DE102006060890A1

DE102006060890A1 - Safety device for safeguarding a vehicle against rolling away while starting off with ignition switched off first detects start-up intention so as to feed an electric braking force booster as necessary

Info

Publication number: DE102006060890A1
Application number: DE200610060890
Authority: DE
Inventors: Christoph Dr. Kessler
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2006-12-22
Publication date: 2008-06-26

Abstract

Start-up intention is detected. On confirmation of start-up intention, an electric braking force booster is fed with a current. Braking force is adjusted to safeguard a vehicle against rolling away. Adjustment is kept until it is detected that a driver confirms braking or gas pedal after consequent ignition of vehicle. Opening a vehicle door confirms start-up intention.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wegrollsicherung bei Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a roll-off during commissioning of a motor vehicle.

Wird ein Kraftfahrzeug an einem Hang abgestellt, so wird dieses vom Fahrer in der Regel durch Einlegen eines kleinen Gangs und Betätigung einer Feststell- bzw. Parkbremse gesichert. Bei Automatik- und Doppelkupplungsgetrieben (DSG) wird der Getriebewahlhebel in Parkstellung "P" gebracht.Becomes a motor vehicle parked on a slope, so this is the driver usually by inserting a small gear and pressing a lock or parking brake secured. For automatic and dual-clutch transmissions (DSG), the gear selector lever is placed in park position "P".

Bei einer erneuten Inbetriebnahme kann es vorkommen, dass der Fahrer die Feststell- bzw. Parkbremse löst und die Kupplung tritt bzw. von "P" über "N" nach "D" schaltet, bevor er die Hauptbremse betätigt. In diesem Fall kann das Fahrzeug aufgrund der Hangneigung unbeabsichtigt ins Rollen geraten. Um dies zu verhindern muss, der Fahrer schnell reagieren und die Hauptbremse betätigen. Insbesondere bei kalten Witterungsbedingungen ist zu beobachten, dass Fahrer aus Angst vor einem Festfrieren der Feststell- bzw. Parkbremse diese nicht betätigen, wodurch die Gefahr eines unbeabsichtigten Wegrollens bei einer Inbetriebnahme des Fahrzeugs verstärkt wird.at a re-commissioning it may happen that the driver releases the parking brake and the clutch is shifting from "P" to "N" to "D" before the main brake actuated. In this case, the vehicle may be unintentional due to the slope get rolling. To prevent this, the driver has to be fast react and press the main brake. Especially with cold Weather conditions can be observed that drivers are afraid of a freeze of the parking or parking brake does not actuate, thereby the risk of unintentional rolling away during commissioning the vehicle is amplified.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit gegen ein ungewolltes Wegrollen bei Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs zu erhöhen.Of the Invention is based on the object, the security against an unwanted Roll away when starting a motor vehicle to increase.

Diese Aufgabe wird durch eine Wegrollsicherung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Wegrollsicherung umfasst folgende Schritte, nämlich ein Erfassen einer Inbetriebnahmeabsicht, bei Feststellen einer Inbetriebnahmeabsicht Bestromen eines elektrischen Bremskraftverstärkers und Einstellen einer Bremskraft zum Sichern des Fahrzeugs gegen Wegrollen, und Halten der Einstellung bis zur Erfassung einer Brems- oder Gaspedalbetätigung durch den Fahrer nach erfolgter Zündung des Fahrzeugs.These Task is solved by a roll-off according to claim 1. The Roll-off protection according to the invention includes the following steps, namely a detection of a commissioning intention, upon detection of a Commissioning intent of an electric brake booster and Adjusting a braking force to secure the vehicle from rolling away, and maintaining the adjustment until a brake or accelerator operation is detected the driver after ignition of the Vehicle.

Unter einem elektrischen Bremskraftverstärker werden hier sowohl elektromechanische Bremskraftverstärker als auch elektrohydraulische Bremskraftverstärker verstanden.Under an electric brake booster here are both electromechanical Brake booster as well as electrohydraulic brake booster understood.

