DE102007005242A1

DE102007005242A1 - An internal combustion engine and method for controlling and / or controlling fuel injection at the start of the internal combustion engine

Info

Publication number: DE102007005242A1
Application number: DE200710005242
Authority: DE
Inventors: Alexander Dipl.-Ing. Anderson; Martin-Claudio Dipl.-Ing. Schuler; Ralf Dipl.-Ing. Ziesenis
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2007-02-02
Filing date: 2007-02-02
Publication date: 2008-08-07
Also published as: WO2008092680A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer Kraftstoffeinspritzung beim Start eines Verbrennungsmotors mit mindestens einem Zylinder, bei dem ein Druckistwert (Pi) in einem dem Zylinder vorgelagerten Saugrohr mittels eines Drucksensors (1) ermittelt und die Kraftstoffeinspritzung in das Saugrohr oder in mindestens einen der Zylinder freigegeben wird, sobald der Druckistwert (Pi) einen vorgegebenen Drucksollwert (Ps) erreicht hat.The invention relates to a method for controlling and / or regulating a fuel injection when starting an internal combustion engine with at least one cylinder, in which a pressure actual value (Pi) in a cylinder upstream of the intake manifold by means of a pressure sensor (1) determined and the fuel injection into the intake manifold or in at least one of the cylinders is released as soon as the actual pressure value (Pi) has reached a predetermined pressure setpoint (Ps).

Description

Die Erfindung betrifft einen Verbrennungsmotor und ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer Kraftstoffeinspritzung beim Start eines Verbrennungsmotors.The The invention relates to an internal combustion engine and a method for Control and / or control of fuel injection at startup an internal combustion engine.

