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DE102007002500B4 - Method and control unit for controlling moving parts of a vehicle seat - Google Patents

Method and control unit for controlling moving parts of a vehicle seat Download PDF

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DE102007002500B4
DE102007002500B4 DE102007002500.0A DE102007002500A DE102007002500B4 DE 102007002500 B4 DE102007002500 B4 DE 102007002500B4 DE 102007002500 A DE102007002500 A DE 102007002500A DE 102007002500 B4 DE102007002500 B4 DE 102007002500B4
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determined
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driving dynamics
vehicle seat
motor vehicle
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Alexander Meske
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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Verfahren zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise von Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes, zur Stabilisierung der Sitzposition eines Insassen auf dem Fahrzeugsitz, wobei die Ansteuerung in Abhängigkeit von Sensorsignalen erfolgt, wobei aus den Sensorsignalen (n, r, k) Informationen über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs ermittelt werden und die Ansteuerung (anst) in Abhängigkeit von den Informationen über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs jeweils ein Wahrscheinlichkeitswert (WK1, WK2) ermittelt wird, der ein Maß dafür ist, mit welcher Wahrscheinlichkeit die ermittelte Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs mit der tatsächlich vorliegenden zukünftigen Fahrdynamik übereinstimmt und die Ansteuerung der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes in Abhängigkeit von dem ermittelten Wahrscheinlichkeitswert (WK1, WK2) und der ermittelten Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs derart erfolgt, dass der Einfluss des Wahrscheinlichkeitswertes (WK1, WK2) auf die Ansteuerung der beweglichen Teile derart ausgestaltet ist, dass mit größer werdendem Wahrscheinlichkeitswert (WK1, WK2) der Einfluss der Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) bei der Ansteuerung der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes größer wird.Method for controlling moving parts of a vehicle seat in a motor vehicle, preferably of the side bolsters of a vehicle seat, to stabilize the sitting position of an occupant on the vehicle seat, with the control being carried out as a function of sensor signals, with information about the from the sensor signals (n, r, k) future driving dynamics (G1, G2) of the motor vehicle are determined and the control (anst) takes place as a function of the information about the future driving dynamics (G1, G2) of the motor vehicle, characterized in that in addition to the information about the future driving dynamics (G1, G2 ) of the motor vehicle in each case a probability value (WK1, WK2) is determined which is a measure of the probability with which the determined information about the future driving dynamics (G1, G2) of the motor vehicle corresponds to the actual future driving dynamics and the control of the moving parts of the vehicle seat in A Dependence on the determined probability value (WK1, WK2) and the determined information about the future driving dynamics (G1, G2) of the motor vehicle takes place in such a way that the influence of the probability value (WK1, WK2) on the control of the moving parts is designed in such a way that with As the probability value (WK1, WK2) increases, the influence of the information on the future driving dynamics (G1, G2) when the side bolsters of the vehicle seat are controlled increases.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine entsprechend ausgebildete Steuereinheit zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise von Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und auf eine Steuereinheit zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method and a correspondingly designed control unit for controlling moving parts of a vehicle seat in a motor vehicle, preferably the side bolsters of a vehicle seat to stabilize the seating position of an occupant sitting on the vehicle seat according to the preamble of claim 1 and to a control unit for performing the Procedure.

Derzeit ist es bereits in vielen Fahrzeugen möglich, bewegliche Teile eines Fahrzeugsitzes automatisch an den Insassen oder an bestimmte Umgebungsbedingungen anzupassen. Die Ansteuerung von den Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition des Insassen erfolgt derzeit in der Regel in Abhängigkeit von der aktuellen Querbeschleunigung oder der aktuellen Gierrate des Kraftfahrzeugs, wobei die aktuelle Querbeschleunigung und/oder die aktuelle Gierrate des Kraftfahrzeugs mittels dafür vorgesehener Sensoren ermittelt werden.At present it is already possible in many vehicles to automatically adapt moving parts of a vehicle seat to the occupant or to specific environmental conditions. The control of the side bolsters of a vehicle seat to stabilize the seated position of the occupant is currently usually carried out as a function of the current transverse acceleration or the current yaw rate of the motor vehicle, the current transverse acceleration and / or the current yaw rate of the motor vehicle being determined using sensors provided for this purpose.

