DE102007047759A1

DE102007047759A1 - internal combustion engine

Info

Publication number: DE102007047759A1
Application number: DE102007047759A
Authority: DE
Inventors: Roland Rumig
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2009-04-09
Also published as: WO2009043396A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Verbrennungsmotor mit mindestens einem Kolben, der in einem Zylinder hin- und herbewegbar und mit einer Kurbelwelle gekoppelt ist, wobei der Brennraum des Zylinders Einlass- und Auslassöffnungen aufweist, die mittels Einlass- und Auslassventilen verschließbar sind, und mit einer Ventilsteuerung zur Steuerung der Einlass- und Auslassventile, wobei die Ventilsteuerung zumindest eine Nockenwelle aufweist, an der ein mit der Kurbelwelle gekoppeltes Nockenwellenrad sowie mindestens ein Nocken drehfest gehalten sind, wobei an einer Nockenlaufebene eines Nockens ein Steuerteil zur Steuerung eines Auslassventils anliegt, und mit einer Dekompressionseinrichtung, die einen in die Nockenlaufbahn verlagerbaren Ventilausheber umfasst, der an einem Drehstift angeordnet ist, welcher mittels eines ersten Fliehgewichtes um seine Drehachse drehbar ist. Um den Verbrennungsmotor derart weiterzubilden, dass der kostengünstig herstellbar und störungsunanfällig ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das erste Fliehgewicht in einer Führungsnut verschiebbar gehalten und über eine Schwenkmechanik gelenkig mit dem Drehstift gekoppelt ist.The invention relates to an internal combustion engine having at least one piston which is reciprocable in a cylinder and coupled to a crankshaft, the combustion chamber of the cylinder having inlet and outlet ports, which can be closed by means of inlet and exhaust valves, and with a valve control for Control of the intake and exhaust valves, wherein the valve control comprises at least one camshaft on which a camshaft gear coupled to the crankshaft and at least one cam are held in a rotationally fixed manner, wherein a control part for controlling an exhaust valve rests against a cam plane of a cam, and with a decompression device, which comprises a displaceable in the cam track valve lifter, which is arranged on a pivot pin which is rotatable about its axis of rotation by means of a first centrifugal weight. In order to further develop the internal combustion engine in such a way that it can be produced inexpensively and is not prone to failure, it is proposed according to the invention that the first flyweight be held displaceably in a guide groove and pivotally coupled to the rotary pin via a pivoting mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft einen Verbrennungsmotor mit mindestens einem Kolben, der in einem Zylinder hin und her bewegbar und mit einer Kurbelwelle gekoppelt ist, wobei der Brennraum des Zylinders Einlass- und Auslassöffnungen aufweist, die mittels Einlass- und Auslassventilen verschließbar sind, und mit einer Ventilsteuerung zur Steuerung der Einlass- und Auslassventile, wobei die Ventilsteuerung zumindest eine Nockenwelle aufweist, an der ein mit der Kurbelwelle gekoppeltes Nockenwellenrad sowie mindestens ein Nocken drehfest gehalten sind, wobei an einer Nockenlaufbahn eines Nockens ein Steuerteil zur Steuerung eines Auslassventils anliegt, und mit einer Dekompressionseinrichtung, die einen in die Nockenlaufbahn verlagerbaren Ventilausheber umfasst, der an einem Drehstift angeordnet ist, welcher mittels eines ersten Fliehgewichtes um seine Längsachse drehbar ist.The The invention relates to an internal combustion engine having at least one Piston, which can be moved back and forth in a cylinder and with a Coupled crankshaft, wherein the combustion chamber of the cylinder inlet and outlet openings, which by means of inlet and Exhaust valves are closable, and with a valve control for controlling the intake and exhaust valves, wherein the valve control has at least one camshaft, at the one with the crankshaft coupled camshaft gear and at least one cam rotatably are held, wherein on a cam track of a cam, a control part for controlling an exhaust valve, and with a decompression device, comprising a valve lifter displaceable in the cam track, which is arranged on a pivot pin, which by means of a first Fliehgewichtes is rotatable about its longitudinal axis.

Um den Motorstart von Verbrennungsmotoren zu erleichtern, sind Dekompressionseinrichtungen bekannt, die die Kompression des Motors während einer Startphase begrenzen, so dass die Kraft, die ein Bediener zum Starten des Motors aufwenden muss, verringert werden kann. Das dem Brennraum zugeführte Kraftstoff-Luft-Gemisch wird während eines Kompressionshubes des Motors komprimiert, und während der Startphase ist mittels der Dekompressionseinrichtung sichergestellt, dass das Auslassventil etwas vom zugeordneten Ventilsitz abhebt, so dass der Brennraum während des Starts des Motors belüftet wird. Hierzu weist die Dekompressionseinrichtung einen Ventilausheber auf, der während der Startphase des Motors, das heißt bei geringen Motordrehzahlen, in die Nockenlaufbahn verlagerbar ist, so dass das Auslassventil nicht vollständig schließt, da das dem Auslassventil zugeordnete Steuerteil, beispielsweise ein Kipphebel, der an der Nockenlaufbahn gleitend anliegt, vom Ventilausheber angehoben wird. Der Ventilausheber ist an einem Drehstift angeordnet, der mittels eines ersten Fliehgewichtes um seine Längsachse drehbar ist. Eine derartige Dekompressionseinrichtung ist aus der EP 1 460 240 A2 bekannt. Bei größeren Motordrehzahlen, nach Vollendung der Startphase, wird der Drehstift vom ersten Fliehgewicht so weit um seine Längsachse gedreht, dass der Ventilausheber eine bezogen auf die Nockenlaufbahn abgesenkte Stellung einnimmt und somit das mit dem Auslassventil zusammenwirkende Steuerteil nicht mehr angehoben wird und demzufolge das Auslassventil vollständig schließen kann.To facilitate engine starting of internal combustion engines, decompression devices are known which limit the compression of the engine during a starting phase so that the force that an operator must expend to start the engine can be reduced. The fuel-air mixture supplied to the combustion chamber is compressed during a compression stroke of the engine, and during the starting phase, the decompression device ensures that the exhaust valve lifts off from the associated valve seat, so that the combustion chamber is ventilated during the start of the engine. For this purpose, the decompression on a valve lifter, which is displaceable during the startup phase of the engine, that is, at low engine speeds in the cam track, so that the exhaust valve does not close completely, as the exhaust valve associated control part, such as a rocker arm on the cam track slidably applied, is lifted by the valve lifter. The valve lifter is arranged on a pivot pin, which is rotatable about its longitudinal axis by means of a first centrifugal weight. Such a decompression device is known from EP 1 460 240 A2 known. At higher engine speeds, after completion of the starting phase, the pivot pin of the first flyweight is so far rotated about its longitudinal axis that the valve lifter occupies a lowered position relative to the cam track and thus the cooperating with the exhaust valve control part is no longer raised and therefore the exhaust valve completely can close.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Verbrennungsmotor der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass er kostengünstig herstellbar und störungsunanfällig ist.task The present invention is an internal combustion engine of the above so-called type in such a way that it is inexpensive can be produced and is not prone to failure.

