DE102007022801A1

DE102007022801A1 - Milking unit for milking e.g. cow, has pair of milk tubes flexibly connected with milk collecting piece, where flexible connection is lockable, and has two degrees of freedom

Info

Publication number: DE102007022801A1
Application number: DE102007022801A
Authority: DE
Inventors: Markus Dipl.-Ing. Auburger; Martin Dipl.-Ing. Neumann
Original assignee: WestfaliaSurge GmbH
Current assignee: GEA Farm Technologies GmbH
Priority date: 2007-05-11
Filing date: 2007-05-11
Publication date: 2008-11-13

Abstract

The milking unit has a pair of milk tubes (3) flexibly connected with a milk collecting piece. The flexible connection is lockable, and has two degrees of freedom. The flexible connection is formed by a ball joint (5). The flexible connection has a spherical joint body (7) and a two-piece joint socket (6), where the spherical joint body is connected with the milk tubes. The joint body is an integral component of the milk tubes. The joint body is formed from a material differentiating of the material of the milk tube. Independent claims are also included for the following: (1) a milking cup with a milking cup case (2) a milking device has a milk collecting piece.

Description

Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf eine Melkeinheit umfassend ein Milchsammelstück und wenigstens zwei mit dem Milchsammelstück verbundene Milchschläuche, einen Melkbecher umfassend eine Melkbecherhülse, in der ein Zitzengummi angeordnet ist, und einen mit dem Zitzengummi verbundenen Milchschlauch sowie ein Melkzeug umfassend ein Milchsammelstück, wenigstens zwei Melkbecher, die jeweils eine Melkbecherhülse und ein in der Melkbecherhülse angeordnetes Zitzengummi aufweisen, und Milchschläuche, die die Melkbecher mit dem Milchsammelstück verbinden.Of the The invention relates to a milking unit comprising a milk collector and at least two with the milk collector connected milk tubes, a milking cup comprising a Melkbecherhülse, in which a teatcup liner is arranged, and a milk tube connected to the teatcup liner, and a Milking cluster comprising a milk collecting piece, at least two milking cups, one each milking cup sleeve and one in the milking cup sleeve having arranged teatcup liner, and milk tubes, which connect the milking cups with the milk collecting piece.

Obwohl im Folgenden die Erfindung in Verbindung mit dem Melken von Kühen beschrieben wird, wird darauf hingewiesen, dass sich der Gegenstand der Erfindung, insbesondere zur Verwendung beim Melken von Schafen, Ziegen, Lamas, Kamelen, Dromedaren, Büffeln, Stuten, Eseln, Yaks sowie anderen milchabgebenden Tieren eignet. Die Erfindung kann sowohl bei robotergestützten Melkanlagen als auch bei vollautomatischen, halbautomatischen sowie konventionellen Melkanlagen eingesetzt werden.Even though in the following the invention in connection with the milking of cows is described, it is noted that the subject of the invention, in particular for use in milking sheep, Goats, llamas, camels, dromedaries, buffaloes, mares, donkeys, Yaks and other milk-giving animals. The invention can both in robotic milking systems and in fully automatic, semiautomatic and conventional milking systems are used.

Zum Melken eines Tieres ist es notwendig, dass die Melkbecher an die Zitzen eines Tieres angebracht werden. Die Anbringung der Melkbecher kann robotergestützt erfolgen. Es ist auch bekannt, dass Melkbecher manuell an die Zitzen des Tieres angebracht werden. Die Melkbecher weisen ein Zitzengummi auf, welches in einer Melkbecherhülse angeordnet ist. Das Zitzengummi ist mit einem Milchschlauch verbunden.To the Milking an animal, it is necessary that the milking cups to the Teats of an animal are attached. The attachment of the milking cups can be done robotically. It is also known that milking cup manually attached to the teats of the animal. The milking cups have a teatcup, which in a milking cup sleeve is arranged. The teatcup liner is connected to a milk hose.

Es sind Ausführungsformen bekannt, bei denen der Milchschlauch unmittelbar, d. h ohne Zwischenschaltung eines Milchsammelstücks, mit einer Milchtransportleitung verbunden ist.It Embodiments are known in which the milk hose directly, d. h without the interposition of a milk collecting piece, connected to a milk transport line.

Melkzeuge umfassend Melkbecher und ein Milchsammelstück sind bekannt. Durch die WO 01/84913 ist ein Melkzeug bekannt, welches ein Milchsammelstück aufweist. Das Milchsammelstück weist Anschlussstutzen auf, die mit Milchschläuchen verbunden sind. Die Milchschläuche sind mit ihren anderen Enden mit Melkbechern verbunden. In der durch die WO 01/84913 A1 bekannten Ausgestaltung eines Melkzeugs sind die Milchschläuche als Wellenschläuche ausgebildet. Weitere Ausführungsformen von Melkzeugen sind beispielsweise aus den Druckschriften DE-A1-102 12 161 , WO-A1-00/76299 und WO-A1-00/76300 bekannt.Milking tools comprising milking cups and a milk collecting piece are known. By the WO 01/84913 a milking parlor is known which has a milk collecting piece. The milk collecting piece has connecting pieces, which are connected to milk hoses. The milk tubes are connected at their other ends with milking cups. In the by the WO 01/84913 A1 known design of a milking the milk hoses are designed as wave hoses. Further embodiments of milking devices are, for example, from the documents DE-A1-102 12 161 . WO-A1-00 / 76299 and WO-A1-00 / 76300 known.

Die in diesen Druckschriften beschriebenen Melkzeuge weisen Sammelstücke auf, die Anschlussstutzen aufweisen, mit denen die Milchschläuche verbunden sind.The Clusters described in these references have clutches on, which have connecting pieces, with which the milk hoses are connected.

Durch die DE-A1-102 07 955 ist eine noch weitere Ausführungsform eines Melkzeugs bekannt. Das Melkzeug umfasst ein Milchsammelstück sowie Milchschläuche. Das eine Ende eines jeden Milchschlauchs ist mit dem Milchsammelstück und das andere Ende mit einem Melkbecher verbunden. Das Milchsammelstück weist Öffnungen auf. In jede Öffnung wird ein Endbereich eines Milchschlauchs eingeführt, so dass eine fluiddichte Verbindung zwischen dem Milchschlauch und dem Milchsammelstück entsteht.By the DE-A1-102 07 955 Yet another embodiment of a milking parlor is known. The milking cluster includes a milk collection piece as well as milk tubes. One end of each milk tube is connected to the milk collecting piece and the other end to a milking cup. The milk collecting piece has openings. In each opening, an end portion of a milk hose is inserted, so that a fluid-tight connection between the milk hose and the milk collecting piece is formed.

Die Milchschläuche sind mit dem Milchsammelstück so verbunden, dass ein definiertes Abknicken erreicht wird. Durch das Abknicken soll im Wesentlichen ein Abdichten des Milchschlauchs gewährleistet werden, wenn die Melkbecher nicht an den Zitzen angebracht sind. Hierzu ist nach der DE-A1-102 07 955 ein Knickstellenelement mit einer vom Anschlussbereich des Milchschlauchs beabstandeten Biegekante vorgesehen, die einen Biegebereich im Milchschlauch definiert.The milk hoses are connected to the milk collecting piece so that a defined kinking is achieved. By kinking essentially a sealing of the milk hose is to be ensured if the teat cups are not attached to the teats. This is after the DE-A1-102 07 955 a kink element provided with a spaced from the connection region of the milk hose bending edge, which defines a bending region in the milk hose.

Durch die US-A1-5,080,041 ist ein gebogener Milchschlauch bekannt, durch welchen die Beanspruchung des Milchschlauchs am Anschlussstutzen des Milchsammelstücks verringert werden soll.By the US-A1-5,080,041 a curved milk hose is known, by which the stress of the milk hose is to be reduced at the connection piece of the milk collecting piece.

