DE102007034519A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Vereinzelung von parallelen Gutlinien in seriell hintereinander angeordnete Güter - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Vereinzelung von parallelen Gutlinien in seriell hintereinander angeordnete Güter Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007034519A1 DE102007034519A1 DE200710034519 DE102007034519A DE102007034519A1 DE 102007034519 A1 DE102007034519 A1 DE 102007034519A1 DE 200710034519 DE200710034519 DE 200710034519 DE 102007034519 A DE102007034519 A DE 102007034519A DE 102007034519 A1 DE102007034519 A1 DE 102007034519A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- goods
- conveyor
- longitudinal
- product
- longitudinal conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/681—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from distinct, separate conveyor lanes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vereinzelung von parallelen Gutlinien in seriell hintereinander angeordnete Güter, wobei ein als Längsförderer ausgebildeter Abschiebebalken oder ein anderer beliebiger Zuförderer die daran anliegenden Güter mit beliebiger Lagenorientierung vor sich her in einen Einlauf der Vorrichtung schiebt, welche Güter anschließend durch in der Vorrichtung im Winkel zur Förderrichtung schräg angeordnete Längsförderer mit konischen Aufweitungen der Förderwege entzerrt werden, auf eine Stoppvorrichtung auflaufen und nachfolgend auf einen Querförderer gefördert sind, welcher die Güter seriell hintereinander liegend abtransportiert. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass an dem Einlauf der Fördervorrichtung ein oder mehrere Längsförderer angeordnet sind, welche die dort einlaufende Ware reihenweise aufnehmen, und dass dieser eine oder mehrere Längsförderer die Waren gegen einen schräg zur Förderrichtung geneigt angeordneten Schrägförderer fördert, der die Ware in Längsrichtung entzerrt und hintereinander liegend auf dem Längsförderer anordnet, wodurch die Ware in Richtung auf einen Produktauslauf gefördert wird, in dessen Nähe ein Rückführband angeordnet ist, das beim Stau am Produktauslauf einen Teil der Produkte wieder zurück auf den Längsförderer befördert, die nicht über den Produktauslauf nach außen seriell abgeführt werden können.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln von parallel und reihenweise angeordneten Gütern auf einer Einlaufplattform in Richtung auf einen Produktauslauf, bei dem die parallel in die Fördervorrichtung eingespeisten Güter seriell hintereinanderfolgend den Produktauslauf verlassen.
- Es handelt sich demzufolge um eine serielle Vereinzelung von parallel angelieferten Gütern. Unter dem Begriff parallel in die Fördervorrichtung eingespeiste Güter und Produkte wird hierunter verstanden, dass ein Abschiebebalken vorhanden ist, der die Güter vor sich her schiebt, wobei die Güter an diesen Abschiebebalken anlegen und mit Hilfe dieser Abschiebebewegung werden die Güter in die erfindungsgemäße Fördervorrichtung eingespeist.
- Statt eines Abschiebebalkens, der als Längsförderer fungiert, können jedoch auch andere beliebige Zuförderer oder Zulaufbänder verwendet werden, so dass insgesamt im Ergebnis die Erfindung davon ausgeht, dass am Einlauf der erfindungsgemäßen Vorrichtung die zu vereinzelnden Güter in beliebiger Lagenorientierung zueinander angeordnet sind. Sie können demzufolge auch verschachtelt sein, d. h. es können einige Güter parallel zur Förderrichtung und andere Güter senkrecht zur Förderrichtung aneinander anliegen und dieser „Haufen" wird nun durch eine entsprechende Zuführbewegung in die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung eingespeist.
- Bei der Lösung dieses Problems ist es bereits bekannt, die gruppenweise am Einlauf der Vorrichtung angelieferten Güter dadurch im gegenseitigen Abstand zu entzerren, dass die in der Vorrichtung angeordneten Längsförderer im Winkel zur Förderrichtung schräg angeordnet sind und eine konische Aufweitung der Förderwege ergeben. Damit wird der gegenseitige Abstand der zu vereinzelnden Produkte voneinander getrennt und die voneinander im Abstand getrennten Produkte laufen auf eine Stopvorrichtung auf, wo sie sich möglichst ineinanderfolgend anlegen sollen. Von diesem Anschlagstop werden die sich dort anlegenden Produkte getaktet auf einen Querförderer gefördert, so dass sie auf den Querförderer seriell hintereinanderliegend abtransportiert werden.
- Mit dieser bekannten Anordnung besteht der wesentliche Nachteil, dass es nur schwierig auf unterschiedliche Produktgrößen abstellbar ist, denn die im Winkel zueinander angeordneten Längsförderer können nur bestimmte Produktbreiten aufnehmen.