Diese Aufgabe wird bei einem Verbrennungsmotor der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das erste Fliehgewicht in einer Führungsnut verschiebbar gehalten und über eine Schwenkmechanik gelenkig mit dem Drehstift gekoppelt ist.These Task is in an internal combustion engine of the aforementioned Art solved according to the invention that the first centrifugal weight in a guide groove displaced held and articulated via a swivel mechanism with the Pivot pin is coupled.

Unter dem Einfluss der einwirkenden Zentrifugalkraft verschiebt sich das erste Fliehgewicht während der Startphase des Motors mit zunehmender Motordrehzahl von einer ersten Endstellung in eine zweite Endstellung. Über die Schwenkmechanik ist das erste Fliehgewicht gelenkig mit dem Drehstift verbunden. Die Bewegung des Fliehgewichtes von seiner ersten Endstellung in seine zweite Endstellung wird über die Schwenkmechanik auf den Drehstift übertragen, der den Ventilausheber in der ersten Endstellung des ersten Fliehgewichtes in einer Lage hält, in der der Ventilausheber aus der Nockenlaufbahn herausragt. Nimmt das erste Fliehgewicht seine zweite Endstellung ein, so hat der Drehstift eine Drehstellung, in der er den Ventilausheber so weit absenkt, dass dieser eine Lage unterhalb der Nockenlaufbahn einnimmt. Die gelenkige Verbindung des Drehstiftes über die Schwenkmechanik mit dem ersten Fliehgewicht ermöglicht eine zuverlässige und reproduzierbare Drehbewegung des Drehstiftes in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors. Dadurch kann die Beschränkung der Kompression des Motors während dessen Startphase zuverlässig gesteuert werden.Under the influence of the acting centrifugal force shifts first flyweight during the starting phase of the engine increasing engine speed from a first end position to a second End position. About the swing mechanism is the first flyweight hinged to the pivot pin. The movement of the flyweight from its first end position to its second end position is about transferred the swivel mechanism on the pivot pin, the Valve lifter in the first end position of the first flyweight holds in a position in which the valve lifter from the cam track protrudes. The first flyweight takes its second end position a, the rotary pin has a rotational position in which he the valve lifter lowers so far that this one position below the cam track occupies. The articulated connection of the rotary pin over allows the swing mechanism with the first flyweight a reliable and reproducible rotary motion of the Rotary pin as a function of the speed of the motor. This may limit the compression of the engine during whose starting phase can be reliably controlled.

Von Vorteil ist es, wenn die Schwenkmechanik einen Kniehebel ausbildet, über den das erste Fliehgewicht mit dem Drehstift verbunden ist. Der Kniehebel kann einen ersten Hebelarm aufweisen, der mit dem ersten Fliehgewicht drehfest verbunden ist, und einen zweiten Hebelarm, der mit dem Drehstift drehfest verbunden ist, wobei die beiden Hebelarme über ein Gelenk miteinander verbunden sind. Mittels des Kniehebels kann die Bewegung des ersten Fliehgewichtes auf einfache Weise in eine Drehbewegung des Drehstiftes übertragen werden.From The advantage is when the swing mechanism forms a toggle, over the first flyweight is connected to the pivot pin. The toggle may have a first lever arm, which with the first flyweight rotatably connected, and a second lever arm, with the Rotary pin is rotatably connected, with the two lever arms over a joint are connected together. By means of the knee lever can The movement of the first centrifugal weight in a simple manner in one Rotational movement of the pivot pin are transmitted.

Günstig ist es, wenn die Führungsnut geradlinig verläuft, denn dadurch können die Herstellungskosten verringert werden.Cheap it is when the guide groove is straight, because the manufacturing costs can be reduced.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform verläuft die Führungsnut in einer senkrecht zur Drehachse der Nockenwelle ausgerichteten Ebene.at an advantageous embodiment, the runs Guide groove in a direction perpendicular to the axis of rotation of the camshaft aligned level.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die geradlinige Führungsnut im Winkel zur Radialrichtung der Drehachse der Nockenwelle ausgerichtet ist. Es kann dadurch besonders reproduzierbar eine Dekompression während der Startphase des Motors erzielt werden.When advantageous it has been proven when the linear guide is aligned at an angle to the radial direction of the axis of rotation of the camshaft. It can be particularly reproducible during decompression the starting phase of the engine can be achieved.

Bei einer konstruktiv besonders einfachen und kostengünstig herstellbaren Ausführungsform weist das Nockenwellenrad die Führungsnut auf. Das Nockenwellenrad übernimmt bei einer derartigen Ausgestaltung also nicht nur die Funktion, die Nockenwelle in Drehung zu versetzen, sondern zusätzlich dient sie der Führung des ersten Fliehgewichtes, indem sie die dem ersten Fliehgewicht zugeordnete Führungsnut umfasst.In a structurally particularly simple and inexpensive to produce embodiment the camshaft gear has the guide groove. The camshaft takes in such a configuration so not only the function to put the camshaft in rotation, but in addition it serves to guide the first centrifugal weight by comprising the first flyweight associated with guide groove.

Günstig ist es, wenn das die Führungsnut aufweisende Nockenwellenrad an einer Seite die Schwenkmechanik und an der anderen Seite den Nocken trägt und wenn der Drehstift das Nockenwellenrad durchgreift. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Ausgestaltung der Dekompressionseinrichtung. An einer ersten Seite, vorzugsweise an der den Einlass- und Auslassventilen abgewandten Seite, trägt das Nockenwellenrad die Schwenkmechanik, und auf der anderen Seite trägt das Nockenwellenrad den Nocken, an dessen Nockenlaufbahn zumindest das das Auslassventil steuernde Steuerteil gleitend anliegt. Bevorzugt ist in eine Radscheibe des Nockenwellenrades die Führungsnut eingearbeitet, in der das erste Fliehgewicht verschiebbar gehalten ist, und der Drehstift durchgreift die Radscheibe des Nockenwellenrades, so dass die Bewegung des ersten Fliehgewichtes über die an einer Seite der Radscheibe angeordnete Schwenkmechanik auf den Drehstift und von diesem auf den Ventilausheber an der Nockenlaufbahn des auf der anderen Seite angeordneten Nockens übertragen werden kann.Cheap it is when the camshaft wheel having the guide groove on one side the swing mechanism and on the other side the Cam carries and when the pivot pin the camshaft be upheld. This allows a particularly compact design the decompression device. On a first page, preferably on the side facing away from the inlet and outlet valves carries the camshaft wheel the swivel mechanism, and on the other side the camshaft sprocket carries the cam at the cam track at least that the exhaust valve controlling control part is slidably applied. Preferably, the guide groove is in a wheel disc of the camshaft wheel incorporated, in which the first flyweight slidably held is, and the pivot pin passes through the wheel disc of the camshaft wheel, so that the movement of the first flyweight over the arranged on one side of the wheel disc pivoting mechanism on the Rotary pin and from this on the valve lifter on the cam track of the arranged on the other side cam can be.