Es ist bekannt, dass die Physiognomie des Euters, insbesondere der Zitzen von Tierart zu Tierart, von Rasse zu Rasse und von Tier zu Tier sehr unterschiedlich ausgebildet sein kann. Es ist auch bekannt, dass beispielsweise die Abstände der vorderen Zitzen zueinander anders sind als die Abstände der hinteren Zitzen. Dem wird durch eine entsprechende Anpassung der Abstände der Anschlussstutzen am Milchsammelstück Rechnung getragen. Darüber hinaus ist bekannt, dass die Melkbecher unterschiedliche Gestalt oder Gewicht aufweisen können, um an die Tiere besser angepasst zu werden.It It is known that the physiognomy of the udder, in particular the Teat from species to species, from breed to breed and from animal to teat Animal can be trained very differently. It is also known that, for example, the distances of the front teats to each other other than the distances of the rear teats. That will by a corresponding adjustment of the distances of the connecting piece accounted for at the milk collecting piece. About that It is also known that the teat cups have different shapes or weight may be better adapted to the animals to become.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Zielsetzung zugrunde, eine Melkeinheit umfassend ein Milchsammelstück und wenigstens zwei mit dem Milchsammelstück verbundene Milchschläuche anzugeben, die eine noch weitere verbesserte Anpassung an Tiere ermöglicht.Of these, Based on the present invention, the objective is based, a milking unit comprising a milk collecting piece and at least two Milk tubes connected to the milk collecting piece indicate an even more improved adaptation to animals allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Melkeinheit umfassend ein Milchsammelstück und wenigstens zwei mit dem Milchsammelstück verbundene Milchschläuche gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Melkeinheit sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.These The object is achieved by a milking unit comprising a milk collecting piece and at least two with milk tubes connected to the milk collecting piece solved according to claim 1. advantageous Further developments and refinements of the invention Milking unit are the subject of the respective subclaims.

Die erfindungsgemäße Melkeinheit weist ein Milchsammelstück und wenigstens zwei mit dem Milchsammelstück verbundene Milchschläuche auf. Wenigstens ein Milchschlauch ist gelenkig mit dem Milchsammelstück verbunden.The milking unit according to the invention has a milk collecting piece and at least two milk hoses connected to the milk collecting piece. At least one milk hose is articulated with the Milk collecting piece connected.

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung der Melkeinheit werden Kräfte und Momente, die durch den Milchschlauch in einen mit dem Milchschlauch verbundenen Melkbecher eingeleitet werden, reduziert. Dies wird dadurch erreicht, dass durch die gelenkige Verbindung eine Anpassung an die zu melkenden Tiere erreicht werden kann, so dass der Winkel, unter dem der Milchschlauch mit dem Sammelstück verbunden ist, in positiver Weise verändert werden kann. Durch die gelenkige Verbindung zwischen dem Milchsammelstück und dem wenigstens einen Milchschlauch wird auch eine selbsttätige Ausrichtung erreicht, so dass es nicht zwingend ist, dass der Winkel, unter dem ein Melkbecher bezüglich des Milchsammelstücks vorsteht, voreingestellt werden muss.By this embodiment of the milking unit according to the invention be forces and moments passing through the milk hose introduced into a milking cup connected to the milk hose be reduced. This is achieved by the articulated Connection to be adapted to the animals to be milked can, so the angle under which the milk hose with the claw connected, can be changed in a positive way. Through the articulated connection between the milk collecting piece and the at least one milk hose is also an automatic Alignment is achieved, so it is not mandatory that the angle, under the a milking cup with respect to the milk collecting piece projects, must be preset.

Es kann jedoch vorteilhaft sein, wenn dieser Winkel einstellbar ist. Hierzu wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, dass die Gelenkverbindung arretierbar ausgestaltet ist. Hierdurch wird die Möglichkeit geschaffen, vorzugsweise vor Ort, d. h. im Milchviehbetrieb, eine Anpassung an der Melkeinheit an die zu melkenden Tiere ermöglicht. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Herde im Wesentlichen homogen ist.It However, it may be advantageous if this angle is adjustable. For this purpose, according to an advantageous embodiment proposed the invention that the hinge connection can be locked is designed. As a result, the possibility is created, preferably on site, d. H. in the dairy farm, an adaptation to the milking unit to the animals to be milked. This is special advantageous if the flock is substantially homogeneous.

Innerhalb eines Milchviehbetriebes können auch mehrere Gruppen von Melkplätzen vorhanden sein, welche die erfindungsgemäßen Melkeinheiten aufweisen. Innerhalb einer Gruppe von Melkplätzen können die Melkeinheiten so ausgestaltet sein, dass diese gleiche Voreinstellungen hinsichtlich des Winkels der Melkbecher bezüglich des Milchsammelstücks aufweisen. Die Melkeinheiten innerhalb wenigstens einer anderen Gruppe können Melkeinheiten aufweisen, deren Winkeleinstellung sich von der Winkeleinstellung wenigstens einer anderen Gruppe verschieden ist. Die Melkeinheiten innerhalb einer Gruppe können auch so ausgebildet sein, dass diese nicht arretierbare Gelenkverbindungen aufweisen. Durch Vorsortierung der Tiere kann eine verbesserte Anpassung erreicht werden, so dass Tiere, deren Zitzen im Wesentlichen gleichartig oder gleich am Euter ausgeformt sind, der einen Gruppe zugeordnet werden und Tiere, deren Zitzen hinsichtlich der Form und/oder Anordnung bezüglich des Euters anders ausgestaltet sind, wenigstens einer anderen Gruppe zugeordnet werden. Durch diese Maßnahme wird der Melkvorgang innerhalb des Milchviehbetriebes vereinfacht, insbesondere das Ansetzen der Melkbecher an die Zitzen des Tieres.Within A dairy farm can also have several groups of Melkplätzen be present, which are the inventive Have milking units. Within a group of milking parlors can the milking units are designed so that these same presets in terms of the angle of the milking cups with respect to the milk collecting piece exhibit. The milking units within at least one other Group may have milking units whose angle setting different from the angle setting of at least one other group is. The milking units within a group can also be designed so that these non-lockable joints exhibit. By presorting the animals can be an improved adaptation be achieved so that animals whose teats are essentially similar or are formed directly on the udder associated with a group and animals, their teats in terms of shape and / or arrangement with regard to the udder are designed differently, at least be assigned to another group. By this measure the milking process within the dairy farm is simplified, in particular the attachment of the teat cups to the teats of the animal.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Melkeinheit werden die beim Melken auftretenden Kräfte auf die Zitze verringert, da durch die gelenkige Verbindung, welche arretierbar ist, eine gezielte Ausrichtung der Melkbecher erreicht werden kann. Insbesondere wird durch die gezielte Ausrichtung der mit dem Milchschlauch verbundenen Melkbecher erreicht, dass diese möglichst in der Richtung der Zitzenachse ausgerichtet sind.By the embodiment of the milking unit according to the invention The forces occurring during milking are applied to the teat reduced because of the articulated connection, which lockable is, a targeted alignment of the teat cups can be achieved. In particular, the targeted alignment with the milk hose connected milking cups achieved that this possible in are aligned with the direction of the teat axis.

Zu einer noch weiteren Verbesserung der Ausrichtung des Milchschlauchs relativ zum Sammelstück wird vorgeschlagen, dass die Gelenkverbindung wenigstens zwei Freiheitsgrade aufweist. Besonders bevorzugt ist dabei eine Gelenkverbindung, bei der es sich um eine Kugelgelenk-Verbindung handelt.To a further improvement of the orientation of the milk hose relative to the claw, it is proposed that the articulation has at least two degrees of freedom. Particularly preferred doing a hinge joint, which is a ball joint connection is.

Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Melkeinheit wird vorgeschlagen, dass das Kugelgelenk einen kugelförmigen Gelenkkörper und eine wenigstens zweiteilige Gelenkpfanne aufweist, wobei der kugelförmige Gelenkkörper mit dem Milchschlauch verbunden ist. Die zweiteilige Gelenkpfanne kann zur Arretierung genutzt werden, so dass nach Einstellung eines bestimmten Winkels der Milchschlauch in dieser Position am Milchsammelstück festgelegt wird. Im festgelegten Zustand ist das Gelenk nicht beweglich. Es muss die Klemmkraft reduziert bzw. aufgehoben werden, um den eingestellten Winkel zu verändern. Es ist nicht zwingend, dass die Gelenkpfanne zweiteilig ausgebildet ist. Es ist ausreichend, wenn die Gelenkpfanne einteilig ausgebildet ist. Die Ausbildung der Gelenkpfanne kann am Milchsammelstück erfolgen. Die Gelenkpfanne kann einstückig beispielsweise mit einem Deckel eines Milchsammelstücks ausgebildet sein. Bei einer zweiteiligen Gelenkpfanne ist vorzugsweise das eine Teil der Gelenkpfanne am Milchsammelstück ausgebildet, während das andere Teil der Gelenkpfanne ein Teil einer Klemmeinheit bildet, durch welche der Gelenkkörper am Milchsammelstück festgelegt ist.To a still further advantageous embodiment of the invention Milking unit is suggested that the ball joint is a spherical Joint body and at least two-part joint socket having, wherein the spherical joint body connected to the milk hose. The two-part joint socket can be used for locking, so after setting a certain angle of the milk hose in this position at the milk collecting piece is determined. In the fixed state, the joint is not movable. The clamping force has to be reduced or canceled in order to prevent the to change the set angle. It is not mandatory that the joint socket is formed in two parts. It is sufficient when the socket is formed integrally. Training The socket can be made on milk collection piece. The joint socket can be integral with, for example, a lid of a milk collecting piece be educated. In a two-part socket is preferably the one part of the socket is formed on the milk collecting piece, while the other part of the socket is part of a Clamping unit forms, through which the joint body on the milk collecting piece is fixed.

Die arretierbare Ausgestaltung der Gelenkverbindung kann sowohl durch Formschluss als auch durch Kraftschluss erreicht werden. Zur Einstellung eines Winkels muss gegebenenfalls eine Mindestkraft überwunden werden, wenn beispielsweise durch eine entsprechend ausgestaltete formschlüssige Verbindung zwischen dem kugelförmigen Gelenkkörper als auch der Gelenkpfanne vorhanden ist, die beispielweise durch Rastungen erreicht wird. Diese Ausgestaltung ist nicht nur bei einer Kugelgelenk-Verbindung vorteilhaft. Auch bei anders ausgestalteten Gelenkverbindungen ist dies vorteilhaft.The Lockable embodiment of the joint connection can be through both Positive locking can be achieved as well as by adhesion. To set a If necessary, Winkels must overcome a minimum force If, for example, by an appropriately designed positive connection between the spherical Joint body as well as the socket is present, for example is achieved by detents. This embodiment is not only advantageous in a ball joint connection. Even with differently designed This is advantageous for articulated joints.

Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei der die Kugelförmigen Gelenkkörper ein integraler Bestandteil des Milchschlauchs ist.Especially preferred is an embodiment in which the spherical Joint body an integral part of the milk tube is.

Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Melkeinheit wird vorgeschlagen, dass die kugelförmigen Gelenkkörper aus einem sich vom Werkstoff des Milchschlauchs unterscheidenden Werkstoff gebildet ist. Insbesondere können die Kugelförmigen Gelenkkörper und der Milchschlauch nach dem Mehrkomponenten-Spritzverfahren, insbesondere nach dem Zwei-Komponenten-Spritzverfahren, hergestellt sein.According to a still further advantageous embodiment of the milking unit according to the invention it is proposed that the spherical joint body from a material of the milk hose distinguishing material is formed. In particular, the spherical joint body and the milk hose can be produced by the multi-component injection method, in particular by the two-component injection method.

Der vorzugsweise kugelförmige Gelenkkörper weist vorzugsweise einen größeren Durchmesser als der Außendurchmesser des Milchschlauchs auf. Insbesondere wird vorgeschlagen, dass der Gelenkkörper einen Durchmesser aufweist, der zwischen 1,2 und 3-fachem des Außendurchmessers des Milchschlauchs, insbesonde re des Außendurchmessers des Milchschlauchs im Bereich des Übergangs zum Gelenkkörper aufweist. Besonders bevorzugt ist dabei ein Durchmesser des Gelenkkörper, der ca. dem 1,4-fachen des Durchmessers des Milchschlauchs entspricht. Die vorzugsweise kugelförmige Gelenkkörper ist vorzugsweise so ausgebildet, dass dieser eine Öffnung aufweist, die zum Innenraum des Milchsammelstücks gerichtet ist, durch die der Austritt des Milchschlauchs mit dem Innenraum des Milchsammelstücks verbunden ist. Die Gelenkkörper wird durch wenigstens ein Teil der Gelenkpfanne oder einer Klemmeinheit in die andere Gelenkpfanne des Milchsammelstücks gepresst, so dass ein dichter Übergang zwischen dem Milchschlauch und dem Sammelstück entsteht. Insbesondere aufgrund der Rotationssymmetrie der Kugel bezüglich der horizontalen Ausrichtung ist eine stufenlose Versteilbarkeit des Milchschlauchs möglich.Of the preferably spherical joint body preferably has a larger diameter than the outer diameter of the milk tube. In particular, it is proposed that the Hinge body has a diameter which is between 1.2 and 3 times the outer diameter of the milk tube, in particular the outer diameter of the milk tube in Has area of transition to the joint body. Particularly preferred is a diameter of the joint body, the is approximately 1.4 times the diameter of the milk hose. The preferably spherical joint body is preferably formed so that it has an opening, which is directed to the interior of the milk collecting piece, through the outlet of the milk hose with the interior of the milk collecting piece connected is. The joint body is replaced by at least one Part of the socket or a clamping unit in the other socket of the Pressed milk collection piece, leaving a tight transition arises between the milk hose and the claw. In particular, due to the rotational symmetry of the ball with respect The horizontal orientation is a stepless adjustability of the Milk hose possible.

Es ist nicht zwingend, dass der Mittelpunkt der Kugelförmigen Gelenkkörper auf einer Längsachse des Milchschlauchs liegt. Bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei der eine exzentrische Anordnung ausgebildet ist.It is not mandatory that the center of the spherical Hinge body on a longitudinal axis of the milk hose lies. Preferred is an embodiment in which an eccentric Arrangement is formed.

Besonders bevorzugt ist eine Ausbildung des Kugelgelenkes, bei der der Kugelmittelpunkt bezüglich des Anschlusses am Milchsammelstück von der Längsachse des Milchschlauchs verschoben, insbesondere nach oben hin, d. h. vom Milchsammelstück weg, verschoben ist.Especially preferred is an embodiment of the ball joint, wherein the ball center concerning the connection to the milk collecting piece displaced from the longitudinal axis of the milk hose, in particular upwards, d. H. away from the milk collection piece, postponed is.

Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Melkeinheit wird vorgeschlagen, dass der kugelförmige Gelenkkörper und/oder die wenigstens eine Gelenkpfanne Makrostrukturen aufweist bzw. aufweisen, die in entsprechende Ausnehmungen eingreifen, wodurch eine Winkeleinstellung in diskreten Schritten möglich ist. Darüber hinaus können Anschläge vorgesehen sein, wodurch eine Verstellbarkeit des Winkels auf einen definierten Bereich eingeschränkt wird.According to one Yet another advantageous embodiment of the invention Milking unit is proposed that the spherical joint body and / or the at least one joint socket has or have macrostructures, which engage in corresponding recesses, whereby an angle adjustment in discrete steps is possible. Furthermore can be provided stops, creating a Adjustability of the angle restricted to a defined range becomes.

Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Melkeinheit wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein Milchschlauch so ausgebildet ist, dass eine Langsachse des Milchschlauchs eine Gelenkachse des Gelenks unter einem von 90° verschiedenen Winkel schneidet.To a still further advantageous embodiment of the milking unit It is proposed that at least one milk hose be formed is that a longitudinal axis of the milk tube is a hinge axis of the Joint under an angle different from 90 °.

