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DE102007009993A1 - Drawbar operating mechanism, for a workpiece clamp at a machine tool spindle, has pistons in a cylinder only acting on it for push/pull movements - Google Patents

Drawbar operating mechanism, for a workpiece clamp at a machine tool spindle, has pistons in a cylinder only acting on it for push/pull movements Download PDF

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Publication number
DE102007009993A1
DE102007009993A1 DE200710009993 DE102007009993A DE102007009993A1 DE 102007009993 A1 DE102007009993 A1 DE 102007009993A1 DE 200710009993 DE200710009993 DE 200710009993 DE 102007009993 A DE102007009993 A DE 102007009993A DE 102007009993 A1 DE102007009993 A1 DE 102007009993A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
actuating device
drawbar
axial
pressure medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200710009993
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Leuthold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NARR BETEILIGUNGS GMBH, DE
Original Assignee
ORTLIEB PRAEZ S SPANNZEUGE GMB
Ortlieb Prazisions-Spannzeuge and Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ORTLIEB PRAEZ S SPANNZEUGE GMB, Ortlieb Prazisions-Spannzeuge and Co GmbH filed Critical ORTLIEB PRAEZ S SPANNZEUGE GMB
Priority to DE200710009993 priority Critical patent/DE102007009993A1/en
Publication of DE102007009993A1 publication Critical patent/DE102007009993A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/24Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/30Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • B23B31/302Hydraulic equipment, e.g. pistons, valves, rotary joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2270/00Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/02Use of a particular power source
    • B23B2270/027Pneumatics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

The operating mechanism (10) for the axial movement of a drawbar (11) has a cylinder (9) with two coaxial pistons (30,40) operated pneumatically. A part (13) of the drawbar extends into the cylinder, where the pistons only grip it for the sliding movements to close and release a clamp. Other axial piston movements are free and disengaged from the drawbar.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung zum axialen Bewegen einer Zugstange mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an actuating device for axially moving a drawbar with the features in the preamble of claim 1.

Eine derartige Betätigungseinrichtung ist vor allem von Vorteil im Zusammenwirken mit einem Werkzeugspanner am Ende der Spindel einer Werkzeugmaschine, wie er z. B. in DE 10207415 A1 beschrieben ist. Bei einem solchen Werkzeugspanner ist es nicht erforderlich, dass in der Spannstellung des Werkzeugspanners die Zugstange zur Sicherung der Spannstellung unter Zug gehalten werden muss. Vielmehr ist das in der Werkzeugaufnahme der Spindel aufgenommene Werkzeug mittels des Werkzeugspanners selbst in Spannstellung gehalten.Such an actuating device is above all advantageous in cooperation with a tool clamp at the end of the spindle of a machine tool, as it z. In DE 10207415 A1 is described. In such a tool clamp, it is not necessary that in the clamping position of the tool clamp the pull rod must be kept under tension to secure the clamping position. Rather, the recorded in the tool holder of the spindle tool is held by means of the tool clamp itself in clamping position.

Eine Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art ist bekannt ( EP 1027947 B1 ). Diese Betätigungseinrichtung ist druckmittelbetätigt, wobei auch bei Ausfall der Druckmittelversorgung der Betätigungseinrichtung eine sichere Verriegelung der Zugstange in der Spannstellung gewährleistet sein soll. Die Betätigungseinrichtung weist einen als Spannkolben bezeichneten Kolben auf, der zum Ziehen der Zugstange in einer Axialrichtung zu Spannzwecken dient.An actuator of the type mentioned is known ( EP 1027947 B1 ). This actuator is pressure-medium-actuated, whereby even in case of failure of the pressure medium supply of the actuator a secure locking of the pull rod should be ensured in the clamping position. The actuating device has a piston referred to as clamping piston, which serves for pulling the tie rod in an axial direction for clamping purposes.

Dieser Spannkolben ist mit der Zugstange zu einem Bauteil vereinigt und steht somit mit der Zugstange in ständiger mechanischer Verbindung. Ferner ist ein zweiter Kolben vorgesehen, der als Lösekolben bezeichnet ist und als solcher zum gegensinnigen Stollen der Zugstange zu Lösezwecken ausgebildet ist. Zwischen dem Spannkolben und dem Lösekolben ist eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen, mittels der der Spannkolben in seiner Spannstellung formschlüssig in Bezug auf das Gehäuse der Betätigungseinrichtung verriegelt ist. Mit der Verriegelungseinrichtung arbeitet der Lösekolben zusammen, der bei seiner Bewegung in die Lösestellung die Verriegelungseinrichtung in Bezug auf das Gehäuse entriegelt und dann mitsamt dem Spannkolben und der Verriegelungseinrichtung, die mit einem Ende von Verriegelungssegmenten ständig am Spannkolben angreift, in die Lösestellung verschoben werden kann. Der Lösekolben arbeitet selbst nicht unmittelbar auf die Zugstange, sondern deren Stoßbewegung zu Lösezwecken geschieht über den damit einstückigen Spannkolben, der dazu aufgrund formschlüssigen Anschlages des Lösekolbens bei dessen Verschiebung verschoben wird. Die bekannte Betätigungseinrichtung ist am dem Werkzeugspanner abgewandten Ende der Spindel einer Werkzeugmaschine befestigt oder als Fortsatz dieser ausgebildet, derart, dass die Betätigungseinrichtung zusammen mit der Spindel umläuft. Dies ist nachteilig. Aufgrund der ständigen mechanischen Verbindung zwischen dem Druckkolben und der Zugstange ist die Zugstange an die Betätigungseinrichtung gebunden. Die beschriebene Gestaltung wirkt sich u. a. auch insofern nachteilig aus, als die Lager der Spindel überaus stark beansprucht sind. Bei Allem ist die bekannte Betätigungseinrichtung aufwändig im Aufbau, z. B. aufgrund der komplizierten Gestaltung der Verriegelungseinrichtung einschließlich der gehäuseseitigen Kontaktflächen, die mit der Verriegelungseinrichtung zusammenwirken und nur geringe Toleranzen zulassen.This Tensioning piston is combined with the drawbar to a component and thus stands with the drawbar in constant mechanical Connection. Furthermore, a second piston is provided, which acts as a release piston is designated and as such to the opposing studs of the drawbar is designed for release purposes. Between the tensioning piston and the release piston, a locking device is provided by means the clamping piston in its clamping position form-fitting with respect to the housing of the actuator is locked. The release piston works with the locking device together, which in its movement into the release position the Locking device unlocked with respect to the housing and then together with the tensioning piston and the locking device, with one end of locking segments constantly on Clamping piston attacks, can be moved to the release position. The release piston itself does not work directly on the Pull rod, but their thrust movement for solving purposes happens via the one-piece clamping piston, the due to positive stop of the release piston is moved during its displacement. The known actuator is on the tool clamp opposite end of the spindle of a machine tool attached or formed as an extension of this, such that the Actuator rotates together with the spindle. This is disadvantageous. Due to the constant mechanical Connection between the plunger and the drawbar is the drawbar tied to the actuator. The described Design affects u. a. also disadvantageous in that, as the Bearings of the spindle are extremely stressed. With everything is the known actuator complex under construction, z. B. due to the complicated design of the locking device including the housing-side contact surfaces, which interact with the locking device and only small Allow tolerances.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine stillstehende, von der Spindelumlaufbewegung unabhängige Anordnung an einer Werkzeugmaschine ermöglicht und hinsichtlich der zu betätigenden Zugstange eine Freistellung dieser gestattet und nur für die Zugbetätigung oder Stoßbetätigung Kontakt mit der Zugstange hat.Of the Invention is based on the object, an actuating device of the type mentioned at the outset, which is a stationary, independent of the spindle rotation movement arrangement allows a machine tool and in terms of to be operated tie rod an exemption allowed and only for the train operation or push operation Contact with the drawbar has.

Die Aufgabe ist bei einer Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst. Dadurch ist gewährleistet, dass, abgesehen von der Betätigung der Zugstange zu Spannzwecken bzw. zu Lösezwecken, ansonsten kein Kontakt zwischen den Kolben der Betätigungseinrichtung und der Zugstange besteht. Die Betätigungseinrichtung ist als separates Element am Ende der Spindel in der Werkzeugmaschine anbringbar, wobei die Betätigungseinrichtung still steht und nicht mit der Spindel umläuft. Aufgrund der Freistellung der Zugstange kann diese für sich axial zumindest in Grenzen verschoben werden und auch gedreht werden, ohne dass die Betätigungseinrichtung dem entgegensteht. Die Betätigungseinrichtung ist einfach, besteht aus nur wenigen Bauelementen und baut daher klein und kompakt. Sie bedingt einen geringeren Aufwand und geringere Kosten.The Task is at an actuator of the beginning mentioned type according to the invention by the features solved in claim 1. This ensures that that, apart from the operation of the drawbar for clamping purposes or for solving purposes, otherwise no contact between the pistons the actuator and the pull rod is made. The Actuator is a separate element at the end the spindle in the machine tool attachable, wherein the actuating device stands still and does not rotate with the spindle. by virtue of the release of the drawbar can this for itself axially be at least pushed into limits and also be turned without the actuator to oppose. The actuator is simple, consists of only few components and therefore builds small and compact. It conditionally less effort and lower costs.