Günstig ist es, wenn das erste Fliehgewicht die Führungsnut hintergreift, denn dadurch kann auf konstruktiv einfache Weise sichergestellt werden, dass sich das erste Fliehgewicht nicht aus der Führungsnut lösen kann.Cheap it is when the first flyweight engages behind the guide groove, because this can be ensured in a structurally simple manner be that the first flyweight is not out of the guide groove can solve.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung ist das erste Fliehgewicht von einer Rückstellfeder mit einer Rückstellkraft beaufschlagt. Die auf das erste Fliehgewicht einwirkende Rückstellkraft stellt sicher, dass dieses beim Ausschalten des Motors zuverlässig seine erste Endstellung einnimmt, in der der Ventilausheber die Nockenlaufbahn überragt. Außerdem kann durch Wahl der Federkraft der Rückstellfeder auf konstruktiv einfache Weise das Dekompressionsverhalten der Dekompressionseinrichtung eingestellt werden.at In a preferred embodiment, the first flyweight is one Return spring loaded with a restoring force. The restoring force acting on the first centrifugal weight Make sure this is reliable when you turn off the engine assumes its first end position, in which the valve lifter the Cam track overhangs. In addition, by choice the spring force of the return spring on structurally simple Demonstrate the decompression behavior of the decompression device be set.

Die Rückstellfeder ist vorzugsweise zusammen mit der Führungsnut, dem ersten Fliehgewicht und der Schwenkmechanik am Nockenwellenrad angeordnet.The Return spring is preferably together with the guide groove, the first flyweight and the swing mechanism on the camshaft sprocket arranged.

Die Rückstellfeder kann beispielsweise als Schenkelfeder ausgestaltet sein. Günstig ist es, wenn ein Schenkel der Rückstellfeder unmittelbar am ersten Fliehgewicht anliegt.The Return spring can be configured for example as a leg spring be. It is favorable if one leg of the return spring rests directly on the first flyweight.

Der Verbrennungsmotor ist bevorzugt mit oben liegender Nockenwelle ausgestaltet, wobei die Ventilsteuerung und die Dekompressionseinrichtung in einer oberhalb des Brennraums des Motors angeordneten Steuerkammer angeordnet sind. Dies erleichtert die Montage des Verbrennungsmotors und ermöglicht auch eine einfache Wartung.Of the Internal combustion engine is preferably designed with an overhead camshaft, wherein the valve control and the decompression device in one arranged above the combustion chamber of the engine arranged control chamber are. This facilitates the assembly of the internal combustion engine and allows also a simple maintenance.

Um die Drehzahl des Motors begrenzen zu können, ist es günstig, wenn dieser eine Drehzahlbegrenzungseinrichtung aufweist, so dass sichergestellt ist, dass der Motor bei geringer oder fehlender Last keine übermäßig große Drehzahl annimmt. Zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einem gattungsgemäßen Verbrennungsmotor, insbesondere bei einem Verbrennungsmotor der voranstehend genannten Art, vorgesehen, dass die Ventilsteuerung und die Dekompressionseinrichtung in einer oberhalb des Brennraums angeordneten Steuerkammer positioniert sind und dass auch die Drehzahlbegrenzungseinrichtung in der Steuerkammer angeordnet ist. Die Steuerkammer nimmt somit die Ventilsteuerung, die Dekompressionseinrichtung und auch die Drehzahlbegrenzungseinrichtung auf. Dies erleichtert die Montage und die Wartung des Motors, da die Steuerkammer auf einfache Weise zugänglich ist, beispielsweise dadurch, dass eine die Steuerkammer überdeckende Haube abgenommen wird.Around To limit the speed of the engine, it is convenient if this has a speed limiting device, so that it is ensured that the engine with low or missing load no excessive speed accepts. To solve the problem mentioned is according to the invention in a generic Internal combustion engine, in particular in an internal combustion engine of aforementioned type, provided that the valve control and the decompression device in one above the combustion chamber arranged control chamber are positioned and that also the speed limiting device is arranged in the control chamber. The control chamber thus decreases the valve control, the decompression device and the Speed limiting device on. This facilitates the assembly and the maintenance of the engine, as the control chamber in a simple way is accessible, for example, by a control chamber covering the Hood is removed.

Die Drehzahlbegrenzungseinrichtung weist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mindestens ein zweites Fliehgewicht auf, das mit einem in Längsrichtung der Nockenwelle verschiebbaren Schiebeteil zusammenwirkt zur Steuerung der Zufuhr des Kraftstoff-Luft-Gemisches in dem Brennraum. Das Schiebeteil kann hierzu mit der Drosselklappe des Motors gekoppelt sein, wobei die Stellung der Drosselklappe über das Schiebeteil durch das mindestens eine zweite Fliehgewicht vorgebbar ist. Mit zunehmender Drehzahl des Motors kann das Schiebeteil unter der Wirkung des mindestens einen zweiten Fliehgewichtes so weit in Längsrichtung der Nockenwelle verschoben werden, dass die Drosselklappe in Richtung einer Schließstellung bewegt wird und dadurch die Motordrehzahl nicht weiter erhöht werden kann.The Speed limiting device has in a preferred embodiment the invention at least a second flyweight, which with a Slidable sliding part in the longitudinal direction of the camshaft cooperates to control the supply of the fuel-air mixture in the combustion chamber. The sliding part can do this with the throttle be coupled to the engine, the position of the throttle over the sliding part can be predetermined by the at least one second flyweight is. With increasing speed of the engine, the sliding part can under the effect of the at least one second centrifugal weight so far be moved in the longitudinal direction of the camshaft, that the Throttle valve moves toward a closed position and thereby the engine speed is not further increased can be.

Günstig ist es, wenn das Schiebeteil entgegen der Wirkung einer elastischen Rückstellkraft mittels des mindestens einen Fliehgewichtes in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors verschiebbar ist.Cheap it is when the sliding part against the action of an elastic Restoring force by means of at least one centrifugal weight displaced depending on the speed of the motor is.