- Weiterer Nachteil ist der Steuerungsaufwand bei der Taktung von dem Längsstop in Richtung auf den abtransportierenden Querförderer, weil hierfür eine ausgefeilte Steuerung notwendig ist.
- Ein solches bekanntes System stammt beispielsweise von der Firma Univeyor.
- Weiterer Nachteil ist, dass eine kontinuierliche Vereinzelung der Güter nicht möglich ist, weil die Güter aller ruckweise an einen Anschlagstop auflaufen und von dort ruckweise auf einen Querförderer übernommen werden.
- Weiterer Nachteil ist, dass bei kleinen Produkten, die eine relativ geringe Aufstandsfläche haben, wie z. B. mit Flüssigkeit gefüllte Flaschen, die Gefahr besteht, dass die zu vereinzelnden Produkte umfallen oder in anderer Weise herausgeschleudert werden, weil ein kontinuierlicher Transport dieser Güter nicht gegeben ist.
- Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass ein kontinuierlich ablaufender Vereinzelungsvorgang in der Vorrichtung gewährleistet wird, der möglichst formatneutral ausgebildet ist.
- Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre gekennzeichnet, dass an dem Einlauf der Fördervorrichtung ein oder mehrere Längsförderer angeordnet sind, welche die dort einlaufende Ware reihenweise aufnehmen und dass dieser eine oder mehrere Längsförderer die Waren gegen einen schräg zur Förderrichtung geneigt angeordneten Schrägförderer fördert, der die Ware in Längsrichtung entzerrt und hintereinander liegend auf dem Längsförderer anordnet, wodurch die Ware in Richtung auf einen Produktauslauf gefördert wird, in dessen Nähe ein Rückführband angeordnet ist, das beim Stau am Produktauslauf einen Teil der Produkte wieder zurück auf den Längsförderer befördert, die nicht über den Produktauslauf nach außen seriell abgeführt werden können.
- Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich demzufolge der wesentliche Vorteil, dass nun erstmals auf einen getakteten Förderbetrieb verzichtet werden kann, sondern eine kontinuierliche Förderung stattfindet, in der Weise, dass die reihenweise angeordneten Güter mit minimalem Steuerungsaufwand gegen einen Schrägförderer gefördert werden, der die Güter von einer Reihenanordnung in eine Spaltenanordnung (serielle Anordnung) vereinzelt und diese so vereinzelten Güter gegen den Produktauslauf fördert. Nachdem nun eine sehr hohe Förderleistung erzielt werden soll, kann es vorkommen, dass die parallel gegen den Schrägförderer geförderten Güter sich am Produktauslauf stauen. Um diesen Stau zu beheben, ist am Produktauslauf ein Rückführband angeordnet und bei einem Stau laufen die nicht den Produktauslauf verlassenden Güter auf eine Umlenkeinrichtung auf, die bevorzugt als Abweisrolle ausgebildet ist. An dieser Abweisrolle vorbei gelangen die abgewiesenen Produkte auf ein Rückführband und werden durch dieses Rückführband wieder an den Eingang des Längsförderers zurückgefördert, der wiederum diese Güter gegen den Schrägförderer fördert und wieder vereinzelt.
- Es handelt sich demzufolge um einen kontinuierlichen ungetakteten Fördervorgang, der vollkommen ruckfrei abläuft, so dass nicht mehr die Gefahr besteht, dass empfindliche Güter umfallen können oder in anderer Weise die Förderstrecke versperren können. Weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass nur ein sehr geringer Steuerungsaufwand notwendig ist, weil ein kontinuierlicher Transport stattfindet, ohne dass eine Taktung notwendig wäre. Damit ist die gesamte Anordnung auch formatunabhängig, weil man produktabhängig den Förderwinkel des Schrägförderers und damit die Breite des Produktauslaufes stufenlos einstellen kann. Man kann deshalb auf große oder kleine Güter stufenlos den Produktauslauf durch Neigungsverstellung des Schrägförderers umstellen.
- Weil man nun keine konisch auseinanderlaufenden Längsförderer benötigt, welche die Waren gegen einen festen Anschlagstop fördern, ergibt sich der weitere Vorteil, dass man alle Förderer und insbesondere die Längsförderer der Erfindung als „Förderteppiche" ausbilden kann, was bedeutet, dass diese Längsförderer anschlagfrei und stopfrei fördern, so dass auch empfindliche Ware, die nicht standfest ist, die sogar unebene Standflächen aufweist, nicht mehr umfallen kann.
- Damit besteht bei der Verwirklichung der vorliegenden Erfindung ein wesentlicher Kostenvorteil, weil auf aufwändige Steuerungen verzichtet werden kann. Es kann also das gesamte Produktspektrum von anfallenden Gütern verarbeitet werden, wie sie in einem Lebensmittel-Distributionszentrum vorkommen.