Weitere besondere Erfindungsmerkmale sowie Ausgestaltungen der Betätigungseinrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further special inventive features and embodiments of the actuator emerge from the dependent claims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung enthalten.Further Details and advantages of the invention are in the following Description included.

Der vollständige Wortlaut der Ansprüche ist vorstehend allein zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen nicht wiedergegeben, sondern statt dessen lediglich durch Hinweise auf die Ansprüche darauf Bezug genommen, wodurch jedoch alle diese Anspruchsmerkmale als an dieser Stelle ausdrücklich und erfindungswesentlich offenbart zu gelten haben. Dabei sind alle in der vorstehenden und folgenden Beschreibung erwähnten Merkmale sowie auch die allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale weitere Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den Ansprüchen erwähnt sind.The full text of the claims is not reproduced above solely to avoid unnecessary repetition, but instead referred to it only by reference to the claims on it, which, however, have all of these claims as at this point express and essential to the invention disclosed. In this case, all the features mentioned in the preceding and following description as well as the features that can be taken solely from the drawing are further components of the invention, even if they are not particularly highlighted and in particular not mentioned in the claims.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The Invention is described below with reference to one shown in the drawings Embodiment explained in more detail. Show it:

1 einen schematischen senkrechten Schnitt einer Betätigungseinrichtung zum axialen Bewegen einer Zugstange, in der Endstellung, 1 a schematic vertical section of an actuator for axially moving a pull rod, in the end position,

2 einen schematischen Schnitt entsprechend 1, bei der die Betätigungseinrichtung sich in der Übergabestellung befindet, 2 a schematic section accordingly 1 in which the actuating device is in the transfer position,

3 einen schematischen Schnitt lediglich der oberhalb der Längsmittelachse befindlichen Hälfte der Betätigungseinrichtung entsprechend 1 in der Endstellung, 3 a schematic section only corresponding to the located above the longitudinal center axis of the half of the actuator 1 in the end position,

4 einen schematischen Schnitt entlang der Linie IV-IV in 3 mit teilweiser Seitenansicht. 4 a schematic section along the line IV-IV in 3 with partial side view.

In den Zeichnungen ist eine Betätigungseinrichtung 10 gezeigt, die pneumatisch betätigbar ist und zum axialen Bewegen einer Zugstange 11 in Richtung deren Längsmittelachse ausgebildet ist. Die Zugstange 11 durchsetzt eine hier nicht weiter dargestellte Spindel einer Werkzeugmaschine und führt mit dem in 1 linken Ende bis hin zu einem nicht dargestellten Werkzeugspanner, der zur Aufnahme und zum Festspannen eines zu bearbeitenden Werkstücks, Werkzeugs od. dgl. ausgebildet ist. Dieses wird durch Ziehen der Zugstange 11 in 1 nach rechts gespannt und dann der Werkzeughalter in entsprechender Spannstellung gehalten. Zum Lösen wird die Zugstange 11 gegensinnig dazu, d. h. in 1 nach links, zu Lösezwecken gestoßen. Die Zugstange 11 ragt mit einem Teil 13 in einen Zylinder 9 der Betätigungseinrichtung 10 hinein. Ein Endabschnitt 12 der Zugstange 11 arbeitet mit einem an sich bekannten linearen Wegaufnehmer 14 zusammen, der zusammen mit der Auswerteelektronik in einem Sensorgehäuse 15 gehalten ist, das endseitig an das Gehäuse 8 des Zylinders 9 angesetzt ist, und zwar an einem lösbaren stirnseitigen Deckel 4. Am in 1 rechten Ende ist ein Abschlussdeckel 5 befestigt. Am gegenüberliegenden Ende weist der Zylinder 9, insbesondere dessen Gehäuse 8, einen Flansch 6 auf, der eine Befestigung der Betätigungseinrichtung 10 an einer nicht weiter gezeigten Werkzeugmaschine und derart ermöglicht, dass die Betätigungseinrichtung still steht und somit räumlich feststehend und undrehbar am Gehäuse der Werkzeugmaschine gehalten ist.In the drawings is an actuator 10 shown, which is pneumatically actuated and for axially moving a pull rod 11 is formed in the direction of the longitudinal center axis. The drawbar 11 passes through a spindle not shown here a machine tool and leads to the in 1 the left end to a tool clamp, not shown, which is designed for receiving and clamping a workpiece to be machined, tool od. Like. This is done by pulling the pull rod 11 in 1 cocked to the right and then held the tool holder in the appropriate clamping position. To release the drawbar 11 in opposite directions, ie in 1 to the left, for solving purposes. The drawbar 11 sticks out with a part 13 in a cylinder 9 the actuator 10 into it. An end section 12 the drawbar 11 works with a known linear transducer 14 together, together with the transmitter in a sensor housing 15 is held, the end to the housing 8th of the cylinder 9 is attached, on a detachable front cover 4 , At the in 1 right end is a finishing cover 5 attached. At the opposite end, the cylinder points 9 , in particular its housing 8th , a flange 6 on, the attachment of the actuator 10 on a machine tool, not shown, and thus enables the actuating device to stand still, and thus to be held in a stationary and non-rotatable manner on the housing of the machine tool.

Im Zylinder 9 sind zwei koaxiale, druckmittelbetriebene Kolben 30 und 40 enthalten und axial beweglich geführt. Der eine Kolben 30 dient zum Ziehen der Zugstange 11 in der Axialrichtung nach rechts zu Spannzwecken und ist zur Vereinfachung deswegen nachfolgend kurz als Spannkolben 30 bezeichnet. Der andere Kolben 40 dient zum gegensinnigen Stollen der Zugstange 11 zu Lösezwecken und ist deswegen zur Vereinfachung nachfolgend als Lösekolben 40 bezeichnet. Der Spannkolben 30 und der Lösekolben 40 sind axial nachgiebig gegeneinander abgestützt.In the cylinder 9 are two coaxial, fluid-operated pistons 30 and 40 included and guided axially movable. The one piston 30 serves to pull the drawbar 11 in the axial direction to the right for clamping purposes and is therefore briefly below as a clamping piston for simplicity 30 designated. The other piston 40 serves for opposite studs of the drawbar 11 for solving purposes and is therefore below for simplification as a release piston 40 designated. The tensioning piston 30 and the release piston 40 are axially resiliently supported against each other.

Der Spannkolben 30 sowie der Lösekolben 40 greifen axial an der Zugstange 11 nur zu deren Verschiebung zu Spannzwecken bzw. zu Lösezwecken an. Bei den übrigen axialen Bewegungen dieser Kolben 30, 40 relativ zur Zugstange 11 sind die Kolben 30, 40 von der Zugstange 11 unabhängig und in Bezug auf diese frei beweglich.The tensioning piston 30 as well as the release piston 40 grip axially on the drawbar 11 only for their displacement for tensioning purposes or for dissolution purposes. In the other axial movements of these pistons 30 . 40 relative to the drawbar 11 are the pistons 30 . 40 from the drawbar 11 independent and freely movable with respect to these.

Der Spannkolben 30 weist einen Axialanschlag 31 auf, der durch eine radiale Anschlagfläche 33 gebildet ist und bei Druckbeaufschlagung einer ersten, der Zugstange 11 zugewandten Kolbenseite 32 des Spannkolbens 30 an einem zugeordneten Axialanschlag 16 der Zugstange 11 zu deren Axialbewegung in der einen Axialrichtung zu Spannzwecken anschlägt.The tensioning piston 30 has an axial stop 31 on, passing through a radial stop surface 33 is formed and upon pressurization of a first, the pull rod 11 facing piston side 32 of the tensioning piston 30 at an associated axial stop 16 the drawbar 11 strikes its axial movement in the axial direction for clamping purposes.

Der Lösekolben 40 weist ebenfalls einen Axialanschlag 41 auf, der durch eine radiale Anschlagfläche 43 gebildet ist und bei Druckbeaufschlagung einer ersten Kolbenseite 42, die dem Spannkolben 30 abgewandt ist, an einem zugeordneten Axialanschlag 17 der Zugstange 11 zu deren Axialbewegung in die gegensinnige Axialrichtung zu Lösezwecken anschlägt.The release piston 40 also has an axial stop 41 on, passing through a radial stop surface 43 is formed and upon pressurization of a first piston side 42 that the tensioning piston 30 facing away, at an associated axial stop 17 the drawbar 11 strikes its axial movement in the opposite axial direction for release purposes.

Der jeweilige Axialanschlag 16, 17 der Zugstange 11 ist als jeweilige radiale Ringfläche 18 bzw. 19 ausgebildet. Diese radialen Ringflächen 18, 19 sind in axialem Abstand voneinander an einem Ringteil 21 der Zugstange 11 vorgesehen. Die Zugstange 11 ragt derart in das Gehäuse 8 des Zylinders 9 hinein, dass sie beide Kolben 30, 40 jeweils im Zentrum durchsetzt. Dabei ist der Ringteil 21 der Zugstange 11 axial zwischen den Axialanschlägen 31 und 41 der beiden Kolben 30 bzw. 40 angeordnet. Aufgrund dieser Anordnung ist die eine radiale Anschlagfläche 33 der radialen Ringfläche 18 und die andere Anschlagfläche 43 der abgewandten anderen Ringfläche 19 der Zugstange 11 zugeordnet.The respective axial stop 16 . 17 the drawbar 11 is as a respective radial annular surface 18 respectively. 19 educated. These radial ring surfaces 18 . 19 are at an axial distance from each other on a ring part 21 the drawbar 11 intended. The drawbar 11 so protrudes into the housing 8th of the cylinder 9 in that they have both pistons 30 . 40 interspersed in the center. Here is the ring part 21 the drawbar 11 axially between the axial stops 31 and 41 the two pistons 30 respectively. 40 arranged. Due to this arrangement, the one radial stop surface 33 the radial annular surface 18 and the other stop surface 43 the remote other annular surface 19 the drawbar 11 assigned.