Durch die Fremdansteuerung des elektrischen Bremskraftverstärkers wird das Fahrzeug temporär gegen ein unbeabsichtigtes Wegrollen gesichert und diese Sicherung erst dann aufgehoben, wenn eine dem Wegrollen entgegenwirkende Betätigung durch den Fahrer erkannt wird.By the external control of the electric brake booster is the vehicle temporarily secured against unintentional rolling away and this fuse only then canceled when an anti-rolling operation by the driver is recognized.

Die Erfassung der Inbetriebnahmeabsicht wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung auf einen Zeitpunkt gelegt, zu dem ein Lösen der Feststell- bzw. Parkbremse sowie eine Betätigung der Fahrzeugkupplung bzw. des Getriebewahlhebels praktisch ausgeschlossen werden kann. Hierzu kann beispielsweise aus dem Öffnen einer Fahrzeugtür eine Inbetriebnahmeabsicht abgeleitet werden.The Detection of the commissioning intention is according to an advantageous embodiment set to a time at which a release of the parking or parking brake as well as an actuation the vehicle clutch or gear selection lever practically impossible can be. For this purpose, for example, from the opening of a vehicle door commissioning intention be derived.

Ferner kann vor einem Bestromen des elektrischen Bremskraftverstärkers die Wegrollneigung des Fahrzeugs geprüft und ein Bestromen des elektrischen Bremskraftverstärkers lediglich dann vorgenommen wird, wenn eine solche festgestellt wird. Dadurch lassen sich unnötige Betätigungen des Bremskraftverstärkers vermeiden.Further can before a Bestromen the electric brake booster the Rolling tendency of the vehicle checked and an energizing of the electric Brake booster only if such is determined. This can be unnecessary operations of the brake booster avoid.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann auf eine Wegrollneigung beispielsweise aus dem beim Abstellen der Zündung des Fahrzeugs zuletzt gespeicherten Längsbeschleunigungswerts des Fahrzeugs geschlossen werden.According to one advantageous embodiment of the invention can be on a roll tendency for example, from when the ignition of the vehicle last stored longitudinal acceleration value to be closed.

Prinzipiell kann man bei Feststellung einer Wegrollneigung über den elektrischen Bremskraftverstärker eine maximale Bremskraft erzeugen. Vorzugsweise wird die Bremskraft über den elektrischen Bremskraftverstärker jedoch in Abhängigkeit der die Wegrollneigung repräsentierenden Größe so eingestellt, dass ein Wegrollen bei der jeweils gegebenen Hangneigung gerade zuverlässig vermieden wird. Dies spart elektrische Energie und schont die Komponenten des Bremssystems.in principle one can determine a tendency to roll over the electric brake booster a generate maximum braking force. Preferably, the braking force on the electric brake booster however in dependence the one representing the tendency to roll away Size adjusted that rolling at the given slope just reliable is avoided. This saves electrical energy and protects the components of the brake system.

Zudem gestattet diese Auslegung eine Übergabe der Haltefunktion an den Fahrer in Abhängigkeit von der Betätigungskraft am Bremspedal. Eine schwache Pedalberührung, die gegen ein Wegrollen nicht ausreichen würde, führt in diesem Fall nicht zu einem Lösen der automatischen Haltefunktion des elektrischen Bremskraftverstärkers.moreover this interpretation allows a transfer the holding function to the driver depending on the operating force on the brake pedal. A weak pedal contact, which does not prevent it from rolling away would be enough leads in This case does not lead to a release the automatic holding function of the electric brake booster.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die automatische Haltefunktion des elektrischen Bremskraftverstärkers erst ausgeschaltet, wenn die vom Fahrer aufgebrachte Bremskraft die vom elektrischen Bremskraftverstärker erzeugte Bremskraft übersteigt oder der durch Gaspedalbetätigung erzeugte Vortrieb die Hangabtriebskraft überwindet.According to one Another advantageous embodiment of the invention is the automatic Hold function of the electric brake booster only turned off when the braking force applied by the driver generated by the electric brake booster Braking force exceeds or by accelerator pedal operation generated propulsion overcomes the downgrade force.