Um keine zusätzlichen Sensoren für derartige Ansteuerungen bereitstellen zu müssen, offenbart die DE 198 23 058 A1 einen mit verstellbaren Seitenwangen ausgebildeten Fahrzeugsitz, bei dem zur Ansteuerung der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes die Signale zumindest eines der Sensoren einer Stabilitätseinrichtung verwendet werden. Bei den Sensoren handelt es sich bspw. um Sensoren zur Ermittlung der aktuellen Querbeschleunigung, des aktuellen Lenkradwinkels, der aktuellen Radgeschwindigkeiten oder der aktuellen Gierrate des Kraftfahrzeugs.In order not to have to provide additional sensors for such controls, US Pat DE 198 23 058 A1 a vehicle seat designed with adjustable side bolsters, in which the signals from at least one of the sensors of a stability device are used to control the side bolsters of the vehicle seat. The sensors are, for example, sensors for determining the current transverse acceleration, the current steering wheel angle, the current wheel speeds or the current yaw rate of the motor vehicle.

Diese bekannten Verfahren und Systeme haben alle gemeinsam, dass die Ansteuerung der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes, insbesondere der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition des Insassen auf Sensorsignalen basiert, die eine Information über die aktuelle Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs, bspw. die Querbeschleunigung oder die Gierrate des Kraftfahrzeugs wiedergeben. Die Ansteuerung basiert somit lediglich auf sog. Ist-Werten. Dadurch findet die Ansteuerung der beweglichen Teile des Fahrzeugssitzes, insbesondere der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition des Insassen erst statt, wenn die Fahrsituation bereits gewisse Randbedingungen hinsichtlich der Querdynamik erreicht hat. Dies kann vom Insassen als unkomfortabel empfunden werden.These known methods and systems all have in common that the control of the moving parts of the vehicle seat, in particular the side bolsters of the vehicle seat to stabilize the seated position of the occupant, is based on sensor signals that provide information about the current driving dynamics of the motor vehicle, e.g. the lateral acceleration or the yaw rate of the motor vehicle. The control is therefore only based on so-called actual values. As a result, the moving parts of the vehicle seat, in particular the side bolsters of the vehicle seat to stabilize the seated position of the occupant, are only activated when the driving situation has already reached certain boundary conditions with regard to the transverse dynamics. This can be perceived as uncomfortable by the occupant.

Aus der EP 1 192 061 B1 ist bereits ein Verfahren zur fahrdynamischen Adaption der Körperstützen eines Sitzenden in einem Fahrzeugsitz nach dem Oberbegriff bekannt.From the EP 1 192 061 B1 a method for the dynamic adaptation of the body supports of a seated person in a vehicle seat according to the preamble is already known.