- Im Übrigen ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, dass die hier dargestellten Längsförderer als Plattenförderer ausgebildet sind. Für die verwendeten Längsförderer können sämtliche Fördertechniken verwendet werden, wie z. B. Plattenförderer, Gurtförderer, Kettenförderer, Bandförderer oder Rollenförderer.
- Ebenso ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Art der Ausbildung des Rückführbandes beschränkt. Das Rückführband kann andere Fördermechanismen aufweisen als beispielsweise der erfindungsgemäße Längsförderer, der gegen einen Schrägförderer arbeitet.
- Beispielsweise kann das Rückführband als Bandförderer, Kettenförderer oder Gurtförderer ausgebildet sein, während bevorzugt die Längsförderer der vorliegenden Erfindung, welche die reihenweise angeordnete Ware gegen einen Schrägförderer arbeitet, als Plattenförderer ausgebildet ist.
- Im Übrigen wird es bevorzugt, wenn der Schrägförderer als Riemenförderer ausgebildet ist. Er kann jedoch auch als Bandförderer, Kettenförderer oder als andersartiger Längsförderer ausgebildet sein.
- Im Übrigen ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, dass der Schrägförderer angetrieben ist. Bei einfachen Produktreihen reicht es aus, dass der Schrägförderer ohne Antrieb arbeitet und als einfaches, schräg verlaufendes Abweisblech arbeitet.
- Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.
- Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.
- Es zeigen:
-
1 : schematisiert eine Draufsicht auf eine Vereinzelungs-Vorrichtung nach der Erfindung -
2 : schematisiert das Prinzip der Vereinzelungs-Vorrichtung nach1 -
3 : die Vereinzelungs-Vorrichtung nach1 mit der Darstellung von teilweise vereinzelten Gütern, die über den Einlauf eingespeist wurden in einem ersten Verfahrensstadium -
4 : ein gegenüber3 fortgeschrittenes Verfahrensstadium -
5 : ein gegenüber4 fortgeschrittenes Verfahrensstadium - In
1 und2 ist dargestellt, dass die zu vereinzelnden Güter21 –25 auf einem Zwischenlage-Vereinzelungstisch1 angeliefert werden. Der Zwischenlage-Vereinzelungstisch1 ist nur als Beispiel zu verstehen, denn er dient zur Abtrennung einer Zwischenlage, auf denen die zu vereinzelnden Güter ruhen. - Statt des Zwischenlage-Vereinzelungstisches kann jeder beliebige Zuführförderer verwendet werden, der in der Lage ist, die Güter
21 –25 in Form einer Produktreihe20 in den Einlaufbereich der Vereinzelungsvorrichtung einzuspeisen. Ebenso kann es vorgesehen sein, dass der Zwischenlage-Vereinzelungstisch1 oder der Zuführförderer vollkommen entfällt. In diesem Fall würden die zu vereinzelnden Güter direkt unmittelbar auf die beiden parallel nebeneinander angeordneten Längsförderer3 ,5 aufgesetzt und von dort aus weiter transportiert werden. - Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden die zu vereinzelnden Güter
21 –25 auf den Zwischenlage-Vereinzelungstisch1 aufgesetzt und von einem Abschiebebalken2 in Pfeilrichtung38 in den Einlaufbereich der Vereinzelungsvorrichtung hinein gefördert. - Die Güter
21 –25 kommen so auf zwei getrennt voneinander angetriebene Längsförderer3 und5 , wobei der Längsförderer3 mit einer Geschwindigkeit 2 arbeitet, während der Längsförderer5 mit einer Geschwindigkeit 3 arbeitet. Durch die unterschiedliche Antriebsart mit zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten der Längsförderer3 ,5 kommt es deshalb schon zu einer unterschiedlichen Beschleunigung der Produkte, wie dies anhand der2 dargestellt ist. Es ist erkennbar, dass die Produktreihe der Güter21 in Pfeilrichtung26 gegen einen Schrägförderer4 gefördert wird und hier eine relativ kurze Förderstrecke einnimmt, während beispielsweise die Produktreihe der Güter22 in Pfeilrichtung27 in den Längsförderer mit einer längeren Förderstrecke gefördert wird und auch die Produktreihen23 ,24 ,25 in den Pfeilrichtungen28 ,29 ,30 in unterschiedlich langen Förderstrecken gegen den schräg verlaufenden Schrägförderer4 gefördert werden. Dieser kann in Pfeilrichtung11 angetrieben sein oder er kann – in einer anderen Ausgestaltung – nicht angetrieben sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist er angetrieben und fördert somit die auf ihn auflaufenden Produkte, die in den Pfeilrichtungen26 –29 auflaufen in der Pfeilrichtung31 in Richtung auf einen Produktauslauf16 . - In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist im Übrigen vorgesehen, dass neben den beiden Längsförderern