Die vorstehend erläuterte Funktionalität kann bei handgeschalteten Kraftfahrzeugen durch eine Funktion gegen ein Springen des Fahrzeugs beim Einschalten der Zündung erweitert werden. Zu einem Springen kommt es, wenn der Fahrer die Zündung ohne Betätigung der Kupplung einschaltet. Insbesondere in engen Parklücken kann dies unerwünschte Folgen haben. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann der vorstehend erläuterte Algorithmus hierzu erweitert werden.The explained above functionality Can with manual vehicles by a function against a jumping of the vehicle when switching on the ignition extended become. Jumping occurs when the driver ignites the ignition activity the clutch turns on. Especially in tight parking spaces can this undesirable consequences to have. In an advantageous embodiment of the above explained Algorithm to be extended.

Insbesondere kann zu diesem Zweck bei Nichtbetätigung der Fahrzeugkupplung und Einschaltung der Zündung der elektrische Bremskraftverstärker aktiviert und eine Bremskraft eingestellt wird, welche das Fahrzeug gegen Springen sichert. Darauf kann der Fahrer zudem durch ein Warnsignal hingewiesen werden.In particular, for this purpose in non-actuation of the vehicle clutch and switching on the ignition of the electric braking force activated amplifier and a braking force is set, which secures the vehicle against jumping. The driver can also be informed by a warning signal.

Es ist auch möglich, zu einem sehr frühen Zeitpunkt, das heißt beispielsweise bereits bei Feststellen der Inbetriebnahmeabsicht – unabhängig von einer Wegrollneigung – über den elektrischen Bremskraftverstärker eine Bremskraft einzustellen, welche das Fahrzeug gegen ein Springen sichert.It is possible, too, at a very early stage, this means For example, even when determining the commissioning intention - regardless of one Rolling tendency - over the electric brake booster To set a braking force, which the vehicle against jumping guaranteed.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:following the invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings explained in more detail. The Drawing shows in:

1 ein Flussdiagramm für eine Wegrollsicherung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und in 1 a flow chart for a roll-off according to a first embodiment of the invention, and in

2 ein Flussdiagramm für eine modifizierte Wegrollsicherung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 a flow chart for a modified roll-off according to a second embodiment of the invention.

Das erste Ausführungsbeispiel zeigt eine Wegrollsicherung bei Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs mit ausgeschalteter Zündung, die sowohl bei handgeschalteten Kraftfahrzeugen als auch bei Kraftfahrzeugen mit Automatik- oder Doppelkupplungsgetriebe eingesetzt werden kann.The first embodiment shows a Wegrollsicherung during commissioning of a motor vehicle with ignition switched off, both in manual vehicles and motor vehicles can be used with automatic or dual clutch transmission.

In einem ersten Schritt S1 wird eine Inbetriebnahmeabsicht erfasst. Eine solche kann beispielsweise anhand des Öffnens einer Fahrzeugtür erkannt werden. Durch die Betätigung des Türschlosses mit einem Schlüssel oder durch eine Fernbedienung wird ein Signal generiert, welches die Wegrollsicherung in einem weiteren Schritt S2 veranlasst, eine Prüfung hinsichtlich einer Wegrollneigung des Fahrzeugs vorzunehmen. Durch die Kopplung der Systeminitiierung an das Öffnen der Fahrzeugtür kann gewährleistet werden, dass ein Lösen einer Feststell- bzw.In In a first step S1, a start-up intention is detected. Such can be detected for example by opening a vehicle door become. By the operation of the door lock with a key or by a remote control, a signal is generated which causes the roll-off in a further step S2, a exam with regard to a rolling tendency of the vehicle. By the coupling of the system initiation to the opening of the vehicle door can be ensured be that a release a detection or

Parkbremse sowie eine Betätigung der Fahrzeugkupplung oder eines Getriebewahlhebels nicht vor einer eventuellen Aktivierung eines elektrischen Bremskraftverstärkers erfolgt. Alternativ können jedoch auch andere Signale ausgewertet werden, welche auf eine Inbetriebnahme des Fahrzeugs schließen lassen, wie beispielsweise ein Fahrersitzbelegungssensor, etc.parking brake as well as an actuation the vehicle clutch or a gear selector lever not in front of a Eventual activation of an electric brake booster takes place. Alternatively you can However, other signals are evaluated, which are based on commissioning Close the vehicle such as a driver seat occupancy sensor, etc.

