DE102007001102A1

DE102007001102A1 - Braking device, particularly for belt system, has turning member with bearing surface and friction element with friction surface that is brought in contact with the bearing surface

Info

Publication number: DE102007001102A1
Application number: DE200710001102
Authority: DE
Inventors: Andreas Grätz; Henry Hartmann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2007-01-04
Filing date: 2007-01-04
Publication date: 2008-07-10

Abstract

The braking device has a turning member with a bearing surface (117a, 117b) and a friction element (111a,111b) with a friction surface (116a,116b) brought in contact with bearing surface for breaking a rotary motion of the turning member (110) that has a sealing agent (121a,121b) to partially limit a space between the friction surface and bearing surface. The brake device has sealing agent of natural or plastics, particularly varnish, waxes, permanent elastic or permanent plastic sealing agent e.g. polyethylene, polypropylene, polytetrafluoroethylene, silicon and natural rubber basis. An independent claim is also included for a method for braking device for the belt system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, ein Verfahren zur Bereitstellung einer entsprechenden Bremsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7 sowie ein Gurtsystem.The The present invention relates to a brake device according to the preamble of claim 1, a method of providing a corresponding one Braking device according to the preamble of claim 7 and a belt system.

Bekannte Bremsvorrichtungen weisen üblicherweise ein Drehglied auf, das mit dem abzubremsenden Bauteil drehfest verbunden bzw. verbindbar ist. Zur Abbremsung einer Drehbewegung des Drehglieds ist ein Reibelement bzw. Reibbelag vorgesehen, der mit dem Drehglied in Wechselwirkung tritt, um eine Reibkraft und ein Reibmoment zu erzeugen. Die Betätigungskraft wird üblicherweise von einem Aktuator bereitgestellt und direkt oder über Kraftverstärkungsmechanismen auf das Reibelement oder einen das Reibelement tragenden Reibelementträger gelenkt, wo sie üblicherweise als Normalkraft das Reibelement mit dem Drehglied in Eingriff bringt. Befindet sich die Bremse in einem unbetätigten Zustand, existiert üblicherweise ein gewisses Lüftspiel zwischen den sich gegenseitig beaufschlagenden Flächen, nämlich der im Folgenden Reibfläche genannten Fläche des Reibelements und der im folgenden Lauffläche genannten Fläche des Drehglieds.Known Braking devices usually have a rotary member which rotatably connected to the component to be braked or is connectable. For braking a rotational movement of the rotary member a friction element or friction lining is provided, which is connected to the rotary member interacts to provide a frictional force and a frictional torque produce. The operating force becomes common provided by an actuator and directly or via power amplification mechanisms directed to the friction element or a friction element carrier carrying the friction element, where they usually are as a normal force brings the friction element with the rotary member into engagement. If the brake is in an unactuated state, it usually exists a certain clearance between the mutually acting surfaces, namely the friction surface mentioned below area of the friction element and the surface of the following tread Rotating member.

In Abhängigkeit vom Einsatzzweck der Bremsvorrichtung kann es vorkommen, dass die Bremsvorrichtung über einen langen Zeitraum nicht betätigt wird. Es existieren insbesondere Sicherheitsbremsvorrichtungen, beispielsweise in Sicherheitsgurtsystemen, die nur unter besonderen Umständen, beispielsweise im Fehlerfall oder bei einem Unfall betätigt werden. Derartige Bremsvorrichtungen bleiben somit über einen langen Zeitraum unbetätigt und müssen dennoch im Betätigungsfall eine definierte Bremsleistung zur Verfügung stellen.In dependence From the purpose of the braking device, it may happen that the braking device via a long period not operated becomes. There are in particular safety brake devices, For example, in safety belt systems, only under special Circumstances, for example be operated in the event of a fault or in an accident. Such braking devices stay over a long period of time unchecked and must nevertheless in the case of operation provide a defined braking power.

Eine lange Standzeit kann aber zu einer Beeinträchtigung der Bremsleistung führen, da die Bremsvorrichtung Umwelteinflüssen wie z. B. Feuchtigkeit oder korrosiven Stoffen ausgesetzt ist, die zu einer Veränderung von Parametern führen können. Die Bremsvorrichtung ist während der Standzeit beispielsweise Luftfeuchtigkeit oder oxidierenden Gasen ausgesetzt, was zu einer Veränderung des Reibbelagmaterials und/oder zu Alterung oder Korrosion des Drehglieds führen kann. Dies führt oftmals zu einer signifikanten Beeinträchtigung der Bremsleistungsfähigkeit, was insbesondere bei sicherheitsrelevanten Anwendungen zu Sach-, im Falle von Gurtsystemen gar zu Personenschäden führen kann.A However, a long service life can impair the braking performance to lead, because the braking device environmental influences such. B. moisture or exposed to corrosive substances that cause a change of parameters can. The Brake device is during the lifetime, for example, humidity or oxidizing Exposed to gases, resulting in a change of the friction lining material and / or can lead to aging or corrosion of the rotary member. this leads to often to a significant impairment of braking performance, which is particularly relevant for security-relevant applications In the case of belt systems, it can even lead to personal injury.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremsvorrichtung, die besser gegen Umwelteinflüsse geschützt ist, ein Verfahren zu deren Bereitstellung sowie ein Gurtsystem anzugeben.Of the The invention is therefore based on the object, a braking device, the better against environmental influences protected is, a method of providing them and a harness system specify.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Bremsvorrichtung, ein Verfahren zur Herstellung derselbigen sowie ein Gurtsystem mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche und der nachfolgenden Beschreibung.These Task is solved by a braking device, a method of making the same and a belt system with the features of the independent claims. advantageous Embodiments are the subject of the respective subclaims and the following description.

Eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung, insbesondere eine Sicherheitsbremsvorrichtung, insbesondere für ein Gurtsystem, weist ein Drehglied mit einer Lauffläche und ein Reibelement mit einer Reibfläche auf, wobei die Reibfläche des Reibelements zur Abbremsung einer Drehbewegung des Drehglieds mit dessen Lauffläche in Eingriff bringbar ist. Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung weist zusätzlich Dichtungsmittel auf, um einen Raum zwischen der Reibfläche und der Lauffläche insbesondere gegenüber Umwelteinflüssen, insbesondere festen, flüssigen und/oder gasförmigen Stoffen, wenigstens teilweise zu begrenzen bzw. abzudichten.A inventive braking device, in particular a safety brake device, in particular for a belt system, has Swivel with a tread and a friction member having a friction surface, wherein the friction surface of Friction elements for braking a rotational movement of the rotary member with its tread can be brought into engagement. The braking device according to the invention additionally has sealing means in order to create a space between the friction surface and the tread in particular across from Environmental influences, especially solid, liquid and / or gaseous Substances, at least partially limit or seal.

Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung weisen einen Aktuator zum Erzeugen einer Betäti gungskraft auf. Der Aktuator kann insbesondere als Hydraulikmechanismus, Seilzug oder Elektromotor ausgebildet sein und eine Selbstverstärkungsanordnung, beispielsweise eine Keilanordnung, aufweisen. Das Reibelement ist üblicherweise als Vollbelagelement ausgebildet und auf einem Reibelementträger, z. B. einer Bremsbacke o. a., montiert. Es versteht sich, dass die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung jeweils mehrere Drehglieder, Reibelemente und/oder Dichtungsmittel umfassen kann.advantageous Show embodiments of a braking device according to the invention an actuator for generating an actuator force. The actuator can be used in particular as a hydraulic mechanism, cable or electric motor be formed and a self-reinforcing arrangement, for example a Wedge assembly having. The friction element is usually as a full covering element formed and on a Reibelementträger, z. B. a brake shoe o. a., assembled. It is understood that the braking device according to the invention each comprise a plurality of rotary members, friction elements and / or sealing means can.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die nachstehend genannten Vorteile und Ausführungsbeispiele beziehen sich sowohl auf die erfindungsgemäße Vorrichtung als auch auf das erfindungsgemäße Verfahren, soweit es nicht ausdrücklich anders angegeben wird. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst in seinen unterschiedlichen Ausgestaltungen insbesondere alle Schritte, um eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung bereitzustellen.The below mentioned advantages and embodiments relate both to the device according to the invention as well as the method according to the invention, unless it is expressly stated otherwise stated. The inventive method comprises in its different embodiments in particular all the steps to a braking device according to the invention provide.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung kann ein besserer Schutz der Komponenten einer Bremsvorrichtung erreicht werden, die für die Bremsleistungsfähigkeit ausschlaggebend sind. Durch das Vorsehen von Dichtungsmitteln kann das Eindringen von festen, flüssigen und/oder gasförmigen Stoffen in den Raum bzw. Bereich bzw. Spalt zwischen dem Drehglied und dem Reibelement (Bremsspalt), insbesondere von Schmutz, Feuchtigkeit, oxidierenden Gasen usw., erschwert oder ganz verhindert werden. Damit ist es möglich, eine Alterung, Oxidation, Korrosion usw. der genannten Bremskomponenten zu verringern bzw. zu vermeiden. Insbesondere bei Bremsvorrichtungen, die einer langen Standzeit unterliegen, führt die erfindungsgemäße Lösung zu einer längeren Aufrechterhaltung der Bremsleistungsfähigkeit, was insbesondere bei Sicherheitsbremsvorrichtungen, die zur Sicherung von Personen eingesetzt werden, einen vorteilhaften Effekt nach sich zieht. Es sollte jedoch beachtet werden, dass das Dichtungsmittel die Bremsfunktion nicht beeinträchtigt, bspw. durch Bruchstücke oder das Festkleben von Teilen. Insbesondere bei flüssigen Dichtungsmitteln wie z. B. Lacken ist darauf zu achten, dass kein Einbringen des Dichtungsmittels auf die wirkenden Flächen erfolgt.With the solution according to the invention, a better protection of the components of a braking device can be achieved, which are decisive for the braking performance. By providing sealants, the penetration of solid, liquid and / or gaseous substances into the space or gap between the rotary member and the friction element (brake gap), in particular dirt, moisture, oxidizing gases, etc., difficult or complete be prevented. This makes it possible to reduce or avoid aging, oxidation, corrosion, etc. of the aforementioned brake components. Especially when braking Devices which are subject to a long service life, the solution according to the invention leads to a longer maintenance of braking performance, which in particular in safety brake devices that are used to secure people, a beneficial effect entails. It should be noted, however, that the sealant does not interfere with the braking function, for example, by fragments or sticking of parts. In particular, in liquid sealants such. As paints care must be taken that no introduction of the sealant takes place on the acting surfaces.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Bremsvorrichtung vorgespannt ist. Durch eine Vorspannung bzw. Normalkraft auf das Reibelement kann ein vorhandenes Lüftspiel minimiert werden, was zu einer minimalen Raum- bzw. Bremsspaltgröße zwischen Reibelement und Drehglied führt. In der Folge können die Dichtungsmittel relativ klein ausgeführt werden, was insbesondere zu einer Kostenreduktion beiträgt und eine einfachere und leichtere Herstellung mit sich bringt. Bei Systemen mit Vorspannung kann die Abdichtung zu technischen Schwierigkeiten führen, da die Abdichtung am vorgespannten Verbund bzw. der vorgespannten Vorrichtung erfolgen sollte. Für diesen Fall muss im Montagezustand die Zugänglichkeit der abzudichtenden Stellen gewährleistet sein. Alternativ ist es möglich, eine Teilbaugruppe, beispielsweise bestehend aus Bremsbelägen und Bremsscheibe, vorzumontieren und zu versiegeln. Beim nachfolgenden Einbau in die Gesamtbaugruppe muss sichergestellt werden, dass durch das Aufbringen der Vorspannung die Versiegelung nicht beschädigt wird, insbesondere wenn zum Aufbringen der Vorspannung eine Relativbewegung zwischen Reibfläche und Lauffläche notwendig ist (z. B. bei einer Keilanordnung). Es ist daher vorteilhaft, den Montage- und Vorspannungsvorgang zeitnah zur Abdichtung durchzuführen, was insbesondere bei Verwendung langsam aushärtender Beschichtungsmaterialien besonders zweckmäßig ist. Bei Bremsen, die für beide Drehrichtungen ausgelegt sind, wird eine Vorspannung zweckmäßigerweise nur durch Normal- bzw. Axialverschiebung des Reibelements aufgebracht, was das Problem einer Dehnung oder Scherung des Dichtungsmittels vermindert.It is particularly advantageous when the braking device is biased is. By a bias or normal force on the friction element can be an existing clearance be minimized, resulting in a minimum space or brake gap size between the friction element and rotary member leads. In the consequence can the sealing means are made relatively small, which in particular contributes to a cost reduction and a simpler and easier production brings with it. at Systems with preload can cause the sealing to technical difficulties to lead, because the seal on the prestressed composite or the prestressed Device should be done. For This case must be in the assembled state, the accessibility of the sealed Ensures jobs be. Alternatively it is possible a subassembly, for example comprising brake linings and brake disk, pre-assemble and seal. During subsequent installation in the Overall assembly must be ensured by applying the bias does not damage the seal, especially if for applying the bias, a relative movement between the friction surface and tread is necessary (eg with a wedge arrangement). It is therefore advantageous to carry out the assembly and preloading process in time for sealing what especially when using slow-curing coating materials is particularly appropriate. When braking, for both Direction of rotation are designed, a bias is expediently applied only by normal or axial displacement of the friction element, what the problem of stretching or shear of the sealant reduced.

