DE102007016987B4

DE102007016987B4 - Method for automatically switching off and starting an internal combustion engine

Info

Publication number: DE102007016987B4
Application number: DE102007016987.8A
Authority: DE
Inventors: Günther Sokoll
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2007-04-10
Filing date: 2007-04-10
Publication date: 2017-10-12
Anticipated expiration: 2027-04-11
Also published as: WO2008122368A1; DE102007016987A1

Abstract

Verfahren zum automatischen Starten einer automatisch abgeschalteten Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug, wobei die Antriebseinheit bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abgeschaltet wird und bei Vorliegen vorgegebener Einschaltbedingungen automatisch eingeschaltet wird, wobei mittels eines Steuergeräts der ermittelte Bremsdruck und/oder ein ermitteltes Bremsmoment und/oder ein ermittelter zeitlicher Bremsgradient überwacht und ausgewertet wird, und eine Einschaltbedingung als erfüllt gilt, wenn der Betrag des Bremsdrucks beim Lösen der Bremse einen vorgegebenen Bremsdruckschwellwert unterschreitet oder wenn der Betrag des Bremsmoments beim Lösen der Bremse einen vorgegebenen Bremsmomentschwellwert unterschreitet oder wenn der Betrag des zeitlichen Bremsgradienten beim Lösen der Bremse einen vorgegebenen Bremsgradientenschwellwert überschreitet, wobei der Bremsdruckschwellwert (BSW) und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert in Abhängigkeit von fahrerunabhängigen Einflussfaktoren (St) variabel vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruckschwellwert (BSW) und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert in Abhängigkeit von der ermittelten Temperatur der Bremsen derart vorgegeben wird, dass die Temperatur der Bremsen in Form eines entsprechenden Offsets oder als Korrekturfaktor in die Schwellwert-Vorgabe einfließt.Method for automatically starting an automatically switched-off drive unit in a motor vehicle, wherein the drive unit is automatically switched off in the presence of predetermined switch-off conditions and automatically switched on in the presence of predetermined switch-on conditions, wherein by means of a controller of the determined brake pressure and / or a determined braking torque and / or a determined temporal Brake gradient is monitored and evaluated, and a turn-on is considered satisfied if the amount of brake pressure falls below a predetermined brake pressure threshold when releasing the brake or when the amount of brake torque when releasing the brake falls below a predetermined Bremsmomentschwellwert or if the amount of the time brake gradient when loosening the brake Brake exceeds a predetermined Bremsgradientenschwellwert, wherein the brake pressure threshold (BSW) and / or the Bremsmomentschwellwert and / or Bremsgradientenschwellwe rt is variably predetermined as a function of driver-independent influencing factors (St), characterized in that the brake pressure threshold value (BSW) and / or the braking torque threshold and / or the Bremsgradientenschwellwert depending on the determined temperature of the brakes is set such that the temperature of the brakes in Form of a corresponding offset or as a correction factor in the threshold value input flows.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatischen Starten einer automatisch abgeschalteten Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und auf ein Verfahren zum automatischen Abschalten einer Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 2.The invention relates to a method for automatically starting an automatically disconnected drive unit in a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1 and to a method for automatically switching off a drive unit in a motor vehicle according to the preamble of patent claim 2.

Um Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemissionen zu reduzieren, werden derzeit Verfahren und Systeme entwickelt und zum Teil auch bereits eingesetzt, welche eine Start-Stopp-Funktion enthalten, die die als Brennkraftmaschine ausgestaltete Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs unter bestimmten Voraussetzungen bzw. bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abschaltet und bei Vorliegen vorgegebener Einschaltbedingungen automatisch wieder einschaltet. Derartige Verfahren und Systeme sind vor allem für den Stadtverkehr zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs geeignet, da im Stadtverkehr das Fahrzeug oft an Ampeln oder aufgrund des Verkehrs zum Stehen kommt und der Betrieb der Brennkraftmaschine nicht erforderlich ist.In order to reduce fuel consumption and pollutant emissions, methods and systems are currently being developed and partly already in use which contain a start-stop function which automatically switches off the drive unit of a motor vehicle designed as an internal combustion engine under certain conditions or given predetermined switch-off conditions Presence of predetermined switch-on conditions automatically turns on again. Such methods and systems are particularly suitable for city traffic to reduce fuel consumption, since in city traffic, the vehicle often stops at traffic lights or traffic and the operation of the internal combustion engine is not required.

So ist aus der DE 101 61 343 A1 eine automatische Stopp- und Anlasssteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor bekannt, wobei die Steuervorrichtung entsprechende Maßnahmen zum Abschalten des Verbrennungsmotors vornimmt, wenn alle genannten Abschaltbedingungen erfüllt sind. Sind vorgegebene Einschaltmaßnahmen erfüllt, nimmt die Steuervorrichtung entsprechende Maßnahmen zum automatischen Einschalten des Verbrennungsmotors vor.So is out of the DE 101 61 343 A1 an automatic stop and start control device for an internal combustion engine is known, wherein the control device performs appropriate measures for switching off the internal combustion engine when all said shutdown conditions are met. If predetermined switch-on measures are met, the control device undertakes corresponding measures for automatically switching on the internal combustion engine.