Bei Feststellen einer Inbetriebnahmeabsicht in Schritt S1 wird die Wegrollneigung geprüft. Hierzu wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der beim Abstellen der Zündung des Fahrzeugs zuletzt abgespeicherte Längsbeschleunigungswert W ausgelesen. Wird anhand des Längsbeschleunigungswerts W in einem weiteren Schritt S3 festgestellt, dass eine Wegrollneigung nicht besteht, weil der Längsbeschleunigungswert W im wesentlichen gleich null ist, wird von einer Aktivierung des elektrischen Bremskraftverstärkers abgesehen.at Determination of a commissioning intention in step S1 becomes the scroll inclination checked. For this purpose, in the illustrated embodiment, the shutdown the ignition the last stored longitudinal acceleration value W of the vehicle. Based on the longitudinal acceleration value W in a further step S3 found that a roll tendency does not exist because of the longitudinal acceleration value W is substantially zero, is determined by activation of the electric brake booster apart.

Andernfalls wird auf eine Wegrollneigung geschlossen und der elektrische Bremskraftverstärker bestromt, um eine Bremskraft zu erzeugen und so das Fahrzeug gegen Wegrollen zu sichern. Die Bremskraft kann dabei in Abhängigkeit einer die Wegrollneigung repräsentierenden Größe, hier in Abhängigkeit des Längsbeschleunigungswerts W eingestellt werden (Schritt S4). Anstelle eines Längsbeschleunigungswerts könnte alternativ auch das Signal eines Neigungssensors ausgelesen werden. Die Haltefunktion des elektrischen Bremskraftverstärkers wird solange aufrechterhalten, bis nach erfolgter Zündung eine Betätigung des Brems- oder Gaspedals durch den Fahrer festgestellt wird.Otherwise is closed to a roll-off tendency and the electric brake booster energized, to generate a braking force and so the vehicle against rolling to secure. The braking force can be a function of a Wegrollneigung representing Size, here dependent on of the longitudinal acceleration value W are set (step S4). Instead of a longitudinal acceleration value could Alternatively, the signal of a tilt sensor can be read. The holding function of the electric brake booster is maintained until after ignition is an actuation of the Brake or accelerator pedal is detected by the driver.

Dazu wird in einem weiteren Schritt S5 geprüft, ob die Zündung eingeschaltet worden ist. Ist in dies nicht der Fall, wird die Haltefunktion aufrechterhalten. Diese wird erst dann deaktiviert, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer das Fahrzeug ohne dieses zu Zünden wieder verlassen hat. Dazu kann beispielsweise ein Sitzbelegungssensor in Verbindung mit dem Türschließzustand ausgelesen werden.To is checked in a further step S5, if the ignition is turned on has been. If this is not the case, the hold function is maintained. This is deactivated only when it is determined that the Driver left the vehicle without this to ignition again. For this purpose, for example, a seat occupancy sensor in conjunction with the door closing state be read out.

Bei Betätigung der Zündung wird in einem weiteren Schritt S6 geprüft, ob der Fahrer das Gas- oder Bremspedal betätigt hat. Um bei einer lediglich versehentlichen Pedalbetätigung ein Wegrollen zu vermeiden, kann vorgesehen werden, dass die automatische Haltefunktion des elektrischen Bremskraftverstärkers erst dann ausgeschaltet wird, wenn die vom Fahrer aufgebrachte Bremskraft die vom elektrischen Bremskraftverstärker erzeugte Bremskraft übersteigt oder der durch Gaspedalbetätigung erzeugte Vortrieb die Hangabtriebskraft überwindet.at activity the ignition is tested in a further step S6, if the driver the accelerator or brake pedal actuated Has. To enter in case of accidental pedal operation To avoid rolling away, it can be provided that the automatic Holding function of the electric brake booster then turned off is when the braking force applied by the driver that of the electric Brake booster generated braking force exceeds or by accelerator pedal operation generated propulsion overcomes the downgrade force.

Ist Letzteres der Fall, wird in einem weiteren Schritt S7 die Haltefunktion des elektrischen Bremskraftverstärkers deaktiviert und anschließend die Systemprozedur beendet (Schritt S8).is The latter is the case, in a further step S7, the holding function of the electric brake booster disabled and then the system procedure ends (step S8).