3 ,5 noch ein weiterer Längsförderer6 parallel laufend angeordnet ist, um eine größere Produktmenge zu verarbeiten. Produkte, die von dem Längsförderer5 nach rechts abgeschoben werden, werden trotzdem von dem weiteren Längsförderer6 in Pfeilrichtung10 in Richtung auf das Rückführband37 und den dortigen Querförderer7 gefördert. - Ein bereits schon im unteren Bereich der Längsförderer
3 ,5 entstehender Produktstau würde somit durch den Längsförderer6 abgetragen und dieser fördert die verdrängten Produkte direkt auf das Rückführband37 . - Wichtig ist, dass der Abschiebebalken
2 beispielsweise mit einer Geschwindigkeit 1 die Produkte auf die Längsförderer3 ,5 liefert, wobei der Längsförderer3 mit einer Geschwindigkeit 2 arbeitet, während der Längsförderer5 mit einer Geschwindigkeit 3 arbeitet. Hierdurch kommt es schon zu einer Entzerrung der Produkte, wie es in2 dargestellt wurde. - Der Produktauslauf, durch den die Güter laufen müssen und hierbei vereinzelt werden, ist mit
16 bezeichnet. Er hat eine variable Breite, die mit der Auslaufbreite18 angegeben ist. Somit kann die Neigung des Schrägförderers4 in den Pfeilrichtungen19 eingestellt werden, um so die Auslaufbreite18 an unterschiedliche Produktdimensionen anpassen zu können. - Die auf dem durchgehenden Längsförderer
5 den Produktauslauf16 verlassenden Güter21 –25 werden in Pfeilrichtung32 auf ein anschließendes Auslaufband17 gefördert, welches eine andere Geschwindigkeit, z. B. eine Geschwindigkeit 6, aufweisen kann. - Die Geschwindigkeit 6 ist größer als die vorher angegebene Geschwindigkeit 1–5, um eine noch weitere Entzerrung der seriell dem Produktauslauf
16 verlassenden Güter zu ermöglichen. - Bei einem Stau am Produktauslauf
16 geraten einige der Güter – insbesondere die am rechten Förderrand liegen – in den Bereich einer Abweisrolle12 , die allgemein eine Abweiseinrichtung ist. Diese Abweisrolle12 muss nicht unbedingt eine freidrehende Rolle sein. Sie kann auch ein feststehender Keil sein oder eine andere Abweiseinrichtung. - Sofern die Güter nicht alle aus dem Produktauslauf
16 heraustransportiert werden können, werden sie in Pfeilrichtung33 an der Abweisrolle12 abgelenkt und geraten so auf ein in Pfeilrichtung34 angetriebenen Querförderer9 , der mit einer Geschwindigkeit 4 arbeitet. - Der Querförderer fördert das abgewiesene Produkt auf einen Längsförderer
8 , der mit einer Geschwindigkeit 5 arbeitet und dieser fördert wiederum das Produkt in Pfeilrichtung35 auf einen senkrecht hierzu anschließenden Querförderer9 , der mit einer Geschwindigkeit 4 arbeitet. Dieser Querförderer9 führt das Produkt in Pfeilrichtung36 wieder auf den Längsförderer5 zurück, wo es in Pfeilrichtung10 wieder in Richtung auf den Schrägförderer4 gefördert wird. - In manchen Anwendungsfällen kann es sogar vorkommen, dass ein Produktstau auf dem Längsförderer
6 stattfindet, und zu diesem Zweck ist eine Abweisrolle13 am rechten Auslaufende des Längsförderers6 angeordnet, um das Produkt auf das Rückführband37 , bestehend aus dem Querförderer7 , dem Längsförderer8 und dem Querförderer9 zurückzutransportieren. - Ebenso dienen die Abweisrollen
13 ,14 ,15 für einen ordnungsgemäßen Produktlauf auf dem gesamten Rückführband37 . - In
3 ist ein erster Verfahrensablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, dass ein Teil der Güter, die mehrere Produktreihen20 bilden, von dem Abschiebebalken2 in Pfeilrichtung38 auf dem Einlaufbereich der Vereinzelungsvorrichtung gefördert werden. Wichtig ist, dass die Güter noch – unbeabsichtigt und ungewollt – zusammen hängen, dies sieht man an den doppelt breiten Rechtecken, wie sie in3 dargestellt sind. Es hat also noch keine vollständige Vereinzelung stattgefunden. Man sieht die Vereinzelung nur, dass sie im gegenseitigen Abstand durch die unterschiedlich schnell angetriebenen Längsförderer3 ,5 auseinandergezogen wurden. - In
