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DE102007010496A1 - Method for comparative examination of injection combustion engines, particularly vehicle engines, involves controlling engine of electronic motor control, and providing fuel injector with multiple independently controllable modules - Google Patents

Method for comparative examination of injection combustion engines, particularly vehicle engines, involves controlling engine of electronic motor control, and providing fuel injector with multiple independently controllable modules Download PDF

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Publication number
DE102007010496A1
DE102007010496A1 DE200710010496 DE102007010496A DE102007010496A1 DE 102007010496 A1 DE102007010496 A1 DE 102007010496A1 DE 200710010496 DE200710010496 DE 200710010496 DE 102007010496 A DE102007010496 A DE 102007010496A DE 102007010496 A1 DE102007010496 A1 DE 102007010496A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
test
engine
engine control
diagnostic device
injection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200710010496
Other languages
German (de)
Inventor
Stephan Borges
Michael Hackner
Henning Hermes
Eric Madison Tokarski
Andreas Sommerer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE200710010496 priority Critical patent/DE102007010496A1/en
Publication of DE102007010496A1 publication Critical patent/DE102007010496A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M65/00Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

The method involves controlling an engine of an electronic motor control, and providing a fuel injector (40) with multiple independently controllable modules. Multiple test sequences are bring together for a test matrix, in which all operating mode of these modules pass through. An independent claim is also included for an arrangement for the execution of the examining method.

Description

Stand der TechnikState of the art

Bei modernen Verbrennungskraftmaschinen, werden elektronisch gesteuerte Motor-Management-Systeme eingesetzt, die eine Vielzahl von Messgrößen für die Steuerung der Motoren erfassen. Daraus werden nach festgelegten Steuerungs- und Regelungsalgorithmen zur Optimierung der Motoreigenschaften, Steuergrößen für Kraftstoffeinspritzung, Leerlaufregelung ermittelt und zur Ansteuerung entsprechender Aktoren verwendet.at modern internal combustion engines are electronically controlled Engine management systems used a variety of metrics for controlling the motors. It will be after set control and regulation algorithms for optimization the engine characteristics, control variables for Fuel injection, idle control determined and to control used corresponding actuators.

1 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines solchen Motor- Management- Systems am Beispiel einer Motorsteuerung für einen fremdgezündeten Motor:
Das Motorsteuergerät erfasst die Betriebsparameter des Motors über interne und externe Messglieder. Diese Betriebsparameter können Fahrpedalstellung, Motordrehzahl, Temperaturen von angesaugter Luft, Abgas, Schmier- und Kühlmitteln, chemische Zusammensetzung des Abgases, Drücke etc. sein. Diese Betriebsparameter werden über hier beispielhaft dargestellten Eingänge bis des Steuergeräts erfasst. Das Steuergerät verarbeitet diese Werte nach vorgegebenen Programmen und Einstellungen und steuert über hier als Prinzipskizze dargestellte Ausgänge für Zündung mit Zündspule und Zündkerze sowie über den Ausgang für Einspritzung mit Schalter und Magnetventil den Motor. Zusätzlich sind diese Motorsteuergeräte meist mit einer Diagnose Schnittstelle versehen, an die über ein Verbindungskabel ein externes Diagnosegerät angeschlossen werden kann. Neben Eigendiagnosefunktionen und Fehlerspeichern, die hier nicht näher beschrieben werden sollen, können solche Motorsteuergeräte Zusatzfunktionen enthalten, die im Zusammenspiel mit dem externen Diagnosegerät ohne aufwändige mechanische Montagearbeiten eine Überprüfung des mechanischen Zustands des Motors erlauben.
1 shows the basic structure of such an engine management system using the example of a motor control for a spark-ignition engine:
The engine control unit records the operating parameters of the engine via internal and external measuring elements. These operating parameters may be accelerator pedal position, engine speed, intake air temperature, exhaust gas, lubricants and coolants, chemical composition of the exhaust gas, pressures, etc. These operating parameters are detected via inputs shown here by way of example up to the control unit. The control unit processes these values in accordance with specified programs and settings and controls the engine ignition via the ignition coil and spark plug ignition shown here as a schematic diagram and via the injection port with switch and solenoid valve. In addition, these engine control units are usually provided with a diagnostic interface to which an external diagnostic device can be connected via a connecting cable. In addition to self-diagnosis functions and fault memories, which will not be described in more detail here, such engine control units can contain additional functions which, in conjunction with the external diagnostic unit, permit checking of the mechanical condition of the engine without complicated mechanical assembly work.

