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DE102007040475A1 - Stirnraddifferential - Google Patents

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DE102007040475A1
DE102007040475A1 DE102007040475A DE102007040475A DE102007040475A1 DE 102007040475 A1 DE102007040475 A1 DE 102007040475A1 DE 102007040475 A DE102007040475 A DE 102007040475A DE 102007040475 A DE102007040475 A DE 102007040475A DE 102007040475 A1 DE102007040475 A1 DE 102007040475A1
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disc
shaped
carrier
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Thorsten Biermann
Norbert Metten
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Schaeffler KG
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    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H48/11Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears having intermeshing planet gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H2048/106Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears characterised by two sun gears

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Stirnraddifferential (1), insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Antriebselement (2), das drehfest mit einem Planetenträger (3) verbunden ist, wobei in dem Planetenträger (3) mindestens ein Paar miteinander kämmender Planetenträder (4, 5) drehbar angeordnet ist und wobei die Planetenräder (4, 5) mit je einem verzahnten Abtriebsrad (6, 7) kämmen. Um bei einem solchen Stirnraddifferential einen hinreichenden Bauraum für die Planetenräder zu schaffen, sieht die Erfindung vor, dass der Planetenträger (3) durch zwei im Abstand (a) und parallel zueinander angeordnete scheibenförmige Träger (8, 9) gebildet wird, die mit dem Antriebselement (2) verbunden sind.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Stirnraddifferential, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Antriebselement, das drehfest mit einem Planetenträger verbunden ist, wobei in dem Planetenträger mindestens ein Paar miteinander kämmender Planetenräder drehbar angeordnet ist und wobei die Planetenräder mit je einem verzahnten Abtriebsrad kämmen.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Ein Stirnraddifferential der gattungsgemäßen Art ist beispielsweise aus der EP 0 918 177 A1 bekannt. Ein Antriebselement, beispielsweise in Form eines Stirnrads, treibt ein Ausgleichsgehäuse an, in dem mehrere Planetenräder drehbar gelagert sind. Dabei sind die Planetenräder paarweise miteinander und mit verzahnten Abtriebsrädern in Eingriff. Die ebenfalls im Ausgleichsgehäuse drehbar gelagerten Abtriebsräder sind mit Antriebswellen für die angetriebenen Räder des Kraftfahrzeugs verbunden.
  • Derartige Stirnraddifferentials stellen also eine Alternative zu den klassischen Differentialen dar, die mit Kegelradsätzen arbeiten. Es sei hierzu exemplarisch auf die DE 195 46 330 C1 hingewiesen.
  • Spezielle Ausbildungen eines Planetenträgers gehen aus der DE 299 06 157 U1 und aus der DE 103 34 459 A1 hervor.
  • Die vorbekannten Stirnraddifferentiale leiden unter dem Nachteil, dass der Bauraum für die Planetenräder relativ begrenzt ist. Daher kann nur eine relativ geringe Verzahnungsbreite vorgesehen werden, was die Tragfähigkeit des Stirnraddifferentials begrenzt. Es ist zudem schwierig, die Planetenräder als Schrägverzahnungen auszubilden, was grundsätzlich unter schwingungstechnischen Gesichtspunkten vorteilhaft ist. Die Fertigung der vorbekannten Stirnraddifferentiale ist zudem relativ aufwändig, so dass die Kosten für die Differentiale relativ hoch sind.
  • Aufgabe der Erfindung
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stirnraddifferential der eingangs genannten Gattung so fortzubilden, dass die erwähnten Nachteile vermieden oder zumindest reduziert werden. Es soll also ein vergrößerter Bauraum für die Planetenräder zur Verfügung gestellt werden, so dass eine größere Verzahnungsbreite nutzbar wird, auch als Schrägverzahnung ausgebildet. Die Fertigung soll vereinfacht und damit kostengünstiger werden.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger des Stirnraddifferentials durch zwei im Abstand und parallel zueinander angeordnete scheibenförmige Träger gebildet wird, die mit dem Antriebselement verbunden sind.
  • Dabei kommt als Antriebselement bevorzugt ein außenverzahntes Stirnrad zum Einsatz. Die Verzahnung des Stirnrads kann sich dabei nur über einen Teil der Breite des Antriebselements erstrecken. Die Verzahnung des Stirnrads kann in einem axialen Endbereich des Antriebselements angeordnet sein.
  • Die scheibenförmigen Träger sind bevorzugt mit dem Antriebselement vernietet. Dabei kann vorgesehen werden, dass die für die Vernietung zum Einsatz kommenden Niete beide scheibenförmigen Träger durchsetzen. Insbesondere können die Niete beide scheibenförmigen Träger und das Antriebselement durchsetzen.
  • Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die scheibenförmigen Träger mit dem Antriebselement verschweißt sind. Eine weitere Alternative ist die Verlötung der scheibenförmigen Träger mit dem Antriebselement. Auch ist die Verschraubung der Träger möglich.