Besonders bevorzugt ist dabei eine Ausgestaltung des Milchschlauchs, derart, dass dieser einen Gelenkkörper aufweist, durch welchen der Milchschlauch am Milchsammelstück festgelegt werden kann.Especially an embodiment of the milk hose is preferred in this case, that this has a joint body through which the milk hose can be fixed to the milk collecting piece.

Der Gelenkkörper weist vorzugsweise einen im Wesentlichen polygonalen, insbesondere einen kreisförmigen Querschnitt, auf.Of the The joint body preferably has a substantially polygonal, in particular a circular cross-section, on.

Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Melkeinheit wird vorgeschlagen, dass der Milchschlauch wenigstens einen gekrümmt ausgebildeten Abschnitt aufweist. Besonders bevorzugt ist dabei eine Ausgestaltung, bei der der wenigstens eine Abschnitt benachbart zum Milchsammelstück ausgebildet ist.To a still further advantageous embodiment of the milking unit it is proposed that the milk hose curved at least one having trained section. Particular preference is given an embodiment in which the at least one portion adjacent is designed for Milchsammelstück.

Zur Vereinfachung der Einstellbarkeit wenigstens zweier Gelenkverbindungen wird vorgeschlagen, dass diese eine gemeinsame Klemmeinheit aufweisen.to Simplification of the adjustability of at least two articulated joints It is proposed that these have a common clamping unit.

Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Melkeinheit wird vorgeschlagen, dass diese wenigstens zwei Milchschläuche aufweist, die gelenkig mit dem Milchsammelstück verbunden sind. Die Längsachsen der Milchschläuche im Bereich der Gelenkverbindung zwischen dem Milchschlauch und dem Sammelstück beschreiben einen theoretischen Kegel mit einem Öffnungswinkel. Der Kegel muss nicht im strengen mathematischen Sinne ausgebildet sein. Die Längsachsen zweier benachbarter Milchschläuche schließen einen Winkel ein, der klei ner als ein Öffnungswinkel des Kegels ist. Die gelenkige Verbindung ist vorzugsweise arretierbar.To a still further advantageous embodiment of the milking unit It is suggested that these at least two milk tubes having hingedly connected to the milk collecting piece are. The longitudinal axes of the milk tubes in the area the articulation between the milk hose and the claw describe a theoretical cone with an opening angle. The cone does not have to be designed in the strict mathematical sense. The longitudinal axes of two adjacent milk tubes include an angle that is smaller than an opening angle of the cone is. The articulated connection is preferably lockable.

Nach einem noch weiteren erfinderischen Gedanken wird ein Melkbecher umfassend eine Melkbecherhülse, in der ein Zitzengummi angeordnet ist, und einen mit dem Zitzengummi verbundenen Milchschlauch vorgeschlagen, wobei die Verbindung zwischen dem Zitzengummi und dem Milchschlauch durch ein arretierbares Gelenk ausgebildet ist. Die Ausbildung des Gelenkes bzw. des Milchschlauchs kann entsprechend der Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 2 bis 14 erfolgen.To Yet another inventive idea becomes a milking cup comprising a milking cup sleeve in which a teatcup liner is arranged, and connected to the teatcup liner milk hose proposed, wherein the connection between the teatcup liner and the milk hose is formed by a lockable joint. The formation of the joint or the milk hose can accordingly The embodiments according to claims 2 to 14 take place.

Nach einem noch weiteren erfinderischen Gedanken wird ein Melkzeug umfassend ein Milchsammelstück, wenigstens zwei Melkbecher, die jeweils eine Melkbecherhülse und ein in der Melkbecherhülse angeordnetes Zitzengummi aufweisen, und Milchschläuche, die die Melkbecher mit dem Milchsammelstück verbinden, vorgeschlagen, wobei wenigstens eine erste Gelenkverbindung zwischen einem Milchschlauch und dem Milchsammelstück und eine zweite Gelenkverbindung zwischen einem Milchschlauch und dem Milchsammelstück vorgesehen sind, wobei wenigstens eine Gelenkverbindung arretierbar ist. Die Ausgestaltungen der Gelenkverbindungen und/oder der Milchschläuche erfolgt vorzugsweise nach einem der Ansprüche 2 bis 14.According to yet another inventive concept, a milking parlor comprising a milk collecting piece, at least two milking cups, each having a milking cup sleeve and a teatcup liner disposed in the milking cup sleeve, and milk tubes connecting the milking cups to the milk collecting piece are proposed, at least one first articulated connection between a milking cup Milk hose and the milk collecting piece and a second articulated connection between a milk hose and the milk collecting piece are provided, wherein at least one articulated connection can be locked. The embodiments of the joint connections and / or the milk tubes is preferably carried out according to one of claims 2 to 14.

Durch die vorliegende Erfindung werden die auf den Zitzenansatz wirkenden Scherkräfte zumindest reduziert, wenn nicht sogar vollständig vermieden. Durch die vorliegende Erfindung wird die Möglichkeit geschaffen, für jede Kuh eine individuelle Einstellung vorzunehmen. Möchte der Landwirt das Melkzeug nicht für jede einzelne Kuh einstellen, so kann er alternativ zumindest eine tiergruppenindividuelle Einstellung realisieren. Darüber hinaus wird durch die Erfindung die Austauschbarkeit der einzelnen Bauteile eines Melkzeugs erreicht.By the present invention will be those acting on the teat attachment Shear forces at least reduced, if not completely avoided. The present invention provides the possibility created, for each cow an individual attitude make. If the farmer does not want the milking parlor for every single cow, he can alternatively at least one implement animal group-specific setting. About that In addition, by the invention, the interchangeability of the individual Parts of a milking machine achieved.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert, ohne dass der Gegenstand der Erfindung auf diese konkreten Ausführungsbeispiele beschränkt wird. Es zeigen: Es zeigen:Further Details and advantages of the invention will be apparent from the in the Illustrated drawing illustrated embodiments, without the subject of the invention to these specific embodiments is limited. Show:

1: in einer perspektivischen Ansicht ein Melkzeug, 1 : in a perspective view a milking cluster,

2: im Schnitt ein Ausführungsbeispiel eines Kugelgelenks, 2 in section an embodiment of a ball joint,

3: im Schnitt die Ausgestaltung eines Kugelgelenks mit einer Klemmeinheit, 3 in section the embodiment of a ball joint with a clamping unit,

4: schematisch die Verschwenkbarkeit von Milchschläuchen in einer Ebene, 4 : schematically the pivotability of milk hoses in a plane,

5: perspektivisch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Milchschlauchs mit einer Kugelförmigen Gelenkkörper, 5 in perspective a first embodiment of a milk tube with a spherical joint body,

6: den Milchschlauch nach 5 in einer Vorderansicht, 6 : the milk hose after 5 in a front view,

7: den Milchschlauch nach 6 im Schnitt, 7 : the milk hose after 6 on average,

8: ein zweites Ausführungsbeispiel eines Milchschlauchs in einer perspektivischen Ansicht, 8th FIG. 2: a second exemplary embodiment of a milk hose in a perspective view, FIG.

9: den Milchschlauch nach 8 in einer Vorderansicht, 9 : the milk hose after 8th in a front view,

10: den Milchschlauch nach 9 im Schnitt, 10 : the milk hose after 9 on average,

11: ein drittes Ausführungsbeispiel eines Milchschlauchs im Schnitt, 11 : a third embodiment of a milk hose in section,

12: den Milchschlauch nach 11 mit einer Klemmeinheit, 12 : the milk hose after 11 with a clamping unit,

13: ein viertes Ausführungsbeispiel eines Milchschlauchs in einer Vorderansicht, 13 FIG. 4: a fourth embodiment of a milk tube in a front view, FIG.

14: den Milchschlauch nach 13 in einer perspektivischen Ansicht, 14 : the milk hose after 13 in a perspective view,

15: in einer perspektivischen Ansicht ein Milchsammelstück mit Milchschläuchen, 15 : in a perspective view a milk collecting piece with milk hoses,

16: ein Ausführungsbeispiel des Milchschlauchs nach 15, 16 : an embodiment of the milk hose after 15 .