Weiter offenbart die DE 103 57 933 A1 ein Verfahren zum selbsttätigen, also automatischen Starten eines Verbrennungsmotors, wobei mittels eines Steuergeräts der hydraulische Bremsdruck überwacht und derart ausgewertet wird, dass ein Startbit zum Starten des Verbrennungsmotors an einen Starter gesendet wird, wenn der Betrag des zeitlichen Bremsdruckgradienten beim Lösen der Bremse einen Bremsdruckgradientenschwellwert überschreitet, wobei der Bremsdruckgradientenschwellwert dabei mittels einer Fahrertypklassifizierung auf den jeweiligen Fahrzeugführer adaptierbar ist. Wird das Bremspedal nur langsam losgelassen und der Bremsdruckgradientenschwellwert nicht erreicht, wird der Verbrennungsmotor erst dann gestartet, wenn der Bremsdruck selbst einen Bremsdruckschwellwert unterschreitet.Next discloses the DE 103 57 933 A1 a method for automatically, so automatically starting an internal combustion engine, monitored by means of a controller of the hydraulic brake pressure and is evaluated such that a start bit for starting the engine is sent to a starter when the amount of the time brake pressure gradient when releasing the brake exceeds a Bremsdruckgradientenschwellwert In this case, the brake pressure gradient threshold value can be adapted to the respective vehicle driver by means of a driver type classification. If the brake pedal is released only slowly and the Bremsdruckgradientenschwellwert not reached, the engine is not started until the brake pressure itself falls below a brake pressure threshold.

Aus der DE 199 27 975 A1 ist ein Verfahren zum automatischen Abschalten und Einschalten einer Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei, wobei eine als Abschaltbedingung oder Einschaltaufforderung zu berücksichtigende Bremsschwelle derart vorgegeben wird, dass sichergestellt wird, dass das Fahrzeug im Stillstand gehalten wird. Im Detail wird zur Sicherstellung des Stillstands bei der Vorgabe der Bremsschwelle die Fahrbahnneigung berücksichtigt.From the DE 199 27 975 A1 a method for automatically switching off and switching on an engine of a motor vehicle is known, wherein, as a shutdown condition or Einschaltaufforderung to be considered braking threshold is set such that it is ensured that the vehicle is kept at a standstill. In detail, the road inclination is taken into account to ensure the standstill in the specification of the braking threshold.

Zum weiteren technischen Umfeld ist noch auf die DE 10 2006 044 889 A1 und die DE103 17 501 A1 hinzuweisen.For further technical environment is still on the DE 10 2006 044 889 A1 and the DE103 17 501 A1 to point.

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Berücksichtigung weiterer Einflussfaktoren auf den Bremsdruck bzw. auf die durch den Bremsdruck erzeugte Bremswirkung ein verbessertes Verfahren zum automatischen Abschalten und Starten einer Antriebseinheit anzugeben.The object of the invention is to provide an improved method for automatically switching off and starting a drive unit, taking into account further influencing factors on the brake pressure or on the braking effect generated by the brake pressure.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 und Patentanspruch 2 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a method according to claim 1 and claim 2. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Grundgedanke der Erfindung ist, dass die durch den Bremsdruck erzeugte Bremswirkung von verschiedenen Einflussfaktoren abhängt. Um ein Wegrollen eines Fahrzeugs mit automatisch abgeschalteter Antriebseinheit – insbesondere an längsgeneigten Fahrbahnen – zu verhindern, muss z. B. der Bremsdruck mit einem vorgegeben Bremsdruckschwellwert verglichen werden. Bei Unterschreitung des Bremsdruckschwellwerts muss die Antriebseinheit wieder gestartet werden, um ein Anrollen des Fahrzeugs zu verhindern. Der Bremsdruckschwellwert sollte im Hinblick auf einen automatischen Einschaltvorgang der Antriebseinheit allerdings auch nicht zu niedrig gewählt werden, da es ansonsten eventuell zu einem späten Start der Antriebseinheit kommt und der Fahrer dies als unangenehm empfindet. Dementsprechend darf eine angeschaltete Antriebseinheit erst abgeschaltet werden, wenn z. B. der erzeugte Bremsdruck den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert überschritten hat. Somit müssen die verschiedenen Einflussfaktoren bei der Vorgabe eines optimalen Bremsdruckschwellwerts bzw. anderer auf die Bremswirkung gerichtete Schwellwerte, die für die Auswertung der Bremswirkung im Hinblick darauf, ob ein automatischer Start oder ein automatisches Abschalten der Antriebseinheit vorgenommen werden soll, eine entscheidende Rolle spielen, berücksichtigt werden.The basic idea of the invention is that the braking effect generated by the brake pressure depends on various influencing factors. To prevent the vehicle from rolling away with the drive unit automatically switched off, in particular on longitudinally inclined carriageways, it is necessary, for example, to prevent the vehicle from rolling away. B. the brake pressure can be compared with a predetermined brake pressure threshold. If the brake pressure threshold is undershot, the drive unit must be restarted to prevent the vehicle from rolling up. However, the Bremsdruckschwellwert should not be too low in view of an automatic switch-on of the drive unit, otherwise it may lead to a late start of the drive unit and the driver feels this unpleasant. Accordingly, a powered drive unit may only be turned off when z. B. the generated brake pressure has exceeded the predetermined brake pressure threshold. Thus, the various influencing factors in the specification of an optimal brake pressure threshold or other thresholds directed at the braking effect, which play a decisive role in the evaluation of the braking effect with regard to whether an automatic start or an automatic shutdown of the drive unit is to play a decisive role become.