4 ist nun erkennbar, dass die noch paarweise zusammenhängenden Güter gegen den Querförderer4 gefördert werden und dieser eine weitere Vereinzelung ausführt, wie dies anhand der5 dargestellt ist. Dort werden die paarweise vorhandenen Bindungen der Güter aufgetrennt und die Güter werden nun als vereinzelte Quadrate in separater Form und in gegenseitigem Abstand aus dem Produktauslauf16 in Richtung auf das anschließende Auslaufband17 transportiert. - Man erkennt durch Vergleich des Verfahrensablaufes nach
1 bis5 , dass es sich um einen kontinuierlichen Förderprozess handelt, bei dem keinerlei Taktung von Bändern erforderlich ist und bei dem die Güter sehr schonend und mit hoher Geschwindigkeit transportiert werden. - In
5 ist noch zu korrigieren, dass die Auslaufbreite18 etwa der Breite des auszuschleusenden Gutes21 entsprechen sollte. Hier ist die Auslaufbreite5 der zeichnerischen Darstellung wegen größer gewählt, was nicht erwünscht ist. - Die hier beispielhaft angegebenen Geschwindigkeitsangaben 1–5 stehen in einer bestimmten numerischen Beziehung zueinander. Es sind zwar keine absoluten Werte angegeben, jedoch wird davon ausgegangen, dass die Geschwindigkeit 1 kleiner ist als die Geschwindigkeit 2 und diese wiederum kleiner als die Geschwindigkeit 3 und diese wiederum kleiner als die Geschwindigkeit 4 usw.
-
- 1
- Zwischenlage-Vereinzelungstisch
- 2
- Abschiebebalken (Geschwindigkeit 1)
- 3
- Längsförderer
1 (Geschwindigkeit 2) - 4
- Schrägförderer (Geschwindigkeit 2)
- 5
- Längsförderer
2 (Geschwindigkeit 3) - 6
- Längsförderer
3 (Geschwindigkeit 3) - 7
- Querförderer
1 (Geschwindigkeit 4) - 8
- Längsförderer
4 (Geschwindigkeit 5) - 9
- Querförderer
2 (Geschwindigkeit 4) - 10
- Pfeilrichtung
- 11
- Pfeilrichtung
- 12
- Abweisrolle
- 13
- Abweisrolle
- 14
- Abweisrolle
- 15
- Abweisrolle
- 16
- Produktauslauf
- 17
- Auslaufband (Geschwindigkeit 6)
- 18
- Auslaufbreite
- 19
- Pfeilrichtung
- 20
- Produktreihe
- 21
- Gut
- 22
- Gut
- 23
- Gut
- 24
- Gut
- 25
- Gut
- 26
- Pfeilrichtung
- 27
- Pfeilrichtung
- 28
- Pfeilrichtung
- 29
- Pfeilrichtung
- 30
- Pfeilrichtung
- 31
- Pfeilrichtung
- 32
- Pfeilrichtung
- 33
- Pfeilrichtung
- 34
- Pfeilrichtung
- 35
- Pfeilrichtung
- 36
- Pfeilrichtung
- 37
- Rückführband
- 38
- Pfeilrichtung
Claims (14)
- Vorrichtung zur Vereinzelung von parallelen Gutlinien in seriell hintereinander angeordnete Güter, wobei ein als Längsförderer ausgebildeter Abschiebebalken oder ein anderer beliebiger Zuförderer die daran anliegenden Güter mit beliebiger Lagenorientierung vor sich her in einen Einlauf der Vorrichtung schiebt, welche Güter anschließend durch in der Vorrichtung im Winkel zur Förderichtung schräg angeordneten Längsförderer mit konischen Aufweitungen der Förderwege entzerrt werden, auf eine Stoppvorrichtung auflaufen und nachfolgend auf einen Querförderer gefördert sind, welcher die Güter seriell hintereinander liegend abtransportiert, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Einlauf der Fördervorrichtung ein oder mehrere Längsförderer (
3 ,5 ,6 ,8 ) angeordnet sind, welche die dort einlaufende Ware reihenweise aufnehmen und dass dieser eine oder mehrere Längsförderer (3 ,5 ,6 ,8 ) die Waren gegen einen schräg zur Förderrichtung geneigt angeordneten Schrägförderer (4 ) fördert, der die Ware in Längsrichtung entzerrt und hintereinander liegend auf dem Längsförderer (3 ,5 ,6 ,8 ) anordnet, wodurch die Ware in Richtung auf einen Produktauslauf gefördert wird, in dessen Nähe ein Rückführband angeordnet ist, das beim Stau am Produktauslauf (16 ) einen Teil der Produkte wieder zurück auf den Längsförderer (3 ,5 ,6 ,8 ) befördert, die nicht über den Produktauslauf (16 ) nach außen seriell abgeführt werden können. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein der Vorrichtung vorgelagerter Zwischenlage-Vereinzelungstisch (
1 ) die Trennung einer Zwischenlage von den darauf ruhenden Gütern (21 bis25 ) ausbildet, dass ein beliebig anderer Zuführförderer die Güter (21 bis25 ) in Form einer Produktreihe (20 ) in den Einlaufbereich der Vereinzelungsvorrichtung einspeist oder dass die Güter (21 bis25 ) direkt unmittelbar auf die beiden parallel nebeneinander angeordneten Längsförderer (3 ,5 ) aufgesetzt sind und weiter transportiert sind. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zu vereinzelnden Güter (
