DE102007014143B4 - Test bench and method for the simulative functional testing of a component and / or a component system of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Prüfstand zur simulativen Funktionsprüfung einer Komponente (11, 12, 13) und/oder eines Komponentensystems (11, 12, 13) eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass eine zu prüfende Komponente (11, 12, 13) und/oder das zu prüfende Komponentensystem (11, 12, 13) mit einer Wegfahrsperre (13) gekoppelt ist und der Prüfstand (1) mit einer externen Datenbank (3) zur Kommunikation verbindbar ist, wobei die Wegfahrsperre (13) durch eine Berechtigungsabfrage an die externe Datenbank (3) mittels der externen Datenbank (3) freischaltbar ist.Test bench for the simulative functional testing of a component (11, 12, 13) and / or a component system (11, 12, 13) of a vehicle, characterized in that a component to be tested (11, 12, 13) and / or the component system to be tested (11, 12, 13) is coupled to an immobilizer (13) and the test stand (1) is connectable to an external database (3) for communication, wherein the immobilizer (13) by an authorization query to the external database (3) by means of the external database (3) is unlockable.
Description
Die Erfindung betrifft einen Prüfstand zur simulativen Funktionsprüfung einer Komponente und/oder eines Komponentensystems eines Fahrzeugs, sowie ein Verfahren zu einer derartigen simulativen Funktionsprüfung.The The invention relates to a test stand for simulative functional testing a component and / or a component system of a vehicle, and a method for such a simulative functional test.
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Des Weiteren sind Prüfstände zur simulativen Funktionsprüfung einer Komponente und eines Komponentensystems eines Fahrzeugs bekannt, welche bei einem Fahrzeughersteller zur Entwicklung und Prüfung von neuen Komponenten oder Komponentenverbänden aufgestellt sind. Zum Betrieb eines Motorprüfstands oder eines Getriebeprüfstands wird die jeweilige Steuereinheit (Motorsteuergerät oder Getriebesteuergerät) benötigt. Diese Komponenten unterliegen der Sicherheitsfunktion „Wegfahrsperre" und sind als eigenständige, für sich betrachtete Geräte nicht lauffähig. Da der Prüfstand kein komplettes Fahrzeug darstellt, kann eine Handhabung wie im reellen Fahrzeug nicht in der gleichen Form sichergestellt werden. In einem reellen Fahrzeug wird üblicherweise bei einem Komponentensystem mit einem Motorsteuergerät und einem Getriebesteuergerät, welche als Slaves in einem System fungieren, eine Kommunikation mit einem Master-Steuergerät durchgeführt. Über dieses Master-Steuergerät läuft somit die Kommunikation im Hinblick auf die Berechtigungsabfrage zum Freischalten der Wegfahrsperre. Bei bisherigen Prüfständen kann als Option bei einer Komponentenprüfung vorgesehen sein, dass eine Deaktivierung der Funktion Wegfahrsperre in den Steuergeräten erfolgt. Dies birgt jedoch ein hohes Sicherheitsrisiko, da diese Komponenten ohne die Wegfahrsperrfunktionalität auch in reellen Fahrzeugen einsetzbar sind und dadurch eine Zweckentfremdung gegeben sein könnte. Des Weiteren sind Prüfstände bekannt, bei denen quasi ein „Verheiraten" einer so genannten Prüfstandwegfahrsperre mit einer Steuereinheit bzw. einem Steuergerät durchgeführt wird. Bei derartigen Ausgestaltungen ist dann kein explizites Steuergerät, insbesondere ein Motorsteuergerät vorhanden, sondern eine so genannte Simulationsbox eingesetzt. Da auch diese Simulationsbox mobil verwendet werden kann, kann auch hier eine missbräuchliche Verwendung, insbesondere zum Diebstahl von reellen Fahrzeugen, nicht ausgeschlossen werden.Of Further are test benches for simulative functional test a component and a component system of a vehicle known which at a vehicle manufacturer for the development and testing of new components or component assemblies are installed. To the Operation of a motor test bench or a transmission test bench the respective control unit (engine control unit or gearbox control unit) is required. These components are subject to the "immobilizer" safety function and are considered to be separate, self-contained equipment not executable. Since the test bench no represents complete vehicle, a handling as in the real Vehicle can not be secured in the same form. In one Real vehicle is usually in a component system with an engine control unit and a Transmission control unit, which act as slaves in a system, a communication performed with a master controller. About this Master controller is running the communication with regard to the authorization request for activation the immobilizer. In previous test benches can be used as an option in a component testing be provided that a deactivation of the immobilizer function in the control units he follows. However, this carries a high security risk, since this Components without the immobilizer functionality even in real vehicles can be used and thus a misuse could be given. Of Furthermore, test stands are known, in which, as it were, a "marriage" of a so-called Prüfstandwegfahrsperre is performed with a control unit or a control unit. In such embodiments if there is no explicit control unit, in particular an engine control unit, but a so-called simulation box used. As these too Simulation box can be used mobile, can also be here abusive Use, especially for the theft of real vehicles, not be excluded.