Das als erste Alternative ausgebildete erfindungsgemäße Verfahren zum automatischen Starten einer automatisch abgeschalteten Antriebseinheit, insbesondere eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug, wobei die Antriebseinheit bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abgeschaltet wird und bei Vorliegen vorgegebener Einschaltbedingungen automatisch eingeschaltet wird, wobei mittels eines Steuergeräts ein ermittelter Bremsdruck und/oder ein ermitteltes Bremsmoment und/oder ein zeitlicher Bremsgradient überwacht und ausgewertet wird, und eine Einschaltbedingung als erfüllt gilt, wenn der Betrag des Bremsdrucks beim Lösen der Bremse einen vorgegebenen Bremsdruckschwellwert unterschreitet und/oder wenn der Betrag des Bremsmoments beim Lösen der Bremse einen vorgegebenen Bremsmomentschwellwert unterschreitet und/oder wenn der Betrag des zeitlichen Bremsgradienten beim Lösen der Bremse einen vorgegebenen Bremsgradientenschwellwert überschreitet, wobei der Bremsdruckschwellwert und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert in Abhängigkeit von fahrerunabhängigen Einflussfaktoren variabel vorgegeben wird, zeichnet sich dadurch aus, dass der Bremsdruckschwellwert und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert in Abhängigkeit von der ermittelten Temperatur der Bremsen derart vorgegeben wird, dass die Temperatur der Bremsen in Form eines entsprechenden Offsets oder als Korrekturfaktor in die Schwellwert-Vorgabe einfließt.The trained as a first alternative inventive method for automatically starting an automatically switched-off drive unit, in particular an internal combustion engine in a motor vehicle, wherein the drive unit is automatically switched off in the presence of predetermined shutdown conditions and automatically turned on in the presence of predetermined switch-on is, wherein by means of a control unit, a determined brake pressure and / or a determined braking torque and / or a temporal brake gradient is monitored and evaluated, and a switch-on is considered satisfied if the amount of brake pressure when releasing the brake falls below a predetermined Bremsdruckschwellwert and / or the amount of braking torque when releasing the brake falls below a predetermined Bremsmomentschwellwert and / or if the amount of the time brake gradient when releasing the brake exceeds a predetermined Bremsgradientenschwellwert, wherein the Bremsdruckschwellwert and / or the Bremsmomentschwellwert and / or the Bremsgradientenschwellwert depending on driver-independent influencing factors variably is distinguished by the fact that the Bremsdruckschwellwert and / or the Bremsmomentschwellwert and / or the Bremsgradientenschwellwert depending on the determined temperature of the brakes so specified is that the temperature of the brakes in the form of a corresponding offset or as a correction factor is incorporated in the threshold value specification.

Analog dazu zeichnet sich das als zweite Alternative ausgebildete erfindungsgemäße Verfahren zum automatischen Abschalten einer Antriebseinheit, insbesondere eines Verbrennungsmotors, der bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abgeschaltet wird und bei Vorliegen vorgegebener Einschaltbedingungen automatisch eingeschaltet wird, und wobei eine Abschaltbedingung als erfüllt gilt, wenn der Betrag eines ermittelten Bremsdrucks beim Betätigen der Bremse einen vorgegebenen Bremsdruckschwellwert überschreitet und/oder wenn der. Betrag des Bremsmoments beim Betätigen der Bremse einen vorgegebenen Bremsmomentschwellwert überschreitet und/oder wenn der Betrag des zeitlichen Bremsgradienten beim Betätigen der Bremse einen vorgegebenen Bremsgradientenschwellwert überschreitet, wobei der Bremsdruckschwellwert und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert in Abhängigkeit von fahrerunabhängigen Einflussfaktoren variabel vorgegeben wird, dadurch aus, dass der Bremsdruckschwellwert und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert in Abhängigkeit von der ermittelten Temperatur der Bremsen derart vorgegeben wird, dass die Temperatur der Bremsen in Form eines entsprechenden Offsets oder als Korrekturfaktor in die Schwellwert-Vorgabe einfließt. Die Bremse kann dabei entweder durch den Fahrer, bspw. durch Treten des Bremspedals, oder durch einen Systemeingriff automatisch, also fahrerunabhängig betätigt werden.Analogously to this, the method according to the invention designed as a second alternative for automatically switching off a drive unit, in particular an internal combustion engine, which is automatically switched off in the presence of predetermined switch-off conditions and automatically switched on in the presence of predetermined switch-on conditions, and wherein a switch-off condition is satisfied if the amount of a determined brake pressure when operating the brake exceeds a predetermined brake pressure threshold and / or if the. Amount of braking torque when pressing the brake exceeds a predetermined Bremsmomentschwellwert and / or if the amount of the time brake gradient when operating the brake exceeds a predetermined Bremsgradientenschwellwert, wherein the Bremsdruckschwellwert and / or the Bremsmomentschwellwert and / or the Bremsgradientenschwellwert is set variably in dependence on driver-independent influencing factors , characterized in that the Bremsdruckschwellwert and / or the Bremsmomentschwellwert and / or the Bremsgradientenschwellwert depending on the determined temperature of the brakes is set such that the temperature of the brakes in the form of a corresponding offset or as a correction factor in the threshold value specification flows. The brake can be operated either by the driver, for example. By pedaling the brake pedal, or by a system intervention automatically, so driver independently.