Bei einem herkömmlichen Start von Verbrennungsmotoren kommt es häufig zu einer störenden Anhebung der Drehzahl des Verbrennungsmotors, einem so genannten Überschwingen, dadurch verursacht, dass der Start in Abhängigkeit von einer bestimmten Drehzahl erfolgt. Die Füllung oder der Füllgrad des Zylinders, d. h. die in einem Zylinder des Verbrennungsmotors befindliche Menge an Kraftstoff-Luft-Gemisch ist dabei nicht genau bestimmbar, da sie nicht von der Drehzahl abhängt, sondern von dem Druck, unter dem das Kraftstoff-Luft-Gemisch steht. Die Füllung schwankt in Abhängigkeit von der Drosselklappenstellung und bereits verstrichener Zeit seit Beginn des Starts. Der Verbrennungsmotor und seine Kraftstoffeinspritzeinrichtungen, Zündwinkel etc. werden zum Startzeitpunkt gesteuert, da die für eine Regelung notwendigen Abgaswerte von einer Lambdasonde noch nicht zur Verfügung stehen. Die zur Erreichung eines Lambdawertes von 1 benötigte Kraftstoffmenge kann daher zu diesem Zeitpunkt nur geschätzt werden. Meist wird zum Sicherstellen des Anspringens eine relativ große Menge von Kraftstoff eingespritzt, wodurch das Überschwingen verursacht wird, insbesondere dann wenn die eingespritzte Menge zu einem Lambdawert kleiner 1 geführt hat. Der Lambdawert ist ein Maß, der das Verhältnis zwischen Kraftstoff und Luft im für die Verbrennung benötigten Kraftstoff-Luft-Gemisch charakterisiert. Bei einem Lambdawert von 1 befinden sich Kraftstoff und Luft in einem stöchiometrischen Verhältnis, d. h. die Verbrennung erfolgt vollständig, ohne dass Kraftstoff oder Luftsauerstoff übrig bleiben. Lambdawerte größer als 1 kennzeichnen einen Luftüberschuss (mageres Gemisch), Lambdawerte kleiner als 1 einen Luftmangel (fettes Gemisch). Ein Lambdawert von 1 stellt eine optimale und somit emissionsarme Verbrennung des Kraftstoffes sicher.at a conventional one Start of internal combustion engines, there is often a disturbing increase the speed of the internal combustion engine, a so-called overshoot, This causes the start depending on a specific Speed occurs. The filling or the degree of filling of the cylinder, d. H. in a cylinder of the internal combustion engine located amount of fuel-air mixture is not accurate determinable because it does not depend on the speed but on the pressure under which the fuel-air mixture stands. The filling varies depending on from throttle position and already elapsed time since Start of the start. The internal combustion engine and its fuel injectors, firing angle etc. are controlled at the start time, since the for a regulation necessary exhaust gas values from a lambda probe are not yet available. The to achieve a lambda value of 1 required fuel quantity therefore only be appreciated at this time. Mostly it becomes Ensuring light-off injecting a relatively large amount of fuel, causing the overshoot is caused, especially if the injected amount has led to a lambda value less than 1. The lambda value is a measure, the relationship between fuel and air in the fuel-air mixture required for combustion characterized. At a lambda value of 1 there is fuel and air in a stoichiometric Relationship, d. H. the combustion takes place completely without any fuel or atmospheric oxygen left over stay. Lambda values greater than 1 characterize an excess of air (lean mixture), lambda values less than 1 a lack of air (fat Mixture). A lambda value of 1 represents an optimal and thus low-emission Burning the fuel safely.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer Kraftstoffeinspritzung beim Start eines Verbrennungsmotors und einen verbesserten Verbrennungsmotor anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved method for controlling and / or controlling fuel injection at startup an internal combustion engine and an improved internal combustion engine specify.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch einen Verbrennungsmotor mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst.The The object is achieved by a Method with the features of claim 1 and by an internal combustion engine solved with the features of claim 6.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer Kraftstoffeinspritzung beim Start eines Verbrennungsmotors mit mindestens einem Zylinder wird ein Druckistwert in einem dem Zylinder vorgelagerten Saugrohr mittels eines Drucksensors ermittelt. Die Kraftstoffein spritzung in das Saugrohr oder in mindestens einen der Zylinder wird freigegeben, sobald dieser Druck einen vorgegebenen Drucksollwert erreicht. Der Vergleich zwischen dem Druckistwert und dem Drucksollwert kann in einer Steuereinheit erfolgen, die die entsprechende Kraftstoffeinspritzung auslöst. Beim Starten, beispielsweise mittels eines Anlassers oder eines Kurbelwellen-Starter-Generators, sinkt der Druckistwert, der bei stehendem Motor gewöhnlich zunächst dem Außendruck entspricht, in Abhängigkeit von der Stellung einer im Saugrohr angeordneten Drosselklappe und der bereits verstrichenen Zeit seit Beginn des Startvorgangs. Fällt der Druckistwert unter den vorgegebenen Drucksollwert, wird die Kraftstoffeinspritzung in das Saugrohr (bei indirekter Einspritzung) oder in die Zylinder entsprechend ihrer Zündreihenfolge (bei direkter Einspritzung) freigegeben.at a method according to the invention for Control and / or control of fuel injection at startup an internal combustion engine with at least one cylinder is a Actual pressure value in a cylinder upstream of the intake manifold by means of a Pressure sensor determined. The Kraftstoffein injection into the intake manifold or in at least one of the cylinders will be released as soon as this Pressure reaches a predetermined pressure setpoint. The comparison between the pressure actual value and the pressure setpoint can be in a control unit take place, which triggers the corresponding fuel injection. At the Starting, for example by means of a starter or a crankshaft starter generator, the pressure actual value, which usually starts with the engine when the engine is stopped, drops external pressure corresponds, depending from the position of a throttle valve arranged in the intake manifold and the elapsed time since the start of the boot process. Does that fall Actual pressure value below the specified pressure setpoint, the fuel injection into the intake manifold (with indirect injection) or into the cylinders according to their firing order (with direct injection) released.