Das mindestens eine zweite Fliehgewicht ist bevorzugt um einen versetzt und senkrecht zur Längsachse der Nockenwelle angeordneten Schwenkzapfen verschwenkbar. Unter der Einwirkung einer Fliehkraft kann das mindestens eine Fliehgewicht um den Schwenkzapfen verschwenkt werden, um das Schiebeteil in Längsrichtung der Nockenwelle zu verschieben.The at least one second flyweight is preferably offset by one and pivot pins arranged perpendicular to the longitudinal axis of the camshaft pivotable. Under the influence of a centrifugal force that can at least a flyweight can be pivoted about the pivot pin to the Move sliding part in the longitudinal direction of the camshaft.

Zum Verschieben des Schiebeteiles kann das mindestens eine zweite Fliehgewicht einen mit dem Schiebeteil zusammenwirkenden, beispielsweise an diesem angreifenden Schwenkarm aufweisen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das mindestens eine zweite Fliehgewicht als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist mit einem ersten Hebelarm, der zwischen dem Schwenkzapfen und der Nockenwelle angeordnet ist, und mit einem zweiten Hebelarm, der vom Schwenkzapfen in die der Nockenwelle abgewandte Richtung ausgerichtet ist. Der erste Hebelarm kann mit seinem freien Ende unmittelbar am Schiebeteil anliegen.To the Moving the sliding part, the at least one second flyweight one cooperating with the sliding part, for example on this have attacking swing arm. In particular, can be provided be that at least a second flyweight as a two-armed lever is formed with a first lever arm, between the pivot pin and the camshaft is arranged, and with a second lever arm, the direction away from the pivot pin in the direction away from the camshaft is aligned. The first lever arm can with its free end lie directly on the sliding part.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weist die Drehzahlbegrenzungseinrichtung zwei spiegelsymmetrisch zueinander angeordnete zweite Fliehgewichte auf. Die beiden zweiten Fliehgewichte nehmen bevorzugt das Schiebeteil zwischen sich auf.at In a particularly preferred embodiment, the speed limiting device two mirror-symmetrically arranged second flyweights on. The two second centrifugal weights preferably take the sliding part between themselves.

Vorzugsweise ist das mindestens eine zweite Fliehgewicht am Nockenwellenrad beweglich gehalten. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauform.Preferably is the at least one second centrifugal weight on the camshaft wheel movable held. This allows a particularly compact design.

Dies gilt insbesondere dann, wenn sowohl das erste als auch das mindestens eine zweite Fliehgewicht am Nockenwellenrad beweglich gehalten sind.This especially applies if both the first and the at least a second centrifugal weight are held movably on the camshaft wheel.

Günstig ist es hierbei, wenn die ersten und zweiten Fliehgewichte an derselben Seite des Nockenwellenrades angeordnet sind.Cheap It is here, if the first and second flyweights on the same Side of the camshaft wheel are arranged.

Zur Ausgestaltung des Schiebeteiles wurden bisher keine näheren Angaben gemacht. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Schiebeteil als die Nockenwelle umgebende Schiebehülse ausgebildet. Die Schiebehülse kann an der Nockenwelle entlanggleiten, an der sie drehbeweglich gelagert ist.to Design of the sliding part have so far no closer Information provided. In a preferred embodiment the invention is the sliding part as surrounding the camshaft Sliding sleeve formed. The sliding sleeve can slide along the camshaft, on which they are mounted rotatably is.

Zur mechanischen Verbindung des Schiebeteils mit einer Drosselklappe des Verbrennungsmotors ist es günstig, wenn das Schiebeteil eine Ausnehmung aufweist, in die eine Kurbel eintaucht. Die Kurbel kann mit der Drosselklappe verbunden sein, so dass durch eine Verschiebung des Schiebeteils die Drosselklappe verschwenkt werden kann.to mechanical connection of the sliding part with a throttle valve of the internal combustion engine, it is favorable if the sliding part has a recess into which a crank dips. The crank can be connected to the throttle, so by a shift the sliding part, the throttle valve can be pivoted.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of a preferred embodiment The invention is in connection with the drawing of the closer Explanation. Show it:

1: eine Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Verbrennungsmotors; 1 a sectional view of an internal combustion engine according to the invention;

2: eine Schnittansicht längs der Linie 2-2 in 1; 2 a sectional view taken along the line 2-2 in 1 ;

3: eine perspektivische Ansicht auf eine erste Seite eines Nockenwellenrades des Verbrennungsmotors aus 1 während einer Startphase des Motors; 3 : A perspective view of a first side of a camshaft sprocket of the internal combustion engine 1 during a starting phase of the engine;

4: eine perspektivische Ansicht auf eine zweite Seite des Nockenwellenrades aus 3 während der Startphase des Motors; 4 : A perspective view of a second side of the camshaft sprocket 3 during the starting phase of the engine;

5: eine perspektivische Ansicht auf die erste Seite des Nockenwellenrades entsprechend 3 während einer normalen Betriebsphase des Motors und 5 : A perspective view of the first side of the camshaft sprocket accordingly 3 during a normal operating phase of the engine and

6: eine perspektivische Ansicht auf die zweite Seite des Nockenwellenrades entsprechend 4 während einer normalen Betriebsphase des Motors. 6 : A perspective view on the second side of the camshaft sprocket accordingly 4 during a normal operating phase of the engine.

In den 1 und 2 ist ein erfindungsgemäßer 4-Takt-Verbrennungsmotor 10 dargestellt mit einem Motorgehäuse 11, das einen Zylinder 12 ausbildet, in dem ein Kolben 13, der über ein Pleuel 14 mit einer Kurbelwelle 15 verbunden ist, hin und her beweglich gehalten ist. Oberhalb des Kolbens 13 bildet der Zylinder 12 in üblicher Weise einen Brennraum 17 mit einer Einlassöffnung 18 und einer Auslassöffnung 19, die von einem Einlassventil 21 bzw. einem Auslassventil 22 in üblicher Weise verschließbar sind. Die Einlass- und Auslassventile 21, 22 sind mittels an sich bekannter, zur Erzielung einer besseren Übersicht in der Zeichnung nicht dargestellter Ventilfedern in ihre in 2 dargestellte Schließstellungen vorgespannt. Über die Einlassöffnung 18 kann dem Brennraum 17 ein Kraftstoff-Luft-Gemisch zugeführt werden, das mittels einer an sich bekannten, in der Zeichnung nicht dargestellten Zündkerze nach erfolgter Kompression gezündet werden kann.In the 1 and 2 is a 4-stroke internal combustion engine according to the invention 10 shown with a motor housing 11 that is a cylinder 12 trains, in which a piston 13 that has a connecting rod 14 with a crankshaft 15 connected, is held back and forth movable. Above the piston 13 forms the cylinder 12 in the usual way a combustion chamber 17 with an inlet opening 18 and an outlet opening 19 coming from an inlet valve 21 or an exhaust valve 22 are closable in the usual way. The intake and exhaust valves 21 . 22 are by means known per se, to achieve a better overview in the drawing, not shown valve springs in their in 2 biased shown closed positions. About the inlet opening 18 can the combustion chamber 17 a fuel-air mixture are supplied, which can be ignited by means of a known per se, not shown in the drawing spark plug after compression.

