[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE102007001834B4 - Control device for a synchronous electric motor - Google Patents

Control device for a synchronous electric motor Download PDF

Info

Publication number
DE102007001834B4
DE102007001834B4 DE102007001834.9A DE102007001834A DE102007001834B4 DE 102007001834 B4 DE102007001834 B4 DE 102007001834B4 DE 102007001834 A DE102007001834 A DE 102007001834A DE 102007001834 B4 DE102007001834 B4 DE 102007001834B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor
control device
vab
rotor
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102007001834.9A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102007001834A1 (en
Inventor
Mara Zesi
Ugo Gaino
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elbi International SpA
Original Assignee
Elbi International SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elbi International SpA filed Critical Elbi International SpA
Publication of DE102007001834A1 publication Critical patent/DE102007001834A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102007001834B4 publication Critical patent/DE102007001834B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

Steuerungsvorrichtung (1) für einen Synchron-Wechselstrom-Elektromotor (M) mit einem Permanentmagneten-Läufer mit zwei einander gegenüberliegenden Magnetpolen, enthaltendeine mittels TRIAC kontrolliert geführte Ansteuerungseinrichtung (2), die zwischen den Leiterenden (AB) einer Einspeisungs-Wechselspannungsquelle (VAB) mit dem Motor (M) in Reihe geschaltet ist;eine Meldeeinrichtung (3), die ein die Polarität der erwähnten Einspeisungsspannung (VAB) und ihrer Nulldurchgänge anzeigendes elektrisches Signal (VABSQ) zu liefern vermag;eine feststehende Sensoreinrichtung (4) mittels Magnetfeldsensor, die dem Läufer des Motors (M) beigegeben ist und ein elektrisches Signal (MP) zu liefern vermag, das die von dieser Sensoreinrichtung (4) augenblicklich festgestellte magnetische Polarität des Läufers darstellt, sowie eine Verarbeitungs- und Steuerungseinheit (5), die mit der Ansteuerungseinrichtung (2), den Meldeeinrichtungen (3) und der Sensoreinrichtung (4) verbunden und dafür ausgelegt ist, beim Start des Motors (M) seine Verbindung mit der erwähnten Spannungsquelle mittels der Ansteuerungseinrichtung (2) in einem Augenblick in der Nähe eines aufsteigenden oder absteigenden Nulldurchgangs der erwähnten Spannung (VAB) auszulösen, je nach der von den Sensoreinrichtung (4) festgestellten magnetischen Polarität und dem für den Motor (M) gewünschten Drehsinn,dadurch gekennzeichnet, dass die Meldeeinrichtung (3) eine Quadrierschaltung mit Spannungsschwelle enthält.Control device (1) for a synchronous alternating current electric motor (M) with a permanent magnet rotor with two opposing magnetic poles, comprising a control device (2) controlled by means of a TRIAC, which is connected in series with the motor (M) between the conductor ends (AB) of an alternating voltage supply source (VAB); a signaling device (3) which is able to deliver an electrical signal (VABSQ) indicating the polarity of the said supply voltage (VAB) and its zero crossings; a fixed sensor device (4) by means of a magnetic field sensor, which is attached to the rotor of the motor (M) and is able to deliver an electrical signal (MP) which represents the magnetic polarity of the rotor as determined at any given moment by this sensor device (4), and a processing and control unit (5) which is connected to the control device (2), the signaling devices (3) and the sensor device (4) and is designed to Motor (M) to release its connection to said voltage source by means of the control device (2) at an instant close to an increasing or decreasing zero crossing of said voltage (VAB), depending on the magnetic polarity detected by the sensor device (4) and the direction of rotation desired for the motor (M), characterized in that the signaling device (3) contains a squaring circuit with voltage threshold.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für einen Wechselstrom-Synchron-Elektromotor mit einem Permanentmagneten-Läufer mit zwei gegenüberliegenden Magnetpolen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie sie aus der EP 0 666 639 A1 bekannt ist.The invention relates to a control device for an alternating current synchronous electric motor with a permanent magnet rotor with two opposing magnetic poles according to the preamble of claim 1, as is known from EP 0 666 639 A1 is known.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer solchen Steuerungsvorrichtung, die ohne die Anwendung von Kunstmitteln mechanischer Art die wahlweise Ingangsetzung in einem vorbestimmten Drehsinn ermöglicht.The object of the invention is to provide such a control device which enables the selective starting in a predetermined direction of rotation without the use of artificial mechanical means.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Steuerungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 angegeben.To achieve the object, a control device according to claim 1 is provided.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung hervor, in der anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel erläutert wird. Es zeigen:

