according to the 5 and 6 is only with the sleeve nut facing away from the socket 12 fitted. The spindle 10 again with two diametrically opposed holes or slots 20 provided, wherein in the socket 12 Positionally arranged to holes are provided. In this design is on the spindle 10 a worm wheel 26 placed, which faces the spindle nut. The worm wheel 26 is provided with an internally threaded hole so that it also screwed onto the spindle who can. The connection of the worm wheel 26 with the socket 12 and with the spindle 10 also takes place through the two clamping sleeves 24 . 25 , In this version, the torque is transmitted through the worm wheel 26 in the spindle 10 initiated.

Die in den Figuren dargestellten Bohrungen 14, 15, 16, 17 können zumindest teilweise spanend oder auch spanlos eingebracht sein. In einer Ausführung ist deswegen vorgesehen, dass die Buchsen 12, 13 bzw. das Schneckenrad 26 aus einem Kunststoff geformt ist und keine Bohrungen aufweist. Hierzu werden Formschlusselemente in beispielhafter Form von Spannhülsen 18, 19, 21, 22, 24, 25 derart in die Buchsen oder in das Schneckenrad eingesetzt, dass sich beim Einsetzen eine Öffnung nach Art einer Bohrung bildet, in welcher das Formschlusselement fest verbleibt. In bevorzugter Form werden jedoch die Formschlusselemente in die Ausnehmungen 20 der Spindel 10 eingesetzt, so dass sich beim Einsetzen eine Bohrung 14, 15, 16, 17 bildet.The holes shown in the figures 14 . 15 . 16 . 17 can be at least partially machined or without cutting introduced. In one embodiment, it is therefore provided that the sockets 12 . 13 or the worm wheel 26 is molded from a plastic and has no holes. For this purpose, form-locking elements in exemplary form of clamping sleeves 18 . 19 . 21 . 22 . 24 . 25 inserted into the bushes or in the worm wheel such that upon insertion forms an opening in the manner of a bore, in which the positive-locking element remains fixed. In a preferred form, however, the interlocking elements in the recesses 20 the spindle 10 used, so that when inserting a hole 14 . 15 . 16 . 17 forms.

Die Ausführung gemäß den 7 und 8 entspricht im Wesentlichen der der 5 und 6, wobei die das Lager enthaltende Antriebseinheit eine schaltbare Kupplungsanordnung aufweist, um die antriebstechnische Verbindung zwischen dem von dem Motor angetriebenen Getrieberad und der Spindel 10 zu unterbrechen. Gemäß der 7 ist dieses Getrieberad als Zahnkranz 32 mit einer Schneckenverzahnung ausgebildet und weist an seiner Stirnfläche Ausnehmungen 33 auf, die mit Kupplungszapfen 34 korrespondieren. Diese Kupplungszapfen 34 sind einstückig und stirnseitig an einem Schaltring 31 angeformt, welcher im dargestellten Ausführungsbeispiel eine radial umlaufende Nut aufweist, in die in nicht näher dargestellter Weise ein Schaltelement eingreift. Anstelle einer radial umlaufenden Nut könnte der Schaltring 31 auch mit mindestens zwei radial verlaufenden Nutabschnitten versehen sein.The execution according to the 7 and 8th is essentially the same as the 5 and 6 wherein the drive unit including the bearing comprises a shiftable clutch assembly for driving connection between the gear driven by the motor and the spindle 10 to interrupt. According to the 7 is this gear as a sprocket 32 formed with a worm toothing and has recesses on its end face 33 on that with hitch pin 34 correspond. These coupling pins 34 are integral and frontally on a switching ring 31 formed, which in the illustrated embodiment has a radially circumferential groove in which engages in a manner not shown, a switching element. Instead of a radial circumferential groove of the switching ring 31 be provided with at least two radially extending groove portions.

Der Schaltring 31 lässt sich innerhalb bestimmter Stellungen auf einem Kupplungselement 29 in Längsrichtung der Spindel 10 verschieben, ist jedoch auf dem Kupplungselement drehfest aufgesetzt. Dazu weist der Schaltring 31 eine verzahnte Innenbohrung auf, wobei die Verzahnungen nach Art einer Keilverbindung 30 einstückig mit dem Schaltring 31 ausgebildet ist. Diese Keilverbindung 30 steht wiederum mit Längsnuten 28 des Kupplungselementes 29 in Verbindung. Das Kupplungselement 29 weist eine Innengewindebohrung auf, deren Gewindegänge mit denen der Spindel 10 in Eingriff stehen.The switching ring 31 can be located within certain positions on a coupling element 29 in the longitudinal direction of the spindle 10 move, however, is rotatably mounted on the coupling element. For this purpose, the switching ring 31 a toothed inner bore, wherein the teeth in the manner of a spline connection 30 integral with the switching ring 31 is trained. This wedge connection 30 again stands with longitudinal grooves 28 of the coupling element 29 in connection. The coupling element 29 has an internally threaded hole whose threads with those of the spindle 10 engage.