DE 198 59 004 A1 beschreibt eine solche Diagnosefunktion:
Durch Abschaltung einzelner Zylinder oder über das Sperren von Zündung und/oder Einspritzung für diesen jeweiligen Zylinder, kann der Leistungsbeitrag jedes einzelnen Zylin ders ermittelt werden. Der Testzyklus sieht vor, dass jeder Zylinder eines Mehrzylindermotors nacheinander abgeschaltet wird und die Auswirkungen dieser Abschaltung auf – je nach Testverfahren – Drehzahl, Hochlaufzeit, Einspritzmenge oder Abgaszusammensetzung ermittelt wird. Ein Vergleich der Auswirkungen des Motorbetriebs ohne den jeweiligen Zylinder erlaubt Rückschlüsse auf den mechanischen Zustand (Dichtheit) des jeweiligen Zylinders.
DE 198 59 004 A1 describes such a diagnostic function:
By switching off individual cylinders or by disabling ignition and / or injection for that particular cylinder, the power contribution of each individual cylinder can be determined. The test cycle envisages shutting down each cylinder of a multi-cylinder engine sequentially and determining the effects of this shutdown on - depending on the test procedure - speed, run-up time, injection quantity or exhaust gas composition. A comparison of the effects of engine operation without the respective cylinder allows conclusions about the mechanical condition (tightness) of the respective cylinder.

Hierzu steuert das Diagnosegerät über Diagnosekabel und Diagnoseanschluss das Motorsteuergerät an und veranlasst das Abschalten einzelner Zylinder. Gleichzeitig ist das Diagnosegerät befähigt, aus dem Motorsteuergerät die entsprechenden Ergebnisse: z. B. Veränderung der Motordrehzahl, Veränderung der Einspritzmenge, Hochlaufzeiten etc. abzurufen und zu weiteren Auswertungen bereitzustellen.For this controls the diagnostic device via diagnostic cable and Diagnostic connection to the engine control unit and causes switching off individual cylinders. At the same time is the diagnostic device enables the corresponding from the engine control unit Results: z. B. Change in engine speed, change the injection quantity, run-up times, etc. to retrieve and more To provide evaluations.

Als Prüf- und Auswerte- Verfahren sind mehrere Alternativen bekannt, die durch selektive Abschaltung einzelner Zylinder zumindest eine qualitative Aussage zum Leistungsbeitrag jedes einzelnen Zylinders ermöglichen.When Testing and evaluation procedures are several alternatives known by selective shutdown of individual cylinders at least a qualitative statement about the contribution to performance of each individual cylinder enable.

Es kann z. B. über vergleichende Drehzahlmessung, bei der Einspritz- und Zündparameter der übrigen Zylinder konstant gehalten werden, der Leistungsbeitrag jedes einzelnen Zylinders qualitativ ermittelt werden. Auch eine Vergleichsmessung bei konstant geregelter Drehzahl ist denkbar, bei der die zusätzliche Einspritzmenge der verbleibenden Zylinder ermittelt wird, die erforderlich ist, um bei Abschaltung des zu prüfenden Zylinders die Drehzahl konstant zu halten. Als weitere Alternative ist ein Hochlauftest in Kombination mit Zylinderabschaltung denkbar, bei dem der Motor mit exakt reproduzierbaren Einstellungen für Einspritzung und Zündung bis auf eine Solldrehzahl hochbeschleunigt wird und die Zeit bis zum Erreichen dieser Solldrehzahl als Vergleichsgröße verwendet wird.It can z. B. on comparative speed measurement, in the Injection and ignition parameters of the remaining cylinders kept constant, the performance contribution of each individual cylinder be determined qualitatively. Also a comparison measurement at constant Regulated speed is conceivable, in which the additional Injection amount of the remaining cylinder is determined, the required is to turn off the cylinder to be tested the Keep the speed constant. Another alternative is a startup test in combination with cylinder deactivation conceivable in which the engine with exactly reproducible settings for injection and ignition accelerated to a desired speed is and the time to reach this target speed as a comparison is used.

Wie in DE 198 59 004 A1 weiter ausgeführt, sind damit Rückschlüsse auf mechanische Unzulänglichkeiten im Motor, wie z. B. Undichtigkeiten an Kolben, Kopfdichtungen oder Ventilen ohne aufwändige mechanische Kompressionsmessungen möglich.As in DE 198 59 004 A1 continue running, are thus conclusions about mechanical inadequacies in the engine, such. B. leaks on pistons, head gaskets or valves without complex mechanical compression measurements possible.