  • 1 einen elektrischen Schaltplan, teilweise als Blockschema, einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung für einen Synchron-Elektromotor;
  • die 2 bis 5 in Abhängigkeit von der auf der Abszisse aufgetragenen Zeit als Beispiel die Verläufe von elektrischen Signalen, die in der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung unter verschiedenen Startbedingungen des Synchron-Elektromotors gebildet wurden, und
  • die 6 und 7 in Abhängigkeit von der auf der Abszisse abgetragenen Zeit als Beispiel Verläufe von Signalen, die in der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung gebildet wurden, wenn der Synchron-Elektromotor synchron mit der Einspeisungs-Wechselspannung rotiert.
Further features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description, in which an embodiment is explained with reference to the accompanying drawings. They show:
  • 1 an electrical circuit diagram, partly as a block diagram, of a control device according to the invention for a synchronous electric motor;
  • the 2 to 5 as a function of the time plotted on the abscissa, as an example, the curves of electrical signals which were formed in the control device according to the invention under different starting conditions of the synchronous electric motor, and
  • the 6 and 7 as a function of the time plotted on the abscissa, as an example, waveforms of signals which were formed in the control device according to the invention when the synchronous electric motor rotates synchronously with the supply alternating voltage.

In 1 ist mit M ein Synchron-Wechselstrom-Elektromotor bezeichnet mit einem Permanentmagneten-Läufer mit zwei einander gegenüberliegenden Magnetpolen.In 1 M is a synchronous alternating current electric motor with a permanent magnet rotor with two opposing magnetic poles.

Dem Motor M ist eine insgesamt mit 1 bezeichnete Steuerungsvorrichtung beigegeben.The motor M is provided with a control device, designated as 1.

Die Steuerungsvorrichtung 1 enthält eine mittels TRIAC kontrolliert geführte Ansteuerungs-Einrichtung 2, die mit dem Motor M zwischen den Leiterenden A und B einer Einspeisungs-Wechselspannungsquelle, etwa dem elektrischen 50- oder 60-Hz - Verteilernetz, in Reihe geschaltet ist.The control device 1 contains a TRIAC-controlled control device 2 which is connected in series with the motor M between the conductor ends A and B of an alternating voltage supply source, such as the 50 or 60 Hz electrical distribution network.

In den 1 bis 7 ist die Einspeisungs-Wechselspannung mit VAB bezeichnet.In the 1 to 7 The feed-in alternating voltage is designated VAB.

Die Steuerungsvorrichtung 1 umfaßt überdies eine Meldeeinrichtung 3, die ein die Polarität der Einspeisungs-Spannung VAB und ihrer Nulldurchgänge angebendes Signal zu liefern vermag. Bezugnehmend auf die 2 bis 7 ist dieses Signal ein Signal in Form einer Rechteck-Welle VABSQ. Die Einrichtung 3 enthält eine Quadrierschaltung mit Spannungs-Schwelle.The control device 1 further comprises a signaling device 3 which is able to deliver a signal indicating the polarity of the supply voltage VAB and its zero crossings. Referring to the 2 to 7 This signal is a signal in the form of a square wave VABSQ. The device 3 contains a squaring circuit with a voltage threshold.

Das Signal VABSQ kann in Bezug auf die Einspeisungsspannung VAB in Phase oder in Gegenphase sein.The signal VABSQ can be in phase or in antiphase with respect to the supply voltage VAB.