Zur Steuerung der Einlass- und Auslassventile 21, 22 weist der Verbrennungsmotor 10 oberhalb des Brennraums 17 eine Steuerkammer 24 auf, die von einer Haube 25 überdeckt ist und eine Ventilsteuerung 27, eine Dekompressionseinrichtung 29 und eine Drehzahlbegrenzungseinrichtung 31 aufnimmt.To control the intake and exhaust valves 21 . 22 points the internal combustion engine 10 above the combustion chamber 17 a control chamber 24 on top of a hood 25 is covered and a valve control 27 , a decompression device 29 and a speed limiting device 31 receives.

Die Ventilsteuerung 27 umfasst eine Nockenwelle 33, an der ein Nockenwellenrad 34 drehfest gehalten ist. Das Nockenwellenrad 34 ist über einen Zahnriemen 35 mit einer drehfest an der Kurbelwelle 15 gehaltenen Zahnscheibe 36 gekoppelt, so dass die Nockenwelle 33 von der Kurbelwelle 15 über die Zahnscheibe 36, den Zahnriemen 35 und das Nockenwellenrad 34 in Drehung versetzt werden kann. Die Nockenwelle 33 ist als Hohlwelle ausgestaltet und wird von einer drehfest im Motorgehäuse 11 gehaltenen Tragachse 37 durchgriffen, auf der die Nockenwelle 33 drehbar gelagert ist.The valve control 27 includes a camshaft 33 on which a camshaft wheel 34 is held against rotation. The camshaft wheel 34 is over a toothed belt 35 with a rotationally fixed to the crankshaft 15 held toothed disk 36 coupled so that the camshaft 33 from the crankshaft 15 over the toothed disc 36 , the timing belt 35 and the camshaft wheel 34 can be set in rotation. The camshaft 33 is designed as a hollow shaft and is rotatably in the motor housing 11 held axle 37 passed through, on the camshaft 33 is rotatably mounted.

Das Nockenwellenrad 34 weist eine Radscheibe 38 auf, die von einem Zahnkranz 39 umgeben ist. Die Nockenwelle 33 durchgreift die Radscheibe 38 und trägt seitlich unmittelbar neben der den Einlass- und Auslassventilen 21, 22 zugewandten Seite der Radscheibe 38 drehfest einen Nocken 40, der einen kreisbogenförmigen Grundkreisbereich 42 und eine sich in Umfangsrichtung an den Grundkreisbereich 42 anschließende Nockenerhebung 43 aufweist. Die Mantelfläche des Grundkreisbereiches 42 und der Nockenerhebung 43 definieren gemeinsam eine Nockenlaufbahn 45. An der Nockenlaufbahn 45 liegen ein Einlasskipphebel 47 und ein Auslasskipphebel 48 jeweils mit einem freien Hebelende an. Der Einlasskipphebel 47 wirkt in üblicher Weise mit dem Einlassventil 21 zusammen, und der Auslasskipphebel 48 wirkt in üblicher Weise mit dem Auslassventil 22 zusammen, so dass die beiden Ventile 21, 22 in Abhängigkeit von der Drehstellung des Nockens 40 von der Einlassöffnung 18 bzw. der Auslassöffnung 19 abheben.The camshaft wheel 34 has a wheel disc 38 on top of a sprocket 39 is surrounded. The camshaft 33 reaches through the wheel disc 38 and carries laterally next to the intake and exhaust valves 21 . 22 facing side of the wheel disc 38 rotates a cam 40 , which has a circular arc-shaped base circle area 42 and one in the circumferential direction of the base circle area 42 subsequent cam elevation 43 having. The lateral surface of the base circle area 42 and the cam lobe 43 together define a cam track 45 , At the cam track 45 are an inlet rocker arm 47 and an exhaust rocker arm 48 each with a free end of the lever. The intake rocker arm 47 acts in the usual way with the inlet valve 21 together, and the exhaust rocker arm 48 acts in the usual way with the exhaust valve 22 together, so that the two valves 21 . 22 depending on the rotational position of the cam 40 from the inlet opening 18 or the outlet opening 19 take off.

Mittels der Ventilsteuerung 27, die die Nockenwelle 33, das Nockenwellenrad 34, den Nocken 40 sowie die Kipphebel 47 und 48 umfasst, können somit das Einlassventil 21 und das Auslassventil 22 gesteuert werden.By means of the valve control 27 that the camshaft 33 , the camshaft wheel 34 , the cam 40 as well as the rocker arms 47 and 48 Thus, the intake valve may include 21 and the exhaust valve 22 to be controlled.

Die Dekompressionseinrichtung 29 dient der Begrenzung der während der Startphase des Verbrennungsmotors 10 im Brennraum 17 erzielbaren Kompression. Hierzu weist die Dekompressionseinrichtung 29 einen Ventilausheber 50 auf, der an einem Ende eines die Radscheibe 38 durchsetzenden Drehstifts 51 angeordnet ist. Die Längsachse 52 des Drehstiftes 51 ist parallel zur Längsachse 54 der Nockenwelle 33 ausgerichtet, und der Ventilausheber 50 ist radial versetzt zur Längsachse 52 angeordnet und taucht in eine Ausnehmung 56 des Nockens 40 ein, die in der dargestellten Ausführungsform der Nockenerhebung 43 diametral gegenüberliegend im Grundkreisbereich 42 des Nockens 40 angeordnet ist. Die Ausnehmung 56 und der Ventilausheber 50 erstrecken sich in axialer Richtung ausgehend von der Radscheibe 38 nur über einen Teilbereich der Nockenlaufbahn 45. Der Ventilausheber 50 ist zur Längsachse 52 des Drehstiftes 51 radial versetzt angeordnet und kann durch Drehen des Drehstiftes 51 um dessen Längsachse 52 zwischen einer ausgeschwenkten Position, in der er aus der Nockenlaufbahn 45 herausragt, und einer eingeschwenkten Position, in der er eine Lage unterhalb der Nockenlaufbahn 45 einnimmt, hin und her geschwenkt werden. Die ausgeschwenkte Position des Ventilaushebers 50 ist in 4 dargestellt, und die eingeschwenkte Position des Ventilaushebers 50 ist in 6 dargestellt.The decompression device 29 serves to limit the during the starting phase of the internal combustion engine 10 in the combustion chamber 17 achievable compression. For this purpose, the decompression device 29 a valve lifter 50 on, at one end of the wheel disc 38 enforcing pivot pin 51 is arranged. The longitudinal axis 52 of the pivot pin 51 is parallel to the longitudinal axis 54 the camshaft 33 aligned, and the valve lifter 50 is radially offset to the longitudinal axis 52 arranged and immersed in a recess 56 of the cam 40 a, which in the illustrated embodiment of the cam lobe 43 diametrically opposite in the base circle area 42 of the cam 40 is arranged. The recess 56 and the valve lifter 50 extend in the axial direction, starting from the wheel disc 38 only over a portion of the cam track 45 , The valve lifter 50 is to the longitudinal axis 52 of the pivot pin 51 arranged radially offset and can by turning the pivot pin 51 about its longitudinal axis 52 between a pivoted position, in which he is out of the cam track 45 protrudes, and a pivoted position in which he is a position below the cam track 45 takes and swings back and forth. The swung-out position of the valve lifter 50 is in 4 represented, and the pivoted position of the valve lifter 50 is in 6 shown.