21 bis25 ) auf dem Zwischenlage-Vereinzelungstisch (1 ) von dem Abschiebebalken (2 ) in Pfeilrichtung (38 ) in den Einlaufbereich der Vereinzelungsvorrichtung hinein gefördert sind. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Güter (
21 bis25 ) auf zwei getrennt angetriebene Längsförderer (3 ,5 ) gefördert sind, wobei der Längsförderer (3 ) eine Fördergeschwindigkeit 2 und der Längsförderer (5 ) eine Fördergeschwindigkeit 3 aufweist, welche die Güter (21 bis25 ) mit unterschiedlichen Beschleunigungen gegen einen schräg verlaufenden Schrägförderer (4 ) fördern, welcher in Pfeilrichtung (11 ) antreibbar ist, wobei die Produktreihe der Güter (21 bis25 ) in den Pfeilrichtungen (26 bis30 ) unterschiedliche Längen einer Förderstrecke einnehmen und in Richtung auf einen Produktauslauf (16 ) gefördert sind. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zu den beiden Längsförderer (
3 ,5 ) eine parallel laufender Längsförderer (6 ) zusätzlich angeordnet ist, welcher eine Verarbeitung einer vergrößerten Produktmenge ausbildet, wobei die von dem Längsförderer (5 ) nach rechts abgeschobenen Produkte von dem weiteren Längsförderer (6 ) in Pfeilrichtung (10 ) auf ein Rückführband (37 ) und einen dort angeordneten Querförderer (7 ) gefördert sind. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördern von Produkten auf die Längsförderer (
3 ,5 ) aufgrund unterschiedlicher Fördergeschwindigkeiten 2, 3 dieser Längsförderer (3 ,5 ) die Ausbildung eines Rückstaus vermeiden. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Produktauslauf (
16 ) eine variable Auslaufbreite (18 ) aufweist, welche mittels der Neigung des Schrägförderers (4 ) in den Pfeilrichtungen (19 ) einstellbar und somit auf unterschiedliche Produktdimensionen anpassbar ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die auf dem durchgehenden Längsförderer (
5 ) den Produktauslauf (16 ) verlassenden Güter (21 bis25 ) mit einer Fördergeschwindigkeit 3 in Pfeilrichtung (32 ) auf ein sich anschließendes Auslaufband (17 ) gefördert sind, welches eine Geschwindigkeit 6 aufweist, welche Geschwindigkeit 6 eine weitere Entzerrung der seriell den Produktauslauf (16 ) verlassenden Güter (21 bis25 ) ausbildet. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass nicht heraustransportierte Güter (
12 bis25 ) in Pfeilrichtung (33 ) an einer Abweisrolle (12 ) auf einen Querförderer (9 ) mit einer Fördergeschwindigkeit 4 abgelenkt sind, welcher Querförderer (9 ) die abgewiesenen Produkte auf einen Längsförderer (8 ) mit einer Fördergeschwindigkeit 5 fördert, welche nachfolgend in Pfeilrichtung (35 ) auf einen senkrecht zum Längsförderer (8 ) senkrecht anschließenden Querförderer (9 ) sind, wobei der Querförderer (9 ) das Produkt in Pfeilrichtung (36 ) zurück auf den Längsförderer (5 ) fördert, der das Produkt in Pfeilrichtung (10 ) auf den Schrägförderer (4 ) fördert. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Produktstau auf dem Längsförderer (
6 ) das Produkt mittels einer am rechten Auslaufende des Längsförderers (6 ) angeordnete Abweisrolle (13 ) auf das Rückführband (37 ) abgelenkt ist, welches Rückführband (37 ) aus dem Querförderer (7 ), dem Längsförderer (8 ) und dem Querförderer (9 ) gebildet ist, wobei die Abweisrollen (13 ,14 ,15 ) einen ordnungsgemäßen Produktlauf auf dem gesamten Rückführband gewährleisten. - Verfahren zur Vereinzelung von parallelen Gutlinien in seriell hintereinander angeordnete Güter, wobei ein als Längsförderer ausgebildeter Abschiebebalken oder ein anderer beliebiger Zuförderer die daran anliegenden Güter mit beliebiger Lagenorientierung vor sich her in einen Einlauf der Vorrichtung schiebt, welche Güter anschließend durch in der Vorrichtung im Winkel zur Förderichtung schräg angeordneten Längsförderer mit konischen Aufweitungen der Förderwege entzerrt werden, auf eine Stoppvorrichtung auflaufen und nachfolgend auf einen Querförderer gefördert sind, welcher die Güter seriell hintereinander liegend abtransportiert, wobei das Verfahren nachfolgende Verfahrensschritte aufweist: a. Zuführen einer Produktreihe (