Jeder Kolben 30, 40 weist einen zylindrischen, etwa rohrförmigen Kolbenteil 34 bzw. 44 auf, wobei sich an ein Ende dieses ein etwa tellerförmiger, im Gehäuse 8 des Zylinders 9 geführter und druckmittelbeaufschlagter Scheibenteil 35 bzw. 45 anschließt. Der Spannkolben 30 ist mit seinem etwa rohrförmigen Kolbenteil 34 in Bezug auf den etwa rohrförmigen Kolbenteil 44 des Lösekolbens 40 zentriert und etwa teleskopartig verschiebbar geführt. Dabei ist der Spannkolben 30 mit seinem etwa rohrförmigen Kolbenteil 34 auf dem etwa rohrförmigen Kolbenteil 44 des Lösekolbens 40 angeordnet und relativ verschiebbar geführt. Der Axialanschlag 31, 41 des jeweiligen Kolbens 30 bzw. 40 ist an dem Endbereich 36 bzw. 46 des etwa rohrförmigen zugeordneten Kolbenteils 34 bzw. 44 vorgesehen, der dem Scheibenteil 35 bzw. 45 abgewandt ist.Every piston 30 . 40 has a cylindrical, approximately tubular piston part 34 respectively. 44 on, with at one end this one approximately plate-shaped, in the housing 8th of the cylinder 9 guided and pressurized disk part 35 respectively. 45 followed. The tensioning piston 30 is with its approximately tubular piston part 34 with respect to the approximately tubular piston part 44 of the release piston 40 centered and guided about telescopically displaceable. Here is the tensioning piston 30 with his pipe about shaped piston part 34 on the approximately tubular piston part 44 of the release piston 40 arranged and guided relatively displaceable. The axial stop 31 . 41 of the respective piston 30 respectively. 40 is at the end area 36 respectively. 46 of the approximately tubular associated piston part 34 respectively. 44 provided, the disc part 35 respectively. 45 turned away.

Der Axialanschlag 41 in Form der radialen Anschlagfläche 43 des Lösekolbens 40 ist an einem Element 47 vorgesehen, das an dem etwa rohrförmigen Kolbenteil 44 lösbar gehalten ist. Dieses Element 47 besteht z. B. aus einer in ein Gewinde des rohrförmigen Kolbenteils 44 eingeschraubten Mutter.The axial stop 41 in the form of the radial stop surface 43 of the release piston 40 is on an element 47 provided at the approximately tubular piston part 44 is kept detachable. This element 47 exists z. B. from one into a thread of the tubular piston part 44 screwed nut.

Wie allein aus 3 ersichtlich ist, sind beide Kolben 30, 40 relativ zueinander gegen Relativdrehung gesichert. Dies geschieht z. B. mittels mindestens eines etwa achsparallelen Stiftes 48 am einen Kolben, z. B. Lösekolben 40, wobei der Stift 48 in eine zugeordnete, etwa achsparallele Bohrung 37 des anderen Kolbens, z. B. des Spannkolbens 30, formschlüssig eingreift unter Belassung einer axialen Relativverschieblichkeit beider Kolben 30, 40 zueinander.How alone 3 it can be seen that both pistons 30 . 40 secured relative to each other against relative rotation. This happens z. B. by means of at least one approximately paraxial pin 48 on a piston, z. B. release piston 40 , where the pin 48 in an associated, approximately axially parallel bore 37 the other piston, z. B. the tensioning piston 30 positively engages while leaving an axial relative displacement of both pistons 30 . 40 to each other.

In 2 ist die Betätigungseinrichtung in einer Kolbenstellung gezeigt, die als sog. „Übergabestellung" bezeichnet wird. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass der Spannkolben 30 an dem Endbereich 36 des etwa rohrförmigen Kolbenteils 34, das dem Scheibenteil 35 abgewandt ist, in der dargestellten Übergabestellung zur Anlage an einer Endfläche 22 einer Spindel 23 und zur Überleitung von Druckmittel, insbesondere Druckluft, von einem inneren Druckmittelraum 51 des Zylinders 9 und von aus diesem gespeisten inneren Druckmittelkanälen 38 an zugeordnete Kanäle 24 der Spindel 23 ausgebildet ist. Der rohrförmige Kolbenteil 34 hat einen axialen endseitigen Fortsatz 39, der in dieser Übergabestellung gemäß 2 des Spannkolbens 30 aus dem Zylindergehäuse 8 axial vorsteht und unter Druck in dichter Anlageberührung mit der Endfläche 22 der Spindel 23 gehalten ist. In dieser Übergabestellung ist es möglich, Druckmittel, das über mindestens einen Kanal 77 in einen Druckmittelraum 51 eingeleitet wird, durch den Spannkolben 30 hindurch und darin enthaltene Druckmittelkanäle 38 bis zum axialen Fortsatz 39 zu führen, in den sich die Druckmittelkanäle 38 fortsetzen, die zur Stirnseite hin offen sind. Der Spannkolben 30 wird mit dem axialen Fortsatz 39 axial gegen die Endfläche 22 der Spindel 23 angepresst unter dem auf die zweite Kolbenseite 29 wirkenden Mediumdruck. Die ausmündenden Enden der Druckmittelkanäle 38 stehen dann mit den Kanälen 24 der Spindel 23 in Verbindung, wobei dortige Dichtungsringe, z. B. O-Ringe, für eine Abdichtung sorgen. Auf diese Weise kann durch die Betätigungseinrichtung Druckmittel in die Spindel 23 eingeleitet und durch Kanäle in der Spindel 23 hindurch bis zum endseitigen Aufnahmeende geleitet werden. Dadurch kann der sich dort befindende Kegel der Spindel in einfacher Weise gereinigt werden. Der Spannkolben 30 ist dann in dieser Übergabestellung gemäß 2 gehalten, wenn sich der Lösekolben 40 in einer das Lösen bewirkenden Lösestellung befindet, bei der der Axialanschlag 41 in der Darstellung von rechts nach links an den Axialanschlag 17 der Zugstange 11 angedrückt ist. Zu diesem Zweck ist ein Druckraum 56, der zwischen der ersten Kolbenseite 42 des Lösekolbens 40 und dem Deckel 4 gebildet ist, über innere Kanäle 76 des Gehäuses 8 mit dem gleichen Druckmittel beaufschlagt, das mit dem gleichen Druck von z. B. 6 bar auch dem Druckmittelraum 51 zugeführt wird.In 2 the actuating device is shown in a piston position, which is referred to as so-called "transfer position." The arrangement is made such that the tensioning piston 30 at the end area 36 of the approximately tubular piston part 34 that the disc part 35 is turned away, in the illustrated transfer position to rest on an end face 22 a spindle 23 and for the transfer of pressure medium, in particular compressed air, from an inner pressure medium space 51 of the cylinder 9 and from this fed internal pressure medium channels 38 to assigned channels 24 the spindle 23 is trained. The tubular piston part 34 has an axial end extension 39 in accordance with this transfer order 2 of the tensioning piston 30 from the cylinder housing 8th protrudes axially and under pressure in tight abutting contact with the end surface 22 the spindle 23 is held. In this transfer position, it is possible to pressure medium, which has at least one channel 77 in a pressure medium space 51 is initiated by the tensioning piston 30 through and contained therein pressure medium channels 38 to the axial extension 39 to lead, in which the pressure medium channels 38 continue, which are open to the front. The tensioning piston 30 becomes with the axial extension 39 axially against the end surface 22 the spindle 23 Pressed under the on the second piston side 29 acting medium pressure. The discharging ends of the pressure medium channels 38 then stand with the channels 24 the spindle 23 in conjunction with local sealing rings, z. B. O-rings, provide a seal. In this way, by the actuator pressure medium in the spindle 23 initiated and through channels in the spindle 23 passed through to the end-side receiving end. As a result, the cone of the spindle located there can be cleaned in a simple manner. The tensioning piston 30 is then in this transfer position according to 2 held when the release piston 40 is located in a releasing effect releasing position, in which the axial stop 41 in the illustration from right to left to the axial stop 17 the drawbar 11 is pressed. For this purpose is a pressure room 56 that is between the first piston side 42 of the release piston 40 and the lid 4 is formed, via inner channels 76 of the housing 8th subjected to the same pressure medium, which with the same pressure of z. B. 6 bar and the pressure medium space 51 is supplied.