  • Die scheibenförmigen Träger sind bevorzugt in den beiden axialen Endbereichen des Antriebselements angeordnet.
  • Bevorzugt bestehen die scheibenförmigen Träger aus Blech. In diesem Falle ist mit Vorteil vorgesehen, dass die scheibenförmigen Träger hülsenförmige Fortsätze aufweisen, die teilweise wellenförmige Abschnitte der Abtriebsräder umhüllen. Die hülsenförmigen Fortsätze können dabei Lager, insbesondere Gleitlager, für die wellenförmigen Abschnitte bilden.
  • In den scheibenförmigen Trägern können Bolzen zur Lagerung der Planetenräder befestigt sein.
  • Das Stirnraddifferential hat bevorzugt vier oder fünf Paare miteinander kämmender Planetenräder.
  • Die Planetenräder können neben einem verzahnten Abschnitt einen Abschnitt ohne Verzahnung aufweisen.
  • Mit der vorgeschlagenen Konzeption wird es möglich, den Bauraum für die Planetenräder zu vergrößern. Die verfügbare Verzahnungsbreite wird dadurch ebenfalls vergrößert, was wiederum die Übertragungsleistung des Differentials vergrößert. Es können Planetenräder mit Schrägverzahnung eingesetzt werden, was die Geräusch- und Schwingungsbildung vermindert.
  • Die Verbindung von Stirnrad und seitlichen Trägerblechen kann mit der bevorzugten Nietverbindung erfolgen, wodurch schädigender Wärmeeintrag in das Differential während der Montage vermindert werden kann.
  • Die Fertigung der benötigten Komponenten des Differentials ist in einfacher und damit kostengünstiger Weise möglich.
  • Kurze Beschreibung der Figuren
  • In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
  • 1 den Radialschnitt durch ein Stirnraddifferential und
  • 2 eine perspektivische Darstellung des Stirnraddifferentials gemäß 1.
  • Ausführliche Beschreibung der Figuren
  • In den Figuren ist ein Stirnraddifferential 1 zu sehen, das in bekannter Weise für den Ausgleich unterschiedlicher Drehgeschwindigkeiten der Abtriebswellen eines Kraftfahrzeugs bei der Kurvenfahrt sorgt. Das Stirnraddifferential 1 hat ein Antriebselement 2 in Form eines Stirnrades. Das Stirnrad wird über ein Schaltgetriebe und eine Gelenkwelle von einer Brennkraftmaschine über ein nicht dargestelltes Ritzel angetrieben, das in eine Verzahnung 10 eingreift, die in das Stirnrad 2 eingearbeitet ist. Ritzel samt Stirnraddifferential 1 sind in einem nicht dargestellten Gehäuse angeordnet.
  • Zur Ermöglichung der Differential-Ausgleichsbewegung ist der in 1 näher dargestellte Aufbau vorgesehen: Das Stirnrad 2 ist mit einem Planetenträger 3 drehfest verbunden. Der Planetenträger 3 wird durch zwei im Abstand a und parallel zueinander angeordnete scheibenförmige Träger 8 und 9 gebildet. Die beiden Träger 8, 9 sind dabei über eine Nietverbindung mit dem Stirnrad 2 verbunden. Wie in der Zusammenschau der Figuren gesehen werden kann, sind eine Anzahl Niete 11 – nämlich 12 Niete – äquidistant über den Umfang der Träger 8, 9 verteilt angeordnet. Die Niete 11 durchsetzen dabei die Träger 8 und 9 und das Stirnrad 2. Die beiden Träger 8, 9 sind dabei in den axialen Endbereichen des Stirnrads 2 angeordnet. Hierfür sind in die beiden Stirnseiten des Stirnrads 2 Ringnuten 17, 18 eingearbeitet, so dass die Träger 8, 9 in definierter radialer Position am Stirnrad 2 anliegen.
  • In den beiden Trägern 8, 9 sind acht Bolzen 16 angeordnet, die Planetenräder 4, 5 tragen, wobei je zwei benachbarte Planetenräder miteinander kämmen. Die Planetenräder 4, 5 kämmen wiederum mit Verzahnungen 19 und 20 in den Abtriebsrädern 6 und 7, die drehfest mit den Antriebswellen der Räder des Fahrzeugs verbunden sind.
  • Die Träger 8, 9 sind als Bleche ausgeführt, die hülsenförmige Fortsätze 12 und 13 aufweisen, die wellenförmige Abschnitte 14, 15 der Abtriebsräder 6, 7 umgeben und lagern.
  • Die Übertragung der Drehmomente kann besonders günstig erfolgen, wenn abgesetzte Planetenräder 4, 5 eingesetzt werden, die abschnittsweise Verzahnungen mit zwei verschiedenen Teilkreisen aufweisen.