Dem Läufer des Synchron-Elektromotors M ist ein Magnetfeldsensor 4, beispielsweise ein Hall-Effekt-Sensor, beigegeben. Dieser Sensor ist operativ stationär beim Läufer angeordnet und liefert im Betrieb ein elektrisches Signal MP, das für die im Augenblick festgestellte magnetische Polarität steht.A magnetic field sensor 4, for example a Hall effect sensor, is attached to the rotor of the synchronous electric motor M. This sensor is arranged in an operatively stationary manner next to the rotor and, during operation, supplies an electrical signal MP which represents the magnetic polarity detected at the moment.

Wenn der Motor M stillsteht, liefert der Sensor 4 ein Signal MP auf „hoher“ Stufe, wie in den 2 und 4 gezeigt ist, oder auf „niedriger“ Stufe, je nach der von dem Sensor „gesehenen“ Polarität.When the motor M is stopped, the sensor 4 delivers a signal MP at “high” level, as shown in the 2 and 4 shown, or at “low” level, depending on the polarity “seen” by the sensor.

Wenn der Motor M synchron zur Einspeisungs-Spannung VAB läuft, wie dies in den 6 und 7 gezeigt ist, ist das vom Sensor 4 gelieferte Signal MP ein Rechteck-Wellen-Signal gleicher Frequenz wie die Netzspannung VAB und das Signal VABSQ, wie in den 6 und 7 gezeigt ist. Das Signal MP ist im Übrigen gegenüber VAB und VABSQ in unterschiedlichem Maße phasenverschoben je nach dem Drehsinn des Läufers, wie sich aus dem Vergleich zwischen den 6 und 7 ergibt, die sich auf zwei Situationen beziehen, in denen der Läufer im Uhrzeigersinn bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn rotiert.If the motor M runs synchronously with the supply voltage VAB, as shown in the 6 and 7 As shown, the signal MP provided by sensor 4 is a square wave signal of the same frequency as the mains voltage VAB and the signal VABSQ, as shown in the 6 and 7 The MP signal is also phase-shifted to a different extent compared to VAB and VABSQ depending on the direction of rotation of the rotor, as can be seen from the comparison between the 6 and 7 which refer to two situations in which the rotor rotates clockwise and counterclockwise respectively.

Unter Bezugnahme auf die 1 enthält die dem Motor M beigegebene Steuerungsvorrichtung 1 überdies eine elektronische Verarbeitungs- und Steuerungseinheit 5, die beispielsweise aus einem Mikroprozessor besteht. Diese Einheit ist mit einem Steuerungs-Eingang (Gate) 2a der Ansteuerungseinrichtung 2 verbunden und weist zwei Eingänge auf, die mit den Ausgängen der Sensoren 3 und 4 verbunden sind.With reference to the 1 the control device 1 provided with the motor M also contains an electronic processing and control unit 5, which consists for example of a microprocessor. This unit is connected to a control input (gate) 2a of the control device 2 and has two inputs which are connected to the outputs of the sensors 3 and 4.

In den 2 bis 5 gibt die Kurve TR den Schaltzustand der Ansteuerungseinrichtung 2 an. Niedriger Pegel der Kurve TR zeigt an, dass die Einrichtung 2 (TRIAC) nichtleitend ist, so dass der Motor M nicht unter Antriebs-Spannung VAB steht. Hoher Pegel der Kurve TR zeigt an, dass die Einrichtung 2 leitend ist, so dass der Motor M von der Antriebs-Spannung VAB angetrieben wird.In the 2 to 5 the curve TR indicates the switching state of the control device 2. A low level of the curve TR indicates that the device 2 (TRIAC) is not conducting, so that the motor M is not under the drive voltage VAB. A high level of the curve TR indicates that the device 2 is conducting, so that the motor M is driven by the drive voltage VAB.

Die Verarbeitungs- und Steuerungseinheit 5 ist dafür ausgelegt, um beim Start des Motors M die Ansteuerungseinrichtung 2 nach vorgegebenen Modalitäten zu steuern, in Abhängigkeit von den Signalen, die von den Sensoren 3 und 4 geliefert werden.The processing and control unit 5 is designed to start the engine M and To control the control device 2 according to predetermined modalities, depending on the signals supplied by the sensors 3 and 4.