Schließlich ist noch die DE 10 2005 002 504 A1 zu nennen, welche ein Fahrerassistenzsystem mit Fahrschlauchprädiktion offenbart.Finally there is that DE 10 2005 002 504 A1 to be mentioned, which discloses a driver assistance system with driving envelope prediction.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine entsprechend ausgebildete Steuereinheit zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes, insbesondere von Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes anzugeben, welches bereits frühzeitig auf eintretende Fahrsituationen zur Stabilisierung der Sitzposition des Insassen auf dem Fahrzeugsitz reagiert.The object of the invention is to provide a method and a correspondingly designed control unit for controlling moving parts of a vehicle seat, in particular the side bolsters of a vehicle seat, which reacts early to driving situations to stabilize the seated position of the occupant on the vehicle seat.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Patentanspruch 1 und eine Steuereinheit mit den Merkmalen nach Patentanspruch 5 zur Durchführung eines entsprechenden Verfahrens gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a method with the features according to claim 1 and a control unit with the features according to claim 5 for carrying out a corresponding method. Advantageous developments result from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes in einem Kraftfahrzeug, insbesondere von Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen durch Veränderung der Position der beweglichen Teile des Fahrzeugsitze zeichnet sich dadurch aus, dass die Ansteuerung in Abhängigkeit von derartigen Sensorsignalen erfolgt, aus denen Informationen über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs ermittelt werden können. Dies bedeutet, dass die Ansteuerung der beweglichen Teile bzw. der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes nicht auf aktuellen Fahrdynamikdaten basiert, sondern auf Daten, welche die zukünftige Fahrdynamik vorhersagen. Das erfindungsgemäße Verfahren bietet somit den Vorteil, dass die Position der beweglichen Teile, insbesondere der Seitenwangen bereits frühzeitig derart verändert wird, dass die Sitzposition des auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen für die dann aufgrund der Fahrdynamik eintretende Fahrzeug- bzw. Insassenverhalten angepasst wird.The method according to the invention for controlling moving parts of a vehicle seat in a motor vehicle, in particular the side bolsters of a vehicle seat to stabilize the seating position of an occupant sitting on the vehicle seat by changing the position of the moving parts of the vehicle seat is characterized in that the control is dependent on such sensor signals takes place, from which information about the future driving dynamics of the motor vehicle can be determined. This means that the control of the moving parts or the side bolsters of the vehicle seat is not based on current driving dynamics data, but on data that predict future driving dynamics. The method according to the invention thus offers the advantage that the position of the moving parts, in particular the side bolsters, is changed at an early stage in such a way that the seating position of the occupant sitting on the vehicle seat is adapted to the vehicle or occupant behavior that then occurs due to the driving dynamics.

Bei den anzusteuernden Seitenwangen des Fahrzeugsitzes kann es sich sowohl um die Seitenwangen an der Lehne, also auch um die Seitenwangen an der Sitzfläche bzw. der Beinauflage handeln.The side bolsters of the vehicle seat to be controlled can be both the side bolsters on the backrest, that is to say also the side bolsters on the seat surface or the legrest.

Im Speziellen wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise zuerst aus den Sensorsignalen ein zu durchfahrender Fahrschlauch ermittelt. In Abhängigkeit vom ermittelten Fahrschlauch werden dann Informationen über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs ermittelt. Aus diesen Informationen werden dann die beweglichen Teile bzw. die Seitenwangen des Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen durch Veränderung der Position der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes angesteuert. Da der zu durchfahrende Fahrschlauch auch bereits für andere Funktionen im Fahrzeug, bspw. für abstandsbezogene Längsregelsysteme benötigt wird, kann diese Information bei Fahrzeugen, welche die genannte Funktion beinhalten, ohne weiteres für das erfindungsgemäße Verfahren verwendet werden.In particular, in the method according to the invention, a travel path to be driven through is advantageously first determined from the sensor signals. Information about the future driving dynamics of the motor vehicle is then determined as a function of the determined driving path. From this information, the moving parts or the side bolsters of the vehicle seat are then controlled to stabilize the seating position of an occupant sitting on the vehicle seat by changing the position of the moving parts of the vehicle seat. Since the route path to be driven through is already required for other functions in the vehicle, for example for distance-related longitudinal control systems, this information can easily be used for the method according to the invention in vehicles that contain the mentioned function.

Vorteilhafterweise handelt es sich bei der Information über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs um Informationen über die zukünftige Gierrate und/oder Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs. Es können aber auch andere Informationen wie zukünftiger Lenkwinkel und/oder zukünftige Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt und berücksichtigt werden.The information about the future driving dynamics of the motor vehicle is advantageously information about the future yaw rate and / or lateral acceleration of the motor vehicle. However, other information such as future steering angle and / or future vehicle speed can also be determined and taken into account.