Bei dem Bremsgradienten kann es sich um einen Bremsdruckgradienten oder um einen Bremsmomentengradienten handeln. Dementsprechend kann es sich bei dem Bremsgradientenschwellwert um einen Bremsdruckgradientenschwellwert oder um einen Bremsmomentengradientenschwellwert handeln.The brake gradient may be a brake pressure gradient or a brake moment gradient. Accordingly, the brake gradient threshold may be a brake pressure gradient threshold or a braking torque gradient threshold.

Die Erfindung bietet den Vorteil, dass der Bremsdruckschwellwert und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert an verschiedene fahrerunabhängige Einflussfaktoren angepasst wird und somit eine bessere, sicherere und ggf. auch schnellere Beurteilung, ob die Antriebseinheit automatisch abgeschaltet oder wieder automatisch eingeschaltet werden soll, vorgenommen werden kann. Unterschreitet der aktuelle Bremsdruck bzw. das aktuelle Bremsmoment bei abgeschalteter Antriebseinheit den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert bzw. den Bremsmomentschwellwert, gilt die auf diese Auswertung gerichtete Einschaltbedingung als erfüllt. Wird hingegen der zeitliche Bremsgradient, also Bremsdruckgradient oder Bremsmomentengradient ausgewertet, gilt eine auf diese Auswertung gerichtete Einschaltbedingung als erfüllt, wenn der Betrag des Bremsgradienten beim Lösen der Bremse bei abgeschalteter Antriebseinheit den vorgegebenen Bremsgradientenschwellwert überschreitet. Unter der Voraussetzung, dass auch die übrigen erforderlichen Einschaltbedingungen erfüllt sind, wird die Antriebseinheit automatisch wieder gestartet.The invention has the advantage that the brake pressure threshold and / or the braking torque threshold and / or the Bremsgradientenschwellwert is adapted to different driver-independent influencing factors and thus a better, safer and possibly faster assessment of whether the drive unit should be automatically turned off or automatically turned on again, can be made. If the current brake pressure or the current braking torque falls below the predetermined brake pressure threshold value or the braking torque threshold value when the drive unit is switched off, the switch-on condition directed to this evaluation is deemed to be fulfilled. If, however, the time brake gradient, ie brake pressure gradient or braking torque gradient, is evaluated, a switch-on condition directed to this evaluation is deemed to be fulfilled if the amount of the brake gradient when the brake is released when the drive unit is switched off exceeds the predetermined brake gradient threshold value. Provided that the other required switch-on conditions are fulfilled, the drive unit is automatically restarted.

Überschreitet im Stillstand bei angeschalteter Antriebseinheit der aktuelle Bremsdruck bzw. das aktuelle Bremsmoment bzw. der Betrag des zeitlichen Bremsgradienten beim Betätigen der Bremse den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert bzw. den Bremsmomentschwellwert bzw. den Bremsgradientenschwellwert, gilt die auf diese Auswertung gerichtete Abschaltbedingung als erfüllt. Unter der Voraussetzung, dass auch die übrigen erforderlichen Abschaltbedingungen erfüllt sind, wird die Antriebseinheit automatisch abgeschaltet.Exceeds at standstill with the drive unit switched on the current brake pressure or the current braking torque or the amount of the time brake gradient when pressing the brake the predetermined brake pressure threshold or the Bremsmomentschwellwert or Bremsgradientenschwellwert, directed to this evaluation shutdown condition is satisfied. Provided that the other required shutdown conditions are fulfilled, the drive unit is automatically shut down.