Wird dabei eine jeweils vordefinierte Menge von Kraftstoff eingespritzt, startet der Verbrennungsmotor ohne oder mit sehr geringem Überschwinger, d. h. mit nahezu konstanter Leerlaufdrehzahl, wodurch die negative Komfortbeeinflussung durch den Überschwinger eliminiert bzw. reduziert wird. Die Leerlaufdrehzahl ist dabei unabhängig von einem Zustand des Verbrennungsmotors (beispielsweise Kaltstart, Warmstart oder Wiederstart bei Stopp-Start-Funktionalität) reproduzierbar. Die vordefinierte Menge Kraftstoff ist so bemessen, dass sich ein stöchiometrisches Kraftstoff-Luft-Verhältnis mit einem Lambdawert von 1 ergibt. Bei Benzin als Kraftstoff beträgt dieses Verhältnis beispielsweise 1 kg Kraftstoff auf 14,7 kg Luft. Da jeweils einem Druck bzw. Unterdruck im Saugrohr eine Füllung eines der Zylinder entspricht, kann bei Freigabe der Kraftstoffeinspritzung bei einem definierten Druck eine dieser Füllung entsprechende Kraftstoffmenge zur Erzielung eines Lambdawertes von 1 eingespritzt werden, jeweils pro Zylinder und Zündung.Becomes thereby injecting a respectively predefined amount of fuel, starts the combustion engine without or with very little overshoot, d. H. with nearly constant idling speed, whereby the negative Comfort influenced by the overshoot eliminated or reduced. The idle speed is independent of a state of the internal combustion engine (for example cold start, Warm start or restart at stop-start functionality) reproducible. The predefined amount of fuel is designed to be a stoichiometric Fuel-to-air ratio with results in a lambda value of 1. For gasoline as fuel this is relationship For example, 1 kg of fuel to 14.7 kg of air. As one each Pressure or negative pressure in the intake manifold corresponds to a charge of one of the cylinders, can at release of the fuel injection at a defined Print one of these stuffing corresponding amount of fuel to achieve a lambda value of 1 are injected, each per cylinder and ignition.

Die eingespritzte Kraftstoffmenge ist bei gleichem Saugrohrdruck, d. h. gleicher Füllung zur Erzielung eines Lambdawertes von 1 immer gleich, zumindest wenn der Verbrennungsmotor warm ist, beispielsweise beim Wiederstart des Verbrennungsmotors bei einer Stopp-Start-Funktionalität. Bei kaltem Motor muss der Lambdawert zum Starten kleiner als 1 sein, um einen sicheren Start zu ermöglichen, d. h. das Kraftstoff-Luft-Gemisch muss fett sein. Deshalb wird vorzugsweise eine Motortemperatur ermittelt, beispielsweise mittels eines Temperatursensors. Die ermittelte Motortemperatur wird zweckmäßigerweise zur Festlegung eines temperaturabhängigen Faktors verwendet, mit dem die einzuspritzende Kraftstoffmenge gewichtet wird, um den gewünschten Lambdawert zu erreichen.The injected amount of fuel is always the same intake manifold pressure, ie the same filling to achieve a lambda value of 1, at least when the engine is warm, for example, when restarting the engine at a stop-start functionality. When the engine is cold, the lambda value for starting must be less than 1 to allow a safe start, ie the fuel-air mixture must be rich. Therefore, an engine temperature is preferably determined, for example by means of a temperature sensor. The determined engine temperature is expediently used to establish a temperature-dependent factor with which the fuel quantity to be injected is weighted to the desired lamb to reach dawert.

Der Druckistwert wird bevorzugt von einem stromabwärts von der Drosselklappe im Saugrohr angeordneten Drucksensor ermittelt, da die Druckverhältnisse in diesem Bereich für die Füllung der Zylinder maßgeblich sind, während sie stromaufwärts von der Drosselklappe im Bereich des Außendrucks liegen.Of the Actual pressure value is preferred by a downstream of the throttle valve Suction tube arranged pressure sensor determined as the pressure conditions in this area for the filling the cylinder decisive are while they are upstream of the throttle valve are in the range of the external pressure.