Um die ermittelte Information über die zukünftige Fahrdynamik abzusichern, kann die Information - bspw. die ermittelte zukünftige Gierrate - anschließend mit einem Qualitätsmaß versehen werden. Dies bedeutet, dass zusätzlich zur Information über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs, also bspw. zur ermittelten zukünftigen Gierrate jeweils ein Wahrscheinlichkeitswert ermittelt wird. Dieser Wahrscheinlichkeitswert soll ein Maß dafür sein, mit welcher Wahrscheinlichkeit die ermittelte Information über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs bzw. die zukünftige Gierrate mit der später tatsächlich vorliegenden Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs, also bspw. der später tatsächlich vorliegenden Gierrate des Kraftfahrzeugs vermutlich übereinstimmt.In order to secure the determined information about the future driving dynamics, the information - for example the determined future yaw rate - can then be provided with a quality measure. This means that in addition to the information about the future driving dynamics of the motor vehicle, that is to say, for example, about the future yaw rate determined, a probability value is determined in each case. This probability value should be a measure of the probability with which the determined information about the future driving dynamics of the motor vehicle or the future yaw rate is likely to match the driving dynamics of the motor vehicle that will actually be present later, for example the later actually present yaw rate of the motor vehicle.

Vorteilhafterweise kann dann die Ansteuerung der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes, insbesondere der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes in Abhängigkeit von dem ermittelten Wahrscheinlichkeitswert und der ermittelten Information über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs erfolgen. So wird eine Ansteuerung der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition des auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen nur dann vorgenommen, wenn mit hoher Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden kann, dass die ermittelten Informationen über die zukünftige Fahrdynamik bzw. Gierrate und/oder Querbeschleunigung auch tatsächlich eintreten werden.
In einer ersten Alternative bedeutet dies, dass die Ansteuerung in Abhängigkeit von der Information über die zukünftige Fahrdynamik nur dann vorgenommen wird, wenn der Wahrscheinlichkeitswert eine vorgegebene Schwelle überschreitet. Ist der Wahrscheinlichkeitswert kleiner als diese vorgegebene Schwelle, wird diese ermittelte Information nicht berücksichtigt.The moving parts of the vehicle seat, in particular the side bolsters of the vehicle seat, can then advantageously be controlled as a function of the determined probability value and the determined information about the future driving dynamics of the motor vehicle. The side bolsters of the vehicle seat are only activated to stabilize the seating position of the occupant sitting on the vehicle seat if it can be assumed with a high degree of probability that the information determined about the future driving dynamics or yaw rate and / or lateral acceleration will actually occur .
In a first alternative, this means that the control is carried out as a function of the information about the future driving dynamics only when the probability value exceeds a predefined threshold. If the probability value is less than this predefined threshold, this determined information is not taken into account.

In einer zweiten Alternative kann der Einfluss des Wahrscheinlichkeitswertes auf die Ansteuerung der beweglichen Teile derart ausgestaltet sein, dass mit größer werdendem Wahrscheinlichkeitswert der Einfluss der Information über die zukünftige Fahrdynamik bei der Ansteuerung der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes größer wird. Wenn der ermittelte Wahrscheinlichkeitswert gegen Null geht, basiert die Ansteuerung nicht mehr oder kaum auf den Informationen über die zukünftige Fahrdynamik, sondern - wie bisher - nur auf den aktuellen Fahrzeug- bzw. Fahrdynamikdaten. Somit sollen fehlerhafte Veränderungen der Position der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes bzw. der Seitenwangen vermieden werden.In a second alternative, the influence of the probability value on the control of the moving parts can be designed in such a way that the greater the probability value, the greater the influence of the information about the future driving dynamics when the side bolsters of the vehicle seat are controlled. If the determined probability value approaches zero, the control is no longer or hardly based on the information about the future driving dynamics, but - as before - only on the current vehicle or driving dynamics data. In this way, incorrect changes in the position of the moving parts of the vehicle seat or the side bolsters should be avoided.