Zum Drehen des Drehstiftes 51 weist die Dekompressionseinrichtung 29 ein erstes Fliehgewicht 59 auf, das in einer Führungsnut 60 der Radscheibe 38 verschiebbar gehalten ist, wobei das erste Fliehgewicht 59 die Führungsnut 60 hintergreift. Außerdem weist die Dekompressionseinrichtung 29 eine Schwenkmechanik in Form eines Kniehebels 62 auf, über den das erste Fliehgewicht 59 mit dem Drehstift 51 gekoppelt ist. Der Kniehebel 62 umfasst einen ersten Hebel 63, der drehfest mit dem ersten Fliehgewicht 59 verbunden ist, und einen zweiten Hebel 64, der drehfest mit dem Drehstift verbunden ist. Über ein Gelenk 65 sind die beiden Hebel 63, 64 gelenkig miteinander verbunden.To turn the pivot pin 51 has the decompression device 29 a first flyweight 59 on that in a guide groove 60 the wheel disc 38 is held displaceably, wherein the first flyweight 59 the guide groove 60 engages behind. In addition, the decompression device 29 a swivel mechanism in the form of a toggle lever 62 on, over which the first flyweight 59 with the pivot pin 51 is coupled. The toggle 62 includes a first lever 63 , which rotates with the first flyweight 59 connected, and a second lever 64 , which is rotatably connected to the rotary pin. About a joint 65 are the two levers 63 . 64 hinged together.

Wie insbesondere aus den 3, 4 und 6 deutlich wird, hat die Führungsnut 60 einen geradlinigen Verlauf, wobei sie in der durch die Radscheibe 38 definierten Ebene verläuft, die senkrecht zur Längsachse 54 der Nockenwelle 33 ausgerichtet ist. Die Führungsnut 60 verläuft hierbei nicht radial zur Längsachse 54 sondern ist zur Radialrichtung geneigt.As in particular from the 3 . 4 and 6 becomes clear, has the leadership 60 a straight course, being in through the wheel disc 38 defined plane that is perpendicular to the longitudinal axis 54 the camshaft 33 is aligned. The guide groove 60 does not run radially to the longitudinal axis 54 but is inclined to the radial direction.

Zum Starten des Verbrennungsmotors 10 zieht der Benutzer an einem in der Zeichnung nicht dargestellten Seil, so dass die Kurbelwelle 15 in Drehung versetzt wird und der Kolben 13 im Zylinder 12 eine hin- und hergehende Bewegung ausführt. Die Kurbelwelle 15 und damit auch die Nockenwelle 33 weisen in der Startphase des Verbrennungsmotors 10 nur eine geringe Drehzahl auf. Bei diesen geringen Drehzahlen nimmt das erste Fliehgewicht 59 seine in den 3 und 4 dargestellte innere Endstellung ein, in der es nur einen gerin gen Abstand zur Nockenwelle 33 aufweist. Über den Kniehebel 62 wird dadurch dem Drehstift 51 eine derartige Drehstellung vorgegeben, dass der Ventilausheber 50 seine ausgeschwenkte Position einnimmt, in der er aus der Nockenlaufbahn 45 herausragt. Dies hat zur Folge, dass der an der mit einem Hebelende an der Nockenlaufbahn 45 entlanggleitende Auslasskipphebel 48 im Grundkreisbereich 42 des Nockens 40 vom Ventilausheber 50 angehoben wird, und dies wiederum bewirkt, dass das Auslassventil 22 von der zugeordneten Auslassöffnung 19 abhebt, wenn der Zylinder 12 einen Kompressionshub ausführt. Somit wird während des Kompressionshubes der Brennraum 17 belüftet und dadurch die maximale Kompression des Verbrennungsmotors 10 begrenzt. Dies erleichtert dem Benutzer den Start des Motors.To start the internal combustion engine 10 the user pulls on a rope, not shown in the drawing, so that the crankshaft 15 is rotated and the piston 13 in the cylinder 12 makes a reciprocating motion. The crankshaft 15 and thus also the camshaft 33 point in the starting phase of the internal combustion engine 10 only a low speed. At these low speeds, the first flyweight decreases 59 his in the 3 and 4 shown inner end position, in which there is only a clotting conditions distance to the camshaft 33 having. About the toggle 62 is thereby the pivot pin 51 such a rotational position specified that the valve lifter 50 He takes his swung-out position in which he is out of the cam track 45 protrudes. This has the consequence that at the with a lever end to the cam track 45 along sliding exhaust rocker arms 48 in the base circle area 42 of the cam 40 from the valve lifter 50 is raised, and this in turn causes the exhaust valve 22 from the associated outlet opening 19 lifts off when the cylinder 12 performs a compression stroke. Thus, during the compression stroke, the combustion chamber 17 ventilated and thereby the maximum compression of the internal combustion engine 10 limited. This makes it easier for the user to start the engine.