Zweckmäßigerweise umfassen die Dichtungsmittel Natur- oder Kunststoffe, insbesondere Lacke, Wachse, dauerelastische oder dauerplastische Dichtstoffe, beispielsweise auf PE-, PP-, PTFE-, Silikon- und/oder Kautschukbasis (z. B. EPM, EPDM). Mit den genannten Materialien kann eine optimale Anpassung der Dichtungsmittel an den jeweiligen Einsatzzweck und die jeweilige Einsatzumgebung geschaffen werden.Conveniently, the sealants comprise natural or synthetic materials, in particular varnishes, Waxes, permanently elastic or permanently plastic sealants, for example based on PE, PP, PTFE, silicone and / or rubber (eg EPM, EPDM). With the mentioned materials can be an optimal adaptation of the sealant to the respective application and the respective environment of use be created.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens ein Dichtungsmittel als Dichtelement, insbesondere Dichtlippe, ausgebildet. Ein Dichtelement kann im Sinne der vorliegenden Erfindung auch als Dichtring o. ä. ausgebildet sein und ist insbesondere als Abgrenzung zu der nachstehend beschriebenen Beschichtung in dem Sinne aufzufassen, dass es sich bei einem Dichtelement um ein Element mit eigener Form handelt. Ein Dichtelement kann insbesondere dauerelastisch oder dauerplastisch ausgebildet sein. Es kann insbesondere am Reibelement oder an einem Reibelementträger angeordnet sein und an der gegenüberliegenden Seite neben der Lauffläche an dem Drehglied anliegen. Ebenso ist es möglich, das Dichtelement an dem Drehglied zu befestigen. Damit kann auf einfache Weise eine robuste und zuverlässige Abdeckung des Bremsspalts erreicht werden. Die Form der Dichtelemente kann vorteilhaft dem Einsatzzweck und der Einsatzumgebung entsprechend vorgegeben werden, z. B. optimal an die Form der Lauffläche angepasst werden und/oder beispielsweise mittels abgeschrägter Kanten einen Abdichtungsgrad zu erhöhen und/oder eine Bewegungs- bzw. Gleitrichtung beim Dichtvorgang vorzugeben.According to one preferred embodiment at least one sealing means as sealing element, in particular sealing lip, educated. A sealing element in the sense of the present invention also as a sealing ring o. Ä. be formed and is in particular as a delineation to the below described coating in the sense that it is when a sealing element is an element with its own shape. A sealing element may in particular be permanently elastic or permanently plastic be educated. It can in particular on the friction element or on a friction element be arranged and on the opposite Side next to the tread abut the rotary member. It is also possible to attach the sealing element to attach the rotary member. This can easily a robust and reliable Cover the brake gap can be achieved. The shape of the sealing elements can be advantageous to the purpose and the environment of use accordingly be specified, for. B. optimally adapted to the shape of the tread be and / or for example by means of beveled edges a degree of sealing to increase and / or to specify a movement or sliding direction during the sealing process.

Vorteilhafterweise ist die Bremsvorrichtung als Scheibenbremse ausgestaltet. Dabei sind das Drehglied als Bremsscheibe und die Dichtungsmittel als zwei kreisringförmige Dichtelemente bzw. -lippen, die angrenzend zur Reibfläche und zur Lauffläche angeordnet sind, ausgebildet. Die Dichtelemente können wiederum am Bremsbelag oder Bremsbelagträger befestigt und am Drehglied anliegend ausgebildet sein. Je nach Aufbau der Scheibenbremse und davon bedingtem Expositionszustand der Komponenten kann die Dichtlippe radial außen- und/oder innenseitig an der Lauffläche bzgl. des Bremsscheibenmittelpunkts vorgesehen sein. Bei einer zweiseitigen Scheibenbremse sind dementsprechend zwei Reibbeläge und vier Dichtelemente vorgesehen.advantageously, the braking device is designed as a disc brake. there are the rotary member as a brake disc and the sealant as two circular Sealing elements or lips adjacent to the friction surface and arranged to the tread are, trained. The sealing elements can turn on the brake pad or brake pad carrier attached and formed on the rotary member fitting. Depending on the structure the disc brake and related condition of exposure of the components can the sealing lip radially outside and / or inside on the tread be provided with respect to the Bremsscheibenmittelpunkts. In a two-sided Disc brake are accordingly provided two friction linings and four sealing elements.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens ein Dichtungsmittel als Beschichtung ausgebildet. Eine derartige Beschichtung kann üblicherweise als Auftragung eines Lacks, Wachses o. a. erfolgen, um den Raum bzw. Spalt zwischen den Flächen zu bedecken. Eine Beschichtung kann ebenfalls in Form einer Folie aufgetragen werden, die insbesondere eine Größenreduktionsfähigkeit beispielsweise durch Wärmebehandlung zeigen kann, wie es bspw. bei Schrumpfschläuchen bekannt ist. Bei einer Scheibenbremse erfolgt die Beschichtung üblicherweise über dem Bremsspalt in Umfangsrichtung außen- und/oder innenseitig zwischen Reibelement und Bremsscheibe. Eine Beschichtung zeichnet sich insbesondere durch verringerte Kosten aus.According to one another preferred embodiment The invention is at least one sealant as a coating educated. Such a coating can usually be used as a plot of a Paints, waxes or similar done to the space or gap between the surfaces to cover. A coating can also be in the form of a film in particular, a size reduction capability for example, by heat treatment can show, as it is known, for example, in shrink tubing. At a Disc brake, the coating is usually over the brake gap in the circumferential direction outside and / or inside between friction and brake disc. A Coating is characterized in particular by reduced costs out.