Insbesondere ist die Einheit 5 dafür ausgelegt, um durch die Ansteuerungseinrichtung 2 das Anlegen der Einspeisungsspannung VAB an den Motor M in einem Augenblick auszulösen, der in der Nähe eines aufsteigenden oder absteigenden Nulldurchgangs der Einspeisungsspannung VAB gelegen ist, je nach der von dem Sensor 4 gemeldeten magnetischen Polarität des Läufers und der für den Motor M gewünschten Drehrichtung.In particular, the unit 5 is designed to trigger, through the control device 2, the application of the supply voltage VAB to the motor M at a moment close to an increasing or decreasing zero crossing of the supply voltage VAB, depending on the magnetic polarity of the rotor reported by the sensor 4 and the direction of rotation desired for the motor M.

Wenn der für den Motor M gewünschte Drehsinn der dem Uhrzeigersinn entgegengesetzte ist, so macht unter Bezugnahme auf die Diagramme der 2 und 5 die Verarbeitungs- und Steuerungseinheit 5 zu einem Zeitpunkt der dem aufsteigenden Nulldurchgang der Spannung VAB entspricht, die Ansteuerungseinrichtung 2 leitend, wie in 2 gezeigt ist, wenn das im Ausgang aus dem Sensor 4 gelieferte Signal MP sich auf „hoher“ Stufe befindet, während sie stattdessen die Ansteuerungseinrichtung 2 bei einem absteigenden Nulldurchgang leitend macht, wie in
5 gezeigt, wenn das von dem Sensor 4 gelieferte Signal MP auf „tiefer“ Stufe steht.If the desired direction of rotation for the motor M is the opposite direction to the clockwise direction, then, referring to the diagrams of the 2 and 5 the processing and control unit 5 at a time corresponding to the rising zero crossing of the voltage VAB, the control device 2 conductive, as in 2 when the signal MP delivered in the output from the sensor 4 is at a “high” level, while instead it makes the control device 2 conductive at a descending zero crossing, as in
5 shown when the signal MP supplied by sensor 4 is at a “low” level.

Wenn der für den Motor M gewünschte Drehsinn der Uhrzeigersinn ist, so macht in entsprechender Weise die Verarbeitungs- und Steuerungseinheit 5 beim Start die Ansteuerungseinrichtung 2 bei einem aufsteigenden Nulldurchgang der Spannung VAB leitend, wenn das Signal MP sich auf „niederer“ Stufe befindet, wie in 3 gezeigt, und macht umgekehrt die Ansteuerungseinrichtung 2 bei einem absteigenden Nulldurchgang der Spannung VAB leitend, wenn das MP-Signal sich auf „hoher“ Stufe befindet, wie in 4 gezeigt ist.If the desired direction of rotation for the motor M is clockwise, the processing and control unit 5 makes the control device 2 conductive during start-up at an ascending zero crossing of the voltage VAB when the signal MP is at a “low” level, as in 3 shown, and conversely makes the control device 2 conductive at a falling zero crossing of the voltage VAB when the MP signal is at a “high” level, as in 4 is shown.

Die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung 1 ermöglicht es also, einen Synchron-Elektromotor in einem bestimmten Drehsinn anlaufen zu lassen.The control device 1 according to the invention thus makes it possible to start a synchronous electric motor in a specific direction of rotation.

Nachdem der Motor M angelaufen ist und die Synchrongeschwindigkeit erreicht hat, kann die Verarbeitungs- und Steuerungseinheit 5 den Drehsinn des Läufers überprüfen bzw. überwachen, indem sie die Phasenverschiebung zwischen dem Signal VABSQ und dem Signal MP feststellt und die festgestellte Phasenverschiebung mit einem Schwellenwert vergleicht. Die Größe der Phasenverschiebung zwischen den genannten Signalen ist nämlich, wie bereits weiter oben bezugnehmend auf die 6 und 7 ausgeführt, bezeichnend für den Drehsinn des Läufers des Motors.Once the motor M has started and reached the synchronous speed, the processing and control unit 5 can check or monitor the direction of rotation of the rotor by detecting the phase shift between the signal VABSQ and the signal MP and comparing the detected phase shift with a threshold value. The magnitude of the phase shift between the above-mentioned signals is in fact, as already mentioned above with reference to the 6 and 7 indicative of the direction of rotation of the motor rotor.