Bei modernen Dieselmotoren mit direkter Kraftstoffeinspritzung in den Brennraum werden zur Verbesserung von Abgasqualität, Motordrehmoment und Kraftstoffverbrauch immer höhere Einspritzdrücke angestrebt. Ferner ist von erheblicher Bedeutung, dass die in dem Brennraum eingespritzte Kraftstoffmenge korrekt ist, um die Abgasqualität einzuhalten. Dies hat zur Entwicklung von Kraftstoffinjektoren geführt, in die ein hydraulischer Druckübersetzer integriert ist. Dieser Druckübersetzer wird separat angesteuert und erlaubt die Erhöhung des Einspritzdrucks über den Versorgungsdruck -Raildruck- des Kraftstoffinjektors hinaus.at modern diesel engines with direct fuel injection in the Combustion chamber are used to improve exhaust quality, engine torque and Fuel consumption ever higher injection pressures sought. Furthermore, it is of considerable importance that the Combustion chamber injected fuel quantity is correct to the exhaust quality observed. This has led to the development of fuel injectors, in which a hydraulic pressure booster is integrated. This pressure booster is controlled separately and allowed the increase of the injection pressure over the supply pressure -Relativruck- of the fuel injector.

Die unabhängige Ansteuerung des Druckübersetzers erlaubt den Betrieb des Injektors sowohl mit einem Einspritzdruck auf Versorgungsdruck-Niveau (Systemdruck), als auch auf dem höheren Druckniveau, das vom Druckübersetzer bereitgestellt wird.The independent control of the pressure intensifier allowed the operation of the injector both with an injection pressure to supply pressure level (System pressure), as well as at the higher pressure level, the provided by the pressure intensifier.

Die bisher bekannten Diagnoseprogramme, so wie vorstehend beschrieben, können Hinweise auf Fehlfunktionen des gesamten Injektors geben, eine differenziertere Analyse der Fehlerursache ist jedoch nicht möglich.The previously known diagnostic programs, as described above, may indicate signs of malfunction of the entire injector However, a more sophisticated analysis of the cause of the error is not possible.

Offenbarung der Erfindung:Disclosure of the invention:

Die bisher bekannten Testzyklen sehen einen Testdurchlauf vor, bei dem alle Zylinder eines Mehrzylindermotors jeweils einzeln nacheinander abgeschaltet werden und die Auswirkungen dieser Abschaltung auf – je nach Testverfahren – Drehzahl, Hochlaufzeit, Einspritzmenge oder Abgaszusammensetzung ermittelt wird. Die Ergebnisse eines solchen Testzyklus, bei dem beispielhaft die erreichte Drehzahl (Enddrehzahl) des Motors bei Abschaltung jeweils eines Zylinders als Ergebnis des Tests ausgewertet wird, sind in 3 dargestellt. Unter der Voraussetzung, dass die mechanischen Eigenschaften (Dichtheit, Kompression) der Zylinder keine großen Unterschiede aufweisen, lassen sich Rückschlüsse auf die Eigenschaften der Kraftstoffinjektoren ziehen.The previously known test cycles provide for a test run, in which all the cylinders of a multi-cylinder engine are switched off individually one after the other and the effects of this shutdown on - depending on the test method - speed, acceleration time, injection quantity or exhaust gas composition is determined. The results of such a test cycle, in which, for example, the achieved speed (final speed) of the engine is evaluated when one cylinder is switched off as a result of the test, are shown in FIG 3 shown. Assuming that the mechanical properties (tightness, compression) of the cylinders are not very different, conclusions can be drawn about the properties of the fuel injectors.

Kern dieser Erfindung ist, bei Motoren, deren Kraftstoffinjektoren mehrere getrennt ansteuerbare Einzelsysteme (Module) beinhalten, die Motoren in einer Testmatrix zu überprüfen, die aus mehreren Testsequenzen besteht. Diese Testsequenzen unterscheiden sich von den oben gemäß Stand der Technik beschriebenen Testzyklen dadurch, dass die aufeinanderfolgenden Abschaltungen des jeweiligen Injektors und damit des entsprechenden Zylinders in allen vorgesehenen Betriebsarten der beteiligten Module durchgeführt werden.core This invention is, in engines whose fuel injectors more Separately controllable individual systems (modules) include the motors in a test matrix to check out the multiple test sequences consists. These test sequences differ from those described above test cycles described by the technique in that the successive Shutdowns of the respective injector and thus the corresponding Cylinders in all intended operating modes of the participating modules be performed.

Enthält z. B. ein Kraftstoffinjektor ein Druckverstärkermodul und ein Einspritzmodul, welche unabhängig voneinander angesteuert werden können, so ist jeweils eine Testsequenz mit und eine Testsequenz ohne Druckverstärkermodul durchzuführen. Die erfindungsgemäß ausgeführte Testmatrix besteht dann aus mindestens diesen beiden Testsequenzen. Es ist zu erkennen, dass die Abschaltung eines Zylinders nur im druckverstärkten Betrieb ein signifikant abweichendes Ergebnis hervorbringt.contains z. For example, a fuel injector, a pressure booster module and an injection module, which is controlled independently can each be a test sequence with and to perform a test sequence without pressure booster module. The According to the invention executed test matrix then consists of at least these two test sequences. It is to realize that the shutdown of a cylinder only in the pressure-boosted Operation produces a significantly different result.