Je nach konstruktiver Ausgestaltung der Bremsvorrichtung bietet es sich an, Dichtelemente und Beschichtungen zu kombinieren. Beispielsweise kann es bei einer Scheibenbremse vorteilhaft sein, am inneren Rand des Bremsspalts ein Dichtelement vorzusehen und außenseitig eine Beschichtung aufzutragen. Die Auswahl des Dichtungsmittels kann sich insbesondere nach der Zugänglichkeit bei der Montage richten. Üblicherweise können schwer zugängliche Bereiche leichter mit einem Dichtelement als mit einer Beschichtung versehen werden, wohingegen leicht zugängliche Bereiche auch beschichtet werden können.Depending on the structural design of the braking device, it is advisable, sealing elements and to combine coatings. For example, it may be advantageous in the case of a disc brake to provide a sealing element on the inner edge of the brake gap and to apply a coating on the outside. The selection of the sealant can be particularly based on the accessibility during assembly. Usually hard to reach areas can be provided with a sealing element more easily than with a coating, whereas easily accessible areas can also be coated.

Im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird insbesondere auf die Vorteile verwiesen, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert wurden. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann insbesondere eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung bereitgestellt werden.in the In connection with the method according to the invention is in particular referred to the advantages associated with the device according to the invention explained were. In particular, by means of the method according to the invention a braking device according to the invention to be provided.

Vorteilhafterweise erfolgt die Bereitstellung der Bremsvorrichtung in einer geeigneten Atmosphäre, insbesondere bei Unterdruck oder in einer Schutzgasatmosphäre. Somit kann auch eine Vorspannung der Bremsvorrichtung unterbleiben, was jedoch eine entsprechend aufwendigere Abdichtung erforderlich macht, da ein Gasvolumen eingeschlossen ist, welches bei Temperaturveränderung zu Druck- und Volumenänderung neigt. Vor teilhafterweise werden bei der Bereitstellung, Fertigung, Herstellung oder Montage möglichst geringe Feuchtigkeitseinträge und/oder Sauerstoffeinträge verursacht, was zu einer weiter erhöhten Lebensdauer der Komponenten führt.advantageously, the provision of the braking device takes place in a suitable The atmosphere, in particular under reduced pressure or in a protective gas atmosphere. Consequently can also be omitted a bias of the brake device, which However, a correspondingly more complex sealing is required, since a gas volume is included, which in case of temperature change to pressure and volume change inclines. Advantageously, when providing, manufacturing, Production or assembly as possible low moisture levels and / or oxygen entries caused, which leads to a further increased life of the components.

Ein erfindungsgemäßes Gurtsystem weist eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung zur Abbremsung einer Sicherheitsgurtausgabe auf. Besonders bei Sicherheitsgurtsystemen existieren Varianten, bei denen für eine Gurtkraftbegrenzung bei einem Unfall eine Sicherheitsbremse einmalig betätigt wird. Derartige Bremsen sind überdies nur für eine Drehrichtung ausgelegt. Bei diesen Bremsen ist eine Zerstörung des Dichtmaterials während der Bremsbetätigung zulässig, was das Vorsehen eines als Beschichtung ausgebildeten Dichtungsmittels vorteilhaft gestaltet.One Belt system according to the invention has a braking device according to the invention for decelerating a safety belt issue. Especially with safety belt systems exist variants in which for a belt force limit In the event of an accident, a safety brake is actuated once. Such brakes are also only for designed a direction of rotation. With these brakes is a destruction of the Sealing material during the brake operation permissible which is the provision of a sealant designed as a coating designed favorably.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuterten Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It It is understood that the above and below to be explained Features not only in the specified combination, but also usable in other combinations or alone are without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The Invention is based on embodiments schematically shown in the drawing and is below under Referring to the drawings described in detail.

Figurenbeschreibungfigure description

1 zeigt einen Ausschnitt einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung im Längsschnitt; 1 shows a detail of a first embodiment of a braking device according to the invention in longitudinal section;

2a zeigt einen Ausschnitt einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung im Längsschnitt; 2a shows a detail of a second embodiment of a braking device according to the invention in longitudinal section;

2b zeigt die Bremsvorrichtung gemäß 2a in einem vorgespannten Zustand; und 2 B shows the brake device according to 2a in a prestressed state; and

2c zeigt einen Ausschnitt der Bremsvorrichtung gemäß 2b von der Seite; und 2c shows a section of the braking device according to 2 B of the page; and

3 zeigt eine seitliche Schnittansicht einer bevorzugten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Gurtsystems mit einer Scheibenbremse. 3 shows a side sectional view of a preferred embodiment of a belt system according to the invention with a disc brake.

In den 1 und 2 ist nur das Prinzip der Erfindung am Beispiel einer Scheibenbremse dargestellt. Die Art der Betätigung, beispielsweise über eine Keilanordnung wie in 3 gezeigt oder auch elektromechanisch oder hydraulisch, oder die detaillierte Ausgestaltung der Bremse ist nicht näher dargestellt, da sie unabhängig von der erfindungsgemäßen Lehre sind.In the 1 and 2 only the principle of the invention is shown using the example of a disc brake. The type of operation, for example via a wedge assembly as in 3 shown or electromechanical or hydraulic, or the detailed design of the brake is not shown in detail, since they are independent of the teaching of the invention.