Lediglich der Auslasskipphebel 48 wird vom Ventilausheber 50 beeinflusst. Der Einlasskipphebel 47, der ebenfalls an der Nockenlaufbahn 45 entlanggleitet, berührt die Nockenlaufbahn 45 lediglich in einem axial zur Radscheibe 38 beabstandeten Bereich, der vom Ventilausheber 50 nicht erreicht wird. Dadurch ist sichergestellt, dass mittels des Ventilaushebers 50 lediglich die Bewegung des Auslassventils 22 beeinflusst werden kann, nicht aber auch die Bewegung des Einlassventils 21.Only the exhaust rocker arm 48 gets off the valve lifter 50 affected. The intake rocker arm 47 also on the cam track 45 slides along, touching the cam track 45 only in one axial to the wheel disc 38 spaced area of the valve lifter 50 is not achieved. This ensures that by means of the valve lifter 50 only the movement of the exhaust valve 22 can be influenced, but not the movement of the intake valve 21 ,

Beim Starten des Verbrennungsmotors erhöht sich die Drehzahl der Kurbelwelle 15 und damit auch die Drehzahl der Nockenwelle 33. Dies hat zur Folge, dass das erste Fliehgewicht 59 aufgrund der auf ihn einwirkenden Zentrifugalkraft nach außen verschoben wird, bis er seine in den 5 und 6 dargestellte äußere Endstellung einnimmt, in der er einen durch die Länge der Führungsnut 60 vorgegebenen maximalen Abstand zur Nockenwelle 33 einnimmt. Beim Übergang von der inneren Endstellung in die äußere Endstellung des ersten Fliehgewichtes wird der Drehstift 51 so weit verdreht, dass der Ventilausheber 50 seine eingeschwenkte Position einnimmt, in der er unterhalb der Nockenlaufbahn 45 angeordnet ist und somit die Bewegung des Auslassventils 22 nicht beeinflussen kann. Bei höheren Drehzahlen des Verbrennungsmotors 10 ist somit sichergestellt, dass das Auslassventil 22 während eines Kompressionshubes des Zylinders 12 zuverlässig seine Schließstellung einnimmt.When starting the internal combustion engine, the speed of the crankshaft increases 15 and thus also the speed of the camshaft 33 , As a result, the first flyweight 59 due to the centrifugal force acting on it is shifted outwards until it is in the 5 and 6 shown outer end position assumes, in which he a by the length of the guide 60 predetermined maximum distance to the camshaft 33 occupies. During the transition from the inner end position to the outer end position of the first centrifugal weight of the pivot pin 51 twisted so far that the valve lifter 50 its pivoted position occupies, in which he is below the cam track 45 is arranged and thus the movement of the exhaust valve 22 can not influence. At higher speeds of the internal combustion engine 10 This ensures that the exhaust valve 22 during a compression stroke of the cylinder 12 reliably assumes its closed position.

Die Bewegung des ersten Fliehgewichtes 59 von seiner inneren Endstellung in seine äußere Endstellung erfolgt entgegen der Wirkung einer Rückstellkraft, die von einer Rückstellfeder 67 auf das erste Fliehgewicht 59 ausgeübt wird. Die Rückstellfeder 67 ist am Nockenwellenrad 34 gehalten und als Schenkelfeder ausgebildet, wobei ein Federschenkel 68 unmittelbar am ersten Fliehgewicht 59 anliegt und dieses mit einer Kraft in Richtung auf die innere Endstellung beaufschlagt.The movement of the first flyweight 59 from its inner end position into its outer end position takes place against the action of a restoring force, by a return spring 67 on the first flyweight 59 is exercised. The return spring 67 is on the camshaft wheel 34 held and designed as a leg spring, with a spring leg 68 directly on the first flyweight 59 is applied and this applied with a force in the direction of the inner end position.

Um sicherzustellen, dass bei fehlender Last der Verbrennungsmotor 10 keine unzulässig hohe Drehzahl einnimmt, kommt die Drehzahlbegrenzungseinrichtung 31 zum Einsatz. Diese weist zwei zweite Fliehgewichte 71, 72 auf, die jeweils als doppelarmige Schwenkhebel ausgebildet und jeweils an einem senkrecht zur Längsachse 54 und versetzt zu dieser angeordneten Schwenkzapfen 74 bzw. 75 verschwenkbar gelagert sind. Die beiden zweiten Fliehgewichte 71 und 72 sind spiegelsymmetrisch zur Nockenwelle 33 angeordnet, die zwischen den beiden Fliehgewichten 71, 72 verläuft. Auf der Nockenwelle 33 ist zwischen den beiden Fliehgewichten 71, 72 ein Schiebeteil in Form einer Schiebehülse 76 verschiebbar und drehbeweglich gehalten. An die Schiebehülse 76 ist ein radial nach außen weisender Ansatz 77 angeformt mit einer im Querschnitt ungefähr U-förmigen Ausnehmung 78, in die eine Kurbel 80 ein taucht. Die beiden Fliehgewichte 71, 72 liegen jeweils mit einem ersten Hebelarm 82 bzw. 83 an der der Radscheibe 38 zugewandten Stirnseite der Schiebehülse 76 an.To ensure that in case of lack of load the internal combustion engine 10 no inadmissibly high speed takes, comes the speed limiting device 31 for use. This has two second flyweights 71 . 72 on, each formed as a double-armed pivot lever and each at a direction perpendicular to the longitudinal axis 54 and offset to this arranged pivot pin 74 respectively. 75 are pivotally mounted. The two second flyweights 71 and 72 are mirror-symmetrical to the camshaft 33 arranged between the two flyweights 71 . 72 runs. On the camshaft 33 is between the two flyweights 71 . 72 a sliding part in the form of a sliding sleeve 76 slidably and rotatably held. To the sliding sleeve 76 is a radially outward approach 77 formed with a cross section approximately U-shaped recess 78 into which a crank 80 a dives. The two flyweights 71 . 72 each lie with a first lever arm 82 respectively. 83 at the wheel disc 38 facing end face of the sliding sleeve 76 at.

Weist das Nockenwellenrad 34 eine sehr hohe Drehzahl auf, so werden die beiden zweiten Fliehgewichte 71, 72 aufgrund der einwirkenden Zentrifugalkraft um den jeweiligen Schwenkzapfen 74 bzw. 75 verschwenkt. Hierbei verschieben sie mit ihren ersten Hebelarmen 82 bzw. 83 die Schiebehülse 76 in Längsrichtung der Nockenwelle 33. Dies hat zur Folge, dass die Kurbel 80 verdreht wird. Die Kurbel 80 ist mit der an sich bekannten und daher in der Zeichnung nicht dargestellten Drosselklappe des Verbrennungsmotors 10 verbunden. Dies ermöglicht es, die Zufuhr des Kraftstoff-Luft-Gemisches bei hohen Drehzahlen des Verbrennungsmotors 10 zu beschränken und dadurch die maximale Drehzahl des Verbrennungsmotors 10 zu limitieren.Indicates the camshaft sprocket 34 a very high speed, so are the two second flyweights 71 . 72 due to the applied centrifugal force around the respective pivot pin 74 respectively. 75 pivoted. Here they move with their first lever arms 82 respectively. 83 the sliding sleeve 76 in the longitudinal direction of the camshaft 33 , This has the consequence that the crank 80 is twisted. The crank 80 is with the known per se and therefore not shown in the drawing throttle of the engine 10 connected. This makes it possible to supply the fuel-air mixture at high speeds of the internal combustion engine 10 to restrict and thereby the maximum speed of the internal combustion engine 10 to limit.