Enthalten die Kraftstoffinjektoren eine größere Anzahl unabhängig ansteuerbarer Module, ist entsprechend eine größere Anzahl von Testsequenzen erforderlich. Die Testmatrix erweitert sich entsprechend.Contain the fuel injectors a greater number independently controllable modules, is correspondingly a larger one Number of test sequences required. The test matrix expands accordingly.

Dadurch entsteht eine Ergebnismatrix, in der jeder Zylinder in jeder Betriebsart der Module der Kraftstoffinjektoren einmal abgeschaltet wurde. Sollte ein Modul fehlerhaft sein, so weisen alle Tests mit abgeschaltetem oder unwirksamem fehlerhaftem Modul signifikante Ergebnisabweichungen auf, da bei allen anderen Tests das fehlerhafte Modul jeweils mit im Einsatz war. Die Ergebnisse dieses erfindungsgemäß ausgeführten Testprogramms lassen damit Rückschlüsse auf die Funktion aller unabhängig ansteuerbaren Module aller Kraftstoffinjektoren eines Motors zu.Thereby creates a result matrix in which each cylinder in each mode the modules of the fuel injectors has been switched off once. Should If a module is faulty, all tests with the power off or ineffective faulty module significant deviations in results on, since with all other tests the faulty module in each case with was in use. The results of this invention carried out Test program can thus conclusions on the Function of all independently controllable modules of all fuel injectors Motors too.

Alternativ sind auch Testsequenzen denkbar, bei denen statt der Abschaltung der Zylinder, nacheinander nur die unabhängig ansteuerbaren Module des Kraftstoffinjektors des jeweiligen Zylinders abgeschaltet werden und die Auswirkungen dieser zwischen den Zylindern vergleichenden Modulabschaltung auf die Kennwerte der Tests zur Identifikation schadhafter Module herangezogen wird.alternative are also test sequences conceivable in which instead of the shutdown the cylinder, one after the other only the independently controllable Module of the fuel injector of the respective cylinder turned off and compare the effects of these between the cylinders Module shutdown on the characteristic values of the tests for the identification of defective ones Module is used.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen:Brief description of the drawings:

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend eingehender beschrieben.Based In the drawings, the invention will be described below in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 im prinzipiellen Aufbau eines Motormanagementsystems für eine fremdgezündete Verbrennungskraftmaschine, 1 in the basic structure of an engine management system for a spark-ignited internal combustion engine,

2 im prinzipiellen Aufbau einer Testanordnung für eine selbstzündende Verbrennungskraftmaschine mit direkter Kraftstoffeinspritzung, 2 in the basic structure of a test arrangement for a self-igniting internal combustion engine with direct fuel injection,

3 die Darstellung eines Testszyklus gemäß des Standes der Technik, 3 the representation of a test cycle according to the prior art,

4 die Gegenüberstellung zweier Testsequenzen erfindungsgemäß ausgeführter Testabläufe und 4 the comparison of two test sequences according to the invention carried out test procedures and

5 die Darstellung eines Testzyklus mit zwei Testsequenzen unter Anwendung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Testanordnung. 5 the representation of a test cycle with two test sequences using the inventively proposed test arrangement.

Ausführungsformenembodiments

Im folgenden wird die Ausführung der Erfindung beispielhaft an einer Testsequenz für einen Vierzylindermotor ohne Fremdzündung (Dieselmotor) mit direkter Kraftstoffeinspritzung dargestellt.in the Following is the embodiment of the invention by way of example on a test sequence for a four-cylinder engine without spark ignition (Diesel engine) with direct fuel injection.

Der prinzipielle Aufbau der Testanordnung einschließlich Motorsteuerung ist in 2 beispielhaft dargestellt: Ein Motorsteuergerät 4 ist über eine Diagnoseschnittstelle 3 und ein Diagnosekabel 2 an ein externes Diagnosegerät 1 angeschlossen. Das Motorsteuergerät 4 ist für die Steuerung des Motors im Normal- und im Testbetrieb zuständig, während das Diagnosegerät 1 die zur Diagnose erforderlichen Steuerdaten an das Motorsteuergerät 4 sendet, darüber die Testabläufe steuert und anschließend die Testergebnisse aus dem Motorsteuergerät 4 abruft.The basic structure of the test arrangement including motor control is in 2 exemplified: An engine control unit 4 is via a diagnostic interface 3 and a diagnostic cable 2 to an external diagnostic device 1 connected. The engine control unit 4 is responsible for controlling the motor in normal and test mode while the diagnostic device 1 the control data required for the diagnosis to the engine control unit 4 sends, controls the test procedures and then the test results from the engine control unit 4 retrieves.