Die beiden Kolben 30, 40 sind durch zwischen diesen wirksame, etwa achsparallel gerichtete und geführte Federmittel 52 nachgiebig gegeneinander abgestützt. Diese Federmittel 52 sind nur in 1 sichtbar. Unter der Wirkung der Federmittel 52 wird der Spannkolben 30 axial in die in 1 gezeigte Endstellung gedrückt, in der der Druckraum 56, ferner der Druckmittelraum 51 und der Druckraum 55 druckfrei gestellt sind. Die Federmittel 52 bestehen z. B. aus zylindrischen Schraubenfedern, die auf Führungsbolzen 53 geführt sind. Die Führungsbolzen 53 sind am Lösekolben 40 befestigt. Der Spannkolben 30 enthält den Federn zugeordnete, achsparallele Bohrungen 54, in denen die Federn aufgenommen und geführt sind, wobei die Federn mit ihrem Ende am Boden der Bohrungen 54 axial abgestützt sind, während sie mit dem gegenüberliegenden Ende an der zweiten Kolbenseite 49 des Lösekolbens 40 abgestützt sein können.The two pistons 30 . 40 are by between these effective, approximately paraxial directed and guided spring means 52 yielding against each other. This spring means 52 are only in 1 visible, noticeable. Under the effect of the spring means 52 becomes the tensioning piston 30 axially into the in 1 shown end position pressed in the pressure chamber 56 , furthermore the pressure medium space 51 and the pressure room 55 are provided pressure-free. The spring means 52 exist z. B. cylindrical coil springs on guide pins 53 are guided. The guide pins 53 are on the release piston 40 attached. The tensioning piston 30 contains the springs associated, axially parallel holes 54 in which the springs are received and guided, the springs with their end at the bottom of the holes 54 axially supported while at the opposite end to the second piston side 49 of the release piston 40 can be supported.

Die Betätigungseinrichtung ist derart gestaltet, dass der Druckmittelraum 51 im Zylinder 9 zwischen den beiden Kolben 30, 40 und deren einander axial zugewandten zweiten Kolbenseiten 29 bzw. 49 gebildet ist, die der jeweiligen ersten Kolbenseite 32 bzw. 42 gegenüber liegen. In der Lösestellung des Lösekolbens 40, die der in 2 gezeigten Übergabestellung entspricht, wird dessen erste Kolbenseite 42 und der Druckmittelraum 51 mit Druckmittel unter gleichem Druck, z. B. von 6 bar, beaufschlagt, während der Druckraum 55, der sich zwischen der ersten Kolbenseite 32 des Spannkolbens 30 und dem Zylinder 9 befindet, drucklos gestellt ist. Aufgrund des Drucks im Druckmittelraum 51 ist die zweite Kolbenseite 29 des Spannkolbens 30 mit Druck beaufschlagt, so dass dadurch der Spannkolben 30 axial weiter nach links in die in 2 gezeigte Übergabestellung gedrückt wird. Dem Spannkolben 30 sind axiale, elastische Druckstücke 60 zugeordnet, die bei Erreichen dieser Übergabestellung des Spannkolbens 30 axial zusammengedrückt werden und bei Entlastung des Spannkolbens 30 sich axial entspannen und den Spannkolben 30 aus der Übergabestellung gemäß 2 heraus unter Abheben von der Endfläche 22 der Spindel 23 in 2 nach rechts verschieben können. Diese elastischen Druckstücke 60 sind zwischen der ersten Kolbenseite 32 des Spannkolbens 30 und einer zugewandten Stirnfläche 7 des Zylindergehäuses 9 angeordnet und wirksam. Sie sind z. B. aus federbelasteten Kugeln 61 gebildet und z. B. in etwa achsparallelen Bohrungen 63 im Zylindergehäuse 8 angeordnet. In den Zeichnungen sichtbar sind lediglich Kugeln 61, während innerhalb der Bohrungen 63 nur in 3 angedeutete Federn 62 enthalten sein können. Die Kugeln 61 sind derart angeordnet, dass diese nicht aus dem Zylindergehäuse 8 herausfallen können.The actuating device is designed such that the pressure medium space 51 in the cylinder 9 between the two pistons 30 . 40 and their axially facing second piston sides 29 respectively. 49 is formed, that of the respective first piston side 32 respectively. 42 lie opposite. In the release position of the release piston 40 that the in 2 corresponds to the transfer position shown, the first piston side 42 and the pressure medium space 51 with pressure medium under the same pressure, z. B. of 6 bar, applied while the pressure chamber 55 that is between the first piston side 32 of the tensioning piston 30 and the cylinder 9 is depressurized. Due to the pressure in the pressure medium space 51 is the second piston side 29 of the tensioning piston 30 pressurized so that thereby the tensioning piston 30 axially further to the left into the in 2 shown transfer position is pressed. The tensioning piston 30 are axial, elastic pressure pads 60 assigned when reaching this transfer position of the clamping piston 30 be compressed axially and with relief of the clamping piston 30 relax axially and the tensioning piston 30 from the transfer position according to 2 taking off from the end face 22 the spindle 23 in 2 can move to the right. These elastic pads 60 are between the first piston side 32 of the tensioning piston 30 and a facing end face 7 of the cylinder housing 9 arranged and effective. They are z. B. from spring-loaded balls 61 formed and z. B. approximately paraxial holes 63 in the cylinder housing 8th arranged. Only balls are visible in the drawings 61 while inside the holes 63 only in 3 indicated springs 62 may be included. The balls 61 are arranged so that they are not out of the cylinder housing 8th can fall out.

Der Axialweg des Lösekolbens 40 ist bei der Verschiebung der Zugstange 11 mittels eines Axialanschlages 66 einstellbar und begrenzt. Der Axialanschlag 66 ist zentral innerhalb des Lösekolbens 40 angeordnet und aus einem radial überstehenden Ringvorsprung 68 am Ende eines Rohrteils 67 gebildet. Der Lösekolben 40, insbesondere dessen Scheibenteil 45, ist auf dem Rohrteil 67 geführt und kann zur Begrenzung des Axialweges am Ringvorsprung 68 anschlagen. Der Axialanschlag 66, insbesondere dessen Rohrteil 67, ist im Gehäuse 8 des Zylinders 9 mittels Gewinde 69 verstellbar gehalten. Zwischen dem Gehäuse 8 und dem Axialanschlag 66 sind Rastmittel 71 zur Sicherung der jeweils eingestellten Stellung des Axialanschlage 66 vorgesehen. Die Rastmittel 71 weisen in Umfangsrichtung aufeinanderfolgende Vertiefungen 72, z. B. Nuten, einerseits und radiale, in die Vertiefungen 72 formschlüssig eingreifende Rastbolzen 73 andererseits auf, wie insbesondere aus 4 ersichtlich ist. Die Rastbolzen 73 sind federbelastet mittels nicht weiter gezeigter, in Axialrichtung auf die Rastbolzen 73 in Richtung zum Rohrteil 67 wirkender Federn, z. B. zylindrischer Schraubenfedern, deren Spannung einstellbar sein kann.The axial travel of the release piston 40 is at the displacement of the drawbar 11 by means of an axial stop 66 adjustable and limited. The axial stop 66 is central within the release piston 40 arranged and from a radially projecting annular projection 68 at the end of a pipe part 67 educated. The release piston 40 , in particular its disc part 45 , is on the pipe part 67 guided and can limit the Axialweges on the annular projection 68 attacks. The axial stop 66 , in particular its tubular part 67 , is in the housing 8th of the cylinder 9 by means of thread 69 kept adjustable. Between the case 8th and the axial stop 66 are locking means 71 to secure each set position of the axial stops 66 intended. The locking means 71 have circumferentially successive depressions 72 , z. B. grooves, on the one hand and radial, in the wells 72 positively engaging locking bolts 73 on the other hand, as in particular from 4 is apparent. The locking bolts 73 are spring loaded by means not shown, in the axial direction on the locking bolts 73 towards the pipe part 67 acting springs, z. B. cylindrical coil springs whose tension can be adjusted.