In 1 ist ein Ausschnitt einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung schematisch gezeigt und insgesamt mit 100 bezeichnet. Die Bremsvorrichtung ist als Vollbelag-Scheibenbremse 100 ausgebildet. Die Scheibenbremse 100 umfasst eine Bremsscheibe 110, die um eine Rotationsachse A rotierbar angeordnet ist. Die Bremsscheibe 110 ist mit dem abzubremsenden Bauteil (nicht gezeigt) drehfest verbindbar. Die Bremsvorrichtung 100 weist weiterhin als Bremsbeläge 111a, 111b ausgebildete Reibelemente auf, die an Reibelementträgern 112a, 112b montiert sind. Die Bremsbeläge 111a, 111b und Reibelementträger 112a, 112b sind kreisringförmig ausgebildet und im wesentlichen konzentrisch zur Bremsscheibe 110 angeordnet.In 1 is a section of a preferred embodiment of a braking device according to the invention shown schematically and in total with 100 designated. The braking device is a full-surface disc brake 100 educated. The disc brake 100 includes a brake disc 110 , which is arranged rotatable about a rotation axis A. The brake disc 110 is rotatably connected to the component to be braked (not shown). The brake device 100 continues to serve as brake pads 111 . 111b trained friction on the friction element carriers 112a . 112b are mounted. The brake pads 111 . 111b and friction element carrier 112a . 112b are annular and substantially concentric with the brake disc 110 arranged.

Die Reibelemente 111a und 111b weisen an ihrer der Bremsscheibe zugewandten Seite jeweils eine Reibfläche auf, die mit je einer Lauffläche der Bremsscheibe 110 beim Abbremsvorgang in Wechselwirkung tritt. Der Bremsbelag 111a weist die Reibfläche 116a, der Bremsbelag 111b die Reibfläche 116b auf. Die der Reibfläche 116a zugewandte Lauffläche der Bremsscheibe 101 ist mit 117a bezeichnet, die der Reibfläche 116b zugewandte Lauffläche ist mit 117b bezeichnet. Die Bremsvorrichtung 100 ist vorgespannt, so dass die Reibbeläge 111a und 111b rechts und links an der Bremsscheibe 110 anliegen und der Raum bzw. Spalt zwischen den Reib- und Laufflächen minimiert ist.The friction elements 111 and 111b have on their side facing the brake disc each have a friction surface, each with a running surface of the brake disc 110 interacts during the braking process. The brake pad 111 has the friction surface 116a , the brake pad 111b the friction surface 116b on. The friction surface 116a facing tread of the brake disc 101 is with 117a referred to, the friction surface 116b facing tread is with 117b designated. The brake device 100 is preloaded, so that the friction linings 111 and 111b right and left on the brake disc 110 abut and the space or gap between the friction and running surfaces is minimized.

Die Bremsvorrichtung 100 ist mit einem außenseitigen Dichtungsmittel 120 versehen, das die Bremsvorrichtung vollumfänglich umgibt und als Lackbeschichtung ausgebildet ist. Weiterhin ist die Bremsvorrichtung 110 mit zwei innenseitigen Lackbeschichtungen 121a und 121b versehen, die ebenfalls kreisrund ausgeführt sind. Anstelle der innenseitigen Beschichtungen 121a, 121b können ebenso innenseitige Dichtlippen vorgesehen sein, wie sie weiter unten im Zusammenhang mit den 2a bis 2c näher beschrieben werden. Die als Beschichtungen 120, 121a und 121b ausgebildeten Dichtungsmittel schirmen den Spalt bzw. Raum zwischen den Reibflächen 116a, 116b und den zugehörigen Laufflächen 117a, 117b gegen Umwelteinflüsse ab. Ebenso werden die Seitenflächen der Reibbeläge 111a und 111b gegen Umwelteinflüsse abgeschirmt, um eine Alterung der Reibbeläge zu vermindern.The brake device 100 is with an outside sealant 120 provided that surrounds the brake device fully and is designed as a paint coating. Furthermore, the braking device 110 with two inside lacquer coatings 121 and 121b provided, which are also circular. Instead of the inside coatings 121 . 121b can also be provided inside sealing lips, as described below in connection with the 2a to 2c be described in more detail. The as coatings 120 . 121 and 121b formed sealant shield the gap or space between the friction surfaces 116a . 116b and the associated treads 117a . 117b against environmental influences. Likewise, the side surfaces of the friction linings 111 and 111b Shielded against environmental influences to reduce the aging of the friction linings.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in den 2a bis 2c nicht alle Elemente mit Bezugszeichen versehen. Nicht näher bezeichnete Elemente entsprechen denen aus 1.For the sake of clarity are in the 2a to 2c not all elements provided with reference numerals. Unspecified elements correspond to those from 1 ,

In 2a ist eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wiederum nur schematisch und ausschnittweise dargestellt und insgesamt mit 200 bezeichnet. Die Bremsvorrichtung 200 weist eine Bremsscheibe 210 auf, die um eine Achse A drehbar gelagert und mit einem abzubremsenden Bauteil drehfest verbindbar ist. 2a zeigt die Scheibenbremse 200 einem gelösten, nicht vorgespannten Zustand. Der vorgespannte Zustand nach der Bereitstellung wird in 2b gezeigt.In 2a is a second embodiment of the present invention again shown only schematically and in part and in total with 200 designated. The brake device 200 has a brake disc 210 on, which is rotatably mounted about an axis A and rotatably connected to a component to be braked. 2a shows the disc brake 200 a dissolved, unbiased state. The preloaded state after deployment is in 2 B shown.