Die zur Steuerung des Motors erforderlichen Daten erfasst das Motorsteuergerät 4 über beispielhaft dargestellten Sensoreingänge 12 bis 16 und berechnet hieraus entsprechend dem im Motorsteuergerät 4 festgelegten Algorithmen die zur Steuerung des Motors erforderlichen Steuergrößen.The data required to control the engine is collected by the engine control unit 4 via exemplified sensor inputs 12 to 16 and calculates accordingly from that in the engine control unit 4 specified algorithms required for controlling the motor control variables.

Die Steuerung des Motors erfolgt über Ausgänge 9, 17 und 19 des Motorsteuergeräts 4. Hier ist beispielhaft die Steuerung eines Kraftstoffinjektors 40 mit Einspritzmodul 30 und Druckverstärkermodul 20 für einen Zylinder dargestellt.The motor is controlled via outputs 9 . 17 and 19 of the engine control unit 4 , Here is an example of the control of a fuel injector 40 with injection module 30 and pressure booster module 20 represented for a cylinder.

Die Ansteuerung des Einspritzmoduls 30 erfolgt über einen Steuerausgang 9 des Motorsteuergeräts 4, der über einen Schalter 10 ein Magnetventil 31 ansteuert. Durch das Magnetventil 31 wird hydraulisch eine Düsennadel 34 betätigt, die Einspritzdüsen 32 öffnet oder verschließt. Öffnungszeitpunkt und Öffnungsdauer der Einspritzdüsen sind wesentliche Steuerparameter des Motors. Die Öffnungsdauer bestimmt wesentlich die eingespritzte Kraftstoffmenge. Diese wiederum beeinflusst Leistungs- und Drehmomentabgabe des Motors.The activation of the injection module 30 via a control output 9 of the engine control unit 4 that has a switch 10 a solenoid valve 31 controls. Through the solenoid valve 31 hydraulically becomes a nozzle needle 34 pressed, the injectors 32 opens or closes. Opening time and opening time of the injectors are essential control parameters of the engine. The opening period essentially determines the injected fuel quantity. This in turn affects engine output and torque output.

Weiterhin ist in 2 die Ansteuerung eines Druckverstärkungsmoduls 20 dargestellt. Über Ausgang 17 betätigt das Motorsteuergerät 4 einen Schalter 18, der über ein Magnetventil 21 den Druckverstärker 20 hydraulisch ansteuert. Durch öffnen des Magnetventils 21 zum drucklosen Rücklauf 23 kann ein Arbeitskolben 24 des Druckverstärkers 20 entsprechend dem Flächenverhältnis des Druckverstärkers 20 den Einspritzdruck 33 gegenüber dem Versorgungsdruck 22 des Injektors (Systemdruck) erhöhen.Furthermore, in 2 the control of a pressure booster module 20 shown. About exit 17 operates the engine control unit 4 a switch 18 that has a solenoid valve 21 the pressure amplifier 20 hydraulically activates. By opening the solenoid valve 21 for unpressurized return 23 can be a working piston 24 of the pressure booster 20 according to the area ratio of the booster 20 the injection pressure 33 opposite to the supply pressure 22 of the injector (system pressure).

Das Druckverstärkermodul 20 ist unabhängig vom Einspritzmodul 30 ansteuerbar, so dass das Einspritzmodul 30 in Abhängigkeit von der Ansteuerung des Druckverstärkers 20 sowohl auf Versorgungsdruckniveau 22 – Systemdruckniveau – als auch auf dem höheren Druckniveau des Druckverstärkers 20 betrieben werden kann. Der Einspritzdruck des Injektors beeinflusst wesentlich Leistungs- und Drehmomentabgabe sowie Abgasqualität des Motors.The pressure booster module 20 is independent of the injection module 30 controllable, so that the injection module 30 depending on the control of the pressure booster 20 both at supply pressure level 22 - System pressure level - as well as on the higher pressure level of the pressure intensifier 20 can be operated. The injection pressure of the injector significantly affects the power and torque output as well as the exhaust quality of the engine.

Die hier angedeuteten Ausgänge 19 des Motorsteuergerätes 4 stellen die Steuerausgänge für die übrigen Zylinder eines Vierzylindermotors dar und sind identisch zu Ausgang 9 und Ausgang 17 ausgeführt.The here indicated outputs 19 of the engine control unit 4 represent the control outputs for the remaining cylinders of a four-cylinder engine and are identical to output 9 and exit 17 executed.