Der Spannkolben 30 ist auf seiner ersten Kolbenseite 32, die dem Lösekolben 40 axial abgewandt ist, vom Druckmittel beaufschlagbar, wobei zwischen der Stirnfläche 7 und der ersten Kolbenseite 32 ein Druckraum 55 begrenzt ist. Bei Druckmittelbeaufschlagung der ersten Kolbenseite 32 des Spannkolbens 30 wird der zwischen beiden Kolben 30, 40 gebildete Druckmittelraum 51 drucklos gestellt. In der Stellung beider Kolben 30, 40, in der die Axialanschläge 31, 41 dieser Kolben 30 bzw. 40 außer Eingriff mit den Axialanschlägen 16 bzw. 17 der Zugstange 11 sind und die Zugstange 11 freigestellt ist, sind der Druckraum 55 auf der ersten Kolbenseite 32 des Spannkolbens 30, ferner der Druckmittelraum 51 zwischen beiden Kolben 30 und 40 und der zwischen der ersten Kolbenseite 42 des Lösekolbens 40 und dem Zylinder 9, insbesondere dem Deckel 4, gebildete Druckraum 56 jeweils drucklos, so dass sich die in 1 gezeigte Endstellung ergibt. Man erkennt, dass die Zugstange 11 in Bezug auf die beiden Kolben 30, 40 keinerlei Berührung hat und freigestellt ist. Diese Endstellung gemäß 2 kann auch als Übergang von der Lösestellung in die Spannstellung angesehen werden. Soll ausgehend davon die Zugstange 11 in der Axialrichtung nach rechts zu Spannzwecken betätigt werden, so wird der Druckraum 55 und somit die erste Kolbenseite 32 des Spannkolbens 30 mit Druckmittel beaufschlagt. Dieses wird durch das Gehäuse 8 hindurch über innere Kanäle 75 von außen in den Druckraum 55 eingeleitet. Dadurch wird der Spannkolben 30 in 1 nach rechts verschoben. Die Federmittel 52 werden axial zusammengedrückt. Der Druckmittelraum 51 ist dabei drucklos gestellt. Der Spannkolben 30 wird axial so weit verschoben, bis dessen Axialanschlag 31, insbesondere radiale Anschlagfläche 33, axial an dem zugewandten ersten Axialanschlag 16 der Zugstange 11 anschlägt. Bei weiterer Axialverschiebung des Spannkolbens 30 wird die Zugstange 11 in 1 nach rechts gezogen, wodurch im Bereich des Werkstückspanners die Spannfunktion ausgelöst wird. Anschließend daran kann der Spannkolben 30 wieder in die Position gemäß 1 zurückbewegt werden. Hierzu wird der Druckmittelraum 51 und ferner der Druckraum 55 drucklos gestellt. Der Spannkolben 30 kann allein aufgrund der sich entspannenden Federmittel 52 wieder in die Endstellung gemäß 1 zurückgeschoben werden. Der Kontakt zwischen dem Spannkolben 30 und der Zugstange 11 ist dabei aufgehoben. Die Zugstange 11 ist wieder freigestellt.The tensioning piston 30 is on his first piston side 32 that the release piston 40 axially facing away, acted upon by the pressure medium, wherein between the end face 7 and the first piston side 32 a pressure room 55 is limited. When pressurizing the first piston side 32 of the tensioning piston 30 is the between the two pistons 30 . 40 formed pressure medium space 51 depressurized. In the position of both pistons 30 . 40 in which the axial stops 31 . 41 this piston 30 respectively. 40 out of engagement with the axial stops 16 respectively. 17 the drawbar 11 are and the drawbar 11 is free, are the pressure chamber 55 on the first piston side 32 of the tensioning piston 30 , furthermore the pressure medium space 51 between both pistons 30 and 40 and between the first piston side 42 of the release piston 40 and the cylinder 9 , especially the lid 4 , formed pressure room 56 each without pressure, so that in 1 shown end position results. You can see that the drawbar 11 in relation to the two pistons 30 . 40 has no contact and is free. This end position according to 2 can also be regarded as a transition from the release position to the clamping position. Should be based on the tie rod 11 be operated in the axial direction to the right for clamping purposes, so the pressure chamber 55 and thus the first piston side 32 of the tensioning piston 30 pressurized with pressure medium. This is through the case 8th through inner channels 75 from the outside into the pressure room 55 initiated. This will cause the tensioning piston 30 in 1 moved to the right. The spring means 52 are compressed axially. The pressure medium space 51 is depressurized. The tensioning piston 30 is displaced axially until its axial stop 31 , in particular radial stop surface 33 , axially on the facing first axial stop 16 the drawbar 11 strikes. For further axial displacement of the tensioning piston 30 becomes the drawbar 11 in 1 pulled to the right, causing the clamping function in the area of the workpiece clamp. Subsequently, the tensioning piston can 30 again in the position according to 1 be moved back. For this purpose, the pressure medium space 51 and further the pressure space 55 depressurized. The tensioning piston 30 Can alone due to the relaxing spring means 52 again in the end position according to 1 be pushed back. The contact between the tensioning piston 30 and the drawbar 11 is canceled. The drawbar 11 is released again.

Zum Lösen wird der Lösekolben 40 auf der ersten Kolbenseite 42 beaufschlagt, in der Weise, dass über Kanäle 76 Druckmittel in den Druckraum 56 eingeleitet wird, das die erste Kolbenseite 42 beaufschlagt. Der Druckmittelraum 51 zwischen beiden Kolben 30, 40 sowie der Druckraum 55 zwischen der ersten Kolbenseite 32 und der Stirnfläche 7 werden dabei druckfrei gestellt, so dass der Lösekolben 40 in 1 nach links verschoben werden kann. Die Federmittel 52 werden axial zusammengedrückt. Der Lösekolben 40 gelangt mit dem Axialanschlag 41 in Kontakt mit dem zweiten Axialanschlag 17 der Zugstange 11, die dadurch zum Lösen in 1 nach links verschoben wird. Diesen Zustand zeigt 2, wobei die Lösestellung mit Reinigung des Kegels der Spindel 23 (Übergabestellung) erreicht ist, dadurch, dass zusätzlich zum Druckraum 56 auch der Druckmittelraum 51 mit Druckmittel gleichen Drucks beaufschlagt wird und dadurch der Spannkolben 30 mit seiner ersten Kolbenseite 32 gegen die axialen, elastischen Druckstücke 60 drückt, die dadurch axial zusammengedrückt werden. Der Spannkolben wird mit seinem endseitigen axialen Fortsatz 39 nach links vorgeschoben und gegen die Endfläche 22 der Spindel 23 gedrückt. Durch die Druckmittelkanäle 38 und 24 wird Druckmittel durch die Spindel 23 hindurch zum Reinigen des Kegels der Werkstückaufnahme geblasen.To release the release piston 40 on the first piston side 42 charged in the way that over channels 76 Pressure medium in the pressure chamber 56 is introduced, the first piston side 42 applied. The pressure medium space 51 between both pistons 30 . 40 as well as the pressure room 55 between the first piston side 32 and the face 7 are set pressure-free, so that the release piston 40 in 1 can be moved to the left. The spring means 52 are compressed axially. The release piston 40 gets to the axial stop 41 in contact with the second axial stop 17 the drawbar 11 which causes it to loosen in 1 is moved to the left. This state shows 2 , wherein the release position with cleaning of the cone of the spindle 23 (Transfer position) is reached, in that in addition to the pressure chamber 56 also the pressure medium space 51 with pressure medium of the same pressure is applied and thereby the tensioning piston 30 with its first piston side 32 against the axial, elastic pressure pieces 60 pushes, which are thereby compressed axially. The tensioning piston is with its end axial extension 39 advanced to the left and towards the end surface 22 the spindle 23 pressed. Through the pressure medium channels 38 and 24 is pressure medium through the spindle 23 blown through to clean the cone of the workpiece holder.

Die Betätigungseinrichtung wird mit Druckgas, insbesondere Druckluft, als Druckmittel beaufschlagt. Das Gehäuse 8 enthält zur Druckbeaufschlagung des Spannkolbens 30 innere Kanäle 75, die in den Druckraum 55 auf der ersten Kolbenseite 32 des Kolbens 30 münden und mit einer Druckmittelversorgung verbindbar sind. Zur Druckbeaufschlagung des Lösekolbens 40 enthält das Gehäuse 8 innere Kanäle 76, die in den Druckraum 56 auf der ersten Kolbenseite 42 des Lösekolbens 40 münden und mit einer Druckmittelversorgung verbindbar sind. Ferner enthält das Gehäuse 8 mindestens einen in den Druckmittelraum 51 zwischen beiden Kolben 30, 40 mündenden Kanal 77, der für die Überleitung von Druckmittel zur Endfläche 22 der Spindel 23 mit einer Druckmittelversorgung verbindbar ist.The actuator is pressurized with compressed gas, in particular compressed air, as a pressure medium. The housing 8th Contains for pressurizing the tensioning piston 30 inner channels 75 in the pressure room 55 on the first piston side 32 of the piston 30 open and connectable to a pressure medium supply. To pressurize the release piston 40 contains the housing 8th inner channels 76 in the pressure room 56 on the first piston side 42 of the release piston 40 open and connectable to a pressure medium supply. Furthermore, the housing contains 8th at least one in the pressure medium space 51 between both pistons 30 . 40 opening channel 77 for the transfer of pressure fluid to the end surface 22 the spindle 23 can be connected to a pressure medium supply.