Das Verfahren kommt insbesondere bei so genannten Hochdrehzahlstarts zur Anwendung. Ein Hochdrehzahlstart ist durch eine höhere Startdrehzahl, beispielsweise im Bereich zwischen 750 min^–1 und 800 min^–1, gekennzeichnet, die gewöhnlich leicht über einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors liegt. Bei einem herkömmlichen Start, beispielsweise mittels eines Anlassers, werden vor dem Zünden des Verbrennungsmotors gewöhnlich Drehzahlen im Bereich von 100 min^–1 bis 150 min^–1 erreicht, bei kaltem Verbrennungsmotor gegebenenfalls auch noch geringere Drehzahlen von z. B. 50 min^–1. Ein Hochdrehzahlstart führt zu einer schnellen Evakuierung des Saugrohrs und somit zu einer besseren Gemischbildung und infolgedessen zu einer Reduktion der Emissionen. Da der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung vom Saugrohrdruck abhängt, kann ein Hochdrehzahlstart grundsätzlich genauso behandelt werden, wie ein Start mit normaler Startdrehzahl.The method is used in particular in so-called high-speed starts. A high-speed start is characterized by a higher starting speed, for example in the range from 750 min ^-1 to 800 min ^-1, which is usually slightly higher than an idling speed of the engine. In a conventional start, for example by means of a starter, speeds in the range of 100 min ^-1 to 150 min ^{-1 are} usually achieved before the ignition of the internal combustion engine, if necessary, even lower speeds of z. B. 50 min ^-1 . A high-speed start leads to a rapid evacuation of the intake manifold and thus to a better mixture formation and consequently to a reduction of the emissions. Since the timing of the fuel injection depends on the intake manifold pressure, a high-speed start can basically be treated in the same way as a start with normal starting speed.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 ein Blockdiagramm mit einem Drucksensor, einer Steuereinheit und einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung, und 1 a block diagram with a pressure sensor, a control unit and a fuel injector, and

2 ein Diagramm mit zeitabhängigen Kurven eines Druckistwertes in einem Saugrohr und einer Drehzahl einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors. 2 a diagram with time-dependent curves of a pressure actual value in a suction pipe and a speed of a crankshaft of an internal combustion engine.

1 zeigt ein Blockdiagramm mit einem Drucksensor 1, einer Steuereinheit 2 und einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung 3. Der Drucksensor 1 ist in nicht näher dargestellter Art und Weise in einem Saugrohr angeordnet, das einem Verbrennungsmotor vorgelagert ist. Der Drucksensor 1 ermittelt einen Druckistwert Pi im Saugrohr und leitet diesen an die Steuereinheit 2 weiter. Die Steuereinheit 2 vergleicht den Druckistwert Pi mit einem vorprogrammierten oder variabel vorgebbaren Drucksollwert Ps. Beim Start des Verbrennungsmotors fällt der Druckistwert Pi im Saugrohr in Abhängigkeit von der Stellung einer im Saugrohr angeordneten Drosselklappe und der seit Beginn des Startvorgangs verstrichenen Zeit ab. Sobald der Druckistwert Pi den Drucksollwert Ps erreicht oder unterschreitet, sendet die Steuereinheit 2 ein Freigabesignal F an die Kraftstoffeinspritzeinheit 3, die daraufhin eine definierte Kraftstoffmenge in das Saugrohr oder in einen der Zylinder des Verbrennungsmotors einspritzt. Die Kraftstoffmenge ist so bemessen, dass sich für eine Füllung eines Zylinders, die für den Drucksollwert Ps spezifisch ist, ein Kraftstoff-Luft-Gemisch mit einem Lambdawert von 1 bildet. Die Verbrennung einer so reproduzierbaren Füllung führt zu einer reproduzierbaren Leerlaufdrehzahl n_L des Verbrennungsmotors. 1 shows a block diagram with a pressure sensor 1 , a control unit 2 and a fuel injector 3 , The pressure sensor 1 is arranged in a manner not shown in a suction pipe, which is upstream of an internal combustion engine. The pressure sensor 1 determines a pressure actual value Pi in the intake manifold and forwards it to the control unit 2 further. The control unit 2 compares the pressure actual value Pi with a preprogrammed or variably predefinable pressure setpoint Ps. When the internal combustion engine starts, the pressure actual value Pi in the intake manifold drops as a function of the position of a throttle valve arranged in the intake manifold and the time elapsed since the start of the starting process. As soon as the actual pressure value Pi reaches or falls below the pressure setpoint Ps, the control unit sends 2 an enable signal F to the fuel injection unit 3 , which then injects a defined amount of fuel into the intake manifold or into one of the cylinders of the internal combustion engine. The amount of fuel is such that for a filling of a cylinder that is specific to the desired pressure value Ps, a fuel-air mixture with a lambda value of 1 forms. The combustion of such a reproducible filling leads to a reproducible idling speed n _{L of} the internal combustion engine.