Der Zahnkranz 32 ist gemäß der 8 drehbar auf das Kupplungselement 29 aufgesetzt. Er ist darüber hinaus in Längsrichtung der Spindel 10 unverschiebbar, da er sich an einer Seite an dem Lager 11 und an der gegenüberliegenden Seite an einer Ringfläche des Kupplungselementes 29 abstützt. Zur Verschiebung in Längsrichtung der Spindel 10 ist das Kupplungselement 29 mit einem sich erweiternden Ansatz auf der der Spindel 10 zugewandten Seite versehen, an den sich der Schaltring 31 abstützt, wie die 8 zeigt. In dieser Schaltstellung des Schaltringes 31 stehen die Ausnehmungen 33 und die Kupplungszapfen 34 außer Eingriff, so dass eine drehlose Verbindung zwischen dem Zahnkranz 32 und der Spindel 10 geschaffen ist. Wird nun der Schaltring 31 mit seinen angeformten Kupplungszapfen 34 in Richtung der Ausnehmungen 33 bewegt, so geraten die Ausnehmungen 33 des Zahnkranzes 32 und die Kupplungszapfen 34 des Schaltringes 31 in Eingriff, wodurch eine drehfeste Verbindung zwischen dem Zahnkranz 32 und der Spindel 10 geschaffen ist.The sprocket 32 is according to the 8th rotatable on the coupling element 29 placed. He is also in the longitudinal direction of the spindle 10 immovable, as he is on one side of the camp 11 and on the opposite side to an annular surface of the coupling element 29 supported. For displacement in the longitudinal direction of the spindle 10 is the coupling element 29 with a widening approach on the spindle 10 facing side, to which the switching ring 31 supports, like the 8th shows. In this switching position of the switching ring 31 stand the recesses 33 and the coupling pins 34 disengaged, leaving a rotational connection between the sprocket 32 and the spindle 10 is created. Will now be the switching ring 31 with its molded coupling pin 34 in the direction of the recesses 33 moved, so get the recesses 33 of the sprocket 32 and the coupling pins 34 of the switching ring 31 engaged, creating a rotationally fixed connection between the sprocket 32 and the spindle 10 ge create is.

Im Ausführungsbeispiel nach den 7 und 8 sind sowohl die Ausnehmungen 33 als auch die Kupplungszapfen 34 mit parallel zur Drehachse der Spindel 10 verlaufenden, drehrichtungsorientierten Kupplungsflächen versehen, so dass ein Drehmoment in beiden Drehrichtungen übertragen werden kann. In Weiterführung dieser Ausführungsform kann jedoch auch nur eine der beiden drehrichtungsorientierten Kupplungsflächen parallel zur Drehachse der Spindel 10 verlaufen, während die zweite drehrichtungsorientierte Fläche in der entgegengesetzten Drehrichtung unter einem Winkel zur Drehachse der Spindel 10 verläuft. Durch diese Ausführung ist es möglich, dass ein Drehmoment in nur einer Drehrichtung übertragen wird, während bei dem Versuch der Übertragung eines Drehmomentes in der entgegengesetzten Drehrichtung sich der Schaltring 31 derart verschiebt, dass die Ausnehmungen 33 und die Kupplungszapfen 34 sich voneinander entfernen und somit nach Art eines Freilaufes gestaltet sind.In the embodiment of the 7 and 8th are both the recesses 33 as well as the coupling pins 34 with parallel to the axis of rotation of the spindle 10 running, rotational direction-oriented coupling surfaces provided so that a torque can be transmitted in both directions. In continuation of this embodiment, however, only one of the two directions of rotation-oriented coupling surfaces parallel to the axis of rotation of the spindle 10 run while the second rotational direction oriented surface in the opposite direction of rotation at an angle to the axis of rotation of the spindle 10 runs. By this embodiment, it is possible that a torque is transmitted in only one direction of rotation, while in the attempt to transmit a torque in the opposite direction of rotation of the switching ring 31 so shifts that the recesses 33 and the coupling pins 34 to move away from each other and thus designed in the manner of a freewheel.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich ist, dass die Lagerbaugruppe nur ein Wälzlager 11 enthält, und dass beidseitig dieses Wälzlagers entweder zwei Buchsen 12, 13 oder eine Buchse 12 und ein Schneckenrad 26 auf den Endbereich der Spindel 10 aufgesetzt sind. Ferner ist wesentlich, dass die Verbindungen zwischen den Buchsen 12, 13 bzw. zwischen der Buchse 12 und dem Schneckenrad 26 sowie mit der Spindel 10 durch Spannhülsen 18, 19, 21, 22, 24, 25 erfolgt. In bevorzugter Ausführung sind die Spannhülsen 18, 19, 21, 22, 24, 25 genormte Teile, die handelsüblich zu beziehen sind.The invention is not limited to the illustrated embodiments. It is essential that the bearing assembly only a rolling bearing 11 contains, and that either side of this bearing either two sockets 12 . 13 or a socket 12 and a worm wheel 26 on the end of the spindle 10 are set up. It is also essential that the connections between the jacks 12 . 13 or between the socket 12 and the worm wheel 26 as well as with the spindle 10 through clamping sleeves 18 . 19 . 21 . 22 . 24 . 25 he follows. In a preferred embodiment, the clamping sleeves 18 . 19 . 21 . 22 . 24 . 25 standardized parts, which are commercially available.