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Prüfstand sowie ein Verfahren zum simulativen Funktionsprüfen von Komponenten oder Komponentensystemen eines Fahrzeugs zu schaffen, bei welchem die Wegfahrsperre vorhanden ist und die Sicherheit im Hinblick auf missbräuchliche Verwendung von Prüfstandkomponenten verhindert werden kann.It Object of the present invention, a test bed and a method for simulative functional testing to create components or component systems of a vehicle, where the immobilizer is present and the security in Regard to abusive Use of test bench components can be prevented.
Diese Aufgabe wird durch einen Prüfstand, welcher die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist, und ein Verfahren, welches die Merkmale nach Anspruch 10 aufweist, gelöst.These Task is by a test bench, which having the features of claim 1, and a method which the features of claim 10, solved.
Ein erfindungsgemäßer Prüfstand bzw. ein Prüfstandsystem ist zur simulativen Funktionsprüfung einer Komponenten und/oder eines Komponentensystems eines Fahrzeugs ausgebildet. In diesem Prüfstand werden bevorzugt somit nicht gesamte komplette Fahrzeuge im Hinblick auf Funktion überprüft, sondern spezifische Teilbereiche getestet, welche nachträglich dann in einem realen vollständigen und an Kunden auslieferbaren Fahrzeug einsetzbar sind. Eine zu prüfende Komponente und/oder ein zu prüfendes Komponentensystem ist mit einer Wegfahrsperre gekoppelt und der Prüfstand mit einer externen Datenbank zur Kommunikation bzw. zum Datenaustausch verbindbar. Die Wegfahrsperre ist durch eine Berechtigungsabfrage zwischen dem Prüfstand und der externen Datenbank freischaltbar. Die Freischaltung erfolgt mittels der externen Datenbank, was direkt erfolgen kann oder über eine zwischengeschaltete Einheit, beispielsweise eine Rechnereinheit. Die Be zeichnung „mittels der Datenbank" umfasst somit auch die Situation, in der die Datenbank über die Rechnereinheit mit dem Prüfstand, insbesondere den zu prüfenden Komponenten, kommuniziert. Durch diesen Prüfstand kann gewährleistet werden, dass die missbräuchliche Verwendung von sicherheitskritischen Teilen des Prüfstands verhindert werden kann. Insbesondere die Verwendung oder der missbräuchliche Einsatz einer mobilen Simulationsbox, wie sie im Stand der Technik eingesetzt wird, kann dadurch verhindert werden. Darüber hinaus sind die zu prüfenden Komponenten stets mit aktivierter Wegfahrsperre bereitgestellt, wodurch auch keine Steuergeräte mit deaktivierter Wegfahrsperrfunktion eingesetzt und somit derartige auch vom Prüfstand nicht entwendet und anderweitig mobil eingesetzt werden können.One Inventive test stand or a test bench system is for simulative functional testing a component and / or a component system of a vehicle educated. In this test stand Thus, entire complete vehicles are not preferred in terms of checked for function, but tested specific subareas, which subsequently in a real complete and Can be used on customers deliverable vehicle. A component to be tested and / or one to be tested Component system is coupled with an immobilizer and the test bench with an external database for communication or data exchange connectable. The immobilizer is by an authorization query between the test bench and the external database unlockable. The activation takes place using the external database, which can be done directly or via a intermediate unit, for example a computer unit. The designation "by means of the database " thus also the situation, in which the data base over the computer unit with the test bench, especially the one to be tested Components, communicates. This test bench can be used to guarantee that the abusive Use of safety-critical parts of the test bench can be prevented. In particular, the use or the abusive Use of a mobile simulation box, as in the prior art is used, can be prevented. Furthermore are the ones to be tested Components always provided with immobilizer activated, whereby also no control devices used with deactivated immobilizer function and thus such also from the test bench can not be stolen and used otherwise mobile.