Bei der gezeigten Ausgestaltung sind seitlich neben dem Bremsbelag 211a als Dichtelemente bzw. Dichtlippen 220a, 220b ausgebildete Dichtungsmittel vorgesehen. Die gegenüberliegende, in der Abbildung rechte Seite ist gleichartig ausgestaltet, wird aber aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht weiter beschrieben.In the embodiment shown are laterally adjacent to the brake pad 211 as sealing elements or sealing lips 220a . 220b trained sealant provided. The opposite, right in the figure page is designed similar, but will not be described for reasons of clarity.

Die Dichtlippen sind kreisringförmig ausgebildet und umfassen die Bremsbeläge 211a, 211b innen- und außenseitig, wie es in 2c näher dargestellt ist. Sie sind im Wesentlichen konzentrisch zur Bremsscheibe 210 ausgerichtet. Ebenso sind die Reibelementträger 212a, 212b ringförmig ausgebildet und konzentrisch zu den Dichtlippen angeordnet. Die Dichtlippen 220a, 220b weisen an ihrer der Bremsscheibe 210 zugewandten Stirnseite abgeschrägte Kanten auf, um eine bevorzugte Gleitrichtung der Lippen beim Zustellen der Bremse vorzugeben.The sealing lips are annular and comprise the brake pads 211 . 211b inside and outside, as it is in 2c is shown in more detail. They are essentially concentric to the brake disc 210 aligned. Likewise, the friction element carrier 212a . 212b annular and concentric with the sealing lips arranged. The sealing lips 220a . 220b have at their the brake disc 210 facing front edge beveled edges in order to specify a preferred sliding direction of the lips when applying the brake.

In 2b ist die Scheibenbremse 200 in einem vorgespannten Zustand wiederum auschnittweise dargestellt. Die Dichtlippen 220a, 220b verlaufen neben dem Bremsbelag 211a kreisringförmig im Wesentlichen konzentrisch zur Bremsscheibe 210 um die Rotationsachse A und liegen an der Bremsscheibe 210 an. Somit wird der Raum zwischen den Reibflächen 116a, 116b und den Laufflächen 117a, 117b vor Umwelteinflüssen geschützt.In 2 B is the disc brake 200 in a prestressed state, again shown as an abbreviation. The sealing lips 220a . 220b run next to the brake pad 211 circular substantially concentric with the brake disc 210 about the axis of rotation A and are located on the brake disc 210 at. Thus, the space between the friction surfaces 116a . 116b and the treads 117a . 117b protected against environmental influences.

In 2c ist ein sektorförmiger Ausschnitt der Scheibenbremse 200 gemäß den 2a und 2b von der linken Seite in der Schnittebene C-C dargestellt. In der 2c ist die Bremsscheibe 210 gezeigt, auf der der kreisringförmige Bremsbelag 211a aufliegt. Am außenseitigen Rand des Bremsbelags 211a schließt sich die kreisringförmige Dichtlippe 220b an. Ebenso schließt sich am innenseitigen Rand des Bremsbelags 211a die kreisringförmige Dichtlippe 220a an. Mit der dargestellten Lösung ist es somit möglich, den Raum bzw. Spalt zwischen der Lauffläche 117a und der Reibfläche 116a durch die seitlich angeordneten Dichtlippen 220a und 220b zu begrenzen und gegen schädliche Umwelteinflüsse abzudichten.In 2c is a sector-shaped section of the disc brake 200 according to the 2a and 2 B from the left side in the sectional plane CC. In the 2c is the brake disc 210 shown on the annular brake pad 211 rests. At the outside edge of the brake pad 211 closes the annular sealing lip 220b at. Also closes on the inside edge of the brake pad 211 the annular sealing lip 220a at. With the solution shown, it is thus possible, the space or gap between the tread 117a and the friction surface 116a through the laterally arranged sealing lips 220a and 220b to limit and seal against harmful environmental influences.

3 zeigt eine seitliche Schnittansicht eines Gurtsystems insbesondere für Kraftfahrzeuge, das insgesamt mit 20 bezeichnet ist. Das Gurtsystem 20 weist eine drehbar gelagerte Gurtwelle 9 auf, auf der ein Gurtband 11 aufgewickelt ist. Ein Lager der Gurtwelle 9 ist mit dem Bezugszeichen 16 versehen. Zum Abbremsen der Gurtausgabe ist eine Bremsvorrichtung 14 vorgesehen. 3 shows a side sectional view of a belt system, especially for motor vehicles, the total with 20 is designated. The belt system 20 has a rotatably mounted belt shaft 9 on, on a webbing 11 is wound up. A bearing of the belt shaft 9 is with the reference numeral 16 Mistake. To brake the belt output is a braking device 14 intended.

Die Bremsvorrichtung 14 ist in diesem Ausführungsbeispiel als selbstverstärkende Keilbremse ausgebildet und weist eine Bremsscheibe 8 und zwei Bremsbeläge 7 auf, deren Reibflächen an gegenüberliegenden Laufflächen der Bremsscheibe 8 angreifen. Die Bremsvorrichtung 14 weist außerdem eine aktive, von einem Elektromotor 1 angetriebene Keilplatte 3 und eine passive Keilplatte 6 auf. Zwischen den beiden Keilplatten 3, 6 befindet sich ein Anzahl von Wälzkörpern 5, die insbesondere zur Verringerung der Reibung dienen.The brake device 14 is designed in this embodiment as a self-reinforcing wedge brake and has a brake disc 8th and two brake pads 7 on, their friction surfaces on opposite surfaces of the brake disc 8th attack. The brake device 14 also has an active, by an electric motor 1 powered wedge plate 3 and a passive wedge plate 6 on. Between the two wedge plates 3 . 6 there are a number of rolling elements 5 , which serve in particular to reduce friction.