20 ) von Gütern (21 bis25 ) von einem Zwischenlage-Vereinzelungstisch (1 ) zum nachfolgenden Einlaufbereich einer Vereinzelungsvorrichtung (s.1 ); b. Fördern und Vereinzeln der Güter (21 bis25 ) der Produktreihe auf zwei parallel angeordneten Längsförderer (3 ,5 ) mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten 2 und 3 (s.3 ); c. Fördern der Güter (21 bis25 ) gegen einen schräg verlaufenden, in Pfeilrichtung (11 ) angetriebenen Schrägförderer (4 ) (s.2 ); d. Ablenken und Anordnen der vereinzelten Güter (21 bis25 ) in einer hintereinander liegenden Anordnung auf dem Längsförderer (5 ) (s.4 ); e. Förden der vereinzelten Güter (21 bis25 ) zu einem Produktauslauf (16 ) der Vereinzelungsvorrichtung mit Übergabe der vereinzelten Güter (21 bis25 ) auf ein nachfolgendes Auslaufband (17 ) (s.5 ). - Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fördern einer vergrößerten Produktmenge mittels einem parallel zum Längsförderer (
5 ) angeordneten Längsförderer (6 ) ausführbar ist, der die Güter (21 bis25 ) in Pfeilrichtung10 fördert und anschließend mittels einem Querförderer (7 ) auf einen Längsförderer (8 ), der die Güter in Pfeilrichtung (35 ) auf einen weiteren Querfördere (9 ) fördert, wobei dieser die Güter (21 bis25 ) in Pfeilrichtung (36 ) zurück auf den Längsförderer (5 ) dem Förderprozess zur Vereinzelung von Gutlinien zugeführt werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Produktstau auf dem Rückführband (
37 ) mittels einer auf der rechten Seite jeweils angeordnete Abweisrolle (13 ,14 ,15 ) vermieden wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zur Vereinzelung von Gutlinien ein kontinuierlicher Förderprozess von vereinzelten Gütern (
21 bis25 ) ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710034519 DE102007034519A1 (de) | 2007-07-24 | 2007-07-24 | Verfahren und Vorrichtung zur Vereinzelung von parallelen Gutlinien in seriell hintereinander angeordnete Güter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710034519 DE102007034519A1 (de) | 2007-07-24 | 2007-07-24 | Verfahren und Vorrichtung zur Vereinzelung von parallelen Gutlinien in seriell hintereinander angeordnete Güter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007034519A1 true DE102007034519A1 (de) | 2009-01-29 |
Family
ID=40157141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200710034519 Withdrawn DE102007034519A1 (de) | 2007-07-24 | 2007-07-24 | Verfahren und Vorrichtung zur Vereinzelung von parallelen Gutlinien in seriell hintereinander angeordnete Güter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007034519A1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010138501A1 (en) * | 2009-05-28 | 2010-12-02 | Laitram, L.L.C. | Roller-belt depalletizer |
WO2016187366A1 (en) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | Illinois Tool Works Inc. | Accumulating device |
CN108584382A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-09-28 | 当涂县金龙机械有限公司 | 联动式可匀速送料的特钢废料专用收集装置 |
EP3381842A1 (de) | 2017-03-27 | 2018-10-03 | BEUMER Group GmbH & Co. KG | Fördervorrichtung zum zusammenführen von stückgutteilen von mehreren einschleusförderern |
CN108928629A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-04 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种用于样品采制化的合样归批系统 |
CN110654609A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-07 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | 一种包装物自动整理单列输出系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0979788A2 (de) * | 1998-08-10 | 2000-02-16 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Kompaktes Fördersystem für die Vereinzelung von Gegenständen |
DE10317417A1 (de) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Interroll Schweiz Ag | Vereinzelungs- und Fördervorrichtung |
US20050269186A1 (en) * | 2004-06-07 | 2005-12-08 | Maruyasu Kikai Co., Ltd. | Circulation type line-up conveying apparatus |
-
2007
- 2007-07-24 DE DE200710034519 patent/DE102007034519A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0979788A2 (de) * | 1998-08-10 | 2000-02-16 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Kompaktes Fördersystem für die Vereinzelung von Gegenständen |
DE10317417A1 (de) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Interroll Schweiz Ag | Vereinzelungs- und Fördervorrichtung |