Die Steuerungsvorrichtung 1 kann ergänzt werden durch eine Einrichtung für die Stellungsmeldung des Läufers des Motors M, die die Messung oder die Berechnung des von diesem Läufer zurückgelegten Winkelweges ermöglicht. Zu diesem Zweck kann dem Motor M ein Encoder an sich bekannter Art beigegeben werden, der mit der Verarbeitungs- und Steuerungseinheit 5 verbunden ist. Als Alternative kann die Verarbeitungs- und Steuerungseinheit 5 dafür eingerichtet sein, die Umschaltfronten des Signals MP zu erkennen und zu zählen, was ermöglicht, eine bestimmte Anzahl von erkennbaren Betriebsstellungen des Läufers auszumachen. The control device 1 can be supplemented by a device for signaling the position of the rotor of the motor M, which enables the angular travel traveled by this rotor to be measured or calculated. For this purpose, an encoder of a type known per se can be added to the motor M, which is connected to the processing and control unit 5. Alternatively, the processing and control unit 5 can be arranged to detect and count the switching fronts of the signal MP, which makes it possible to identify a certain number of detectable operating positions of the rotor.

Selbstverständlich können bei gleichem Erfindungsgedanken die Ausführungsformen und die Einzelheiten der Verwirklichung weitgehend von dem beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiel abweichen, ohne dass deshalb der Erfindungsbereich, wie er in den beigefügten Ansprüchen festgelegt ist, verlassen wird.Of course, with the same inventive concept, the embodiments and the details of the implementation may differ largely from the described and illustrated embodiment without thereby departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.

Die Steuerungsvorrichtung enthält eine kontrolliert geführte Ansteuerungseinrichtung, die zwischen den Leiterenden einer Einspeisungs-Wechselspannungsquelle mit dem Motor in Reihe geschaltet ist;
einen Melder, der ein elektrisches Signal zu liefern vermag, das die Polarität der Einspeisungsspannung und ihrer Nulldurchgänge angibt;
einen feststehenden Sensor, der dem Läufer des Motors beigegeben ist und ein elektrisches Signal zu liefern vermag, das die augenblicklich von dem Sensor festgestellte magnetische Polarität des Läufers darstellt, sowie eine Verarbeitungs- und Steuerungseinheit, die dafür ausgelegt ist, beim Start des Motors seine Verbindung mit der Spannungsquelle mittels der Ansteuerungseinrichtungen in einem Augenblick in der Nähe eines aufsteigenden oder absteigenden Nulldurchgangs der Spannung auszulösen, je nach der von dem Sensor festgestellten magnetischen Polarität und der für den Motor gewünschten Drehrichtung.The control device includes a controlled drive device connected in series with the motor between the conductor ends of an AC supply voltage source;
a detector capable of providing an electrical signal indicating the polarity of the supply voltage and its zero crossings;
a fixed sensor fitted to the rotor of the motor and capable of supplying an electrical signal representative of the magnetic polarity of the rotor as detected at any given moment by the sensor, and a processing and control unit designed to disconnect the motor from the voltage source by means of the control means when the motor is started at an instant close to an increasing or decreasing zero crossing of the voltage, depending on the magnetic polarity detected by the sensor and the direction of rotation desired for the motor.

Claims (4)