Claims

Electromotive linear drive with a housing, with at least one drive motor, which is drive-coupled with at least one Drehzahlreduziergetriebe, which with a spindle ( 10 ) is technically in operative connection, on which a secured against rotation, in the longitudinal direction of the spindle ( 10 ) movable spindle nut is placed, and wherein the spindle ( 10 ) is mounted on the spindle nut facing away from the end region in a bearing assembly, characterized in that the bearing assembly consists essentially of a on the threads of the spindle ( 10 ) mountable bearings ( 11 ) and two on both sides of the bearing on the threads of the spindle ( 10 ), by positive-locking elements ( 18 . 19 . 21 . 22 . 24 . 25 ) with each other and / or with the spindle ( 10 ) coupled rotating parts ( 12 . 13 . 26 ) is formed.

Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the bearing ( 10 ) is a rolling bearing or a sliding bearing.

Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the rotary parts as bushes ( 12 . 13 ) are formed.

Electromotive linear drive according to claim 3, characterized in that the spindle nut facing away from the sleeve ( 12 ) as tensile forces on the bearing ( 11 ) transmitting and facing the spindle nut sleeve ( 13 ) as compressive forces on the bearing ( 11 ) transmitting jacks ( 12 . 13 ) are formed.

Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the rotary parts ( 12 . 13 . 26 ) are provided with internal threads.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotary parts or the bushings ( 12 . 13 . 26 ) on the mutually facing sides with bearing approaches ( 12a . 13a ) are provided with respect to the adjacent areas of smaller diameters.

Electromotive linear drive according to claim 6, characterized in that the diameter of the bearing lugs ( 12a . 13a ) of the sockets ( 12 . 13 ) the inner diameter of the bearing ( 11 ) correspond.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotary parts or the bushings ( 12 . 13 ) by at least one positive-locking element ( 18 . 19 ) are interconnected.

Electromotive linear drive according to claim 8, characterized in that the bushes ( 12 . 13 ) by two diametrically opposite positive-locking elements ( 18 . 19 ) are interconnected.

Electromotive linear drive according to claim 8 or 9, characterized in that each positive-locking element ( 18 . 19 ) outside the spindle ( 10 ) is arranged.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one bushing ( 12 ) by at least one positive-locking element ( 21 . 22 ) with the spindle ( 10 ) connected is.