Durch die Einbindung einer externen Datenbank, auf der die entsprechenden Daten und Informationen zur Freischaltung von Komponenten und Komponentensystemen abgelegt sind, kann die Berechtigungsabfrage quasi dezentral und ausgelagert erfolgen.By the integration of an external database on which the corresponding Data and information on the activation of components and component systems stored, the authorization request can be quasi-decentralized and outsourced.
Die Freischaltung einer Komponente und eines Komponentensystems, welches im Prüfstand zum Prüfen ist, erfolgt somit quasi online über die externe Datenbank.The Activation of a component and a component system, which in the test bench for Check is, thus almost online over the external database.
Bevorzugt ist die Komponente ein Steuergerät. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät ein Motorsteuergerät oder ein Getriebesteuergerät ist. Das Komponentensystem kann bevorzugterweise ein Motorsteuergerät und/oder ein Getriebesteuergerät umfassen.Prefers the component is a control device. In particular, it can be provided that the control unit is an engine control unit or a Transmission Control Module is. The component system may preferably be an engine control unit and / or a transmission control unit include.
Bevorzugt ist der Prüfstand dann als Motor- und/oder Getriebeprüfstand ausgebildet. Gerade das Motorsteuergerät und/oder das Getriebesteuergerät unterliegen in modernen Fahrzeugen auch der Wegfahrsperre bzw. sind mit dieser Wegfahrsperre gekoppelt. Zur möglichst realitätsnahen Funktionsprüfung ist es mit dem erfindungsgemäßen Prüfstand daher gewährleistet, dass auch die Wegfahrsperre berücksichtigt wird und diese Steuergeräte mit der Wegfahrsperre gekoppelt sind, dennoch ist sichergestellt, dass die Freischaltung dieser Wegfahrsperre so gelöst ist, dass kein missbräuchlicher Einsatz von real vorhandenen Hardwarekomponenten am Prüfstand gegeben ist.Prefers is the test bench then designed as a motor and / or transmission test. Just the engine control unit and / or subject to the transmission control unit in modern vehicles also the immobilizer or are with this Immobilizer coupled. To the possible realistic functional test it is therefore with the test stand according to the invention guaranteed that the immobilizer also takes into account will and these controllers are coupled with the immobilizer, yet it is ensured that unlocking this immobilizer is solved that no abusive Use of real existing hardware components on the test bench is.
Bevorzugt ist eine Berechtigungsabfrage an einen spezifischen Betriebszustand des Prüfstands und/oder an einen spezifischen Betriebszustand einer zu prüfenden Komponente gekoppelt.Prefers is an authorization query to a specific operating state the test bench and / or to a specific operating state of a component to be tested coupled.
Dies bedeutet, dass das über die externe Datenbank durchgeführte Freischalten der Wegfahrsperre nur dann erfolgt bzw. eingeleitet wird, wenn individuelle Betriebsbedingungen gegeben sind. Dadurch kann einerseits die realitätsnahe Funktionsprüfung nochmals verbessert werden und der Sicherheitsaspekt im Hinblick auf missbräuchliche Verwendung nochmals erhöht werden.This means that over the external database Unlock the immobilizer only then takes place or initiated becomes, if individual operating conditions are given. Thereby on the one hand the realistic functional test be further improved and the safety aspect in terms on abusive Use increased again become.