US20050269186A1 (en) * | 2004-06-07 | 2005-12-08 | Maruyasu Kikai Co., Ltd. | Circulation type line-up conveying apparatus |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010138501A1 (en) * | 2009-05-28 | 2010-12-02 | Laitram, L.L.C. | Roller-belt depalletizer |
US7861847B2 (en) | 2009-05-28 | 2011-01-04 | Laitram, L.L.C. | Roller-belt depalletizer |
WO2016187366A1 (en) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | Illinois Tool Works Inc. | Accumulating device |
US9670007B2 (en) | 2015-05-20 | 2017-06-06 | Illinois Tool Works Inc. | Accumulating device |
EP3381842A1 (de) | 2017-03-27 | 2018-10-03 | BEUMER Group GmbH & Co. KG | Fördervorrichtung zum zusammenführen von stückgutteilen von mehreren einschleusförderern |
US10336556B2 (en) | 2017-03-27 | 2019-07-02 | BEUMER Group GmbH & Co. KG | Conveying device to bring together individual packages from several transfer conveyors |
EP3656705A1 (de) | 2017-03-27 | 2020-05-27 | BEUMER Group GmbH & Co. KG | Fördervorrichtung zum zusammenführen von stückgutteilen von mehreren einschleusförderern |
CN108584382A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-09-28 | 当涂县金龙机械有限公司 | 联动式可匀速送料的特钢废料专用收集装置 |
CN108928629A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-04 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种用于样品采制化的合样归批系统 |
CN108928629B (zh) * | 2018-08-13 | 2023-10-10 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种用于样品采制化的合样归批系统 |
CN110654609A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-07 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | 一种包装物自动整理单列输出系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69802210T2 (de) | Fördervorrichtung für produkte, insbesondere früchte, bestimmt für die zufuhr zu einer sortiervorrichtung solcher produkte | |
EP2986543B1 (de) | Paketvereinzelung | |
DE2643709A1 (de) | Sortiervorrichtung fuer ungeordnet verteiltes stueckgut | |
DE102007034519A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Vereinzelung von parallelen Gutlinien in seriell hintereinander angeordnete Güter | |
DE3306815C2 (de) | Vorrichtung zum transportieren von in einer schuppenformation anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten | |
DE112018002335T5 (de) | Mehrstufiges Fördersystem, das Objekte in eine sequenzielle Ausrichtung neu ausrichtet | |
EP0854105B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von flächigen Druckereierzeugnissen, wie Zeitungen, Zeitschriften und Teilen hievon | |
EP0771754B1 (de) | Vorrichtung zum Zusammenbringen von flächigen Erzeugnissen | |
DE602004009474T2 (de) | Vorrichtung zur verwendung zur überprüfung von kartoffeln und ähnlichen objekten | |
DE60225858T2 (de) | Vorrichtung zur verteilenden zuführung | |
EP2719642A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Vereinzelung von Waren | |
EP0893385B1 (de) | Vorrichtung zum Verarbeiten von Druckereierzeugnissen | |
EP1231176B1 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von Druckprodukten in einen Förderkanal | |
DE3234286C2 (de) | ||
EP4263396A1 (de) | Behälterzuführvorrichtung und verfahren zum betreiben der behälterzuführvorrichtung | |
DE102020134232A1 (de) | Thermische Behandlungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben der thermischen Behandlungsvorrichtung | |
DE102007049780A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum kontrollierten Übergeben von Stückgütern | |
DE102013208422A1 (de) | Transportvorrichtung zur Vereinzelung von Schüttgut | |
EP2132011B1 (de) | Querförderer für langhölzer | |
DE102010025224B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von flächigen Produkten | |
DE102010035126A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum kontrollierten Übergeben eines Stückguts von einem Zuführförderer auf einen Förderer | |
EP3015003B1 (de) | Sortiervorrichtung für längliche Artikel, insbesondere für Zigaretten | |
EP1655246B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Aufteilen eines Produktestroms mittels einer Rutsche | |
EP0885664B1 (de) | Rollenförderer | |
DE69100694T2 (de) | Vorrichtung zum Aufteilen von Gefässen auf eine einreihige Spur mit einer Übergabeplatte. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination | ||
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |
Effective date: 20140725 |