Electromotive linear drive according to claim 11, characterized in that the at least one bushing ( 12 ) by two form-locking elements ( 21 . 22 ) with the spindle ( 10 ) connected is.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sleeve nut facing away from the spindle ( 12 ) by the positive-locking element or by the positive-locking elements ( 21 . 22 ) is connected to the spindle.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positive-locking elements ( 18 . 19 . 21 . 22 . 24 . 25 ) are formed as pins or clamping sleeves, which in bores and / or slots of the sockets ( 12 . 13 ) or the rotating parts ( 12 . 13 . 26 ) and the spindle ( 10 ) are used positively and / or positively.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that a plurality of positive locking elements ( 18 . 19 . 21 . 22 . 24 . 25 ) are joined together to form a fork-shaped shaped part.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positive-locking elements ( 18 . 19 . 21 . 22 . 24 . 25 ) are formed from a U-shaped bent wire section.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that each bore for connecting the rotating parts ( 12 . 13 . 26 ) or the jacks ( 12 . 13 ) with each other outside the spindle ( 10 ) and that each bore for connecting the bushing ( 12 . 13 ) or the jacks ( 12 . 13 ) with the spindle ( 10 ) at least in the region of the threads of the spindle ( 10 ) extends.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that in facing away from the spindle nut socket ( 12 ) or of the rotating part adjoins the end of the spindle ( 10 ) adjoining with a plurality of angularly spaced radially arranged driving webs ( 23 ) is provided.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spindle nut facing the rotating part or the sleeve ( 13 ) extending from the inner surface and / or the outer surface and / or an end face, radial driving webs ( 23 ) having.

Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that one of the rotary parts preferably the spindle nut facing the rotary part as a gear or worm wheel ( 26 ) is formed with an internally threaded bore.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that each rotary part or each bushing ( 12 . 13 . 26 ) is made of a metallic material or a plastic.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotary part ( 12 . 13 . 26 ) or the jacks ( 12 . 13 ) have on the surfaces form-fitting elements, which are integral with the rotary part ( 12 . 13 . 26 ) are formed and positively with a ring gear of a gear ( 26 ), Preferably a ring gear made of a plastic with a Schneckenradverzahnung are connected.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotary part ( 12 . 13 . 26 ) has a ring with tooth-shaped sections, which with first tooth sections both in corresponding serrations of the gear ( 26 ) as well as with second tooth sections in serrations of the rotating part ( 12 . 13 . 26 ) or the jacks ( 12 . 13 ) and correspond with their teeth.

Electromotive linear drive according to claim 23, characterized in that the ring with the tooth-shaped portions is movable such that upon axial displacement, a selection of interlocking toothings can be disengaged, that the ring forms, for example in the manner of a sliding sleeve a switching clutch and that the transmissible torque from the gear teeth to the spindle ( 10 ) is executed interruptible.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotary parts ( 12 . 13 . 26 ) or the jacks ( 12 . 13 ) each have a section in the manner of a thread or a bayonet, wherein these sections are designed to engage with each other, so that the respective rotational parts ( 12 . 13 . 26 ) and / or jacks ( 12 . 13 ) are connected to each other, preferably screwed together.

Electromotive linear drive according to claim 25, characterized in that by means of a locking webs or serrations having securing element, the interconnected rotation parts ( 12 . 13 . 26 ) are secured against loosening.

Electromotive linear drive according to claim 26, characterized in that the Siche integral with one of the sockets ( 12 . 13 ) and / or the rotating parts ( 12 . 13 . 26 ) is formed or that the securing element is formed cohesively.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing ( 11 ) containing a switchable clutch assembly for separating the drive connection between the drive motor and the spindle ( 10 ), preferably associated with a coupling designed in the manner of a dog clutch.

Electromotive linear drive according to claim 28, characterized in that the coupling arrangement is a switching ring ( 31 ), which is provided with a radially encircling groove or groove portions, in which a switching element engages.

Electromotive linear drive according to claim 29, characterized in that the switching ring ( 31 ) against axial displacement in the longitudinal direction of the spindle ( 10 ) secured coupling element ( 29 ), but in the longitudinal direction of the spindle ( 10 ) is displaceable, is attached.

Electromotive linear drive according to claim 29 and / or 30, characterized in that the switching ring ( 31 ) has a toothed, formed in the manner of a spline inner bore, and that preferably the toothing with the switching ring ( 31 ) forms an integral molding.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 28 to 31, characterized in that the wedge connection ( 30 ) in longitudinal grooves ( 28 ) of the coupling element ( 29 ) or the switching ring ( 31 ) intervenes.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 28 to 32, characterized in that the coupling element ( 29 ) is provided with an internally threaded bore whose threads with the threads of the spindle ( 10 ) are engaged.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 28 to 33, characterized in that the coupling element ( 29 ) with the socket ( 12 ) through the pins ( 24 . 25 ) connected is.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 28 to 34, characterized in that the drive unit with a rotationally drivable drive element, preferably with a sprocket ( 32 ) which is rotatable on the coupling element ( 29 ) and in the longitudinal direction of the spindle ( 10 ) is immovable.

Electromotive linear drive according to claim 35, characterized in that the rotationally drivable drive element on the bearing ( 11 ) and on the opposite side to an annular surface of the coupling element ( 29 ) is supported.