Bevorzugt ist die Berechtigungsabfrage mit einem expliziten Motorstart gekoppelt. Dies bedeutet, dass automatisch eine Berechtigungsanfrage dann durchgeführt wird, wenn ein zu prüfender Motor am Prüfstand gestartet wird.Prefers the authorization request is coupled with an explicit engine start. This means that an authorization request is then automatically performed, if one to be tested Engine on the test bench is started.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Freischaltung der Wegfahrsperre abhängig von Betriebsbedingungen eines Prüfstands und/oder abhängig von Betriebsbedingungen einer zu prüfenden Komponente verfällt und nach einem Verfall einer Freischaltung eine weitere Berechtigungsanfrage erforderlich ist. Dies bedeutet, dass nach einer erstmalig durchgeführten Berechtigungsanfrage und einer Freischaltung der Wegfahrsperre die Datenkommunikation zwischen dem Prüfstand und der externen Datenbank beendet wird. Wird beispielsweise der Motor abgestellt, verfällt auch die Freischaltung. Erst nach dem Eintritt einer weiteren spezifischen Betriebsbedingung des Prüfstands und/oder einer zu prüfenden Komponente wird dann nach dem Verfall einer Freischaltung die Kommunikation zwischen dem Prüfstand und der externen Datenbank wieder aufgenommen. Dies bedeutet, dass nach dem Verfall einer Freischaltung zur erneuten Freischaltung quasi wieder ein Onlinebetrieb zwischen dem Prüfstand und der Datenbank erzeugt wird.Prefers It is envisaged that an activation of the immobilizer depends on Operating conditions of a test bench and / or dependent on Operating conditions of a test to be tested Component expires and after expiration of an activation another authorization request is required. This means that after a first authorization request and unlock the immobilizer data communication between the test bench and the external database is terminated. For example, the engine turned off, expires also the activation. Only after the entry of another specific Operating condition of the test bench and / or one to be tested Component then becomes the communication after expiration of an activation between the test bench and the external database resumed. This means that after the expiry of an activation for re-activation quasi an online operation between the test bench and the database generated becomes.
Die externe Datenbank kann an beliebigen Orten aufgestellt sein. Die ortsunabhängige Anbringung der externen Datenbank ermöglicht eine wesentliche Flexibilisierung der Anordnung und gewährleistet darüber hinaus auch nochmals eine Verbesserung des Sicherheitsaspekts. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Datenbank in einem anderen Raum als der Prüfstand aufgestellt ist. Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass die externe Datenbank in einem anderen Gebäude innerhalb eines Unternehmens oder aber auch an einem regional weiter entfernten Ort bzw. einer Ortschaft als der Prüfstand aufgestellt ist. Die Kommunikation zwischen dem Prüfstand und der externen Datenbank kann über ein entsprechendes Netzwerk zur Signalübertragung erfolgen.The external database can be located anywhere. The location-independent attachment of the external database allows a significant flexibility of the arrangement and also ensures an improvement of the safety aspect. In particular, it can be provided that the database in another and space is set up as the test bench. In particular, it can also be provided that the external database is set up in another building within a company or else at a location or location further away from the region than the test bench. The communication between the test bench and the external database can take place via a corresponding network for signal transmission.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass zur Durchführung einer Berechtigungsanfrage und einer Freischaltung eine Authentifizierung eines Nutzers erforderlich ist. Auch diese Authentifizierung wird bevorzugt über die externe Datenbank durchgeführt. Dadurch kann die Sicherheit nochmals erhöht werden.Prefers is intended to carry that out an authorization request and an activation activation a user is required. This authentication will also preferably over the external database performed. As a result, the security can be increased again.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass Komponenten eines zu prüfenden Komponentensystems über einen oder mehrere Datenbusse miteinander verbunden sind. Insbesondere kann ein CAN-Bus vorgesehen sein. Auch andere Bussysteme wie LIN oder Flexray können vorgesehen sein.Prefers It is envisaged that components of a component system to be tested via a or more data buses are interconnected. Especially a CAN bus can be provided. Other bus systems like LIN or Flexray can be provided.