Die beschriebene Betätigungseinrichtung 10 hat vielfältige Vorteile. Sie benötigt nur wenige Bauelemente, baut klein und kompakt und ist kostengünstig. Sie ermöglicht die Abfolge der Vorgänge Spannen, Lösen und Lösen mit gleichzeitiger Kegelreinigung. Dadurch, dass der Lösekolben 40 beim Lösen hinsichtlich des Axialweges mittels des Anschlages 66 begrenzt ist, wird die auf die Zugstange 11 ausgeübte Axialkraft reduziert lediglich auf das notwendige Maß. Durch Einstellen des Axialanschlages 66 vom Ende der Betätigungseinrichtung 10 her ist dieser Axialweg an die jeweiligen Gegebenheiten einstellbar. Entweder es werden hierzu die Rastbolzen 73 entfernt, so dass man mit einem Werkzeug Zugriff zu den Vertiefungen 72 hat und durch Beaufschlagung dieser eine Drehverstellung des Rohrteils 67 herbeiführen kann, oder es werden der Abschlussdeckel 5 und das Sensorgehäuse 15 entfernt, so dass man stirnseitig Zugriff auf den Rohrteil 67 und dessen Innensechskant 70 zu Verstellzwecken hat. Die jeweilige Drehstellung des Rohrteils 67 wird mittels der Rastbolzen 73 gesichert. Aufgrund der Einstellbarkeit des Axialweges des Lösekolbens 40 auf das reduzierte Maß der lediglich erforderlichen Axialkraft zum Ausstoßen der Zugstange 11 werden die Lager der Spindel 23, die durch die Stoßkräfte beim Lösen belastet sind, geschont und nur geringfügig belastet. Vorteilhaft ist ferner, dass die Spindel 23 einer Werkzeugmaschine sich ungehindert drehen kann und die Zugstange 11 in Grenzen frei axial verschiebbar und drehbar ist, da die Betätigungseinrichtung 10 räumlich feststehend und undrehbar am Gehäuse einer Werkzeugmaschine z. B. mittels des Flansches 6 befestigbar ist und somit nicht mit der Spindel 23 umläuft. Vorteilhaft ist ferner die in der Übergabestellung gemäß 2 mögliche Kegelreinigung des Kegels am Ende der Spindel 23. Dies ist in besonders einfacher Weise durch eine insofern dem Spannkolben 30 zusätzlich zugewiesene Aufgabe möglich, in der Stellung, in der sich der Lösekolben 40 in Lösestellung befindet. Wird der Lösekolben 40 zurück in die Endstellung gemäß 1 bewegt, wirken die axialen Druckstücke 60 derart auf den Spannkolben 30 ein, dass dieser von der Übergabestellung gemäß 2 in die Endstellung gemäß 1 gedrückt wird und damit der axiale Fortsatz 39 von der zugewandten Endfläche 22 der Spindel 23 wegbewegt wird. Dadurch besteht kein Kontakt zwischen der Endfläche 22 der Spindel 23 und dem Spannkolben 30, so dass die Spindel 23 freigestellt ist. Die Betätigungseinrichtung 10 dient zur Betätigung eines beschriebenen, nicht weiter dargestellten federlosen Werkzeugspanners, der infolge seiner Funktion beim Spannen zu einer undefinierten Position der Zugstange 11 führt. Die Zugstange 11 wird nach jedem Betätigungsvorgang ohne zusätzliche Zuführung von Druckmitteln freigestellt. Nach dem Spann- bzw. Lösevorgang besteht keine Verbindung zwischen den Kolben 30, 40 einerseits und der Zugstange 11 andererseits. Beide Kolben fahren in die definierte Endstellung zurück. Der Spannkolben 30 und der Lösekolben 40 sind zueinander verdrehgesichert. Auch wenn lediglich zwei Federmittel 52 dargestellt sind, können jedoch mehrere, z. B. insgesamt sechs, derartige Federmittel 52 vorgesehen sein, die die Aufgabe haben, nach dem Spann- oder Lösevorgang den Spannkolben 30 bzw. Lösekolben 40 in die Ausgangsstellung zurückzustellen. Auch wenn in den Zeichnungen nur lediglich zwei axiale Druckstücke 60 dargestellt sind, versteht es sich gleichwohl, dass davon eine größere Anzahl vorgesehen sein kann, z. B. zwölf Druckstücke 60.The described actuator 10 has many advantages. It requires only a few components, builds small and compact and is inexpensive. It allows the sequence of operations clamping, loosening and loosening with simultaneous cone cleaning. Because of the release piston 40 when loosening with respect to the Axialweges means of the stop 66 is limited, which is on the drawbar 11 applied axial force only reduces to the necessary degree. By adjusting the axial stop 66 from the end of the actuator 10 Her this Axialweg is adjustable to the particular circumstances. Either it will be the locking bolts 73 removed, allowing one to access the wells with a tool 72 has and by applying this a rotational adjustment of the pipe part 67 or it will be the end cap 5 and the sensor housing 15 removed so that you can access the front of the pipe part 67 and its hexagon socket 70 for adjustment purposes has. The respective rotational position of the pipe part 67 is by means of the locking bolts 73 secured. Due to the adjustability of the axial travel of the release piston 40 on the reduced amount of only required axial force to eject the pull rod 11 become the bearings of the spindle 23 , which are burdened by the impact forces when loosening, protected and only slightly loaded. It is also advantageous that the spindle 23 a machine tool can rotate freely and the drawbar 11 is freely axially displaceable and rotatable within limits, since the actuating device 10 spatially fixed and non-rotatable on the housing of a machine tool z. B. by means of the flange 6 is fastened and therefore not with the spindle 23 circulates. It is also advantageous in accordance with the transfer position 2 possible cone cleaning of the cone at the end of the spindle 23 , This is in a particularly simple manner by a insofar the tensioning piston 30 additionally assigned task possible, in the position in which the release piston 40 in release position. Will the release piston 40 back to the end position according to 1 moves, the axial pressure pieces act 60 so on the tensioning piston 30 a, that this from the transfer position according to 2 in the end position according to 1 is pressed and thus the axial extension 39 from the facing end surface 22 the spindle 23 is moved away. As a result, there is no contact between the end surface 22 the spindle 23 and the tensioning piston 30 so that the spindle 23 is released. The actuating device 10 is used to actuate a described, not shown, springless tool clamp, due to its function during clamping to an undefined position of the drawbar 11 leads. The drawbar 11 is released after each actuation without additional supply of pressure medium. After the tensioning or loosening process, there is no connection between the pistons 30 . 40 on the one hand and the drawbar 11 on the other hand. Both pistons move back to the defined end position. The tensioning piston 30 and the release piston 40 are secured against rotation to each other. Even if only two spring means 52 are shown, however, several, z. B. a total of six, such spring means 52 be provided, which have the task, after the tightening or loosening the tensioning piston 30 or release piston 40 to return to the starting position. Even if in the drawings only two axial plungers 60 However, it is understood that a larger number of it can be provided, for. B. twelve plungers 60 ,

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10207415 A1 [0002] - DE 10207415 A1 [0002]
  • - EP 1027947 B1 [0003] - EP 1027947 B1 [0003]

Claims (37)