Der Drucksensor 1 ist im Saugrohr insbesondere stromabwärts von der Drosselklappe angeordnet.The pressure sensor 1 is arranged in the intake manifold, in particular downstream of the throttle valve.

2 zeigt ein Diagramm mit Kurven des Druckistwertes Pi im Saugrohr und der Drehzahl n einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors über der Zeit t. Die als Strich-Punkt-Linie dargestellte Kurve Pi(t) zeigt den Verlauf des vom Drucksensor 1 im Saugrohr gemessenen Druckistwertes Pi über der Zeit während eines Startvorganges, bei dem der Verbrennungsmotor von einer elektrischen Maschine gestartet wird. Hierbei handelt es sich bevorzugt um einen Kurbelwellen-Starter-Generator, insbesondere Hochvolt-Starter-Generator bzw. die elektrische Maschine eines Hybridantriebs. Jedoch kann auch eine andere elektrische Maschine verwendet werden, die den Verbrennungsmotor auf die gewünschten Drehzahlen beschleunigen kann. Ebenso ist eine Anbindung an die Kurbelwelle über beispielsweise einen Riemen möglich. 2 shows a diagram with curves of the pressure actual value Pi in the intake manifold and the speed n of a crankshaft of the internal combustion engine over time t. The curve Pi (t) shown as a dash-dot line shows the course of the pressure sensor 1 measured in the intake manifold pressure actual value Pi over time during a startup process, in which the engine is started by an electric machine. This is preferably a crankshaft starter-generator, in particular high-voltage starter generator or the electric machine of a hybrid drive. However, another electric machine can be used which can accelerate the engine to the desired speeds. Likewise, a connection to the crankshaft via, for example, a belt is possible.