Steuerungsvorrichtung (1) für einen Synchron-Wechselstrom-Elektromotor (M) mit einem Permanentmagneten-Läufer mit zwei einander gegenüberliegenden Magnetpolen, enthaltend eine mittels TRIAC kontrolliert geführte Ansteuerungseinrichtung (2), die zwischen den Leiterenden (AB) einer Einspeisungs-Wechselspannungsquelle (VAB) mit dem Motor (M) in Reihe geschaltet ist; eine Meldeeinrichtung (3), die ein die Polarität der erwähnten Einspeisungsspannung (VAB) und ihrer Nulldurchgänge anzeigendes elektrisches Signal (VABSQ) zu liefern vermag; eine feststehende Sensoreinrichtung (4) mittels Magnetfeldsensor, die dem Läufer des Motors (M) beigegeben ist und ein elektrisches Signal (MP) zu liefern vermag, das die von dieser Sensoreinrichtung (4) augenblicklich festgestellte magnetische Polarität des Läufers darstellt, sowie eine Verarbeitungs- und Steuerungseinheit (5), die mit der Ansteuerungseinrichtung (2), den Meldeeinrichtungen (3) und der Sensoreinrichtung (4) verbunden und dafür ausgelegt ist, beim Start des Motors (M) seine Verbindung mit der erwähnten Spannungsquelle mittels der Ansteuerungseinrichtung (2) in einem Augenblick in der Nähe eines aufsteigenden oder absteigenden Nulldurchgangs der erwähnten Spannung (VAB) auszulösen, je nach der von den Sensoreinrichtung (4) festgestellten magnetischen Polarität und dem für den Motor (M) gewünschten Drehsinn, dadurch gekennzeichnet, dass die Meldeeinrichtung (3) eine Quadrierschaltung mit Spannungsschwelle enthält.Control device (1) for a synchronous alternating current electric motor (M) with a permanent magnet rotor with two opposing magnetic poles, comprising a control device (2) controlled by means of a TRIAC, which is connected in series with the motor (M) between the conductor ends (AB) of an alternating voltage supply source (VAB); a signaling device (3) which is able to deliver an electrical signal (VABSQ) indicating the polarity of the said supply voltage (VAB) and its zero crossings; a fixed sensor device (4) by means of a magnetic field sensor, which is connected to the rotor of the motor (M) and capable of supplying an electrical signal (MP) representing the magnetic polarity of the rotor instantaneously detected by said sensor device (4), and a processing and control unit (5) connected to the control device (2), the signaling devices (3) and the sensor device (4) and designed, when the motor (M) is started, to disconnect its connection to said voltage source by means of the control device (2) at an instant close to an increasing or decreasing zero crossing of said voltage (VAB), depending on the magnetic polarity detected by the sensor device (4) and the direction of rotation desired for the motor (M), characterized in that the signaling device (3) contains a squaring circuit with a voltage threshold. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungs- und Steuerungseinheit (5) dafür eingerichtet ist, die Phasenverschiebung zwischen der Einspeisungsspannung (VAB) und dem von der Sensoreinrichtung (4) gelieferten Signal für die magnetische Polarität (MP) zu überwachen, wenn der Läufer des Motors (M) synchron mit der Einspeisungsspannung (VAB) rotiert.Control device according to Claim 1 , characterized in that the processing and control unit (5) is arranged to monitor the phase shift between the supply voltage (VAB) and the signal for the magnetic polarity (MP) supplied by the sensor device (4) when the rotor of the motor (M) rotates synchronously with the supply voltage (VAB). Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, enthaltend eine dem Motor (M) beigegebene Stellungsmeldeeinrichtung, die die Ermittlung des von dem Läufer des Motors (M) zurückgelegten Winkelweges ermöglichen.Control device according to Claim 1 or 2 , comprising a position reporting device attached to the motor (M) which enables the angular path travelled by the rotor of the motor (M) to be determined. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungs- und Steuerungseinheit (5) dafür ausgelegt ist, die durch die Sensoreinrichtung (4) festgestellten Änderungen der magnetischen Polarität zu zählen.Control device according to Claim 3 , characterized in that the processing and control unit (5) is designed to count the changes in magnetic polarity detected by the sensor device (4).
DE102007001834.9A 2006-01-13 2007-01-12 Control device for a synchronous electric motor Active DE102007001834B4 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000023A ITTO20060023A1 (en) 2006-01-13 2006-01-13 CONTROL DEVICE FOR A SYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR
ITTO2006A000023 2006-01-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102007001834A1 DE102007001834A1 (en) 2007-07-19
DE102007001834B4 true DE102007001834B4 (en) 2024-06-27

Family

ID=38190222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007001834.9A Active DE102007001834B4 (en) 2006-01-13 2007-01-12 Control device for a synchronous electric motor