Betätigungseinrichtung (10) zum axialen Bewegen einer Zugstange (11), mit einem Zylinder (9), in den ein Teil (13) der Zugstange (11) hineinragt und in dem zwei koaxiale, druckmittelbetriebene Kolben (30, 40) axial beweglich geführt sind, die zum Ziehen der Zugstange (11) in einer Axialrichtung zu Spannzwecken und zum gegensinnigen Stoßen der Zugstange (11) zu Lösezwecken ausgebildet und axial nachgiebig gegeneinander abgestützt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (30, 40) an der Zugstange (11) nur zu deren Verschiebung zu Spannzwecken und zu Lösezwecken axial angreifen und bei übrigen axialen Kolbenbewegungen relativ zur Zugstange (11) unabhängig von dieser und frei beweglich sind.Actuating device ( 10 ) for axially moving a pull rod ( 11 ), with a cylinder ( 9 ), in which a part ( 13 ) of the drawbar ( 11 protrudes and in the two coaxial, fluid-operated piston ( 30 . 40 ) are axially movable, for pulling the drawbar ( 11 ) in an axial direction for clamping purposes and for opposing pushing the drawbar ( 11 ) are designed for release purposes and axially resiliently supported against each other, characterized in that the piston ( 30 . 40 ) on the drawbar ( 11 ) attack axially only for their displacement for tensioning purposes and for release purposes and for other axial piston movements relative to the drawbar ( 11 ) regardless of this and are freely movable. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der eine zum Ziehen zu Spannzwecken dienende Kolben (30) einen Axialanschlag (31) aufweist, der bei Druckbeaufschlagung einer ersten, der Zugstange (11) zugewandten Kolbenseite (32) an einem zugeordneten Axialanschlag (16) der Zugstange (11) zu deren Axialbewegung in der einen Axialrichtung zu Spannzwecken anschlägt, und dass der andere, zum Stoßen zu Lösezwecken dienende Kolben (40) einen Axialanschlag (41) aufweist, der bei Druckbeaufschlagung einer ersten Kolbenseite (42), die dem zu Spannzwecken dienenden Kolben (30) abgewandt ist, an einem zugeordneten Axialanschlag (17) der Zugstange (11) zu deren Axialbewegung in die gegensinnige Axialrichtung zu Lösezwecken anschlägt.Actuating device according to claim 1, characterized in that the one serving for pulling purposes for clamping purposes ( 30 ) an axial stop ( 31 ), which upon pressurization of a first, the pull rod ( 11 ) facing the piston side ( 32 ) at an associated axial stop ( 16 ) of the drawbar ( 11 ) strikes its axial movement in the one axial direction for clamping purposes, and that the other, serving for dissolution purposes serving pistons ( 40 ) an axial stop ( 41 ), which upon pressurization of a first piston side ( 42 ), which serve the clamping purposes ( 30 ) facing away, at an associated axial stop ( 17 ) of the drawbar ( 11 ) strikes its axial movement in the opposite axial direction for release purposes. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Axialanschlag (16, 17) der Zugstange (11) als jeweilige radiale Ringfläche (18, 19) ausgebildet ist.Actuating device according to claim 2, characterized in that the respective axial stop ( 16 . 17 ) of the drawbar ( 11 ) as the respective radial annular surface ( 18 . 19 ) is trained. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die radialen Ringflächen (18, 19) in axialem Abstand voneinander an einem Ringteil (21) der Zugstange (11) vorgesehen sind.Actuating device according to claim 3, characterized in that the radial annular surfaces ( 18 . 19 ) at an axial distance from each other on a ring member ( 21 ) of the drawbar ( 11 ) are provided. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange (11) derart in das Gehäuse (8) des Zylinders (9) hineinragt, dass diese beide Kolben (30, 40) im Zentrum durchsetzt.Actuating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pull rod ( 11 ) in the housing ( 8th ) of the cylinder ( 9 ) protrudes that these two pistons ( 30 . 40 ) in the center. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringteil (21) der Zugstange (11) axial zwischen den Axialanschlägen (31, 41) der beiden Kolben (30, 40) angeordnet ist.Actuating device according to claim 4 or 5, characterized in that the ring part ( 21 ) of the drawbar ( 11 ) axially between the axial stops ( 31 . 41 ) of the two pistons ( 30 . 40 ) is arranged. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Axialanschlag (31, 41) der beiden Kolben (30, 40) durch eine jeweils radiale Anschlagfläche (33, 43) gebildet ist, von denen eine (33) der einen Ringfläche (18) und die andere (43) der abgewandten anderen Ringfläche (19) der Zugstange (11) zugeordnet ist.Actuating device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the respective axial stop ( 31 . 41 ) of the two pistons ( 30 . 40 ) by a respective radial abutment surface ( 33 . 43 ), one of which ( 33 ) of a ring surface ( 18 ) and the other one ( 43 ) of the remote other annular surface ( 19 ) of the drawbar ( 11 ) assigned. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kolben (30, 40) einen zylindrischen, etwa rohrförmigen Kolbenteil (34, 44) und einen an einem Ende daran anschließenden, etwa tellerförmigen, im Gehäuse (8) des Zylinders (9) geführten und druckmittelbeaufschlagten Scheibenteil (35, 45) aufweist.Actuating device according to one of claims 1 to 7, characterized in that each piston ( 30 . 40 ) a cylindrical, approximately tubular piston part ( 34 . 44 ) and one at one end adjoining, about plate-shaped, in the housing ( 8th ) of the cylinder ( 9 ) guided and pressurized disk part ( 35 . 45 ) having. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Kolben (30) mit seinem etwa rohrförmigen Kolbenteil (34) in Bezug auf den etwa rohrförmigen Kolbenteil (44) des anderen Kolbens (40) zentriert und etwa teleskopartig verschiebbar geführt ist.Actuating device according to claim 8, characterized in that the one piston ( 30 ) with its approximately tubular piston part ( 34 ) with respect to the approximately tubular piston part ( 44 ) of the other piston ( 40 ) is centered and guided approximately telescopically displaceable. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Kolben (30) mit seinem etwa rohrförmigen Kolbenteil (34) auf dem etwa rohrförmigen Kolbenteil (44) des anderen Kolbens (40) angeordnet und relativ verschiebbar geführt ist.Actuating device according to claim 9, characterized in that the one piston ( 30 ) with its approximately tubular piston part ( 34 ) on the approximately tubular piston part ( 44 ) of the other piston ( 40 ) is arranged and guided relatively displaceable. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialanschlag (31, 41) des jeweiligen Kolbens (30, 40) an dem Endbereich (36, 46) des etwa rohrförmigen zugeordneten Kolbenteils (34, 44) vorgesehen ist, der dem Scheibenteil (35, 45) abgewandt ist.Actuating device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the axial stop ( 31 . 41 ) of the respective piston ( 30 . 40 ) at the end region ( 36 . 46 ) of the approximately tubular associated piston part ( 34 . 44 ) is provided, which the disc part ( 35 . 45 ) is turned away. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialanschlag (41), insbesondere die radiale Anschlagfläche (43), zumindest des einen Kolbens (40), z. B. des zum Stoßen der Zugstange (11) ausgebildeten Kolbens (40), an einem Element (47) vorgesehen ist, das an dem etwa rohrförmigen Kolbenteil (44) lösbar gehalten ist.Actuating device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the axial stop ( 41 ), in particular the radial stop surface ( 43 ), at least one piston ( 40 ), z. B. for pushing the pull rod ( 11 ) formed piston ( 40 ), on an element ( 47 ) provided on the approximately tubular piston part ( 44 ) is releasably held. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass beide Kolben (30, 40) relativ zueinander gegen Relativdrehung gesichert sind, z. B. mittels mindestens eines etwa achsparallelen Stiftes (48) an einem Kolben (40), der in eine zugeordnete, etwa achsparallele Bohrung (37) des anderen Kolbens (30) formschlüssig eingreift unter Belassung einer axialen Relativverschieblichkeit beider Kolben (30, 40).Actuating device according to one of claims 1 to 12, characterized in that both pistons ( 30 . 40 ) are secured relative to each other against relative rotation, z. B. by means of at least one approximately paraxial pin ( 48 ) on a piston ( 40 ), which in an associated, approximately paraxial bore ( 37 ) of the other piston ( 30 ) engages positively while leaving an axial relative displacement of both pistons ( 30 . 40 ). Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (30), der zum Ziehen der Zugstange (11) zu Spannzwecken ausgebildet ist, an dem Endbereich (36) des etwa rohrförmigen Kolbenteils (34), das dem Scheibenteil (35) abgewandt ist, in einer Übergabestellung zur Anlage an einer Endfläche (22) einer Spindel (23) und zur Überleitung von Druckmittel, insbesondere von Druckluft, von einem inneren Druckmittelraum (51) des Zylinders (9) und aus diesem gespeisten inneren Druckmittelkanälen (38) an zugeordnete Kanäle (24) der Spindel (23) ausgebildet ist.Actuating device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the piston ( 30 ) used to pull the drawbar ( 11 ) is designed for tensioning purposes, at the end region ( 36 ) of the approximately tubular piston part ( 34 ), which the disc part ( 35 ), in a handover position for engagement with an end surface ( 22 ) a spindle ( 23 ) and for the transfer of pressure medium, in particular compressed air, from an inner pressure medium space ( 51 ) of the cylinder ( 9 ) and from this fed inner pressure medium channels ( 38 ) to assigned channels ( 24 ) of the spindle ( 23 ) is trained. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der etwa rohrförmige Kolbenteil (34) einen endseitigen axialen Fortsatz (39) aufweist, der in der Übergabestellung des Kolbens (30) aus dem Zylindergehäuse (8) axial vorsteht und unter Druck in dichter Anlageberührung mit der Endfläche (22) der Spindel (23) gehalten ist.Actuating device according to claim 14, characterized in that the approximately tubular piston part ( 34 ) an end axial extension ( 39 ), which in the transfer position of the piston ( 30 ) from the cylinder housing ( 8th ) projects axially and under pressure in tight abutting contact with the end surface ( 22 ) of the spindle ( 23 ) is held. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (30), der zum Ziehen der Zugstange (11) zu Spannzwecken ausgebildet ist, dann in der Übergabestellung gehalten ist, wenn der andere Kolben (40), der zum Stoßen der Zugstange (11) zu Lösezwecken ausgebildet ist, sich in einer das Lösen bewirkenden Lösestellung befindet.Actuating device according to claim 14 or 15, characterized in that the piston ( 30 ) used to pull the drawbar ( 11 ) is designed for clamping purposes, then held in the transfer position when the other piston ( 40 ), for pushing the pull rod ( 11 ) is designed for release purposes, is located in a releasing effect releasing position. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass beide Kolben (30, 40) durch zwischen diesen wirksame, etwa achsparallel gerichtete und geführte Federmittel (52) nachgiebig gegeneinander abgestützt sind.Actuating device according to one of claims 1 to 16, characterized in that both pistons ( 30 . 40 ) by between these effective, approximately axially parallel directed and guided spring means ( 52 ) are resiliently supported against each other. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Kolben (30) unter der Wirkung der Federmittel (52) axial in die Endstellung gedrückt wird.Actuating device according to one of claims 13 to 17, characterized in that the one piston ( 30 ) under the action of the spring means ( 52 ) is pressed axially in the end position. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmittelraum (51) im Zylinder (9) zwischen beiden Kolben (30, 40) und deren einander axial zugewandten zweiten Kolbenseiten (29, 49) gebildet ist, die der jeweiligen ersten Kolbenseite (32, 42) gegenüber liegen, und dass in der Lösestellung des einen, zum Stoßen der Zugstange (11) ausgebildeten Kolbens (40) dessen erste Kolbenseite (42) und bei zugleich erfolgender Überleitung von Druckmittel an die Endfläche (22) der Spindel (23) auch der zwischen beiden Kolben (30, 40) gebildete Druckmittelraum (51) mit Druckmittel unter dem gleichen Druck beaufschlagt wird, während der Druckraum (55), der zwischen der ersten Kolbenseite (32) des Kolbens (30) und dem Zylinder (9) gebildet ist, drucklos gestellt ist.Actuating device according to one of claims 13 to 18, characterized in that the pressure medium space ( 51 ) in the cylinder ( 9 ) between both pistons ( 30 . 40 ) and their axially facing second piston sides ( 29 . 49 ) is formed, the respective first piston side ( 32 . 42 ), and that in the release position of the one, for pushing the tie rod ( 11 ) formed piston ( 40 ) whose first piston side ( 42 ) and at the same time the transfer of pressure medium to the end surface ( 22 ) of the spindle ( 23 ) also between the two pistons ( 30 . 40 ) formed pressure medium space ( 51 ) is pressurized with pressure medium under the same pressure, while the pressure chamber ( 55 ), which between the first piston side ( 32 ) of the piston ( 30 ) and the cylinder ( 9 ) is formed, is depressurized. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (30), der zum Ziehen der Zugstange (11) zu Spannzwecken ausgebildet ist, auf seiner ersten Kolbenseite (32), die dem anderen Kolben (40) axial abgewandt ist, vom Druckmittel beaufschlagbar ist und im Zylinder (9) einen Druckraum (55) begrenzt.Actuating device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the piston ( 30 ) used to pull the drawbar ( 11 ) is designed for clamping purposes, on its first piston side ( 32 ), which is the other piston ( 40 ) is axially remote from the pressure medium is acted upon and in the cylinder ( 9 ) a pressure chamber ( 55 ) limited. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass bei Druckmittelbeaufschlagung der ersten Kolbenseite (32) des zum Ziehen der Zugstange (11) zu Spannzwecken ausgebildeten Kolbens (30) der zwischen beiden Kolben (30, 40) gebildete Druckmittelraum (51) drucklos gestellt ist.Actuating device according to claim 20, characterized in that when pressure medium is applied to the first piston side ( 32 ) of pulling the drawbar ( 11 ) designed for clamping purposes piston ( 30 ) between the two pistons ( 30 . 40 ) formed pressure medium space ( 51 ) is depressurized. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass in der Stellung beider Kolben (30, 40), in der die Axialanschläge (31, 41) dieser außer Eingriff mit den Axialanschlägen (16, 17) der Zugstange (11) sind und die Zugstange (11) freigestellt ist, der Druckraum (55) auf der ersten Kolbenseite (32) des einen Kolbens (30), der Druckmittelraum (51) zwischen beiden Kolben (30, 40) und der zwischen der ersten Kolbenseite (42) des anderen Kolbens (40) und dem Zylinder (9) gebildete Druckraum (56) jeweils drucklos sind.Actuating device according to one of claims 1 to 21, characterized in that in the position of both pistons ( 30 . 40 ), in which the axial stops ( 31 . 41 ) this out of engagement with the axial stops ( 16 . 17 ) of the drawbar ( 11 ) and the drawbar ( 11 ), the pressure chamber ( 55 ) on the first piston side ( 32 ) of a piston ( 30 ), the pressure medium space ( 51 ) between both pistons ( 30 . 40 ) and between the first piston side ( 42 ) of the other piston ( 40 ) and the cylinder ( 9 ) formed pressure space ( 56 ) are each depressurized. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass dem Kolben (30), der zum Ziehen der Zugstange (11) zu Spannzwecken ausgebildet ist, axiale, elastische Druckstücke (60) zugeordnet sind, die bei Erreichen der Übergabestellung des Kolbens (30) axial zusammengedrückt werden und bei Entlastung des Kolbens (30) sich axial entspannen und den Kolben (30) aus der Übergabestellung heraus unter Abheben von der Endfläche (22) der Spindel (23) verschieben.Actuating device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the piston ( 30 ) used to pull the drawbar ( 11 ) is designed for clamping purposes, axial, elastic pressure pieces ( 60 ) are assigned, which upon reaching the transfer position of the piston ( 30 ) are compressed axially and at discharge of the piston ( 30 ) axially relax and the piston ( 30 ) from the transfer position with lifting off the end surface ( 22 ) of the spindle ( 23 ) move. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Druckstücke (60) zwischen der ersten Kolbenseite (32) des Kolbens (30) und einer zugewandten Stirnfläche (7) des Zylindergehäuses (8) angeordnet und wirksam sind.Actuating device according to claim 23, characterized in that the elastic pressure pieces ( 60 ) between the first piston side ( 32 ) of the piston ( 30 ) and a facing end face ( 7 ) of the cylinder housing ( 8th ) are arranged and effective. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Druckstücke (60) aus federbelasteten Kugeln (61) gebildet sind.Actuating device according to claim 23 or 24, characterized in that the elastic pressure pieces ( 60 ) of spring-loaded balls ( 61 ) are formed. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Druckstücke (60) im Zylindergehäuse (8), insbesondere in etwa achsparallelen Bohrungen (63) dieses, angeordnet sind.Actuating device according to one of claims 23 to 25, characterized in that the elastic pressure pieces ( 60 ) in the cylinder housing ( 8th ), in particular approximately paraxial holes ( 63 ) This, are arranged. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialweg des Kolbens (40), der zum Stoßen der Zugstange (11) zu Lösezwecken ausgebildet ist, bei der Verschiebung der Zugstange (11) mittels eines Axialanschlages (66) einstellbar und begrenzt ist.Actuating device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the axial travel of the piston ( 40 ), for pushing the pull rod ( 11 ) is designed for release purposes, during the displacement of the drawbar ( 11 ) by means of an axial stop ( 66 ) is adjustable and limited. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialanschlag (66) zentral innerhalb des Kolbens (40) angeordnet ist.Actuating device according to claim 27, characterized in that the axial stop ( 66 ) centrally within the piston ( 40 ) is arranged. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialanschlag (66) aus einem radial überstehenden Ringvorsprung (68) am Ende eines Rohrteils (67) gebildet ist und der Kolben (40), insbesondere dessen Scheibenteil (45), auf dem Rohrteil (67) geführt ist und zur Begrenzung des Axialweges am Ringvorsprung (68) anschlagen kann.Actuating device according to claim 27 or 28, characterized in that the axial stop ( 66 ) from a radially protruding annular projection ( 68 ) at the end of a pipe part ( 67 ) is formed and the piston ( 40 ), in particular its disc part ( 45 ), on the pipe part ( 67 ) is guided and to limit the Axialweges on the annular projection ( 68 ) can strike. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 27 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialanschlag (66), insbesondere dessen Rohrteil (67), im Gehäuse (8) des Zylinders (9) mittels Gewinde (69) verstellbar gehalten ist und zwischen dem Gehäuse (8) und dem Axialanschlag (66) Rastmittel (71) zur Sicherung der jeweils eingestellten Stellung dieses vorgesehen sind.Actuating device according to one of claims 27 to 29, characterized in that the axial stop ( 66 ), in particular its tubular part ( 67 ), in the housing ( 8th ) of the cylinder ( 9 ) by means of thread ( 69 ) is adjustable and between the housing ( 8th ) and the axial stop ( 66 ) Locking means ( 71 ) are provided to secure each set position this. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastmittel (71) in Umfangsrichtung aufeinanderfolgende Vertiefungen (72), z. B. Nuten, einerseits und radiale, in die Vertiefungen (72) formschlüssig eingreifende Rastbolzen (73) andererseits aufweisen.Actuating device according to claim 30, characterized in that the latching means ( 71 ) circumferentially successive depressions ( 72 ), z. As grooves, on the one hand and radial, in the wells ( 72 ) positively engaging locking bolts ( 73 ) on the other hand. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastbolzen (73) federbelastet sind.Actuating device according to claim 31, characterized in that the locking bolts ( 73 ) are spring loaded. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (9) räumlich feststehend und undrehbar an einem Maschinengehäuse befestigbar ist, z. B. mittels eines gehäuseseitigen Flansches (6).Actuating device according to one of claims 1 to 32, characterized in that the cylinder ( 9 ) spatially fixed and non-rotatably attached to a machine housing, z. B. by means of a housing-side flange ( 6 ). Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Beaufschlagung mit Druckgas, insbesondere Druckluft, als Druckmittel erfolgt.Actuating device according to one of the claims 1 to 33, characterized in that the respective admission with compressed gas, in particular compressed air, as a pressure medium. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8) zur Druckbeschaufschlagung des zum Spannen vorgesehenen Kolbens (30) innere Kanäle (75) enthält, die in den Druckraum (55) auf der ersten Kolbenseite (32) des Kolbens (30) münden und mit einer Druckmittelversorgung verbindbar sind.Actuating device according to one of claims 1 to 34, characterized in that the housing ( 8th ) for Druckaufaufschlagung the clamping provided for piston ( 30 ) inner channels ( 75 ) contained in the pressure chamber ( 55 ) on the first piston side ( 32 ) of the piston ( 30 ) and can be connected to a pressure medium supply. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8) zur Druckbeaufschlagung des zum Lösen vorgesehenen Kolbens (40) innere Kanäle (76) enthält, die in den Druckraum (56) auf der ersten Kolbenseite (42) des Kolbens (40) münden und mit einer Druckmittelversorgung verbindbar sind.Actuating device according to one of claims 1 to 35, characterized in that the housing ( 8th ) for pressurizing the intended release piston ( 40 ) inner channels ( 76 ) contained in the pressure chamber ( 56 ) on the first piston side ( 42 ) of the piston ( 40 ) and can be connected to a pressure medium supply. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 36, gekennzeichnet durch mindestens einen in den Druckmittelraum (51) zwischen beiden Kolben (30, 40) mündenden Kanal (77), der für die Überleitung von Druckmittel zur Endfläche (22) der Spindel (23) mit einer Druckmittelversorgung verbindbar ist.Actuating device according to one of claims 1 to 36, characterized by at least one in the pressure medium space ( 51 ) between both pistons ( 30 . 40 ) channel ( 77 ), which is used for the transfer of pressure medium to the end surface ( 22 ) of the spindle ( 23 ) is connectable to a pressure medium supply.
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