Vorteilhafterweise handelt es sich bei den Sensordaten bzw. Sensorsignalen, aus denen die Informationen über die zukünftige Fahrdynamik des Fahrzeugs ermittelt werden, um die Signale eines umfeldüberwachenden Systems, vorzugsweise eines Navigationssystems und/oder eines Radarsensoriksystems und/oder eines Kamerasystems.The sensor data or sensor signals from which the information about the future driving dynamics of the vehicle is determined are advantageously the signals of a system monitoring the surroundings, preferably a navigation system and / or a radar sensor system and / or a camera system.

Die Daten des Navigationssystems bieten die Möglichkeit, dass daraus direkt ein vor dem Fahrzeug liegender Fahrbahnverlauf und somit ein zu durchfahrender Fahrschlauch ermittelt werden kann. Daraus kann anschließend eine prädizierte Gierrate errechnet werden.The data of the navigation system offer the possibility of directly determining a course of the road ahead of the vehicle and thus a driving path to be driven through. A predicted yaw rate can then be calculated from this.

Ein Radarsensoriksystem, welches beispielsweise bei abstandsbezogenen Geschwindigkeitsregelsystemen verwendet wird, ist in der Lage, sämtliche vor dem Fahrzeug befindlichen Objekte (Standziele und bewegte Objekte) zu detektieren und zu bewerten. Daraus kann ebenfalls ggf. in Kombination mit einem Navigationssystem oder Kamerasystem eine prädizierte Gierrate ermittelt werden.A radar sensor system, which is used, for example, in distance-related speed control systems, is able to detect and evaluate all objects in front of the vehicle (stationary targets and moving objects). A predicted yaw rate can also be determined from this, possibly in combination with a navigation system or camera system.

Kamerasysteme, die bspw. bereits im Rahmen von Spurverlassens-Warnsystemen verwendet werden, sind in der Lage, aufgrund von Fahrbahnmarkierungen vor dem Fahrzeug liegende Straßenverläufe bzw. Kurvenradien zu erkennen. Daraus kann wiederum ein zu durchfahrender Fahrschlauch bestimmt werden, aus dem eine prädizierte Gierrate ermittelt werden kann.Camera systems that are already used, for example, in the context of lane departure warning systems, are able to recognize road courses or curve radii in front of the vehicle on the basis of lane markings. A driving path to be driven through can in turn be determined from this, from which a predicted yaw rate can be determined.

Bei Verwendung mehrerer Sensoren kann der Wahrscheinlichkeitswert bspw. auch in Abhängigkeit von der Übereinstimmung oder Abweichung der jeweils ermittelten zukünftigen Gierraten ermittelt werden.If several sensors are used, the probability value can also be determined, for example, as a function of the agreement or deviation of the future yaw rates determined in each case.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einer Steuereinheit zur Ansteuerung beweglicher Teile des Fahrzeugsitzes, insbesondere der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes implementiert sein.The method according to the invention can be implemented in a control unit for controlling moving parts of the vehicle seat, in particular the side bolsters of the vehicle seat.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur ein vereinfachtes Ablaufdiagramm des Verfahrens zur Ansteuerung von Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes in einem Kraftfahrzeug zur Stabilisierung der Sitzposition eines Insassen auf dem Fahrzeugsitz.The method according to the invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment. The single FIGURE shows a simplified flow chart of the method for controlling side bolsters of a vehicle seat in a motor vehicle to stabilize the seating position of an occupant on the vehicle seat.

Zu Beginn des Verfahrens wird in einem Schritt 10a aus den Daten n eines Navigationssystems N und den Daten r eines Radarsensoriksystems R ein erster Fahrschlauch FS1 ermittelt, den das Fahrzeug vermutlich durchfahren wird. Im nächsten Schritt 20a wird aus dem ermittelten ersten Fahrschlauch FS1 eine zukünftige erste Gierrate G1 ermittelt, welches das Fahrzeug beim Durchfahren des Fahrschlauchs vermutlich aufweisen wird.At the beginning of the procedure is in one step 10a from the data n a navigation system N and the data r a radar sensor system R. a first driving tube FS1 determines which the vehicle will presumably pass through. In the next step 20a becomes from the determined first driving tube FS1 a future first yaw rate G1 determines what the vehicle will presumably have when driving through the driving path.