17: eine Klemmeinheit in einer Draufsicht, 17 : a clamping unit in a plan view,

18: die Klemmeinheit nach 17 in einer perspektivischen Ansicht, 18 : the clamping unit after 17 in a perspective view,

19: das Milchsammelstück mit Milchschläuchen in einer Schnittansicht, 19 : the milk collection piece with milk hoses in a sectional view,

20: das Milchsammelstück mit Milchschläuchen nach 15 schematisch in einer Draufsicht, 20 : the milk collection piece with milk hoses behind 15 schematically in a plan view,

21: ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Milchschlauchs in einer Schnittansicht, 21 FIG. 2 shows a further exemplary embodiment of a milk hose in a sectional view, FIG.

22: den Milchschlauch nach 14 mit einer Klemmeinheit in einer perspektivischen Ansicht und 22 : the milk hose after 14 with a clamping unit in a perspective view and

23: den Milchschlauch nach 22 im Schnitt. 23 : the milk hose after 22 on average.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Melkzeugs zum Melken von Kühen. Das Melkzeug umfasst Melkbecher 1, die Zitzengummis 2 aufweisen. Mit den Melkbechern sind Milchschläuche 3 verbunden. Die gegenüberliegenden Enden der Milchschläuche 3 sind mit einem nicht dargestellten Milchsammelstück gelenkig verbunden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach 1 handelt es sich bei der gelenkigen Verbindung der Milchschläuche 3 mit dem Milchsammelstück um Kugelgelenke. 1 shows an embodiment of a milking parlor for milking cows. The milking cluster includes milking cups 1 , the teatcups 2 exhibit. Milk tubes are with the milking cups 3 connected. The opposite ends of the milk tubes 3 are hinged to a milk collecting unit, not shown. In the illustrated embodiment according to 1 it is a hinged connection of milk tubes 3 with the milk collecting piece around ball joints.

Es besteht die Möglichkeit, dass nicht sämtliche Milchschläuche mit Kugelgelenken mit dem Milchsammelstück verbunden sind. Es besteht die Möglichkeit, dass für die Verbindung zwischen den Milchschläuchen und dem Milchsammelstück unterschiedliche Gelenkverbindungen vorgesehen werden. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, dass lediglich eine vorbestimmte Anzahl der Milchschläuche mit dem Milchsammelstück gelenkig verbunden ist. So können beispielsweise zwei Milchschläuche gelenkig mit dem Milchsammelstück verbunden sein, während die beiden anderen Milchschläuche starr mit dem Milchsammelstück verbunden sind.There is a possibility that not all milk hoses with ball joints are connected to the milk collecting piece. There is the possibility that different joints are provided for the connection between the milk hoses and the milk collecting piece. In addition, there is the possibility that only a predetermined number of milk tubes is hinged to the milk collecting piece. For example, two milk hoses may be hinged to the milk collecting piece, while the two other milk tubes are rigidly connected to the milk collection piece.

Darüber hinaus können die Gelenkverbindungen zwischen den Milchschläuchen und dem Milchsammelstück so ausgebildet sein, dass die Verschwenkbarkeit einzelner oder mehrerer Milchschläuche relativ zueinander unterschiedlich ausgestaltet wird.About that In addition, the joints between the milk tubes can and the milk collecting piece be formed so that the Pivotability of single or multiple milk tubes is designed differently relative to each other.

In dem in der 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Milchschläuche 3 über jeweils ein Kugelgelenk ausgebildet. Das Kugelgelenk 5 weist eine erste Gelenkpfanne 6 und eine zweite Gelenkpfanne 8 auf. Die zweite Gelenkpfanne 8 ist am nicht dargestellten Milchsammelstück ausgebildet. In die Gelenkpfanne 6 greift eine entsprechend ausgeformte kugelförmigen Gelenkkörper 7 ein. Zum Arretieren des Gelenkes ist eine Klemmeinheit 4 vorgesehen. Die ersten Gelenkpfannen 6 sind mit der Klemmeinheit 4 verbunden. Es besteht die Möglichkeit, dass für eine jede Gelenkverbindung zwischen einem Milchschlauch 3 und dem Milchsammelstück eine gesonderte Klemmeinheit 4 vorgesehen ist. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass einige oder alle Gelenkverbindungen mittels einer gemeinsamen Klemmeinheit arretiert werden.In the in the 1 illustrated embodiment, the milk hoses 3 each formed via a ball joint. The ball joint 5 has a first socket 6 and a second socket 8th on. The second joint socket 8th is formed on Milchsammelstück not shown. In the joint socket 6 engages a suitably shaped spherical joint body 7 one. To lock the joint is a clamping unit 4 intended. The first joint pans 6 are with the clamping unit 4 connected. There is a possibility that for any articulation between a milk hose 3 and the milk collecting piece a separate clamping unit 4 is provided. However, there is also the possibility that some or all joints are locked by means of a common clamping unit.

In der 2 ist eine Kugelgelenkverbindung zwischen einem Milchschlauch 3 und einem Milchsammelstück im Schnitt und schematisch dargestellt. Die Gelenkverbindung weist eine Gelenkpfanne 6 auf, in der der kugelförmigen Gelenkkörper 7 angeordnet ist. Ein kugelförmiger Gelenkkörper im Sinne der Erfindung kann auch durch eine Kugel oder ein kugelförmiges Element gebildet sein, welches fluidtechnisch mit dem Milchschlauch verbunden ist. Der kugelförmige Gelenkkörper kann ein gesondertes Bauteil sein, welches mit dem Milchschlauch form- und/oder kraftschlüssig verbunden ist. Bevorzugt ist jedoch eine Ausgestaltung, bei der der kugelförmige Gelenkkörper ein integraler Bestandteil des Milchschlauchs 3 ist, wie dies aus der 2 bzw. 3 ersichtlich ist.In the 2 is a ball and socket joint between a milk hose 3 and a milk collecting piece in section and shown schematically. The joint has a socket 6 in which the spherical joint body 7 is arranged. A spherical joint body according to the invention may also be formed by a ball or a spherical element, which is fluidly connected to the milk hose. The spherical joint body may be a separate component, which is positively and / or non-positively connected to the milk hose. However, an embodiment in which the spherical joint body is an integral part of the milk hose is preferred 3 is like this from the 2 respectively. 3 is apparent.

Mittels der Kugelgelenkverbindung kann der Winkel A in einer vertikalen Ebene eingestellt werden. Im Hinblick darauf, dass das Kugelgelenk über drei Freiheitsgrade verfügt, wird die Möglichkeit geschaffen, eine genaue Ausrichtung des Milchschlauchs und somit auch des Melkbechers erreicht werden kann.through the ball joint connection, the angle A in a vertical Level are set. In view of the fact that the ball joint over three Degrees of freedom, the possibility is created a precise alignment of the milk tube and thus the milking cup can be achieved.

Zur Arretierung und zur fluiddichten Verbindung zwischen dem Milchschlauch 3 und dem in der 2 nicht dargestellten Milchsammelstück 4 wird auf die Kugelförmigen Gelenkkörper 7 eine Kraft F_p ausgeübt.For locking and fluid-tight connection between the milk hose 3 and in the 2 not shown milk collection piece 4 is on the spherical joint body 7 a force F _p exercised.

Aus der Darstellung nach 2 ist ersichtlich, dass der Durchmesser des kugelförmigen Gelenkkörpers 7 größer ist als der Außendurchmesser des Milchschlauchs. Vorzugsweise entspricht der Durchmesser des kugelförmigen Gelenkkörpers etwa dem 1,2 bis 3-fachen des Außendurchmessers des Milchschlauchs. Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, dass der Durchmesser des kugelförmigen Gelenkkörpers vorzugsweise etwa dem 1,4-fachen des Außendurchmessers des Milchschlauchs entspricht.From the illustration to 2 it can be seen that the diameter of the spherical joint body 7 larger than the outer diameter of the milk hose. Preferably, the diameter of the spherical joint body corresponds approximately to 1.2 to 3 times the outer diameter of the milk hose. To be particularly advantageous, it has been found that the diameter of the spherical joint body preferably corresponds to approximately 1.4 times the outer diameter of the milk hose.