Beschreibung des TestablaufsDescription of the test procedure

Im Diagramm 3 ist ein Testzyklus gemäß Stand der Technik für einen Hochlauftest beispielhaft dargestellt, bei dem an einen Vierzylindermotor die erreichte Enddrehzahl als Testkriterium ausgewertet wird. Es werden entsprechend vier Hochläufe initiiert, bei denen jeweils ein anderer Zylinder deaktiviert wird. Für jede Beschleunigungsphase wird die gleiche Sollmenge als Einspritzmenge für einen festen Zeitraum vorgegeben. Am Ende des Zeitraums wird die erreichte Motordrehzahl erfasst und bewertet. Das Beispiel in 3 zeigt bei Abschaltung des dritten Zylinders ➂, dass trotz gleicher Sollmenge eine höhere Enddrehzahl als bei den Durchlaufen mit jeweils einem anderen deaktivierten Zylinder erreicht wird. Dies bedeutet, dass der Injektor an Zylinder 3 trotz identischer Sollmenge eine zu geringe Menge liefert, denn der Testlauf ohne Zylinder 3 führt zu einer besseren Motorbeschleunigung und damit zu einer höheren Enddrehzahl.In the diagram 3 a test cycle according to the prior art is exemplified for a run-up test, in which the final speed reached is evaluated as the test criterion for a four-cylinder engine. Accordingly, four starts are initiated, in which one cylinder is deactivated in each case. For each acceleration phase, the same setpoint quantity is specified as the injection quantity for a fixed period of time. At the end of the period, the achieved engine speed is recorded and evaluated. The example in 3 shows at shutdown of the third cylinder ➂ that despite the same target amount, a higher final speed is achieved than when passing through each other deactivated cylinder. This means that the injector to cylinder 3 despite an identical target quantity, the quantity is too small, because the test run without a cylinder 3 leads to a better engine acceleration and thus to a higher final speed.

Die Diagramme in 4 zeigen die Ergebnisse erfindungsgemäß ausgeführter Testabläufe: Die beispielhaft dargestellten Ergebnisse der Testmatrix bestehen aus den Ergebnissen zweier Testsequenzen S1 und S2, da im dargestellten Beispiel die Kraftstoffinjektoren 40 aus zwei unabhängig ansteuerbaren Modulen – Einspritzmodul 30 und Druckverstärkermodul 20 – aufgebaut sind. Die Testsequenz S1 bezeichnet eine Testsequenz für Betrieb des Kraftstoffinjektors 40 ohne Druckverstärkermodul 20, die Testsequenz S2 stellt eine solche dar für den Betrieb des Kraftstoffinjektors 40 mit aktiviertem Druckverstärkermodul 20.The diagrams in 4 The results of the test matrix shown by way of example consist of the results of two test sequences S1 and S2, since in the example illustrated the fuel injectors 40 from two independently controllable modules - injection module 30 and pressure booster module 20 - are constructed. The test sequence S1 denotes a test sequence for operation of the fuel injector 40 without pressure amplifier module 20 , the test sequence S2 represents such for the operation of the fuel injector 40 with activated pressure booster module 20 ,

Bei Testsequenz S1 sind die Druckverstärker 20 deaktiviert, die Einspritzung erfolgt auf Raildruckniveau 22 und das Ausblenden der Ansteuerung der Einspritzmodule 30 besorgt die Abschaltung der jeweiligen Zylinder. Das Diagramm zeigt keine signifikanten Diffe renzen zwischen den Zylindern. Dies bedeutet, dass bei abgeschalteten Druckverstärkern 20 keine Mengenfehler auftreten.For test sequence S1, the pressure intensifiers are 20 deactivated, the injection takes place at rail pressure level 22 and hiding the control of the injection modules 30 worried the shutdown of the respective cylinder. The diagram shows no significant differences between the cylinders. This means that with pressure booster switched off 20 no quantity errors occur.

Testsequenz S2 wird im druckverstärkten Betrieb, also mit aktivierten Druckverstärkern 20 gefahren. Die Testsequenz S2 in 4 zeigt eine signifikant höhere Enddrehzahl bei deaktiviertem Zylinder ➂. Die Auswertung der Testmatrix zeigt, dass der Druckverstärker 20 im Kraftstoffinjektor 40 des Zylinders 3 fehlerhaft sein muss.Test sequence S 2 is in pressure-boosted operation, ie with activated pressure amplifiers 20 hazards. The test sequence S2 in 4 shows a significantly higher final speed with deactivated cylinder ➂. The evaluation of the test matrix shows that the pressure booster 20 in the fuel injector 40 of the cylinder 3 must be faulty.