Für einen Verbrennungsmotorstart, bei dem die Freigabe der Kraftstoffeinspritzung bei einer vorgegebenen Leerlaufdrehzahl n_L erfolgt, ergibt sich ein Verlauf der Drehzahl n gemäß der durchgezogen dargestellten Kurve n1(t). Bei Überschreiten der Leerlaufdrehzahl n_L, hier zu einem Zeitpunkt t₂, liegt der Druckistwert Pi im Saugrohr relativ hoch, gekennzeichnet durch einen Kreis um den Druckistwert Pi zum Zeitpunkt t₂. Die Füllung mit Kraftstoff-Luft-Gemisch zu diesem Zeitpunkt t₂ ist nicht bekannt. Um ein sicheres Anspringen zu erreichen, wird eine relativ große Kraftstoffmenge eingespritzt, wobei ein meist zu fettes Kraftstoff-Luft-Gemisch entsteht. Der Verbrennungsmotor springt an und seine Drehzahl n zeigt infolge des fetten Gemisches das in der Kurve n1(t) sichtbare Überschwingverhalten. Die Zeitpunkte t₁ und t₃ sind als exemplarische Grenzen eines Intervalls angegeben, in denen der Verbrennungsmotor bzw. seine Kurbelwelle beim Starten die Leerlaufdrehzahl n_L erreichen kann, wobei sich durch jeweils unterschiedliche Füllung infolge eines unterschiedlichen Druckistwertes Pi im Saugrohr ein unterschiedliches Überschwingverhalten ergibt.For a combustion engine start, in which the release of the fuel injection takes place at a predetermined idle speed n _L , a curve of the rotational speed n results according to the curve n1 (t) shown in solid lines. When the idle speed n _{L is} exceeded, here at a time t ₂ , the actual pressure value Pi in the intake manifold is relatively high, characterized by a circle about the actual pressure value Pi at the time t ₂ . The filling with fuel-air mixture at this time t ₂ is not known. In order to achieve a safe start, a relatively large amount of fuel is injected, with a mostly too rich fuel-air mixture is formed. The internal combustion engine starts and its speed n shows due to the rich mixture in the curve n1 (t) visible overshoot behavior. The times t ₁ and t ₃ are given as exemplary limits of an interval in which the internal combustion engine or its crankshaft can reach the idling speed n _L during starting, with a different overshoot behavior resulting from different filling due to a different pressure actual value Pi in the intake manifold.

Die Kurve n2(t), gestrichelt dargestellt, zeigt hingegen den zeitlichen Verlauf der Drehzahl n, wenn die Kraftstoffeinspritzung beim Start des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit vom Druckistwert Pi im Saugrohr freigegeben wird. Die Drehzahl n steigt, angetrieben durch die elektrische Maschine, bis zur Leerlaufdrehzahl n_L an und verharrt zunächst auf diesem Wert. Zum Zeitpunkt t₄ ist der Druckistwert Pi im Saugrohr infolge der seit Beginn des Startvorgangs verstrichenen Zeit und währenddessen zunehmender Evakuierung des Saugrohrs auf dem Niveau des Drucksollwertes Ps angelangt. Dieser Umstand wird vom Drucksensor 1 erfasst. Die Steuereinheit 2 sendet der Kraftstoffeinspritzeinrichtung 3 ein Freigabesignal F. Daraufhin wird eine Kraftstoffmenge in das Saugrohr oder den Zylinder eingespritzt, die so bemessen ist, dass sich bei der durch den Druck im Saugrohr vorgegebenen Füllung ein Lambdawert von ungefähr 1 ergibt. Der Verbrennungsmotor springt an. Durch eine geringfügige Abweichung des Lambdawertes von 1 und/oder durch eine Überlagerung des Drehmoments des Verbrennungsmotors mit dem Drehmoment der elektrischen Maschine kommt es zu einem sehr viel schwächer ausgeprägten Überschwingen der Drehzahl n als bei dem für die Kurve n1(t) beschriebenen Fall.The curve n2 (t), shown in dashed lines, however, shows the time course of the speed n, if the fuel injection at the start of the internal combustion engine is released in dependence on the actual pressure Pi in the intake manifold. The speed n increases, driven by the electric machine, to the idling speed n _L and remains initially at this value. At time t ₄ , the pressure actual value Pi in the intake manifold has reached the level of the desired pressure value Ps as a result of the elapsed time since the start of the starting process and, during this time, increasing evacuation of the intake manifold. This circumstance is from the pressure sensor 1 detected. The control unit 2 sends the fuel injector 3 a release signal F. Thereupon, an amount of fuel is injected into the intake manifold or the cylinder, which is so dimensioned that results in the given by the pressure in the intake manifold filling a lambda value of about 1. The combustion engine starts. By a slight deviation of the lambda value of 1 and / or by a superposition of the torque of the internal combustion engine with the torque of the electric machine, there is a much less pronounced overshoot of the speed n than in the case described for the curve n1 (t).

Das Verfahren ist ebenfalls bei einem Hochdrehzahlstart anwendbar.The Method is also applicable to a high-speed start.