Mit dem Bezugszeichen S ist die Längsachse des Milchschlauchs 3 bezeichnet. Das Bezugszeichen M kennzeichnet den Mittelpunkt des kugelförmigen Gelenkkörpers 7. In der in der 2 dargestellten Ausführungsform liegt der Mittelpunkt M des kugelförmigen Gelenkkörpers 7 auf der Längsachse S, so dass der Milchschlauch zumindest im Bereich der Gelenkverbindung im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet ist.The reference symbol S is the longitudinal axis of the milk hose 3 designated. The reference M denotes the center of the spherical joint body 7 , In the in the 2 illustrated embodiment is the center M of the spherical joint body 7 on the longitudinal axis S, so that the milk hose is formed substantially rotationally symmetrical at least in the region of the joint connection.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Gelenkverbindung zwischen einem Milchschlauch 6 und einem nicht dargestellten Milchsammelstück. Das Milchsammelstück weist eine erste Gelenkpfanne 6 auf, in die ein kugelförmiger Gelenkkörper 7 eingreift. Der kugelförmige Gelenkkörper 7 ist mit dem Milchschlauch 3 verbunden. Aus der Darstellung nach 3 ist ersichtlich, dass der Mittelpunkt M des kugelförmigen Gelenkkörpers nicht auf der Längsachse S des Milchschlauchs 3 liegt. Dieser ist nach oben hin, d. h. von dem nicht dargestellten Milchsammelstück weg, verschoben. Die Ausgestaltung der Gelenkpfanne ist vorzugsweise so, dass diese eine möglichst große Öffnung aufweist, und eine möglichst definierte kleine Dichtfläche vorhanden ist. 3 shows a further embodiment of a hinge connection between a milk hose 6 and a milk collecting unit, not shown. The milk collecting piece has a first socket 6 in which a spherical joint body 7 intervenes. The spherical joint body 7 is with the milk hose 3 connected. From the illustration to 3 It can be seen that the center M of the spherical joint body is not on the longitudinal axis S of the milk tube 3 lies. This is upwards, ie, away from the milk collecting piece, not shown away. The design of the socket is preferably such that it has the largest possible opening, and a possible defined small sealing surface is present.

Die Gelenkpfanne und der kugelförmige Gelenkkörper sind vorzugsweise strömungstechnisch so ausgebildet, dass der Strömungswiderstand möglichst gering ist. Die Gelenkpfanne kann entsprechende Leitflächen aufweisen, durch welche die strömende Milch vom Milchschlauch in das Milchsammelstück eine bevorzugte Strömungsrichtung erfährt.The Socket and the spherical joint body are preferably fluidically designed so that the flow resistance is as low as possible. The socket can have corresponding guide surfaces, through which the flowing milk from the milk hose into the Milk collection piece a preferred flow direction experiences.

Der kugelförmige Gelenkkörper und/oder die Gelenkpfanne kann mit Mikro- und/oder Makrostrukturen versehen werden bzw. sein, durch welche die kugelförmigen Gelenkkörper und die Gelenkpfanne relativ zueinander in diskreten Schritten verschwenkt werden können. Die Mikro- und/oder Makrostrukturen können durch entsprechende Vorsprünge und Ausnehmungen gebildet sein.Of the spherical joint body and / or the socket can be provided with micro and / or macrostructures or, through which the spherical joint body and the socket are pivoted relative to each other in discrete steps can. The micro and / or macrostructures can formed by corresponding projections and recesses be.

Aus der 3 ist ersichtlich, dass das Kugelgelenk mittels einer Klemmeinheit arretiert werden kann. Die Klemmeinheit 4 weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Gelenkpfanne 8 auf, was nicht zwingend, jedoch vorteilhaft, ist. Hierbei wird über die Klemmeinheit 4 eine Kraft auf den kugelförmigen Gelenkkörper 7 ausgeübt, durch welche eine fluiddichte Verbindung zwischen der Kugelförmigen Gelenkkörper 7 und der Gelenkpfanne 6 am Milchsammelstück entsteht.From the 3 it can be seen that the ball joint can be locked by means of a clamping unit. The clamping unit 4 has a socket in the illustrated embodiment 8th on, which is not compelling, but beneficial. This is done via the clamping unit 4 a force on the ball mature joint body 7 exerted by which a fluid-tight connection between the spherical joint body 7 and the socket 6 arises at the milk collecting piece.

Durch Lösen der Klemmeinheit 4 können einzelne oder alle Gelenke freigegeben werden, so dass eine Einstellbarkeit einzelner oder aller Milchschläuche zueinander und bezüglich des Milchsammelstücks erreicht wird. 4 zeigt in einer Draufsicht Milchschläuche 5, die unterschiedlich zueinander ausgerichtet sind, so dass eine optimale Einstellung für die zu melkenden Tiere erreicht wird. Mit den Bezugszeichen H1 und H2 sind Winkel bezeichnet, um die einzelne Milchschläuche ausgelenkt werden können.By loosening the clamping unit 4 each or all joints can be released, so that an adjustability of individual or all milk tubes to each other and with respect to the milk collection piece is achieved. 4 shows milk tubes in a top view 5 , Which are aligned differently to each other, so that an optimal setting for the animals to be milked is achieved. The reference numbers H1 and H2 designate angles by which the individual milk tubes can be deflected.

5 bis 7 zeigen eine Ausführungsform eines Milchschlauchs 3. Der Milchschlauch 3 weist an seinem einen Ende einen kugelförmigen Gelenkkörper 7 auf. Der Mittelpunkt des kugelförmigen Gelenkkörpers 7 liegt nicht auf der Langsachse S des Milchschlauchs, so dass hierdurch eine größere Überdeckung durch eine Klemmeinheit erreicht wird, welche die Dichtkraft in den kugelförmigen Gelenkkörper 7 einleitet. Aus der Darstellung nach 7 ist darüber hinaus ersichtlich, dass die Mündung 9 in der Kugelförmigen Gelenkkörper 7 gegenüber der Langsachse S geneigt ist. Hierdurch kann erreicht werden, dass der Durchmesser des kugelförmigen Gelenkkörpers reduziert werden kann, wobei eine hinreichend große Überdeckung mit der Gelenkpfanne erreicht werden kann. 5 to 7 show an embodiment of a milk hose 3 , The milk hose 3 has at its one end a spherical joint body 7 on. The center of the spherical joint body 7 does not lie on the longitudinal axis S of the milk tube, so that in this way a larger overlap is achieved by a clamping unit, which the sealing force in the spherical joint body 7 initiates. From the illustration to 7 It is also apparent that the estuary 9 in the spherical joint body 7 is inclined relative to the longitudinal axis S. In this way it can be achieved that the diameter of the spherical joint body can be reduced, wherein a sufficiently large overlap with the joint socket can be achieved.

In den 8 bis 10 ist ein noch weiteres Ausführungsbeispiel eines Milchschlauchs dargestellt. Der Milchschlauch 3 weist eine Kugelförmigen Gelenkkörper 7 auf. Der kugelförmige Gelenkkörper 7 weist einen Bereich 10 auf, der im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist. Innerhalb des Bereichs 10 ist eine Nut 11 vorgesehen. Durch die Nut 11 wird eine bessere Entformbarkeit zumindest des kugelförmigen Gelenkkörpers 7 erreicht. Darüber hinaus ist eine Ausnehmung 12 vorgesehen, in die ein entsprechend komplementäres Teil eingeführt werden kann, wodurch der Milchschlauch am Milchsammelstück in einer definierten Position festgelegt werden kann.In the 8th to 10 is shown a still further embodiment of a milk hose. The milk hose 3 has a spherical joint body 7 on. The spherical joint body 7 has an area 10 on, which is formed substantially cylindrical. Within the range 10 is a groove 11 intended. Through the groove 11 will better demolding at least the spherical joint body 7 reached. In addition, there is a recess 12 provided, in which a correspondingly complementary part can be introduced, whereby the milk hose can be fixed to the milk collecting piece in a defined position.