Es werden durch die erfindungsgemäß durchgeführten Test gemäß Testmatrix Rückschlüsse zur genaueren Fehlerlokalisierung möglich.It are performed by the invention Test according to test matrix conclusions about more accurate error localization possible.

So deutet bei. Durchfahren der Testmatrix für die in 2 beispielhaft dargestellte Einspritzanlage eine höhere Enddrehzahl in beiden Testsequenzen S1 und S2 bei Deaktivierung eines bestimmten Zylinders, wie in 5 dargestellt, auf ein defektes Düsenmodul 30 des entsprechenden Zylinders hin. Ein solcher Injektor käme z. B. für eine Instandsetzung in der Werkstatt (Feldinstandsetzung) in Frage, wohingegen der in 4 dargestellte Fall einer Drehzahlerhöhung nur im druckverstärktem Betrieb auf ein defektes Druckverstärkermodul 20 hinweist, was eine Injektorinstandsetzung ausschließt.This implies. Traversing the test matrix for the in 2 exemplified injection system has a higher final speed in both test sequences S1 and S2 upon deactivation of a particular cylinder, as in 5 shown on a defective nozzle module 30 of the corresponding cylinder. Such an injector would z. B. for a repair in the workshop (field repair) in question, whereas the in 4 illustrated case of a speed Increase only in pressure-boosted operation to a defective pressure booster module 20 indicates what precludes injector repair.

Die Testmatrix kann sowohl so aufgebaut werden, dass die Testsequenzen aus Testläufen für alle Betriebsmodi der Module bei jeweils einem abgeschalteten Zylinder bestehen, als auch das jede Testsequenz in jeweils einem Betriebsmodus alle Zylinder durchfährt und die weiteren Testsequenzen die anderen Betriebsmodi der Module abprüfen.The Test matrix can both be constructed so that the test sequences from test runs for all operating modes of the modules exist in each case a deactivated cylinder, as well Each test sequence in each operating mode passes through all the cylinders and the other test sequences the other modes of operation of the modules system checked.

Die Solleinspritzmengen können für die Einspritzung auf Systemdruckniveau unterschiedlich zu den Solleinspritzmengen im druckverstärkten Betrieb gewählt werden.The Target injection quantities can be used for injection at system pressure level different from the nominal injection quantities be selected in pressure-boosted operation.

Es ist auch denkbar, mit anderen Testverfahren als dem hier beispielhaft beschriebenen Hochlauftest mit fest vorgegebener Sollmenge die Testmatrix aufzubauen. So sind auch Testverfahren denkbar, bei denen eine vorgegebene Einspritzmenge solange eingespritzt wird, bis eine vorgegebene Motordrehzahl erreicht wird. Auswertekriterium ist dann die Zeit, die bis zum Erreichen dieser vorgegebenen Bezugs-Drehzahl benötigt wird.It is also conceivable, with other test methods than the example here described run-up test with fixed preset set the test matrix build. Thus, test methods are conceivable in which a given Injection quantity is injected until a predetermined engine speed is reached. Evaluation criterion is then the time until the Reaching this preset reference speed needed becomes.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19859004 A1 [0003, 0007] - DE 19859004 A1 [0003, 0007]

Claims (10)