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur simulativen Funktionsprüfung einer Komponente und/oder eines Komponentensystems eines Fahrzeugs an einem Prüfstand wird eine zu prüfende Komponente und/oder das zu prüfende Komponentensystem mit einer Wegfahrsperre gekoppelt und der Prüfstand kommuniziert zur Freischaltung der Wegfahrsperre mit einer externen Datenbank. Bei dieser Kommunikation zwischen dem Prüfstand und der externen Datenbank, mittelbar oder unmittelbar, wird eine Berechtigungsabfrage durchgeführt, wobei die Wegfahrsperre abhängig von dem Ergebnis der Prüfung dieser Berechtigungsabfrage mittels der externen Datenbank freigeschaltet wird. Durch diese Vorgehensweise bei einer zu prüfenden Komponente an einem Prüfstand wird die Sicherheit wesentlich erhöht. Darüber hinaus kann gewährleistet werden, dass eine realitätsnahe Prüfung durchgeführt werden kann, da die Wegfahrsperrenfunktionalität aufrechterhalten und mitgeprüft werden kann.at a method according to the invention for simulative functional testing a component and / or a component system of a vehicle on a test bench becomes a component to be tested and / or the test to be tested Component system coupled with an immobilizer and the test bench communicates to unlock the immobilizer with an external database. In this communication between the test bench and the external database, directly or indirectly, an authorization inquiry is carried out, whereby the Immobilizer dependent from the result of the test this authorization request via the external database unlocked becomes. By doing this with a component to be tested on a test bench the security is significantly increased. In addition, can be guaranteed be that realistic exam carried out as the immobilizer functionality is maintained and verified can.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass zwischen dem Prüfstand und der externen Datendank ein Datenkonverter geschaltet ist. Dies kann beispielsweise eine Recheneinheit, wie ein tragbarer Computer oder aber auch ein Desktop, sein.Prefers is provided that between the test bench and the external data bank a data converter is connected. This can be for example a Computing unit, like a portable computer or even a desktop, be.
Durch den erfindungsgemäßen Prüfstand und das erfindungsgemäße Verfahren kann verhindert werden, dass eine Freischaltung einer Wegfahrsperre nicht mehr über eine mobil verwendbare Hardwareeinheit, die am oder im Prüfstand angeordnet ist, erfolgt, sondern über eine Onlinekommunikation einer dezentral angeordneten Datenbank erfolgt.By the test bench according to the invention and the inventive method can be prevented, unlocking an immobilizer not over a mobile usable hardware unit located on or in the test bench is done, but over an online communication of a decentralized database he follows.
Die Berechtigungsabfrage zur gegebenenfalls durchzuführenden Freischaltung der Wegfahrsperre wird somit über das Netz über einen Server durchgeführt.The Authorization query for the activation of the immobilizer, if necessary is thus over the net over a server performed.
Der erfindungsgemäße Prüfstand ist ausschließlich für das Stadium der Entwicklung eines Fahrzeugs oder von Komponenten ausgebildet. Es ist also nicht vorgesehen, einen derartigen Prüfstand oder ein derartiges Verfahren für die Verwendung in Servicewerkstätten nach der Auslieferung eines realen Kraftfahrzeugs bereitzustellen. Darüber hinaus betrifft die Erfindung nicht reelle Kraftfahrzeuge mit vollständiger Ausstattung und Bereitstellung zur Auslieferung an den Kunden, sondern die Entwicklung und Funktionsprüfung im vorgelagerten Stadium.Of the Test stand according to the invention exclusively for the Stage of development of a vehicle or components formed. So it is not intended, such a test bench or such a method for the use in service workshops to provide after delivery of a real motor vehicle. About that In addition, the invention does not relate to real motor vehicles with complete equipment and provision for delivery to the customer, but the development and functional test in the upstream stage.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert.One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to a schematic drawing.
Die
einzige Figur zeigt ein System I mit einem Prüfstand
Die
Berechtigungsabfragen und somit die Freischaltanfragen des Prüfstands
Eine
Berechtigungsabfrage ist im Ausführungsbeispiel
mit einem Starten des Motors im Prüfstand
Die
Antwort der externen Datenbank
Des
Weiteren ist vorgesehen, dass zur Durchführung einer Berechtigungsabfrage
und einer Freischaltung eine Authentifizierung eines Nutzers des
Prüfstands
Des
Weiteren ist vorgesehen, dass nach Beantworten einer Berechtigungsanfrage
die Kommunikation zwischen dem Prüfstand
In
einem derartigen auch als „Hill" bezeichneter Prüfstand
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