In den 11 und 12 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Gelenkverbindung zwischen einem Milchschlauch 3 und einem Milchsammelstück dargestellt. Mit dem Milchsammelstück ist ein Anschluss 13 versehen, der einen Dichtsitz 14 aufweist. Der Milchschlauch 3 weist einen Gelenkkörper 15 auf, welcher im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist. Die Längsachse des Gelenkkörpers 15 verläuft im Wesentlichen koaxial zu der Gelenkachse G. Der Dichtsitz 14 weist eine an den Gelenkkörper 15 angepasste Geometrie auf. Aus der Darstellung nach 11 bzw. 12 ist ersichtlich, dass die Längsachse S des Milchschlauchs 3 die Gelenkachse G unter einem Winkel A schneidet. Durch Verschwenken des Milchschlauchs 3 um die Gelenkachse G kann die Position des Melkbechers verändert werden.In the 11 and 12 is another embodiment of a hinge connection between a milk hose 3 and a milk collecting piece. With the Milchsammelstück is a connection 13 provided that a sealing seat 14 having. The milk hose 3 has a joint body 15 on, which is formed substantially cylindrical. The longitudinal axis of the joint body 15 is substantially coaxial with the hinge axis G. The sealing seat 14 has one on the joint body 15 customized geometry. From the illustration to 11 respectively. 12 it can be seen that the longitudinal axis S of the milk hose 3 the hinge axis G intersects at an angle A. By pivoting the milk hose 3 around the hinge axis G, the position of the milking cup can be changed.

Der Gelenkkörper 15 ist vorzugsweise zumindest teilelastisch ausgebildet. Durch Aufbringung einer Klemmkraft F_p auf eine Klemmeinheit 8 wird zum einen der Gelenkkörper 15 in einer vorgegebenen Stellung arretiert und zum anderen eine fluiddichte Verbindung zwischen dem Gelenkkörper und dem Anschluss 13 hergestellt. Der Anschluss 13 weist vorzugsweise einen umlaufenden Kragen 16 auf, gegen den ein Teil der Mantelfläche des Gelenkkörpers 15 zur Anlage kommen kann, wenn dieser mit der Klemmkraft F_p beaufschlagt wird, wodurch die fluiddichte Verbindung zwischen dem Gelenkkörper 15 und dem Anschluss 13 noch weiter verbessert werden kann. Der Gelenkkörper 15 kann lösbar mit dem Milchschlauch verbunden sein. Bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei der der Gelenkkörper und der Milchschlauch einstückig ausgebildet sind. Hierbei kann der Gelenkkörper aus einem anderen Werkstoff gebildet sein als der Milchschlauch.The joint body 15 is preferably formed at least partially elastic. By applying a clamping force F _p to a clamping unit 8th becomes on the one hand the joint body 15 locked in a predetermined position and on the other hand, a fluid-tight connection between the joint body and the terminal 13 produced. The connection 13 preferably has a circumferential collar 16 on, against the part of the lateral surface of the joint body 15 can come to rest when it is acted upon by the clamping force F _p , whereby the fluid-tight connection between the joint body 15 and the connection 13 can be further improved. The joint body 15 can be releasably connected to the milk hose. Preferred is an embodiment in which the joint body and the milk hose are integrally formed. Here, the joint body may be formed of a different material than the milk hose.

Die zylinderförmige Ausgestaltung des Gelenkkörpers 15 stellt eine bevorzugte Ausführungsform des Gelenkkörpers. Dies ist nicht zwingend notwendig. Der Gelenkkörper kann auch einen polygonalen Querschnitt aufweisen. Gegebenenfalls weist der Anschluss 13 eine zum polygonalen Querschnitt angepasste Form auf, so dass eine Verstellbarkeit des Milchschlauchs bzw. eine Verschwenkbarkeit des Gelenkkörpers 15 um die Gelenkachse G in vorgegebenen Winkelschritten erfolgen kann. Die Winkelschritte können alle gleich oder unterschiedlich sein.The cylindrical configuration of the joint body 15 represents a preferred embodiment of the joint body. This is not mandatory. The joint body may also have a polygonal cross-section. If necessary, the connection points 13 a shape adapted to the polygonal cross-section, so that an adjustability of the milk hose or a pivotability of the joint body 15 can take place about the hinge axis G in predetermined angular steps. The angular steps can all be the same or different.

Eine noch weitere Ausführungsform eines Milchschlauchs 3 mit einem Gelenkkörper 15 ist in den 13 und 14 dargestellt. Der Milchschlauch 3 weist einen im Wesentlichen scheibenförmig ausgebildeten Gelenkkörper 15 auf. Zur Begrenzung des Verschwenkwinkels um die Gelenkachse G ist ein Anschlag 17 vorgese hen, der zwischen zwei am Milchsammelstück ausgebildeten, nicht dargestellten, Anschlägen verschwenkbar ist. Zur Festlegung des Milchschlauchs kann eine nicht dargestellte Klemmeinheit vorgesehen sein, die im Wesentlichen ringförmig ausgebildet ist, so dass diese Klemmeinheit eine Klemmkraft auf den Gelenkkörper 15 ausübt. Innerhalb der ringförmig ausgebildeten Klemmeinheit können entsprechende Aussparungen vorgesehen sein, durch welche sich der Anschlag 17 hindurch erstreckt. Hierdurch kann eine Winkeleinstellung in diskreten Schritten vorgenommen werden. Die Aussparungen in der im Wesentlichen ringförmig ausgebildeten Klemmeinheit können durch Ausstanzungen hergestellt sein.Yet another embodiment of a milk hose 3 with a joint body 15 is in the 13 and 14 shown. The milk hose 3 has a substantially disk-shaped joint body 15 on. To limit the pivoting angle about the hinge axis G is a stop 17 vorgese hen, which is pivotable between two on Milchsammelstück formed, not shown, stops. For fixing the milk hose, a clamping unit, not shown, may be provided which is substantially annular, so that this clamping unit has a clamping force on the joint body 15 exercises. Within the annular clamping unit corresponding recesses may be provided, through which the stop 17 extends through. As a result, an angle adjustment can be made in discrete steps. The recesses in the substantially ring-shaped clamping unit can be made by punching.

15 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Milchsammelstücks 23 in Verbindung mit Milchschläuchen 3. Die Milchschläuche 3 sind über eine gemeinsame Klemmeinheit 4 am Milchsammelstück 23 festgelegt. Die Milchschläuche 3 sind um entsprechende Gelenkachsen G verschwenkbar. 15 shows an embodiment of a milk collecting piece 23 in connection with milk hoses 3 , The milk tubes 3 are via a common clamping unit 4 at the milk collection piece 23 established. The milk tubes 3 are pivotable about respective hinge axes G.

Insbesondere aus der 16 ist ersichtlich, dass der Milchschlauch 3 einen gekrümmten Abschnitt 18 aufweist. Der dem gekrümmten Abschnitt 18 benachbarte Endbereich des Milchschlauchs 3 weist einen Gelenkkörper 19 auf, der zur Anlage an das Milchsammelstück – mittelbar oder unmittelbar – gebracht wird. Der Gelenkkörper 19 wirkt mit der Klemmeinheit 4 zusammen, so dass eine fluiddichte Verbindung zwischen dem Milchschlauch 3 und dem Milchsammelstück 23 hergestellt wird, wenn eine ausreichende Klemmkraft über die Klemmeinheit 4 auf den Gelenkkörper 19 aufgebracht wird.In particular from the 16 it can be seen that the milk hose 3 a curved section 18 having. The curved section 18 adjacent end region of the milk hose 3 has a joint body 19 which is brought to bear on the milk collection item - directly or indirectly. The joint body 19 acts with the clamping unit 4 together, allowing a fluid-tight connection between the milk hose 3 and the milk collecting piece 23 is produced when a sufficient clamping force on the clamping unit 4 on the joint body 19 is applied.