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102007001834B4 (en)
IT (1) ITTO20060023A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0666639A1 (en) 1994-02-03 1995-08-09 Werner Dr. Mühlegger Single-phase synchronous machine starting method and device
DE19533076A1 (en) 1995-09-06 1997-03-13 C E Set S R L Control circuit for brushless synchronous electric motor e.g. for washing machine pumps
US6177777B1 (en) 1996-08-05 2001-01-23 Sicce S.P.A. Actuation and control method and device, particularly for synchronous permanent-magnet motors
US20030076060A1 (en) 2001-10-01 2003-04-24 Colosky Mark P. Method and apparatus for calibrating and initializing an electronically commutated motor
EP1351375A1 (en) 2002-03-05 2003-10-08 Askoll Holding S.r.l. Electronic device for starting a permanent-magnet synchronous motor with sensor means which position is dependent on the load driven by the motor
US6885161B2 (en) 2002-06-18 2005-04-26 Fagor, S. Coop. Electronic device for controlling a synchronous motor with permanent-magnet rotor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0666639A1 (en) 1994-02-03 1995-08-09 Werner Dr. Mühlegger Single-phase synchronous machine starting method and device
DE19533076A1 (en) 1995-09-06 1997-03-13 C E Set S R L Control circuit for brushless synchronous electric motor e.g. for washing machine pumps
US6177777B1 (en) 1996-08-05 2001-01-23 Sicce S.P.A. Actuation and control method and device, particularly for synchronous permanent-magnet motors
US20030076060A1 (en) 2001-10-01 2003-04-24 Colosky Mark P. Method and apparatus for calibrating and initializing an electronically commutated motor
EP1351375A1 (en) 2002-03-05 2003-10-08 Askoll Holding S.r.l. Electronic device for starting a permanent-magnet synchronous motor with sensor means which position is dependent on the load driven by the motor
US6885161B2 (en) 2002-06-18 2005-04-26 Fagor, S. Coop. Electronic device for controlling a synchronous motor with permanent-magnet rotor

Also Published As

Publication number Publication date
ITTO20060023A1 (en) 2007-07-14
DE102007001834A1 (en) 2007-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2715932B1 (en) Method and device for operating a brushless motor
DE69805641T2 (en) DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A SYNCHRONOUS MOTOR WITH PERMANENT MAGNET
DE10337282B4 (en) Measuring device unit with a magnetic pointer position detector
DE102009048944A1 (en) Method and device for fail-safe monitoring of an electric motor drive
WO2011012541A1 (en) Method and device for monitoring a motion quantity on an electric drive in an error-proof manner
DE2607595C2 (en) Safety device for an electrical power generation plant
DE102010001427A1 (en) Sensor unit for attachment to an electric machine and motor system
EP2714489B1 (en) Method and device for operating a brushless motor
EP2550734A2 (en) Method for operating a brushless electric motor
DE102014001184B4 (en) Method for operating an electric motor
DE102007001834B4 (en) Control device for a synchronous electric motor
WO2016034548A1 (en) Method and device for monitoring an electric network in a rail vehicle and rail vehicle
DE3728673C2 (en)
DE102005018570A1 (en) Commutator for an electric motor
EP1387087B1 (en) Method for determining the flow rate in a pump
DE102019212900A1 (en) Detection of defects in rectifier voltage regulator modules
DE102020119357A1 (en) Motor drive control device, motor unit and motor drive control method
DE102018216722A1 (en) Method and arrangement for determining and / or regulating an operating state of an electrical machine
DE3216864C2 (en)
DE1962563A1 (en) Tachometer that responds quickly to changes in speed
DE102017222847A1 (en) Device for evaluating a phase signal of an electrical machine
DE2630733A1 (en) Polyphase AC tachometer generator - has semiconductor rectifiers for rectification of generated voltage and indicators for direction of rotation
AT397440B (en) Method and circuit arrangement for detecting rotation angles, without sensors, in a synchronous machine which preferably has permanent-magnet excitation and is fed by a converter
DE69706254T2 (en) Control device for a motor, in particular for a pump
DE102017222826A1 (en) Charge control device for an electrical storage in a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20140110

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division