Vorteilhafterweise wird bei der Vorgabe des Bremsdruckschwellwerts und/oder des Bremsmomentschwellwerts und/oder des Bremsgradientenschwellwerts die aktuelle Fahrbahnlängsneigung berücksichtigt. Dazu kann entweder die mittels geeigneter Sensoren ermittelte oder berechnete Fahrbahnlängsneigung, oder ein anderes Signal, welches ein Maß für die Fahrbahnlängsneigung darstellt, in die Schwellwert-Vorgabe einfließen. Somit wird vorteilhafterweise der Bremsdruckschwellwert und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert in Abhängigkeit von der ermittelten Fahrbahnlängsneigung und/oder in Abhängigkeit von einem Signal, welches ein Maß für die Fahrbahnlängsneigung ist, vorgegeben. Die Fahrbahnlängsneigung bzw. das Maß für die Fahrbahnlängsneigung wird dabei derart berücksichtigt, dass der Bremsdruckschwellwert und/oder der Bremsmomentschwellwert in Form einer vorgegebenen Abhängigkeit, z. B. in Form einer linearen oder nichtlinearen Abhängigkeit mit zunehmender Fahrbahnlängsneigung erhöht wird. Bei Auswertung eines Bremsgradienten wird die Fahrbahnneigung derart berücksichtigt, dass der Bremsgradientenschwellwert in Form eine vorgegebenen Abhängigkeit, d. h. z. B. in Form einer linearen oder nichtlinearen Abhängigkeit, mit zunehmender Fahrbahnlängsneigung, reduziert oder erhöht wird.Advantageously, when presetting the brake pressure threshold value and / or the braking torque threshold value and / or the brake gradient threshold value, the current longitudinal roadway inclination is taken into account. For this purpose, either the roadway inclination determined or calculated by means of suitable sensors, or another signal which represents a measure of the roadway longitudinal inclination, can be included in the threshold value specification. Thus, advantageously the brake pressure threshold value and / or the braking torque threshold value and / or the brake gradient threshold value are predefined as a function of the ascertained longitudinal roadway inclination and / or as a function of a signal which is a measure of the longitudinal inclination of the roadway. The longitudinal inclination of the road or the measure of the longitudinal inclination of the road is taken into account in such a way that the brake pressure threshold and / or the Bremsmomentschwellwert in the form of a predetermined dependency, z. B. is increased in the form of a linear or non-linear dependence with increasing roadway leaning. When evaluating a braking gradient, the road inclination is taken into account in such a way that the braking gradient threshold value is reduced or increased in the form of a predefined dependency, ie, for example, in the form of a linear or nonlinear dependency with increasing roadway inclination.

Durch die Vorgabe des Bremsdruckschwellwerts und/oder des Bremsmomentschwellwerts und/oder des Bremsgradientenschwellwerts in Abhängigkeit von der Fahrbahnlängsneigung kann ein für jede Steigung optimaler Bremsdruckschwellwert und/oder Bremsmomentschwellwert und/oder Bremsgradientenschwellwert vorgegeben werden. Der Bremsdruckschwellwert und/oder Bremsmomentschwellwert wird dabei derart vorgegeben, dass das Fahrzeug bei Erreichen dieses Bremsdruckschwellwerts und/oder des Bremsmomentschwellwert beim Lösen der Bremse gerade noch nicht wegrollt und beim Betätigen der Bremse gerade nicht mehr wegrollt. Dadurch wird einerseits ein Wegrollen verhindert und andererseits wird bspw. ein frühzeitiger Start vorgenommen, damit der Fahrer keine unnötigen Wartezeiten beim Losfahren hat.By presetting the brake pressure threshold value and / or the brake torque threshold value and / or the brake gradient threshold value as a function of the roadway longitudinal gradient, an optimum brake pressure threshold value and / or brake torque threshold value and / or brake gradient threshold value can be preset for each gradient. The Bremsdruckschwellwert and / or Bremsmomentschwellwert is thereby set such that the vehicle just does not roll when reaching this Bremsdruckschwellwerts and / or the Bremsmomentschwellwert when releasing the brake just not rolling away when pressing the brake. This on the one hand prevents rolling and on the other hand, for example, an early start is made so that the driver has no unnecessary waiting times when driving off.

Für den variablen Bremsdruckschwellwert oder Bremsmomentschwellwert kann bspw. der gleiche oder ein ähnlicher Zusammenhang mit der Fahrbahnlängsneigung gewählt werden, wie er derzeit für den Sollhaltedruck einer sog. „Hill-Holder” oder „Automatic-Hold”-Funktion verwendet wird, da davon ausgegangen werden kann, dass, wenn der Fahrer dieses Druckniveau beim Lösen der Bremse nicht mehr unterschreitet, auch ein Festhalten des Fahrzeugs an einer Steigung nicht mehr gewährleistet ist und ein Anfahrwunsch vorliegt. Analog dazu kann beim Betätigen der Bremse und Überschreitung dieses Druckniveaus davon ausgegangen werden, dass der Fahrer sein Fahrzeug im Stillstand halten möchte und somit ein Abschaltwunsch vorliegt.For example, the same or a similar relationship with the roadway pitch can be selected for the variable brake pressure threshold or Bremsmomentschwellwert as it is currently used for the target holding pressure of a so-called. "Hill-Holder" or "Automatic Hold" function, since it is assumed can that if the driver no longer falls below this pressure level when releasing the brake, also holding the vehicle on a slope is no longer guaranteed and there is a start-up request. Similarly, when the brake is applied and this pressure level is exceeded, it can be assumed that the driver wishes to keep his vehicle at a standstill and thus a shutdown request is present.