Die Bewegung der aktiven Keilplatte führt zu einer axialen Ausdehnung des Keilmechanismus 3, 5, 6 in Richtung des Pfeils B. Dabei drückt die aktive Keilplatte 15 mit dem aktiven Reibbelag 7 mit einer Normalkraft gegen die Bremsscheibe 8. Die Normalkraft wird vom passiven Reibbelag 7 an das Bremsengehäuse 4 abgeleitet und in der Gegenrichtung von der aktiven Keilplatte 15 über die Wälzkörper 5 an die passive Keilplatte 6 geleitet. Die passive Keilplatte stützt sich am Bremsgehäuse ab, womit sich der Kraftfluss schließt.The movement of the active wedge plate results in an axial extension of the wedge mechanism 3 . 5 . 6 in the direction of arrow B. The active wedge plate presses 15 with the active friction lining 7 with a normal force against the brake disc 8th , The normal force is from the passive friction lining 7 to the brake housing 4 derived and in the opposite direction from the active wedge plate 15 over the rolling elements 5 to the passive wedge plate 6 directed. The passive wedge plate is supported on the brake housing, which closes the power flow.

Die aktive Keilplatte 3 wird über einen Getriebemechanismus angetrieben, der ein auf der Welle des Elektromotors 1 befestigtes Ritzel 2 und einen Hebel 15 umfasst. Das Ritzel 2 wirkt mit einer Innenverzahnung in einem fensterförmigen Ausschnitt 19 des Hebels 15 zusammen. Der Elektromotor 1 ist an einem Fortsatz des Widerlagers befestigt.The active wedge plate 3 is driven by a gear mechanism, one on the shaft of the electric motor 1 attached pinion 2 and a lever 15 includes. The pinion 2 acts with an internal toothing in a window-shaped cutout 19 of the lever 15 together. The electric motor 1 is attached to an extension of the abutment.

Die Bremsvorrichtung 14 ist vorgespannt, so dass die Reibflächen der Bremsbeläge 7 an den Laufflächen der Bremsscheibe 8 anliegen und die Bremswirkung unmittelbar eintritt, sobald sich das drehbare Element 8 bewegt. Durch die Vorspannung wird ebenso vorteilhaft der Spalt zwischen den Reib- und Laufflächen minimiert.The brake device 14 is preloaded, so that the friction surfaces of the brake pads 7 on the running surfaces of the brake disc 8th abut and the braking effect occurs immediately as soon as the rotatable element 8th emotional. The bias also advantageously minimizes the gap between the friction and running surfaces.

Die Bremsvorrichtung 14 ist mit einem bremsscheibenaußenseitigen Dichtungsmittel 21 versehen, das die Bremsscheibe 8 vollumfänglich umgibt und als Lackbeschichtung ausgebildet ist. Weiterhin ist die Bremsvorrichtung 14 mit zwei inneren Lackbeschichtungen 22a und 22b versehen, die kreisrund ausgeführt sind und bremsscheibeninnenseitig verlaufen. Die als Beschichtungen 21, 22a und 22b ausgebildeten Dichtungsmittel schirmen den Spalt bzw. Raum zwischen den Reibflächen und den zugehörigen Laufflächen gegen Umwelteinflüsse ab. Ebenso werden die Seitenflächen der Reibbeläge 7 gegen Umwelteinflüsse abgeschirmt, um eine Alterung der Reibbeläge zu vermindern.The brake device 14 is with a brake disc outside sealant 21 provided that the brake disc 8th surrounds completely and is designed as a paint coating. Furthermore, the braking device 14 with two inner lacquer coatings 22a and 22b provided, which are circular in shape and run inside the brake discs. The as coatings 21 . 22a and 22b formed sealing means shield the gap or space between the friction surfaces and the associated running surfaces against environmental influences. Likewise, the side surfaces of the friction linings 7 Shielded against environmental influences to reduce the aging of the friction linings.

Das Gurtsystem 20 weist außerdem einen Klinkenmechanismus 8, 12 auf, mittels dessen die Gurtwelle 9 an die Bremsvorrichtung 14 gekoppelt werden kann. Der Klinkenmechanismus beinhaltet eine Klinke 12 und eine an der Innenseite der Bremsscheibe 8 ausgebildete Verzahnung, in die die Klinke einrastbar ist. Alternativ könnte auch ein kraftschlüssiger Koppelmechanismus, etwa in Form einer Fliehkraftbremse, vorgesehen sein, mit dem die Gurtwelle 9 an die Bremsscheibe 8 gekoppelt werden kann.The belt system 20 also has a latch mechanism 8th . 12 by means of which the belt shaft 9 to the brake device 14 can be coupled. The latch mechanism includes a latch 12 and one on the inside of the brake disc 8th trained teeth in which the latch is latched. Alternatively, a force-locking coupling mechanism, for example in the form of a centrifugal brake, could be provided, with which the belt shaft 9 to the brake disc 8th can be coupled.

Der Klinkenmechanismus ist nur schematisch dargestellt und dient zum Verbinden der Gurtwelle 9 mit der Bremsvorrichtung 14 insbesondere bei einem Unfall, um die Gurtausgabe abzubremsen. Die Klinke 12 ist an einem Kopfstück 17 der Gurtwelle 9 befestigt und schwenkbar gelagert. Sie wird von einer Feder in der Ruheposition gehalten und kann unter Einwirkung einer Fliehkraft nach außen schwenken. Das Kopfstück 17 kann einstückig mit der Gurtwelle 9 oder z. B. als eine mit der Gurtwelle 9 drehfest verbundene Scheibe ausgebildet sein.The latch mechanism is shown only schematically and serves to connect the belt shaft 9 with the brake device 14 especially in an accident to decelerate the belt output. The handle 12 is at a head piece 17 the belt shaft 9 fixed and pivotally mounted. It is held by a spring in the rest position and can pivot under the action of centrifugal force to the outside. The head piece 17 Can be made in one piece with the belt shaft 9 or z. B. as one with the belt shaft 9 rotatably connected disc may be formed.