Der vorstehend erläuterte Algorithmus kann bei handgeschalteten Kraftfahrzeugen durch eine zusätzliche Haltefunktion erweitert werden, mit der ein Springen des Fahrzeugs bei Nichtbetätigung der Kupplung während des Zündens vermieden wird. Unter einem Springen hier ein plötzliches kurzes Vor- oder Zurückrollen des Fahrzeugs verstanden. Ein Beispiel für die zusätzliche Haltefunktion ist in 2 dargestellt. Die Systemprozedur in Bezug auf ein Wegrollen infolge einer Hangabtriebskraft entspricht dabei dem ersten Ausführungsbeispiel, so dass nachfolgend lediglich die zusätzlichen Schritte erläutert werden.The above-explained algorithm can be extended in manual vehicles by an additional holding function, with which a jumping of the vehicle is avoided in non-actuation of the clutch during ignition. Under a jump here understood a sudden short forward or backward rolling of the vehicle. An example of the extra hold function is in 2 shown. The system procedure relating to rolling as a result of a downhill force corresponds to the first exemplary embodiment, so that only the additional steps are explained below.

Wird in Schritt S3 keine Wegrollneigung festgestellt, wird gleichwohl in einem weiteren Schritt S9 geprüft, ob der Fahrer die Zündung eingeschaltet hat. Ist in dies der Fall, wird gleichzeitig ferner geprüft, ob der Fahrer die Kupplung betätigt hat (Schritt S10). Ist in dies erfolgt, wird die Systemprozedur beendet (Schritt S11). Andernfalls wird der elektrische Bremskraftverstärker aktiviert, wobei die Bremskraft so eingestellt wird, dass das Fahrzeug gegen ein Springen gesichert ist. Zusätzlich kann ein Warnsignal generiert und dem Fahrer angezeigt werden (Schritt S12). Danach kehrt die Systemprozedur zu Schritt S9 zurück.Becomes In step S3, no tendency to roll away, nevertheless checked in a further step S9, if the driver turned on the ignition Has. If this is the case, it is also checked at the same time whether the Driver operates the clutch has (step S10). If this is done, the system procedure becomes ends (step S11). Otherwise, the electric brake booster is activated, wherein the braking force is adjusted so that the vehicle against a jumping is secured. additionally a warning signal can be generated and displayed to the driver (step S12). Thereafter, the system procedure returns to step S9.

Erfolgt hingegen keine Zündung, kehrt die Prozedur zu Schritt S1 zurück.He follows no ignition, the procedure returns to step S1.

Für den Fall, dass in Schritt S3 eine Wegrollneigung festgestellt wird, wird wie im ersten Ausführungsbeispiel die Haltefunktion des elektrischen Bremskraftverstärkers aktiviert und anschließend eine Prüfung auf das Einschalten der Zündung vorgenommen (Schritte 5 und 6).In the case, that a rolling tendency tendency is detected in step S3, is like in the first embodiment activates the holding function of the electric brake booster and then one exam on turning on the ignition made (steps 5 and 6).

Insbesondere dann, wenn die Bremskraft zum Hemmen der Wegrollneigung in Abhängigkeit der Hangabtriebskraft eingestellt wird, empfiehlt sich auch hier bei dem Start der Zündung eine Prüfung, ob der Fahrer die Kupplung betätigt hat (Schritt S13). Ist dies nicht der Fall, wird zum Verhindern eines Springens die Bremskraft des elektrischen Bremskraftverstärkers so eingestellt, dass dieses ausgeschlossen werden kann. Zudem kann für den Fahrer wiederum ein Warnsignal generiert werden (Schritt S14). Anschließend wird erneut die Zündung überprüft.Especially then, when the braking force to inhibit the roll inclination depending on the Downgrade force is set, is also recommended here at the start of the ignition an exam, whether the driver operates the clutch has (step S13). If this is not the case, it will prevent a jumping the braking force of the electric brake booster so set that this can be excluded. In addition, can for the Driver in turn, a warning signal are generated (step S14). Subsequently, will again checked the ignition.

Ist die Kupplung betätigt worden, wird die Systemprozedur entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel mit der Überprüfung der Pedalbetätigung (Schritt S6) fortgeführt.is the clutch is actuated has been the system procedure according to the first embodiment with the review of pedal operation (Step S6) continued.

In Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels ist es ferner möglich, bei Feststellen einer Inbetriebnahmeabsicht – unabhängig von einer Wegrollneigung – über den elektrischen Bremskraftverstärker eine Bremskraft einzustellen, welche das Fahrzeug gegen ein Springen, das bei Zünden eines handgeschalteten Kraftfahrzeugs ohne Kupplungsbetätigung auftritt, sichert. Diese Zusatzfunktion wird mit der Betätigung der Kupplung nach erfolgter Zündung aufgehoben.In Modification of the second embodiment is it also possible when determining a commissioning intention - irrespective of a roll inclination - via the electric brake booster to set a braking force which prevents the vehicle from jumping, that at ignition a manual motor vehicle without clutching occurs, guaranteed. This additional function is with the actuation of the clutch after ignition canceled.

Weiterhin ist es möglich, die Sicherungsfunktion gegen ein Springen des Fahrzeugs bei der Inbetriebnahme unanhängig von der Sicherungsfunktion gegen ein ungewolltes Wegrollen infolge einer Hangabtriebskraft vorzusehen.Farther Is it possible, the safety function against jumping of the vehicle during the Commissioning independent from the safety function against accidental rolling due to to provide a downgrade force.

Claims

Roll-off protection during commissioning of a motor vehicle with ignition switched off, comprising the following steps: Recording a commissioning intention, at Determining a commissioning intention Brake booster and adjusting a braking force to secure the vehicle against Roll away, and Holding the setting until the detection of a brake or accelerator pedal operation by the driver after ignition of the vehicle.

Roll-off protection according to claim 1, characterized that from the opening a vehicle door is closed on a commissioning intention.

Roll-away protection according to claim 1 or 2, characterized characterized in that before a Bestromen of the electric brake booster the Rolling tendency of the vehicle checked and an energizing of the electric Brake booster only if such is determined.

Roll restraint according to one of claims 1 to 3, characterized in that when switching off the ignition of Vehicle the last longitudinal acceleration value stored the vehicle and to determine the tendency to roll away is read out.

Roll restraint according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjustment of the braking force the electric brake booster dependent on one representing the rolling tendency Size, in particular dependent on the last stored longitudinal acceleration value, he follows.

Roll restraint according to one of claims 1 to 5, characterized in that the automatic hold function of electric brake booster is turned off when the braking force applied by the driver exceeds the braking force generated by the electric brake booster or the by accelerator pedal operation generated propulsion overcomes the downgrade force.

Roll restraint according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electric brake booster at non-operation the vehicle clutch and ignition turned on and a braking force is set, which the vehicle against jumping, which when ignited a hand-switched Motor vehicle without clutch operation occurs, secures.

Roll restraint according to one of claims 1 to 6, characterized in that when determining a commissioning intention - regardless of a rolling tendency - over the electric brake booster a braking force is set, which the vehicle against a Jump that when igniting a hand-operated motor vehicle without clutch actuation occurs, guaranteed.

Roll-away protection according to claim 8 or 9, characterized characterized in that when the clutch is not actuated and switched on the ignition a warning signal is generated and displayed to the driver.

Roll-off protection during commissioning of a motor vehicle with ignition switched off, comprising the following steps: Activate an electrical Brake booster at non-operation the vehicle clutch and switching on the ignition and setting a Braking force, which the vehicle against jumping, when igniting a hand-operated motor vehicle without clutch actuation occurs, guaranteed.

Roll restraint according to claim 10, characterized in that that when not in operation the coupling and switching on the ignition generates a warning signal and displayed to the driver.

Roll-off protection during commissioning of a motor vehicle with ignition switched off, comprising the following steps: Recording a commissioning intention, Activate an electric brake booster, and To adjust a braking force which prevents the vehicle from jumping at Ignite a manual motor vehicle without clutching occurs, guaranteed.

Roll-away protection according to claim 13, characterized that from the opening a vehicle door is closed on a commissioning intention.

Roll-away protection according to claim 12 or 13, characterized characterized in that when the clutch is not actuated and switched on the ignition a warning signal is generated and displayed to the driver.