Die eingespritzte Kraftstoffmenge kann mit einem von der Motortemperatur des Verbrennungsmotors abhängigen Faktor gewichtet sein, um ein Anspringen des Verbrennungsmotors auch bei einem Kaltstart sicher zu stellen.The injected fuel amount may be at one of the engine temperature dependent of the internal combustion engine Factor be weighted to a starting of the internal combustion engine to ensure even with a cold start.

Die im Ausführungsbeispiel verwendete Leerlaufdrehzahl n_L liegt in einem Bereich zwischen 500 min^–1 und 650 min^–1. Leerlaufdrehzahlen n_L können aber auch höher, beispielsweise zwischen 700 min^–1 und 900 min^–1, oder niedriger liegen.The idle speed n _L used in the embodiment is in a range between 500 min ^-1 and 650 min ^-1 . Idle speeds n _L can also be higher, for example, between 700 min ^-1 and 900 min ^-1 , or lower.

Der im Ausführungsbeispiel benutzte Drucksollwert Ps liegt etwa zwischen 0.35 und 0.45 bar. Der Drucksollwert Ps kann jedoch auch einen anderen Wert annehmen.Of the in the embodiment used pressure setpoint Ps is approximately between 0.35 and 0.45 bar. Of the However, pressure setpoint Ps can also assume a different value.

Das Verfahren ist alternativ auch auf aufgeladene Verbrennungsmotoren anwendbar. Insbesondere in diesem Fall kann der Drucksollwert Ps größer als 1 bar sein.The Alternatively, the method is also applicable to supercharged internal combustion engines applicable. In particular, in this case, the pressure setpoint Ps greater than 1 bar.

11: Drucksensorpressure sensor
22: Steuereinheitcontrol unit
33: KraftstoffeinspritzeinrichtungFuel injection system
FF: Freigabesignalenable signal
nn: Drehzahlrotation speed
n1(t), n2(t)n1 (t), n2 (t): Kurven der Drehzahl über der Zeitcurves the speed over currently
n_L n _L: LeerlaufdrehzahlIdle speed
PP: Druckprint
Pipi: DruckistwertActual pressure
Pi(t)Pi (t): Kurve des Druckistwertes über der ZeitCurve of the actual pressure value currently
Psps: DrucksollwertIndex pressure value
tt: ZeitTime
t₁, t₂, t₃, t₄ t ₁ , t ₂ , t ₃ , t ₄: Zeitpunktetimings

Claims

Method for controlling and / or regulating a fuel injection when starting an internal combustion engine with at least one cylinder, in which a pressure actual value (Pi) in a suction pipe located upstream of the cylinder by means of a pressure sensor ( 1 ) is determined, characterized in that the fuel injection is released into the intake manifold or in at least one of the cylinders as soon as the actual pressure value (Pi) has reached a predetermined pressure setpoint (Ps).

A method according to claim 1, characterized in that the actual pressure value (Pi) by the pressure sensor ( 1 ) located downstream of a throttle valve is detected.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized that the start is a high-speed start.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized that at each start a defined amount of fuel in the intake manifold or in each one of the cylinders for one ignition each is injected.

Method according to claim 4, characterized in that that the defined amount of fuel with one of a motor temperature dependent of the internal combustion engine Factor is weighted.

An internal combustion engine comprising at least one cylinder, a suction pipe upstream of the cylinder and at least one fuel injection device ( 3 ) for injecting a fuel into the intake manifold or into at least one of the cylinders, characterized in that in the intake manifold a pressure sensor ( 1 ) is arranged for determining a pressure actual value (Pi), wherein the fuel injection device ( 3 ) in response to the pressure actual value (Pi) and a predetermined pressure setpoint (Ps) can be activated.

Internal combustion engine according to claim 6, characterized in that the fuel injection device ( 3 ) can only be activated if the actual pressure value (Pi) is less than or equal to the predefinable value Pressure setpoint (Ps) is.