Der Gelenkkörper 19 kann wenigstens einen radial auswärts gerichteten Vorsprung aufweisen, der in eine entsprechende Aussparung in der Klemmeinheit hineinragt, wobei die Erstreckung der Aussparung in Umfangsrichtung betrachtet größer ist als die Breite des Vorsprungs, so dass eine Verschwenkbarkeit des Milchschlauchs innerhalb eines bestimmten Winkelbereichs begrenzt wird.The joint body 19 may comprise at least one radially outwardly directed projection which projects into a corresponding recess in the clamping unit, wherein the extension of the recess viewed in the circumferential direction is greater than the width of the projection, so that a pivotability of the milk hose is limited within a certain angular range.

17 und 18 zeigen eine Ausführungsform einer Klemmeinheit 4. Die Klemmeinheit 4 weist Durchgänge 20 auf. Durch einen Durchgang 20 erstreckt sich ein Milchschlauch 3. Aus der Darstellung nach 17 ist ersichtlich, dass im Zentrum der Klemmeinheit 4 eine Durchgangsbohrung 21 vorgesehen ist, durch die ein nicht dargestelltes Verbindungsmittel mit dem Milchsammelstück verbunden werden kann. 17 and 18 show an embodiment of a clamping unit 4 , The clamping unit 4 has passages 20 on. Through a passage 20 extends a milk hose 3 , From the illustration to 17 it can be seen that in the center of the clamping unit 4 a through hole 21 is provided, through which a connecting means, not shown, can be connected to the milk collecting piece.

Die Verschwenkbarkeit der Milchschläuche 3 ist in der 20 dargestellt. Die Milchschläuche können einzeln entsprechend ausgerichtet werden. Durch die Ausgestaltung der Klemmeinheit können auch in einem Arbeitsgang mehrere Milchschläuche entsprechend ausgerichtet werden.The pivotability of the milk tubes 3 is in the 20 shown. The milk tubes can be individually aligned accordingly. Due to the design of the clamping unit several milk hoses can be aligned accordingly in one operation.

Der gekrümmte Abschnitt 18 des Milchschlauchs 3 weist einen Krümmungsradius R auf. Es können unterschiedliche Krümmungsradien R vorgesehen sein. So kann beispielsweise ein Paar Milchschläuche, welche für das Melken der vorderen Zitze einen von den Milchschläuchen, Melkbecher für die die hinteren Zitzen verbinden, verschiedenen Krümmungsradius aufweisen.The curved section 18 of the milk tube 3 has a radius of curvature R Different radii of curvature R can be provided. For example, a pair of milk tubes having different radius of curvature for milking the anterior teat one of the milk tubes, milking cups for which the rear teats connect.

Zu einer noch weiteren Verbesserung der Einstellbarkeit kann der Milchschlauch 3 auch mehrere gekrümmte Abschnitte aufweisen, wie dies aus der 21 ersichtlich ist.For even further improvement in adjustability, the milk hose 3 also have a plurality of curved portions, as is apparent from the 21 is apparent.

In der 21 ist des Weiteren dargestellt, dass ein Endabschnitt des Milchschlauchs 3 mit einem Adapter 22 ausgestattet ist, welcher einen Gelenkkörper bildet.In the 21 is further shown that an end portion of the milk hose 3 with an adapter 22 equipped, which forms a joint body.

Durch die Erfindung werden im Wesentlichen keine Kräfte bzw. Momente durch die Melkbecher in die Zitzen bzw. in den Euterboden eingeleitet. Hierdurch wird das Melkverhalten der Tiere positiv beeinflusst.By the invention will essentially no forces or Moments through the milking cups into the teats or into the udder soil initiated. This will make the milking behavior of the animals positive affected.

Wenigstens eine Milchschlauch ist aus einem elastischen Material gebildet. Hierbei kann es sich beispielsweise um Silikon (LSR oder HTV), Gummi oder TPE handeln.At least a milk hose is made of an elastic material. This may be, for example, silicone (LSR or HTV), rubber or TPE act.

11: Melkbecherteat cups
22: Zitzengummiliner
33: Milchschlauchmilk hose
44: Klemmeinheitterminal unit
55: Kugelgelenkball joint
66: erste Gelenkpfannefirst socket
77: Kugelförmigen Gelenkkörperspherical joint body
88th: zweite Gelenkpfannesecond socket
99: Mündungmuzzle
1010: BereichArea
1111: Nutgroove
1212: Ausnehmungrecess
1313: Anschlussconnection
1414: Dichtsitzsealing seat
1515: Gelenkkörperjoint body
1616: Kragencollar
1717: Anschlagattack
1818: Abschnittsection
1919: Gelenkkörperjoint body
2020: Durchgangpassage
2121: Öffnungopening
2222: Adapteradapter
2323: MilchsammelstückMilking claw

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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WO 01/84913 A1 [0005]
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WO 00/76299 A1 [0005]
WO 00/76300 A1 [0005]
- DE 10207955 A1 [0007, 0008]
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Claims

Milking unit comprising a milk collecting piece ( 23 ) and at least two with the milk collecting piece ( 23 ) connected milk hoses ( 3 ), characterized in that at least one milk hose ( 3 ) hinged with the milk collecting piece ( 23 ) connected is.

Milking unit according to claim 1, characterized that the articulated connection can be locked.

Milking unit according to claim 1 or 2, characterized in that the articulated connection has at least two degrees of freedom.

Milking unit according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the articulated connection by a ball joint ( 5 ) is formed.

Milking unit according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the articulated connection ( 5 ) a preferably spherical joint body ( 7 ) and an at least two-part socket ( 6 ), wherein the spherical joint body ( 7 ) with the milk hose ( 3 ) connected is.

Milking unit according to at least one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the joint body ( 7 ) an integral part of the milk tube ( 3 ).

Milking unit according to claim 5 or 6, characterized in that the joint body ( 7 ) from a material of the milk hose ( 3 ) distinguishing material is formed.

Milking unit according to claim 7, characterized in that the joint body ( 7 ) and the milk hose ( 3 ) are produced by the multi-component injection molding process, in particular by the two-component injection molding process.

Milking unit according to at least one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that at least one milk hose ( 3 ) is formed so that a longitudinal axis (S) of the milk hose ( 3 ) a joint axis ( 6 ) of the joint intersects at a different angle than 90 °.

Milking unit according to claim 9, characterized in that one with the milk collecting piece ( 23 ) connected end portion of the milk hose a clamping body ( 15 ) having.

Milking unit according to claim 10, characterized in that the joint body ( 15 ) has a substantially polygonal, preferably circular cross-section.

Milking unit according to at least one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the milk hose ( 3 ) at least one curved section ( 18 ) having.

Milking unit according to claim 12, characterized in that the at least one section ( 18 ) adjacent to the milk collecting piece ( 23 ) is trained.

Milking unit according to at least one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that for at least two articulated joints a common clamping unit ( 4 ) is provided.

Milking unit according to at least one of the preceding claims 1 to 14, characterized in that at least two milk tubes ( 3 ) hinged with the milk collecting piece ( 23 ), that the longitudinal axes (S) of the milk tubes ( 3 ) in the region of the joint between the milk hose ( 3 ) and the milk collecting piece ( 23 ) each describe a theoretical cone with an opening angle that the longitudinal axes of two adjacent milk tubes (S) include an angle which is smaller than an opening angle, wherein the articulated connection is preferably lockable.

Milking cup comprising a milking cup sleeve, in which a teatcup liner is arranged, and one with the teatcup liner connected milk hose, characterized in that the connection between the teatcup liner and the milk tube by a preferably lockable joint is formed.

A milking parlor comprising a milk collecting piece, at least two milking cups, each one a milking cup sleeve and a having teatcup liner disposed in the teat cup sleeve, and milk hoses that connect the teat cups to the milk collector, characterized by at least one first articulated connection between a milk hose and the milk collecting piece and a second Articulated connection between a milk hose and the milk collecting piece, wherein preferably at least one articulated connection can be locked is.