Als Maß für die Fahrbahnlängsneigung kann die ermittelte Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs zum Zeitpunkt vor dem automatischen Abschalten der Antriebseinheit herangezogen und ausgewertet werden. Insbesondere ist es dabei sinnvoll, die ermittelte und um einen Offsetwert bereinigte bzw. korrigierte und ggf. auch gefilterte Längsbeschleunigung auszuwerten und in Abhängigkeit davon den Bremsdruckschwellwert und/oder Bremsmomentschwellwert und/oder Bremsgradientenschwellwert vorzugeben.As a measure of the road lenght, the determined longitudinal acceleration of the motor vehicle can be used and evaluated at the time before the automatic shutdown of the drive unit. In particular, it makes sense to evaluate the determined and corrected by an offset value or corrected and possibly also filtered longitudinal acceleration and to predetermine depending on the Bremsdruckschwellwert and / or Bremsmomentschwellwert and / or Bremsgradientenschwellwert.

Vorteilhafterweise können bei der Schwellwert-Vorgabe noch weitere Einflussfaktoren berücksichtigt werden. Bei den weiteren Einflussfaktoren kann es sich bspw. um die aktuelle Temperatur der Bremsen und/oder den Verschleiß- bzw. Reibwertzustand der Bremsen und/oder um die Kraftfahrzeugmasse und/oder um die aktuelle Beladung des Kraftfahrzeugs handeln. Zusätzlich oder alternativ kann bei der Vorgabe des Schwellwerts auch berücksichtigt werden, ob an das Kraftfahrzeug ein Anhänger angeschlossen ist. Daneben können jedoch noch eine Vielzahl von weiteren fahrerunabhängigen und auch fahrerabhängigen Einflussfaktoren berücksichtigt werden. Diese Einflussfaktoren können entweder in Form eines entsprechenden Offsets oder als Korrekturfaktor in die Schwellwert-Vorgabe einfließen.Advantageously, further influencing factors can be taken into account in the threshold value specification. The further influencing factors may, for example, be the current temperature of the brakes and / or the state of wear or friction of the brakes and / or the vehicle mass and / or the current load of the motor vehicle. Additionally or alternatively, when specifying the threshold value, it can also be considered whether a trailer is connected to the motor vehicle. In addition, however, a large number of further driver-independent and also driver-dependent influencing factors can be taken into account. These influencing factors can be included either in the form of a corresponding offset or as a correction factor in the threshold value specification.

Die vorgegebenen Schwellwerte für die entsprechende Einschaltbedingung und für die entsprechende Ausschaltbedingung können identisch sein oder aber verschieden vorgegeben werden.The predetermined threshold values for the corresponding switch-on condition and for the corresponding switch-off condition may be identical or may be specified differently.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur einen Zusammenhang zwischen der Fahrbahnlängsneigung und einem vorgegebenen variablen Bremsdruckschwellwert.The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment. The single figure shows a relationship between the roadway pitch and a predetermined variable Bremsdruckschwellwert.

Die einzige Fig. zeigt einen Zusammenhang zwischen der aktuellen Fahrbahnlängsneigung St und dem vorgegebenen Bremsdruckschwellwert BSW, der im Rahmen einer Einschaltbedingung zum automatischen Starten einer automatisch abgeschalteten Antriebseinheit oder im Rahmen einer Abschaltbedingung zum automatischen Abschalten der Antriebseinheit berücksichtigt wird.The single FIGURE shows a relationship between the current roadway leaning St and the predetermined brake pressure threshold BSW, which is considered in the context of a switch-on for automatically starting an automatically disconnected drive unit or as part of a shutdown condition for automatically switching off the drive unit.

Die entsprechende Einschaltbedingung gilt als erfüllt, wenn der Betrag des vorliegenden Bremsdrucks beim Lösen der Bremse den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert BSW unterschreitet. Ist dies der Fall und sind auch die übrigen erforderlichen Einschaltbedingungen erfüllt, wird die Antriebseinheit automatisch gestartet. Die entsprechende Abschaltbedingung gilt als erfüllt, wenn der Betrag des vorliegenden Bremsdrucks beim Betätigen der Bremse den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert BSW überschreitet. Ist dies der Fall und sind auch die übrigen erforderlichen Abschaltbedingungen erfüllt, wird die Antriebseinheit automatisch abgeschaltet.The corresponding switch-on condition is considered fulfilled if the amount of the present brake pressure falls below the predetermined brake pressure threshold value BSW when the brake is released. If this is the case and the other required switch-on conditions are met, the drive unit is started automatically. The corresponding switch-off condition is deemed fulfilled if the amount of the present brake pressure when the brake is actuated exceeds the predetermined brake pressure threshold value BSW. If this is the case and the other required shutdown conditions are met, the drive unit is automatically switched off.