Parallel zum Schritt 10a wird gleichzeitig in einem Schritt 10b auch aus den Daten k eines Kamerasystems K ein zweiter Fahrschlauch FS2 ermittelt, der im Unterschied zum ermittelten ersten Fahrschlauch FS1 nicht auf den Sensordaten n und r des Navigationssystems N und des Radarsensoriksystems R, sondern auf den Sensordaten k des Kamerasystems K basiert. Parallel zum Schritt 20a wird im Schritt 20b aus dem ermittelten zweiten Fahrschlauch FS2 eine zukünftige zweite Gierrate G2 ermittelt. Im Idealfall sollten die beiden ermittelten Gierraten G1 und G2 identisch sein und auch mit der später tatsächlich auftretenden Gierrate übereinstimmen.Parallel to the step 10a is done simultaneously in one step 10b also from the data k a camera system K a second driving tube FS2 determined, the difference to the determined first driving envelope FS1 not on the sensor data n and r of the navigation system N and the radar sensor system R. , but on the sensor data k of the camera system K based. Parallel to the step 20a will be in crotch 20b from the determined second driving path FS2 a future second yaw rate G2 determined. Ideally, the two determined yaw rates should G1 and G2 be identical and also match the yaw rate that actually occurs later.

Da dies nicht unbedingt immer der Fall ist, wird in den Schritten 30a und 30b jeweils ein Wahrscheinlichkeitswert WK1 bzw. WK2 ermittelt, der ein Maß dafür ist, mit welcher Wahrscheinlichkeit die ermittelte Information über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs, hier also die jeweilige ermittelte Gierrate G1 oder G2 mit der tatsächlich vorliegenden zukünftigen Fahrdynamik bzw. Gierrate übereinstimmt. Zur Ermittlung des Wahrscheinlichkeitswertes können verschiedene Daten ausgewertet werden.Since this is not necessarily always the case, the steps 30a and 30b each a probability value WK1 or. WK2 determined, which is a measure of the probability with which the determined information about the future driving dynamics of the motor vehicle, in this case the respective determined yaw rate G1 or G2 coincides with the actually present future driving dynamics or yaw rate. Various data can be evaluated to determine the probability value.

In einem letzen Schritt 40 wird in Abhängigkeit von den ermittelten zukünftigen ersten und zweiten Gierraten G1 und G2, deren jeweiligen Wahrscheinlichkeitswerten WK1 und WK2, und in Abhängigkeit von der mittels Sensoren S ermittelten aktuellen Gierrate Gist Ansteuersignale anst zur Ansteuerung von Aktuatoren zur Positionsänderung der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen ermittelt.In a final step 40 is dependent on the determined future first and second yaw rates G1 and G2 , their respective probability values WK1 and WK2 , and depending on the means of sensors S. determined current yaw rate Gist Control signals anst determined to control actuators for changing the position of the side bolsters of the vehicle seat to stabilize the seating position of an occupant sitting on the vehicle seat.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

N:N:
Navigationssystemnavigation system
R:R:
RadarsensoriksystemRadar sensor system
K:K:
KamerasystemCamera system
n:n:
Daten eines NavigationssystemsData from a navigation system
r:r:
Daten eines RadarsensoriksystemsData from a radar sensor system
k:k:
Daten eines KamerasystemsData from a camera system
FS1:FS1:
erster Fahrschlauchfirst driving tube
FS2:FS2:
zweiter Fahrschlauchsecond driving tube
G1:G1:
erste Gierratefirst yaw rate
G2:G2:
zweite Gierratesecond yaw rate
WK1:WK1:
WahrscheinlichkeitswertProbability value
WK2:WK2:
weiterer Wahrscheinlichkeitswertfurther probability value
S:S:
SensorenSensors
Gist:Gist:
aktuelle Gierratecurrent yaw rate
anst:anst:
AnsteuersignaleControl signals
10a, 10b, 20a, 20b, 30a, 30b, 40:10a, 10b, 20a, 20b, 30a, 30b, 40:
VerfahrensschritteProcedural steps