Verfahren zur vergleichenden Prüfung von Einspritzverbrennungsmotoren, insbesondere Kraftfahrzeugmotoren, bei denen der Motor von einer elektronischen Motorsteuerung gesteuert wird, die mit Eigendiagnosemitteln und/oder mit einer Anschluss-Schnittstelle für ein externes Diagnosegerät (3) ausgerüstet ist, über die/das aus den gemessenen und anzeigbaren Abweichungen der jeweils definierten Messgrößen bei Abschalten jeweils eines Zylinders Informationen gewonnen werden können, die auf eine mögliche Sollabweichung dieses Zylinders schließen lassen, dadurch gekennzeichnet, dass bei Kraftstoffinjektoren, die mehrere unabhängig ansteuerbare Module umfassen, mehrere Testsequenzen zu einer Testmatrix zusammengeführt werden, in denen alle Betriebsmodi dieser Module durchfahren werden.Method for comparative testing of injection combustion engines, in particular motor vehicle engines, in which the engine is controlled by an electronic engine control, which is provided with self-diagnosis means and / or with a connection interface for an external diagnostic device ( 3 ) is equipped, on the / can be obtained from the measured and displayable deviations of the respectively defined parameters when switching off each cylinder information that can conclude a possible target deviation of this cylinder, characterized in that in fuel injectors, the more independently controllable modules include combining several test sequences into a test matrix in which all operating modes of these modules are traversed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tests einer Testsequenz so definiert sind, dass eine Fehlfunktion eines Moduls zu einer signifikanten Abweichung des Messergebnisses zwischen Testsequenzen (S2) mit Aktivierung und Testsequenzen (S1) mit Deaktivierung dieses Moduls führt.Method according to claim 1, characterized in that that the tests of a test sequence are defined to be a malfunction a module to a significant deviation of the measurement result between Test Sequences (S2) with Activation and Test Sequences (S1) with Deactivation this module leads. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Testsequenzen (S1 und S2) einer Testmatrix so definiert sind, dass die Auswertung der Testmatrix eine eindeutige Identifikation fehlerhafter Module ermöglicht.Method according to Claims 1 and 2, characterized the test sequences (S1 and S2) of a test matrix are defined in this way are that the evaluation of the test matrix a unique identification faulty module allows. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den einzelnen Testsequenzen (S1 und S2) einer Testmatrix bestimmte Parameter, die innerhalb einer Testsequenz konstant gehalten werden, verändert werden können.Method according to Claims 1 to 3, characterized that between the individual test sequences (S1 and S2) of a test matrix certain parameters kept constant within a test sequence can be changed. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnosefunktion des Motorsteuergeräts (4)/des externen Diagnosegeräts (1) so programmiert ist, dass die jeweiligen Motorsteuergrößen der Testsequenz (Einspritzmenge je Zylinder und Arbeitshub, Anzahl der Einspritzungen oder Bezugsdrehzahl, Einspritzzeitpunkt, bei fremdgezündeten Motoren Einhaltung vorgegebener Zündparameter wie Zündzeitpunkt und Zündwinkel, etc.) vorgegeben und die Testsequenzen durch Ansteuerung der Module und durch sequenzielles Abschalten der Zylinder entsprechend des vorgegebenen Testablaufs im Rahmen der vorgesehenen Testmatrix durchgeführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic function of the engine control unit ( 4 ) / external diagnostic device ( 1 ) is programmed so that the respective engine control variables of the test sequence (injection quantity per cylinder and stroke, number of injections or reference speed, injection time, in spark-ignited engines compliance with specified ignition parameters such as ignition timing and ignition angle, etc.) specified and the test sequences by controlling the modules and by sequential shutdown of the cylinders are performed according to the predetermined test procedure in the context of the proposed test matrix. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eigendiagnosefunktion des Motorsteuergeräts (4) oder das über die Diagnoseschnittstelle (3) angeschlossene externe Diagnosegerät (1) so programmiert ist, dass sie/es nach Durchfahren der vorgesehenen Testsequenzen einer Testmatrix die Ergebnisse der gewählten Testkriterien ausgibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the self-diagnosis function of the engine control unit ( 4 ) or via the diagnostic interface ( 3 ) connected external diagnostic device ( 1 ) is programmed so that it outputs the results of the selected test criteria after passing through the intended test sequences of a test matrix. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgewerteten Messgrößen Motordrehzahlen, Beschleunigungen, Zeiten bis zum Erreichen definierter Kriterien, Betriebskenngrößen der Zündanlage, chemische oder physikalische Eigenschaften des Abgases oder Steuergrößen der Abgasreinigungsanlage sein können.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the evaluated measured variables Engine speeds, accelerations, times until reaching defined Criteria, operating characteristics of the ignition system, chemical or physical properties of the exhaust gas or control variables the emission control system can be. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es im Programmcode der Diagnoseeinrichtung (Eigendiagnose-funktion des Motorsteuergeräts oder externes Diagnosegerät) realisiert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it is in the program code of the diagnostic device (Self-diagnosis function of the engine control unit or external Diagnostic device) is realized. Anordnung zur Durchführung der Testverfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein entsprechend programmiertes Diagnosegerät (1) über eine Anschluss-Schnittstelle (3) einer entsprechend programmierten Motorsteuerung (4) anschließbar ist, und dass die Durchführung der Prüfverfahren vom Testgerät (1) her einleit- und startbar ist.Arrangement for carrying out the test method according to one of the preceding claims, characterized in that a correspondingly programmed diagnostic device ( 1 ) via a connection interface ( 3 ) of a suitably programmed engine control ( 4 ) and that the execution of the test procedures is performed by the test device ( 1 ) is introductory and startable. Anordnung zur Durchführung der Testverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein entsprechend programmiertes Diagnosegerät (1) über eine Anschluss-Schnittstelle (3) einer entsprechend programmierten Motorsteuerung (4) anschließbar ist, und dass Messergebnisse der Prüfverfahren vom Testgerät (1) her ausles- und anzeigbar sind.Arrangement for carrying out the test method according to claim 9, characterized in that a correspondingly programmed diagnostic device ( 1 ) via a connection interface ( 3 ) of a suitably programmed engine control ( 4 ) and that measurement results of the test procedures from the test device ( 1 ) are readable and displayable.
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