Die Kurbel 80 wird mittels einer in der Zeichnung nicht dargestellten Feder mit einer Rückstellkraft beaufschlagt, so dass die Schiebehülse 76 bei einer Reduzierung der Motordrehzahl wieder in ihre ursprüngliche Position verschoben wird, wie sie in den 3 bis 6 dargestellt ist.The crank 80 is acted upon by means of a spring, not shown in the drawing with a restoring force, so that the sliding sleeve 76 is shifted back to its original position when reducing the engine speed, as in the 3 to 6 is shown.

Aus dem Voranstehenden wird deutlich, dass die Steuerkammer 24 des Verbrennungsmotors 10 sowohl die Ventilsteuerung 27 und die Dekompressionseinrichtung 29 als auch die Drehzahlbegrenzungseinrichtung 31 aufnimmt, wobei die Dekompressionseinrichtung 29 und die Drehzahlbegrenzungseinrichtung 31 am Nockenwellenrad 34 angeordnet sind. Dies erleichtert die Montage und die Wartung des Verbrennungsmotors 10, da die Steuer kammer 24 durch Abnahme der mit dem Motorgehäuse 11 verschraubten Haube 25 auf einfache Weise zugänglich ist.From the foregoing, it becomes clear that the control chamber 24 of the internal combustion engine 10 both the valve control 27 and the decompression device 29 as well as the speed limiting device 31 receiving, wherein the decompression device 29 and the speed limiting device 31 on the camshaft wheel 34 are arranged. This facilitates the assembly and maintenance of the internal combustion engine 10 because the tax chamber 24 by removing the with the motor housing 11 screwed hood 25 is easily accessible.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1460240 A2 [0002]

Claims

Internal combustion engine having at least one piston which is reciprocable in a cylinder and coupled to a crankshaft, wherein the combustion chamber of the cylinder has inlet and outlet openings, which can be closed by inlet and outlet valves, and with a valve control for controlling the inlet and exhaust valves, wherein the valve control comprises at least one camshaft on which a camshaft wheel coupled to the crankshaft and at least one cam are held in a rotationally fixed manner, wherein a control part for controlling an exhaust valve rests against a cam track of a cam, and with a decompression device, one in the Cam track displaceable valve lifter comprises, which is arranged on a pivot pin which is rotatable about its longitudinal axis by means of a first flyweight, characterized in that the first flyweight ( 59 ) in a guide groove ( 60 ) held displaceably and via a pivoting mechanism ( 62 ) hinged with the pivot pin ( 51 ) is coupled.

Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the pivoting mechanism a toggle lever ( 62 ), over which the first flyweight ( 59 ) with the rotary pin ( 51 ) connected is.

Internal combustion engine according to claim 1 or 2, characterized in that the guide groove ( 60 ) runs straight.

Internal combustion engine according to claim 3, characterized in that the guide groove ( 60 ) in a direction perpendicular to the axis of rotation ( 54 ) of the camshaft ( 33 ) aligned level.

Internal combustion engine according to claim 3 or 4, characterized in that the guide groove ( 60 ) at an angle to the radial direction of the axis of rotation ( 54 ) of the camshaft ( 33 ) is aligned.

Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the camshaft wheel ( 34 ) the guide groove ( 60 ) having.

Internal combustion engine according to claim 6, characterized in that the camshaft wheel ( 34 ) on one side the pivoting mechanism ( 62 ) and on the other side the cam ( 40 ) and that the pivot pin ( 51 ) the camshaft wheel ( 34 ).

Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the first flyweight ( 59 ) the guide groove ( 60 ) engages behind.

Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the first flyweight ( 59 ) of a return spring ( 67 ) is acted upon by a restoring force.

Internal combustion engine according to claim 9, characterized in that the return spring ( 67 ) together with the guide groove ( 60 ), the first flyweight ( 59 ) and the pivoting mechanism ( 62 ) on the camshaft wheel ( 54 ) is arranged.

Internal combustion engine according to claim 9 or 10, characterized in that the return spring ( 67 ) is designed as a leg spring.

Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the valve control ( 27 ) and the decompression device ( 29 ) in one above the combustion chamber ( 17 ) arranged control chamber ( 24 ) are arranged.

Internal combustion engine with the features of the preamble of claim 1, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the valve control ( 27 ) and the decompression device ( 29 ) in one above the combustion chamber ( 17 ) arranged control chamber ( 24 ) are arranged and that in the control chamber ( 24 ) also a speed limiting device ( 31 ) for limiting the speed of the engine ( 10 ) is arranged.

Internal combustion engine according to claim 13, characterized in that the speed limiting device ( 29 ) at least one second flyweight ( 71 . 72 ), which in a longitudinal direction of the camshaft ( 33 ) sliding sliding part ( 76 ) cooperates to control the supply of a fuel-air mixture in the combustion chamber ( 17 ).

Internal combustion engine according to claim 14, characterized in that the at least one second flyweight ( 71 . 72 ) offset by one and perpendicular to the axis of rotation ( 54 ) of the camshaft ( 33 ) arranged pivot pin ( 74 . 75 ) is pivotable.

Internal combustion engine according to claim 14 or 15, characterized in that the at least one second flyweight ( 71 . 72 ) one with the sliding part ( 76 ) interacting arm ( 82 . 83 ) having.

Internal combustion engine according to claim 14, 15 or 16, characterized in that the speed limiting device ( 29 ) two mirror symmetry to the camshaft ( 33 ) arranged second centrifugal weights ( 71 . 72 ) having.

Internal combustion engine according to one of claims 14 to 17, characterized in that the at least one two flyweight ( 71 . 72 ) on the camshaft wheel ( 34 ) is kept movable.

Internal combustion engine according to one of claims 14 to 18, characterized in that both the first and the at least one second flyweight ( 59 . 71 . 72 ) on the camshaft wheel ( 34 ) are kept movable.

Internal combustion engine according to claim 19, characterized in that the first and second centrifugal weights ( 59 . 71 . 72 ) on the same side of the camshaft sprocket ( 34 ) are arranged.

Internal combustion engine according to one of claims 14 to 20, characterized in that the sliding part as the camshaft ( 33 ) surrounding sliding sleeve ( 76 ) is configured.

Internal combustion engine according to one of claims 14 to 21, characterized in that the sliding part ( 76 ) a recess ( 78 ) into which a crank ( 80 immersed).