  • Wird die bevorzugte Festlegung der Bleche 8, 9 mittels der Niete 11 vorgesehen, wird der Wärmeeintrag im Verhältnis zum Schweißen oder Löten bei der Montage des Stirnraddifferentials vermindert, wodurch Wärmeverzüge vermie den werden können. Zudem eröffnen sich hierdurch größere Freiheiten in Bezug auf die Werkstoffauswahl. Auch wird die Prozesssicherheit hierdurch positiv beeinflusst.
  • Die Bleche 8, 9 dienen, wie bereits erwähnt, als Aufnahme für die Bolzenlagerung der Planetenräder 4, 5.
  • Besonders vorteilhaft ist das verbreiterte Stirnrad 2, über das der axiale Bauraum des Differentials generiert wird.
  • Die Bleche 8, 9 des Differentials können in unterschiedlichen Varianten eingesetzt werden, die sich lediglich in ihrer Breite unterscheiden. Durch die Verwendung verschiedener Stirnräder und Planetensätze besteht die Möglichkeit, die Differentiale auf die Drehmomente in separaten Aggregaten abzustimmen, ohne die Deckelkonstruktion zu verändern. Werkzeugtechnisch können hier durch die Verwendung von Gleichteilen Kosten eingespart werden.
  • 1
    Stirnraddifferential
    2
    Antriebselement (Stirnrad)
    3
    Planetenträger
    4
    Planetenrad
    5
    Planetenrad
    6
    Abtriebsrad
    7
    Abtriebsrad
    8
    scheibenförmiger Träger (Seitenblech)
    9
    scheibenförmiger Träger (Seitenblech)
    10
    Verzahnung
    11
    Niet
    12
    hülsenförmiger Fortsatz
    13
    hülsenförmiger Fortsatz
    14
    wellenförmiger Abschnitt
    15
    wellenförmiger Abschnitt
    16
    Bolzen
    17
    Ringnut
    18
    Ringnut
    19
    Verzahnung
    20
    Verzahnung
    a
    Abstand
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
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    • - DE 10334459 A1 [0004]

Claims (18)

  1. Stirnraddifferential (1), insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Antriebselement (2), das drehfest mit einem Planetenträger (3) verbunden ist, wobei in dem Planetenträger (3) mindestens ein Paar miteinander kämmender Planetenräder (4, 5) drehbar angeordnet ist und wobei die Planetenräder (4, 5) mit je einem verzahnten Abtriebsrad (6, 7) kämmen, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (3) durch zwei im Abstand (a) und parallel zueinander angeordnete scheibenförmige Träger (8, 9) gebildet wird, die mit dem Antriebselement (2) verbunden sind.
  2. Stirnraddifferential nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (2) ein außenverzahntes Stirnrad ist.
  3. Stirnraddifferential nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Verzahnung (10) des Stirnrads nur über einen Teil der Breite des Antriebselements (2) erstreckt.
  4. Stirnraddifferential nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (10) des Stirnrads in einem axialen Endbereich des Antriebselements (2) angeordnet ist.
  5. Stirnraddifferential nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die scheibenförmigen Träger (8, 9) mit dem Antriebselement (2) vernietet sind.
  6. Stirnraddifferential nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Vernietung zum Einsatz kommenden Niete (11) beide scheibenförmigen Träger (8, 9) durchsetzen.
  7. Stirnraddifferential nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Niete (11) beide scheibenförmigen Träger (8, 9) und das Antriebselement (2) durchsetzen.
  8. Stirnraddifferential nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die scheibenförmigen Träger (8, 9) mit dem Antriebselement (2) verschweißt sind.
  9. Stirnraddifferential nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die scheibenförmigen Träger (8, 9) mit dem Antriebselement (2) verlötet sind.
  10. Stirnraddifferential nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die scheibenförmigen Träger (8, 9) mit dem Antriebselement (2) verschraubt sind.
  11. Stirnraddifferential nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die scheibenförmigen Träger (8, 9) in den beiden axialen Endbereichen des Antriebselements (2) angeordnet sind.
  12. Stirnraddifferential nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die scheibenförmigen Träger (8, 9) aus Blech bestehen.
  13. Stirnraddifferential nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die scheibenförmigen Träger (8, 9) hülsenförmige Fortsätze (12, 13) aufweisen, die teilweise wellenförmige Abschnitte (14, 15) der Abtriebsräder (6, 7) umhüllen.
  14. Stirnraddifferential nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die hülsenförmige Fortsätze (12, 13) Lager für die wellenförmigen Abschnitte (14, 15) bilden.
  15. Stirnraddifferential nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager Gleitlager sind.
  16. Stirnraddifferential nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in den scheibenförmigen Trägern (8, 9) Bolzen (16) zur Lagerung der Planetenräder (4, 5) befestigt sind.
  17. Stirnraddifferential nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es vier oder fünf Paare miteinander kämmender Planetenräder (4, 5) aufweist.
  18. Stirnraddifferential nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (4, 5) neben einem verzahnten Abschnitt einen Abschnitt ohne Verzahnung aufweisen.
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