Claims (5)

Verfahren zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise von Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes, zur Stabilisierung der Sitzposition eines Insassen auf dem Fahrzeugsitz, wobei die Ansteuerung in Abhängigkeit von Sensorsignalen erfolgt, wobei aus den Sensorsignalen (n, r, k) Informationen über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs ermittelt werden und die Ansteuerung (anst) in Abhängigkeit von den Informationen über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs jeweils ein Wahrscheinlichkeitswert (WK1, WK2) ermittelt wird, der ein Maß dafür ist, mit welcher Wahrscheinlichkeit die ermittelte Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs mit der tatsächlich vorliegenden zukünftigen Fahrdynamik übereinstimmt und die Ansteuerung der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes in Abhängigkeit von dem ermittelten Wahrscheinlichkeitswert (WK1, WK2) und der ermittelten Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs derart erfolgt, dass der Einfluss des Wahrscheinlichkeitswertes (WK1, WK2) auf die Ansteuerung der beweglichen Teile derart ausgestaltet ist, dass mit größer werdendem Wahrscheinlichkeitswert (WK1, WK2) der Einfluss der Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) bei der Ansteuerung der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes größer wird.Method for controlling moving parts of a vehicle seat in a motor vehicle, preferably of the side bolsters of a vehicle seat, for stabilizing the sitting position of an occupant on the vehicle seat, with the control being carried out as a function of sensor signals, with information about the from the sensor signals (n, r, k) future driving dynamics (G1, G2) of the motor vehicle are determined and the control (anst) takes place as a function of the information about the future driving dynamics (G1, G2) of the motor vehicle, characterized in that in addition to the information about the future driving dynamics (G1, G2 ) of the motor vehicle in each case a probability value (WK1, WK2) is determined which is a measure of the probability with which the determined information about the future driving dynamics (G1, G2) of the motor vehicle corresponds to the actual future driving dynamics and the control of the moving parts of the vehicle seat in Depending on the determined probability value (WK1, WK2) and the determined information about the future driving dynamics (G1, G2) of the motor vehicle takes place in such a way that the influence of the probability value (WK1, WK2) on the control of the moving parts is designed in such a way that with As the probability value (WK1, WK2) increases, the influence of the information on the future driving dynamics (G1, G2) when the side bolsters of the vehicle seat are controlled increases. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Sensorsignalen (n, r, k) ein zu durchfahrender Fahrschlauch (FS1, FS2) ermittelt wird, und in Abhängigkeit vom ermittelten Fahrschlauch (FS1, FS2) Informationen über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs ermittelt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that from the sensor signals (n, r, k) a travel path (FS1, FS2) to be driven through is determined, and as a function of the determined driving path (FS1, FS2) information about the future driving dynamics (G1, G2) of the motor vehicle is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen über die zukünftige Fahrdynamik Informationen über die zukünftige Gierrate (G1, G2) und/oder Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs sind.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the information about the future driving dynamics is information about the future yaw rate (G1, G2) and / or lateral acceleration of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorsignale (n, r, k) Signale eines umfeldüberwachenden Systems, vorzugsweise eines Navigationssystems (N) und/oder eines Radarsensoriksystems (R) und/oder eines Kamerasystems (K) sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor signals (n, r, k) are signals from a system monitoring the surroundings, preferably a navigation system (N) and / or a radar sensor system (R) and / or a camera system (K). Steuereinheit zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Control unit for carrying out a method according to one of the Claims 1 to 4th .
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