Der von der Fahrbahnlängsneigung St abhängige Bremsdruckschwellwert BSW wird derart ermittelt, dass der Bremsdruckschwellwert BSW proportional mit zunehmender Fahrbahnlängsneigung St ansteigt. Somit ergibt sich als Bremsdruckschwellwert über die gesamte mögliche Fahrbahnlängsneigung St die Gerade A, wobei abhängig von der aktuellen Fahrbahnlängsneigung St der entsprechende Bremsdruckschwellwert BSW vorgegeben wird. Der Zusammenhang zwischen Fahrbahnlängsneigung St und Bremsdruckschwellwert BSW kann durch folgende Formel dargestellt werden: BSW = OS + a·St, wobei

OS: ein vorgegebener Offset und
a: ein Korrekturfaktor ist bzw. a die Steigung der Geraden A wiedergibt.

The brake pressure threshold value BSW which is dependent on the roadway inclination St is determined in such a way that the brake pressure threshold value BSW increases proportionally with increasing roadway inclination St. Thus, as the brake pressure threshold value over the entire possible roadway inclination St, the straight line A results, wherein the corresponding brake pressure threshold value BSW is specified depending on the current roadway leaning St. The relationship between the roadway pitch St and the brake pressure threshold BSW can be represented by the following formula:

BSW = OS + a · St,

in which

OS: a predetermined offset and
a: is a correction factor or a represents the slope of the straight line A.

Der Offsetwert OS kann bspw. in Abhängigkeit von einem ermittelten oder vorgegebenen Bremsvordruck vorgegeben werden. Der Korrekturfaktor a bzw. die Steigung a der Geraden A kann in Abhängigkeit von der Bremsentemperatur und/oder dem Verschleiß- bzw. Reibwertzustand der Bremsen und/oder der Tatsache, dass ein Anhänger an das Kraftfahrzeug angeschlossen ist oder nicht und/oder in Abhängigkeit von der Kraftfahrzeugmasse und/oder dem Beladungszustand des Kraftfahrzeugs vorgegeben werden. Die Bremsentemperatur und/oder der Verschleiß- bzw. Reibwertzustand der Bremsen und/oder die Tatsache, dass ein Anhänger an das Kraftfahrzeug angeschlossen ist oder nicht und/oder die Kraftfahrzeugmasse und/oder der Beladungszustand des Kraftfahrzeugs können auch in den Offset OS einfließen oder durch einen zusätzlichen Offset in die Bremsdruckschwellwert-Vorgabe einfließen.The offset value OS can be predefined, for example, as a function of a determined or predetermined brake pressure. The correction factor a or the gradient a of the straight line A can depend on the brake temperature and / or the wear or Reibwertzustand the brakes and / or the fact that a trailer is connected to the motor vehicle or not and / or in dependence the vehicle mass and / or the loading state of the motor vehicle are specified. The brake temperature and / or the wear or friction state of the brakes and / or the fact that a trailer is connected to the motor vehicle or not and / or the vehicle mass and / or the loading state of the motor vehicle can also flow into the offset OS or by add an additional offset in the brake pressure threshold value specification.

Aufgrund der angegebenen Formel ergibt sich, dass bei einer Fahrbahnlängsneigung St von Null Grad, ein Bremsdruckschwellwert BSW vorgegeben wird, der mit dem vorgegebenen Offset OS identisch ist. Mit steigender Fahrbahnlängsneigung St wird auch der vorzugebende Bremsdruckschwellwert BSW vergrößert.On the basis of the given formula, it follows that, given a roadway inclination St of zero degrees, a brake pressure threshold value BSW is predetermined which is identical to the predetermined offset OS. As the roadway inclination St increases, the presettable brake pressure threshold value BSW is also increased.

Kann oder wird die Fahrbahnlängsneigung St nicht direkt ermittelt, kann als Maß für die Fahrbahnlängsneigung zur Ermittlung des Bremsdruckschwellwerts auch die ermittelte und offsetkorrigierte Längsbeschleunigung okL des Kraftfahrzeugs herangezogen werden. Die Ermittlung des Bremsdruckschwellwerts könnte demnach gemäß folgender Formel vorgenommen werden: BSW = OS + a·(os1 + b·okL), wobei

os1: ein weiterer Offset und
b: ein weiterer Korrekturfaktor ist, der fest vorgegeben oder variabel sein kann.