Während der Gurt 11 mit geringer Geschwindigkeit abgezogen bzw. ausgegeben wird, kann sich die Gurtwelle 9 frei drehen, womit der Anschnallvorgang durch einen Fahrgast ermöglicht wird. Wenn jedoch – wie bei einem Unfall – ruckartige Beschleunigungen bzw. eine schnelle Drehung der Gurtwelle 9 auftreten, schwenkt die Klinke 12 unter Einwirkung der Fliehkraft nach außen und rastet an der innenseitigen Verzahnung der Bremsscheibe 8 ein. Die Bremsscheibe 8 wird dann von der Klinke 12 in Drehrichtung der Gurtwelle 9 mitgenommen, wodurch eine Abbremsung der Drehbewegung der Gurtwelle 9 erreicht wird.While the belt 11 can be withdrawn or issued at low speed, the belt shaft 9 rotate freely, which allows the seat belt to be fastened by a passenger. However, if - as in an accident - sudden acceleration or rapid rotation of the belt shaft 9 occur, the pawl pivots 12 under the influence of centrifugal force to the outside and snaps on the inside toothing of the brake disc 8th one. The brake disc 8th is then from the latch 12 in the direction of rotation of the belt shaft 9 taken, whereby a deceleration of the rotational movement of the belt shaft 9 is reached.

Es versteht sich, dass in den dargestellten Figuren nur besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt sind. Daneben sind im Rahmen dieser Erfindung andere Ausführungsformen denkbar.It is understood that in the illustrated figures only particularly preferred embodiments the invention are shown. In addition, are within the scope of this invention other embodiments conceivable.

11: Elektromotorelectric motor
22: Ritzelpinion
33: Aktive Keilplatteactive wedge plate
44: Bremssattelcaliper
55: Wälzlagerroller bearing
66: Passive Keilplattepassive wedge plate
77: BremsbelägeBrake pads
88th: Bremsscheibebrake disc
99: Gurtrollebelt roller
1010: Scheibe mit Außenverzahnungdisc with external teeth
1111: Gurtbandwebbing
1212: Klinkepawl
1313: Innenverzahnunginternal gearing
1414: Bremsebrake
1515: Flaschenöffner-HebelBottle opener lever
1616: Wälzlagerroller bearing
1717: Kopfteil der Gurtrolleheadboard the belt reel
2020: Gurtsystemharness
2121: Lackbeschichtungpaint coating
22a, 22b22a, 22b: Lackbeschichtungpaint coating
BB: Stellrichtung der Bremsesetting direction the brake
100100: Scheibenbremsedisc brake
110110: Bremsscheibebrake disc
111a, 111b111a, 111b: Bremsbelagbrake lining
112a, 112b112a, 112b: Reibelementträgerfriction element
116a, 116b116a, 116b: Reibflächefriction surface
117a, 117b117a, 117b: Laufflächetread
120120: Lackbeschichtungpaint coating
121a, 121b121a, 121b: Lackbeschichtungpaint coating
200200: Scheibenbremsedisc brake
210210: Bremsscheibebrake disc
211a, 211b211a, 211b: Bremsbelagbrake lining
212a, 212b212a, 212b: Reibelementträgerfriction element
220a, 220b220a, 220B: Dichtlippesealing lip
AA: Rotationsachseaxis of rotation
C-CC-C: Schnittebenecutting plane

Claims

Brake device ( 14 ; 100 ; 200 ), in particular safety brake device, in particular for a belt system ( 20 ), comprising at least one rotary member ( 8th ; 110 ; 210 ) with a tread ( 117a . 117b ) and a friction element ( 7 ; 111 . 111b ; 211 . 211b ) with a friction surface ( 116a . 116b ), wherein the friction surface ( 116a . 116b ) of the friction element ( 111 . 111b ; 211 . 211b ) for braking a rotational movement of the rotary member ( 8th ; 110 ; 210 ) with the sen tread ( 117a . 117b ), characterized by sealing means ( 21 . 22a . 22b ; 120 . 121 . 121b ; 220a . 220b ) to a space between the friction surface ( 116a . 116b ) and the tread ( 117a . 117b ) at least partially limit.

Brake device ( 14 ; 100 ; 200 ) according to claim 1, characterized in that the braking device ( 14 ; 100 ; 200 ) is biased.

Brake device ( 14 ; 100 ; 200 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the sealing means ( 21 . 22a . 22b ; 120 . 121 . 121b ; 220a . 220b ) Comprise natural or synthetic materials, in particular paints, waxes, permanently elastic or permanently elastic sealants, for example based on PE, PP, PTFE, silicone and / or rubber base.

Brake device ( 200 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that at least one sealing means as a sealing element, in particular sealing lip ( 220a . 220b ), is trained.

Brake device ( 14 ; 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sealant as coating ( 21 . 22a . 22b ; 120 . 121 . 121b ) is trained.

Brake device ( 200 ) according to claim 4, characterized in that the rotary member as a brake disc ( 210 ) and the sealing means as two annular sealing lips ( 220a . 220b ), which are adjacent to the friction surface ( 116a . 116b ) and to the tread ( 117a . 117b ) are arranged are formed.

Method for providing a braking device ( 14 ; 100 ; 200 ), in particular safety brake device, in particular for a belt system ( 20 ), comprising at least one rotary member ( 8th ; 110 ; 210 ) with a tread ( 117a . 117b ) and a friction element ( 7 ; 111 . 111b ; 211 . 211b ) with a friction surface ( 116a . 116b ), wherein the friction surface ( 116a . 116b ) of the friction element ( 7 ; 111 . 111b ; 211 . 211b )) for braking a rotational movement of the rotary member ( 8th ; 110 ; 210 ) with its tread ( 117a . 117b ) is engageable, characterized in that a space between the friction surface ( 116a . 116b ) and the tread ( 117a . 117b ) by means of sealants ( 21 . 22a . 22b ; 120 . 121 . 121b ; 220a . 220b ) is at least partially limited.

Method according to claim 7, characterized in that the braking device ( 14 ; 100 ; 200 ) is biased.

A method according to claim 7 or 8, characterized in that at least one sealing means as a sealing element, in particular sealing lip ( 220a . 220b ), or as a coating ( 21 . 22a . 22b ; 120 ; 121 . 121b ) is formed.

Method according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the provision of the braking device ( 14 ; 100 ; 200 ) takes place in a suitable atmosphere, in particular under reduced pressure or in a protective gas atmosphere.

Belt system ( 20 ), characterized by a braking device ( 14 ; 100 ; 200 ) according to any one of claims 1 to 6 for braking a safety belt issue.