If the road longitudinal inclination St can not or is not determined directly, the determined and offset-corrected longitudinal acceleration okL of the motor vehicle can also be used as a measure of the roadway inclination to determine the brake pressure threshold value. The determination of the brake pressure threshold value could therefore be made according to the following formula:

BSW = OS + a * (os1 + b * okL),

in which

os1: another offset and
b: Another correction factor is fixed or variable.

Die Ermittlung des geltenden Bremsdruckschwellwerts kann dabei entweder in einem für die automatische Motor-Start-Stopp-Funktion vorgesehenen Steuergerät oder alternativ in einem Bremsensteuergerät erfolgen, wobei der ermittelte Bremsdruckschwellwert dann an das die automatische Start-Stopp-Funktion ausführende bzw. an das die Abschaltbedingung und/oder Einschaltbedingung zum Starten der automatisch abgeschalteten Antriebseinheit überprüfende Steuergerät übertragen werden muss. Die Übertragung kann dabei über ein Bussystem, z. B. über einen sog. CAN oder über Flex-Ray erfolgen.The determination of the applicable brake pressure threshold value can be effected either in a control device provided for the automatic engine start-stop function or, alternatively, in a brake control device, wherein the determined brake pressure threshold then applies to the automatic start-stop function or to the shut-off condition and / or switch-on condition for starting the automatically disconnected drive unit verifying control unit must be transmitted. The transmission can be done via a bus system, z. B. via a so-called. CAN or via Flex-Ray done.

Analog zu diesem Ausführungsbeispiel können bei einer Auswertung des Bremsmoments oder eines zeitlichen Bremsdruckgradienten oder eines zeitlichen Bremsmomentengradienten die entsprechenden Schwellwerte ermittelt und vorgegeben werden.Analogous to this exemplary embodiment, the corresponding threshold values can be determined and predefined during an evaluation of the braking torque or a temporal brake pressure gradient or a temporal braking torque gradient.

Claims

Method for automatically starting an automatically switched-off drive unit in a motor vehicle, wherein the drive unit is automatically switched off in the presence of predetermined switch-off conditions and automatically switched on in the presence of predetermined switch-on conditions, wherein by means of a controller of the determined brake pressure and / or a determined braking torque and / or a determined temporal Brake gradient is monitored and evaluated, and a turn-on is considered satisfied if the amount of brake pressure falls below a predetermined brake pressure threshold when releasing the brake or when the amount of brake torque when releasing the brake falls below a predetermined Bremsmomentschwellwert or if the amount of the time brake gradient when loosening the brake Brake exceeds a predetermined Bremsgradientenschwellwert, wherein the brake pressure threshold (BSW) and / or the Bremsmomentschwellwert and / or Bremsgradientenschwellwe rt is variably predetermined as a function of driver-independent influencing factors (St), characterized in that the brake pressure threshold value (BSW) and / or the braking torque threshold and / or the Bremsgradientenschwellwert depending on the determined temperature of the brakes is set such that the temperature of the brakes in Form of a corresponding offset or as a correction factor in the threshold value input flows.

Method for automatically switching off a drive unit in a motor vehicle, wherein the drive unit is automatically switched off in the presence of predetermined switch-off and is automatically switched on in the presence of predetermined switch-on, monitored by means of a control unit of the determined brake pressure and / or a determined braking torque and / or a determined time brake gradient and is evaluated, and a shutdown condition is considered satisfied when the amount of brake pressure when operating the brake exceeds a predetermined Bremsdruckschwellwert or when the amount of braking torque when the brake is applied exceeds a predetermined Bremsmomentschwellwert or when the amount of the time brake gradient when operating the brake exceeds a predetermined Bremsgradientenschwellwert, wherein the Bremsdruckschwellwert (BSW) and / or the Bremsmomentschwellwert and / or the Bremsgradientenschwellwert depending on driver-independent influencing factors (St) is variably specified, characterized in that the brake pressure threshold value (BSW) and / or the braking torque threshold value and / or the brake gradient threshold value are predetermined as a function of the determined temperature of the brakes such that the temperature of the brakes is incorporated in the threshold value specification in the form of a corresponding offset or as a correction factor.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the brake pressure threshold (BSW) and / or the Bremsmomentschwellwert and / or the Bremsgradientenschwellwert depending on the determined roadway pitch (St) and / or in response to a detected signal (okL), which Dimension for the road lenght (St) is, is specified.

A method according to claim 3, characterized in that the Bremsdruckschwellwert (BSW) and / or the Bremsmomentschwellwert in the form of a linear or non-linear dependence (a) with increasing roadway inclination (St) is increased.

The method of claim 3 or 4, characterized in that the longitudinal acceleration of the motor vehicle determined, in particular calculated, and corrected by an offset longitudinal acceleration (UCL) is a measure for the roadway longitudinal inclination (St).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brake pressure threshold value (BSW) and / or the Bremsmomentschwellwert and / or the Bremsgradientenschwellwert depending on the wear or Reibwertzustand the brakes and / or in dependence on the vehicle mass and / or in dependence is predetermined by the loading of the motor vehicle and / or depending on the presence or absence of a trailer.